KR20220007685A - 작동 파라미터를 설정하기 위한 구동부를 갖는 면도 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 면도 장치(1)용 면도 유닛(8)에 관한 것으로, 면도 유닛은 절삭 유닛(10a, 10b), 각각의 절삭 유닛(10a, 10b)에 결합되어 내부 절삭 부재(16a, 16b)를 구동시키는 주 입력 스핀들(28), 및 면도 유닛(8)의 작동 파라미터를 조절하기 위한 시스템(11a, 11b)을 포함한다. 본 발명에 따르면, 조절 시스템(11a, 11b)은 스핀들(28)에 의해 구동가능한 조절 입력 구동 부재(13a, 13b); 제1 방향으로 회전할 때 부재(13a, 13b)가 스핀들(28)에 의해 구동되도록 스핀들(28)과 부재(13a, 13b)를 결합시키기 위한 그리고 스핀들(28)이 제2 방향으로 회전할 때 스핀들(28)이 부재(13a, 13b)를 구동하는 것이 방지되도록 스핀들(28)과 부재(13a, 13b)의 결합해제 상태를 제공하기 위한 일방향성 결합 부재(25a, 25b)를 포함한다.

Description

작동 파라미터를 설정하기 위한 구동부를 갖는 면도 장치

본 발명은 면도 장치용 면도 유닛으로서, 하우징; 하우징에 의해 수용되고 지지되며, 복수의 모발 진입 개구를 갖는 외부 절삭 부재 및 절삭 부재 축을 중심으로 외부 절삭 부재에 대해 회전가능한 내부 절삭 부재를 포함하는 적어도 하나의 절삭 유닛; 주 축을 중심으로 회전가능하고, 각각의 절삭 유닛에 결합되어 그의 내부 절삭 부재를 회전 구동시키는 주 입력 스핀들; 및 면도 유닛의 적어도 하나의 작동 파라미터를 조절하도록 구성된 조절 시스템을 포함하는, 면도 유닛에 관한 것이다.

이러한 유형의 면도 유닛이 1개, 2개, 3개 또는 그 이상의 절삭 유닛을 포함하는 전기 면도기에 사용된다. 일반적으로, 그러한 면도 유닛에서, 절삭될 모발의 절삭 기능은, 모발이 외부 절삭 부재 내의 모발 진입 개구들 중 하나를 통해 진입하고 이어서 상기 모발 진입 개구에 대해 회전되는 내부 절삭 부재의 절삭 요소에 의해 전단되는 것에 의하여, 모발에 인가되는 전단력에 의해 제공된다. 내부 절삭 부재가 회전축을 중심으로 한 회전 운동으로 구동되는 동안, 외부 절삭 부재 및 하우징은 내부 절삭 부재와 외부 절삭 부재 사이의 상대 이동이 제공되도록 상기 회전축에 대해 고정되어 유지된다.

따라서, 캡(cap)으로 지칭될 수 있거나 작동 중에 사용자의 피부와 접촉하는 캡을 포함할 수 있는 외부 절삭 부재는 상기 회전에 대해 작동 동안에 정지 상태로 유지될 것이다. 작동 중에 외부 절삭 부재에 인가되는 압력은 외부 절삭 부재와 회전하는 내부 절삭 부재 사이에 접촉을 발생시킬 수 있거나, 심지어 내부 절삭 부재의 절삭 부재가 외부 절삭 부재의 모발 진입 개구와 함께 형상-로킹(form-locking)하게 할 수 있어서, 외부 절삭 부재 상으로의 회전축을 중심으로 한 상당한 토크를 야기할 수 있으므로, 면도 유닛에서 상기 외부 절삭 부재의 안전한 토크-저항성 장착을 제공하는 것이 알려져 있다.

캡은 통상적으로, 플로(floe)로도 불릴 수 있고 면도 장치의 사용 동안에 피부와 접촉하여 피부를 지지는 하우징의 부분에 의해 둘러싸인다. 캡은 통상적으로, 플로에 대해 내부 절삭 부재의 회전축을 따라 축방향으로 돌출되고, 이러한 거리는 캡 노출로 불린다. 따라서, 캡 노출은 캡의 상부 표면과 플로의 상부 표면 사이의 차이이다. 원칙적으로, 노출이 더 높을수록, 속도 및 밀착성에 대한 면도 성능이 더 양호하다는 것이 사실이다. 노출이 더 낮을수록, 편안함에 대한 면도 성능이 더 양호하다. 캡 노출은 면도 시스템의 절삭 및 편안함 성능에 대한 주요 파라미터들 중 하나이다. 통상적으로, 노출은 일반적인 면도기들에서 고정되고 제조자에 의해 설정된다.

그러나, 미국 특허 제5,687,481호로부터, 별도의 전자 제어를 사용하여 노출의 조절을 허용하는 면도 장치가 알려져 있다. 이를 달성하기 위해, 절삭 유닛이 홀더 내에 배열되고 전자 액추에이터에 의해 홀더에 대해 변위가능하다. 그러나, 이러한 설계의 결점은 그것이 다소 복잡하고 추가의 부품을 필요로 한다는 것이다. 긴-모발 절삭 기기 및 짧은-모발 절삭 기기 둘 모두의 적어도 2개의 높이 위치 사이에서의 이동을 허용하는 기기가 미국 특허 출원 공개 제2006/0288581 A1호에 개시되어 있다. 추가의 유사한 기기가 유럽 특허 출원 공개 제0 484 795 A1호에 개시되어 있다.

또한, 절삭 부재와 피부 사이의 거리를 한정하기 위한 조절가능한 빗(comb)을 갖는 수염 트리머(beard trimmer)가 미국 특허 출원 공개 제2018/161996 A1호에 개시되어 있다. 조절은 전동식 또는 수동식일 수 있다. 노출의 수동 조절을 허용하는 또 다른 기기가 미국 특허 제3,233,323호에 개시되어 있다.

모든 이들 기기가 사용하기에 다소 복잡하고 제품의 복잡성에 관한 특정 단점을 갖는다는 단점에 더하여, 노출에 부가적인 다른 작동 파라미터를 간단하고 편리한 방식으로 또한 조절하는 데 있어서 여전히 추가의 필요성이 존재한다. 특히, 면도 장치의 일반적인 구조를 사용하는 것, 및 상이한 작동 파라미터들을 조절하기 위한 유사한 기술들을 허용하여, 하나 이상의 작동 파라미터의 특정의 간단한 조절을 갖는 면도 장치를 구현하기 위해 동일한 조절 기술이 제조자에 의해 사용될 수 있도록 하는 시스템을 제공하는 것이 요구된다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 제1항에 따른 면도 유닛에 의해 달성된다. 면도 유닛은, 조절 시스템이, 조절 부재 축을 중심으로 회전가능하고 주 입력 스핀들에 의해 구동가능하도록 배열된 조절 입력 구동 부재; 주 입력 스핀들이 주 축을 중심으로 제1 방향으로 회전할 때, 조절 입력 구동 부재가 주 입력 스핀들에 의해 구동되도록 조절 입력 구동 부재에 대한 주 입력 스핀들의 결합 상태를 제공하고, 주 입력 스핀들이 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 주 축을 중심으로 회전할 때, 주 입력 스핀들이 조절 입력 구동 부재를 구동하는 것이 방지되도록 조절 입력 구동 부재에 대한 주 입력 스핀들의 결합해제 상태를 제공하도록 배열된 일방향성(unidirectional) 회전 결합 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 내부 절삭 부재를 구동하기 위해 사용되는 주 입력 스핀들이 면도 유닛의 적어도 하나의 작동 파라미터를 변경하거나 조절하기 위해 역방향으로 회전될 수 있다는 생각에 기초한다. 따라서, 주 입력 스핀들이 주 방향인 제2 방향으로 회전할 때, 내부 절삭 부재들은 절삭 작업을 수행하도록 구동된다. 주 입력 스핀들이 역방향인 제1 방향으로 구동될 때, 조절 입력 구동 부재가 구동되며, 이는 이어서 면도 유닛의 적어도 하나의 작동 파라미터의 조절을 야기한다. 이어서, 일방향성 회전 결합 부재는 주 입력 스핀들을 조절 입력 구동 부재와 제1 방향인 역방향으로만 결합시키기 위해 사용된다. 주 방향인 제2 방향에서, 일방향성 회전 결합 부재는 조절 입력 구동 부재에 대한 주 입력 스핀들의 회전을 허용한다.

이러한 배열로 인해, 면도 유닛의 적어도 하나의 작동 파라미터를 조절하기 위해 면도 장치의 보통의 구동부 및 주 입력 스핀들을 사용하는 것을 허용하는 간단한 기구(mechanism)가 제공된다. 사용에 의해, 예컨대 유지보수 또는 청소를 위해 결합해제되도록 통상적으로 배열되는, 절삭 유닛 및 면도 장치의 손잡이로부터 요구되는 추가의 전동장치(transmission)가 없다. 주 입력 스핀들을 역방향으로 회전시킴으로써, 조절 입력 구동 부재와의 주 입력 스핀들의 결합이 용이해지고, 이는 적어도 하나의 작동 파라미터를 조절하기 위해 조절 입력 구동 부재를 회전시키는 것을 허용한다.

바람직하게는, 조절 입력 구동 부재는 단지 회전되지만 임의의 병진 방향으로 이동되지는 않는다. 그러나, 조절 입력 구동 부재는 면도 유닛의 적어도 하나의 작동 파라미터를 조절하기 위한 추가의 요소의 병진 이동 또는 적어도 부분적인 병진 이동을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다.

이하에서 더 상세히 기술될 상이한 실시예들에서, 작동 파라미터는 예를 들어 노출 설정, 부동 캡(floating cap)의 강성(stiffness), 캡의 틸팅(tilting), 및 사전-장력(pretention)일 수 있다.

