JP2022531342A - ローター、モーター、圧縮機及び冷却機器 - Google Patents

ローター、モーター、圧縮機及び冷却機器 Download PDF

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Abstract

ローター、モーター、圧縮機及び冷却機器を提供し、ローター(1)は、円周方向に沿って分布する複数の装着溝(12)が設けられたローターコア(10)と、磁極を形成するように装着溝(12)内に設けられる永久磁石と、ローターコア(10)に設けられ、且つ装着溝(12)のローター(1)の回転軸線と反対側に位置し、ローター(1)の回転軸線に垂直な断面内において、装着溝(12)に隣接する端部の中点と装着溝(12)から離れる端部の中点を結ぶ線がその方向線を形成する複数のスリットと、を含み、スリットは、d軸に対して同じ側に位置する第1のスリット(14)と第2のスリット(16)とを含み、第1のスリット(14)の方向線と第2のスリット(16)の方向線の延長線は一点で交差し且つ交点がd軸上になく、ここで、ローターコア(10)の軸心を通るいずれかの磁極の中心線をd軸とする。該ローター(1)は、ローター(1)のエアギャップ磁束密度高調波を弱め、モーターのトルクリップル量を低減させ、ローター(1)の逆起電圧を向上させ、さらに圧縮機エネルギー効率を向上させることができる。【選択図】図1

Description

本願は、2019年8月26日に中国特許庁に提出された、出願番号が2019107920591であり、発明の名称が「ローター、モーター、圧縮機及び冷却機器」である中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てを援用することにより本願に取り入れる。
本願は、圧縮機技術分野に関し、具体的には、ローター、モーター、圧縮機及び冷却機器に関する。
現在、回転式直流インバータ圧縮機において、モーターは一般的に内蔵式永久磁石電動機を採用し、このようなモーターでは、ステーターと電機子の反応作用がより強くなり、このようなモーターのローター構造は電機子の鉄損が大きい。よりコストパフォーマンスの高いモーターを提供するために、近年の業界では、より電力密度の高いモーター設計を志向しており、モーターの鉄心損失が注目されている。無負荷鉄損が主に永久磁石の磁界によって発生し、エアギャップ磁界高調波を最適化することで、より的確な設計を行うことができるが、モーター通電後に発生する電機子の鉄損は、ステーター磁界とローター磁界とが作用した後に発生する合成磁界の時間的及び空間的高調波に由来しており、より大きな鉄損と振動騒音を発生することとなり、この部分の損失は的確な設計で削減することが困難であるため、この部分の電流に対して発生する鉄損の抑制が設計の成功又は失敗の鍵となる。
本願は、従来技術又は関連技術における技術的問題の少なくとも1つを解決することを目的とする。
そこで、本願の第1の態様は、ローターを提供する。
本願の第2の態様は、モーターをさらに提供する。
本願の第3の態様は、圧縮機をさらに提供する。
本願の第4の態様は、冷却機器をさらに提供する。
これに鑑みて、本願の第1の態様は、ローターを提供し、ステーターコアと、ステーターコアの円周方向に沿って設けられる歯部とを含むステーターを含むモーターに用いられ、ステーター内に設けられるローターであって、前記ローターは、円周方向に沿って分布する複数の装着溝が設けられるローターコアと、磁極を形成するように装着溝内に設けられ、第1の永久磁石と第2の永久磁石とを含み、第1の永久磁石の、ローターの回転軸線と反対側の側壁と、第2の永久磁石の、ローターの回転軸線と反対側の側壁の延長線は重ならず、一点で交差する永久磁石と、ローターコアに設けられ、且つ装着溝のローターの回転軸線と反対側に位置し、ローターの回転軸線に垂直な断面内において、装着溝に隣接する端部の中点と装着溝から離れた端部の中点を結ぶ線がその方向線を形成する複数のスリットと、を含み、スリットは、d軸に対して同じ側に位置する第1のスリットと第2のスリットとを含み、第1のスリットの方向線と第2のスリットの方向線の延長線が一点で交差し且つ交点がd軸上になく、いずれかの装着溝のローターの回転軸線と反対側、且つd軸に対して同じ側において、第1のスリットの方向線と装着溝の側壁との間のd軸を向いた角度はα1であり、第2のスリットの方向線と装着溝の側壁との間のd軸を向いた角度はα2であり、α1とα2との和は180°よりも大きく、ローターの回転軸線に垂直な断面内において、歯部の両側壁の延長線は、d軸に対して同じ側に位置する第1のスリットと第2のスリットとを隔てるように配置され、いずれかの装着溝のローターの回転軸線と反対側において、歯部の両側壁の延長線によって構成される領域は、2つの完全なスリットを有するように配置され、ここで、ローターコアの軸心を通るいずれかの磁極の中心線をd軸とする。
本願にて提供されるローターは、ローターコアと、ローターコアに設けられる複数のスリットとを含み、ローターコアに複数の装着溝が設けられる。具体的には、装着溝は、永久磁石を装着して磁極を形成するために用いられ、隣接する装着溝の永久磁石により形成される磁極が反対である。ローターコアにおいて、スリットは装着溝の、ローターの回転軸線と反対側に位置し、ローターの回転軸線に垂直な断面内において、スリットの装着溝に隣接する端部の中点とスリットの装着溝から離れた端部の中点を結ぶ線がスリットの方向線を形成する。ここで、ローターコアの軸心を通るいずれかの磁極の中心線をd軸とし、いずれかの装着溝の、ローターの回転軸線と反対側のスリットがd軸に沿って対称に設けられ、これによりモーターの逆起電圧波形が略正弦波であることを確保し、逆起電圧波形の歪みが減少し、追加損失の増加が減少する。また、d軸に対して同じ側に位置するスリットは、第1のスリットと第2のスリットとを含み、第1のスリットの方向線と第2のスリットの方向線の延長線が一点で交差し且つ交点がd軸上にないことにより、スリットの設置方向を最適化してローターのエアギャップ磁束密度高調波を弱め、モーターのトルクリプル量を低減させ、振動騒音を改善し、ローターの逆起電圧を向上させ、さらに電機子の鉄損を効果的に減少させ、圧縮機の中低周波エネルギー効率を向上させる。
さらに、第1のスリットの方向線と装着溝の側壁との間の、d軸を向いた角度、及び第2のスリットの方向線と装着溝の側壁との間の、d軸を向いた角度をそれぞれα1、α2としたとき、α1とα2との和が180°よりも大きく、すなわちα1、α2のいずれか一方が鈍角であり、エアギャップ磁界波形を改善することに有利であり、電機子の鉄損を効果的に減少させる。
