CN112591254B - 用于方位准确地定位运输托盘的设备 - Google Patents

Abstract

本发明的主题是一种设备(1)，该设备用于方位准确地定位运输托盘(2)、尤其空运托盘(2)，该设备包括联接单元(3，4)，该联接单元用于与该运输托盘(2)、布置在该联接单元(3，4)上的抓握元件(6)、以及锁紧单元(7，8)联接，该抓握元件用于由操作人员手动操作该设备(1)，该锁紧单元用于位置固定地且防旋转地锁紧该联接单元(3，4)与该运输托盘(2)。

Description

用于方位准确地定位运输托盘的设备

技术领域

本发明涉及一种设备，该设备用于在运输托盘可以沿着滑动的地面上、例如在屏蔽罐(Castor)盖板上方位准确地定位运输托盘、尤其空运托盘。

背景技术

在现有技术中已知一系列设备和方法，以便在平坦的地面上或在贮存仓库、船、飞机或车辆中的屏蔽罐盖板上定位运输托盘。

为此目的已知的解决方案在于使用牵引带或牵引钩，借助于所谓的双蘑菇形吊环将该牵引带或牵引钩安置在空运托盘的边缘板条上。在此，为了实现一定程度的工作安全性而应注意的是：使该牵引带的两个自由的端部彼此间隔开并且居中地安置在托盘上，从而使得由于该拉伸带的这样实现的V形形状而存在能够由操作人员来对托盘进行(尽管非常有限的)定位。此外，不利之处在于，大体上仅能够沿牵引方向、即朝向操作人员来定位托盘。通过围绕竖直枢转轴线旋转进行定位仅是受限的，并且通过沿着从操作人员向前的方向推动来进行定位是不可行的。由此，操作人员无法制动要向其移动的托盘，因而不利地存在高的压伤风险。

DE 198 20 942 A1公开了一种具有可取下的牵引装置的平板车，其中在该牵引装置与该平板车之间设置有形状配合的插接连接件，该插接连接件确保该牵引装置高的可移动性。由此，能够借助唯一的牵引装置使多个平板车移动。

EP 1 852 328 A2公开了一种用于运输并且用于堆放位于其上的货物的滚动式托盘。该滚动式托盘由方体形的且板形的空心体形成，该空心体的侧壁由长形的、具有矩形截面的四个轮廓板条构造成。在这些轮廓板条的顶侧紧固有盖板并且在底侧紧固有底板。在一个侧壁上引入有开口。在该盖板下侧的内部空间中紧固有三个行进滚轮，这些行进滚轮穿过该底板中的底部开口向下伸出并且这些行进滚轮全部以其行进面对准与该底板大致平行的行驶面。

发明内容

从这种情况出发，本发明的目的在于，提供一种设备，该设备用于方位准确地定位运输托盘、尤其空运托盘，借助该设备可以实现沿所有水平的运动方向、尤其在线性运动和旋转运动的情况下受控地定位该托盘。此外，该设备应提供相对于现有的解决方案而言提高了的可操作性和工作安全性。

本发明的目的是通过独立权利要求的特征来实现的。在从属权利要求中给出了有利的构型。

因此，该目的通过一种设备来实现，该设备用于方位准确地定位运输托盘、尤其空运托盘，该设备包括联接单元，该联接单元用于与该运输托盘、布置在该联接单元上的抓握元件、以及锁紧单元联接，该抓握元件用于由操作人员手动操作该设备，该锁紧单元用于位置固定地且防旋转地锁紧该联接单元与该运输托盘。

