CN111853480A - 显示装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种显示装置及其控制方法。本显示装置包括：显示器；电机，用于旋转显示器；传感器，用于感测显示器的旋转；以及处理器，若发生用于使第一姿势的显示器旋转至第二姿势的事件，则向电机输出用于使显示器朝第一方向旋转的驱动信号，并且若基于向电机输出的驱动信号及在显示器旋转期间从传感器接收的信号而判断为显示器与物体发生了碰撞，则向电机输出用于使显示器朝第二方向旋转的驱动信号。

Description

显示装置及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种显示装置及其控制方法，更为详细地涉及一种可旋转的显示装置及其控制方法。
背景技术
最近随着电子技术的发展，正在开发着多种电子装置。尤其，最近正在开发着可旋转的显示装置。
可旋转的显示装置若被输入用于旋转的用户指令，则可以将以横向状态布置的显示器旋转为纵向状态，或者将以纵向状态布置的显示器旋转为横向状态。
然而，在人或物体位于显示装置的旋转半径内的期间内显示装置旋转的情况下，显示装置可能与人或物体发生碰撞。
在此情况下，有必要中断显示装置的旋转。原因在于，若发生碰撞后显示装置还继续旋转，则存在与显示装置发生碰撞的用户受伤的危险，并且存在与显示装置发生碰撞的物体或显示装置破损的危险。
发明内容
本公开是借由上述必要性而提出的，本公开的目的在于提供一种在显示装置与物体发生碰撞的情况下，可以中断显示装置的旋转，并且可以使显示器返回至旋转之前的状态的显示装置以及其控制方法。
根据用于达到所述目的的本公开的一实施例的显示装置可以包括：显示器；电机，用于旋转所述显示器；传感器，用于感测所述显示器的旋转；以及处理器，若发生用于使所述第一姿势的所述显示器旋转至第二姿势的事件，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号，并且若基于向所述电机输出的驱动信号及在所述显示器旋转期间从所述传感器接收的信号而判断为所述显示器与物体发生了碰撞，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第二方向旋转的驱动信号。
而且，若发生所述事件，则所述处理器可以依次向所述电机输出用于使所述显示器朝所述第一方向旋转的第一脉冲信号，每当所述显示器旋转预定角度时，所述传感器可以向所述处理器输出第二脉冲信号。
而且，在向所述电机输出的所述第一脉冲信号的数量和从所述传感器输出的所述第二脉冲信号的数量之间的关系不满足预设关系的情况下，所述处理器判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，所述预设关系可以基于如下两者之间的比率所决定：为了使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势所需的所述第一脉冲信号的数量；在所述显示器从所述第一姿势旋转至所述第二姿势的情况下，随着所述显示器的旋转角度而应当从所述传感器应输出的所述第二脉冲信号的数量。
而且，本公开的显示装置还包括开关，并且若随着所述显示器朝所述第二方向旋转而所述开关被接通，则为了使所述开关被按压成发生所述事件之前的所述开关被按压的程度，所述处理器可以向所述电机输出与从所述开关被接通的时间点开始所述显示器应旋转的旋转角度对应的数量的第一脉冲信号。
而且，所述第一姿势垂直于所述第二姿势，所述开关可包括：第一开关，在所述显示器处于所述第一姿势的状态下被按压；以及第二开关，在所述显示器处于所述第二姿势的状态下被按压。
而且，若在基于第一姿势的所述显示器而所述第一开关被按压的状态下，发生用于使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势的第一事件之后，随着所述显示器朝第二方向旋转而所述第一开关被按压，则所述处理器可以向所述电机输出用于从所述第一开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第一姿势的第一驱动信号，若在基于第二姿势的所述显示器而所述第二开关被按压的状态下，发生用于使所述第二姿势的所述显示器旋转至所述第一姿势的第二事件之后，随着所述显示器朝第一方向旋转而所述第二开关被按压，则所述处理器可以向所述电机输出用于从所述第二开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第二姿势的第二驱动信号。
而且，所述处理器可以控制为使朝所述第二方向旋转期间的所述显示器的旋转速度相对慢于朝所述第一方向旋转期间的所述显示器的旋转速度。
而且，若随着所述显示器朝第二方向旋转而所述开关被接通，则所述处理器控制为从所述开关被接通之后使所述显示器的旋转速度相对慢于所述开关被接通之前的显示器的旋转速度。
而且，所述处理器若判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，则中断所述显示器的旋转，并在所述显示器显示用于使所述显示器恢复至原状态的用户界面以及用于使所述显示器继续旋转的用户界面。
而且，所述处理器可以在所述显示器旋转至所述第二姿势的期间，控制所述电机以基于第一扭矩旋转所述显示器，所述处理器可以在所述显示器旋转至所述第一姿势的期间，控制所述电机以基于相对大于第一扭矩的第二扭矩旋转所述显示器。
另外，根据本公开的一实施例的显示装置的控制方法可包括如下步骤：若发生用于使第一姿势的所述显示器旋转至第二姿势的事件，则向电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号；以及若基于向所述电机输出的驱动信号及在所述显示器旋转期间从传感器接收的信号而判断为所述显示器与物体发生了碰撞，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第二方向旋转的驱动信号。
而且，所述向电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号的步骤可包括：向所述电机依次输出用于使所述显示器朝所述第一方向旋转的第一脉冲信号，每当所述显示器旋转预定角度时，所述传感器可以输出第二脉冲信号。
而且，判断所述碰撞的步骤可以包括：在向所述电机输出的所述第一脉冲信号的数量和从所述传感器输出的所述第二脉冲信号的数量之间的关系不满足预设关系的情况下，判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，所述预设关系可以基于如下两者之间的比率所决定：为了使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势所需的所述第一脉冲信号的数量；在所述显示器从所述第一姿势旋转至所述第二姿势的情况下，随着所述显示器的旋转角度而应当从所述传感器应输出的所述第二脉冲信号的数量。