본 발명이 단지 적어도 하나의 절삭 유닛과 관련하여 기술될지라도, 보통의 면도 장치가 통상적으로 면도 유닛 내에 2개 또는 3개의 절삭 유닛을 포함하는 것을 이해하여야 한다. 2개 이상의 절삭 유닛들이 있고 조절될 작동 파라미터가 이들 절삭 유닛 중 하나에 적용될 때, 절삭 유닛들의 각각의 작동 파라미터가 주 입력 스핀들을 제1 방향으로 회전시킴으로써 조절되는 것이 바람직하다.

일반적으로, 본 발명에 따르면, 하우징은 외부 절삭 부재를 둘러싸는 환상 하우징 부분, 및 외부 절삭 부재 아래에 배열된 기부 부분을 포함할 수 있다. 면도 유닛의 하우징의 이들 또는 다른 부분들은 상기 하우징과 상기 외부 절삭 부재 사이의 로킹 시스템 기능을 제공할 수 있다.

본 발명의 이들 및 다른 태양이 후술되는 실시예로부터 명백하고 그것을 참조하여 설명될 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예가 또한 각각의 독립항과 종속항 또는 상기 실시예들의 임의의 조합일 수 있음이 이해될 것이다.

제1 바람직한 실시예에 따르면, 조절 부재 축은 절삭 부재 축과 일치하고, 일방향성 회전 결합 부재는 내부 절삭 부재에 회전적으로 결합되는 제1 부분 및 조절 입력 구동 부재에 회전적으로 결합되는 제2 부분을 포함한다. 이 실시예에 따르면, 조절 입력 구동 부재는 일방향성 회전 결합 부재의 제2 부분에 부착되거나 이와 일체로 형성될 수 있다. 또한, 일방향성 회전 결합 부재의 제1 부분은 내부 절삭 부재에 부착되거나 이와 일체로 형성될 수 있다. 조절 입력 구동 부재는 이어서 작동 파라미터를 조절하기 위해 조절될 임의의 추가의 구조체의 하나의 추가적인 요소에 결합 또는 부착될 수 있다. 이러한 배열로 인해, 단일 부품들이 동일한 축, 즉 내부 절삭 부재의 절삭 부재 축 주위에 회전가능하게 배열되기 때문에 소형 설계가 달성가능하다. 또한, 일방향성 회전 결합 부재의 제2 부분이 외부 절삭 부재에 회전적으로 결합되는 것이 바람직하다. 이 실시예에서, 바람직하게는 둘 모두인, 조절 입력 구동 부재 및 일방향성 회전 결합 부재의 제2 부분이 외부 절삭 부재에 부착된다. 이는 소형 구조를 허용하고, 외부 절삭 부재는 조절 입력 구동 부재 및 일방향성 회전 결합 부재의 제2 부분 둘 모두에 대한 지지를 제공할 수 있다. 작동 파라미터를 조절하기 위해, 이 실시예에서, 외부 절삭 부재는 회전될 필요가 있다. 따라서, 외부 절삭 부재는 제1 방향과 동일한 역방향으로 회전된다. 주 방향인 제2 방향에서, 외부 절삭 부재는 절삭 작업 동안에 외부 절삭 부재가 주 방향으로 회전되지 않도록 고정되어야 한다. 그러한 회전은 손상으로 이어질 수 있고, 따라서 방지되어야 한다.

추가의 바람직한 실시예에서, 상기 일방향성 회전 결합 부재는 내부 절삭 부재에 부착되는 제1 클러치 부재 및 제1 클러치 부재와 협력하도록 조절 입력 구동 부재에 부착되는 제2 클러치 부재를 포함한다. 특히 바람직한 실시예에서, 상기 제1 클러치 부재는 가요성 설부(tongue)이고, 상기 제2 클러치 부재는 노치(notch)이다. 이것이 또한 제2 클러치 부재가 가요성 설부이고 제1 클러치 부재가 노치인 방식으로 역도 같을 수 있을 것임을 이해하여야 한다. 이러한 배열은 일방향성 회전 결합 부재를 형성하고 하나의 회전으로의, 즉 주 방향으로의 외부 절삭 부재에 대한 내부 절삭 부재의 회전만을 허용하는 일방향(one-way) 클러치를 생성한다. 역방향에서, 가요성 설부는 각자의 노치들과 맞물리고, 따라서 조절 입력 구동 부재를 조절 부재 축을 중심으로 회전시킬 수 있다.

추가의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 일방향성 회전 결합 부재는 상기 조절 입력 구동 부재를 상기 제1 방향으로 회전시키기 위해 절삭 부재 축 주위에서 균일하게 분포된 미리 결정된 개수 C1의 각도 위치들에서 상기 주 입력 스핀들과 상기 조절 입력 구동 부재를 회전적으로 결합시키도록 구성 및 배열되며, 이때 1 ≤ C1 ≤ 10이고, 바람직하게는 C1 = 3이다. 제2 클러치 부재가 노치인 실시예에서, C1은 노치들의 개수를 지칭한다. 따라서, C1은 일방향성 회전 결합 부재의 제1 부분과 제2 부분 사이에서의 회전에 관하여 맞물림 위치들의 개수이다. 바람직한 3개가 있을 때, 그러한 배열은 증가된 안정성을 가져온다.

안정성 및 안전성을 추가로 증가시키기 위하여, 사용 동안에 절삭 부재 축을 중심으로 한 내부 절삭 부재의 상기 제2 방향으로의 하우징에 대한 조절 입력 구동 부재의 회전을 방지하도록 배열된 추가의 일방향성 회전 결합 부재에 의해 외부 절삭 부재가 하우징에 결합되고, 상기 추가의 일방향성 회전 결합 부재가 조절 입력 구동 부재에 부착되는 제1 로킹 부재 및 제1 로킹 부재와 협력하도록 하우징에 부착되는 제2 로킹 부재를 포함하는 것이 제공될 수 있다. 사용 동안, 조절 입력 구동 부재가 주 방향인 제2 방향으로의 회전에 대항하여 고정되는 것이 바람직하다. 특히, 이 실시예는 조절 입력 구동 부재가 외부 절삭 부재에 부착될 때 유리하다. 역방향인 다른 방향에서, 하우징에 대한 외부 절삭 부재의 회전이 허용된다. 이는 적어도 하나의 작동 파라미터를 조절하는 데 필요하거나 필요하지 않을 수도 있지만, 실제로 작동 파라미터를 유익한 방식으로 조절하는 데 사용될 수 있다. 일반적으로, 일방향성 회전 결합 부재 및 추가의 일방향성 회전 결합 부재는 서로 실질적으로 동일하게, 즉 설부들 및 노치들을 사용하여 형성될 수 있다. 바람직하게는, 추가의 일방향성 회전 결합 부재는 외부 절삭 부재와 하우징 사이에서 맞물림을 야기하도록 구성되는 반면, 상기 내부 절삭 부재는 상기 주 입력 스핀들이 제2 방향으로 회전될 때 상기 외부 절삭 부재 내에서 회전하게 된다. 또한, 일방향성 회전 결합 부재는 내부 절삭 부재와 외부 절삭 부재 사이에서 맞물림을 야기하도록 구성되는 반면, 상기 외부 절삭 부재는 상기 주 입력 스핀들이 제1 방향으로 회전될 때 상기 하우징에 대해 회전하게 된다.

그러한 실시예는 절삭 부재 축 주위에서 균일한 분포로 절삭 부재 축에 대해 동심으로 배열된 N1개의 제1 구속 요소(arresting element)들의 환상 어레이를 포함하는 제1 로킹 부재에 의해 추가로 개선될 수 있고, 제2 로킹 부재는 N2개의 제2 구속 요소들을 포함하며, 여기서

- N1 ≥ 8 및 1 ≤ N2 ≤ N1이고,

- N2개의 제2 구속 요소들은 하우징에 대한 회전축을 중심으로 한 조절 입력 구동 부재의 N1개의 각도 위치들 중 임의의 각도 위치에서 N1개의 제1 구속 요소들 중 각자의 제1 구속 요소와 각각 맞물림가능하도록 구성 및 배열되며, N2개의 제2 구속 요소들의 각각은 조절 입력 구동 부재의 상기 N1개의 각도 위치들 중 임의의 각도 위치에서 N1개의 제1 구속 요소들 중 상기 각자의 제1 구속 요소와의 맞물림에 의해 상기 제2 방향으로의 하우징에 대한 조절 입력 구동 부재의 회전을 방지하도록 구성 및 배열된다.

이 실시예에 따르면, 로킹 시스템에 의해 적어도 8개의 상이한 각도 위치들이 제공되는데, 여기서 조절 입력 구동 부재의 회전 이동이 방지된다. 8개 초과, 예컨대 9개, 10개, 12개, 16개, 18개, 36개 또는 심지어 그 이상인 이들 개수의 가능한 각도 위치들이 로킹 시스템에 의해 제공되는 것이 바람직하다. 이에 의해, 조절 입력 구동 부재는 상당한 많은 개수의 대안적인 각도 위치들에서 로킹될 수 있으며, 따라서 한편으로는 조절 입력 구동 부재의 조립이 상당히 용이해지고, 조절 입력 구동 부재의 오정렬 및 비-형상-로킹(non-form-locking)의 위험이 상당히 감소된다. 다른 한편으로는, 사용자에 대한 유용성 및 편안함을 증가시킬 수 있는 다수의 상이한 조절 증분들이 제공된다.

심지어 또한, 면도 유닛의 상기 적어도 하나의 작동 파라미터의 선택가능한 설정들의 개수 N3이 N1/C1인 것이 바람직하다. 따라서, C1 = 3일 때, N1은 3으로 나누어지는 수, 예컨대 9, 12 등과 같은 수이어야 한다. 그러한 배열로 인해, 이는 C1이 3일 때 조절 입력 구동 부재의 120° 회전 범위에서 선택가능한 예컨대 4개 또는 5개의 설정들과 같은 선택가능한 설정들의 균등하게 분포된 위치를 가지게 된다.