根据本发明的设备形成用于操作人员的手柄，这个操作人员可以借助该手柄以较小的力和较高的准确性以方位准确且旋转角度特定的方式(尤其在所谓的屏蔽罐盖板上)移动、定向并且定位该运输托盘、尤其空运托盘。在此，在任意的水平方向上定位该托盘是可以实现的。由于位置固定地且防旋转地锁紧该联接单元与该运输托盘，操作人员可以有利地在完全控制的情况下将托盘拉向自己、从自己向前推压托盘、使托盘在两侧向左和向右移动、并且使托盘沿两个方向围绕水平的枢转轴线旋转。由于通过上述内容可以非常简单且高效地控制托盘和操作人员的相对位置，因此根据本发明的设备实现特别高的工作安全性，尤其鉴于有时较高的所移动的重量、但同样在空的托盘或例如负载达100kg的重量的托盘的情况下，这具有特别重要的意义。

根据本发明的一个实施方式，该抓握元件包括具有沿水平方向布置的旋转轴线的旋转铰接件。替代性地或额外地，该抓握元件借助于这种旋转铰接件被布置在该联接单元上。以上述方式确保了：该抓握元件是相对于该联接单元、围绕在按照预期使用该设备时水平的轴线可旋转的。优选地，该抓握元件是在至少180°的角度范围内可枢转的，其方式为：在与该托盘处于接合的联接单元中，该抓握元件可以沿两个旋转方向贴放在底部或该托盘上，并且以这种方式可以可靠地防止通过该抓握元件和该联接单元将横向于该托盘的边缘作用的扭矩传递给该托盘的边缘并且因此可以可靠地防止其损坏。然而，本发明也包括具有较小的(例如大约90°或+/-10°或+/-5°的)枢转角度范围的实施方式。即使在枢转角度处于大约110°的范围内的情况下，损坏托盘的风险也很小。通过设置此类旋转铰接件，能够在手动操作该托盘时借助于该设备非常灵活地设计出现的移动顺序。该旋转铰接件尤其可以被设计成可伸缩的或可调整的，从而使得可以根据本发明的要求特定地调整能够通过这个旋转铰接件为该抓握元件实现的枢转角度范围。例如可以通过该旋转铰接件上的止挡件来确定枢转角度。这些止挡件使得在更下文中描述的闩锁元件能够在某些枢转角度下朝向操作人员的方向确保锁定。相对于操作人员的最大的枢转角度可以为例如42度或49度。

根据另一个实施例，可以实现防止压伤操作人员的特别高的安全性，其方式为：该抓握元件的以上提到的旋转铰接件的枢转角度被设计成使得该抓握元件的底侧在与该联接元件相反的那侧始终与地面间隔开大约19cm+/-1cm的距离。以这种方式，尤其可以几乎可靠地避免压伤操作人员的脚。该抓握元件应是可以朝向该托盘的方向枢转的，其方式为：该抓握元件的上端部伸入到了该托盘的基础面中大约40cm至50cm。以这种方式，可以使该抓握元件以及因此几乎整个设备“停驻”在该托盘内部，而该设备的零件没有明显从该托盘伸出到包围这些零件的空间中并且没有形成对于经过的人员或车辆而言的危险源。此外，通过设置旋转铰接件可以防止使用卡箍，以便当这个卡箍处于最上方的位置时，抬高该托盘的与卡箍相反的边缘或者在卡箍上推动该托盘。

本发明的另一个实施方式的特征在于：该抓握元件具有带有两个自由的端部或臂的、大体上U形的卡箍。在这种情况下，在两个自由的端部/臂上分别布置有一个联接单元。该抓握元件的这种构型是有利地特别易于操作的，因为可以非常简单地且以较小的力耗费来实现使该托盘沿两个方向旋转运动。此外，这种卡箍为双手操纵提供足够的空间，这进而意味着使工作变得容易。另一个优点在于，借助于两个相互间隔开的联接元件来接触该托盘，使得藉由单个的联接元件传递的力和力矩较小，从而能够可靠地避免损坏托盘及其边缘板条。

根据另一个实施方式，该联接单元具有大体上U形的卡爪。这个卡爪被设计并且被确定成用于在边缘侧接合在该运输托盘周围。该卡爪具有：下方的自由的臂，该臂被设计且被确定成用于接合在该托盘的边缘下方；上方的自由的臂，该臂被设计且被确定成用于接合在该托盘的边缘上方；以及将这两个臂相互连接的中间件，该中间件被设计且被确定成用于在边缘侧贴靠并且尤其用于将推力从该设备传递至该托盘。这两个自由的臂相对彼此的间距优选略大于该托盘的边缘侧的厚度，其方式为使得确保将该联接装置容易地布置在托盘边缘上并且确保足够稳固地安置。