而且，本控制方法还可包括如下步骤：若随着所述显示器朝第二方向旋转，关闭状态的开关被接通，则向所述电机输出用于使所述显示器从所述开关接通之后旋转至所述第一姿势的驱动信号，其中，向所述电机输出用于旋转至所述第一姿势的驱动信号的步骤可以包括如下步骤：若随着所述显示器朝所述第二方向旋转而所述开关被接通，则为了使所述开关被按压成发生所述事件之前的所述开关被按压的程度，向所述电机输出与从所述开关被接通的时间点开始所述显示器应旋转的旋转角度对应的数量的第一脉冲信号。
而且，所述第一姿势垂直于所述第二姿势，所述开关可包括：第一开关，在所述显示器处于所述第一姿势的状态下被按压；以及第二开关，在所述显示器处于所述第二姿势的状态下被按压。
而且，本控制方法还可包括如下步骤：若在基于第一姿势的所述显示器而所述第一开关被按压的状态下，发生用于使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势的第一事件之后，随着所述显示器因碰撞而朝第二方向旋转，从而所述第一开关被按压，则向所述电机输出用于从所述第一开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第一姿势的第一驱动信号；以及若在基于第二姿势的所述显示器而所述第二开关被按压的状态下，发生用于使所述第二姿势的所述显示器旋转至所述第一姿势的第二事件之后，随着所述显示器因碰撞而朝第一方向旋转，从而所述第二开关被按压，则向所述电机输出用于从所述第二开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第二姿势的第二驱动信号。
而且，本控制方法还可包括如下步骤：控制为使朝所述第二方向旋转期间的所述显示器的旋转速度相对慢于朝第一方向旋转期间的所述显示器的旋转速度。
而且，本控制方法还可包括如下步骤：若随着所述显示器朝第二方向旋转而所述开关被接通，则控制为从所述开关接通之后使所述显示器的旋转速度相对慢于所述开关接通之前的显示器的旋转速度。
而且，本控制方法还可包括如下步骤：若判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，则中断所述显示器的旋转，并在所述显示器显示用于使所述显示器恢复至原状态的用户界面以及用于使所述显示器继续旋转的用户界面。
而且，本控制方法还可包括如下步骤：在所述显示器旋转至所述第二姿势的期间，控制所述电机以基于第一扭矩旋转所述显示器，在所述显示器旋转至所述第一姿势的期间，控制所述电机以基于相对大于第一扭矩的第二扭矩旋转所述显示器。
根据如上本公开的多种实施例，在显示装置与物体发生碰撞的情况下，可以中断旋转，并可以使显示器返回至旋转之前的状态。据此，可以防止与显示装置发生碰撞的用户受伤，而且可以防止与显示装置发生碰撞的物体或显示装置破损的危险。
并且，本公开中开关被接通之后起(即，开关被按压之后起)，通过基于用于使显示器布置为完全的横向状态或完全的纵向状态的驱动信号旋转显示器，从而可以精密地实现显示装置的横向状态及纵向状态。
附图说明
图1a是图示根据本公开的一实施例的竖屏姿势的显示装置的图。
图1b是图示根据本公开的一实施例的显示装置的旋转的图。
图1c是图示根据本公开的一实施例的横屏姿势的显示装置的图。
图2是用于说明根据本公开的一实施例的显示装置的框图。
图3是用于说明包括于根据本公开的一实施例的显示装置的构成的连接结构的图。
图4是图示根据本公开的一实施例的显示装置的内部构成的图。
图5是用于说明根据本公开的一实施例的开关和显示装置的旋转的图。
图6a及图6b是用于说明根据本公开的一实施例的开关和显示装置的旋转的图。
图7a及图7b是用于说明根据本公开的一实施例的开关和显示装置的旋转的图。
图8a至图9c是用于说明根据本公开的一实施例的发生碰撞后显示装置的动作的图。
图10是用于说明根据本公开的一实施例的显示装置的旋转的流程图。
图11是用于说明根据本公开的一实施例的显示装置的控制方法的流程图。
图12是用于说明根据本公开的一实施例的显示装置的详细框图。
符号说明：
100：显示装置
110：显示器
120：电机
130：传感器
140：开关
150：处理器
具体实施方式
首先，考虑本公开中描述的功能来选择一般术语作为本说明书和权利要求书中使用的术语。然而，这些术语可以根据在相关领域工作的本领域技术人员的意图、法律或技术解释、新技术的出现等而变化。此外，一些术语中还包括由申请人任意选择的术语。这些术语的含义将按照本说明书中的定义进行解释，在没有对术语进行具体定义的情况下，也可以基于本说明书的整体内容和相关技术领域中的常见技术知识来解释术语的含义。
此外，在描述本公开时，若判断为对相关的已知功能或构成的详细说明有可能会不必要地混淆本公开的主旨，则将缩短或省略该详细说明。
此外，以下虽然参考附图和附图中所示的内容详细地描述了本公开的实施例，但是并不意味着本公开受这些实施例的约束或限制。
以下，参照附图针对本公开进行详细说明。
图1a至图1c是用于说明根据本公开的一实施例的显示装置的动作的图。
根据本公开的一实施例的显示装置100可由诸如TV、智能TV、显示屏、电子相框、电子黑板、电子桌、笔记本电脑、大型显示器(LFD：Large Format Display)等的多种显示装置实现。
参照图1a至图1c，显示装置100可包括显示器110以及用于支撑显示器110的支撑台20。然而，根据实施例，显示装置100也可以以没有支撑台20的状态实现。
若发生用于旋转显示器110的事件，则显示装置100可以旋转显示器110。在此，对于用于旋转显示器110的事件而言，输入用于旋转显示器110的用户指令(command)的情形或欲显示的影像分比率变更的情形等可以成为其示例，然而并不局限于此。
参照图1a至图1c，显示器110可以在前面所朝向的方向被固定的状态下以旋转中心10为中心旋转。在此，前面指显示器110的画面所朝向的方向。
根据本公开的一实施例，显示器110可以在竖屏(portrait)姿势(或纵向姿势)和横屏(landscape)姿势(或横向姿势)之间旋转。
在此，竖屏姿势指以地面为基准布置为显示器110的纵向长度大于横向长度的形态的姿势，横屏姿势指以地面为基准布置为显示器110的横向长度大于纵向长度的形态的姿势。
例如，显示器110如图1a所示处于竖屏状态下，若被输入用于旋转显示器110的用户指令，则显示装置100可以朝逆时针方向旋转显示器110。
此情况下，显示器110可经过如图1b的姿势转换为图1c所示的横屏姿势。
或者，显示器110如图1c所示处于横屏状态下，若被输入用于旋转显示器110的用户指令，则显示装置100可以朝顺时针方向旋转显示器110。
此情况下，显示器110可经过如图1b的姿势转换为图1a所示的竖屏姿势。
