JP2022532336A - 動作パラメータを設定するための駆動装置を有するシェービング装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、シェービング装置１のためのシェービングユニット８であって、切断ユニット１０ａ、１０ｂと、内部切断部材１６ａ、１６ｂを駆動するために各切断ユニット１０ａ、１０ｂと結合された主入力スピンドル２８と、シェービングユニット８の動作パラメータを調節するためのシステム１１ａ、１１ｂとを備えるシェービングユニット８に関する。本発明によれば、調節システム１１ａ、１１ｂは、スピンドル２８によって駆動可能な調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂと、部材１３ａ、１３ｂがスピンドル２８によって駆動されるように、第１の方向に回転する際にスピンドル２８と部材１３ａ、１３ｂとを結合し、スピンドル２８が第２の方向で回転すると、スピンドル２８が部材１３ａ、１３ｂの駆動を防止するようなスピンドル２８と部材１３ａ、１３ｂとの分離状態を提供する一方向結合部材２５ａ、２５ｂとを備える。

Description

本発明は、シェービング装置のためのシェービングユニットであって、前記シェービングユニットは、ハウジングと、前記ハウジングによって収容及び支持され、複数の毛髪進入開口部を有する外部切断部材と、切断部材軸の周りを前記外部切断部材に対して回転可能な内部切断部材とを備える少なくとも１つの切断ユニットと、主軸の周りを回転可能であって、前記内部切断部材を回転可能に駆動するように各切断ユニットに結合された主入力スピンドルと、前記シェービングユニットの少なくとも１つの動作パラメータを調節する調節システムとを備えるシェービングユニットに関する。

上記の種類のシェービングユニットは、１つ、２つ、３つ、又はそれ以上の切断ユニットを備える電気シェーバーにおいて用いられる。一般に、そのようなシェービングユニットにおいて、毛髪が切断される切断機能は、毛髪が外部切断部材の毛髪進入開口部のうちの１つを通って進入して毛髪進入開口部に対して回転された内部切断部材の切断要素によって剪断されることによる、毛髪に対して印加された剪断力によって実現される。内部切断部材は回転軸を中心とした回転運動をするように駆動される一方、外部切断部材及びハウジングは、内部切断部材と外部切断部材との間の相対的運動が実現されるように、回転軸に対して静止状態が保たれる。

したがって、蓋と呼ばれる、又は動作時にユーザの皮膚に接触する蓋を備える外部切断部材は、回転に対して、動作時に静止状態で保持されることとなる。動作時において、外部切断部材に印加される圧力によって、外部切断部材と、回転する内部切断部材との間に接触が発生し、又は、内部切断部材の切断部材が外部切断部材の毛髪進入開口部と固定ロックされることによって外部切断部材上に回転軸を中心とした有意のトルクを発生させるため、シェービングユニットにおける外部切断部材の安全でトルク耐性のある搭載を提供することがわかっている。

通常、シェービング装置の使用中に皮膚に接触して皮膚を支持するフロウとも呼ばれるハウジングの一部によって、蓋は、囲まれている。蓋は、フロウに対して内部切断部材の回転軸に沿った軸方向に通常突出しており、この距離は蓋露出度と呼ばれる。したがって、蓋露出度は、蓋の上面とフロウの上面との差である。原理上、蓋露出度が高くなるほど、速度及び密着度に関するシェービング性能が良好になることが正しい。露出度が低くなるほど、快適性に関するシェービング性能が良好になる。蓋露出度は、シェービングシステムの切断及び快適性能に関する主要パラメータのうちの１つである。通常、露出度は一般的なシェーバーにおいて固定されており、製造者によって設定される。

ただし、米国特許第５，６８７，４８１号によれば、分離した電子コントローラを使用した露出度の調節を可能とするシェービング装置が知られている。これを実現するため、切断ユニットは保持部内に配置され、電子差動装置を用いて保持部に対して変位可能である。ただし、この設計の欠点は、やや複雑で、追加部品を必要とすることである。長髪切断装置及び短髪切断装置の両方の少なくとも２つの高さ位置間の移動を可能にする装置が、米国特許出願公開第２００６／０２８８５８１号に開示されている。他の類似の装置がＥＰ０４８４７９５Ａ１に開示されている。

さらに、切断部材と皮膚との間の距離を定義するために調節可能な櫛を有する電気かみそりが米国特許出願第２０１８／１６１９９６Ａ１号に開示されている。この調節は電動又は手動である。露出度の手動調節を可能とする他の装置が米国特許第３，２３３，３２３号に開示されている。

上記のすべての装置が使用上やや複雑であって製品の複雑性に関する特定の欠点を有するという欠点とともに、露出度に加えて他の動作パラメータを単純且つ利便性の高い手法でさらに調節する必要性もさらに存在する。特に、シェービング装置の一般的構造を使用し、同様の技術で異なる動作パラメータを調節することを可能にするシステムを提供することが望ましく、それによって、製造業者はその調節技術を使用して、１つ又は複数の動作パラメータの特定の単純な調節を可能とするシェービング装置を提供することができる。

本発明によれば、上記の目的は、請求項１に記載のシェービングユニットによって実現される。前記シェービングユニットは、前記調節システムが調節部材軸の周りを回転し前記主入力スピンドルによって駆動可能な調節入力駆動部材と、前記主入力スピンドルが主軸の周りを第１の方向に回転するとき、前記調節入力駆動部材が前記主入力スピンドルによって駆動されるような、前記調節入力駆動部材に対する前記主入力スピンドルの結合状態を提供し、前記主入力スピンドルが前記主軸の周りを前記第１の方向と逆の第２の方向に回転するとき、前記主入力スピンドルが前記調節入力駆動部材を駆動することを防止されるような、前記調節入力駆動部材に対する前記主入力スピンドルの分離状態を提供する一方向回転結合部材と、を備えることを特徴とする。

本発明は、内部切断部材を駆動するために使用される主入力スピンドルが、シェービングユニットの少なくとも１つの動作パラメータを変更又は調節するために逆方向に回転可能であるという考えに基づく。したがって、主入力スピンドルが主方向である第２の方向に回転した場合、内部切断部材は切断動作を実行するために駆動される。主入力スピンドルが逆方向である第１の方向に駆動された場合、調節入力駆動部材が駆動され、結果としてシェービングユニットの上記少なくとも１つの動作パラメータの調節を発生させる。その後、一方向回転結合部材が使用されて、第１の方向である逆方向においてのみ主入力スピンドルを調節入力駆動部材と結合する。主方向である第２の方向において、一方向回転結合部材は、調節入力駆動部材に対する主入力スピンドルの回転を可能とする。

この構成によって、シェービングユニットの少なくとも１つの動作パラメータを調節するために、主入力スピンドルの使用及びシェービング装置の通常駆動を可能とする単純な機構が提供される。例えば保守又はクリーニングのための使用によって分離されるように通常構成されたシェービング装置の把持部及び切断ユニットからのさらなる伝達は必要とされない。単純に逆方向に主入力スピンドルを回転することによって、調節入力駆動部材との主入力スピンドルの結合が容易となり、少なくとも１つの動作パラメータを調節するために調節入力駆動部材を回転することが可能となる。

調節入力駆動部材は、回転されるだけで任意の平行移動方向に移動されないことが好ましい。ただし、シェービングユニットの少なくとも１つの動作パラメータを調節するための他の要素の平行移動又は少なくとも部分的な平行移動を容易にするために、調節入力駆動部材が使用可能である。