추가의 바람직한 실시예에 따르면, 면도 유닛은 상기 주 입력 스핀들에 연결되고 상기 주 입력 스핀들에 의해 구동되는 절삭 유닛 입력 스핀들을 각각의 절삭 유닛에 대해 포함하고, 상기 절삭 유닛 입력 스핀들은 바람직하게는 상기 내부 절삭 부재에 대한 상기 절삭 유닛 입력 스핀들의 C1개의 회전 위치들에서 상기 내부 절삭 부재와 맞물리도록 구성 및 배열된다. 사용자가 예컨대 청소의 목적을 위해 면도 유닛을 분해하거나 개방할 때, 사용자는 또한 내부 절삭 부재를 제거하고 청소 후에 이를 재배치하거나 내부 절삭 부재를 새로운 것으로 교체할 수 있다. 상기 절삭 유닛 입력 스핀들이 C1개의 회전 위치들에서 상기 내부 절삭 부재와 맞물림가능하도록 구성 및 배열될 때, 조절가능 작동 파라미터의 설정이 유지될 수 있는데, 그 이유는 일방향성 회전 결합 부재가 또한 미리 결정된 C1개의 각도 위치들에서 상기 주 입력 스핀들과 상기 조절 입력 구동 부재를 회전적으로 결합시키도록 구성 및 배열되기 때문이다. 이들 개수가 동일하도록 선택되므로, 사용자는 단순히 내부 절삭 부재를 임의의 위치에 배치할 수 있고, 이미 선택되고 조절된 작동 파라미터를 여전히 유지할 수 있다.

면도 유닛이 스핀들 기어 박스를 포함하고, 상기 스핀들 기어 박스가 1 또는 1/C1의 비를 갖는 것이 더욱 더 바람직하다. 그러한 배열은 이것이 면도 유닛의 2개 이상의 절삭 유닛을 동기화하는 것일 때 유익할 수 있다. 평소처럼, 절삭 유닛은 외부 절삭 부재를 둘러싸는 각자의 피부 지지 표면을 포함할 수 있고, 외부 절삭 부재는 노출 거리에 걸쳐 절삭 부재 축에 평행한 축방향으로 피부 지지 표면에 대해 돌출한다. 각각의 외부 절삭 부재는 이 표면의 적어도 일부분에 의해 둘러싸인다.

본 발명의 특히 바람직한 실시예에 따르면, 노출 거리의 최소 값은 하우징에 대한 절삭 부재 축을 중심으로 한 조절 입력 구동 부재의 각도 위치에 의존하고, 주 입력 스핀들은 상기 노출 거리의 상기 최소 값을 변경하기 위해 상기 제1 방향으로 회전가능하다. 따라서, 이러한 특히 바람직한 실시예에서, 노출 거리는 조절 시스템을 사용하여 조정가능한 작동 파라미터이다. 조절 입력 구동 부재의 회전 시 각자의 노출 거리가 증가하고, 최소 값으로서 설정되는 것이 제공될 수 있다. 노출 거리의 최소 값은 외부 절삭 부재가 각자의 편의력(biasing force)에 대항하여 하우징 내로 가압될 때의 노출 거리를 지칭한다. 통상적으로, 외부 절삭 부재는 연장 위치로 스프링 편의되지만, 멈춤부 또는 유사한 부재와 맞물릴 때까지 절삭 부재 축을 따라 하향으로 밀릴 수 있다. 노출 거리의 이러한 최소 값은 최소 설정가능 거리와 최대 설정가능 거리 사이에서 조절될 수 있다.

또한, 대안에서, 각각의 절삭 유닛이 상기 외부 절삭 부재를 연장 위치로 편의시키기 위한 블레이드(blade) 스프링을 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 특정 실시예에 따르면, 블레이드 스프링의 강성이 상기 조절 입력 구동 부재의 각도 위치에 의존하는 것이 바람직하다. 따라서, 조절 입력 구동 부재를 회전시킴으로써, 블레이드 스프링의 강성이 조절가능하다. 바람직하게는, 블레이드 스프링의 강성은 최소 값과 최대 값 사이에서 조절가능하다. 블레이드 스프링의 강성이 사이에서 조절가능한 최소 값 및 최대 값은 제조자에 의해 또는 사용자에 의해 선택 및 설정될 수 있다. 따라서, 주 입력 스핀들을 역방향인 제1 방향으로 회전시킴으로써, 블레이드 스프링의 강성이 조절될 수 있다. 이는 사용자를 위한 증가된 편안함을 허용하는데, 그 이유는 사용자가 블레이드 스프링의 강성 및 따라서 외부 절삭 부재들을 하방으로 누르는 데 요구되는 힘을 사용자의 선호도에 따라 조절할 수 있기 때문이다. 이는 또한, 더 적은 피부 자극이 발생될 수 있기 때문에, 개선된 면도 결과로 이어질 수 있다.

또한, 바람직한 실시예에서, 피부 지지 표면에 더하여 절삭 유닛은 또한 틸팅 힌지를 포함하여, 틸팅 축을 중심으로 한 상기 피부 지지 표면에 대한 적어도 상기 외부 절삭 부재의 틸팅을 허용한다. 이 실시예에서, 상기 조절 입력 구동 부재의 제1 회전 위치에서 틸팅이 허용되고, 상기 조절 입력 구동 부재의 제2 회전 위치에서 틸팅이 방지되는 것이 바람직하다. 이 실시예는 특히 노출 거리의 조절 및/또는 블레이드 스프링의 강성의 조절에 관한 상기 실시예들 중 하나와 조합되어 또한 유익하다. 틸팅 힌지를 활성화 또는 비활성화하기 위해, 2개의 특정 위치들만이 필요하여서, 임의의 다른 작동 파라미터를 조절하기 위한 조절 입력 구동 부재의 다른 회전 위치들에 대한 공간을 남긴다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서, 각각의 절삭 유닛은 외부 절삭 부재를 지지하는 지지 부재를 포함하며, 상기 지지 부재는 면도 유닛의 하우징에 대해 피벗가능하고, 각각의 절삭 유닛은 하우징에 대해 지지 부재를 피벗 휴지 위치(pivotal rest position)로 편의시키기 위한 사전-장력 현가 조립체(pretension suspension assembly)를 더 포함하며, 상기 사전-장력 현가 조립체는 스프링 요소, 및 상기 조절 입력 구동 부재와 결합되는 상기 스프링 요소를 인장시키기 위한 인장 기구(tensioning mechanism)를 포함한다. 이 실시예에서, 상기 조절 입력 구동 부재의 회전이 상기 인장 기구가 상기 스프링 요소의 장력을 조절하게 하고 이에 의해 지지 부재의 상기 피벗 휴지 위치에서 상기 스프링 요소에 의해 지지 부재에 가해지는 편의력을 조절하게 하는 것이 바람직하다. 외부 절삭 부재가 스프링 편의되는 것에 더하여, 또한 모발 챔버를 통상적으로 포함하는 지지 부재는 면도 장치의 편안함을 증가시키기 위해 현가된다(suspended). 인장 기구는 상기 스프링 요소의 인장을 허용하고, 이 실시예에서의 인장 기구는 조절 입력 구동 부재와 결합되어, 조절 입력 구동 부재의 회전이 상기 스프링 요소의 장력을 변화시키게 한다. 스프링 요소의 장력은 스프링을 압축시킴으로써 또는 유사한 수단에 의해 조절될 수 있다. 또한, 이들 특징부는 피부 자극이 감소될 수 있기 때문에, 증가된 면도 편안함 및 또한 개선된 면도 결과를 가져올 수 있다.

본 발명의 추가의 태양은 구동 시스템을 수용하는 본체, 및 상기 구동 시스템에 의해 구동되는 이전에 기술된 바와 같은 면도 유닛을 포함하는 면도 장치이다. 구동 시스템은 상기 구동 시스템의 출력 샤프트의 회전 위치를 측정하기 위한 구동 센서를 포함한다. 작동 파라미터의 설정은 조립된 상태에서 주 입력 스핀들과 결합되는 출력 샤프트의 회전 위치에 의존하기 때문에, 본 발명의 이러한 태양은 센서에 의해 획득된 값에 기초하여 현재의 작동 파라미터를 결정하는 것을 허용한다. 또한, 면도 장치는 이전에 기술된 바와 같은 면도 유닛의 기능적 이점을 제공한다. 면도 유닛은 본체에 영구적으로 결합될 수 있거나, 본체에 해제가능하게 결합될 수 있다.

본 발명의 더욱 추가의 태양에서, 전술된 문제는 이전에 기술된 바와 같은 면도 유닛의 2개 이상의 절삭 유닛들을 동기화하기 위한 방법에 의해 해결된다. 이 방법은 적어도, 미리 결정된 각도 값에 걸쳐 상기 주 입력 스핀들을 상기 제1 방향으로 회전시키는 단계를 포함한다. 특히, 상기 주 입력 스핀들은 2개 이상의 절삭 유닛들의 각각의 상기 일방향성 회전 결합 부재들이 맞물리고 결합 상태에 있을 때까지 회전된다. 이는 2개 이상의 절삭 유닛들을 동기화하는 매우 간단한 방식이다. 예를 들어, 미리 결정된 각도 값에 걸쳐 상기 주 입력 스핀들을 상기 제1 방향으로 회전시키는 단계가 면도 장치의 각각의 시작 후에 수행되는 것이 제공될 수 있다. 사용자가 면도 장치를 온 상태로 스위칭하는 시점마다, 주 입력 스핀들은 적어도 2개 이상의 절삭 유닛들을 동기화하기 위해 역방향인 제1 방향으로 미리 결정된 각도 값에 걸쳐 회전된다.