另外，显示器110旋转的实施例并不局限于图1a至图1c所示的情形。例如，显示器110可以从竖屏姿势朝顺时针方向旋转而转换为横屏姿势，或者可以从横屏姿势朝逆时针方向旋转而转换为竖屏姿势。
并且，在以上内容中，以显示器110朝逆时针方向或顺时针方向旋转90度而转换为竖屏姿势或横屏姿势的情形为例进行了示出，然而实施例并非局限于此。例如，显示器110可以从竖屏姿势朝逆时针方向或顺时针方向旋转90度而转换为横屏姿势，也可以从横屏姿势朝相同的方向再旋转90度而转换为竖屏姿势。
另外，当显示器110旋转时，在显示器110的旋转半径内存在物体的情况下，显示器110可能与物体发生碰撞。
如此，在显示器110和物体发生碰撞的情况下，需要中断旋转显示器110的旋转。其原因在于，若发生碰撞后继续旋转显示装置，则可能存在与显示装置发生碰撞的用户受伤的危险，并且可能存在与显示装置发生碰撞的物体或显示装置破损的危险。
为了排除这些危险，根据本公开的显示装置100若判断为与物体发生碰撞，则可以中断显示器110的旋转，并且可以使显示器110恢复为旋转之前的状态。以下参照图2进行说明。
图2是用于说明根据本公开的一实施例的显示装置的框图。
参照图2，根据本公开的一实施例的显示装置100包括显示器110、电机120、传感器130、以及处理器150。另外，虽未在图2中图示，然而显示装置100还可包括开关140。其中，开关140可包括第一开关141以及第二开关。
显示器110可以显示多种影像。在此，影像作为包括静止影像或视频中的至少一个的概念，显示器110可以显示诸如广播内容、多媒体内容等的多种影像。并且，显示器110也可以显示各种用户界面(UI)以及图标。
显示器110可以随着电机120的驱动而旋转。此时，显示器110的前面可以在维持预定方向的状态下以旋转中心10为中心旋转。在此，旋转中心10可位于显示器110的几何学的中心，然而并非必须局限于此，也可以位于显示器110的其他位置。
根据本公开的一实施例，显示器110可以在第一姿势以及垂直于第一姿势的第二姿势之间旋转。即，显示器110可以从第一姿势朝作为第一方向的正方向旋转而转换为第二姿势，并且可以从第二姿势朝作为第二方向的反方向旋转而转换为第一姿势。
此时，第一姿势可以是竖屏姿势以及横屏姿势中的任意一个姿势，第二姿势可以是其余任意一个。即，第一姿势可以是垂直于第二姿势的姿势。并且，正方向可以是逆时针方向及顺时针方向中的任意一个，反方向可以是其余任意一个。
以下为了便于说明，假设为是如下情形而进行说明：第一姿势是竖屏姿势，第二姿势是横屏姿势，第一方向作为正方向是逆时针方向，第二方向作为反方向是顺时针方向。
如此，显示器110可以由诸如液晶显示面板(LCD：Liquid Crystal DisplayPanel)、发光二极管(LED：light emitting diode)、有机发光二极管(OLED：Organic LightEmitting Diodes)、硅基液晶(LCoS：Liquid Crystal on Silicon)、数字光处理器(DLP：Digital Light Processing)等的多种形态的显示器实现。并且，显示器110内也可以一同包括可以以非晶硅薄膜晶体管(a-si TFT)、低温多晶硅(LTPS：low temperature polysilicon)、薄膜晶体管(TFT)、有机薄膜晶体管(OTFT：organic TFT)等的形态实现的驱动电路、背光单元等。
并且，显示器110也可以与触摸感测部结合而实现为触摸屏。
电机120可以旋转显示器110。具体地，电机120可以连接于与显示器110结合的齿轮(例如，圆形齿轮)，并且可以根据处理器160的控制旋转齿轮而可以旋转显示器110。或者，电机120根据处理器160的控制而中断齿轮的旋转，从而可以中断显示器110的旋转。
为此，电机120可以由能够产生旋转力的步进电机实现，然而这仅是一实施例，电机120可由AC电机、DC电机等多种电机实现。
传感器130可以感测显示器110的旋转。具体地，传感器130感测借由电机120旋转的齿轮的旋转，从而可以感测结合于齿轮的显示器110的旋转。
为此，传感器130可由编码器(例如，旋转编码器)实现。此情况下，传感器130可以包括有发光元件(例如，LED)、包括有多个槽的旋转盘以及受光元件(例如，光电二极管)。并且，传感器130可以基于借由发光元件输出的光通过旋转盘的槽而到达受光元件的情形而感测显示器110的旋转。
另外，传感器130若感测到显示器110的旋转，则可以输出脉冲信号。即，若旋转盘随着齿轮旋转而旋转预定角度，则传感器130可以输出脉冲信号。
以上，以传感器130为编码器进行了说明，然而根据本公开的传感器130并非必须局限于此。例如，传感器130可以由能够感测旋转的红外线传感器等多种传感器实现。
开关140是与显示器110的旋转角度或旋转速度中的至少一个的控制相关的构成。根据本公开的一实施例的开关可由限位开关，然而并非必须局限于此。关于开关140的说明在图4中后述。
处理器150控制显示装置100的整体动作。为此，处理器150可以包括中央处理装置(central processing unit(CPU))、应用处理器(application processor(AP))或通信处理器(communication processor(CP))中的至少一个。
处理器150可以通过驱动操作系统或应用程序而控制连接于处理器150的硬件或软件构成要素，并可以进行各种数据处理及运算。并且，处理器150将来自其他构成要素中的至少一个构成要素所接收的指令或数据装载于易失性存储器而进行处理，并且将多种数据存储于非易失性存储器。
若发生用于旋转显示器110的事件，则处理器150可以控制电机120使显示器旋转。
在此，旋转事件可以是被输入用于旋转显示器110的用户指令(command)的事件、预设时间已到的事件、将显示的影像的分辨率和显示器110的姿势不符的事件等。然而，这仅是一实施例，本公开的旋转事件并不局限于此。
具体地，若被输入用于旋转显示器110的用户指令，则处理器150可以旋转显示器110。在此，用户指令可以如下指令：选择显示装置100或遥控器所配备的特定按钮的指令、或选择显示器110中所显示的菜单的指令、或者选择智能手机等用户终端中所显示的菜单的指令等。
如此，若被输入用户指令，则处理器150可以控制电机120使显示器110旋转。
并且，在待变更显示器110的姿势的时间预设在显示装置100的情形下，若预设时间已到，则处理器150可以控制电机120使显示器110旋转。
并且，在待显示的影像的分辨率与对应于当前显示器110的姿势的分辨率不符的情形下，处理器150可以旋转显示器110。
具体地，处理器150可判断为横向长度大于纵向长度的分辨率的影像对应于横屏姿势，且纵向长度大于横向长度的分辨率的影像对应于竖屏姿势。