具体的には、ローターはモーターに用いられ、モーターはステーターを含み、ステーターは、ステーターコアと、ステーターコアの円周方向に沿って設けられた歯部とを含む。ローターは、ステーター内に設けられ、ステーターの、ローターの回転軸線に垂直な断面内において、歯部の両側壁の延長線が、d軸に対して同じ側に位置する第1のスリットと第2のスリットとを隔てるように配置され、これにより電機子の鉄損を効果的に減少させ、磁束量を増加させ、さらにモーターの効率を向上させる。
さらに、ステーターの歯部の両側壁の延長線が領域Wを構成し、領域Wは2つの完全なスリットを有するように配置され、すなわち、単一磁極は完全な輪郭を備える2つのスリットを有し、これによりモーターのエアギャップ磁束密度高調波を最適化し、電機子の鉄損を効果的に減少させる。
また、スリットの数はステーターの電機子の磁界の抑制効果に影響し、一般的には、スリットの数が多いほどステーターの電機子の磁界の抑制効果は高くなるが、数が多過ぎると逆起電圧が低下するとともに製造が難しくなるため、スリットの数を4本又は6本に設定することにより、関連技術のスリットの数が多過ぎることによるローターコアの構造強度の低下、磁束量の低下、コギングトルクの増大の問題を回避するとともに、スリットの数が少ないとモーターの径方向力が効果的に改善されないという問題を回避する。スリットの数を合理的な範囲に設定することで、ローターコアの信頼性、加工の容易性を確保しつつ、モーターの良好な騒音低減効果と逆起電圧効果を効果的に確保し、モーターのコストパフォーマンスを向上させることができる。
具体的には、第1の永久磁石と第2の永久磁石とは、磁気特性、寸法、材質がいずれも同じである。
本願にて提供される上記のローターによれば、さらに以下の付加的な技術的特徴を有してもよい。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、いずれかの装着溝のローターの回転軸線と反対側、且つd軸に対して同じ側において、第1のスリットの方向線と第2のスリットの方向線との間の角度が3°以上20°以下である。
当該技術的手段において、第1のスリット、第2のスリットの方向線の延長線が鋭角δを形成し、具体的には、3°≦δ≦20°であり、これにより磁束全体の形状を変化させ、モーターの出力を効果的に向上させ、モーターを圧縮機に適用する場合に、圧縮機の低騒音化、すなわち高効率化を実現する。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、サブ装着溝は、主溝部と、主溝部と連通する隙間部とを含み、隙間部は、主溝部のローターコアの外周壁に近い一端に設けられ、第1の永久磁石の、第2の永久磁石に近い一端から第2の永久磁石から遠い一端までの長さがL3であり、主溝部の第1の永久磁石の長手方向に沿う長さがL4であり、ここで、L3はL4よりも大きい。
当該技術的手段において、主溝部は、隙間部に接続され、隙間部は磁気遮断のために用いられ、第1の永久磁石の、第2の永久磁石に近い一端から第2の永久磁石から遠い一端までの長さL3が、主溝部の第1の永久磁石の長手方向に沿う長さL4よりも大きいことを限定し、さらに、(L3-L4)/L3の比が0から0.5の間であり、これにより圧縮機のエネルギー効率を向上させ、騒音状況を低減させることができる。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、隙間部の壁面とローターコアの外周壁との間の距離の最小値は、スリットの壁面と装着溝の壁面との間の距離の最小値よりも大きい。
当該技術的手段において、隙間部の壁面とローターコアの外周壁との間の距離L5の最小値は、スリットの壁面と装着溝の壁面との間の距離L6の最小値よりも大きく、スリットの磁束ガイド作用が向上し、さらに、ローターのエアギャップ磁束密度高調波を弱めるとともに、ローターの永久磁石の励磁を確保する。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、α2とα1との比は1よりも大きく、且つ1.1以下である。
当該技術的手段において、第1のスリットがd軸に近接して設けられ、第2のスリットがd軸から離れて設けられ、α2とα1との比が1よりも大きく、且つ1.1以下であることを限定する。これにより、第1のスリットの方向線と第2のスリットの方向線の延長線の間に鋭角を形成し、一点で交差し且つ交点がd軸上にないことにより、ローターのエアギャップ磁束密度高調波が弱められ、モーターのトルクリップル量が低減され、振動騒音が改善される。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、α1は90°よりも大きく、且つ120°以下であり、及び/又はα2は90°よりも大きく、且つ130°以下である。
当該技術的手段において、スリットの設置角度を合理的な範囲に限定することにより、エアギャップ磁界波形を改善し、電機子の鉄損を効果的に減少させ、逆起電圧を増大させ、圧縮機の中低周波エネルギー効率を向上させ、具体的には、α1は90°よりも大きく、且つ120°以下であり、α2は90°よりも大きく、且つ130°以下である。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、第1のスリットの方向線に垂直な方向に沿って、第1のスリットの幅はL1であり、第2のスリットの方向線に垂直な方向に沿って、第2のスリットの幅はL2であり、L1はL2と等しくなく、及び/又はスリットの方向線方向に沿って、スリットの幅がいずれも等しくない。
当該技術的手段において、電機子磁界のローター表面への侵入深さが異なることを考慮して、第1のスリットと第2のスリットの周方向に沿う幅が等しくないように設定する。これにより、スリット幅の変化を実現し、電機子磁界を弱めることにより有利である。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、永久磁石は、第1の永久磁石と第2の永久磁石とを含み、装着溝は、2つのサブ装着溝を含み、2つのサブ装着溝は、ローターコアの周方向に沿って設けられ、第1の永久磁石及び第2の永久磁石は、磁極を形成するように2つのサブ装着溝内にそれぞれ設けられ、ここで、いずれかの装着溝において、2つのサブ装着溝の間には第1の角度がある。
