JP2022511987A - ディスプレイ装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

ディスプレイと、ディスプレイを回転させるためのモータと、ディスプレイの回転を検知するためのセンサと、ディスプレイを第１姿勢から第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、ディスプレイを第１方向に回転させるための駆動信号をモータに出力し、モータに出力される駆動信号と、ディスプレイが回転する間にセンサから受信された信号とに基づいて、ディスプレイが回転する間にディスプレイがモノと衝突するか否かを判断し、ディスプレイがモノと衝突すると判断されると、ディスプレイを第１方向の逆方向である第２方向に回転させるための駆動信号をモータに出力するプロセッサとを含む。【選択図】図２

Description

本発明は、ディスプレイ装置及びその制御方法に関し、より詳細には、回転可能なディスプレイ装置及びその制御方法に関する。

近来、電子技術の発達により、様々な電子装置が開発されている。特に、最近は、回転可能なディスプレイ装置が開発されている。

回転可能なディスプレイ装置は、回転のためのユーザ命令が入力されると、横に配置されたディスプレイを縦に回転したり、縦に配置されたディスプレイを横に回転することができる。

ところが、ディスプレイ装置の回転半径内に人やモノ（又は、オブジェクト）が位置する途中にディスプレイ装置が回転する場合、ディスプレイ装置は人やモノに衝突することがある。

この場合、ディスプレイ装置の回転を中断する必要がある。衝突後もディスプレイ装置を回転し続けるとなると、ディスプレイ装置と衝突したユーザは、怪我を負うおそれがあり、ディスプレイ装置と衝突したモノ又はディスプレイ装置は、損なわれるおそれがあるためである。

別の側面は、以下の説明で部分的に説明されてよく、部分的な説明から明らかになってよく、開示された実施例によって学習されてよい。

本発明の一実施例は、上述の短所又は説明していない別の短所を克服することができる。なお、本発明は、上述の短所を克服する必要がなくてよく、上述の問題を克服しなくてよい。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ディスプレイ装置がモノに衝突した場合、ディスプレイ装置の回転を中断し、回転前の状態にディスプレイを戻すことができるディスプレイ装置及びその制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置は、ディスプレイと、前記ディスプレイを回転させるためのモータと、前記ディスプレイの回転を検知するためのセンサと、第１姿勢の前記ディスプレイを第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、第１方向に前記ディスプレイを回転させるための駆動信号を前記モータに出力し、前記モータに出力した駆動信号及び前記ディスプレイが回転する間に前記センサから受信された信号に基づいて、前記ディスプレイがモノ（又は、オブジェクト）に衝突したと判断されると、前記ディスプレイを第２方向に回転させるための駆動信号を前記モータに出力するプロセッサとを含む。

そして、前記プロセッサは、前記イベントが発生すると、前記ディスプレイを前記第１方向に回転させるための第１パルス信号を順次に前記モータに出力し、前記センサは、前記ディスプレイが一定の角度分回転する度に、第２パルス信号を前記プロセッサに出力してよい。

そして、前記プロセッサは、前記モータに出力された前記第１パルス信号の数と、前記センサから出力された前記第２パルス信号の数との間の関係が予め設定された関係を満たしていない場合、前記ディスプレイが前記モノに衝突したと判断し、前記予め設定されて関係は、前記第１姿勢の前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるために必要な前記第１パルス信号の数と、前記ディスプレイが前記第１姿勢から前記第２姿勢に回転された場合、前記ディスプレイの回転角度に応じて、前記センサから出力されるべき前記第２パルス信号の数との間の比率に基づいて決定されてよい。

そして、本発明のディスプレイ装置は、スイッチを更に含み、前記プロセッサは、前記ディスプレイが前記第２方向に回転することにより前記スイッチがオンになると、前記イベントが発生する前に前記スイッチが押圧された程度だけ前記スイッチが押圧されるようにするために、前記スイッチがオンになった時点から前記ディスプレイが回転されるべき回転角度に対応する数の第１パルス信号を前記モータに出力してよい。

そして、前記第１姿勢は、前記第２姿勢と垂直であり、前記スイッチは、前記ディスプレイが前記第１姿勢の状態で押圧される第１スイッチと、前記ディスプレイが前記第２姿勢の状態で押圧される第２スイッチとを含んでよい。

そして、前記プロセッサは、第１姿勢の前記ディスプレイに基づいて前記第１スイッチが押圧された状態で、前記第１姿勢の前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるための第１イベントが発生した後、前記ディスプレイが第２方向に回転することにより前記第１スイッチが押圧されると、前記第１スイッチが押圧されてから、前記ディスプレイを前記第１姿勢に回転させるための第１駆動信号を前記モータに出力し、第２姿勢の前記ディスプレイに基づいて前記第２スイッチが押圧された状態で、前記第２姿勢の前記ディスプレイを前記第１姿勢に回転させるための第２イベントが発生した後、前記ディスプレイが第１方向に回転することにより前記第２スイッチが押圧されると、前記第２スイッチが押圧されてから、前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるための第２駆動信号を前記モータに出力してよい。

そして、前記プロセッサは、前記第２方向に回転する間の前記ディスプレイの回転速度を、前記第１方向に回転する間の前記ディスプレイの回転速度より相対的に遅く制御してよい。

そして、前記プロセッサは、前記ディスプレイが第２方向に回転することにより前記スイッチがオンになると、前記スイッチがオンされてからは、前記ディスプレイの回転速度を、前記スイッチがオンになる前のディスプレイの回転速度より相対的に遅く制御してよい。

そして、前記プロセッサは、前記ディスプレイが前記モノに衝突したと判断されると、前記ディスプレイの回転を中断し、前記ディスプレイを元の状態に戻すためのＵＩ及び前記ディスプレイを引き続き回転するためのＵＩを前記ディスプレイに表示してよい。

そして、前記プロセッサは、前記ディスプレイが前記第２姿勢に回転する間は、第１トークに基づいて前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御し、前記ディスプレイが前記第１姿勢に回転する間は、前記第１トークより相対的に高い第２トークに基づいて前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御してよい。

一方、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置の制御方法は、第１姿勢の前記ディスプレイを第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、第１方向に前記ディスプレイを回転させるための駆動信号をモータに出力するステップと、前記モータに出力した駆動信号及び前記ディスプレイが回転する間にセンサから受信された信号に基づいて、前記ディスプレイがモノに衝突したと判断されると、前記ディスプレイを第２方向に回転させるための駆動信号を前記モータに出力するステップとを含む。

そして、前記第１方向に前記ディスプレイを回転させるための駆動信号をモータに出力するステップは、前記ディスプレイを前記第１方向に回転させるための第１パルス信号を順次に前記モータに出力するステップを含み、前記センサは、前記ディスプレイが一定の角度分回転する度に、第２パルス信号を出力してよい。

そして、前記衝突を判断するステップは、前記モータに出力された前記第１パルス信号の数と、前記センサから出力された前記第２パルス信号の数との間の関係が予め設定された関係を満たしていない場合、前記ディスプレイが前記モノに衝突したと判断するステップを含み、前記予め設定されて関係は、前記第１姿勢の前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるために必要な前記第１パルス信号の数と、前記ディスプレイが前記第１姿勢から前記第２姿勢に回転された場合、前記ディスプレイの回転角度に応じて、前記センサから出力されるべき前記第２パルス信号の数との間の比率に基づいて決定されてよい。

そして、本制御方法は、前記ディスプレイが前記第２方向に回転することによりオフ状態のスイッチがオンになると、前記スイッチがオンになってから、前記ディスプレイを前記第１姿勢に回転させるための駆動信号を前記モータに出力するステップを更に含み、前記第１姿勢に回転させるための駆動信号を前記モータに出力するステップは、前記ディスプレイが前記第２方向に回転することにより前記スイッチがオンになると、前記イベントが発生する前に前記スイッチが押圧された程度だけ前記スイッチが押圧されるようにするために、前記スイッチがオンになった時点から前記ディスプレイが回転されるべき回転角度に対応する数の第１パルス信号を前記モータに出力するステップを含んでよい。

そして、前記第１姿勢は、前記第２姿勢と垂直であり、前記スイッチは、前記ディスプレイが前記第１姿勢の状態で押圧される第１スイッチと、前記ディスプレイが前記第２姿勢の状態で押圧される第２スイッチとを含んでよい。

そして、本制御方法は、第１姿勢の前記ディスプレイに基づいて前記第１スイッチが押圧された状態で、前記第１姿勢の前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるための第１イベントが発生した後、前記ディスプレイが衝突によって第２方向に回転することにより前記第１スイッチが押圧されると、前記第１スイッチが押圧されてから、前記ディスプレイを前記第１姿勢に回転させるための第１駆動信号を前記モータに出力するステップと、第２姿勢の前記ディスプレイに基づいて前記第２スイッチが押圧された状態で、前記第２姿勢の前記ディスプレイを前記第１姿勢に回転させるための第２イベントが発生した後、前記ディスプレイが衝突によって第１方向に回転することにより前記第２スイッチが押圧されると、前記第２スイッチが押圧されてから、前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるための第２駆動信号を前記モータに出力するステップとを含んでよい。

そして、本制御方法は、前記第２方向に回転する間の前記ディスプレイの回転速度を、前記第１方向に回転する間の前記ディスプレイの回転速度より相対的に遅く制御するステップを更に含んでよい。

そして、本制御方法は、前記ディスプレイが第２方向に回転することにより前記スイッチがオンになると、前記スイッチがオンされてからは、前記ディスプレイの回転速度を、前記スイッチがオンになる前のディスプレイの回転速度より相対的に遅く制御するステップを更に含んでよい。

そして、本制御方法は、前記ディスプレイが前記モノに衝突したと判断されると、前記ディスプレイの回転を中断し、前記ディスプレイを元の状態に戻すためのＵＩ及び前記ディスプレイを引き続き回転するためのＵＩを前記ディスプレイに表示するステップを更に含んでよい。

そして、本制御方法は、前記ディスプレイが前記第２姿勢に回転する間は、第１トークに基づいて前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御し、前記ディスプレイが前記第１姿勢に回転する間は、前記第１トークより相対的に高い第２トークに基づいて前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御するステップを更に含んでよい。