并且，处理器150在显示器110处于竖屏姿势的状态下，若被输入针对横向长度大于纵向长度的分辨率的影像的再现指令，则判断为影像与显示器110的姿势不对应，并可以将显示器110旋转至横屏姿势。相反，显示器110处于横屏姿势的状态下，若被输入针对纵向长度大于横向长度的分辨率的影像的再现指令，则判断为影像与显示器110的姿势不对应，并可以将显示器110旋转至竖屏姿势。
另外，若发生用于旋转显示器110的事件，则处理器150可以向电机120输出用于旋转显示器110的驱动信号。
具体地，若发生用于将第一姿势的显示器110旋转至第二姿势的事件，则处理器150可以向电机120输出用于朝第一方向旋转显示器110的驱动信号。
在此，驱动信号可以是脉冲信号。具体地，若发生用于将第一姿势的显示器110旋转至第二姿势的事件，则处理器150可以向电机120依次输出用于使显示器110朝第一方向旋转的脉冲信号。例如，若电机120旋转40次，则显示器110旋转1/4程度(即，90度程度)，电机120按每1脉冲旋转1.8度的情况下，处理器150为了使显示器110旋转90度，可以计8000个脉冲为止向电机120依次输出脉冲信号。
另外，处理器150在显示器110旋转的期间，可以从传感器130接收借由传感器130输出的信号。
如上所述，传感器130感测显示器110旋转，并且显示器110每次旋转预定角度时，可输出脉冲信号。例如，对于若显示器110旋转0.1125度则输出脉冲信号的传感器130而言，若显示器110旋转1/4程度(即，90度程度)，则传感器130可以输出800个脉冲信号。
并且，处理器150基于向电机120输出的驱动信号及从传感器130接收的信号，可以判断显示器110是否与物体发生了碰撞。
具体地，在向电机120输出的脉冲信号的数量与从传感器130输出的脉冲信号的数量之间的关系并不满足预设关系的情况下，处理器150可以判断为显示器110与物体发生了碰撞。
在此，预设关系可基于如下两者之间的比率所决定：为了使第一姿势的显示器110旋转至第二姿势所需的脉冲信号的数量；在显示器110从第一姿势旋转至第二姿势的情况下，根据显示器110的旋转角度而应当从传感器130输出的脉冲信号的数量。
例如，若为了使第一姿势的显示器110旋转至第二姿势所需的脉冲信号的数量是8000个，且在显示器110从第一姿势旋转至第二姿势的情况下(即，显示器110旋转90度的情况)，应当从传感器130输出的脉冲信号的数量是800个，则作为包括于驱动信号的脉冲的数量及包括于通过传感器130输出的信号的脉冲的数量的比率，预设关系可以是10:1的关系。
因此，若在向电机120输出的脉冲信号的数量是4000个的状态下，从传感器130输出的脉冲信号的数量不是400个而是390个，则作为不满足上述预设关系的情况，处理器150可判断为显示器110与物体发生了碰撞。
而且，处理器150若判断为显示器110与物体发生了碰撞，则可以向电机120输出用于朝所述第一方向的相反方向的第二方向旋转显示器110的驱动信号。
即，若显示器110朝第一方向旋转的过程中与物体发生碰撞，则处理器150将中断显示器110朝第一方向旋转，并且使显示器110朝第二方向旋转，从而可以恢复至旋转之前的状态。
据此，本公开可以防止与显示装置100发生碰撞的用户受伤，并且可以防止与显示装置100发生碰撞的物体或显示装置100破损的危险。
图3是用于说明包括于根据本公开的一实施例的显示装置的构成的连接结构的图。
参照图3，根据本公开的一实施例的显示装置100可包括电机120、传感器130、第一开关141、第二开关142以及处理器150。而且，显示器110结合于连接在电机120的圆形齿轮，从而可以随着圆形齿轮的旋转而旋转。
处理器150可以与包括电机120、传感器130、第一开关141以及第二开关142的多个基板电连接。据此，处理器150可以控制显示装置100的各构成，并且可以从各构成接收信号。
另外，图3所示的图是作为根据本公开的一实施例的显示装置100的内部构成，电机120、传感器130、第一开关141、第二开关142以及处理器150的排列位置、排列形态及连接结构可以根据实施例而不同。
另外，第一开关141可以包括当显示器110处在第一姿势(即，竖屏姿势)时被按压的杆件(bar)，并且第二开关142可以包括当显示器110处在第二姿势(即，横屏姿势)时被按压的杆件。以下，参照图4对此进行具体说明。
图4及图5是用于说明根据本公开的一实施例的开关和显示装置的旋转的图。
参照图4，根据本公开的一实施例的显示装置100可包括显示器110在第一姿势(即，竖屏姿势)的状态下被按压的第一开关141以及显示器110在第二姿势(即，横屏姿势)的状态下被按压的第二开关142。
具体地，参照图5，在显示器110处于第一姿势期间，第一开关141的杆件(bar)141-1可以被包括于圆形齿轮410的杆件(bar)420按压预设的第一角度。与此类似地，在显示器110处于第二姿势期间，第二开关142的杆件(bar)142-1可以被包括于圆形齿轮410的杆件(bar)420按压预设的第二角度。在此，预设的第一角度及第二角度显然可以不同，也可以相同。
为此，在显示装置100可以预存储有如下信息：关于用于使显示器110从第一开关141被按压之后(即，第一开关141接通(ON)之后)到旋转至第一姿势为止的第一驱动信号的信息；关于用于使显示器110从第二开关142被按压之后(即，第二开关142接通(ON)之后)到旋转至第二姿势为止的第二驱动信号的信息。在此，关于第一驱动信号的信息可包括针对为按压第一开关141预设的第一角度而所需的信号的信息，关于第二驱动信号的信息可包括针对为按压第二开关142预设的第二角度而所需的信号的信息。
据此，若随着第二姿势的显示器110旋转至第一姿势而第一开关141被按压，则从第一开关141被按压之后开始，处理器150可基于预存储的关于第一驱动信号的信息而旋转显示器110至第一姿势。相同地，若随着第一姿势的显示器110旋转至第二姿势而第二开关142被按压，则从第二开关142被按压之后开始，处理器150可基于预存储的关于第二驱动信号的信息而旋转显示器110至第二姿势。
例如，处理器150若基于预存储的关于第一驱动信号的信息，判断为为了使显示器110从第一开关141被按压之后开始旋转至第一姿势为止而需要包括10个脉冲的驱动信号，则可以从第一开关141被按压之后开始至计数10个脉冲为止，向电机121依次输出脉冲信号。
另外，这样的关于驱动信号的信息可以在用于校准(Calibration)显示器110的阶段借由校准装置(未图示)而被存储。在此，校准装置可以包括夹具(jig)及激光传感器，然而并不是必须局限于此。
具体地，校准装置通过校准可以将显示器110的第一姿势布置为完全的纵向状态。可以将显示器110的第二姿势布置为完全的横向状态。
为此，校准装置首先可以将显示器110从第一姿势旋转至第二姿势。
而且，若显示器110旋转至第二姿势，则为了将显示器110布置为完全的横向状态，校准装置追加旋转显示器110，此时可以测量第二开关142被按压的第二角度。