当該技術的手段において、永久磁石は、第1の永久磁石と第2の永久磁石とを含み、第1の永久磁石及び第2の永久磁石の磁界の強さは、同じであってもよく、異なってもよく、第1の永久磁石及び第2の永久磁石は、2つの異なるサブ装着溝内にそれぞれ設けられ、ここで、いずれかの装着溝において、2つのサブ装着溝の間に第1の角度を有し、すなわち、第1の永久磁石と第2の永久磁石との間で平行ではなく、さらに合成エアギャップ磁界波形を改善し、モーターの振動騒音を低減し、圧縮機の中低周波エネルギー効率を向上させることができる。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、第1の角度は、110°以上150°以下である。
当該技術的手段において、第1の永久磁石と第2の永久磁石との間の角度を110°と150°との間に設定し、これにより永久磁石の逆起電圧を最大化することができ、さらに圧縮機の低周波エネルギー効率を確保し、APF(通年エネルギー消費効率)を向上させることができる。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、いずれかの装着溝において、2つのサブ装着溝が連通し、2つのサブ装着溝の接続点には、ラッチバンプが設けられ、ラッチバンプが装着溝内に突出する。
当該技術的手段において、2つのサブ装着溝の接続点の間のラッチバンプによって永久磁石の位置を限定し、これによりモーターの負荷磁束密度を改善し、モーターのエアギャップ磁束密度波形を最適化し、さらにモーターの径方向力を改善してモーターの騒音を低減する。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、いずれかの装着溝において、2つのサブ装着溝の間は接続リブにより接続される。
当該技術的手段において、2つのサブ装着溝の間には接続リブが設けられる。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、ローターコアの、ローターの回転軸線に垂直な断面において、スリットの輪郭が直線及び/又は曲線を含み、及び/又は、複数のスリットが、d軸に対して対称に設けられる。
当該技術的手段において、スリットの輪郭は直線及び/又は曲線で構成されてもよく、各スリットの輪郭は、単独の直線又は曲線であってもよく、直線と曲線との組み合わせであってもよく、それによりこのラインの合理化を実現し、また、複数のスリットは、d軸に対して対称に設けられ、モーターの逆起電圧波形が略正弦波であることを確保し、逆起電圧波形の歪みが減少し、追加損失の増加が減少する。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、ローターコアの外周壁は、円柱形状を呈し、及び/又は、ローターコアは、複数のパンチングシートを含み、複数のパンチングシートは、ローターの回転軸線方向に沿って積層されて設けられ、隣接する装着溝の間にかしめ部が設けられ、複数のパンチングシートはかしめ部によって接続される。
当該技術的手段において、複数枚のパンチングシートを積層してローターコアを構成し、隣接する装着溝間には、マグネットを固定するためのかしめ部が設けられ、ローターコアの信頼性を確保する。
本願の第2の態様によれば、上記の技術的手段のいずれかにて提供されるローターを含むモーターをさらに提供する。
本願の第2の態様にて提供されるモーターは、上記の技術的手段のいずれかにて提供されるローターを含むため、ローターの有益な効果を全て有する。
上記の技術的手段において、モーターは、ローターの外部を囲むように設けられるステーターコアを含むステーターと、複数の歯部であって、ステーターコアのローターコアに向かう側に設けられ、ステーターコアの周方向に沿って設けられ、隣接する歯部の間にステーターのスロットギャップを限定する複数の歯部と、歯部に巻設されたコイルと、をさらに含み、ここで、ステーターのスロットギャップの数をZとし、ローターの極対数をPとしたとき、Zと2Pとの比が、3/2又は6/5又は6/7である。
当該技術的手段において、ステーターは、ステーターコアと歯部とを含み、隣接する歯部の間にステーターのスロットギャップが限定され、歯部にコイルが巻設され、ステーターコアがローターの外部を囲むように設けられ、ここで、ステーターのスロットギャップの数Zとローターの極対数Pとの比例関係を限定し、さらにモーターの極とスロットの組合せを限定し、ここで、ローターの極対数がPである場合、ローターの極数が2Pであり、すなわち、モーターは、6極9スロットモーター、4極6スロットモーター、8極12スロットモーター、10極12スロットモーターであってもよく、上記タイプのモーターは、電機子の鉄損を効果的に減少させ、磁束量を向上させ、さらにモーター効率を向上させることができる。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、ステーターコアの内径をDiとし、モーターの定格トルクをTとし、ローターの単位体積トルクをTPVとし、5.18×10-7≦T×Di-3×TPV-1≦1.17×10-6、5kN・m・m-3≦TPV≦45kN・m・m-3の関係式を満たし、ここで、モーターの定格トルクTの単位はN・mであり、ステーターコアの内径Diの単位はmmであり、ローターの単位体積トルクTPVの単位はkN・m・m-3である。
当該技術的手段において、モーターの定格トルクをTとし、ステーターコアの内径をDiとし、ローターの単位体積トルクをTPVとし、5.18×10-7≦T×Di-3×TPV-1≦1.17×10-6を満たし、単位体積トルクTPVの取り得る範囲を5kN・m・m-3≦TPV≦45kN・m・m-3とし、モーターの定格トルクT、ステーターコアの内径Diとローターの単位体積トルクTPVとの組み合わせ変数の取り得る範囲を限定し、これにより該モーターが圧縮機の動力要求を満たすことができるようにし、また、該ローターを採用したモーター及び圧縮機に対して、ローターの磁束漏れを効果的に低減し、永久磁石の利用率を増加させ、モーター効率を向上させることができる。
上記の技術的手段のいずれかにおいて、複数の歯部のローターコアに向かう側が包囲することでステーターの内側壁を形成し、ステーターの内側壁の直径と、ステーターコアの外側壁の直径との比は、0.5よりも大きく、且つ0.57以下である。
当該技術的手段において、ステーターの内側壁の直径と、ステーターコアの外側壁の直径との比が0.5よりも大きく、且つ0.57以下であり、これによりモーターに高いコストパフォーマンスを有させる。