以下で詳述される様々な実施形態において、動作パラメータは、例えば露出度設定、浮き蓋の剛性、蓋の傾斜、及びプレテンションでもよい。

本発明は少なくとも１つの切断ユニットのみに関して説明されるが、一般的なシェービング装置は、通常、シェービングユニットに２つ又は３つの切断ユニットを備えることを理解されたい。２つ以上の切断ユニットが存在し、調節対象の動作パラメータがそれらの切断ユニットのうちの１つを指す場合、切断ユニットのそれぞれの動作パラメータは、第１の方向に主入力スピンドルを回転することによって調節されることが好ましい。

全体として、本発明によれば、ハウジングは、外部切断部材を囲む環状収容部と、外部切断部材の下方に配置された基部とを備える。シェービングユニットのハウジングの上記の部分及び他の部分は、ハウジングと外部切断部材との間のロック系機能を提供する。

本発明の上記の態様及び他の態様は、以下に記載の実施形態から明らかとなり、その実施形態を参照して説明される。本発明の好適な実施形態は、さらに、従属項又は上記実施形態とそれぞれの独立項との組み合わせとなり得ることを理解されたい。

第１の好適な実施形態によれば、前記調節部材軸は前記切断部材軸と一致し、前記一方向回転結合部材は、前記内部切断部材に回転可能に結合された第１の部分と、前記調節入力駆動部材に回転可能に結合された第２の部分とを有する。この実施形態によれば、調節入力駆動部材は、一方向回転結合部材の第２の部分に取り付けられる、又は一体的に形成される。また、一方向回転結合部材の第１の部分は、内部切断部材に取り付けられる、又は一体的に形成される。その結果、調節入力駆動部材は、動作パラメータを調節するために調節される追加構造の追加要素に結合又は取り付けられる。この構成によって、複数の単独部品が同一の軸、すなわち内部切断部材の切断部材軸の周りを回転可能に構成されるため、小型設計が実現可能である。さらに、一方向回転結合部材の第２の部分は外部切断部材に回転可能に結合されることが好ましい。本実施形態において、調節入力駆動部材と一方向回転結合部材の第２の部分との好ましくは両方が外部切断部材に取り付けられる。これが小型構造を実現し、外部切断部材は、調節入力駆動部材と一方向回転結合部材の第２の部分との両方に対する支持を提供することが可能となる。動作パラメータを調節するために、外部切断部材は回転される必要がある。したがって、第１の方向と同一の逆方向に回転される。主方向である第２の方向において、外部切断部材は固定される必要があり、それによって外部切断部材は切断動作中に主方向に回転されない。そのような回転はけがを引き起こす可能性があり、したがって防止される必要がある。

さらなる好適な実施形態において、前記一方向回転結合部材は、前記内部切断部材に取り付けられた第１のクラッチ部材と、前記第１のクラッチ部材との協働のために、前記調節入力駆動部材に取り付けられた第２のクラッチ部材とを備える。特定の好適な実施形態において、前記第１のクラッチ部材は可撓性ピンであって、前記第２のクラッチ部材は切り込みである。第２のクラッチ部材が可撓性ピンであって、第１のクラッチ部材が切り込みであるように、それらは逆でもよいことを理解されたい。この構成の結果として、一方向回転結合部材を形成して一方向、すなわち主方向における外部切断部材に対する内部切断部材の回転を可能とする一方向クラッチが得られる。逆方向において、可撓性ピンはそれぞれの切り込みと係合し、それによって調節部材軸の周りで調節入力駆動部材を回転することができる。

さらなる好適な実施形態によれば、前記一方向回転結合部材は、前記調節入力駆動部材を前記第１の方向に回転するように、前記切断部材軸の周りを均一に分散された所定数Ｃ１箇所の角度位置において前記主入力スピンドルと前記調節入力駆動部材とを回転可能に結合するように配置され、ここで１≦Ｃ１≦１０であって、好ましくはＣ１＝３である。一実施形態において、第２のクラッチ部材は切り込みであって、Ｃ１は切り込みの数を指す。したがって、Ｃ１は、一方向回転結合部材の第１の部分と第２の部分との回転に対する係合位置の数である。その数が好ましい３である場合、そのような構成によって結果的に安定性が高まる。

安定性及び安全性をさらに高めるために、前記外部切断部材は、使用中に、前記切断部材軸について前記内部切断部材の前記第２の方向の、前記ハウジングに対する前記調節入力駆動部材の回転を防ぐための追加一方向回転結合部材によって、前記ハウジングに結合され、前記追加一方向回転結合部材は、前記調節入力駆動部材に取り付けられた第１のロック部材と、前記第１のロック部材との協働のために前記ハウジングに取り付けられた第２のロック部材とを備える。使用中において、調節入力駆動部材は主方向である第２の方向への回転に逆らって固定されることが好ましい。特に、本実施形態は、調節入力駆動部材が外部切断部材に取り付けられた場合に有益である。逆方向である他方向において、ハウジングに対する外部切断部材の回転が可能である。これは、少なくとも１つの動作パラメータを調節するために必要な場合もあり、必要でない場合もあるが、実際のところ、有益となるように動作パラメータを調節するために使用可能である。一般に、一方向回転結合部材及び追加一方向回転結合部材は、互いにほぼ同一に、すなわちピンと切り込みを使用して形成される。追加一方向回転結合部材は、外部切断部材とハウジングとの間の係合を発生させるように構成される一方、内部切断部材は、前記主入力スピンドルが第２の方向に回転されたときに前記外部切断部材内で回転可能とされることが好ましい。さらに、一方向回転結合部材は、内部切断部材と外部切断部材との間の係合を発生させるように構成される一方、前記主入力スピンドルが第１の方向に回転されたときに前記外部切断部材は前記ハウジングに対して回転可能とされる。

そのような実施形態は、前記切断部材軸の周りを均一に分散して前記切断部材軸に対して同心円状に配置されたＮ１個の第１の拘束要素からなる環状アレイを有する前記第１のロック部材によってさらに改良され、前記第２のロック部材は、Ｎ２個の第２の拘束要素を備え、
ここで、Ｎ１≧８及び１≦Ｎ２≦Ｎ１であって、
前記Ｎ２個の第２の拘束要素は、それぞれ、前記ハウジングに対する回転軸を中心とした前記調節入力駆動部材のＮ１箇所の角度位置のいずれかにおいて前記Ｎ１個の拘束要素のそれぞれと係合可能なように配置され、前記Ｎ２個の第２の拘束要素のそれぞれは、前記調節入力駆動部材の前記Ｎ１箇所の角度位置のいずれかにおいて前記Ｎ１個の第１の拘束要素のうちの前記それぞれとの係合によって、前記第２の方向における前記ハウジングに対する前記調節入力駆動部材の回転を防ぐように配置される。

この実施形態によれば、ロック系によって少なくとも８箇所の異なる角度位置が設けられ、調節入力駆動部材の回転運動が防止される。ロック系によって、９箇所以上、例えば、１０、１１、１３、１７、１９、３７以上、又はそれら以上の数の可能な角度位置が設けられることが好ましい。これによって、調節入力駆動部材が非常に多数の代替角度位置にロックされることが可能となり、したがって、他方で、調節入力駆動部材の組立てが大幅に容易となり、調節入力駆動部材の位置合わせ不良及び非固定ロックのおそれが大幅に低減される。一方、調節の多様な単位が設けられ、それによって使用者にとっての操作性及び快適性を向上させる。

さらに、前記シェービングユニットの前記少なくとも１つの動作パラメータの選択可能な設定の数Ｎ３はＮ１／Ｃ１と等しいことが好ましい。それによって、Ｃ１＝３の場合、Ｎ１は３で除算可能な数、例えば９、１２などである。そのような構成によって、Ｃ１が３に等しい場合に調節入力駆動部材の１２０°回転範囲において選択可能な、例えば４つ又は５つの設定など、選択可能な設定の均一に分散された位置を有することが可能となる。