随后，校准装置可以重新旋转显示器110至第一姿势。而且，若显示器110旋转至第一姿势，则为了将显示器110布置为完全的纵向状态，校准装置追加旋转显示器110，此时可以测量第一开关141被按压的第一角度。
显示装置100可接收借由校准装置测量的关于第一开关141被按压的第一角度的信息以及关于第二开关142被按压的第二角度的信息。
而且，显示装置100可基于所接收的关于第一角度及第二角度的信息而存储用于使显示器110旋转第一角度的关于第一驱动信号的信息以及用于使显示器110旋转第二角度的关于第二驱动信号的信息。
据此，若随着将第二姿势的显示器110旋转至第一姿势而第一开关141被按压，则从第一开关141被按压之后开始，处理器150可基于为了使显示器110旋转第一角度而预存储的关于第一驱动信号的信息，旋转显示器110至第一姿势。相同地，若随着将第一姿势的显示器110旋转至第二姿势而第二开关142被按压，则从第二开关142被按压之后开始，处理器150可基于为了使显示器110旋转第二角度而预存储的关于第二驱动信号的信息，旋转显示器110至第二姿势。
另外，在此以存储关于第一驱动信号及第二驱动信号的信息的情形进行了说明，然而根据实施例，处理器150也可以仅存储关于第一角度及第二角度的信息。在此情况下，若随着将第一姿势的显示器110旋转至第二姿势而第二开关142被按压，则处理器150基于预存储的关于第二角度的信息，可以向电机120传送用于使显示器110旋转第二角度的驱动信号。
如此，本公开中，从开关被按压之后开始，基于预存储的关于驱动信号的信息而旋转显示装置，从而可以精密地实现显示装置的横向状态及纵向状态。
若将上述内容与显示器110的碰撞相关联而进行说明，则显示装置100的动作如下。
首先，若显示器110处于第一姿势，则第一开关141处于被接通的状态，是处于被按压预设的第一角度的状态。在这样的状态下，若发生用于使显示器110旋转至第二姿势的事件，则处理器150可以向电机120输出用于使显示器110朝第一方向旋转的驱动信号。此时，随着显示器110朝第一方向旋转，第一开关141可以被断开(Off)。
而且，处理器150若基于向电机120输出的驱动信号及在显示器110旋转的期间从传感器130接收的信号，判断为显示器110与物体发生了碰撞，则可以向电机120输出用于使显示器110朝第二方向旋转的驱动信号。
而且，若随着显示器110朝第二方向旋转而断开状态的开关(即，第一开关)被接通(即，开关被按压)，则从开关被接通之后开始(即，开关被按压之后开始)，处理器150基于预存储的关于第一驱动信号的信息，可以向电机120输出用于使显示器110旋转至第一姿势的驱动信号。
即，若随着显示器110朝第二方向旋转而开关被按压，则为了使开关被按压成发生旋转事件之前的开关被按压的程度，处理器150基于预存储的关于驱动信号的信息，判断显示器110从开关被按压的时间点开始需旋转的旋转角度，并向电机输出对应于该旋转角度的数量的脉冲信号。
与此类似，显示器110在第二姿势的状态下(即，第二开关被按压的状态)，若发生用于使显示器110旋转至第一姿势的事件，则处理器150可以向电机120输出用于使显示器110朝第二方向旋转的驱动信号。
随后，若判断为显示器110与物体发生了碰撞，则处理器150可以向电机120输出用于使显示器110朝第一方向旋转的驱动信号。
而且，若随着显示器110朝第一方向旋转而开关(即，第二开关)被按压，则从开关被按压之后开始，处理器150基于预存储的关于第二驱动信号的信息，可以向电机120输出用于使显示器110旋转至第二姿势的驱动信号。
据此，本公开在由于碰撞而使显示器110恢复至原状的情况下，也可以使显示器110布置为完全的纵向状态或完全的横向状态。
另外，以上以利用两个开关141、142使第一姿势的显示器110旋转至第二姿势或使第二姿势的显示器110旋转至第一姿势的实施例进行了说明。然而，这是一实施例，本公开也可以利用一个开关使第一姿势的显示器110旋转至第二姿势或第二姿势的显示器110旋转至第一姿势。以下，参照图6a至图7b进行说明。
图6a及图6b是用于说明根据本公开的一实施例的开关和显示装置的旋转的图。
参照图6a，根据本公开的一实施例的显示装置100可包括电机120、传感器130、开关143以及处理器150。而且，显示器110与连接于电机120的圆形齿轮结合，从而可以随着圆形齿轮的旋转而旋转。
处理器150可以与电机120、传感器130以及开关143电连接。据此，处理器150可以控制显示装置100的各构成，并且可以从各构成接收信号。
开关143可以包括：第一杆件143-1，当显示器110处于第一姿势(即，竖屏姿势)时，被包括于圆形齿轮410的第三杆件421按压；以及第二杆件143-2，当显示器110处于第二姿势(即，横屏姿势)时，被包括于圆形齿轮410的第四杆件422按压。以下，参照图6b对此进行具体说明。
参照图6b，根据本公开一实施例的开关143可包括：第一杆件143-1，在显示器110处于第一姿势(即，竖屏姿势)的状态下被按压；以及第二杆件143-2，在显示器110处于第二姿势(即，横屏姿势)的状态下被按压。
在此，显示器110在处于第一姿势的期间，第一杆件143-1可以被包括于圆形齿轮410的第三杆件421按压预设的第一角度。而且，显示器110在处于第二姿势的期间，第二杆件143-2可以被包括于圆形齿轮410的第四杆件422按压预设的第二角度。在此，预设的第一角度以及第二角度显然可以不同，也可以相同。
为此，显示装置100可预存储有以下信息：从第一杆件143-1被按压之后(即，开关143通过第一杆件143-1被接通(On)之后)，用于使显示器110旋转至第一姿势的关于第一驱动信号的信息；以及从第二杆件143-2被按压之后(即，开关143通过第二杆件143-2被接通(On)之后)用于使显示器110旋转至第二姿势的关于第二驱动信号的信息。在此，关于第一驱动信号的信息可包括关于为了使第一杆件143-1被按压预设的第一角度所需的信号的信息，关于第二驱动信号的信息可包括关于为了使第二杆件143-2被按压预设的第二角度所需的信号的信息。
据此，若随着第二姿势的显示器110旋转至第一姿势，第一杆件143-1被包括于圆形齿轮410的第三杆件421按压，则处理器150从第一杆件143-1被按压之后开始基于预存储的关于第一驱动信号的信息，可以使显示器110旋转至第一姿势。相同地，若随着第一姿势的显示器110旋转至第二姿势，第二杆件143-1被包括于圆形齿轮410的第四杆件422按压，则处理器150从第二杆件143-2被按压之后开始基于预存储的关于第一驱动信号的信息，可以使显示器110旋转至第二姿势。
例如，处理器150若基于预存储的关于第一驱动信号的信息，判断为从第一杆件143-1被按压之后开始，为了使显示器110旋转至第一姿势，需要包括10个脉冲的驱动信号，则从第一杆件143-1被按压之后开始到计数10个脉冲为止，可以向电机120依次输出脉冲信号。
另外，如上所述的关于驱动信号的信息在用于显示器110的校准(Calibration)的阶段可通过校准装置(未图示)而被存储。