本願の第3の態様によれば、上記の第1の態様の技術的手段のいずれかにて提供されるローター、又は上記の第2の態様の技術的手段のいずれかにて提供されるモーターを含む圧縮機をさらに提供する。
本願の第3の態様にて提供される圧縮機は、上記の第1の態様の技術的手段のいずれかにて提供されるローター、又は上記の第2の態様の技術的手段のいずれかにて提供されるモーターを含むため、ローター又はモーターの有益な効果を全て有する。
本願の第4の態様によれば、上記の第1の態様の技術的手段のいずれかにて提供されるローター、又は上記の第2の態様の技術的手段のいずれかにて提供されるモーター、又は上記の第3の態様の技術的手段のいずれかにて提供される圧縮機を含む冷却機器をさらに提供する。
本願の第4の態様にて提供される冷却機器は、上記の第1の態様の技術的手段のいずれかにて提供されるローター、又は上記の第2の態様の技術的手段のいずれかにて提供されるモーター、又は上記の第3の態様の技術的手段のいずれかにて提供される圧縮機を含むため、ローター又はモーター又は圧縮機の有益な効果を全て有する。
本願の付加的な態様及び利点は下記の説明において明瞭になるか、又は本願を実施することで理解される。
本願の上記の及び/又は付加的な態様及び利点は、下記の図面を結び付けて実施例を説明することで明瞭になり理解しやすいものになる。
図1は、本願の1つの実施例に係るローターの構造を概略的に示す図である。 図2は、本願の1つの実施例に係るステーターとローターの構造を概略的に示す図である。 図3は、本願のもう1つの実施例に係るステーターとローターの構造を概略的に示す図である。 図4は、本願の1つの実施例に係るローターの部分的な寸法を概略的に示す図である。 図5は、本願の1つの実施例に係るローターの一部の角度を概略的に示す図である。 図6は、本願の1つの実施例に係るローターの別の一部の角度を概略的に示す図である。 図7は、本願の1つの実施例に係るローターのさらにもう1つの部分的な寸法を概略的に示す図である。 図8は、本願の1つの実施例に係るローターのさらにもう1つの部分的な寸法を概略的に示す図である。 図9は、本願の1つの実施例に係るローターの部分的な構造を概略的に示す図である。 図10は、本願の1つの実施例に係るローターの別の部分的な構造を概略的に示す図である。 図11は、本願の1つの実施例に係るローターのさらにもう1つの構造を概略的に示す図である。 図12は、本願の1つの実施例に係るモーターと、関連技術におけるモーターとの、逆起電圧に対する各回の高調波振幅の比較を示す図である。 図13は、本願の1つの実施例に係るモーターと、関連技術におけるモーターとの、エアギャップ磁束密度高調波の歪みの比較を示す図である。 図14は、本願の1つの実施例に係るモーターと、関連技術におけるモーターとの、トルクリップルの比較を示す図である。 図15は、本願の1つの実施例に係る圧縮機の構造を概略的に示す図である。
本願の上述した目的、特徴及び利点の理解を明らかにするため、次に、図面及び具体的な実施形態と結び付けて本願をより詳細に説明する。なお、矛盾が生じない限り、本願の実施例及び実施例に係る特徴は互いに組み合わせることができる。
下記の説明において本願の十分な理解のために多くの具体的で詳細な内容を記載しているが、本願は、ここに説明されているものと違う形態によって実施されてもよく、そのため、本願の保護範囲は以下開示される具体的な実施例に限定されない。
以下、図1乃至図15を参照して本願のいくつかの実施例に係るローター1、モーター、圧縮機100及び冷却機器を説明する。
(実施例1)
図1に示すように、本願の第1の態様に係る1つの実施例によれば、本願は、ローターコア10、装着溝12、及び複数のスリットを含むローター1を提供する。
具体的に、ローター1は、ローターコア10を含み、ローターコア10には複数の装着溝12が設けられ、複数の装着溝12がローターコア10の円周方向に沿って分布し、永久磁石は、磁極を形成するように装着溝12内に設けられる。永久磁石は、第1の永久磁石と第2の永久磁石とを含み、第1の永久磁石の、ローター1の回転軸線と反対側の側壁と第2の永久磁石の、ローター1の回転軸線と反対側の側壁の延長線は重ならず、一点で交差する。複数のスリットは、ローターコア10に設けられ、且つ装着溝12の、ローター1の回転軸線と反対側に位置し、ローター1の回転軸線に垂直な断面内において、スリットの、装着溝12に隣接する端部の中点とスリットの装着溝12から離れた端部の中点を結ぶ線がスリットの方向線を形成する。スリットは、d軸に対して同じ側に位置する第1のスリット14と第2のスリット16とを含み、第1のスリット14の方向線と第2のスリット16の方向線の延長線が一点で交差し且つ交点がd軸上になく、ここで、ローターコア10の軸心を通るいずれかの磁極の中心線をd軸とする。
本願にて提供されるローター1は、ローターコア10と、ローターコア10に設けられた複数のスリットとを含み、ローターコア10に複数の装着溝12が設けられる。具体的には、装着溝12は、永久磁石を装着して磁極を形成するために用いられ、隣接する装着溝12の永久磁石により形成される磁極が反対である。ローターコア10において、スリットは装着溝12の、ローター1の回転軸線と反対側に位置し、ローター1の回転軸線に垂直な断面内において、スリットの装着溝12に隣接する端部の中点とスリットの装着溝12から離れた端部の中点を結ぶ線がスリットの方向線を形成する。ここで、ローターコア10の軸心を通るいずれかの磁極の中心線をd軸とし、いずれかの装着溝12の、ローター1の回転軸線と反対側のスリットがd軸に沿って対称に設けられ、これによりモーターの逆起電圧波形が略正弦波であることを確保し、逆起電圧波形の歪みが減少し、追加損失の増加が減少する。また、d軸に対して同じ側に位置するスリットは、第1のスリット14と第2のスリット16とを含み、第1のスリット14の方向線と第2のスリット16の方向線の延長線は、一点で交差し且つ交点がd軸上になく、これによりスリットの設置方向を最適化してローター1のエアギャップ磁束密度高調波を弱め、モーターのトルクリプル量を低減させ、振動騒音を改善し、ローター1の逆起電圧を向上させ、さらに電機子の鉄損を効果的に減少させ、圧縮機の中低周波エネルギー効率を向上させる。
ここで、ローター1の回転軸線に垂直な断面内において、歯部の両側壁の延長線が、d軸に対して同じ側に位置する第1のスリット14と第2のスリット16とを隔てるように配置され、これにより電機子の鉄損を効果的に減少させ、磁束量を増加させ、さらにモーターの効率を向上させる。