さらなる好適な実施形態によれば、切断ユニット毎に前記主入力スピンドルに接続及び駆動される切断ユニット入力スピンドルを備え、前記切断ユニット入力スピンドルは、前記内部切断部材に対して前記切断ユニット入力スピンドルのＣ１箇所の回転位置において前記内部切断部材と係合されるように配置されることが好ましい。例えばクリーニングを目的として、使用者がシェービングユニットを分解した場合、又はシェービングユニットを開けた場合、使用者は内部切断部材も取り除き、クリーニング後に交換するか、内部切断部材を新しい部材と交換する場合もある。前記切断部材入力スピンドルがＣ１箇所の回転位置において前記内部切断部材と係合可能なように構成及び配置される場合、一方向回転結合部材も所定の数Ｃ１箇所の角度位置において前記主入力スピンドルと前記調節入力駆動部材とを回転可能に結合するように構成及び配置されるため、調節可能な動作パラメータの設定は維持されることが可能である。これらの数が同一となるように選択されるため、使用者は、任意の位置に内部切断部材を単純に配置し、既に選択及び調節された動作パラメータを依然として維持することができる。

前記シェービングユニットはスピンドル変速機を備え、前記スピンドル変速機は１又は１／Ｃ１の比率を有することがさらに好ましい。このような構成は、シェービングユニットの２つ以上の切断ユニットを同期させる際に有益である。通常通り、前記切断ユニットは前記外部切断部材を囲むそれぞれの皮膚支持面を備え、前記外部切断部材は、露出距離にわたって前記切断部材軸に平行な軸方向において前記皮膚支持面に対して突出する。各外部切断部材は、この面の少なくとも一部によって囲まれる。

本発明の特定の好適な実施形態によれば、前記露出距離の最小値は、前記ハウジングに対して前記切断部材軸を中心とした前記調節入力駆動部材の角度位置に依存し、前記主入力スピンドルは、前記露出距離の前記最小値を変更するために、前記第１の方向に回転可能である。それによって、本特定の好適な実施形態において、露出距離は、調節システムを使用して調節可能な動作パラメータである。調節入力駆動部材の回転時に、それぞれの露出距離が増加し、最小値として設定される場合がある。露出距離の最小値は、外部切断部材がハウジングへのそれぞれのバイアス力に逆らって押される場合の露出距離を指す。通常、外部切断部材は拡張位置にばねバイアスされるが、止め具又は類似の部材と係合するまで切断部材軸に沿って下方に押されることが可能である。露出距離の上記の最小値は、最小設定可能距離と最大設定可能距離との間で調節される。

さらに、代替として、各切断ユニットは、前記外部切断部材を拡張位置にバイアスするための板ばねを備えることが好ましい。この特定の実施形態によれば、前記板ばねの剛性は、前記調節入力駆動部材の角度位置に依存することが好ましい。そのため、調節入力駆動部材を回転することによって、板ばねの剛性は調節可能である。板ばねの剛性は最小値と最大値との間で調節可能であることが好ましい。その間で板ばねの剛性が調節可能な最小値と最大値は、製造業者又は使用者によって選択及び設定される。したがって、逆方向である第１の方向に主入力スピンドルを回転することによって、板ばねの剛性は調節可能である。これは、使用者が板ばねの剛性、したがって使用者の好みに合わせて外部切断部材を押し下げるために必要な力を調節可能であるため、使用者にとっての快適性を向上させることが可能である。これは、さらに、皮膚の炎症をあまり引き起こさないため、シェービング結果の改善につながる。

さらに、好適な実施形態において、前記切断ユニットは、前記皮膚支持面に加えて、傾斜軸を中心とした前記皮膚支持面に対する少なくとも前記外部切断部材の傾斜を可能とする傾斜ヒンジも備える。本実施形態において、前記調節入力駆動部材の第１の回転位置において傾斜が可能であって、前記調節入力駆動部材の第２の回転位置において傾斜が防止されることが好ましい。本実施形態は、特に、露出距離の調節及び／又は板ばねの剛性の調節に関する上記実施形態のうちの１つと組み合わされたときにも有益である。傾斜ヒンジを作動又は停止するために、２箇所の特定の位置のみが必要であって、したがって他のいずれかの動作パラメータを調節するための調節入力駆動部材の他の回転位置として使用可能なスペースを残す。

本発明のさらなる好適な実施形態において、各切断ユニットは、前記外部切断部材を支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記シェービングユニットのハウジングに対して旋回可能であって、各切断ユニットは、前記支持部材を前記ハウジングに対して旋回静止位置にバイアスするためのプレテンション懸架アセンブリをさらに備え、前記プレテンション懸架アセンブリは、ばね要素と、前記調節入力駆動部材と結合された前記ばね要素に張力をかけるためのテンション機構とを備える。本実施形態において、前記調節入力駆動部材の回転によって、前記テンション機構が前記ばね要素の張力を調節し、それによって前記支持部材の前記旋回静止位置において前記支持部材へ前記ばね要素によって作用されるバイアス力を調節することが好ましい。前記外部切断部材にばねバイアスがかけられるのに加えて、シェービング装置の快適性を向上するために、毛髪室を通常備える支持部材も吊り下げられる。テンション機構によって、前記ばね要素に張力をかけることが可能となり、本実施形態のテンション機構は調節入力駆動部材と結合されることによって、調節入力駆動部材の回転が前記ばね要素の張力を変更する。ばね要素の張力は、ばね圧縮又は同様の手段によって調節されてもよい。また、これらの特徴の結果としてシェービング快適性が向上する場合があり、さらに、皮膚の炎症が軽減されるためシェービング結果が改善する。

本発明のさらなる態様は、駆動系を収容する本体と、上述したように前記駆動系によって駆動されるシェービングユニットとを備えるシェービング装置である。前記駆動系は前記駆動系の出力シャフトの回転位置を測定するための駆動センサを備える。動作パラメータの設定は組み立てられた状態において主入力スピンドルと結合された出力シャフトの回転位置に依存するため、本発明のこの態様は、センサによって得られた値に基づく現時点の動作パラメータの決定を可能にする。さらに、このシェービング装置は、上記で説明したように、シェービングユニットの機能的利点を与える。シェービングユニットは、本体に永久的に結合され、又は本体に対して取り外し可能に結合される。

本発明のさらなる態様において、上述した問題は、上記で説明したようなシェービングユニットの２つ以上の切断ユニットを同期化するための方法によって解決される。この方法は、所定の角度値だけ、前記第１の方向に前記主入力スピンドルを回転させるステップを少なくとも有する。特に、２つ以上の切断ユニットのそれぞれの前記一方向回転結合部材が係合される、又は結合状態となるまで、前記主入力スピンドルが回転される。これは、２つ以上の切断ユニットを同期化する非常に単純な手法である。例えば、所定の角度値だけ、前記第１の方向に前記主入力スピンドルを回転させるステップは、シェービング装置の毎起動後に実行されることが可能である。使用者がシェービング装置をＯＮ状態に切り換えると、少なくとも２つ以上の切断ユニットを同期させるために、主入力スピンドルは所定の角度値だけ、逆方向である前記第１の方向に回転される。

前記一方向回転結合部材が、前記内部切断部材に取り付けられた第１のクラッチ部材と、前記調節入力駆動部材に取り付けられた第２のクラッチ部材とを備える一実施形態において、前記方法は、少なくとも前記一方向回転結合部材が前記内部切断部材と前記調節入力駆動部材との間に係合を発生させるまで、前記第１の方向に前記主入力スピンドルを回転させるステップを有することが好ましい。前記内部切断部材と前記調節入力駆動部材とが係合されると、これらの要素は互いに同期化される。それによって、固定ロック要素又は係合要素の回転位置に応じて、前記主入力スピンドルが回転される必要がある所定の角度位置が決定される。