以上説明したように、本発明によれば、ディスプレイ装置がモノに衝突した場合、回転を中断し、回転前の状態にディスプレイを戻すことができる。それにより、ディスプレイ装置と衝突したユーザの怪我を防ぎ、ディスプレイ装置と衝突したモノ又はディスプレイ装置が損なわれることを防ぐことができるようになる。

なお、本発明は、スイッチがオンになってからは（即ち、スイッチが押圧されてからは）、ディスプレイを完全な横の状態又は完全な縦の状態に配置するための駆動信号に基づいてディスプレイを回転させることで、ディスプレイ装置の横及び縦の具合を精巧なものにすることができる。

本開示及び/又は別の側面、特徴及び利点は、添付の図面及び以下の説明からより明らかになるだろう。
本発明の一実施形態に係るポートレート姿勢のディスプレイ装置を示す図である。 本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置の回転を示す図である。 本発明の一実施形態に係るランドスケープ姿勢のディスプレイ装置を示す図である。 本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置を説明するためのブロック図である。 本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置に含まれた構成の接続構造を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置の内部構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係るスイッチとディスプレイ装置の回転を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスイッチとディスプレイ装置の回転を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスイッチとディスプレイ装置の回転を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスイッチとディスプレイ装置の回転を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るスイッチとディスプレイ装置の回転を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る衝突後のディスプレイ装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る衝突後のディスプレイ装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る衝突後のディスプレイ装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る衝突後のディスプレイ装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る衝突後のディスプレイ装置の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置の回転を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置を説明するための詳細ブロック図である。

まず、本明細書及び請求範囲で使われる用語は、本発明の機能を考慮して一般的な用語を選択している。しかし、このような用語は、当分野に携わる技術者の意図や法律的又は技術的な解釈及び新たな技術の登場などによって異なってくることがある。なお、一部の用語は、出願人が任意で選定した用語もある。このような用語については、本明細書で定義された意味で解釈されてよく、具体的な用語の定義がなければ、本明細書の全体的な内容及び当該技術分野の通常の技術常識を基に解釈されてよい。

なお、本発明を説明することにおいて、関連する公知の機能或いは構成に対する具体的な説明が、本発明の要旨を不要に曖昧にするおそれがあると判断される場合、それに関する詳しい説明は簡略にするか省略することにする。

更に、以下の添付図面及び図面に記載された内容を参照し、本発明の実施形態について詳しく説明するが、本発明が実施形態によって制限されたり限定されるものではない。

以下、図面を参照し、本発明について詳しく説明する。

図１Ａないし図１Ｃは、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置の動作を説明するための図である。

本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置１００は、テレビ、スマートテレビ、モニタ、デジタルフォトフレーム、電子黒板、電子テーブル、ノートパソコン、ＬＦＤ（Ｌａｒｇｅ Ｆｏｒｍａｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）などのような多様なディスプレイ装置で実現されてよい。

図１Ａないし図１Ｃを参照すると、ディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１１０及びディスプレイ１１０を支持するための据置台２０を含んでよい。ただ、一実施形態によって、ディスプレイ装置１００は、据置台２０なしにも実現されてよい。

ディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１１０を回転させるためのイベントが発生すると、ディスプレイ１１０を回転させてよい。ここで、ディスプレイ１１０を回転させるためのイベントは、ディスプレイ１１０を回転させるためのユーザ命令（ｃｏｍｍａｎｄ）が入力される場合や、ディスプレイする映像の解像度が変更される場合などが、その例に該当するが、必ずしもそれに限定されるものではない。

図１Ａないし図１Ｃを参照すると、ディスプレイ１１０は、前面の向く方向が固定された状態で、回転中心１０を中心に回転されてよい。ここで、前面はディスプレイ１１０の画面の向く方向のことをいう。

本発明の一実施形態によると、ディスプレイ１１０は、ポートレート（ｐｏｒｔｒａｉｔ）姿勢（又は、縦方向の姿勢）からランドスケープ（ｌａｎｄｓｃａｐｅ）姿勢（又は、横方向の姿勢）に回転されてよい。そして、その逆の場合も可能である。

ここで、ポートレート姿勢とは、地面を基準にディスプレイ１１０の縦長が横長より長い形で配置された姿勢のことをいい、ランドスケープ姿勢とは、地面を基準に横長が縦長より長い形で配置された姿勢のことをいう。

例えば、ディスプレイ１１０が、図１Ａのようにポートレート姿勢でいる状態で、ディスプレイ１１０を回転させるためのユーザ命令が入力されると、ディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１１０を反時計回りに回転させてよい。

この場合、ディスプレイ１１０は、図１Ｂのような姿勢を経て、図１Ｃに示すランドスケープ姿勢になってよい。

又は、ディスプレイ１１０が、図１Ｃのようにランドスケープ姿勢でいる状態で、ディスプレイ１１０を回転させるためのユーザ命令が入力されると、ディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１１０を時計回りに回転させてよい。

この場合、ディスプレイ１１０は、図１Ｂのような姿勢を経て、図１Ａに示すポートレート姿勢になってよい。

一方、ディスプレイ１１０が回転する実施形態が、図１Ａないし図１Ｃに示すものに限定されるわけではない。仮に、ディスプレイ１１０は、ポートレート姿勢から時計回りに回転してランドスケープ姿勢になるか、ランドスケープ姿勢から反時計回りに回転してポートレート姿勢になってよい。

なお、以上では、ディスプレイ１１０が反時計回り又は時計回りに９０度回転し、ポートレート姿勢又はランドスケープ姿勢になることを例として挙げているが、実施形態がそれに限定されるわけではない。仮に、ディスプレイ１１０は、ポートレート姿勢から反時計回り又は時計回りに９０度回転してランドスケープ姿勢になり、ランドスケープ姿勢から同じ方向に９０度を更に回転し、ポートレート姿勢になってよい。

一方、ディスプレイ１１０が回転する際、ディスプレイ１１０の回転半径内にモノが存在する場合、ディスプレイ１１０はモノと衝突することがある。

このように、ディスプレイ１１０とモノが衝突した場合には、ディスプレイ１１０の回転を中断する必要がある。ディスプレイ装置が回転すると、ディスプレイ装置と衝突したユーザは怪我を負うおそれがあり、ディスプレイ装置と衝突したモノ又はディスプレイ装置は損なわれるおそれがあるためである。

このようなリスクを取り除くために、本発明に係るディスプレイ装置１００は、モノと衝突したと判断されると、ディスプレイ１１０の回転を中断し、ディスプレイ１１０を回転前の状態に戻してよい。以下、図２を参照して説明する。

図２は、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置を説明するためのブロック図である。

図２を参照すると、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１１０、モータ１２０、センサ１３０及びプロセッサ１５０を含む。一方、図２に示していないが、ディスプレイ装置１００は、スイッチ１４０を更に含んでよい。ここで、スイッチ１４０は、第１スイッチ１４１及び第２スイッチ１４２を含んでよい。

ディスプレイ１１０は、多様な映像をディスプレイしてよい。ここで、映像は、静止映像又は動画のうち、少なくとも一方を含むコンテンツとして、ディスプレイ１１０は、放送コンテンツ、マルチメディアコンテンツなどのような多様な映像を表示してよい。なお、ディスプレイ１１０は、各種ユーザインターフェース（ＵＩ）及びアイコンを表示してよい。

ディスプレイ１１０は、モータ１２０の駆動に応じて回転されてよい。このとき、ディスプレイ１１０は、前面が一定の方向を保持した状態で、回転中心１０を中心に回転されてよい。ここで、回転中心１０は、ディスプレイ１１０の幾何学的な中心に位置してよいが、必ずしもそれに限定されるものではなく、ディスプレイ１１０の他の位置に位置してよい。

本発明の一実施形態によると、ディスプレイ１１０は、第１姿勢と、第１姿勢と垂直する第２姿勢との間で回転されてよい。即ち、ディスプレイ１１０は、第１姿勢から第１方向である正方向に回転して第２姿勢になってよく、第２姿勢から第２方向である逆方向に回転して第１姿勢になってよい。

このとき、第１姿勢は、ポートレート姿勢及びランドスケープ姿勢のうちいずれか一方であってよく、第２姿勢は、残りのいずれか他方であってよい。即ち、第１姿勢は、第２姿勢と垂直の姿勢であってよい。なお、正方向は、反時計回り及び時計回りのうちいずれか一方であってよく、逆方向は残りのいずれか他方であってよい。

以下では、説明の便宜上、第１姿勢はポートレート姿勢であり、第２姿勢はランドスケープ姿勢であり、第１方向は正方向で反時計回りであり、第２方向は逆方向で時計回りと想定して説明する。

このようなディスプレイ１１０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐａｎｅｌ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅｓ）、ＬＣｏＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）などのような多様なディスプレイで実現されてよい。なお、ディスプレイ１１０内には、ａ－ｓｉ ＴＦＴ、ＬＴＰＳ（ｌｏｗ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｐｏｌｙ ｓｉｌｉｃｏｎ）ＴＦＴ、ＯＴＦＴ（ｏｒｇａｎｉｃ ＴＦＴ）などのような形態で実現され得る駆動回路、バックライトユニットなども一緒に含まれてよい。

なお、ディスプレイ１１０は、タッチ検知部と組み合わせられ、タッチスクリーンで実現されてよい。

モータ１２０は、ディスプレイ１１０を回転させてよい。具体的に、モータ１２０は、ディスプレイ１１０と組み合わせられた歯車（例えば、円筒歯車）に接続され、プロセッサ１６０の制御によって歯車を回転させることで、ディスプレイ１１０を回転させてよい。又は、モータ１２０は、プロセッサ１６０の制御によって歯車の回転を中断することで、ディスプレイ１１０の回転を中断させてよい。

そのために、モータ１２０は、回転力を発生させられるステッピングモータで実現されてよいが、それは一実施形態に過ぎず、モータ１２０は、ＡＣモータ、ＤＣモータなどの多様なモータで実現されてよい。

センサ１３０は、ディスプレイ１１０の回転を検知してよい。具体的に、センサ１３０は、モータ１２０によって回転する歯車の回転を検知することで、歯車に組み合わせられたディスプレイ１１０の回転を検知してよい。