さらに、図2及び図3に示すように、いずれかの装着溝12の、ローター1の回転軸線と反対側において、歯部の両側壁の延長線によって構成される領域は、2つの完全なスリットを有するように配置される。ステーター2の歯部の両側壁の延長線は、領域Wを構成し、領域Wは2つの完全なスリットを有するように配置され、すなわち、単一磁極は完全な輪郭を備える2つのスリットを有し、これによりモーターのエアギャップ磁束密度高調波を最適化し、電機子の鉄損を効果的に減少させる。
具体的には、図1及び図4に示すように、いずれかの装着溝12の、ローター1の回転軸線と反対側、且つd軸に対して同じ側において、第1のスリット14の方向線と装着溝12の側壁との間の、d軸を向いた角度はα1であり、第2のスリット16の方向線と装着溝12の側壁との間の、d軸を向いた角度はα2であり、α1とα2との和は180°よりも大きく、すなわちα1、α2のいずれか一方が鈍角であり、エアギャップ磁界波形を改善し、電機子の鉄損を効果的に減少させることに有利である。
また、スリットの数はステーター2の電機子の磁界の抑制効果に影響し、一般的には、スリットの数が多いほどステーター2の電機子の磁界の抑制効果は高くなるが、数が多過ぎると逆起電圧が低下するとともに製造が難しくなるため、スリットの数を4本又は6本に設定することにより、関連技術のスリットの数が多過ぎることによるローターコア10の構造強度の低下、磁束量の低下、コギングトルクの増大の問題を回避するとともに、スリットの数が少ないとモーターの径方向力が効果的に改善されないという問題を回避する。スリットの数を合理的な範囲に設定することにより、ローターコア10の信頼性を確保し、加工の容易性を確保しつつ、モーターの良好な騒音低減効果と逆起電圧効果を効果的に確保し、モーターのコストパフォーマンスを向上させることができる。
当該実施例では、第1のスリット14がd軸に近接して設けられ、第2のスリット16がd軸から離れて設けられ、α2とα1との比が1よりも大きく、且つ1.1以下であることを限定し、これにより第1のスリット14の方向線と第2のスリット16の方向線の延長線の間に鋭角を形成し、一点で交差し且つ交点がd軸上にないことにより、ローター1のエアギャップ磁束密度高調波が弱められ、モーターのトルクリップル量が低減され、振動騒音が改善される。
具体的には、スリットの設置角度を合理的な範囲に限定することにより、エアギャップ磁界波形を改善し、電機子の鉄損を効果的に減少させ、逆起電圧を増大させ、圧縮機の中低周波エネルギー効率を向上させることができ、具体的には、α1は90°よりも大きく、且つ120°以下であり、α2は90°よりも大きく、且つ130°以下である。
具体的には、図1及び図11に示すように、ローターコア10の、ローター1の回転軸線に垂直な断面において、スリットの輪郭は、直線及び/又は曲線を含み、及び/又は、複数のスリットが、d軸に対して対称に設けられ、それによりこのラインの合理化を実現し、また、複数のスリットは、d軸に対して対称に設けられ、モーターの逆起電圧波形が略正弦波であることを確保し、逆起電圧波形の歪みが減少し、追加損失の増加が減少する。
具体的には、第1の永久磁石と第2の永久磁石とは、磁気特性、寸法、材質が同じである。
(実施例2)
図5及び図6に示すように、本願の1つの実施例によれば、上記の実施例により限定される特徴に加えて、さらに、いずれかの装着溝12の、ローター1の回転軸線と反対側、且つd軸に対して同じ側において、第1のスリット14の方向線と第2のスリット16の方向線との角度が3°以上20°以下である。
当該実施例において、第1のスリット14、第2のスリット16の方向線の延長線が鋭角δを形成し、具体的には、3°≦δ≦20°であり、これにより磁束全体の形状を変化させ、モーターの出力を効果的に向上させ、モーターを圧縮機に適用する場合に、圧縮機の低騒音化、すなわち高効率化を実現する。
(実施例3)
図8に示すように、本願の1つの実施例によれば、上記の実施例により限定される特徴に加えて、さらに、第1のスリット14の方向線に垂直な方向に沿って、第1のスリット14の幅はL1であり、第2のスリット16の方向線に垂直な方向に沿って、第2のスリット16の幅はL2であり、L1はL2と等しくなく、及び/又はスリットの方向線方向に沿って、スリットの幅がいずれも等しくない。
当該実施例において、電機子磁界のローター1表面への侵入深さが異なることを考慮して、第1のスリット14と第2のスリット16との周方向に沿った幅が等しくないように設定し、これによりスリット幅の変化を実現し、電機子磁界を弱めることにより有利である。
(実施例4)
図1に示すように、本願の1つの実施例によれば、上記の実施例により限定される特徴に加えて、さらに、永久磁石は、第1の永久磁石と第2の永久磁石とを含み、装着溝12は、2つのサブ装着溝を含み、2つのサブ装着溝は、ローターコア10の周方向に沿って設けられ、第1の永久磁石及び第2の永久磁石は、磁極を形成するように2つのサブ装着溝内にそれぞれ設けられ、ここで、いずれかの装着溝12内において、2つのサブ装着溝の間には第1の角度がある。
当該実施例において、永久磁石は、第1の永久磁石と第2の永久磁石とを含み、第1の永久磁石及び第2の永久磁石の磁界の強さは、同じであってもよく、異なってもよく、第1の永久磁石及び第2の永久磁石は、2つの異なるサブ装着溝内にそれぞれ設けられ、ここで、いずれかの装着溝12において、2つのサブ装着溝の間に第1の角度を有し、すなわち、第1の永久磁石と第2の永久磁石との間で平行ではなく、さらに合成エアギャップ磁界波形を改善し、モーターの振動騒音を低減し、圧縮機の中低周波エネルギー効率を向上させることができる。
具体的には、永久磁石はV型の構造を呈し、V型の永久磁石によって形成されるV字型の磁極によって生じる集磁効果は、モーターの逆起電圧を向上させることに有利であり、さらに、圧縮の低周波エネルギー効果を向上させることに有利であり、なお、永久磁石は、要求を満たす他の形状の永久磁石であってもよく、例えば、永久磁石はU型の構造を呈してもよいことが理解される。
具体的には、装着溝12はV型の構造を呈し、ローター1の外径を小さくするとともに、ローター1側の永久磁石の励起を低下させないことを確保し、すなわちモーター線負荷を増大させるとともに、モーターの磁気負荷の維持を確保し、さらにモーターのパワー密度を増大させ、材料の利用率を向上させることができる。
具体的には、いずれかの装着溝12は、d軸を対称線として対称に設けられる。