前記一方向回転結合部材が、前記切断部材軸の周りを均一に分散された所定数Ｃ１箇所の角度位置において前記主入力スピンドルと前記調節入力駆動部材とを回転可能に結合するように配置された特に好適な実施形態のために、本発明の第３の態様による方法は、少なくとも３６０°／Ｃ１度の回転角度だけ前記第１の方向に前記主入力スピンドルを回転させるステップを有することが好ましい。全切断ユニットが同期されると、シェービング動作を開始するために、主入力スピンドルは主方向である第２の方向に回転される。また、所定の角度値だけ、前記第１の方向に前記主入力スピンドルを回転させるステップは、使用者が動作パラメータのうちの少なくとも１つを調節した後に実行される。さらに、前記ステップは、使用者がシェービングユニットをクリーニングした後、又は開けた後、又はシェービングユニットを分解後に再度組み立てた後に実行されることが好ましい。

請求項１に記載のシェービングユニット、請求項１６に記載のシェービング装置、及び請求項１７に記載の方法は、特に従属項で定義されるように、類似及び／又は同一の好適な実施形態を有することを理解されたい。

本発明の好適な実施形態が、それぞれの独立項との従属項又は上記実施形態のあらゆる組み合わせであり得ることを理解されたい。

本発明の上記の態様及び他の態様は、以下に記載の実施形態から明らかになり、それを参照することによって説明される。以下に図面について説明する。

本発明によるシェービング装置の斜視図である。 部分的シェービングユニットの全体断面図である。 ハウジングの一部を有し外部切断部材を有さない切断ユニットの斜視図である。 図３の拡大図である。 ハウジングの上部、外部切断部材、及び内部切断部材の分解図である。 外部切断部材に結合された調節入力駆動部材の斜視図である。 調節システムの概略図である。 ２つ以上の切断ユニットを同期化するための概略図である。 シェービングユニットの概略断面図である。 他の実施形態における切断ユニットの概略断面図である。 図１０の板ばねを示す図である。 図１０の調節入力駆動部材を示す図である。 板ばねの剛性の調節の２つの異なる実施形態を示す図である。 板ばねの剛性の調節の２つの異なる実施形態を示す図である。 他の実施形態における切断ユニットの断面図である。 図１４の調節入力駆動部材を示す図である。 図１４のハウジングの一部を示す図である。 図１４の調節入力駆動部材の機能の概略図である。 切断ユニットの概略断面図である。

図１は、本発明による回転式シェービング装置１を示す図であり、回転式シェービング装置１は、ハウジング又は本体２と、シェービングヘッド保持部又はヘッド部４とを備える。ヘッド部４は、本体２から取り外し可能なシェービングユニット８を備え、シェービングユニット８は少なくとも１つ、本実施形態では２つの切断ユニット１０ａ、１０ｂを保持する。切断ユニット１０ａ、１０ｂは、本体２に収容される駆動系６（図９参照）によって駆動可能である。駆動システム６は、ヘッド部４に同様に備えられた変速機１２によって第１及び第２の切断ユニット１０ａ、１０ｂに結合される。切断ユニット１０ａ、１０ｂはハウジング９によって囲まれており、それぞれは、毛髪捕集開口部１５ａ、１５ｂを有する外部切断部材１４ａ、１４ｂ（図２参照）と、２つの回転軸Ａ１、Ａ２の周りを外部切断部材１４ａ、１４ｂに対して回転するように駆動可能なカッター要素１７ａ、１７ｂを有する内部切断部材１６ａ、１６ｂとを備え、１つの回転軸Ａ１、Ａ２が各切断ユニット１０ａ、１０ｂと関連付けられている。切断ユニット１０ａ、１０ｂは、快適なシェービングを提供するなどのために、使用者の皮膚の輪郭をたどることができるように、単一軸又は複数軸の周りを旋回可能である。それによって、回転軸は、切断ユニット１０ａ、１０ｂの傾斜時に本体２に対してその向きを変更する。この向きの変更は、切断ユニット１０ａ、１０ｂ間で同期がとられ、又は切断ユニット１０ａ、１０ｂのそれぞれに対して独立している。内部切断部材１６ａ、１６ｂは、本体２に収容された駆動系６の電気モータのような駆動装置によって駆動され、駆動系６は、例えば充電可能電池、制御部、及びシェービング装置１を制御及び充電するためのインタフェースなどの様々な構成要素をさらに備える。本発明の範囲から逸脱せずに、１つ、２つ（図示の通り）、３つ、４つ、又はそれ以上の切断ユニット１０ａ、１０ｂが、ヘッド部４に設けられることが可能なことを理解されたい。

図２を参照すると、シェービングユニット８が断面図で示されるが、左の第１の切断ユニット１０ａの大部分は明確性を理由として省略されている。切断ユニット１０ｂは、全体断面図で示され、特に、外部切断部材１４ｂ及び内部切断部材１６ｂのアセンブリが詳細に示される。以下において、一方の切断ユニット１０ａ、１０ｂ又はその一部のみが説明される場合、他方の切断ユニット１０ａ、１０ｂも、通常、同様であることを理解されたい。外部切断部材１４ａ、１４ｂは、上部皮膚接触面を有する円形蓋として形成され、円形蓋内に毛髪捕集開口部１５ａ、１５ｂが設けられる。外部切断部材１４ａ、１４ｂは、ハウジング９の上部に搭載され、ハウジング９の一部である皮膚支持面１８ａ、１８ｂによって囲まれる。外部切断部材１４ａ、１４ｂの内部又は下方において、毛髪室１９が形成され、切断された毛髪が集められる。毛髪室１９を用いるため、及び／又はシェービング装置１をクリーニングするため、及び／又は例えば内部切断部材１６ａ、１６ｂを交換するなどの保守目的のため、ハウジング９は開けられ、皮膚支持面１８ａ、１８ｂをさらに有するハウジング９の上部を有する外部切断部材１４ａ、１４ｂは、図２の右側に示されたヒンジＨを中心とした開位置において傾けられることが可能である。これは、一般的に知られており、以下で詳述しない。

各切断ユニット１０ａ、１０ｂに対して、シェービングユニット８は、切断ユニット入力スピンドル２２ａ、２２ｂを駆動するために内部切断部材１６ａ、１６ｂと係合する切断ユニット入力スピンドル２２ａ、２２ｂを備える。切断ユニット入力スピンドル２２ａ、２２ｂは、主入力スピンドル２８によって変速機１２を介して駆動され、その結果として主入力スピンドル２８は使用時に駆動系６と接続される。主入力スピンドル２８は、主軸ＡＭの周りを回転可能であって、シェービングユニット８の全切断ユニット入力スピンドル２２ａ、２２ｂを駆動する。

シェービングユニット８は、シェービングユニット８の少なくとも１つの動作パラメータを調節するように構成された、各切断ユニット１０ａ、１０ｂに対する調節システム１１ａ、１１ｂをさらに備える。調節システム１１ａ、１１ｂは、調節部材軸Ｄ１、Ｄ２を中心に回転可能であって主入力スピンドル２８によって駆動可能なように構成された調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂを備える。添付図面に示された実施形態において、調節部材軸Ｄ１、Ｄ２は、切断部材軸Ａ１、Ａ２と一致する。これは、単純構造及び小型設計を結果的に提供するため有益である。