如此，利用本公开的一个开关143可以精密地实现显示装置的横向状态及纵向状态。
若将上述内容与显示器110的碰撞相关联起来进行说明，则显示装置100的动作如下。
首先，若显示器110处于第一姿势，则开关143的第一杆件143-1处于被包括于圆形齿轮410的第三杆件421按压预设的第一角度的状态。即，在显示器110处于第一姿势期间，开关143处于接通状态。在此状态下，若发生用于使显示器110旋转至第二姿势的事件，则处理器150可以向电机120输出用于使显示器110朝第一方向旋转的驱动信号。此时，显示器110朝第一方向旋转，随此开关143可以被断开(Off)。
而且，处理器150若基于向电机120输出的驱动信号以及在显示器110旋转的期间从传感器130接收的信号，判断为显示器110与物体发生了碰撞，则可以向电机120输出用于使显示器110朝第二方向旋转的驱动信号。
此时，显示器110朝第二方向旋转，据此，开关143的第一杆件143-1可以被包括于圆形齿轮410的第三杆件421按压。
若随着显示器110朝第二方向旋转，从而关闭状态的开关143被接通(即，第一杆件143-1被包括于圆形齿轮410的第三杆件421按压)，则从开关被接通之后开始(即，第一杆件143-1被按压之后开始)，处理器150基于预存储的关于第一驱动信号的信息，可以向电机120输出用于使显示器110旋转至第一姿势的驱动信号。
即，若随着显示器110朝第二方向旋转而第一杆件143-1被按压，则为了使第一杆件143-1被按压成在发生旋转事件之前第一杆件143-1被按压的程度，处理器150基于预存储的关于驱动信号的信息，判断从第一杆件143-1被按压开始显示器110需要旋转的旋转角度，并可以向电机输出对应于该旋转角度的数量的脉冲信号。
与此类似地，在显示器110处于第二姿势的状态(即，第二杆件143-2被按压的状态)下，若发生用于使显示器110旋转至第一姿势的事件，则处理器150可以向电机120输出用于使显示器110朝第二方向旋转的驱动信号。
随后，若判断为显示器110与物体发生了碰撞，则处理器150可以向电机120输出用于使显示器110朝第一方向旋转的驱动信号。
而且，若随着显示器110朝第一方向旋转而第二杆件143-2被按压，则从第二杆件143-2被按压之后开始，处理器150基于预存储的关于第二驱动信号的信号，可以向电机120输出用于使显示器110旋转至第二姿势的驱动信号。
据此，本公开中，在由于碰撞而使显示器110恢复至原状态的情况下，也可以利用一个开关将显示器110布置为完全的纵向状态或完全的横向状态。
另外，以上以如下情形进行了说明：开关143包括：第一杆件143-1，当显示器110处于第一姿势(即，竖屏姿势)时，被包括于圆形齿轮410的第三杆件421按压；以及第二杆件143-2，当显示器110处于第二姿势(即，横屏姿势)时，被包括于圆形齿轮410的第四杆件422按压。然而，根据实施例，开关143可包括：第一杆件143-1，当显示器110处于第二姿势(即，横屏姿势)时，被包括于圆形齿轮410的第三杆件421按压；以及第二杆件143-2，当显示器110处于第一姿势(即，竖屏姿势)时，被包括于圆形齿轮410的第四杆件422按压。
图7a及图7b是用于说明根据本公开的一实施例的开关和显示装置的旋转的图。
参照图7a，根据本公开的一实施例的显示装置100可包括电机120、传感器130、开关144以及处理器150。而且，显示器110与连接于电机120的圆形齿轮结合，从而可以随着圆形齿轮的旋转而旋转。
处理器150可以与电机120、传感器130以及开关144电连接。据此，处理器150可以控制显示装置100的各构成，可以从各构成接收信号。
开关144可包括于圆形齿轮410。作为一例，参照图7a，开关144布置于圆形齿轮410的上部，从而可以随着圆形齿轮410的旋转与圆形齿轮410一同旋转。
开关143可以包括：第一杆件144-1，当显示器110处于第一姿势(即，竖屏姿势)期间，被显示装置100的第三杆件431按压；以及第二杆件144-2，当显示器110处于第二姿势(即，横屏姿势)期间，被显示装置100的第四杆件432按压。在此，显示装置100的第三杆件431是作为布置于圆形齿轮410的外部的杆件，其在圆形齿轮410朝第二方向旋转的情况下能够与开关144的第一杆件144-1接触的位置，可以以与第一杆件144-1能够接触的形态实现。而且，显示装置100的第四杆件432是作为布置于圆形齿轮410的外部的杆件，其在圆形齿轮410朝第二方向旋转的情况下能够与开关144的第二杆件144-2接触的位置，可以以与第二杆件144-2能够接触的形态实现。以下，参照图7b对此进行具体说明。
参照图7b，根据本公开一实施例的开关144可包括：第一杆件144-1，在显示器110处于第一姿势(即，竖屏姿势)的状态下被按压；以及第二杆件144-2，在显示器110处于第二姿势(即，横屏姿势)的状态下被按压。
在此，在显示器110处于第一姿势的期间，第一杆件144-1可以被显示装置100的第三杆件431按压预设的第一角度。而且，在显示器110处于第二姿势的期间，第二杆件144-2可以被显示装置100的第四杆件432按压预设的第二角度。在此，预设的第一角度以及第二角度显然可以不同，也可以相同。
为此，显示装置100可预存储有以下信息：从第一杆件144-1被按压之后(即，开关144通过第一杆件144-1被接通(On)之后)，用于使显示器110旋转至第一姿势的关于第一驱动信号的信息；以及从第二杆件144-2被按压之后(即，开关144通过第二杆件144-2被接通(On)之后)，用于使显示器110旋转至第二姿势的关于第二驱动信号的信息。在此，关于第一驱动信号的信息可包括关于为了使第一杆件144-1被按压预设的第一角度所需的信号的信息，关于第二驱动信号的信息可包括关于为了使第二杆件144-2被按压预设的第二角度所需的信号的信息。
据此，若随着第二姿势的显示器110旋转至第一姿势，第一杆件144-1被圆形齿轮410外部的第三杆件431按压，则处理器150从第一杆件144-1被按压之后开始基于预存储的关于第一驱动信号的信息，可以使显示器110旋转至第一姿势。相同地，若随着第一姿势的显示器110旋转至第二姿势，第二杆件144-2被圆形齿轮410外部的第四杆件432按压，则处理器150从第二杆件144-2被按压之后开始基于预存储的关于第二驱动信号的信息，可以使显示器110旋转至第二姿势。
例如，处理器150若基于预存储的关于第一驱动信号的信息，判断为从第一杆件144-1被按压之后开始，为了使显示器110旋转，需要包括10个脉冲的驱动信号，则从第一杆件144-1被按压之后开始到计数10个脉冲为止，可以向电机120依次输出脉冲信号。
另外，如上所述，关于这样的驱动信号的信息在用于显示器110的校准(Calibration)阶段可通过校准装置(未图示)而被存储。