特别的优点在于，该锁紧单元具有可相对于该联接单元相对定位的闩锁元件。这个闩锁元件以将联接元件固定且紧固到托盘上的方式与该托盘共同作用，尤其其方式为：该闩锁元件被设计成用于接合到该运输托盘的基座导轨板条中。根据本发明，该闩锁元件可以形状配合地和/或力配合地与该托盘共同作用。该闩锁元件防止：在借助于根据本发明的设备手动操作该托盘期间，该联接装置与该托盘无意松脱。此外，该闩锁元件可以实现该联接单元(尤其卡爪)与该托盘之间的形状配合和/或力配合，从而使得该闩锁元件明显有助于能够在所有水平方向上对托盘进行定位。通过该闩锁元件可靠地避免该联接装置与该托盘无意松脱，这进而有助于相对于现有技术而言提高工作安全性。

一个特别完美且稳健的实施方式提出：该闩锁元件穿过该U形的卡爪的至少一个自由的臂。此外，该闩锁元件也可以接合到该卡爪的对置的自由的臂中或同样可以穿过这个自由的臂。以这种方式确保了牢固地且更可靠地安置在该托盘上并且确保了好的力传递和力矩传递。

根据本发明的一个特别可靠且易于应用的实施方式，该闩锁元件被预加载到闭锁位置中，在该闭锁位置中该卡爪与该运输托盘锁紧。这种预加载可以通过任意的预加载器件进行，一个特别稳健且有利的解决方案提出，该预加载借助于机械的压缩弹簧或拉伸弹簧产生。

根据另一个实施方式，该设备还包括可由操作人员操纵的、用于解锁该锁紧单元的释放设备。该释放装置例如可以具有与该闩锁元件操作性连接的枢转杆机构。替代性地或额外地，该释放装置可以具有布置在该抓握元件附近的、用于手动操纵的拉动卡箍。一个特别符合人体工程学的实施方式提出：该释放装置是可以用脚操纵的，从而使得可以特别快速且简单地进行解锁，而操作人员无须松开抓握元件或操作人员无须弯腰。以这种方式进而提高操作人员的安全性，这是因为操作人员在该设备与该托盘连接的情况下可以始终且持续控制并且在适当时校准该托盘的方位和位置。

本发明的另一个实施方式提出：该设备包括阻尼元件。这个阻尼元件以加阻尼的方式将该联接单元与该抓握元件相连接，从而使得在手动操作该托盘期间产生的且被传递至该设备的碰撞和振动有利地不会被传递给操作人员并且尤其不会传递给其手关节。此外，在与该抓握元件相反的方向上对作用于该托盘的负载加阻尼，这减小了该托盘的负载和损坏。该阻尼元件尤其可以以橡胶阻尼器或减振块的形式存在。如果该设备具有布置在该联接装置与该抓握元件之间并且起作用的旋转铰接件，则该阻尼元件可以根据该设备的一个特别紧凑实施方式被整合到旋转铰接件中。该阻尼元件可以是能够有利地调整的。

该设备可以作为焊接结构由适合的钢材料或者然而由钢铸件构成。

该抓握元件尤其可以被设计成中空的或由管元件形成。于是，诸如解锁装置和/或阻尼元件等部件能够有利地以屏蔽不利的环境影响和操作人员的方式被布置在抓握元件中。

此外，可以如下地设想的这样来使用，即并不是通过手动操作拉动操纵手柄来使用该设备，而是通过机械设备的液压系统来施加压力。这个系统与适合的牵引机器相连接，并且也可以在布置多个并排连接的联接元件时在操作人员完全控制的情况下使满载的空运托盘在屏蔽罐盖板或类似物上移动。此外，可以如下地设想以其他方式使用，即并不是通过手动操作拉动操纵手柄来使用该设备，而是通过机械设备的液压系统来施加压力。这个系统与适合的牵引机器相连接，并且也可以在布置多个并排连接的联接元件时在完全控制的情况下使满载的空运托盘在屏蔽罐盖板或类似物上移动。

