JP2022530105A - 電子式にスリップコントロール可能な非人力ブレーキ設備を制御する方法、および非人力ブレーキ設備 - Google Patents
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Abstract
Description
12a 第1のアクチュエータユニット
12b 第2のアクチュエータユニット
14a 第1の電圧供給部
14b 第2の電圧供給部
16a 第1の電子制御装置
16b 第2の電子制御装置
20 ブレーキ回路
22a 第1の圧力生成ユニット
22b 第2の圧力生成ユニット
24a モータ
24b モータ
32 圧媒吸入弁
34 圧媒吐出弁
42~46 ブレーキ要求検出デバイス
70 監視デバイス
Claims (6)
- パイロット走行式の自動車のための電子式にスリップコントロール可能な非人力ブレーキ設備(10)を制御する方法であって、
前記非人力ブレーキ設備(10)は、
第1のアクチュエータユニット(12a)の第1の電子制御装置(16a)に供給をするための第1の電圧供給部(14a)を有し、
前記第1のアクチュエータユニット(12a)は、ブレーキ要求の検出のために運転者により操作可能なブレーキ要求検出デバイス(42~46)と、
検出されたブレーキ要求に依存して前記非人力ブレーキ設備(10)のブレーキ回路(20)でブレーキ圧力を生成するために電気式に作動可能なモータ(24)および前記モータ(24)により駆動される第1の圧力生成ユニット(22a)を含む第1の圧力生成ユニット(22a)と、
を装備し、
第2のアクチュエータユニット(12b)の独立した第2の電子制御装置(16b)に供給をするための、前記第1の電圧供給部(14a)に対して独立した第2の電圧供給部(14b)を有し、
前記第2のアクチュエータユニット(12b)は電気式に作動可能な第2のモータ(24b)により駆動可能な第2の圧力生成ユニット(22b)を有し、
少なくとも前記第1のアクチュエータユニット(12a)の前記電圧供給部を監視するための監視デバイス(70)を有している、
非人力ブレーキ設備を制御する方法において、
故障に先立つ前記第1のアクチュエータユニット(12a)の前記電圧供給部の機能制約が前記監視デバイス(70)によって確認されたときに、前記ブレーキ回路(20)で必要に応じて要求されるブレーキ圧力が前記第2のアクチュエータユニット(12b)の前記第2の圧力生成ユニット(22b)によって調整される、
ことを特徴とする、非人力ブレーキ設備を制御する方法。 - 前記ブレーキ回路(20)でのブレーキ圧力を調整するために前記第2の圧力生成ユニット(22b)の前記モータ(24b)が電気式に作動することをもって、前記第1の圧力生成ユニット(22a)の圧力発生器を駆動する前記モータ(24a)の電気式の作動が停止される、
ことを特徴とする、請求項1に記載の非人力ブレーキ設備を制御する方法。 - 前記第2の圧力生成ユニット(22b)の前記モータ(24b)に対する作動信号が付属の前記電子制御装置(16b)によって判定されるあたり、前記第1のアクチュエータユニット(12a)の前記ブレーキ要求検出デバイス(42~46)の信号が考慮される、
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の非人力ブレーキ設備を制御する方法。 - 前記第2のアクチュエータユニット(12b)へのブレーキ圧力生成の移行をもって、前記第1のアクチュエータユニット(12a)が前記圧力生成ユニット(22a)を例外として引き続き機能性を有するように前記第1のアクチュエータユニット(12a)の所要電力が低減される、
ことを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項に記載の非人力ブレーキ設備を制御する方法。 - ブレーキ要求を表す信号を生成して前記第2の圧力生成ユニット(22b)に送るために前記第1のアクチュエータユニット(12a)の各デバイスが利用され、
前記第1のアクチュエータユニット(12a)の圧媒吸入弁(32)および圧媒吐出弁(34)を用いてホイールスリップコントロール機能および/または走行安定性コントロール機能が引き続き必要時に実行される、
ことを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項に記載の非人力ブレーキ設備を制御する方法。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法に基づいて制御される電子式にスリップコントロール可能な非人力ブレーキ設備を有する、パイロット走行式の自動車。
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