如此，利用本公开的一个开关144可以精密地实现显示装置的横向状态及纵向状态。
若将上述内容与显示器110的碰撞相关联而进行说明，则显示装置100的动作如下。
首先，若显示器110处于第一姿势，则开关144的第一杆件144-1处于被圆形齿轮410外部的第三杆件431按压预设的第一角度的状态。即，在显示器110处于第一姿势期间，开关144处于接通状态。在此状态下，若发生用于使显示器110旋转至第二姿势的事件，则处理器150可以向电机120输出用于使显示器110朝第一方向旋转的驱动信号。此时，显示器110朝第一方向旋转，随此开关144可以被断开(Off)。
而且，处理器150若基于向电机120输出的驱动信号以及在显示器110旋转期间从传感器130接收的信号而判断为显示器110与物体发生了碰撞，则可以向电机120输出用于使显示器110朝第二方向旋转的驱动信号。
此时，显示器110朝第二方向旋转，据此，开关144的第一杆件144-1可以被圆形齿轮410外部的第三杆件431按压。
若随着显示器110朝第二方向旋转，关闭状态的开关144被接通(即，第一杆件144-1被圆形齿轮410外部的第三杆件431按压)，则从开关接通之后开始(即，第一杆件144-1被按压之后开始)，处理器150基于预存储的关于第一驱动信号的信息，可以向电机120输出用于使显示器110旋转至第一姿势的驱动信号。
即，若随着显示器110朝第二方向旋转而第一杆件144-1被按压，则为了使第一杆件144-1被按压成在发生旋转事件之前第一杆件144-1被按压的程度，处理器150基于预存储的关于驱动信号的信息，判断从第一杆件144-1被按压开始显示器110所需要旋转的旋转角度，并可以向电机输出对应于该旋转角度的数量的脉冲信号。
与此类似，在显示器110处于第二姿势的状态(即，第二杆件144-2被按压的状态)下，若发生用于使显示器110旋转至第一姿势的事件，则处理器150可以向电机120输出用于使显示器110朝第二方向旋转的驱动信号。
随后，若判断为显示器110与物体发生了碰撞，则处理器150可以向电机120输出用于使显示器110朝第一方向旋转的驱动信号。
而且，若随着显示器110朝第一方向旋转而第二杆件144-2被按压，则从第二杆件144-2被按压之后开始，处理器150基于预存储的关于第二驱动信号的信号，可以向电机120输出用于使显示器110旋转至第二姿势的驱动信号。
据此，本公开中，在由于碰撞而使显示器110恢复至原状态的情况下，也可以利用一个开关将显示器110布置为完全的纵向状态或完全的横向状态。
另外，以上以如下情形进行了说明：开关144包括：第一杆件144-1，在显示器110处于第一姿势(即，竖屏姿势)的期间，被显示装置100的第三杆件431按压；以及第二杆件144-2，在显示器110处于第二姿势(即，横屏姿势)的期间，被显示装置100的第四杆件432按压。然而，根据实施例，开关144也可包括：第一杆件144-1，在显示器110处于第二姿势(即，横屏姿势)的期间，被显示装置100的第三杆件431按压；以及第二杆件144-2，在显示器110处于第一姿势(即，竖屏姿势)的期间，被显示装置100的第四杆件432按压。
图8a至9c是用于说明根据本公开的一实施例的发生碰撞后的显示装置的动作的图。
处理器150若判断为显示器110与物体发生了碰撞，则可以中断显示器110的旋转，并使显示器110朝反方向旋转。
此时，处理器150可以输出告知碰撞的通知。例如，参照图8a，处理器150通过显示器110可以显示如“与物体发生碰撞。恢复至原状态。”之类的消息610，或可以通过扬声器输出警告音。
而且，处理器150使显示器110恢复至原状态之后，如图8b所示，可以显示如“恢复完成”之类的消息620。
据此，用户可以通过显示器110与物体之间的碰撞得知显示器110恢复至原状态，并且可以使显示装置100或周边的物体移动至其他位置。
另外，在此以若判断为显示器110与物体发生碰撞，则中断显示器110的旋转，并使显示器110朝反方向自动旋转的情形进行了说明，然而这仅是一实施例。
例如，参照图9a，处理器150若判断为显示器110与物体发生了碰撞，则中断显示器110的旋转，并可以在显示器110显示用于接收针对是否继续使显示器110旋转或是否使显示器110朝反方向旋转的用户指令的UI。例如，如图9a所示，处理器150可以显示如“感测到碰撞。是否恢复至原状态？”之类的消息、用于恢复至原状态的第一UI 911以及用于继续旋转的第二UI912。
在此，若接收到选择用于恢复至原状态的第一UI 911的用户指令，则处理器150可以使显示器110朝反方向旋转而恢复至原状态，并且，若接收到选择用于继续旋转的第二UI912的用户指令，则处理器150可以使显示器110继续旋转。
另外，处理器150若判断为显示器110与物体发生了碰撞，则可以显示用于接收针对是否维持当前状态的用户指令的UI。
例如，参照图9b，处理器150若判断为显示器110与物体发生了碰撞，则可以中断显示器110的旋转，并显示如“感测到碰撞”之类的消息、用于恢复至原状态的第一UI 911、用于继续旋转的第二UI 912以及用于维持当前状态的第三UI 913。
在此，若接收到选择用于维持当前状态的第三UI 913的用户指令，则处理器150可以通过中断旋转当时的状态的显示器110显示影像。
如图9b所示，这是考虑到用户有意地中断显示器110的旋转的状况的设计。作为一例，在再现摄像机在倾斜的状态下拍摄的影像的情形下，若显示器110旋转至一定角度，则用户有可能有意地中止显示器110的旋转。
另外，处理器150若判断为显示器110与物体发生了碰撞，则也可以暂时中断显示器110的旋转之后，经过预设的时间继续旋转显示器110。作为一例，处理器150若感测到与物体发生碰撞，则可以中断从第一姿势至第二姿势的显示器100的旋转，并在一秒之后继续旋转显示器110。而且，若显示器110旋转，则处理器150使显示器110旋转至第二姿势，并且若显示器110并不旋转，则可以在显示器110显示上述的第一UI、第二UI或第三UI中的至少一个UI。
如图9c，这是考虑到随着用户移动至显示器周边110，暂时与显示器110发生碰撞的状况的设计。例如，在用户在显示器110周边进行清扫的情形下，显示器110在旋转的期间可能与用户发生碰撞。此时，显示器110的旋转被中断，并且感受到碰撞的用户可以离开显示器110的周边。在如此情形下，本公开没有额外的用户指令也可以使显示器110继续旋转。
图10是用于说明根据本公开的一实施例的显示装置的旋转的流程图。
若发生用于旋转显示器110的事件(S1010)，则显示装置100可以旋转显示器(S1020)。
在此，旋转事件可以是指输入用于旋转显示器110的用户指令的事件、预设时间已到的事件、待显示的影像的分辨率和显示器110的姿势不符的事件等。
而且，显示装置100在显示器110旋转期间，计数借由传感器130而输出的信号的脉冲，并可以判断是否计数到目标脉冲(S1030)。