そのために、センサ１３０は、エンコーダ（例えば、ロータリエンコーダ）で実現されてよい。この場合、センサ１３０は、発光素子（例えば、ＬＥＤ）、複数のスロットを含む回転ディスク及び受光素子（例えば、ポートダイオード）を含んでよい。そして、センサ１３０は、発光素子によって出力された光が回転ディスクのスロットを通過し、受光素子に届くことに基づいて、ディスプレイ１１０の回転を検知してよい。

一方、センサ１３０は、ディスプレイ１１０の回転が検知されると、パルス信号を出力してよい。即ち、センサ１３０は、歯車が回転することで、回転ディスクが一定量の角度で回転すると、パルス信号を出力してよい。

以上では、センサ１３０をエンコーダで説明しているが、本発明に係るセンサ１３０が必ずしもそれに限定されるものではない。例えば、センサ１３０は、回転を検知することができる赤外線センサなど、多様なセンサで実現されてよい。

スイッチ１４０は、ディスプレイ１１０の回転角度又は回転速度のうち、少なくとも一方の制御に関する構成である。本発明の一実施形態に係るスイッチは、リミットスイッチで実現されてよいが、必ずしもそれに限定されるものではない。スイッチ１４０に関する説明は、図４を参照して後述する。

プロセッサ１５０は、ディスプレイ装置１００の動作全般を制御する。そのために、プロセッサ１５０は、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）、アプリケーションプロセッサ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＡＰ）、又はコミュニケーションプロセッサ（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＣＰ）のうち、１つまたはそれ以上を含んでよい。

プロセッサ１５０は、運営体制又は応用プログラムを駆動し、プロセッサ１５０に接続されたハードウェア又はソフトウェアの構成要素を制御してよく、各種データ処理及び演算を行ってよい。なお、プロセッサ１５０は、他の構成要素のうち、少なくとも１つから受信された命令又はデータを揮発性メモリにロードして処理し、多様なデータを非揮発性メモリに保存してよい。

プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０を回転させるためのイベントが発生すると、ディスプレイを回転するようにモータ１２０を制御してよい。

ここで、回転イベントは、ディスプレイ１１０を回転させるためのユーザ命令（ｃｏｍｍａｎｄ）が入力されるイベント、予め設定された時間が到来するイベント、ディスプレイする映像の解像度とディスプレイ１１０の姿勢が合わないイベントなどがあってよい。但し、それは一実施形態に過ぎず、本発明の回転イベントがそれに限定されるものではない。

具体的に、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０を回転させるためのユーザ命令が入力されると、ディスプレイ１１０を回転させてよい。ここで、ユーザ命令は、ディスプレイ装置１００又はリモコンに備えられた特定ボタンを選択する命令か、ディスプレイ１１０にディスプレイされたメニューを選択する命令、又はスマートフォンなどのユーザ端末にディスプレイされたメニューを選択する命令などであってよい。

このように、ユーザ命令が入力されると、プロセッサ１５０はディスプレイ１１０を回転するようにモータ１２０を制御してよい。

なお、ディスプレイ１１０の姿勢が変更される時間がディスプレイ装置１００に予め設定された場合、プロセッサ１５０は予め設定された時間が到来すると、ディスプレイ１１０を回転するようにモータ１２０を制御してよい。

なお、プロセッサ１５０は、ディスプレイする映像の解像度と現在のディスプレイ１１０の姿勢に対応する解像度とが合わない場合、ディスプレイ１１０を回転させてよい。

具体的に、プロセッサ１５０は、横長が縦長より長い解像度の映像はランドスケープ姿勢に対応し、縦長が横長より長い解像度の映像はポートレート姿勢に対応すると判断してよい。

そして、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０がポートレート姿勢である状態で横長が縦長より長い解像度の映像に対する再生命令が入力されると、映像がディスプレイ１１０の姿勢に対応していないと判断し、ディスプレイ１１０をランドスケープ姿勢に回転させてよい。逆に、ディスプレイ１１０がランドスケープ姿勢である状態で縦長が横長より長い解像度の映像に対する再生命令が入力されると、映像がディスプレイ１１０の姿勢に対応していないと判断し、ディスプレイ１１０をポートレート姿勢に回転させてよい。

一方、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０を回転させるためのイベントが発生すると、ディスプレイ１１０を回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

具体的に、プロセッサ１５０は、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、第１方向にディスプレイ１１０を回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

ここで、駆動信号はパルス信号であってよい。具体的に、プロセッサ１５０は、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、ディスプレイ１１０を第１方向に回転させるためのパルス信号を順次にモータ１２０に出力してよい。例えば、モータ１２０が４０回回転すると、ディスプレイ１１０が１／４分（即ち、９０度）回転し、モータ１２０が１パルス当り１．８度回転する場合なら、プロセッサ１５０はディスプレイ１１０を９０度回転させるために、８０００個のパルスがカウントされるまで、パルス信号を順次にモータ１２０に出力してよい。

一方、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が回転する間、センサ１３０からセンサ１３０によって出力された信号を受信してよい。

上述のように、センサ１３０はディスプレイ１１０の回転を検知し、ディスプレイ１１０が一定角度分回転する度に、パルス信号を出力してよい。例えば、ディスプレイ１１０が０．１１２５度回転すると、パルス信号を出力するセンサ１３０である場合、センサ１３０はディスプレイ１１０が１／４分（即ち、９０度）回転すると、８００個のパルス信号を出力してよい。

そして、プロセッサ１５０は、モータ１２０に出力した駆動信号及びセンサ１３０から受信された信号に基づいて、ディスプレイ１１０がモノに衝突したかを判断してよい。

具体的に、プロセッサ１５０は、モータ１２０に出力されたパルス信号の数と、センサ１２０から出力されたパルス信号の数との間の関係が、予め設定された関係を満たさない場合、ディスプレイ１１０がモノに衝突したと判断してよい。

ここで、予め設定された関係は、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるために必要なパルス信号の数と、ディスプレイ１１０が第１姿勢から第２姿勢に回転された場合、ディスプレイ１１０の回転角度に応じて、センサ１２０から出力されるべきパルス信号の数との間の割合に基づいて決定されてよい。

例えば、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるために必要なパルス信号の数が８０００個であり、ディスプレイ１１０が第１姿勢から第２姿勢に回転された場合（即ち、ディスプレイ１１０が９０度回転された場合）、センサ１２０から出力されるべきパルス信号の数が８００個であれば、予め設定された関係は、駆動信号に含まれたパルスの数及びセンサ１２０によって出力された信号に含まれたパルスの数の割合として、１０：１の関係であってよい。

よって、モータ１２０に出力されたパルス信号の数が４０００個の状態で、センサ１２０から出力されたパルス信号の数が４００個ではない３９０個であれば、上述の予め設定された関係を満たさない場合として、プロセッサ１５０はディスプレイ１１０がモノに衝突したと判断してよい。

そして、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０がモノに衝突したと判断されると、上述の第１方向の逆方向の第２方向にディスプレイ１１０を回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

即ち、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第１方向に回転している途中でモノに衝突すると、第１方向へのディスプレイ１１０の回転を中断し、ディスプレイ１１０を第２方向に回転し、回転前の状態に戻してよい。

それにより、本発明は、ディスプレイ装置１００と衝突したユーザの怪我を防ぎ、ディスプレイ装置１００と衝突したモノ又はディスプレイ装置１００の破損へのリスクを防ぐことができる。

図３は、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置に含まれた構成の接続構造を説明するための図である。

図３を参照すると、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置１００は、モータ１２０、センサ１３０、第１スイッチ１４１、第２スイッチ１４２及びプロセッサ１５０を含んでよい。そして、ディスプレイ１１０は、モータ１２０に接続された円筒歯車に組み合わせられ、円筒歯車の回転に応じて回転してよい。

プロセッサ１５０は、モータ１２０、センサ１３０、第１スイッチ１４１及び第２スイッチ１４２を含む複数のボードと電気的に接続されてよい。それにより、プロセッサ１５０は、ディスプレイ装置１００の各構成を制御してよく、各構成から信号を受信してよい。

一方、図３に示す図は、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置１００の内部構成として、モータ１２０、センサ１３０、第１スイッチ１４１、第２スイッチ１４２及びプロセッサ１５０の配列位置、配列形態及び接続構造は、実施形態によって異なってよい。

一方、第１スイッチ１４１は、ディスプレイ１１０が第１姿勢（即ち、ポートレート姿勢）である時に押圧されるバー（ｂａｒ）を含み、第２スイッチ１４２は、ディスプレイ１１０が第２姿勢（即ち、ランドスケープ姿勢）である時に押圧されるバーを含んでよい。以下、図４を参照し、それについて具体的に説明する。

図４及び図５は、本発明の一実施形態に係るスイッチとディスプレイ装置の回転を説明するための図である。

図４を参照すると、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１１０が第１姿勢（即ち、ポートレート姿勢）の状態で押圧される第１スイッチ１４１、及びディスプレイ１１０が第２姿勢（即ち、ランドスケープ姿勢）の状態で押圧される第２スイッチ１４２を含んでよい。

具体的に、図５を参照すると、第１スイッチ１４１のバー１４１－１は、ディスプレイ１１０が第１姿勢の間、円筒歯車４１０に含まれたバー４２０によって予め設定された第１角度分押圧されてよい。それと同様に、第２スイッチ１４２のバー１４２－１は、ディスプレイ１１０が第２姿勢の間、円筒歯車４１０に含まれたバー４２０によって予め設定された第２角度分押圧されてよい。ここで、予め設定された第１及び第２角度は、相互異なってよく、同様であってよい。

そのために、ディスプレイ装置１００には、第１スイッチ１４１が押圧されてから（即ち、第１スイッチ１４１がオン（Ｏｎ）になってから）、第１姿勢までディスプレイ１１０を回転させるための第１駆動信号に関する情報、及び第２スイッチ１４２が押圧されてから（即ち、第２スイッチ１４２がオン（Ｏｎ）になってから）、第２姿勢までディスプレイ１１０を回転させるための第２駆動信号に関する情報が予め保存されていてよい。ここで、第１駆動信号に関する情報は、第１スイッチ１４１を予め設定された第１角度分押圧されるために必要な信号に対する情報を含み、第２駆動信号に関する情報は、第２スイッチ１４２を予め設定された第２角度分押圧されるために必要な信号に対する情報を含んでよい。