附图说明

下文将参照附图借助于优选实施例来详细解说本发明。

在附图中：

图1以从不同的视线方向的两个示意性视图示出本发明的第一实施例，

图2以侧视图示出图1的示例的详细视图，

图3以截面视图示出另一个实施例的详细视图，

图4以侧视图示出图3的另一个实施例的详细视图，

图5以侧视图示出另一个实施例的详细视图，

图6示出作为具有运输轮的另外的实施例的、图1的示例的详细视图，

图7示出作为具有旋转铰接件上的止挡件的另外的实施例的、图1的示例的详细视图。

具体实施方式

所描述的实施例只是示例，这些示例能够在权利要求书的范围内以多种方式进行修改和/或补充。用于说明某个实施例的每个特征能够独立地或者与其他特征组合地在任意一个其他的实施例中使用。用于说明某个类别的实施例的每个特征也能够以相应的方式被应用在另一个类别的实施例中。

图1示出用于方位准确地定位运输托盘2的设备1的第一实施例，该运输托盘在此被设计为呈空运托盘2的形式。设备1具有第一联接单元3和构造相同的第二联接单元4，该第一联接单元和该第二联接单元用于与运输托盘2的边缘板条5联接。边缘板条5尤其被设计为所谓的基座导轨板条。此外，托盘2包括布置在联接单元3和4上的抓握元件6，该抓握元件用于由未展示的操作人员手动操作设备1。最后，设备1具有第一锁紧单元7和第二锁紧单元8，该第一锁紧单元和该第二锁紧单元分别用于位置固定地且防旋转地将对应的联接单元3或4与运输托盘2的边缘板条5锁紧。因为第一联接单元3和第二联接单元4是构造相同的，因此在下文中仅描述第一联接单元3，但该描述以相同的方式适用于联接单元4。

抓握元件6被设计为大体上U形的卡箍，该卡箍具有：自由的第一抓握元件臂9，对置的、自由的第二抓握元件臂10，以及将该第一抓握元件臂与该第二抓握元件臂相互连接的抓握区段11。这两个抓握元件臂9和10借助于中间的横向杆12和端侧的横向杆13稳固地相互连接。

尤其在图1的侧视图中可以明显看到，在抓握元件臂9中布置有旋转铰接件14并且在抓握元件臂10中布置有构造相同的旋转铰接件15。旋转铰接件14将抓握元件臂9与下部的臂区段16连接，同时旋转铰接件15将抓握元件臂10与下部的臂区段17连接。如在图1的正视图中所示，臂区段16与联接单元3牢固地连接、在此为焊接。此外，臂区段17与联接单元4牢固地连接、在此为焊接。这两个旋转铰接件14和15分别以受阻尼的方式设计有(在图中无法看到的)呈减振块形式的阻尼元件。这两个旋转铰接件具有处于大约110°范围内的枢转角度范围。

在图2中示出了联接单元3的细节。联接单元3被设计为呈大体上U形的卡爪的形式。该联接单元被设计成在边缘侧接合在运输托盘2周围并且具有：下方的自由的臂18，该臂被设计成接合在托盘2的边缘19下方；上方的自由的臂20，该臂被设计成接合在托盘2的边缘19上方；以及将两个臂18和20相互连接的中间件21，该中间件被设计成在边缘侧贴靠托盘2并且因此被设计成用于将推力从设备1传递至托盘2。这两个自由的臂18和20相对彼此的间距优选略大于托盘2的边缘侧的厚度，其方式为使得确保将联接装置3容易地布置在托盘边缘19上并且确保足够稳固地安置。在臂18或20与中间件21之间设计有加固件22。