調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂを主入力スピンドル２８と結合するために、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂは、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂに対して主入力スピンドル２８の結合状態を提供するように構成される。これは、図面の図３から図７Ｂを参照する第１の実施形態に対して見られる。図３は、図２の右側切断ユニット１０ｂの下方からの図であり、ハウジング９の下部が省略されている。これによって、内部切断部材１６を下方から見ることができ、中央収容部２０は切断ユニット入力スピンドル２２ａ、２２ｂの上部を収容している。第２の方向である主方向における図３に示した内部切断部材１６ａ、１６ｂの回転は、時計回りの回転である。この特定の好適な実施形態によれば、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第１の部分は内部切断部材１６ａ、１６ｂに取り付けられる。図３に示す実施形態において、この第１の部分は、内部切断部材１６ａ、１６ｂに取り付けられた第１のクラッチ部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃを備える。これによって、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第１の部分は、内部切断部材１６とともに回転し、さらに内部切断部材１６ａ、１６ｂとともに駆動される。これは、結果として部品数が減らされたことによる小型設計が得られるため特に好適であるが、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第１の部分が内部切断部材１６ａ、１６ｂに取り付けられておらず、むしろ個別要素として形成される実施形態も企図される。

一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂは、本実施形態ではリング部材２４上に設けられる第２の部分をさらに備える。このリング部材２４は、さらに、本実施形態において切断部材軸Ａ１、Ａ２及び調節部材軸Ｄ１、Ｄ２の周りを同心円状に配置される。リング部材２４は、第１のクラッチ部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃと噛合する第２のクラッチ部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃを備える。一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂは、第２の方向である主方向における一方向回転結合部材の第１の部分の回転が一方向回転結合部材の第２の部分に対して可能となるように形成されるが、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第１の部分が逆方向である第１の方向に回転するとき、第１及び第２のクラッチ部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃの結合に起因して一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第１及び第２の部分が互いに係合することによって、一方向回転結合部材の第２の部分も第１の方向に回転される。図３に示す実施形態によれば、第１のクラッチ部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃは可撓性ピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃであり、第２のクラッチ部材３２ａ、３２ｂ、３３ｃは、リング部材２４に形成された切り込み３３ａ、３３ｂ、３３ｃである。図３、さらには図４から推測可能なように、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第１の部分が内部切断部材１６ａ、１６ｂとともに反時計回り方向に回転されるとき、可撓性ピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃがそれぞれの切り込み３３ａ、３３ｂ、３３ｃと係合してリング部材２４との固定ロック接続を構築するように、ピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃは反時計回りの方向に突出する。

この特定の実施形態において、リング部材２４はプラスチック材料から形成されており、外部切断部材１４ａ、１４ｂに取り付けられる。これを、図５の分解図に明瞭に示す。図３から図９に示された実施形態は、露出距離ｅｄ（図２参照）の最小値ｅを調節するように特に構成される。露出距離ｅｄは、ハウジング９に対する、特に皮膚支持面１８ａ、１８ｂに対する外部切断部材１４ａ、１４ｂの上面の軸方向の高さである。この露出距離、特に最小値ｅを調節するために、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂは、露出設定部材３５が設けられている。露出設定部材３５は、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂの回転を、外部切断部材１４ａ、１４ｂの軸方向の配置及び運動に変換するように構成及び配置される。特に図５、図６、及び図７に図示する実施形態において、露出設定部材３５がハウジング９に形成されたそれぞれの支持構造３７上を走る第１、第２、及び第３の傾斜路３６ａ、３６ｂ、３６ｃを備える（図７Ａ、図７Ｂ参照）ことがわかる。リング部材２４の角度位置に応じて、したがって外部切断部材１４ａ、１４ｂの角度位置に応じて、露出距離の最小値ｅは図７Ａ、図７Ｂに図示するように設定されることが可能である。これらの図のうちの図７Ａは、支持部３７が傾斜路３６ａのほぼ中間部分に存在し、したがって中間最小露出が設定されることを図示する。図７Ｂにおいて、支持部３７が傾斜路３６ａの端部寄りに存在するため、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂは最大設定可能露出の最大値にさらに近接して回転される（図７Ｂ）。調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂ、したがって本実施形態では外部切断部材１４ａ、１４ｂがさらに回転された場合、支持部３７が傾斜路３６ａの末端肩部３６ｄの左側に移動されるにつれて、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂが再度落下する。

本実施形態では調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂが外部切断部材１４ａ、１４ｂに固定して取り付けられているため、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂが回転されると、外部切断部材１４ａ、１４ｂは回転する。このため、外部切断部材１４ａ、１４ｂは原理的に回転可能であるため、本実施形態は、主入力スピンドル２８が主方向である第２の方向に回転されると、外部切断部材１４ａ、１４ｂを固定された状態に保持する追加一方向回転結合部材４０ａ、４０ｂを組み込む。これによって、追加一方向回転結合部材４０ａ、４０ｂは、使用中に、切断部材軸Ａ１、Ａ２を中心とした内部切断部材１６ａ、１６ｂの第２の方向におけるハウジング９に対する調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂの回転を防ぐように構成される。さらに、外部切断部材１４ａ、１４ｂが固定位置に保持されるという効果に加えて、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂも第２の方向に回転されることが防止され、それによって、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂを第１の方向（逆方向）に事前に回転することによって事前に調節された動作パラメータの再調節又は追加調節を発生させ得る。追加一方向回転結合部材４０ａ、４０ｂは、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂに取り付けられた第１のロック部材４２ａ、４２ｂと、第１のロック部材４２ａ、４２ｂとの協働のためにハウジング９に取り付けられた第２のロック部材４４ａ、４４ｂとを備える。追加一方向回転結合部材４０ａ、４０ｂを図３、図４、及び図５に明瞭に示す。図３及び図４の示す実施形態の追加一方向回転結合部材４０ａ、４０ｂの第１のロック部材４２ａ、４２ｂは、歯の形状で第１の静止要素４３ａ、４３ｂとして形成されている。第１の静止要素４３ａ、４３ｂは、特にリング部材２４の外周面に形成された調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂの外周面上にラチェット形状を与える。第１のロック部材４２ａ、４２ｂは第２のクラッチ部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃと同様にリング部材２４と一体的に形成されていることが好ましく、それによって単一の部品が使用可能であり、部品数が削減できる。

図示した実施形態の第２のロック部材４４ａ、４４ｂは、図４に明瞭に図示されるように、特に可撓性ピンの形状で第２の静止要素４５ａ、４５ｂとして形成されている。この第２の静止要素４５ａ、４５ｂは、ハウジング９に直接取り付けられ、特にハウジング９と一体的に形成されている。図４から理解可能なように、第１及び第２の静止要素４３ａ、４３ｂ、４５ａ、４５ｂの協働によって、反時計回り方向で図４に示す調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂの回転が可能となる一方、時計回り方向の回転は抑止される。これによって、本実施形態によるシェービングユニット８は、換言すれば、２つの一方向クラッチ、すなわちそれぞれが異なる要素の回転を可能とする一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂ及び追加一方向回転結合部材４０ａ、４０ｂを備える。これらは共に、主入力スピンドル２８が第１の方向に回転されたときに内部切断部材１６ａ、１６ｂ及び外部切断部材１４ａ、１４ｂが共に逆方向に回転可能とする一方、主入力スピンドル２８が第２の方向に回転されたときに外部切断部材１４ａ、１４ｂが固定状態に保持され、切断動作を実行するために内部切断部材１６ａ、１６ｂが外部切断部材１４ａ、１４ｂに対して回転する機構を形成する。

シェービング装置１が２つ以上の切断ユニット１０ａ、１０ｂを備える実施形態において、第１の方向に調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂを回転することによって設定された露出距離の最小値Ｅが第１及び第２の切断ユニット１０ａ、１０ｂ間で異なることが想像できる。これは、調節入力駆動部材の手動の移動、又は調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂが使用者によって回転されたクリーニング動作によって引き起こされ得る。ここで、図１から図９に示すような実施形態は、２つ以上の切断ユニットの単純な同期化を可能とする。