일방향성 회전 결합 부재가 내부 절삭 부재에 부착되는 제1 클러치 부재 및 조절 입력 구동 부재에 부착되는 제2 클러치 부재를 포함하는 실시예에서, 이 방법은 바람직하게는 상기 일방향성 회전 결합 부재가 적어도 상기 내부 절삭 부재와 상기 조절 입력 구동 부재 사이의 맞물림을 야기할 때까지 상기 주 입력 스핀들을 상기 제1 방향으로 회전시키는 단계를 포함한다. 상기 내부 절삭 부재와 상기 조절 입력 구동 부재가 맞물릴 때, 이들 요소는 서로 동기화된다. 따라서, 폼-로킹 요소들 또는 맞물림 요소들의 회전 위치들에 따라, 상기 주 입력 스핀들이 회전될 필요가 있는 미리 결정된 각도 값이 결정된다.

상기 일방향성 회전 결합 부재가 절삭 부재 축 주위에서 균일하게 분포된 미리 결정된 개수 C1의 각도 위치들에서 상기 주 입력 스핀들과 상기 조절 입력 구동 부재를 회전적으로 결합시키도록 구성 및 배열되는 특히 바람직한 실시예의 경우, 본 발명의 제3 태양에 따른 방법은 바람직하게는 상기 주 입력 스핀들을 적어도 360°/C1도의 회전 각도에 걸쳐 상기 제1 방향으로 회전시키는 단계를 포함한다. 모든 절삭 유닛들이 동기화된 때, 주 입력 스핀들은 면도 작동을 시작하기 위해 주 방향인 제2 방향으로 회전될 수 있다. 또한, 주 입력 스핀들을 미리 결정된 각도 값에 걸쳐 상기 제1 방향으로 회전시키는 단계는 사용자가 작동 파라미터들 중 적어도 하나를 조절한 후에 수행된다. 또한, 이 단계는 또한 바람직하게는 사용자가 면도 유닛을 청소하거나 개방하거나 달리 분해하고 재조립한 후에 수행된다.

청구항 1의 면도 유닛, 청구항 16의 면도 장치, 및 청구항 17의 방법이, 특히 종속항들에서 한정된 바와 같은, 유사하고/하거나 동일한 바람직한 실시예들을 갖는다는 것을 이해할 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예가 또한 각각의 독립항과 종속항 또는 상기 실시예들의 임의의 조합일 수 있음이 이해될 것이다.

본 발명의 이들 및 다른 태양이 후술되는 실시예로부터 명백하고 그것을 참조하여 설명될 것이다.

이하의 도면에서,
도 1은 본 발명에 따른 면도 장치의 사시도.
도 2는 부분적인 면도 유닛을 통한 완전 절결면을 도시하는 도면.
도 3은 하우징의 일부분이 있고 외부 절삭 부재가 없는 상태에서의 절삭 유닛의 사시도.
도 4는 도 3의 확대도.
도 5는 하우징의 상부 부분, 외부 절삭 부재 및 내부 절삭 부재의 분해도.
도 6은 외부 절삭 부재에 결합된 조절 입력 구동 부재의 사시도.
도 7a 및 도 7b는 조절 시스템의 개략도.
도 8a 내지 도 8d는 2개 이상의 절삭 유닛의 동기화에 대한 개략도.
도 9는 면도 유닛의 개략 절결도.
도 10은 추가의 실시예에서의 절삭 유닛의 개략 절결도.
도 11a는 도 10의 블레이드 스프링을 도시하는 도면.
도 11b는 도 10의 조절 입력 구동 부재를 도시하는 도면.
도 12a 내지 도 13b는 블레이드 스프링의 강성을 조절하는 2개의 상이한 실시예를 도시하는 도면.
도 14는 추가의 실시예에서의 절삭 유닛의 절결도.
도 15a는 도 14의 조절 입력 구동 부재를 도시하는 도면.
도 15b는 도 14의 하우징의 일부분을 도시하는 도면.
도 15c는 도 14의 조절 입력 구동 부재의 기능의 개략도.
도 16은 절삭 유닛을 통한 개략 절결도.

도 1은 하우징 또는 본체(2) 및 면도-헤드 홀더 또는 헤드 부분(4)을 포함하는 본 발명에 따른 회전식 면도 장치(1)를 도시한다. 헤드 부분(4)은 본체(2)로부터 분리가능하고 적어도 하나의, 본 실시예에서는 2개의 절삭 유닛(10a, 10b)을 지지하는 면도 유닛(8)을 포함한다. 절삭 유닛(10a, 10b)들은 본체(2) 내에 수용되는 구동 시스템(6)(도 9 참조)에 의해 구동가능하다. 구동 시스템(6)은, 헤드 부분(4)에 또한 포함된 기어 박스(12)에 의해 제1 및 제2 절삭 유닛(10a, 10b)들에 결합된다. 절삭 유닛(10a, 10b)들은 하우징(9)에 의해 봉입되고, 각각의 절삭 유닛은 모발 트랩 개구(hair trap opening)(15a, 15b)들을 갖는 외부 절삭 부재(14a, 14b)(도 2 참조)들, 및 하나의 회전축(A1, A2)이 각각의 절삭 유닛(10a, 10b)과 연관된 2개의 회전축(A1, A2)을 중심으로 외부 절삭 부재(14a, 14b)에 대해 회전하도록 구동될 수 있는 커터 요소(17a, 17b)들을 갖는 내부 절삭 부재(16a, 16b)를 포함한다. 절삭 유닛(10a, 10b)들은 사용자의 피부의 윤곽을 따를 수 있도록, 예를 들어 편안한 면도를 제공하도록 단일 축 또는 다수의 축을 중심으로 피벗가능할 수 있다. 따라서, 회전축들은 절삭 유닛(10a, 10b)들을 기울일 때 본체(2)에 대해 그들의 배향을 변화시킬 수 있다. 이러한 배향 변화는 절삭 유닛(10a, 10b)들 사이에서 동기화될 수 있거나, 절삭 유닛(10a, 10b)들 각각에 대해 독립적일 수 있다. 내부 절삭 부재(16a, 16b)는 본체(2) 내에 수용되는 구동 시스템(6)의 전기 모터와 같은 구동부에 의해 구동되며, 본체는 예컨대 재충전가능 배터리, 제어 유닛, 및 면도 장치(1)를 제어 및 충전하기 위한 인터페이스와 같은 다양한 구성요소를 더 포함할 수 있다. 1개, 2개(도시된 바와 같음), 3개, 4개 또는 그 이상의 그러한 절삭 유닛(10a, 10b)이 본 발명으로부터 벗어남이 없이 헤드 부분(4)에 제공될 수 있을 것이라는 것이 이해되어야 한다.

도 2를 참조하면, 면도 유닛(8)이 절결도로 도시되어 있지만, 좌측 제1 절삭 유닛(10a)의 주요 부분이 명확함의 이유로 인해 생략되어 있다. 절삭 유닛(10b)이 완전한 절결도로 도시되어 있으며, 특히 외부 절삭 부재(14b)와 내부 절삭 부재(16b)의 조립을 상세하게 볼 수 있다. 하기에서, 단 하나의 절삭 유닛(10a, 10b) 또는 그의 부품들만이 기술될 때, 동일한 것이 추가의 절삭 유닛(10a, 10b)(들)에 대해서도 통상 적용되는 것으로 이해되어야 한다. 외부 절삭 부재(14a, 14b)는 모발 트랩 개구(15a, 15b)들이 제공된 상부 피부 접촉 표면을 갖는 원형 캡으로서 형성된다. 외부 절삭 부재(14a, 14b)는 하우징(9)의 상부 부분에 장착되고, 하우징(9)의 일부인 피부 지지 표면(18a, 18b)에 의해 둘러싸인다. 외부 절삭 부재(14a, 14b) 내에 또는 그 아래에, 절삭된 모발들이 수집되는 모발 챔버(19)가 형성된다. 모발 챔버(19)를 비우기 위해 그리고/또는 면도 장치(1)를 청소하기 위해, 그리고/또는 유지보수 이유로, 예컨대 내부 절삭 부재(16a, 16b)를 교환하기 위해, 하우징(9)이 개방될 수 있는데, 여기서 피부 지지 표면(18a, 18b)을 또한 포함하는 하우징(9)의 상부 부분을 포함한 외부 절삭 부재(14a, 14b)가 도 2에서 우측에 도시된 힌지(H)를 중심으로 개방 위치로 틸팅될 수 있다. 이는 일반적으로 알려져 있으며, 하기에서 더 상세히 기술되지 않을 것이다.

각각의 절삭 유닛(10a, 10b)에 대해, 면도 유닛(8)은 상기 내부 절삭 부재(16a, 16b)를 구동하기 위해 이와 맞물리는 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)을 포함한다. 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)은 주 입력 스핀들(28)에 의해 기어 박스(12)를 통해 구동되며, 주 입력 스핀들은 이어서 사용 시에 구동 시스템(6)과 연결된다. 주 입력 스핀들(28)은 주 축(AM)을 중심으로 회전가능하고, 면도 유닛(8)의 모든 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)을 구동시킨다.

면도 유닛(8)은 면도 유닛(8)의 적어도 하나의 작동 파라미터를 조절하도록 구성된, 각각의 절삭 유닛(10a, 10b)을 위한 조절 시스템(11a, 11b)을 더 포함한다. 조절 시스템(11a, 11b)은 조절 부재 축(D1, D2)을 중심으로 회전가능하고 주 입력 스핀들(28)에 의해 구동가능하도록 배열된 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 포함한다. 첨부 도면에 도시된 실시예에서, 조절 부재 축(D1, D2)은 절삭 부재 축(A1, A2)과 일치한다. 이는 간단한 구성과 소형 설계를 가져오므로 유리하다.