それにより、プロセッサ１５０は、第２姿勢のディスプレイ１１０を第１姿勢に回転することにより第１スイッチ１４１が押圧されると、第１スイッチ１４１が押圧されてからは、予め保存された第１駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転してよい。それと同様に、プロセッサ１５０は、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転することにより第２スイッチ１４２が押圧されると、第２スイッチ１４２が押圧されてからは、予め保存された第２駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転してよい。

例えば、プロセッサ１５０は、予め保存された第１駆動信号に関する情報に基づいて、第１スイッチ１４１が押圧されてから第１姿勢までディスプレイ１１０を回転させるためには、１０個のパルスを含む駆動信号が必要と判断されると、第１スイッチ１４１が押圧されてからは、１０個のパルスがカウントされるまで、パルス信号を順次にモータ１２０に出力してよい。

一方、このような駆動信号に関する情報は、ディスプレイ１１０の較正（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）のための段階で較正装置（図示せず）によって保存されてよい。ここで、較正装置は、治具及びレーザセンサなどを含んでよいが、必ずしもそれに限定されるものではない。

具体的に、較正装置は、較正により、ディスプレイ１１０の第１姿勢を完全な縦の状態に配置し、ディスプレイ１１０の第２姿勢を完全な横の状態
に配置してよい。

そのために、較正装置は、まず、ディスプレイ１１０を第１姿勢から第２姿勢に回転させてよい。

そして、較正装置は、ディスプレイ１１０が第２姿勢に回転すると、ディスプレイ１１０を完全な横の状態に配置するために、ディスプレイ１１０を更に回転させ、そのとき、第２スイッチ１４２が押圧された第２角度を測定してよい。

その後、較正装置は、ディスプレイ１１０を再度第１姿勢に回転させてよい。そして、較正装置は、ディスプレイ１１０が第１姿勢に回転すると、ディスプレイ１１０を完全な縦の状態に配置するために、ディスプレイ１１０を更に回転させ、そのとき、第１スイッチ１４１が押圧された第１角度を測定してよい。

ディスプレイ装置１００は、較正装置によって測定された第１スイッチ１４１の押圧された第１角度に関する情報、及び第２スイッチ１４２の押圧された第２角度に関する情報を受信してよい。

そして、ディスプレイ装置１００は、受信した第１及び第２角度に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第１角度分回転するための第１駆動信号に関する情報、及び第２角度分回転するための第２駆動信号に関する情報を保存してよい。

それにより、プロセッサ１５０は、第２姿勢のディスプレイ１１０を第１姿勢に回転することで、第１スイッチ１４１が押圧されると、第１スイッチ１４１が押圧されてからは、第１角度分ディスプレイ１１０を回転するために、予め保存された第１駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転してよい。同様に、プロセッサ１５０は、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転することで、第２スイッチ１４２が押圧されると、第２スイッチ１４２が押圧されてからは、第２角度分ディスプレイ１１０を回転するために、予め保存された第２駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転してよい。

一方、ここでは、第１及び第２駆動信号に関する情報を保存するものとして説明したが、一実施形態によって、プロセッサ１５０は第１及び第２角度に関する情報のみを保存してよい。この場合、プロセッサ１５０は、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転することにより第２スイッチ１４２が押圧されると、予め保存された第２角度に関する情報に基づいて、第２角度分ディスプレイ１１０を回転させるための駆動信号をモータ１２０に伝送してよい。

このように、本発明は、スイッチが押圧されてからは、予め保存された駆動信号に関する情報に基づいてディスプレイ装置を回転することで、ディスプレイ装置の横及び縦の具合を精巧なものにすることができる。

上述の内容をディスプレイ１１０の衝突について説明すると、ディスプレイ装置１００の動作は、次の通りである。

まず、ディスプレイ１１０が第１姿勢である場合、第１スイッチ１４１は電気的にオンとなった状態として、予め設定された第１角度分押圧された機械的な状態である。このような状態で、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、プロセッサ１５０は第１方向にディスプレイ１１０を回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。このとき、第１スイッチ１４１は、ディスプレイ１１０が第１方向に回転することによりオフ（Ｏｆｆ）になってよい。

そして、プロセッサ１５０は、モータ１２０に出力した駆動信号及びディスプレイ１１０が回転する間、センサ１３０から受信された信号に基づいてディスプレイ１１０がモノに衝突したと判断されると、ディスプレイ１１０を第２方向に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

そして、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２方向に回転することにより電気的にオフ状態のスイッチ（即ち、第１スイッチ）がオンになると（即ち、スイッチが押圧されると）、スイッチがオンになってからは（即ち、スイッチが押圧されてからは）、予め保存された第１駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

即ち、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２方向に回転することでスイッチが押圧されると、回転イベントが発生する前にスイッチが押圧された程度分スイッチが押圧されるようにするために、予め保存された駆動信号に関する情報に基づいて、スイッチが押圧された時点から、ディスプレイ１１０が回転されるべき回転角度を判断し、その回転角度に対応する数のパルス信号をモータに出力してよい。

それと同様に、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２姿勢の状態（即ち、第２スイッチが押圧された状態）で、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、第２方向にディスプレイ１１０を回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

その後、ディスプレイ１１０がモノに衝突したと判断されると、プロセッサ１５０はディスプレイ１１０を第１方向に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

そして、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第１方向に回転することでスイッチ（第２スイッチ）が押圧されると、スイッチが押圧されてからは予め保存された第２駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

それにより、本発明は、衝突によってディスプレイ１１０を元の状態に戻す場合にも、完全な縦の状態又は完全な横の状態でディスプレイ１１０を配置させてよい。

一方、以上では、２つのスイッチ１４１、１４２を用いて、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転又は第２姿勢のディスプレイ１１０を第１姿勢に回転する実施形態について説明してきた。しかし、それは一実施形態であって、本発明は１つのスイッチを用いて、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転又は第２姿勢のディスプレイ１１０を第１姿勢に回転してよい。以下、図６Ａないし図７Ｂを参照して説明する。

図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の一実施形態に係るスイッチとディスプレイ装置の回転を説明するための図である。

図６Ａを参照すると、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置１００は、モータ１２０、センサ１３０、スイッチ１４３及びプロセッサ１５０を含んでよい。そして、ディスプレイ１１０は、モータ１２０に接続された円筒歯車に組み合わせられ、円筒歯車の回転によって回転してよい。

プロセッサ１５０は、モータ１２０、センサ１３０及びスイッチ１４３と電気的に接続されてよい。それにより、プロセッサ１５０は、ディスプレイ装置１００の各構成を制御してよく、各構成から信号を受信してよい。

スイッチ１４３は、ディスプレイ１１０が第１姿勢（即ち、ポートレート姿勢）の時に円筒歯車４１０に含まれた第１バー４２１によって押圧される第１バー、及びディスプレイ１１０が第２姿勢（即ち、ランドスケープ姿勢）の時に円筒歯車４１０に含まれた第２バー４２２によって押圧される第２バーを含んでよい。以下、図６Ｂを参照し、それについて具体的に説明する。

図６Ｂを参照すると、本発明の一実施形態に係るスイッチ１４３は、ディスプレイ１１０が第１姿勢（即ち、ポートレート姿勢）の状態で押圧される第１バー１４３－１、及びディスプレイ１１０が第２姿勢（即ち、ランドスケープ姿勢）の状態で押圧される第２バー１４３－２を含んでよい。

ここで、第１バー１４３－１は、ディスプレイ１１０が第１姿勢の間、円筒歯車４１０に含まれた第１バー４２１によって予め設定された第１角度分押圧されてよい。そして、第２バー１４３－２は、ディスプレイ１１０が第２姿勢の間、円筒歯車４１０に含まれた第２バー４２２によって予め設定された第２角度分押圧されてよい。ここで、予め設定された第１及び第２角度は、相互異なってよく、同様であってよい。

そのために、ディスプレイ装置１００には、第１バー１４３－１が押圧されてから（即ち、スイッチ１４３が第１バー１４３－１によってオン（Ｏｎ）になってから）、第１姿勢までディスプレイ１１０を回転させるための第１駆動信号に関する情報、及び第２バー１４３－２が押圧されてから（即ち、スイッチ１４３が第２バー１４３－２によってオン（Ｏｎ）になってから）、第２姿勢までディスプレイ１１０を回転させるための第２駆動信号に関する情報が予め保存されていてよい。ここで、第１駆動信号に関する情報は、第１バー１４３－１を予め設定された第１角度分押圧されるために必要な信号に対する情報を含み、第２駆動信号に関する情報は、第２バー１４３－２を予め設定された第２角度分押圧されるために必要な信号に対する情報を含んでよい。

それにより、プロセッサ１５０は、第２姿勢のディスプレイ１１０を第１姿勢に回転することにより第１バー１４３－１が円筒歯車４１０に含まれた第１バー４２１によって押圧されると、第１バー１４３－１が押圧されてからは、予め保存された第１駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転してよい。それと同様に、プロセッサ１５０は、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転することにより第２バー１４３－２が円筒歯車４１０に含まれた第２バー４２２によって押圧されると、第２バー１４３－２が押圧されてからは、予め保存された第２駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転してよい。

例えば、プロセッサ１５０は、予め保存された第１駆動信号に関する情報に基づいて、第１バー１４３－１が押圧されてから第１姿勢までディスプレイ１１０を回転させるためには、１０個のパルスを含む駆動信号が必要と判断されると、第１バー１４３－１が押圧されてからは、１０個のパルスがカウントされるまで、パルス信号を順次にモータ１２０に出力してよい。

一方、このような駆動信号に関する情報は、上述のように、ディスプレイ１１０の較正（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）のための段階で較正装置（図示せず）によって保存されてよい。

このように、本発明は、１つのスイッチ１４３を用いて、ディスプレイ装置の横及び縦の具合を精巧なものにすることができる。

上述の内容をディスプレイ１１０の衝突について説明すると、ディスプレイ装置１００の動作は、次の通りである。

まず、ディスプレイ１１０が第１姿勢なら、スイッチ１４３の第１バー１４３－１は円筒歯車４１０に含まれた第１バー４２１によって予め設定された第１角度分押圧された状態である。即ち、ディスプレイ１１０が第１姿勢の間、スイッチ１４３はオン（Ｏｎ）になっている。このような状態で、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、プロセッサ１５０は第１方向にディスプレイ１１０を回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。このとき、ディスプレイ１１０は、第１方向に回転し、それにより、スイッチ１４３はオフ（Ｏｆｆ）になってよい。