具体的には、第1の永久磁石と第2の永久磁石との間の角度を110°と150°との間に設定し、これにより永久磁石の逆起電圧を最大にすることができ、さらに圧縮機の低周波エネルギー効率を確保し、APF(通年エネルギー消費効率)を向上させることができる。
(実施例5)
図7に示すように、本願の1つの実施例によれば、上記のいずれかの実施例により限定される特徴に加えて、さらに、サブ装着溝は、主溝部と、主溝部と連通する隙間部とを含み、隙間部が主溝部のローターコア10の外周壁に近い一端に設けられ、第1の永久磁石の、第2の永久磁石に近い一端から第2の永久磁石から遠い一端までの長さがL3であり、主溝部の第1の永久磁石の長手方向に沿う長さがL4であり、ここで、L3はL4よりも大きい。
当該実施例において、主溝部は、隙間部に接続され、隙間部は磁気遮断のために用いられ、第1の永久磁石の、第2の永久磁石に近い一端から第2の永久磁石から遠い一端までの長さL3が、主溝部の第1の永久磁石の長手方向に沿う長さL4よりも大きいことを限定し、具体的には、(L3-L4)/L3の比が0から0.5の間であり、これにより圧縮機のエネルギー効率を向上させ、騒音状況を低減させることができる。
(実施例6)
図8に示すように、本願の1つの実施例によれば、上記のいずれかの実施例により限定される特徴に加えて、さらに、隙間部の壁面とローターコア10の外周壁との距離の最小値が、スリットの壁面と装着溝12の壁面との距離の最小値よりも大きい。
当該実施例において、隙間部の壁面とローターコア10の外周壁との間の距離L5の最小値は、スリットの壁面と装着溝12の壁面との間の距離L6の最小値よりも大きく、スリットの磁束ガイド効果が向上し、さらに、ローター1のエアギャップ磁束密度高調波を弱めるとともに、ローター1の永久磁石の励磁を確保する。
具体的には、図9に示すように、いずれかの装着溝12において、2つのサブ装着溝が連通し、2つのサブ装着溝の接続点には、ラッチバンプ122が設けられ、ラッチバンプ122が装着溝内に突出し、ラッチバンプ122によって永久磁石の位置を限定する。これにより、モーターの負荷磁束密度を改善し、モーターのエアギャップ磁束密度波形を最適化し、さらにモーターの径方向力を改善してモーターの騒音を低減する。
具体的には、図10に示すように、いずれかの装着溝12において、2つのサブ装着溝の間は接続リブ124で接続される。
具体的には、ローターコア10の外周壁は、円柱形状を呈し、及び/又は、ローターコア10は、複数のパンチングシートを含み、複数のパンチングシートは、ローター1の回転軸線方向に沿って積層されて設けられ、隣接する装着溝12の間にかしめ部が設けられ、複数のパンチングシートはかしめ部によって接続され、ローターコア10の信頼性を確保する。
(実施例7)
図1及び図2に示すように、本願の1つの具体的な実施例によれば、本願は、ローター1を提供し、ローターコア10に回転軸の軸方向に沿って複数の装着溝12が設けられ、複数の装着溝12は、ローター1の周方向に沿って分布し、少なくとも一対の永久磁石をそれぞれ装着溝12に挿入してローター1の磁極を構成し、一対の永久磁石は、ローター1のd軸の両側にそれぞれ位置し、モーター回転軸に垂直ないずれかの平面においても、一対の永久磁石の長辺の延長線は重ならず、一点で交差し、ローター1の磁極部の径方向内側には、ローターコア10を軸方向に貫通する締結孔(ローター1のパンチングシートを一体に接続することができる)が設けられる。ローター1の軸心を回転中心として、複数の装着溝12のうちの1つの中心とローター1の中心とを結ぶ線をd軸と定義し、複数のスリットは、対応する装着溝12とローターコア10の外周壁との間に位置する。ここで、スリットは第1のスリット14、第2のスリット16を含み、スリットの輪郭線は複数の曲線及び/又は直線をつなげて囲んでなる。径方向外側の磁極部の回転中心軸に垂直な断面において、各第1のスリット14の短辺又は円弧の中点と、他方の短辺の中点とを接続してスリット方向線を構成する。ステーターの歯部の両側壁の径方向内側への2本の延長線が第1のスリット14、第2のスリット16を隔て、2本の延長線が構成する領域W内には、単一磁極は完全な輪郭を備えるスリットを2つのみ有する。第1のスリット14と第2のスリット16の方向線の延長線は交点を有し且つ交点がd軸上にない。第1のスリット14と第2のスリット16の方向線と、これと交差する距離が最も近い装着溝12の輪郭線との、d軸側を向いた角度の和が180°よりも大きい。
(実施例8)
本願の第2の態様によれば、上記の実施例のいずれかにて提供されるローター1を含むモーターをさらに提供する。
本願の第2の態様にて提供されるモーターは、上記の実施例のいずれかにて提供されるローター1を含むため、ローター1の有益な効果を全て有する。
具体的には、図12に示す本願の1つの実施例と、関連技術における逆起電圧の各回の高調波振幅との比較図から、本願のモーターの逆起電圧が関連技術よりも上昇することが分かる。
具体的には、図13に示す本願の1つの実施例と、関連技術におけるモーターとの、エアギャップ磁束密度高調波THD(高調波歪み)の比較図に示すように、本願にて提供される永久磁石モーターの無負荷磁束密度THD及び負荷磁束密度THDは、いずれも関連技術の永久磁石モーターよりも小さく、本願のローター1によるエアギャップ磁界波形の改善効果が顕著であることが分かる。
具体的には、図14に示す本願の1つの実施例と、関連技術におけるモーターとの、トルクリップルの比較図に示すように、本願にて提供される永久磁石モーターのトルクリップルは関連技術の永久磁石モーターのトルクリップルよりも小さく、本願のローター1は、効果的に騒音感を改善できることが分かる。
具体的には、モーターは、ローター1の外部を囲むように設けられるステーターコア(図示せず)を含むステーター2と、複数の歯部であって、ステーターコアのローターコア10に向かう側に設けられ、ステーターコアの周方向に沿って設けられ、隣接する歯部の間にステーター2のスロットギャップを限定する複数の歯部と、歯部に巻設されたコイルと、をさらに含み、ここで、ステーター2のスロットギャップの数をZとし、ローター1の極対数をPとし、Zと2Pとの比が、3/2又は6/5又は6/7と等しい。
当該実施例において、ステーター2は、ステーターコアと歯部とを含み、隣接する歯部の間にステーター2のスロットギャップが限定され、歯部にコイルが巻設され、ステーターコアがローター1の外部を囲むように設けられ、ここで、ステーター2のスロットギャップの数Zとローター1の極対数Pとの比例関係を限定し、さらにモーターの極とスロットの組合せを限定し、ここで、ローター1の極対数がPである場合、ローター1の極数が2Pであり、すなわち、モーターは、6極9スロットモーター、4極6スロットモーター、8極12スロットモーター、10極12スロットモーターであってもよく、上記タイプのモーターは、電機子の鉄損を効果的に減少させ、磁束量を向上させ、さらにモーター効率を向上させることができる。