조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 주 입력 스핀들(28)과 결합시키기 위해, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)는 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에 대한 주 입력 스핀들(28)의 결합 상태를 제공하도록 배열된다. 이를 도면 도 3 내지 도 7b에 관한 제1 실시예에 대해 볼 수 있다. 도 3은 하우징(9)의 하부 부분이 떨어져 나가있는 상태에서의 도 2의 우측 절삭 유닛(10b)의 아래로부터의 도면을 도시한다. 따라서, 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)의 상부 부분을 수용하는 중앙 수용 부분(20)과 함께 내부 절삭 부재(16)를 아래로부터 볼 수 있다. 도 3과 관련하여 제2 방향인 주 방향으로의 내부 절삭 부재(16a, 16b)의 회전은 시계방향 회전일 것이다. 이러한 특정 바람직한 실시예에 따르면, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제1 부분이 내부 절삭 부재(16a, 16b)에 부착된다. 도 3에 도시된 실시예에서, 이러한 제1 부분은 내부 절삭 부재(16a, 16b)에 부착되는 제1 클러치 부재(30a, 30b, 30c)를 포함한다. 따라서, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제1 부분은 내부 절삭 부재(16)와 함께 회전하고 또한 내부 절삭 부재(16a, 16b)와 함께 구동된다. 이것이 감소된 부품 개수를 갖는 소형 설계를 가져올 수 있으므로 특히 바람직할지라도, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제1 부분이 내부 절삭 부재(16a, 16b)에 부착되지 않고 오히려 별개의 요소로서 형성되는 실시예들이 또한 고려된다.

일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)는 이 실시예에서 링 부재(24) 상에 제공되는 제2 부분을 더 포함한다. 링 부재(24)는 또한, 이 실시예에서 절삭 부재 축(A1, A2) 및 조절 부재 축(D1, D2) 주위에서 동심으로 배열된다. 링 부재(24)는 제1 클러치 부재(30a, 30b, 30c)와 정합하는 제2 클러치 부재(32a, 32b, 32c)를 포함한다. 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)는 제2 방향인 주 방향으로의 일방향성 결합 부재의 제1 부분의 회전이 일방향성 회전 결합 부재의 제2 부분에 대해 허용되도록 형성되지만, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제1 부분이 역방향인 제1 방향으로 회전할 때, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제1 및 제2 부분들은 제1 및 제2 클러치 부재(30a, 30b, 30c, 32a, 32b, 32c)들의 결합으로 인해 서로 맞물려, 또한 일방향성 회전 결합 부재의 제2 부분이 제1 방향으로 회전된다. 도 3에 도시된 실시예에 따르면, 제1 클러치 부재(30a, 30b, 30c)는 가요성 설부(31a, 31b, 31c)이고, 제2 클러치 부재(32a, 32b, 33c)는 링 부재(24)에 형성된 노치(33a, 33b, 33c)이다. 도 3으로부터 그리고 또한 도 4로부터 추론될 수 있는 바와 같이, 설부(31a, 31b, 31c)들은 반시계 방향으로 돌출되어, 일방향성 회전 결합 부재(25a)의 제1 부분이 내부 절삭 부재(16a, 16b)와 함께 반시계 방향으로 회전될 때, 가요성 설부(31a, 31b, 31c)들은 각자의 노치(33a, 33b, 33c)들과 맞물리고 링 부재(24)와의 폼로킹(form-locking) 연결을 생성한다.

이러한 특정 실시예에서, 링 부재(24)는 플라스틱 재료로 제조되고 외부 절삭 부재(14a, 14b)에 부착된다. 이를 도 5에서 분해도로 가장 잘 볼 수 있다. 도 3 내지 도 9에 도시된 실시예는 노출 거리(ed)의 최소 값(e)을 조절하도록 특히 구성된다(또한 도 2 참조). 노출 거리(ed)는 하우징(9)에 대한, 특히 피부 지지 표면(18a, 18b)에 대한 외부 절삭 부재(14a, 14b)의 상부 표면의 축방향 높이이다. 이러한 노출 거리 및 특히 최소 값(e)을 조절하기 위해, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에는 노출 설정 부재(35)가 제공된다. 노출 설정 부재(35)는 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 회전을 외부 절삭 부재(14a, 14b)의 축방향 위치설정 및 이동으로 변환하도록 구성 및 배열된다. 도시된 실시예에서, 특히 도 5, 도 6 및 도 7에서, 노출 설정 부재(35)가 상기 하우징(9)에 형성된 각자의 지지 구조체(37) 상에서 연장되는 제1, 제2 및 제3 램프(ramp)(36a, 36b, 36c)들을 포함하는 것을 볼 수 있다(도 7a, 도 7b 참조). 링 부재(24)의 각도 위치에 따라 그리고 이에 따라 외부 절삭 부재(14a, 14b)의 각도 위치에 따라, 노출 거리에 대한 최소 값(e)은 도 7a, 도 7b에 예시된 바와 같이 설정될 수 있다. 이들 도면으로부터, 도 7a는 지지체(37)가 램프(36a)의 대략 중간에 있고 따라서 중간 최소 노출이 설정되는 것을 예시한다. 도 7b에서, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)는, 지지체(37)가 오히려 램프(36a)의 끝에 있기 때문에, 최대 설정가능 노출의 최대 값(도 7b)에 더욱 가깝게 회전된다. 조절 입력 구동 부재(13a, 13b) 및 이에 따라 이 실시예에서의 외부 절삭 부재(14a, 14b)가 더욱 회전되면, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)는 지지체(37)가 램프(36a)의 단부 견부(shoulder)(36d)의 좌측으로 이동될 때 다시 하강할 것이다.

본 실시예에서, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)는 외부 절삭 부재(14a, 14b)에 고정적으로 부착되기 때문에, 외부 절삭 부재(14a, 14b)는 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)가 회전될 때 회전할 것이다. 이러한 이유로 외부 절삭 부재(14a, 14b)가 원칙적으로 회전가능하기 때문에, 본 실시예는 주 입력 스핀들(28)이 주 방향인 제2 방향으로 회전될 때 외부 절삭 부재(14a, 14b)를 고정된 상태로 유지하는 추가의 일방향성 회전 결합 부재(40a, 40b)를 포함한다. 따라서, 추가의 일방향성 회전 결합 부재(40a, 40b)는 사용 동안에 절삭 부재 축(A1, A2)을 중심으로 한 내부 절삭 부재(16a, 16b)의 상기 제2 방향으로의 하우징(9)에 대한 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 회전을 방지하도록 배열된다. 또한, 외부 절삭 부재(14a, 14b)가 고정 위치에 유지되는 효과에 더하여, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)는 또한 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 제1 방향(역방향)으로 회전시킴으로써 이전에 조절된 작동 파라미터의 재조절 또는 추가 조절을 야기할 수 있을 제2 방향으로의 회전이 방지된다. 추가의 일방향성 회전 결합 부재(40a, 40b)는 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에 부착된 제1 로킹 부재(42a, 42b), 및 제1 로킹 부재(42a, 42b)와 협력하도록 하우징(9)에 부착된 제2 로킹 부재(44a, 44b)를 포함한다. 추가의 일방향성 회전 결합 부재(40a, 40b)를 도 3, 도 4 및 도 5에서 가장 잘 볼 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에서 추가의 일방향성 회전 결합 부재(40a, 40b)의 제1 로킹 부재(42a, 42b)는 치형부 형태의 제1 받침 요소(resting element)(43a, 43b)로서 형성된다. 이들은 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 외측 원주 표면 상에, 특히 링 부재(24)의 외측 원주 표면 상에 형성된 래칫(ratchet) 형상을 제공한다. 바람직하게는, 제1 로킹 부재(42a, 42b)는 제2 클러치 부재(32a, 32b, 32c)가 또한 그러한 바와 같이 링 부재(24)와 일체로 형성되어, 하나의 단일 부품이 사용될 수 있고 부품 개수가 감소될 수 있다.

도시된 실시예에서의 제2 로킹 부재(44a, 44b)는, 도 4에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 특히 가요성 설부의 형태인 제2 받침 요소(45a, 45b)로서 형성된다. 이러한 제2 받침 요소(45a, 45b)는 하우징(9)에 직접 부착되고, 특히 하우징(9)과 일체로 형성된다. 도 4로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 제1 및 제2 받침 요소(43a, 43b, 45a, 45b)들의 협력은 반시계 방향으로의 도 4에 관한 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 회전을 허용하면서, 시계 방향으로의 회전이 억제된다. 따라서, 본 실시예에 따른 면도 유닛(8)은 다시 말하면 2개의 일방향 클러치, 즉 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b) 및 추가의 일방향성 회전 결합 부재(40a, 40b)를 포함하는데, 이들 각각은 상이한 요소들이 회전되게 한다. 함께, 이들은 주 입력 스핀들(28)이 제1 방향으로 회전될 때 내부 절삭 부재(16a, 16b) 및 외부 절삭 부재(14a, 14b)가 역방향으로 함께 회전되게 하는 기구를 형성하는 반면, 주 입력 스핀들(28)이 제2 방향으로 회전될 때, 외부 절삭 부재(14a, 14b)는 고정되어 유지되는 반면, 내부 절삭 부재(16a, 16b)는 절삭 작업을 수행하기 위해 외부 절삭 부재(14a, 14b)에 대해 회전할 수 있다.

면도 장치(1)가 2개 이상의 절삭 유닛(10a, 10b)을 포함하는 실시예에서, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 제1 방향으로 회전시킴으로써 설정된 노출 거리의 최소 값(E)이 제1 및 제2 절삭 유닛(10a, 10b)들 사이에서 상이할 수 있음을 생각할 수 있다. 이는 조절 입력 구동 부재의 수동 이동, 또는 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)가 사용자에 의해 회전된 청소 작업에 의해 야기될 수 있을 것이다. 도 1 내지 도 9에서 여기에 도시된 바와 같은 실시예는 2개 이상의 절삭 유닛의 간단한 동기화를 허용한다.