在上方的臂20中设计有被引导套筒23包围的开口24，锁紧单元7的闩锁元件25横向于托盘平面可定位地被容纳在该开口中。闩锁元件25因此被设计成相对于联接单元3、4可相对定位的，并且该闩锁元件被设计成用于接合到运输托盘2的边缘板条5或基座导轨板条中。此外，锁紧单元7包括一方面围绕旋转销26可枢转地布置在闩锁元件25上并且另一方面围绕旋转销27可枢转地布置在释放设备28上的联接杆29。在此，这个联接杆借助于预加载元件30以拉伸弹簧的形式将锁紧单元7预加载到闭锁位置，在该闭锁位置中卡爪与运输托盘2锁紧。

联接杆29可枢转地与U形的拉动操纵手柄32的自由的臂31相连接。这个拉动操纵手柄除了臂31之外还包括与该臂平行的、在端侧与联接装置4的联接杆29相连接的臂33。这两个臂31和33藉由抓握中间件34相互连接。通过上述几何形状，可以使抓握元件6围绕这两个旋转铰接件14和15枢转，而这样的枢转运动不会促使锁紧单元7或8松脱。这些锁紧单元能够仅通过使用者方的操纵通过拉高拉动操纵手柄32而克服弹簧的应力被解锁(该拉动操纵手柄藉由相应的联接杆29作用于对应的闩锁元件25)，其方式为抬高闩锁元件25。

图3和图4以详细视图示出设备1的另一个实施例。这个实施例在很大程度上与图1和图2的上述实施例相同，从而参考这个描述并且下面仅描述不同之处。代替枢转铰接件14和15，设计有枢转铰接件35，该枢转铰接件在两个方向上在抓握元件臂9、10与相应的臂区段16、17之间有明显更小的、大约+/-5°的枢转角度范围。抓握元件臂9、10是管状的并且在其内部设计有阻尼单元36，该阻尼单元在图3中示出。

臂区段16、17以截锥形的销37伸出于枢转铰接件35伸入到抓握元件臂9、10中。这个销37以其远端接合到作为阻尼元件38的橡胶套筒38中，该橡胶套筒由具有处于45与53之间的范围内的肖氏硬度的橡胶材料制成。橡胶套筒38是可以借助于在抓握元件臂9、10上方位固定地布置的螺栓39朝向销37的方向定位的，由此可以调整所实现的阻尼的硬度。另一个不同之处在于，代替联接杆29设置有一方面可旋转地布置在臂区段16、17上并且另一方面可旋转地布置在闩锁元件25上的联接杆40。与拉动操纵手柄32铰接地连接的连接杆41大致居中地铰接在这个联接杆上。拉动操纵手柄32借助于压缩弹簧42被预加载到闭锁位置中。

图5的实施例与图1和图2的实施例的不同之处在于，代替带有要手动操作的拉动操纵手柄32的释放设备28，具有释放设备43。这个释放设备包括设有踏板44的操纵杆45，该操纵杆借助旋转铰接件46被铰接在臂区段16上。杆45在其与踏板44相反的端部上设有滚轮47，该滚轮抵靠联接臂49并且可以接合到联接臂49的凹陷部48中。

联接臂49一方面借助铰接件50与臂区段16相连接，并且另一方面借助铰接件51与闩锁元件25相连接并且借助于拉伸弹簧52被预加载到闭锁位置中。为了将锁紧单元7从闭锁位置带到释放位置，操作人员必须向下踩踏踏板44，由此使操纵杆45围绕其旋转铰接件46旋转并且使滚轮47抵靠联接臂49。通过进一步操纵踏板44，使联接臂49围绕其铰接件50枢转并且抬高，并且在此将闩锁元件25从闭锁位置带到释放位置。通过将滚轮47卡入到凹陷部48中，可以使联接臂49保持在释放位置。