そして、プロセッサ１５０は、モータ１２０に出力した駆動信号及びディスプレイ１１０が回転する間にセンサ１３０から受信された信号に基づいて、ディスプレイ１１０がモノに衝突したと判断されると、ディスプレイ１１０を第２方向に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

そのとき、ディスプレイ１１０は第２方向に回転し、それにより、スイッチ１４３の第１バー１４３－１は、円筒歯車４１０に含まれた第１バー４２１によって押圧されてよい。

プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２方向に回転することでオフ状態のスイッチ１４３がオンになると（即ち、第１バー１４３－１が円筒歯車４１０に含まれた第１バー４２１によって押圧されると）、スイッチがオンになってからは（即ち、第１バー１４３－１が押圧されてからは）、予め保存された第１駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

即ち、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２方向に回転することで第１バー１４３－１が押圧されると、回転イベントが発生する前に第１バー１４３－１が押圧された程度分第１バー１４３－１が押圧されるようにするために、予め保存された駆動信号に関する情報に基づいて、第１バー１４３－１が押圧された時点からディスプレイ１１０が回転されるべき回転角度を判断し、その回転角度に対応する数のパルス信号をモータに出力してよい。

それと同様に、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２姿勢の状態（即ち、第２バー１４３－２が押圧された状態）で、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、第２方向にディスプレイ１１０を回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

その後、ディスプレイ１１０がモノに衝突したと判断されると、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０を第１方向に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

そして、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第１方向に回転することで第２バー１４３－２が押圧されると、第２バー１４３－２が押圧されてからは、予め保存された第２駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

それにより、本発明は、衝突によってディスプレイ１１０を元の状態に戻す場合にも、１つのスイッチを用いて完全な縦の状態又は完全な横の状態にディスプレイ１１０を配置させてよい。

一方、以上では、スイッチ１４３はディスプレイ１１０が第１姿勢（即ち、ポートレート姿勢）の時に円筒歯車４１０に含まれた第１バー４２１によって押圧される第１バー、及びディスプレイ１１０が第２姿勢（即ち、ランドスケープ姿勢）の時に円筒歯車４１０に含まれた第２バー４２２によって押圧される第２バーを含むものとして説明したが、一実施形態によって、スイッチ１４３はディスプレイ１１０が第２姿勢（即ち、ランドスケープ姿勢）の時に円筒歯車４１０に含まれた第１バー４２１によって押圧される第１バー、及びディスプレイ１１０が第１姿勢（即ち、ポートレート姿勢）の時に円筒歯車４１０に含まれた第２バー４２２によって押圧される第２バーを含んでよい。

図７Ａ及び図７Ｂは、本発明の一実施形態に係るスイッチとディスプレイ装置の回転を説明するための図である。

図７Ａを参照すると、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置１００は、モータ１２０、センサ１３０、スイッチ１４４及びプロセッサ１５０を含んでよい。そして、ディスプレイ１１０は、モータ１２０に接続された円筒歯車に組み合わせられ、円筒歯車の回転によって回転してよい。

プロセッサ１５０は、モータ１２０、センサ１３０及びスイッチ１４４と電気的に接続されてよい。それにより、プロセッサ１５０は、ディスプレイ装置１００の各構成を制御してよく、各構成から信号を受信してよい。

スイッチ１４４は、円筒歯車４１０に含まれてよい。一例として、図７Ａを参照すると、スイッチ１４４は円筒歯車４１０の上部に配置され、円筒歯車４１０の回転によって円筒歯車４１０とともに回転されてよい。

スイッチ１４４は、ディスプレイ１１０が第１姿勢（即ち、ポートレート姿勢）の間にディスプレイ装置１００の第１バー４３１によって押圧される第１バー１４４－１、及びディスプレイ１１０が第２姿勢（即ち、ランドスケープ姿勢）の間にディスプレイ装置１００の第２バー４３２によって押圧される第２バー１４４－２を含んでよい。ここで、ディスプレイ装置１００の第1バー４３１は円筒歯車４１０の外部に配置されたバーとして、円筒歯車４１０が第２方向に回転する場合、スイッチ１４４の第１バー１４４－１と接触できる位置に、第１バー１４４－１と接触できる形態で実現されてよい。そして、ディスプレイ装置１００の第２バー４３２は円筒歯車４１０の外部に配置されることで、円筒歯車４１０が第１方向に回転する場合、スイッチ１４４の第２バー１４４－２と接触できる位置に、第２バー１４４－２と接触できる形態で実現されてよい。以下、図７Ｂを参照し、それについて具体的に説明する。

図７Ｂを参照すると、本発明の一実施形態に係るスイッチ１４４は、ディスプレイ１１０が第１姿勢（即ち、ポートレート姿勢）の状態で押圧される第１バー１４４－１、及びディスプレイ１１０が第２姿勢（即ち、ランドスケープ姿勢）の状態で押圧される第２バー１４４－２を含んでよい。

ここで、第１バー１４４－１は、ディスプレイ１１０が第１姿勢の間、ディスプレイ装置１００の第１バー１によって予め設定された第１角度分押圧されてよい。そして、第２バー１４４－２は、ディスプレイ１１０が第２姿勢の間、ディスプレイ装置１００の第２バー２によって予め設定された第２角度分押圧されてよい。ここで、予め設定された第１及び第２角度は、相互異なってよく、同様であってよい。

そのために、ディスプレイ装置１００には、第１バー１４４－１が押圧されてから（即ち、スイッチ１４４が第１バー１４４－１によってオン（Ｏｎ）になってから）、第１姿勢までディスプレイ１１０を回転させるための第１駆動信号に関する情報、及び第２バー１４４－２が押圧されてから（即ち、スイッチ１４４が第２バー１４４－２によってがオン（Ｏｎ）になってから）、第２姿勢までディスプレイ１１０を回転させるための第２駆動信号に関する情報が予め保存されていてよい。ここで、第１駆動信号に関する情報は、第１バー１４４－１を予め設定された第１角度分押圧されるために必要な信号に対する情報を含み、第２駆動信号に関する情報は、第２バー１４４－２を予め設定された第２角度分押圧されるために必要な信号に対する情報を含んでよい。

それにより、プロセッサ１５０は、第２姿勢のディスプレイ１１０を第１姿勢に回転することにより第１バー１４４－１が円筒歯車４１０の外部の第１バー４３１によって押圧されると、第１バー１４４－１が押圧されてからは、予め保存された第１駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転してよい。それと同様に、プロセッサ１５０は、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転することにより第２バー１４４－２が円筒歯車４１０の外部の第２バー４３２によって押圧されると、第２バー１４４－２が押圧されてからは、予め保存された第２駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転してよい。

例えば、プロセッサ１５０は、予め保存された第１駆動信号に関する情報に基づいて、第１バー１４４－１が押圧されてから第１姿勢までディスプレイ１１０を回転させるためには、１０個のパルスを含む駆動信号が必要と判断されると、第１バー１４４－１が押圧されてからは、１０個のパルスがカウントされるまで、パルス信号を順次にモータ１２０に出力してよい。

一方、このような駆動信号に関する情報は、上述のように、ディスプレイ１１０の較正（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）のための段階で較正装置（図示せず）によって保存されてよい。

このように、本発明は、１つのスイッチ１４４を用いて、ディスプレイ装置の横及び縦の具合を精巧なものにすることができる。

上述の内容は、ディスプレイ１１０との衝突について説明すると、ディスプレイ装置１００の動作は次の通りである。

まず、ディスプレイ１１０が第１姿勢なら、スイッチ１４４の第１バー１４４－１は円筒歯車４１０の外部の第１バー４３１によって予め設定された第１角度分押圧された状態である。即ち、ディスプレイ１１０が第１姿勢の間、スイッチ１４４はオン（Ｏｎ）になっている。このような状態で、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、プロセッサ１５０は第１方向にディスプレイ１１０を回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。このとき、ディスプレイ１１０は、第１方向に回転し、それにより、スイッチ１４４はオフ（Ｏｆｆ）になってよい。

そして、プロセッサ１５０は、モータ１２０に出力した駆動信号及びディスプレイ１１０が回転する間にセンサ１３０から受信された信号に基づいて、ディスプレイ１１０がモノに衝突したと判断されると、ディスプレイ１１０を第２方向に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

そのとき、ディスプレイ１１０は第２方向に回転し、それにより、スイッチ１４４の第１バー１４４－１は、円筒歯車４１０の外部の第１バー４３１によって押圧されてよい。

プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２方向に回転することでオフ状態のスイッチ１４４がオンになると（即ち、第１バー１４４－１が円筒歯車４１０の外部の第１バー４３１によって押圧されると）、スイッチがオンになってからは（即ち、第１バー１４４－１が押圧されてからは）、予め保存された第１駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

即ち、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２方向に回転することで第１バー１４４－１が押圧されると、回転イベントが発生する前に第１バー１４３－１が押圧された程度分第１バー１４３－１が押圧されるようにするために、予め保存された駆動信号に関する情報に基づいて、第１バー１４３－１が押圧された時点からディスプレイ１１０が回転されるべき回転角度を判断し、その回転角度に対応する数のパルス信号をモータに出力してよい。

それと同様に、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２姿勢の状態（即ち、第２バー１４４－２が押圧された状態）で、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、第２方向にディスプレイ１１０を回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

その後、ディスプレイ１１０がモノに衝突したと判断されると、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０を第１方向に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

そして、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第１方向に回転することで第２バー１４４－２が押圧されると、第２バー１４４－２が押圧されてからは、予め保存された第２駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるための駆動信号をモータ１２０に出力してよい。

それにより、本発明は、衝突によってディスプレイ１１０を元の状態に戻す場合にも、１つのスイッチを用いて完全な縦の状態又は完全な横の状態にディスプレイ１１０を配置させてよい。