具体的には、ステーターコアの内径をDiとし、モーターの定格トルクをTとし、ローター1の単位体積トルクをTPVとし、5.18×10-7≦T×Di-3×TPV-1≦1.17×10-6、5kN・m・m-3≦TPV≦45kN・m・m-3の関係式を満たし、ここで、モーターの定格トルクTの単位はN・mであり、ステーターコアの内径Diの単位はmmであり、ローター1の単位体積トルクTPVの単位はkN・m・m-3である。
当該実施例において、モーターの定格トルクをTとし、ステーターコアの内径をDiとし、ローター1の単位体積トルクをTPVとし、5.18×10-7≦T×Di-3×TPV-1≦1.17×10-6を満たし、単位体積トルクTPVの取り得る範囲を5kN・m・m-3≦TPV≦45kN・m・m-3とし、モーターの定格トルクT、ステーターコアの内径Diとローター1の単位体積トルクTPVとの組み合わせ変数の取り得る範囲を限定することにより該モーターが圧縮機100の動力要求を満たすことができるようにし、また、このローター1を採用したモーター及び圧縮機100に対して、ローター1の磁束漏れを効果的に低減し、永久磁石の利用率を増加させ、モーター効率を向上させることができる。
具体的には、複数の歯部のローターコア10に向かう側が包囲することにより、ステーター2の内側壁を形成し、ステーター2の内側壁の直径と、ステーターコアの外側壁の直径との比は、0.5よりも大きく、且つ0.57以下である。
当該実施例において、ステーター2の内側壁の直径と、ステーターコアの外側壁の直径との比が0.5よりも大きく、且つ0.57以下であり、これによりモーターに高いコストパフォーマンスを有させる。
(実施例9)
図15に示すように、本願の第3の態様によれば、上記の第1の態様の実施例のいずれかにて提供されるローター1、又は上記の第2の態様の実施例のいずれかにて提供されるモーターを含む圧縮機100をさらに提供する。
本願の第3の態様にて提供される圧縮機100は、上記の第1の態様の実施例のいずれかにて提供されるローター1、又は上記の第2の態様の実施例のいずれかにて提供されるモーターを含むため、ローター1又はモーターの有益な効果を全て有する。
具体的には、圧縮機100は、ローター1のローターコア10に挿設され、ローターコア10に接続されるクランク軸3と、軸に接続され、作動することで軸を回転させるように配置される動力部と、をさらに含む。
当該実施例において、圧縮機100は、クランク軸3と動力部とをさらに含み、クランク軸3は、ローター1のローターコア10に挿設され、クランク軸3は、ローターコア10と動力部を接続し、動力部の作動時にクランク軸3を回転させて、ひいてはローターコア10を回転させることができる。具体的には、圧縮機100のクランク軸3は、ローターコア10の軸孔を介してローターコア10に接続される。
具体的には、圧縮機100は、主軸受4と、サブ軸受7と、エアシリンダ5と、ピストン6とをさらに含み、クランク軸3は、一端がローター1内に挿設され、他端が主軸受4、エアシリンダ5、サブ軸受7を順に貫通する。
(実施例10)
本願の第4の態様によれば、上記の第1の態様の実施例のいずれかにて提供されるローター1、又は上記の第2の態様の実施例のいずれかにて提供されるモーター、又は上記の第3の態様の実施例のいずれかにて提供される圧縮機100を含む冷却機器(図示せず)をさらに提供する。
本願の第4の態様にて提供される冷却機器は、上記の第1の態様の実施例のいずれかにて提供されるローター1、又は上記の第2の態様の実施例のいずれかにて提供されるモーター、又は上記の第3の態様の実施例のいずれかにて提供される圧縮機100を含むため、ローター1又はモーター又は圧縮機100の有益な効果を全て有する。
本願において、特に明記しない限り、用語である「複数」は2つ又は2つ以上である。用語である「取り付け」、「連結」、「接続」、「固定」などは、いずれも広義に理解されるべきであり、例えば、「接続」は固定的に接続されてもよいし、また着脱可能に接続されてもよく、又は一体的に接続される。「連結」は、直接的に連結されてもよいし、中間媒体を介して間接的に連結されてもよい。当業者であれば、具体的な状況によって上記用語の本願における具体的な意味を理解することができる。
本明細書の説明において、用語である「一実施例」、「いくつかの実施例」、「具体的な実施例」などの記述は、該実施例又は例示に記載された具体的な特徴、構造、材料又は特長を参照して本発明の少なくとも1つの実施例又は例示に含まれることを意図する。本明細書において、上記用語の例示的記述は同一の実施例又は例示を必ずしも意味しない。さらに、記載された具体的な特徴、構造、材料又は特長はいずれかの1つ又は複数の実施例又は例示において適当な方式で組み合わせることができる。
以上は、本願の好ましい実施例に過ぎず、本願を限定するためのものではない。当業者であれば、本発明に様々な修正や変更が可能である。本発明の精神及び原則内での全ての修正、均等置換、改善などは、本発明の範囲内に含まれる。
図1乃至図15における図面の記号と部材の名称との対応関係は、以下のとおりである。
100 圧縮機
1 ローター
2 ステーター
10 ローターコア
12 装着溝
14 第1のスリット
16 第2のスリット
122 ラッチバンプ
124 接続リブ
3 クランク軸
4 主軸受
5 エアシリンダ
6 ピストン
7 サブ軸受

Claims (19)

  1. ステーターコアと、前記ステーターコアの円周方向に沿って設けられる歯部とを含むステーターを含むモーターに用いられ、前記ステーター内に設けられるローターであって、
    前記ローターは、
    円周方向に沿って分布する複数の装着溝が設けられるローターコアと、
    磁極を形成するように前記装着溝内に設けられ、第1の永久磁石と第2の永久磁石とを含み、前記第1の永久磁石の、前記ローターの回転軸線と反対側の側壁と前記第2の永久磁石の、前記ローターの回転軸線と反対側の側壁の延長線は重ならず、一点で交差する永久磁石と、
    前記ローターコアに設けられ、且つ前記装着溝の、前記ローターの回転軸線と反対側に位置し、前記ローターの回転軸線に垂直な断面内において、前記装着溝に隣接する端部の中点と前記装着溝から離れた端部の中点を結ぶ線がその方向線を形成する複数のスリットと、を含み、