다시, 도 3, 도 4, 도 6, 도 7a, 도 7b를 참조하면, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)가 3개의 제1 클러치 부재(30a, 30b, 30c) 및 3개의 제2 클러치 부재(32a, 32b, 32c)를 포함한다는 것을 볼 수 있다. 따라서, 이러한 특정 실시예에서, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)는, 절삭 부재 축(A1, A2) 주위에서 균일하게 분포된 미리 결정된 개수 C1의 각도 위치들에서 주 입력 스핀들(28)과 조절 입력 구동 부재(13a)를 회전적으로 결합하도록 구성 및 배열되고, 여기서 이 실시예에서 C1은 3이다. 3개의 제1 클러치 부재(30a, 30b, 30c) 및 제2 클러치 부재(32a, 32b, 32c)의 각각은 절삭 부재 축(A1, A2) 주위에서 균일하게 분포되는데, 즉 각각 120°로 이격된다. 따라서, 주 입력 스핀들(28)이 역방향(제1 방향)으로 회전될 때, 이 실시예에서 내부 절삭 부재(16a, 16b)에 부착된 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제1 부분은, 외부 절삭 부재(14a, 14b)에 부착된 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제2 부분과 결합할 때까지 최대 약 120° 회전될 필요가 있다. 램프(36a, 36b, 36c)들이 또한 제1 및 제2 클러치 부재(30a, 30b, 30c, 32a, 32b, 32c)들과 동일한 방식으로 균일하게 분포되기 때문에, 적어도 2개의 절삭 유닛(10a, 10b)의 각각은 절삭 유닛(10a, 10b)들의 각각 내의 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)들의 각각이 결합 또는 맞물림 상태에 있을 때 동기화된다.

이는 도 8a 내지 도 8d에 예시되어 있다. 이들 개략적인 도면에서, 링은 외부 절삭 부재(14a, 14b)를 예시하고, 중간의 화살표는 내부 절삭 부재(16a, 16b)를 예시한다. 그러나, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제1 부분이 내부 절삭 부재(16a, 16b)에 부착되지 않고 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제2 부분이 외부 절삭 부재(14a, 14b)에 부착되지 않고 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)가 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제2 부분과 외부 절삭 부재(14a, 14b) 중 어느 하나에 부착되지 않은 실시예들에서, 도 8a 내지 도 8d 내의 링이 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 예시할 수 있고 도 8a 내지 도 8d 내의 화살표가 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 제1 부분을 예시할 수 있음을 이해하여야 한다.

이제 상세하게 도 8a 내지 도 8d로 가면, 상부 좌측 요소는 시계 방향으로의 그의 증가하는 폭에 의해 나타내어진 램프(36)를 예시한다. 요소(37)는 지지체 및 이에 따라 노출 거리의 각자의 현재 값을 나타낸다. 요소(32a, 32b)는 제2 클러치 부재를 나타내고, 화살표의 단부 부분인 요소(30a, 30b)는 제1 클러치 부재를 나타낸다. 도 8a에서 볼 수 있는 바와 같이, 좌측 절삭 유닛(10a)의 외부 절삭 부재(14a)는 제2 클러치 부재(32a)가 대략 12시 위치에 있도록 회전되는 반면, 우측 절삭 유닛(10b)의 외부 절삭 부재(14b)는 제2 클러치 부재(32b)가 대략 1시 위치에 있도록 회전된다. 따라서, 노출 거리(ed)는 절삭 유닛(10a, 10b)들 간에 상이하다. 이제, 절삭 유닛(10a, 10b)들을 동기화하기 위해, 주 입력 스핀들(28)은 역방향인 제1 방향으로 회전되며, 이는 이어서 내부 절삭 부재(16a, 16b)가 제1 방향으로 회전하게 한다. 이는 도 8b, 도 8c, 도 8d에 도시되어 있다. 내부 절삭 부재(16a, 16b)들이 회전될 때, 좌측 절삭 유닛(10a)의 제1 클러치 부재(30a)는 도 8b의 좌측 부분에 도시된 바와 같이 좌측 절삭 유닛의 제2 결합 부재(32a)와 접촉할 것이다. 도 8b의 우측 부분에서, 제1 및 제2 클러치 부재(30b, 32b)들은 여전히 맞물리지 않는데, 그 이유는 외부 절삭 부재(14b)가 이전에 추가로 회전되었기 때문이다. 이제 주 입력 스핀들(28)이 추가로 회전할 때, 좌측 절삭 유닛(10a)의 외부 절삭 부재(14a)는 회전하게 강제되어, 좌측 절삭 유닛(10a)의 제2 클러치 부재(32a)가 또한 도 8c에 도시된 바와 같이 1시 위치로 오게 된다. 이러한 위치에서, 또한 우측 절삭 유닛(10b)의 제1 클러치 부재(30b)가 우측 절삭 유닛(10b)의 제2 클러치 부재(32b)와 접촉하게 된다. 따라서, 내부 절삭 부재(16a, 16b)들이 추가로 회전될 때(도 8d 참조), 이들은 외부 절삭 부재(14a, 14b)를 추가로 회전하게 강제하고 절삭 유닛(10a, 10b)들의 동기화가 달성된다. 도 3 내지 도 5를 참조하여 또한 이해될 수 있는 바와 같이, 축(A1, A2) 주위에서 균일하게 분포된 3개의 제2 클러치 부재(32a, 32b, 32c) 및 이에 따라 3개의 램프(36)가 존재할 때, 모든 절삭 유닛(10a, 10b)을 동기화하기 위해 내부 절삭 부재(16a, 16b)를 120°의 범위에 걸쳐 회전시키기에 항상 충분하다.

면도 장치(1)의 매 시동 후에, 절삭 유닛(10a, 10b)들을 동기화하는 단계가 수행되는 것이 바람직하며, 따라서 면도 장치(1) 상에서 스위칭한 후에, 주 입력 스핀들(28)이 조절 시스템(11a, 11b)의 특정 설계에 따라, 역방향인 제1 방향으로 미리 결정된 각도 범위에 걸쳐 회전되는 것이 바람직하다.

이제, 도 9는 특히 구동 시스템(6)에 관한 면도 장치(1)의 개략도를 예시한다. 구동 시스템(6)은 주 입력 스핀들(28)과 결합될 수 있는 출력 샤프트(26)를 포함한다. 바람직하게는, 주 입력 스핀들(28) 및 출력 샤프트(26)는 각각이 다른 것으로부터 120° 이동된 3개의 상이한 회전 위치들에서 결합가능하다. 또한, 도 9에서, 출력 샤프트(26)의 회전을 측정하는 구동 센서(49)가 도시되어 있다. 출력 샤프트(26)가 주 입력 스핀들(28)과 결합되고, 주 입력 스핀들이 이어서 기어 박스(12)를 통해 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에 결합되기 때문에, 출력 샤프트(26)의 회전 위치에 기초하여 조절가능 작동 파라미터에 관한 정보를 획득하는 것이 가능하다. 따라서, 구동 센서(49)가 주 방향인 제2 방향으로의 출력 샤프트(26)의 회전을 측정하는 것이 필수적인 것이 아니라, 오히려 구동 센서(49)가 역방향인 제1 방향으로의 출력 샤프트(26)의 회전만을 측정하는 것이 충분하다. 출력 샤프트(26)의 회전에 기초하여, 제어기가 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 회전 위치 및 따라서 조절된 작동 파라미터의 값을 결정할 수 있다.

이제, 도 10 내지 도 16은 면도 유닛(8)의 작동 파라미터들을 조절하기 위한 추가의 실시예들을 예시한다. 먼저, 도 10 내지 도 13b는 외부 절삭 부재(14a, 14b)를 연장 위치로 편의시키기 위해 각각의 절삭 유닛(10a, 10b)에 제공된 블레이드 스프링(50)을 참조한다. 따라서, 외부 절삭 부재(14a, 14b)(도 10 참조)는 하우징(9) 내부의 블레이드 스프링(50) 상에 안착되고, 연장 위치로, 따라서 도 10에 관하여 상부 방향으로 편의된다. 블레이드 스프링(50)은 사용자를 위한 편안함을 증가시키기 위해 사용되는데, 그 이유는 외부 절삭 부재(14a, 14b)가 하우징(9) 내로 약간 밀릴 수 있고, 따라서 노출 거리가 감소될 수 있기 때문이다. 블레이드 스프링(50)은 일반적으로 링-형상이고(도 11a 참조), 3개의 슬롯(51a, 51b, 51c)을 포함하여 3개의 외측 부분(52a, 52b, 52c) 및 내측 부분(53a, 53b, 53c)이 형성되도록 한다. 이들 부분은 중실 부분(54a, 54b, 54c)들에 의해 분리된다.

하우징(9)은 블레이드 스프링(50)이 지지되는 3개의 스프링 지지체(55a, 55b, 55c)를 포함한다. 블레이드 스프링(50)은 하우징(9) 내부에 회전적으로 고정된다. 유사한 방식으로, 또한 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)는 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 블레이드 스프링(50) 상에서 지지하기 위한 3개의 스프링 지지체(56a, 56b, 56c)를 포함한다. 또한, 이 실시예에서, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)는 외부 절삭 부재(14a, 14b)에 고정적으로 부착된다. 역시, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)는 기본적으로 미리 기술된 바와 같은 링 부재(24)를 포함할 수 있다.