最后，图6示出具有运输轮53的设备1的另一个实施例，这些运输轮在抓握元件臂9、10之间被安装在下方的横向杆13上。同样，运输轮53可能在抓握元件臂9、10外部被安装在下方的横向杆13上。图7示出具有在旋转铰接件14上的止挡件54的设备1的另一个实施例，以便锁定操纵杆45。

所描述的实施例只是示例，这些示例能够在权利要求书的范围内以多种方式进行修改和/或补充。用于说明某个实施例的每个特征能够独立地或者与其他特征组合地在任意一个其他的实施例中使用。用于说明某个类别的实施例的每个特征也能够以相应的方式被应用在另一个类别的实施例中。

附图标记清单

设备 1

运输托盘，空运托盘 2

联接单元 3

联接单元 4

边缘板条 5

抓握元件 6

锁紧单元 7

锁紧单元 8

抓握元件臂 9

抓握元件臂 10

抓握区段 11

横向杆 12

横向杆 13

旋转铰接件 14

旋转铰接件 15

臂区段 16

臂区段 17

臂 18

边缘 19

臂 20

中间件 21

加固件 22

引导套筒 23

开口 24

闩锁元件 25

旋转销 26

旋转销 27

释放设备 28

联接杆 29

预加载元件，拉伸弹簧 30

臂 31

拉动操纵手柄 32

臂 33

抓握中间件 34

枢转铰接件 35

阻尼单元 36

销 37

橡胶套筒，阻尼元件 38

螺栓 39

联接杆 40

连接杆 41

压缩弹簧 42

释放设备 43

踏板 44

操纵杆 45

旋转铰接件 46

滚轮 47

凹陷部 48

联接臂 49

旋转铰接件 50

旋转铰接件 51

拉伸弹簧 52

运输轮 53

止挡件 54

Claims (11)

1.一种用于方位准确地定位运输托盘的设备，该设备包括：

联接单元，该联接单元用于与该运输托盘、

布置在该联接单元上的用于由操作人员手动操作该设备的抓握元件、以及

锁紧单元联接，该锁紧单元用于位置固定地且防旋转地锁紧该联接单元与该运输托盘，其中该锁紧单元具有能够相对于该联接单元相对定位的闩锁元件，该闩锁元件被设计为用于接合到该运输托盘的边缘板条中，

其中该设备包括能够由操作人员操纵的、用于解锁该锁紧单元的释放设备，该释放设备具有与该闩锁元件操作性连接的、能够用脚操纵的枢转杆机构，或该释放设备具有与该闩锁元件操作性连接的、布置在该抓握元件附近的、用于用手操纵的拉动操纵手柄。

2.根据前一权利要求所述的设备，其中该抓握元件包括具有沿水平方向上布置的旋转轴线的旋转铰接件。

3.根据权利要求2所述的设备，其中该抓握元件借助于这种旋转铰接件被布置在该联接单元上，因此该抓握元件是相对于该联接单元、围绕在按照预期使用该设备时水平的轴线可旋转的。

4.根据前述权利要求之一所述的设备，其中该抓握元件具有带有两个自由的臂的、大体上U形的卡箍，并且在这两个自由的臂上分别布置有一个联接单元。

5.根据权利要求1所述的设备，其中该联接单元具有大体上U形的卡爪，用于在边缘侧接合在该运输托盘周围。

6.根据权利要求5所述的设备，其中该闩锁元件穿过U形的该卡爪的至少一个自由的端部或自由的臂。

7.根据权利要求5所述的设备，其中该闩锁元件借助于机械的预加载元件被预加载到闭锁位置中，在该闭锁位置中该卡爪与该运输托盘锁紧。

8.根据权利要求7所述的设备，其中该机械的预加载元件为机械的压缩弹簧或拉伸弹簧。

9.根据权利要求2所述的设备，该设备包括以加阻尼的方式将该联接单元与该抓握元件连接的阻尼元件。

10.根据权利要求9所 述的设备，该设备包括橡胶阻尼器或减振块。

11.根据权利要求9所述的设备，其中该阻尼元件被整合到该旋转铰接件中。

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