    前記スリットは、d軸に対して同じ側に位置する第1のスリットと第2のスリットとを含み、前記第1のスリットの方向線と前記第2のスリットの方向線の延長線が一点で交差し且つ交点が前記d軸上になく、
    いずれかの前記装着溝の、前記ローターの回転軸線と反対側、且つ前記d軸に対して同じ側において、前記第1のスリットの方向線と前記装着溝の側壁との間の、前記d軸を向いた角度はα1であり、前記第2のスリットの方向線と前記装着溝の側壁との間の、前記d軸を向いた角度はα2であり、前記α1と前記α2との和は180°よりも大きく、
    前記ローターの回転軸線に垂直な断面内において、前記歯部の両側壁の延長線は、前記d軸に対して同じ側に位置する前記第1のスリットと前記第2のスリットとを隔てるように配置され、いずれかの前記装着溝の前記ローターの回転軸線と反対側において、前記歯部の両側壁の延長線によって構成される領域は、2つの完全な前記スリットを有するように配置され、
    ここで、前記ローターコアの軸心を通るいずれかの前記磁極の中心線を前記d軸とする、ローター。
  2. いずれかの前記装着溝の前記ローターの回転軸線と反対側、且つ前記d軸に対して同じ側において、前記第1のスリットの方向線と前記第2のスリットの方向線との間の角度が3°以上20°以下である、請求項1に記載のローター。
  3. 前記装着溝は、主溝部と、前記主溝部と連通する隙間部とを含み、
    前記隙間部は、前記主溝部の前記ローターコアの外周壁に近い一端に設けられ、前記第1の永久磁石の、前記第2の永久磁石に近い一端から前記第2の永久磁石から遠い一端までの長さがL3であり、前記主溝部の前記第1の永久磁石の長手方向に沿う長さがL4であり、
    前記L3は前記L4よりも大きい、請求項1に記載のローター。
  4. 前記隙間部の壁面と前記ローターコアの外周壁との間の距離の最小値は、前記スリットの壁面と前記装着溝の壁面との間の距離の最小値よりも大きい、請求項3に記載のローター。
  5. 前記α2と前記α1との比は1よりも大きく、且つ1.1以下である、請求項4に記載のローター。
  6. 前記α1は90°よりも大きく、且つ120°以下であり、及び/又は
    前記α2は90°よりも大きく、且つ130°以下である、請求項5に記載のローター。
  7. 前記第1のスリットの方向線に垂直な方向に沿って、前記第1のスリットの幅はL1であり、
    前記第2のスリットの方向線に垂直な方向に沿って、前記第2のスリットの幅はL2であり、L1はL2と等しくなく、及び/又は
    前記スリットの方向線方向に沿って、前記スリットの幅がいずれも等しくない、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のローター。
  8. 前記装着溝は、2つのサブ装着溝を含み、2つの前記サブ装着溝は、前記ローターコアの周方向に沿って設けられ、前記第1の永久磁石及び前記第2の永久磁石は、それぞれ、前記磁極を形成するように2つの前記サブ装着溝内に設けられ、
    いずれかの前記装着溝において、2つの前記サブ装着溝の間に第1の角度を有する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のローター。
  9. 前記第1の角度は、110°以上150°以下である、請求項8に記載のローター。
  10. いずれかの前記装着溝において、2つの前記サブ装着溝が連通し、2つの前記サブ装着溝の接続点にはラッチバンプが設けられ、前記ラッチバンプが前記装着溝内に突出する、請求項9に記載のローター。
  11. いずれかの前記装着溝において、2つの前記サブ装着溝の間は接続リブにより接続される、請求項9に記載のローター。
  12. 前記ローターコアの、前記ローターの回転軸線に垂直な断面において、前記スリットの輪郭が直線及び/又は曲線を含み、及び/又は
    複数の前記スリットが、前記d軸に対して対称に設けられる、請求項1乃至11のいずれか一項に記載のローター。
  13. 前記ローターコアの外周壁は、円柱形状を呈し、及び/又は
    前記ローターコアは、複数のパンチングシートを含み、
    複数の前記パンチングシートは、前記ローターの回転軸線方向に沿って積層されて設けられ、隣接する前記装着溝の間にかしめ部が設けられ、複数の前記パンチングシートは前記かしめ部によって接続される、請求項1乃至12のいずれか一項に記載のローター。
  14. 請求項1乃至13のいずれか一項に記載のローターを含む、モーター。
  15. 前記ローターの外部を囲むように設けられるステーターコアを含むステーターと、
    複数の歯部であって、前記ステーターコアの前記ローターコアに向かう側に設けられ、前記ステーターコアの周方向に沿って設けられ、隣接する前記歯部の間にステーターのスロットギャップが限定される複数の歯部と、
    前記歯部に巻設されるコイルと、をさらに含み、
    ここで、前記ステーターのスロットギャップの数をZとし、前記ローターの極対数をPとし、前記Zと前記2Pとの比が、3/2又は6/5又は6/7である、請求項14に記載のモーター。
  16. 前記ステーターコアの内径をDiとし、前記モーターの定格トルクをTとし、前記ローターの単位体積トルクをTPVとし、5.18×10-7≦T×Di-3×TPV-1≦1.17×10-6、5kN・m・m-3≦TPV≦45kN・m・m-3の関係式を満たし、
    ここで、前記モーターの定格トルクTの単位はN・mであり、前記ステーターコアの内径Diの単位はmmであり、前記ローターの単位体積トルクTPVの単位はkN・m・m-3である、請求項15に記載のモーター。
  17. 複数の前記歯部の前記ローターコアに向かう側が包囲することで前記ステーターの内側壁を形成し、前記ステーターの内側壁の直径と、前記ステーターコアの外側壁の直径との比は、0.5よりも大きく、且つ0.57以下である、請求項16に記載のモーター。
  18. 請求項1乃至13のいずれか一項に記載のローター、又は
    請求項14乃至17のいずれか一項に記載のモーターを含む、圧縮機。
  19. 請求項1乃至13のいずれか一項に記載のローター、又は
    請求項14乃至17のいずれか一項に記載のモーター、又は
    請求項18に記載の圧縮機を含む、冷却機器。
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