一方、以上では、スイッチ１４４は、ディスプレイ１１０が第１姿勢（即ち、ポートレート姿勢）の間、ディスプレイ装置１００の第１バー４３１によって押圧される第１バー１４４－１、及びディスプレイ１１０が第２姿勢（即ち、ランドスケープ姿勢）の間、ディスプレイ装置１００の第２バー４３２によって押圧される第２バー１４４－２を含むものとして説明したが、一実施形態によって、スイッチ１４４はディスプレイ１１０が第２姿勢（即ち、ランドスケープ姿勢）の間、ディスプレイ装置１００の第１バー４３１によって押圧される第１バー１４４－１、及びディスプレイ１１０が第１姿勢（即ち、ポートレート姿勢）の間、ディスプレイ装置１００の第２バー４３２によって押圧される第２バー１４４－２を含んでよい。

図８Ａないし図９Ｃは、本発明の一実施形態に係る衝突後のディスプレイ装置の動作を説明するための図である。

プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０とモノが衝突したと判断されると、ディスプレイ１１０の回転を中断し、ディスプレイ１１０を逆方向に回転させてよい。

そのとき、プロセッサ１５０は、衝突を知らせる報知を出力してよい。例えば、図８Ａを参照すると、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０を介して「モノに衝突しました。元の状態に戻します。」とのメッセージ８１０を表示するか、スピーカを介して警告音を出力してよい。

そして、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が元の状態に戻った後、図８Ｂに示すように、「戻し完了」とのメッセージ８２０を表示してよい。

それにより、ユーザはディスプレイ１１０及びモノとの間の衝突によって、ディスプレイ１１０が元の状態に戻ったことを認知することができ、ディスプレイ装置１００や周りのモノを他の位置に移動させることができる。

一方、ここでは、ディスプレイ１１０とモノとが衝突したと判断されると、ディスプレイ１１０の回転を中断し、自動的にディスプレイ１１０を逆方向に回転させるものとして説明したが、それは一実施形態に過ぎない。

例えば、図９Ａを参照すると、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０とモノが衝突したと判断されると、ディスプレイ１１０の回転を中断し、ディスプレイ１１０を引き続き回転させるか、又はディスプレイ１１０を逆方向に回転させるかに対するユーザ命令を受信するためのＵＩをディスプレイ１１０に表示してよい。例えば、プロセッサ１５０は、図９Ａに示すように、「衝突が検知されました。元の状態に戻しますか？」といったメッセージ、元に戻すための第１ＵＩ９１１及び引き続き回転のための第２ＵＩ９１２を表示してよい。

ここで、元に戻すための第１ＵＩ９１１を選択するユーザ命令が受信されると、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０を逆方向に回転して元の状態に戻し、引き続き回転のための第２ＵＩ９１２を選択するユーザ命令が受信されると、プロセッサ１５０はディスプレイ１１０を引き続き回転させてよい。

一方、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０とモノが衝突したと判断されると、現状を維持するかに対するユーザ命令を受信するためのＵＩを表示してよい。

例えば、図９Ｂを参照すると、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０とモノが衝突したと判断されると、ディスプレイ１１０の回転を中断し、「衝突が検知されました」といったメッセージ、元に戻すための第１ＵＩ９１１、引き続き回転のための第２ＵＩ９１２、及び現状維持のための第３ＵＩ９１３を表示してよい。

ここで、現状維持のための第３ＵＩ９１３を選択するユーザ命令が受信されると、プロセッサ１５０は、回転中断当時の状態のディスプレイ１１０を介して映像を表示してよい。

それは、図９Ｂに示すように、ユーザが意図的にディスプレイ１１０の回転を中断させた状況を考慮したものである。一例として、カメラが傾いた状態で撮影された映像を再生する場合、ユーザはディスプレイ１１０が一定角度で回転されると、意図的にディスプレイ１１０の回転を中断させてよい。

一方、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０とモノが衝突したと判断されると、ディスプレイ１１０の回転を一時的に中断した後、予め設定された時間が経過すると、再びディスプレイ１１０を回転させてよい。一例として、プロセッサ１５０は、モノとの衝突が検知されると、第１姿勢から第２姿勢へのディスプレイ１１０の回転を中断し、１秒後再びディスプレイ１１０を回転させてよい。そして、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が回転されると、第２姿勢にディスプレイ１１０を回転し、ディスプレイ１１０が回転されなければ、上述の第１、第２又は第３ＵＩのうち、少なくとも１つをディスプレイ１１０に表示してよい。

それは、図９Ｃのように、ディスプレイ１１０の周辺にユーザが移動することで、ディスプレイ１１０の衝突が一時的に起きる状況を考慮したものである。例えば、ユーザがディスプレイ１１０の周辺で掃除をする場合、ディスプレイ１１０は回転する間にユーザと衝突することがある。そのとき、ディスプレイ１１０の回転は中断され、衝突を感じたユーザはディスプレイ１１０の周辺から離れることができる。このような場合、本発明は、追加のユーザ命令がなくても、ディスプレイ１１０を再び回転させることができる。

図１０は、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置の回転を説明するためのフローチャートである。

ディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１１０を回転させるためのイベントが発生すると（Ｓ１０１０）、ディスプレイを回転させてよい（Ｓ１０２０）。

ここで、回転イベントは、ディスプレイ１１０を回転させるためのユーザ命令が入力されるイベント、予め設定された時間が到来するイベント、ディスプレイする映像の解像度とディスプレイ１１０の姿勢とが合わないイベントなどであってよい。

そして、ディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１１０が回転する間、センサ１３０によって出力された信号のパルスをカウントし、目標とされるパルスがカウントされたかを判断してよい（Ｓ１０３０）。

例えば、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるために、センサ１３０から出力されるべきパルスの数が８００個なら、ディスプレイ装置１００は第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるための回転イベントが発生すると、センサ１３０によって出力されたパルスの数が８００個であるかを判断してよい。

そして、ディスプレイ装置１００は、目標とされるパルスである８００個がカウントされると、モータ１２０への駆動信号の出力を中断してよい。この場合は、ディスプレイ１１０が第１姿勢から第２姿勢に回転したと見なすことができるためである。

一方、ディスプレイ装置１００は、目標とされるパルスである８００個がカウントされなければ、センサ（例えば、エンコーダ）によって出力されたパルスの数及びモータ１２０に出力した駆動信号に含まれたパルスの数が対応するかを判断してよい（Ｓ１０４０）。

具体的に、ディスプレイ装置１００は、モータ１２０に出力されたパルス信号の数と、センサ１２０から出力されたパルス信号の数との間の関係が、予め設定された関係を満たすかを判断してよい。

ここで、予め設定された関係は、第１姿勢のディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるために必要なパルス信号の数と、ディスプレイ１１０が第１姿勢から第２姿勢に回転された場合に、ディスプレイ１１０の回転角度に応じてセンサ１２０から出力されるべきパルス信号の数との間の割合に基づいて決定されてよい。

そして、ディスプレイ装置１００は、モータ１２０に出力されたパルス信号の数と、センサ１２０から出力されたパルス信号の数との間の関係が予め設定された関係を満たす場合、目標パルス数である８０００個がカウントされたかを繰り返して判断してよい。

一方、ディスプレイ装置１００は、モータ１２０に出力されたパルス信号の数と、センサ１２０から出力されたパルス信号の数との間の関係が予め設定された関係を満たさない場合、ディスプレイ装置１００がモノと衝突したと判断してよい。

この場合、ディスプレイ装置１００は、回転を中断し（Ｓ１０５０）、ディスプレイ１１０を逆方向に回転してよい（Ｓ１０６０）。即ち、第１方向に回転していたディスプレイ１１０を第２方向に回転させてよい。

それにより、ディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１１０を回転開始前の姿勢に戻してよい（Ｓ１０７０）。

図１１は、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。

ディスプレイ装置１００は、第１姿勢のディスプレイを第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、第１方向にディスプレイを回転させるための駆動信号をモータに出力してよい（Ｓ１１１０）。ここで、第２姿勢に回転させるためのイベントは、第１姿勢のディスプレイに基づいてスイッチが押圧された状態で発生してよい。

具体的に、ディスプレイ装置１００は、回転イベントが発生すると、ディスプレイを第１方向に回転させるためのパルス信号を順次にモータに出力してよい。なお、ディスプレイ装置１００は、ディスプレイが回転する間、ディスプレイが一定の角度分回転する度に、パルス信号を出力するセンサから、センサによって出力されたパルス信号を受信してよい。

そして、ディスプレイ装置１００は、モータに出力した駆動信号及びディスプレイが回転する間にセンサから受信された信号に基づいて、ディスプレイがモノに衝突したと判断されると、ディスプレイを第２方向に回転させるための駆動信号をモータに出力してよい（Ｓ１１２０）。

具体的に、ディスプレイ装置１００は、モータに出力されたパルス信号の数と、センサから出力されたパルス信号の数との間の関係が予め設定された関係を満たさない場合、ディスプレイがモノに衝突したと判断してよい。

そして、ディスプレイ装置１００は、ディスプレイが第２方向に回転することでスイッチが押圧されると、スイッチが押圧されてから、ディスプレイを第１姿勢に回転させるための駆動信号をモータに出力してよい。

図１２は、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置を説明するための詳細ブロック図である。以下、上述の説明と重複する部分は、省略するか略して説明する。

図１２を参照すると、本発明の一実施形態に係るディスプレイ装置１００は、ディスプレイ１１０、モータ１２０、センサ１３０、スイッチ１４０、メモリ１６０、通信部１７０、ビデオ処理部１８０、オーディオ処理部１９０、ユーザ入力部１９５及びプロセッサ１５０を含んでよい。

メモリ１６０は、ディスプレイ装置１００の構成要素の動作全般を制御するための運営体制（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：ＯＳ）及びディスプレイ装置１００の構成要素に関する命令又はデータを保存してよい。

それにより、プロセッサ１５０は、メモリ１６０に保存された多様な命令又はデータなどを用いて、ディスプレイ装置１００の複数のハードウェア又はソフトウェアの構成要素を制御してよく、他の構成要素のうち少なくとも１つから受信された命令又はデータを揮発性メモリにロード（ｌｏａｄ）して処理し、多様なデータを非揮発性メモリに保存（ｓｔｏｒｅ）してよい。