블레이드 스프링(50)은 하우징(9)의 스프링 지지체(55a, 55b, 55c)들이 외측 아암(52a, 52b, 52c)들과 접촉하고 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 스프링 지지체(56a, 56b, 56c)들이 내측 아암(53a, 53b, 53c)들과 접촉하는 방식으로 하우징(9) 내에 배치된다. 따라서, 블레이드 스프링(50)은 이중 작용성이며, 이는 한편으로는 외측 부분(52a, 52b)들 상에서의 스프링 지지체(55a, 55b, 55c)의 특정 배치뿐만 아니라 내측 부분(53a, 53b, 53c)들 상에서의 조절 입력 구동 부재(13a, 13b, 13c)의 스프링 지지체(56a, 56b, 56c)의 회전 배치와 관련된다는 것을 의미한다.

이제, 도 12a 내지 도 13b로 가면, 이러한 기능이 예시되어 있다. 도 12a와 관련하여, 블레이드 스프링(50)은 하우징(9)의 스프링 지지체(55a, 55b, 55c)들이 외측 부분(52a, 52b, 52c)들 상의 2개의 단단한 부분(54a, 54b, 54c) 사이의 중간에 실질적으로 배치되는 방식으로 배치되는데, 이는 낮은 인장 또는 강성을 가져온다. 동시에, 도 12a에 도시된 배열에서, 또한 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 스프링 지지체(56a, 56b, 56c)들이 내측 부분(53a, 53b, 53c)들의 중간에 배치되어, 역시 매우 낮은 강성을 가져온다. 도 12a에 도시된 위치는 최대의 편안함 및 부드러움을 가져올 것이다. 이제 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)가 제1 방향으로의 주 입력 스핀들(28)의 회전으로 인해 회전될 때, 블레이드 스프링(50)에 대한 스프링 지지체(56a, 56b, 56c)들의 배치가 변경된다. 도 12a, 도 12b에 관하여, 스프링 지지체(56a, 56b, 56c)들은 블레이드 스프링(50) 상의 임의의 위치로 반시계 방향으로 회전할 것이고, 도 12b에는 스프링 지지체(56a, 56b, 56c)들이 실질적으로 중실 부분(54a, 54b, 54c)들의 영역들 내에 있는 것이 예시되어 있다. 이는 더 높은 강성을 가져오는데, 그 이유는 기본적으로 블레이드 스프링(50)의 외측 부분(52a, 52b, 52c)들만이 작용하고, 내측 부분(53a, 53b, 53c)들은 이러한 위치에서 기능하지 않기 때문이다. 따라서, 블레이드 스프링(50)의 전체 강성은 매우 낮은 강성(도 12a)과 중간의 단단한/높은 강성(도 12b) 사이에서 변경될 수 있다. 이러한 범위는 또한 하우징(9)에 대해 블레이드 스프링(50)을 회전시킴으로써 조정될 수 있다. 이는 도 13a 및 도 13b에 예시되어 있다. 도 13a 및 도 13b에서, 블레이드 스프링(50)은 하우징(9)의 스프링 지지체(55a, 55b, 55c)들이 중실 부분(54a, 54b, 54c)들의 영역들 내에 있도록 회전된다. 따라서, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 스프링 지지체(56a, 56b, 56c)들이 내측 부분(53a, 53b, 53c)들의 중간 위치에 있는 도 13a에 도시된 바와 같은 위치에서, 강성은 중간 값으로 설정되는데, 그 이유는 외측 부분(52a, 52b, 52c)들이 기본적으로 기능하지 않기 때문이다. 이제 주 입력 스핀들(28)이 역방향(제1 방향)으로 회전될 때, 스프링 지지체(56a, 56b, 56c)들의 위치는 변경될 수 있고, 도 13b에 도시된 바와 같이 이들이 실질적으로 중실 부분(54a, 54b, 54c)들의 영역 내에 위치되도록 변경되어서, 매우 높은 강성을 가져온다.

스프링 지지체(55a 내지 55c, 56a 내지 56c)들의 위치가 도 12a 내지 도 13b에서의 도시된 위치들로 제한되는 것이 아니라 오히려 블레이드 스프링(50)에 대한 임의의 회전 위치일 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

도 14 내지 도 15c는 또 다른 실시예를 도시한다. 이 실시예에서, 외부 절삭 부재(14a, 14b)는 틸팅 축(T)을 중심으로 한 상기 피부 지지 표면(18a, 18b)에 대한 상기 외부 절삭 부재(14a)의 틸팅을 허용하는 틸팅 힌지(60)를 제공하는 힌지 몸체(62) 내에 수용된다. 힌지 몸체(62)는 역시 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)와 일체로 형성된다. 이 실시예에서, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)는, 도 15a에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 힌지 요소(64a, 64b)들을 포함하고, 하우징(9)은 제3 및 제4 힌지 요소(65a, 65b)(도 15b 및 도 15c 참조)들을 포함한다. 제3 및 제4 힌지 요소(65a, 65b)들은 그들의 위치에 고정되고, 제1 및 제2 힌지 요소(64a, 64b)들은 회전가능 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에 부착된다. 모든 힌지 요소(64a, 64b, 65a, 65b)가 도 15c에 도시된 바와 같이 그들의 각자의 축이 서로에 대해 평행한 상태로 배향될 때, 틸팅 축(T)을 중심으로 한 틸팅이 허용된다. 그러나, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)가 90°만큼 회전될 때, 틸팅이 방지된다. 따라서, 주 입력 스핀들(28)을 제1 방향(역방향)으로 회전시킴으로써, 이 실시예에서의 틸팅 기능은 각각 온 및 오프 상태로 스위칭될 수 있다.

하우징(9)의 일부분, 즉 지지 부재(68)가 모발 챔버를 포함하고 현가되어서(suspended) 피벗 축(P)을 중심으로 피벗가능함을 다소 개략적인 방식으로 도시하는 도 16에 더욱 추가적인 실시예가 예시되어 있다. 도 16의 피벗 축(P)은 도면의 평면에 수직이며, 따라서 단지 점(dot)으로 예시되어 있다. 지지 부재(68)를 현가시키기 위해, 현가 조립체(suspension assembly)(70)가 제공된다. 현가 조립체(70)는 코일형 스프링의 형태의 스프링 요소(72) 및 인장 기구(74)를 포함한다. 지지 부재(68)는 피벗 휴지 위치에서 도시되어 있다. 그러나, 이는 도 16에 관하여 하향으로 피벗되어 피벗 휴지 위치를 벗어나 이동될 수 있다. 스프링 요소(72)는 지지 부재(68)를 피벗 휴지 위치로 편의시킨다. 도 16에 도시된 바와 같은 인장 기구(74)는 스프링 홀더(76) 및 웨지(wedge) 요소(77)를 포함한다. 스프링 홀더(76)는 또한 웨지-형상의 표면(78)을 포함한다. 웨지 요소(77)를 웨지 축(W)을 중심으로 회전시킴으로써, 웨지 요소(77) 및 웨지-형상의 표면(78)은 서로에 대해 이동될 수 있고, 스프링 홀더(76)는 회전 방향에 따라 하방으로 추가로 밀려 스프링 요소(72)를 압축할 수 있거나, 상향으로 이동하여 스프링 요소(72)를 적어도 부분적으로 이완시킬 수 있다. 따라서, 현가 조립체(70)의 장력이 그러한 조립체에 의해 조절가능하다. 이제, 이 실시예에서의 조절 시스템(11a, 11b)은 그에 따라 웨지 요소(77)를 회전시키기 위해 사용된다. 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)는, 이전에 기술된 실시예들과 비교할 때, 내부 절삭 부재(16a, 16b) 또는 외부 절삭 부재(14a, 14b)에 부착되지 않고 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)에 부착된다. 그러나, 역시, 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)과 조절 입력 구동 부재(13a, 13b) 사이에, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)가 배열된다. 따라서, 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)이 제1 방향으로 회전될 때, 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)는 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)과 결합시키고, 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)이 제2 방향으로 회전될 때 이들을 결합해제시킨다.

이 실시예의 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에는 현가 조립체의 기어 휠(80)과 함께 작용하는 기어(79)가 원주 외측 표면에서 제공된다. 따라서, 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)가 회전될 때, 기어 휠(80)이 또한 회전되고, 이어서 스프링 홀더(76)를 하방으로 밀거나 이완시키는 웨지 요소(77)를 회전시킨다. 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 그의 조절된 위치에서 유지하기 위해, 추가의 일방향성 결합 부재(40a, 40b)가 또한 기본적으로 전술된 바와 같이 제공된다.

개시된 실시예에 대한 다른 변형이 도면, 개시 내용, 및 첨부된 청구범위의 검토로부터, 청구된 발명을 실시함에 있어서 당업자에 의해 이해되고 이루어질 수 있다.

청구범위에서, 단어 "포함하는"은 다른 요소 또는 단계를 배제하지 않으며, 단수 형태(부정 관사 "a" 또는 "an")는 복수를 배제하지 않는다.

단일 유닛 또는 다른 장치가 청구범위에 열거된 수개의 항목의 기능을 충족시킬 수 있다. 단순히 소정의 수단이 서로 상이한 종속항에 열거된다는 사실이 이들 수단의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다.