同様に、図３、図４、図６、図７Ａ、図７Ｂを参照すると、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂが３つの第１のクラッチ部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃ及び３つの第２のクラッチ部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃを備えることがわかる。これによって、この特定の実施形態において、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂは、切断部材軸Ａ１、Ａ２の周りを均一に分散された所定数Ｃ１箇所の角度位置において主入力スピンドル２８と調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂとを回転可能に結合するように構成及び配置され、ここで本実施形態においてＣ１が３と等しい。３つの第１のクラッチ部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃ及び第２のクラッチ部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃのそれぞれは、切断部材軸Ａ１、Ａ２の周りを均一に、すなわち１２０°の間隔をおいて分散される。これによって、主入力スピンドル２８が逆方向（第１の方向）に回転されたとき、本実施形態では内部切断部材１６ａ、１６ｂに取り付けられた一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第１の部分が、外部切断部材１４ａ、１４ｂに取り付けられた一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第２の部分と結合するまで、最大約１２０°回転される必要がある。さらに傾斜路３６ａ、３６ｂ、３６ｃが、第１及び第２のクラッチ部材３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃと同様にして均一に分散されているため、切断ユニット１０ａ、１０ｂのそれぞれの一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂのそれぞれが結合又は係合状態のときに、少なくとも２つの切断ユニット１０ａ、１０ｂのそれぞれが同期化される。

これを図８Ａから図８Ｄに図示する。これらの概略図において、リングは外部切断部材１４ａ、１４ｂを示し、中間の矢印は内部切断部材１６ａ、１６ｂを示す。ただし、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第１の部分が内部切断部材１６ａ、１６ｂに取り付けられておらず、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第２の部分が外部切断部材１４ａ、１４ｂに取り付けられておらず、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂが一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第２の部分及び外部切断部材１４ａ、１４ｂのいずれにも取り付けられていない実施形態において、図８Ａから図８Ｄのリングは調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂを示し、図８Ａから図８Ｄの矢印は一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂの第１の部分を示すことを理解されたい。

次に図８Ａから図８Ｄを詳細に説明すると、左上の要素は、時計回り方向に幅が大きくなるように示された傾斜路３６を示す。要素３７は、その支持部を示し、したがって露出距離のそれぞれの現在値を示す。要素３２ａ、３２ｂは第２のクラッチ部材を示し、矢印の端部に存在する要素３０ａ、３０ｂは第１のクラッチ部材を示す。図８Ａで図示されるように、左側の切断ユニット１０ａの外部切断部材１４ａが回転されることによって、第２のクラッチ部材３２ａがほぼ１２時の位置に存在する一方、第２のクラッチ部材３２ｂがほぼ１時の位置に存在するように、右側の切断ユニット１０ｂの外部切断部材１４ｂが回転される。したがって、露出距離ｅｄは、切断ユニット１０ａ、１０ｂ間で異なる。ここで、切断ユニット１０ａ、１０ｂを同期化するために、主入力スピンドル２８は逆方向である第１の方向に回転され、その結果として内部切断部材１６ａ、１６ｂが第１の方向に回転する。これを図８Ｂ、図８Ｃ、図８Ｄに示す。内部切断部材１６ａ、１６ｂが回転されると、図８Ｂの左部分に示すように、左側の切断ユニット１０ａの第１のクラッチ部材３０ａが左側の切断ユニットの第２のクラッチ部材３２ａと接触する。図８Ｂの右部分において、外部切断部材１４ｂが事前にさらに回転されたため、第１及び第２のクラッチ部材３０ｂ、３２ｂはまだ係合されていない。ここで、主入力スピンドル２８がさらに回転すると、左側の切断ユニット１０ａの第２のクラッチ部材３２ａも図８Ｃに示すように１時位置に来るように、左側の切断ユニット１０ａの外部切断部材１４ａが押されて回転する。この位置において、右側の切断ユニット１０ｂの第１のクラッチ部材３０ｂも右側の切断ユニット１０ｂの第２のクラッチ部材３２ｂと接触する。これによって、内部切断部材１６ａ、１６ｂがさらに回転されると（図８Ｄ参照）、外部切断部材１４ａ、１４ｂをさらに押して回転させ、切断ユニット１０ａ、１０ｂの同期化が実現される。さらに図３から図５を参照して理解されるように、軸Ａ１、Ａ２の周りを均一に分散された３つのクラッチ部材３２ａ、３２ｂ、３２ｃが存在し、したがって３つの傾斜路３６が存在する場合、すべての切断ユニット１０ａ、１０ｂを同期化するためにおよそ１２０°の範囲だけ内部切断部材１６ａ、１６ｂを回転するには常に十分である。

シェービング装置１の毎起動後、切断ユニット１０ａ、１０ｂを同期化するステップが実行されることが好ましく、したがってシェービング装置１をＯＮ状態に切り換え後、主入力スピンドル２８が、調節システム１１ａ、１１ｂの特定の設計に応じて、およそ所定角範囲だけ逆方向である第１の方向に回転されることが好ましい。

ここで、図９は、特に駆動システム６に関する、シェービング装置１の概略図である。駆動系６は、主入力スピンドル２８と結合可能な出力シャフト２６を備える。主入力スピンドル２８及び出力シャフト２６は、それぞれ互いに約１２０°ずれた３つの異なる回転位置で結合可能であることが好ましい。さらに図９において、出力シャフト２６の回転を測定する駆動センサ４９が示される。出力シャフト２６が主入力スピンドル２８と結合され、結果として変速機１２を介して調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂに結合されるため、出力シャフト２６の回転位置に基づいて調節可能な動作パラメータに関する情報を取得することが可能である。したがって、駆動センサ４９が出力シャフト２６の主方向である第２の方向への回転を測定することは必須ではなく、むしろ、駆動センサ４９が出力シャフト２６の逆方向である第１の方向への回転を測定するだけで十分である。出力シャフト２６の回転に基づいて、制御装置は調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂの回転位置を決定し、したがって調節された動作パラメータの値を決定する。

ここで、図１０から図１６はシェービングユニット８の動作パラメータを調節するためのさらなる実施形態を図示する。まず、図１０から図１３Ｂは、外部切断部材１４ａ、１４ｂを拡張位置にバイアスするために各切断ユニット１０ａ、１０ｂに設けられた板ばね５０を示す。外部切断部材１４ａ、１４ｂ（図１０参照）は、それによってハウジング９の内部の板ばね５０上に設置され、拡張位置にバイアスされ、それによって図１０における上方にバイアスされる。外部切断部材１４ａ、１４ｂがハウジング９にわずかに押し込まれ、それによって露出距離が減少可能となるため、板ばね５０は使用者にとっての快適性を向上させるために使用される。一般に、板ばね５０はリング形状を有し（図１１Ａ参照）、３つの溝穴５１ａ、５１ｂ、５１ｃを備え、それによって３つの外部分５２ａ、５２ｂ、５２ｃ及び内部分５３ａ、５３ｂ、５３ｃが形成される。これらの部分は、一体部分５４ａ、５４ｂ、５４ｃによって分離される。

ハウジング９は、板ばね５０が支持される３つのばね支持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃを備える。板ばね５０は、ハウジング９の内部に回転可能なように固定される。同様にして、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂも、板ばね５０上に調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂを支持するための３つのばね支持部５６ａ、５６ｂ、５６ｃを備える。さらに、本実施形態では、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂは、外部切断部材１４ａ、１４ｂに固定して取り付けられる。この場合も、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂは、上記で基本的に説明したようなリング部材２４を備える。