特に、メモリ１６０は、第１スイッチ１４１が押圧されてから、ディスプレイ１１０を第１姿勢に回転させるための駆動信号に関する情報、及び第２スイッチ１４２が押圧されてから、ディスプレイ１１０を第２姿勢に回転させるための駆動信号に関する情報を保存してよい。

通信部１７０は、多様な通信方式によって、多様な電子装置と通信を行ってよい。

そのために、通信部１７０は、ローカルエリアネットワークモジュール（図示せず）及び無線ＬＡＮモジュール（図示せず）のうち、少なくとも一方の通信モジュールを含んでよい。ここで、ローカルエリアネットワークモジュール（図示せず）は、ローカルエリアに位置する電子装置と無線でデータ通信を行う通信モジュールとして、例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）モジュール、Ｚｉｇｂｅｅモジュール、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ)モジュールなどであってよい。なお、無線ＬＡＮモジュール（図示せず）は、ＷｉＦｉ、ＩＥＥＥなどのような無線通信プロトコルに応じて、外部ネットワークに接続されて通信を行うモジュールである。

その他に、通信部１７０は、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などのような多様な移動通信規格によって、移動通信網に接続して通信を行う移動通信モジュールを更に含んでよい。なお、通信部１７０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ） １３９４、ＲＳ－２３２などの有線通信モジュール（図示せず）のうち、少なくとも１つを含んでよく、テレビ放送を受信する放送受信モジュールを含んでよい。

特に、通信部１７０は、スマートフォンなどの電子装置から、ディスプレイ装置１００の回転のためのユーザ命令を受信してよい。例えば、スマートフォンの画面を介いてディスプレイ装置１００の回転のためのユーザ命令が入力された場合、通信部１７０は、スマートフォンからディスプレイ装置１００の回転のためのユーザ命令を受信してよい。

ディスプレイ装置１００は、通信部１７０を介して各種放送サービス、インターネットサービスなどを電子装置から提供されてよく、周辺のスマートフォンやノートパソコンなどと通信してよく、サウンドバーなどのメディア機器と接続されてよい。

ビデオ処理部１８０は、通信部１７０を介して受信される映像フレームを含む映像信号を処理する構成要素である。ビデオ処理部１８０では、映像信号に対するデコード、スケーリング、ノイズフィルタリング、フレームレート変換、解像度変換などのような多様なイメージ処理が行われてよい。このように処理された映像フレームは、ディスプレイ１１０にディスプレイされてよい。

オーディオ処理部１９０は、通信部１７０を介して受信されるオーディオ信号を処理する構成要素である。オーディオ処理部１９０では、オーディオ信号に対するデコードや増幅、ノイズフィルタリングなどのような多様な処理が行われてよい。オーディオ処理部１９０で処理されたオーディオ信号は、オーディオ出力部（図示せず）を介して出力されてよい。

オーディオ出力部（図示せず）は、オーディオ処理部１９０で処理された各種オーディオ信号、各種報知音や音声メッセージを出力する構成要素として、スピーカなどで実現されてよい。特に、オーディオ出力部は、ディスプレイ１１０がモノに衝突すると、衝突を報知する警告音を出力してよい。

ユーザ入力部１９５は、ディスプレイ装置１００の動作を制御するための各種ユーザ命令を入力されてよい。特に、ユーザ入力部１９５は、ディスプレイ１１０の回転のためのユーザ命令を入力されてよい。

そのために、ユーザ入力部１９５は、各種ボタン又はタッチセンサなどのようなディスプレイ装置１００を制御することができる多様な入力装置で実現されてよい。なお、ユーザ命令は、外部のリモコンを介して受信され得るため、ユーザ入力部１９５はリモコン信号受信部を含んでよい。

プロセッサ１５０は、ディスプレイ装置１００の動作全般を制御する。

上述のように、プロセッサ１５０は、第１方向に回転中であったディスプレイ１１０がモノに衝突したと判断されると、ディスプレイ１１０を第２方向に回転させてよい。

そのとき、プロセッサ１５０は、第２方向に回転する間のディスプレイ１１０の回転速度を、第１方向に回転する間のディスプレイ１１０の回転速度より相対的に遅く制御してよい。

具体的に、プロセッサ１５０は、第１方向に回転する間、モータ１２０に出力した信号の周波数より相対的に低い周波数の信号を、第２方向に回転する間にモータ１２０に出力してよい。

このように、回転の速度を変化させることで、ユーザは現在のディスプレイ１１０の回転は、衝突によって元の状態に戻す回転であることを容易に認知することができる。

そして、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２方向に回転することでスイッチが押圧されると、スイッチが押圧されてからは、予め保存された駆動信号に関する情報に基づいて、ディスプレイ１１０を第１方向に回転させてよい。

そのとき、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第２方向に回転することでスイッチが押圧されると、スイッチが押圧された前記ディスプレイの回転速度を、スイッチが押圧される前のディスプレイの回転速度より相対的に遅く制御してよい。

具体的に、プロセッサ１５０は、スイッチが押圧されると、スイッチが押圧される前にモータ１２０に出力した信号の周波数より相対的に低い周波数の信号をモータ１２０に出力してよい。

それにより、本発明は、より精巧に完全な横の状態又は完全な縦の状態にディスプレイ１１０を配置することができる。

一方、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第１姿勢に回転する間は、第１トークに基づいてディスプレイ１１０を回転するようにモータを制御し、ディスプレイ１１０が第２姿勢に回転する間は、第１トークより相対的に高い第２トークに基づいてディスプレイ１１０を回転するようにモータ１２０を制御してよい。

ここで、第１姿勢はポートレート姿勢であってよく、第２姿勢はランドスケープ姿勢であってよい。

それは、ディスプレイ装置１００に含まれた各種構成の位置を考慮したものである。具体的に、ディスプレイ装置１００の内部空間の下段には放熱板、ＬＥＤドライバなど多数の構成が位置してよい。この場合、ポートレート姿勢をランドスケープ姿勢に回転する場合と比較する際、ランドスケープ姿勢をポートレート姿勢に回転する場合のほうが、相対的により多くのトークが必要になる。

もし、ランドスケープ姿勢をポートレート姿勢に回転する場合にも、ポートレート姿勢をランドスケープ姿勢に回転する場合と同様のトークでディスプレイ１１０を回転する場合、トーク不足により、ディスプレイ１１０の回転が行われなくなったり、回転になっても騒音を発生させることがある。

本発明は、ポートレート姿勢をランドスケープ姿勢に回転する場合と比較する際、ランドスケープ姿勢をポートレート姿勢に回転する場合に相対的に高いトークでディスプレイ１１０を回転させることで、上述の問題を解決することができる。

一方、プロセッサ１５０は、モノとの衝突有無を判断するうえで、上述のモータ１２０に出力した駆動信号及びセンサ１３０から受信された信号の他に、多様なセンサによって受信された信号に基づいて、モノとの衝突有無を判断してよい。

一例として、プロセッサ１５０は、モータ１２０に出力した駆動信号及びセンサ１３０から受信された信号に基づいて、ディスプレイ１１０が衝突した判断されると、衝突したと判断された時点で、加速度センサ（図示せず）によって測定されたディスプレイ１１０の加速度の変化量を判断してよい。そして、プロセッサ１５０は、加速度の変化量が予め設定された値以上と判断されると、実際に衝突が生じたと判断し、ディスプレイ１１０の回転を中断してよい。なお、プロセッサ１５０は、衝突したと判断された時点で、ジャイロセンサ（図示せず）によって測定されたディスプレイ１１０の角速度の変化量を判断してよい。そして、プロセッサ１５０は、角速度の変化量が０と判断されると、実際に衝突が起きたと判断し、ディスプレイ１１０の回転を中断してよい。即ち、プロセッサ１５０は、モータ１２０への駆動信号認可を中断してよい。このように、多様なセンサによって測定された値を更に考慮することで、本発明は衝突有無を正確に判断することができる。

一方、上述の本発明の多様な実施形態に係る方法は、従来のディスプレイ装置にインストール可能なソフトウェア又はアプリケーションで実現されてよい。

なお、上述の本発明の多様な実施形態に係る方法は、従来のディスプレイ装置に対するソフトウェアのアップグレード、又はハードウェアのアップグレードだけで実現されてよい。

なお、上述の本発明の多様な実施形態はディスプレイ装置に備えられたエンベデッドサーバ、又はディスプレイ装置外部のサーバを介して行われることも可能である。

一方、本発明に係るディスプレイ装置の制御方法を順次に行うプログラムの保存された非一時的な読み取り可能な媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）が提供されてよい。

非一時的な読み取り可能な媒体とは、レジスタやキャッシュ、メモリ等のような短い間データを保存する媒体ではなく、半永久的にデータを保存し、機器によって読み取り（Ｒｅａｄｉｎｇ）が可能な媒体を意味する。具体的には、上述の多様なアプリケーション又はプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、ハードディスク、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、メモリカード、ＲＯＭ等のような非一時的な読み取り可能な媒体に保存されて提供されてよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的趣旨の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

そして、前記プロセッサは、前記ディスプレイが前記第２姿勢に回転する間は、第１トルクに基づいて前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御し、前記ディスプレイが前記第１姿勢に回転する間は、前記第１トルクより相対的に高い第２トルクに基づいて前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御してよい。

そして、本制御方法は、前記ディスプレイが前記第２姿勢に回転する間は、第１トルクに基づいて前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御し、前記ディスプレイが前記第１姿勢に回転する間は、前記第１トルクより相対的に高い第２トルクに基づいて前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御するステップを更に含んでよい。

そのために、ディスプレイ装置１００には、第１バー１４４－１が押圧されてから（即ち、スイッチ１４４が第１バー１４４－１によってオン（Ｏｎ）になってから）、第１姿勢までディスプレイ１１０を回転させるための第１駆動信号に関する情報、及び第２バー１４４－２が押圧されてから（即ち、スイッチ１４４が第２バー１４４－２によってオン（Ｏｎ）になってから）、第２姿勢までディスプレイ１１０を回転させるための第２駆動信号に関する情報が予め保存されていてよい。ここで、第１駆動信号に関する情報は、第１バー１４４－１を予め設定された第１角度分押圧されるために必要な信号に対する情報を含み、第２駆動信号に関する情報は、第２バー１４４－２を予め設定された第２角度分押圧されるために必要な信号に対する情報を含んでよい。