Claims (19)

1. - 하우징(9);
   - 상기 하우징(9)에 의해 수용되고 지지되며, 복수의 모발 진입 개구들을 갖는 외부 절삭 부재(14a, 14b) 및 절삭 부재 축(A1, A2)을 중심으로 상기 외부 절삭 부재(14a, 14b)에 대해 회전가능한 내부 절삭 부재(16a, 16b)를 포함하는 적어도 하나의 절삭 유닛(10a, 10b);
   - 주 축(AM)을 중심으로 회전가능하고 각각의 절삭 유닛(10a, 10b)에 결합되어 상기 절삭 유닛의 상기 내부 절삭 부재(16a, 16b)를 회전 구동시키는 주 입력 스핀들(28); 및
   - 면도 유닛(8)의 적어도 하나의 작동 파라미터를 조절하도록 구성된 조절 시스템(11a, 11b)
   을 포함하는, 면도 장치(1)용 상기 면도 유닛(8)에 있어서,
   상기 조절 시스템(11a, 11b)은,
   - 조절 부재 축((D1, D2)을 중심으로 회전가능하고 상기 주 입력 스핀들(28)에 의해 구동가능하도록 배열된 조절 입력 구동 부재(13a, 13b);
   - 상기 주 입력 스핀들(28)이 상기 주 축(AM)을 중심으로 제1 방향으로 회전할 때, 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)가 상기 주 입력 스핀들(28)에 의해 구동되도록 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에 대한 상기 주 입력 스핀들(28)의 결합 상태를 제공하고, 상기 주 입력 스핀들(28)이 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 상기 주 축(AM)을 중심으로 회전할 때, 상기 주 입력 스핀들(28)이 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 구동하는 것이 방지되도록 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에 대한 상기 주 입력 스핀들(28)의 결합해제 상태를 제공하도록 배열된 일방향성(unidirectional) 회전 결합 부재(25a, 25b)
   를 포함하는 것을 특징으로 하는, 면도 유닛.
2. 제1항에 있어서, 상기 조절 부재 축(D1, D2)은 상기 절삭 부재 축(A1, A2)과 일치하고, 상기 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)는 상기 내부 절삭 부재(16a, 16b)에 회전적으로 결합되는 제1 부분 및 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에 회전적으로 결합되는 제2 부분을 포함하는, 면도 유닛.
3. 제2항에 있어서, 상기 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)의 상기 제2 부분은 상기 외부 절삭 부재(14a, 14b)에 회전적으로 결합되는, 면도 유닛.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)는 상기 내부 절삭 부재(16a, 16b)에 부착되는 제1 클러치 부재(30a, 30b, 30c) 및 상기 제1 클러치 부재(30a, 30b, 30c)와 협력하도록 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에 부착되는 제2 클러치 부재(32a, 32b, 32c)를 포함하는, 면도 유닛.
5. 제4항에 있어서, 상기 제1 클러치 부재(30a, 30b, 30c)는 가요성 설부(tongue)(31a, 31b, 31c)이고, 상기 제2 클러치 부재(32a, 32b, 32c)는 노치(notch)(33a, 33b, 33c)인, 면도 유닛.
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)는 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 상기 제1 방향으로 회전시키기 위해 상기 절삭 부재 축(A1, A2) 주위에서 균일하게 분포된 미리 결정된 개수 C1의 각도 위치들에서 상기 주 입력 스핀들(28)과 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)를 회전적으로 결합시키도록 구성 및 배열되며,
   이때 1 ≤ C1 ≤ 10이고, 바람직하게는 C1 = 3인, 면도 유닛.
7. 제3항에 있어서, 상기 외부 절삭 부재(14a, 14b)는 사용 동안에 상기 절삭 부재 축(A1, A2)을 중심으로 한 상기 내부 절삭 부재(16a, 16b)의 상기 제2 방향으로의 상기 하우징(9)에 대한 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 회전을 방지하도록 배열된 추가의 일방향성 회전 결합 부재(40a, 40b)에 의해 상기 하우징(9)에 결합되고, 상기 추가의 일방향성 회전 결합 부재(40a, 40b)는 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)에 부착되는 제1 로킹 부재(42a, 42b) 및 상기 제1 로킹 부재(42a, 42b)와 협력하도록 상기 하우징(9)에 부착되는 제2 로킹 부재(44a, 44b)를 포함하는, 면도 유닛.
8. 제7항에 있어서, 상기 제1 로킹 부재(42a, 42b)는 상기 절삭 부재 축(A1, A2) 주위에서 균일한 분포로 상기 절삭 부재 축(A1, A2)에 대해 동심으로 배열된 N1개의 제1 구속 요소(arresting element)(43a, 43b)들의 환상 어레이를 포함하고, 상기 제2 로킹 부재(44a, 44b)는 N2개의 제2 구속 요소(45a, 45b)들을 포함하며, 여기서
   - N1 ≥ 8 및 1 ≤ N2 ≤ N1이고,
   - N2개의 제2 구속 요소(45a, 45b)들은 상기 하우징(9)에 대한 회전축(A1, A2)을 중심으로 한 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 N1개의 각도 위치들 중 임의의 각도 위치에서 상기 N1개의 제1 구속 요소(43a, 43b)들 중 각자의 제1 구속 요소와 각각 맞물림가능하도록 구성 및 배열되며,
   - 상기 N2개의 제2 구속 요소(45a, 45b)들의 각각은 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 상기 N1개의 각도 위치들 중 임의의 각도 위치에서 상기 N1개의 제1 구속 요소(43a, 43b)들 중 상기 각자의 제1 구속 요소와의 맞물림에 의해 상기 제2 방향으로의 상기 하우징(9)에 대한 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 회전을 방지하도록 구성 및 배열되는, 면도 유닛.
9. 제6항 및 제8항에 있어서, 상기 면도 유닛(8)의 상기 적어도 하나의 작동 파라미터의 선택가능한 설정들의 개수 N3은 N1/C1인, 면도 유닛.
10. 제6항에 있어서, 상기 주 입력 스핀들(28)에 연결되고 상기 주 입력 스핀들에 의해 구동되는 각각의 절삭 유닛(10a, 10b)을 위한 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)을 포함하고, 상기 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)은 상기 내부 절삭 부재(16a, 16b)에 대한 상기 절삭 유닛 입력 스핀들(22a, 22b)의 C1개의 회전 위치들에서 상기 내부 절삭 부재(16a, 16b)와 맞물리도록 구성 및 배열되는, 면도 유닛.
11. 제6항, 제9항 또는 제10항에 있어서, 스핀들 기어 박스(12)를 포함하고, 상기 스핀들 기어 박스(12)는 1 또는 1/C1의 비를 갖는, 면도 유닛.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절삭 유닛(10a, 10b)은 상기 외부 절삭 부재(14a, 14b)를 둘러싸는 각자의 피부 지지 표면(18a, 18b)을 포함하고, 상기 외부 절삭 부재(14a, 14b)는 노출 거리에 걸쳐 상기 절삭 부재 축(A1, A2)에 평행한 축방향으로 상기 피부 지지 표면(18a, 18b)에 대해 돌출하며, 상기 노출 거리의 최소 값(e)은 상기 하우징(9)에 대한 상기 절삭 부재 축(A1, A2)을 중심으로 한 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 각도 위치에 의존하고,
    상기 주 입력 스핀들(28)은 상기 노출 거리의 상기 최소 값(e)을 변경하기 위해 상기 제1 방향으로 회전가능한, 면도 유닛.
13. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 절삭 유닛(10a, 10b)은 상기 외부 절삭 부재(14a, 14b)를 연장 위치로 편의시키기(biasing) 위한 블레이드(blade) 스프링(50)을 포함하고, 상기 블레이드 스프링(50)의 강성(stiffness)은 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 각도 위치에 의존하는, 면도 유닛.
14. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절삭 유닛(10a, 10b)은 상기 외부 절삭 부재(14a, 14b)를 둘러싸는 각자의 피부 지지 표면(18a, 18b), 및 틸팅(tilting) 축(T)을 중심으로 한 상기 피부 지지 표면(18a, 18b)에 대한 상기 외부 절삭 부재(14a, 14b)의 틸팅을 허용하는 틸팅 힌지(60)를 포함하고, 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 제1 회전 위치에서 틸팅이 허용되며, 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 제2 회전 위치에서 틸팅이 방지되는, 면도 유닛.
15. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 절삭 유닛(10a, 10b)은 상기 외부 절삭 부재(14a, 14b)를 지지하는 지지 부재(68)를 포함하고, 상기 지지 부재(68)는 상기 면도 유닛(8)의 상기 하우징(9)에 대해 피벗가능하며, 각각의 절삭 유닛(10a, 10b)은 상기 하우징(9)에 대해 상기 지지 부재(68)를 피벗 휴지 위치(pivotal rest position)로 편의시키기 위한 사전-장력 현가 조립체(pretension suspension assembly)(70)를 더 포함하고, 상기 사전-장력 현가 조립체(70)는 스프링 요소(72) 및 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)와 결합되는 상기 스프링 요소(72)를 인장시키기 위한 인장 기구(tensioning mechanism)(74)를 포함하며, 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b)의 회전은 상기 인장 기구(74)가 상기 스프링 요소(72)의 장력을 조절하게 하고 이에 의해 상기 지지 부재(68)의 상기 피벗 휴지 위치에서 상기 스프링 요소(72)에 의해 상기 지지 부재(68)에 가해지는 편의력(biasing force)을 조절하게 하는, 면도 유닛.
16. 구동 시스템(6)을 수용하는 본체(2) 및 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 면도 유닛(8)을 포함하는 면도 장치(1)로서, 상기 구동 시스템(6)은 상기 구동 시스템(6)의 출력 샤프트(26)의 회전 위치를 측정하기 위한 구동 센서(49)를 포함하는, 면도 장치.
17. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 면도 유닛(8)의 2개 이상의 절삭 유닛(10a, 10b)들을 동기화하기 위한 방법으로서,
    - 상기 주 입력 스핀들(28)을 미리 결정된 각도 값에 걸쳐 상기 제1 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는, 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 면도 유닛(8)은 제4항에 따라 형성되며, 상기 방법은,
    - 적어도 상기 일방향성 회전 결합 부재(25a, 25b)가 상기 내부 절삭 부재(16a, 16b)와 상기 조절 입력 구동 부재(13a, 13b) 사이의 맞물림을 야기할 때까지, 상기 주 입력 스핀들(28)을 상기 제1 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는, 방법.
19. 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 면도 유닛(8)은 제6항에 따라 형성되며, 상기 방법은,
    - 상기 주 입력 스핀들(28)을 적어도 (360°/C1)도의 회전 각도에 걸쳐 상기 제1 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는, 방법.

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