板ばね５０は、ハウジング９においてハウジング９のばね支持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃが外部アーム５２ａ、５２ｂ、５２ｃと接触し、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂのばね支持部５６ａ、５６ｂ、５６ｃが内部アーム５３ａ、５３ｂ、５３ｃと接触するように配置される。これによって、板ばね５０は複動となり、一方で外部分５２ａ、５２ｂ、５２ｃ上へのばね支持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃの特定の配置が適切となり、同様に内部分５３ａ、５３ｂ、５３ｃ上への調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂ、１３ｃのばね支持部５６ａ、５６ｂ、５６ｃの回転配置が適切となることを意味する。

次に図１２Ａから図１３Ｂを参照すると、上記の機能が図示されている。図１２Ａを参照すると、板ばね５０は、ハウジング９のばね支持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃが外部分５２ａ、５２ｂ、５５ｃ上の２つの剛性部分５４ａ、５４ｂ、５４ｃの中間部分にほぼ配置され、結果として張力又は剛性が低くなるように配置される。同時に、図１２Ａに示す構成において、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂのばね支持部５６ａ、５６ｂ、５６ｃも内部分５３ａ、５３ｂ、５６ｃの中間に配置されて、この場合も結果として剛性が非常に低くなる。図１２Ａの位置によって、結果として快適性及び柔らかさが最大となる。ここで第１の方向での主入力スピンドル２８の回転に起因して調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂが回転されると、板ばね５０に対するばね支持部５６ａ、５６ｂ、５６ｃの配置は変更される。図１２Ａ、図１２Ｂを参照すると、ばね支持部５６ａ、５６ｂ、５６ｃが板ばね５０上の任意の位置まで反時計回り方向で回転し、図１２Ｂでは、ばね支持部５６ａ、５６ｂ、５６ｃが一体部分５４ａ、５４ｂ、５４ｃの領域にほぼ存在することが図示される。この結果として、基本的に板ばね５０の外部分５２ａ、５２ｂ、５２ｃのみが動作し、内部分５３ａ、５３ｂ、５３ｃがこの位置では機能しないため、剛性が高くなる。これによって、板ばね５０の全体的な剛性が、非常に低い剛性（図１２Ａ）と中間の堅さ／高剛性（図１２Ｂ）との間で変更されることが可能である。この範囲も、ハウジング９に対して板ばね５０を回転することによって調節可能である。これを図１３Ａから図１３Ｂに示す。図１３Ａ及び図１３Ｂにおいて、板ばね５０は、ハウジング９のばね支持部５５ａ、５５ｂ、５５ｃが一体部分５４ａ、５４ｂ、５４ｃの領域に存在するように回転される。これによって、図１３に示すような位置において、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂのばね支持部５６ａ、５６ｂ、５６ｃが内部分５３ａ、５３ｂ、５３ｃの中間位置に存在し、外部分５２ａ、５２ｂ、５２ｃが基本的に機能しないため、剛性は中間値に設定される。ここで、主入力スピンドル２８が逆方向（第１の方向）に回転されると、ばね支持部５６ａ、５６ｂ、５６ｃの位置は変更可能であって、図１３Ｂに示すように、一体部分５４ａ、５４ｂ、５４ｃの領域にほぼ配置されるように変更され、これによって結果として剛性が非常に低くなる。

ばね支持部５５ａ～５５ｃ、５６ａ～５６ｃの位置が図１２Ａから図１３Ｂの図示された位置に限定されず、むしろ、板ばね５０に対する任意の回転位置でもよいことを理解されたい。

図１４から図１５Ｃはさらに他の実施形態を示す。本実施形態において、外部切断部材１４ａ、１４ｂは、傾斜軸Ｔの周りを皮膚支持面１８ａ、１８ｂに対する外部切断部材１４ａ、１４ｂの傾斜を可能とする傾斜ヒンジ６０を提供するヒンジ本体６２に受けられる。ヒンジ本体６２は、この場合も、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂと一体的に形成される。本実施形態において、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂは、図１５Ａに示すように、第１及び第２のヒンジ要素６４ａ、６４ｂを備え、ハウジング９は第３及び第４のヒンジ要素６５ａ、６５ｂを備える（図１５Ｂ及び図１５Ｃ参照）。第３及び第４のヒンジ要素６５ａ、６５ｂはそれらの所定位置に固定され、第１及び第２のヒンジ要素６４ａ、６４ｂは回転可能な調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂに取り付けられる。図１５Ｃに示すように、それぞれの軸が互いに平行となるように、すべてのヒンジ要素６４ａ、６４ｂ、６５ａ、６５ｂが配向されると、傾斜軸Ｔを中心とした傾斜が可能となる。ただし、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂが９０°回転されると、傾斜が防止される。したがって、主入力スピンドル２８を第１の方向（逆方向）に回転することによって、本実施形態の傾斜機能はそれぞれＯＮ及びＯＦＦが切り換えられる。

さらに他の実施形態を図１６に示し、図１６は、ハウジング９の一部、すなわち支持部材６８が毛髪室を備え、吊り下げられ、したがって旋回軸Ｐの周りを旋回可能であることを比較的概略的に示す。図１６における旋回軸Ｐは、図面の平面に垂直であり、したがって点でのみ図示される。支持部材６８を吊り下げるために、懸架アセンブリ７０が設けられる。懸架アセンブリ７０は、コイルばね形状を有するばね要素７２と、テンション機構７４とを備える。支持部材６８は旋回静止位置に示される。ただし、旋回静止位置から移動されるために、図１６の下方に旋回される。ばね要素７２は、旋回静止位置に支持部材６８をバイアスする。図１６に示すようなテンション機構７４は、ばね保持部７６と、くさび要素７７とを備える。ばね保持部７６は、さらに、くさび形面７８を有する。くさび軸Ｗの周りをくさび要素７７を回転することによって、くさび要素７７及びくさび形面７８は互いに対して移動されることが可能であって、ばね保持部７６はばね要素７２を圧縮するようにさらに下方に押されることが可能であって、又は回転方向に応じてばね要素７２を少なくとも部分的に弛緩するように上方に移動可能である。これによって、懸架アセンブリ７０の張力はそのようなアセンブリによって調節可能となる。ここで、したがって、本実施形態の調節システム１１ａ、１１ｂは、くさび要素７７を回転するように使用される。上述した実施形態と比較すると、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂは、切断ユニット入力スピンドル２２ａ、２２ｂに取り付けられ、内部切断部材１６ａ、１６ｂ又は外部切断部材１４ａ、１４ｂに取り付けられない。ただし、この場合も、切断ユニット入力スピンドル２２ａ、２２ｂと調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂとの間に、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂが配置される。これによって、切断ユニット入力スピンドル２２ａ、２２ｂが第１の方向に回転されると、一方向回転結合部材２５ａ、２５ｂが調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂを切断ユニット入力スピンドル２２ａ、２２ｂと結合し、切断ユニット入力スピンドル２２ａ、２２ｂが第２の方向に回転されると分離する。

本実施形態の調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂは、懸架アセンブリのギヤーホイール８０とともに動作する外周面における歯車７９が設けられる。これによって、調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂが回転されると、ギヤーホイール８０も回転され、結果としてくさび要素７７を回転させ、ばね保持部７６を下方に押す、又は弛緩する。調節入力駆動部材１３ａ、１３ｂを調節位置に保持するために、追加一方向回転結合部材４０ａ、４０ｂも基本的に上述したように設けられる。

図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲を吟味することによって、特許請求の範囲に記載の発明を実施する際に、開示した実施形態の他の変形が当業者に理解され、実施されることが可能である。

請求項において「備える」という用語は他の要素又はステップを排除するものではなく、単数形は複数性を排除するものではない。

単一のユニット又は装置が請求項に記載されたいくつかの項目の機能を果たしてもよい。特定の手段が互いに異なる従属項に記載されているという単なる事実は、それらの手段の組み合わせが効果的に使用可能でないことを示さない。

Claims (19)