一方、プロセッサ１５０は、ディスプレイ１１０が第１姿勢に回転する間は、第１トルクに基づいてディスプレイ１１０を回転するようにモータを制御し、ディスプレイ１１０が第２姿勢に回転する間は、第１トルクより相対的に高い第２トルクに基づいてディスプレイ１１０を回転するようにモータ１２０を制御してよい。

それは、ディスプレイ装置１００に含まれた各種構成の位置を考慮したものである。具体的に、ディスプレイ装置１００の内部空間の下段には放熱板、ＬＥＤドライバなど多数の構成が位置してよい。この場合、ポートレート姿勢をランドスケープ姿勢に回転する場合と比較する際、ランドスケープ姿勢をポートレート姿勢に回転する場合のほうが、相対的により多くのトルクが必要になる。

もし、ランドスケープ姿勢をポートレート姿勢に回転する場合にも、ポートレート姿勢をランドスケープ姿勢に回転する場合と同様のトルクでディスプレイ１１０を回転する場合、トルク不足により、ディスプレイ１１０の回転が行われなくなったり、回転になっても騒音を発生させることがある。

本発明は、ポートレート姿勢をランドスケープ姿勢に回転する場合と比較する際、ランドスケープ姿勢をポートレート姿勢に回転する場合に相対的に高いトルクでディスプレイ１１０を回転させることで、上述の問題を解決することができる。

Claims (20)

1. ディスプレイ装置において、
   ディスプレイと、
   前記ディスプレイを回転させるためのモータと、
   前記ディスプレイの回転を検知するためのセンサと、
   プロセッサと
   を含み、
   前記プロセッサは、
   第１姿勢の前記ディスプレイを第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、前記ディスプレイを第１方向に回転させるための駆動信号である第１パルス信号を前記モータに出力し、前記ディスプレイの回転に応じて前記センサから第２パルス信号を受信し、
   前記第１パルス信号の数と、前記第２パルス信号の数との間の割合が予め設定された関係を満たさない場合、前記ディスプレイがモノに衝突したと判断し、
   前記ディスプレイが前記第１方向に回転する間にモノに衝突したと判断されると、前記ディスプレイを第２方向に回転させるための駆動信号を前記モータに出力する、ディスプレイ装置。
2. 前記プロセッサは、前記イベントが発生すると、前記ディスプレイを前記第１方向に回転させるための第１パルス信号を順次に前記モータに出力し、
   前記センサは、前記ディスプレイが一定角度分回転する度に、第２パルス信号を前記プロセッサに出力することを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。
3. 前記予め設定された関係は、
   前記第１姿勢の前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるために必要な前記第１パルス信号の数と、前記ディスプレイが前記第１姿勢から前記第２姿勢に回転された場合、前記ディスプレイの回転角度に応じて前記センサから出力されるべき前記第２パルス信号の数との間の割合に基づいて決定されることを特徴とする請求項２に記載のディスプレイ装置。
4. スイッチを更に含み、
   前記プロセッサは、
   前記ディスプレイが前記第２方向に回転することにより、前記ディスプレイと組み合わせられた歯車のバーによって前記スイッチがオンになると、前記イベントが発生する前に前記バーによって前記スイッチが押圧された程度分、前記スイッチが押圧されるようにするために、前記スイッチがオンになった時点から前記ディスプレイが回転されるべき回転角度に対応する数の第１パルス信号を前記モータに出力することを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。
5. 前記第１姿勢は、前記第２姿勢と垂直であり、
   前記スイッチは、
   前記ディスプレイが前記第１姿勢の状態で押圧される第１スイッチと、
   前記ディスプレイが前記第２姿勢の状態で押圧される第２スイッチと
   を含むことを特徴とする請求項４に記載のディスプレイ装置。
6. 前記プロセッサは、
   前記第１スイッチが前記バーによって押圧された状態で、前記第１姿勢の前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるための第１イベントが発生した後、前記ディスプレイが第２方向に回転することにより前記第１スイッチが前記バーによって押圧されると、前記第１スイッチが押圧されてから、前記ディスプレイを前記第１姿勢に回転させるための第１駆動信号を前記モータに出力し、
   前記第２スイッチが前記バーによって押圧された状態で、前記第２姿勢の前記ディスプレイを前記第１姿勢に回転させるための第２イベントが発生した後、前記ディスプレイが第１方向に回転することにより前記第２スイッチが前記バーによって押圧されると、前記第２スイッチが押圧されてから、前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるための第２駆動信号を前記モータに出力することを特徴とする請求項５に記載のディスプレイ装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記第２方向に回転する間の前記ディスプレイの回転速度を、前記第１方向に回転する間の前記ディスプレイの回転速度より相対的に遅く制御することを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。
8. 前記プロセッサは、
   前記ディスプレイが前記第２方向に回転することにより前記スイッチがオンになると、前記スイッチがオンになってからは、前記ディスプレイの回転速度を、前記スイッチがオンになる前のディスプレイの回転速度より相対的に遅く制御することを特徴とする請求項４に記載のディスプレイ装置。
9. 前記プロセッサは、
   前記ディスプレイが前記モノに衝突したと判断されると、前記ディスプレイの回転を中断し、前記ディスプレイを元の状態に戻すためのＵＩ、及び前記ディスプレイを引き続き回転するためのＵＩを前記ディスプレイに表示することを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。
10. 前記プロセッサは、
    前記ディスプレイが前記第２姿勢に回転する間は、第１トークに基づいて、前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御し、
    前記ディスプレイが前記第１姿勢に回転する間は、前記第１トークより相対的に高い第２トークに基づいて、前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ装置。
11. ディスプレイ装置の制御方法において、
    第１姿勢の前記ディスプレイを第２姿勢に回転させるためのイベントが発生すると、前記ディスプレイを第１方向に回転させるための駆動信号である第１パルス信号をモータに出力するステップと、
    前記ディスプレイの回転に応じてセンサから第２パルス信号を受信するステップと、
    前記第１パルス信号の数と、前記第２パルス信号の数との間の割合が予め設定された関係を満たさない場合、前記ディスプレイがモノに衝突したと判断するステップと、
    前記ディスプレイが前記第１方向に回転する間にモノに衝突したと判断されると、前記ディスプレイを第２方向に回転させるための駆動信号を前記モータに出力するステップと
    を含むディスプレイ装置の制御方法。
12. 前記第１方向に前記ディスプレイを回転させるための駆動信号をモータに出力するステップは、
    前記ディスプレイを前記第１方向に回転させるための第１パルス信号を順次に前記モータに出力するステップを含み、
    前記センサは、
    前記ディスプレイが一定角度分回転する度に、第２パルス信号を出力することを特徴とする請求項１１に記載のディスプレイ装置の制御方法。
13. 前記予め設定された関係は、
    前記第１姿勢の前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるために必要な前記第１パルス信号の数と、前記ディスプレイが前記第１姿勢から前記第２姿勢に回転された場合、前記ディスプレイの回転角度に応じて前記センサから出力されるべき前記第２パルス信号の数との間の割合に基づいて決定されることを特徴とする請求項１２に記載のディスプレイ装置の制御方法。
14. 前記ディスプレイが第２方向に回転することにより、前記ディスプレイと組み合わせられた歯車のバーによってオフ状態のスイッチがオンになると、前記スイッチがオンになってから、前記ディスプレイを前記第１姿勢に回転させるための駆動信号を前記モータに出力するステップを更に含み、
    前記第１姿勢に回転させるための駆動信号を前記モータに出力するステップは、
    前記ディスプレイが第２方向に回転することにより、前記スイッチがオンになると、前記イベントが発生する前に前記バーによって前記スイッチが押圧された程度分、前記スイッチが押圧されるようにするために、前記スイッチがオンになった時点から前記ディスプレイが回転されるべき回転角度に対応する数の第１パルス信号を前記モータに出力するステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載のディスプレイ装置の制御方法。
15. 前記第１姿勢は、前記第２姿勢と垂直であり、
    前記スイッチは、
    前記ディスプレイが前記第１姿勢の状態で押圧される第１スイッチと、
    前記ディスプレイが前記第２姿勢の状態で押圧される第２スイッチと
    を含むことを特徴とする請求項１４に記載のディスプレイ装置の制御方法。
16. 前記第１スイッチが前記バーによって押圧された状態で、前記第１姿勢の前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるための第１イベントが発生した後、前記ディスプレイが衝突によって第２方向に回転することにより前記第１スイッチが前記バーによって押圧されると、前記第１スイッチが押圧されてから、前記ディスプレイを前記第１姿勢に回転させるための第１駆動信号を前記モータに出力するステップと、
    前記第２スイッチが前記バーによって押圧された状態で、前記第２姿勢の前記ディスプレイを前記第１姿勢に回転させるための第２イベントが発生した後、前記ディスプレイ衝突によってが第１方向に回転することにより前記第２スイッチが前記バーによって押圧されると、前記第２スイッチが押圧されてから、前記ディスプレイを前記第２姿勢に回転させるための第２駆動信号を前記モータに出力するステップと
    を更に含むことを特徴とする請求項１５に記載のディスプレイ装置の制御方法。
17. 前記第２方向に回転する間の前記ディスプレイの回転速度を、前記第１方向に回転する間の前記ディスプレイの回転速度より相対的に遅く制御するステップを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載のディスプレイ装置の制御方法。
18. 前記ディスプレイが前記第２方向に回転することにより前記スイッチがオンになると、前記スイッチがオンになってからは、前記ディスプレイの回転速度を、前記スイッチがオンになる前のディスプレイの回転速度より相対的に遅く制御するステップを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載のディスプレイ装置の制御方法。
19. 前記ディスプレイが前記モノに衝突したと判断されると、前記ディスプレイの回転を中断し、前記ディスプレイを元の状態に戻すためのＵＩ、及び前記ディスプレイを引き続き回転するためのＵＩを表示するステップを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載のディスプレイ装置の制御方法。
20. 前記ディスプレイが前記第２姿勢に回転する間は、第１トークに基づいて、前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御し、
    前記ディスプレイが前記第１姿勢に回転する間は、前記第１トークより相対的に高い第２トークに基づいて、前記ディスプレイを回転するように前記モータを制御するステップを更に含むことを特徴とする請求項１１に記載のディスプレイ装置の制御方法。

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