1. シェービング装置のためのシェービングユニットであって、前記シェービングユニットは、
   ハウジングと、
   前記ハウジングによって収容及び支持される少なくとも１つの切断ユニットであって、複数の毛髪進入開口部を有する外部切断部材と、切断部材軸の周りを前記外部切断部材に対して回転可能な内部切断部材とを備える少なくとも１つの切断ユニットと、
   主軸の周りを回転可能であって、前記内部切断部材を回転可能に駆動するように各切断ユニットに結合された主入力スピンドルと、
   前記シェービングユニットの少なくとも１つの動作パラメータを調節する調節システムとを備える、シェービングユニットにおいて、
   前記調節システムは、
   調節部材軸の周りを回転し前記主入力スピンドルによって駆動可能な調節入力駆動部材と、
   前記主入力スピンドルが前記主軸の周りを第１の方向に回転するとき、前記調節入力駆動部材が前記主入力スピンドルによって駆動されるような、前記調節入力駆動部材に対する前記主入力スピンドルの結合状態を実現し、前記主入力スピンドルが前記主軸の周りを前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転するとき、前記主入力スピンドルが前記調節入力駆動部材を駆動することを防止されるような、前記調節入力駆動部材に対する前記主入力スピンドルの分離状態を提供する一方向回転結合部材と、
   を備えることを特徴とする、シェービングユニット。
2. 前記調節部材軸は前記切断部材軸と一致し、前記一方向回転結合部材は、前記内部切断部材に回転可能に結合された第１の部分と、前記調節入力駆動部材に回転可能に結合された第２の部分とを備える、請求項１に記載のシェービングユニット。
3. 前記一方向回転結合部材の前記第２の部分は前記外部切断部材に回転可能に結合される、請求項２に記載のシェービングユニット。
4. 前記一方向回転結合部材は、前記内部切断部材に取り付けられた第１のクラッチ部材と、前記第１のクラッチ部材との協働のために前記調節入力駆動部材に取り付けられた第２のクラッチ部材とを備える、請求項２又は３に記載のシェービングユニット。
5. 前記第１のクラッチ部材は可撓性ピンであって、前記第２のクラッチ部材は切り込みである、請求項４に記載のシェービングユニット。
6. 前記一方向回転結合部材は、前記調節入力駆動部材を前記第１の方向に回転するために、前記切断部材軸の周りを、均一に分散された所定数Ｃ１箇所の角度位置において前記主入力スピンドルと前記調節入力駆動部材とを、回転可能に結合するように配置され、
   ここで１≦Ｃ１≦１０であって、好ましくはＣ１＝３である、請求項２から５のいずれか一項に記載のシェービングユニット。
7. 前記外部切断部材は、使用中に、前記切断部材軸について前記内部切断部材の前記第２の方向の、前記ハウジングに対する前記調節入力駆動部材の回転を防ぐための追加一方向回転結合部材によって、前記ハウジングに結合され、前記追加一方向回転結合部材は、前記調節入力駆動部材に取り付けられた第１のロック部材と、前記第１の固定部材との協働のために前記ハウジングに取り付けられた第２のロック部材とを備える、請求項３に記載のシェービングユニット。
8. 前記第１のロック部材は、前記切断部材軸の周りを均一に分散して前記切断部材軸に対して同心円状に配置されたＮ１個の第１の拘束要素からなる環状アレイを備え、前記第２のロック部材は、Ｎ２個の第２の拘束要素を備え、
   ここで、Ｎ１≧８及び１≦Ｎ２≦Ｎ１であって、
   前記Ｎ２個の第２の拘束要素は、それぞれ、前記ハウジングに対する前記切断部材軸の周りを、前記調節入力駆動部材のＮ１箇所の前記角度位置のいずれかにおいて前記Ｎ１個の拘束要素のそれぞれと係合可能なように配置され、
   前記Ｎ２個の第２の拘束要素のそれぞれは、前記調節入力駆動部材の前記Ｎ１箇所の角度位置のいずれかにおいて前記Ｎ１個の第１の拘束要素のうちの前記それぞれとの係合によって、前記第２の方向における前記ハウジングに対する前記調節入力駆動部材の回転を防ぐように配置される、
   請求項７に記載のシェービングユニット。
9. 前記シェービングユニットの前記少なくとも１つの動作パラメータの選択可能な設定の数Ｎ３がＮ１／Ｃ１と等しい、請求項６に従属する請求項８に記載のシェービングユニット。
10. 切断ユニット毎に前記主入力スピンドルに接続及び駆動される切断ユニット入力スピンドルを備え、前記切断ユニット入力スピンドルは、前記内部切断部材に対して対して前記切断ユニット入力スピンドルのＣ１箇所の回転位置において前記内部切断部材と係合されるように配置される、請求項６に記載のシェービングユニット。
11. １又は１／Ｃ１の比率を有するスピンドル変速機を備える、請求項６、９又は１０に記載のシェービングユニット。
12. 前記切断ユニットは前記外部切断部材を囲むそれぞれの皮膚支持面を備え、前記外部切断部材は、露出距離にわたって前記切断部材軸に平行な軸方向に前記皮膚支持面に対して突出し、前記露出距離の最小値は、前記ハウジングに対する前記切断部材軸の周りの前記調節入力駆動部材の角度位置に依存し、
    前記主入力スピンドルは、前記露出距離の前記最小値を変更するために、前記第１の方向に回転可能である、
    請求項１から１１のいずれか一項に記載のシェービングユニット。
13. 各切断ユニットは、前記外部切断部材を拡張位置にバイアスするための板ばねを備え、前記板ばねの剛性は、前記調節入力駆動部材の角度位置に依存する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のシェービングユニット。
14. 前記切断ユニットは、前記外部切断部材を囲むそれぞれの皮膚支持面と、傾斜軸について前記皮膚支持面に対する前記外部切断部材の傾斜を可能とする傾斜ヒンジとを備え、前記調節入力駆動部材の第１の回転位置において傾斜が可能であって、前記調節入力駆動部材の第２の回転位置において傾斜が防止される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のシェービングユニット。
15. 各切断ユニットは、前記外部切断部材を支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記シェービングユニットのハウジングに対して旋回可能であって、各切断ユニットは、前記支持部材を前記ハウジングに対して対して旋回静止位置にバイアスするためのプレテンション懸架アセンブリをさらに備え、前記プレテンション懸架アセンブリは、ばね要素と、前記調節入力駆動部材と結合された前記ばね要素に張力をかけるためのテンション機構とを備え、前記調節入力駆動部材の回転によって、前記テンション機構が前記ばね要素の張力を調節し、それによって前記支持部材の前記旋回静止位置において前記支持部材へ前記ばね要素によって作用されるバイアス力を調節する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のシェービングユニット。
16. 駆動系を収容する本体と、請求項１から１５のいずれか一項に記載のシェービングユニットとを備えるシェービング装置であって、前記駆動系は前記駆動系の出力シャフトの回転位置を測定するための駆動センサを備える、シェービング装置。
17. 請求項１から１５のいずれか一項に記載のシェービングユニットの２つ以上の切断ユニットを同期させるための方法であって、
    所定の角度値だけ、前記第１の方向に前記主入力スピンドルを回転させるステップを有する、方法。
18. 前記シェービングユニットは請求項４に記載のシェービングユニットであって、
    少なくとも前記一方向回転結合部材が前記内部切断部材と前記調節入力駆動部材との間に係合を発生させるまで、前記第１の方向に前記主入力スピンドルを回転させるステップを有する、
    請求項１７に記載の方法。
19. 前記シェービングユニットは請求項６に記載のシェービングユニットであって、
    少なくとも（３６０°／Ｃ１）度の回転角度だけ前記第１の方向に前記主入力スピンドルを回転させるステップを有する、
    請求項１７又は１８に記載の方法。

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