例如，若为了使第一姿势的显示器110旋转至第二姿势而需从传感器130输出的脉冲的数量是800个，则显示装置100当发生用于使第一姿势的显示器110旋转至第二姿势的事件时，可以判断借由传感器130而输出的脉冲的数量是否为800个。
而且，显示装置100若计数完作为目标脉冲的800个，则可以中断向电机120输出驱动信号。这是因为此情况可以看作是显示器110从第一姿势已旋转至第二姿势。
相反，显示装置100若未计数完作为目标脉冲的800个，则可以判断借由传感器(例如编码器)而输出的脉冲的数量与向电机120输出的驱动信号所包括的脉冲的数量是否对应(S1040)。
具体地，显示装置100可以判断向电机120输出的脉冲信号的数量和从传感器130输出的脉冲信号的数量之间的关系是否满足预设关系。
在此，预设关系可基于如下两者之间的比率所决定：为了使第一姿势的显示器110旋转至第二姿势所需的脉冲信号的数量；在显示器110从第一姿势旋转至第二姿势的情况下，根据显示器110的旋转角度，应当从传感器130输出的脉冲信号的数量。
而且，若向电机120输出的脉冲信号的数量和从传感器130输出的脉冲信号的数量之间的关系满足预设关系，则显示装置100可以重复判断是否计数了作为目标脉冲数量的8000个。
相反，若向电机120输出的脉冲信号的数量和从传感器130输出的脉冲信号的数量之间的关系未满足预设关系，则显示装置100可判断为显示装置100与物体发生了碰撞。
此情况下，显示装置100可以中断旋转(S1050)，并使显示器110朝相反反向旋转(S1060)。即，可以使朝第一方向旋转的显示器110朝第二方向旋转。
据此，显示装置100可以使显示器110恢复至开始旋转之前的姿势(S1070)。
图11是用于说明根据本公开的一实施例的显示装置的控制方法的流程图。
显示装置100若发生用于使第一姿势的显示器旋转至第二姿势的事件，则可以向电机输出用于使显示器朝第一方向旋转的驱动信号(S1110)。其中，用于旋转至第二姿势的事件可以在基于第一姿势的显示器而开关被按压的状态下发生。
具体地，若发生旋转事件，则显示装置100可以向电机依次输出用于使显示器朝第一方向旋转的脉冲信号。并且，显示装置100在显示器旋转的期间，可以从在显示器每次旋转预定角度时输出脉冲信号的传感器接收借由传感器而输出的脉冲信号。
而且，显示装置100若基于向电机输出的驱动信号及在显示器旋转的期间从传感器接收的信号，判断为显示器与物体发生了碰撞，则可以向电机输出用于使显示器朝第二方向旋转的驱动信号(S1120)。
具体地，显示装置100在向电机输出的脉冲信号的数量和从传感器输出的脉冲信号的数量之间的关系不满足预设关系的情况下，可判断为显示器与物体发生了碰撞。
而且，若随着显示器朝第二方向旋转而开关被按压，则从开关被按压之后开始，显示装置100可以向电机输出用于使显示器旋转至第一姿势的驱动信号。
图12是用于说明根据本公开的一实施例的显示装置的详细的框图。以下省略或缩减与上述内容重复的部分进行说明。
参照图12，根据本公开的一实施例的显示装置100可包括显示器110、电机120、传感器130、开关140、存储器160、通信部170、视频处理部180、音频处理部190、用户输入部195以及处理器150。
存储器160可以存储与用于控制显示装置100的构成要素的整体动作的操作系统(OS：Operating System)以及显示装置100的构成要素相关的指令或数据。
据此，处理器150可以利用存储于存储器160的多种指令或数据等控制显示装置100的多个硬件或软件构成要素，并且将从其他构成要素中的至少一个构成要素接收的指令或数据装载(load)于易失性存储器而进行处理，而且可以将多种数据存储(store)于非易失性存储器。
尤其，存储器160可以存储如下信息：关于用于在第一开关141被按压之后开始使显示器110旋转至第一姿势的驱动信号的信息；以及关于用于在第二开关142被按压之后开始使显示器110旋转至第二姿势的驱动信号的信息。
通信部170可以根据多种类型的通信方式而与多种电子装置进行通信。
为此，通信部170可以包括近距离无线通信模块(未图示)以及无线局域网通信模块(未图示)中的至少一个通信模块。在此，近距离无线通信模块(未图示)作为与位于近距离的电子装置以无线方式进行数据通信的通信模块，例如，可以是蓝牙(Bluetooth)模块、紫峰(ZigBee)模块、近场通信(NFC：Near Field Communication)模块等。并且，无线局域网通信模块(未图示)可以是根据如WiFi、IEEE等的无线通信协议连接于外网而进行通信的模块。
此外，通信部170还可包括根据如第三代通信技术(3G：3rd Generation)、第三代合作伙伴计划(3GPP：3rd Generation Partnership Project)、长期演进(LTE：Long TermEvolution)等的多种移动通信标准连接于移动通信网而进行通信的移动通信模块。并且，通信部170也可包括通用串行总线(USB：Universal Serial Bus)、IEEE(Institute ofElectrical and Eletronics Engineers)1394、RS-232等的有线通信模块(未图示)中的至少一个模块，并且也可包括接收电视广播的广播接收模块。
尤其，通信部170可以从智能手机等的电子装置接收用于旋转显示装置100的用户指令。例如，在通过智能手机的界面输入用于旋转显示装置100的用户指令的情况下，通信部170可以从智能手机接收用于旋转显示装置100的用户指令。
显示装置100可以通过通信部170从电子装置接收各种广播服务、网络服务等，并且可以与周边的智能手机或笔记本等通信，而且可以与条形音箱(sound bar)等的媒体设备连接。
视频处理部180是处理通过通信部170接收的包括影像帧的影像信号的构成要素。在视频处理部180可以针对影像信号进行如解码、缩放、噪声过滤、帧速率转换、分辨率转换等的多种图像处理。如此处理的影像帧可显示于显示器110。
音频处理部190是处理通过通信部170接收的音频信号的构成要素。在音频处理部190可针对音频信号进行如解码或放大、噪声过滤等的多种处理。在音频处理部190处理的音频信号可通过音频输出部(未图示)输出。
音频输出部(未图示)是输出经音频处理部190处理的各种音频信号、各种通知音或语音消息的构成要素，其可以由扬声器等实现。尤其，若显示器110与物体碰撞，则音频输出部可输出告知碰撞的警告音。
在用户输入部195可输入用于控制显示装置100的动作的各种用户指令，尤其，用户输入部195可接收用于旋转显示器110的用户指令的输入。
为此，用户输入部195可以由如各种按钮或触摸传感器等的能够控制显示装置100的多种输入装置实现。并且，用户指令可以通过外部的遥控器接收，从而用户输入部195可包括遥控器信号接收部。
处理器150控制显示装置100的整体动作。
如上所述，处理器150若判断为朝第一方向旋转中的显示器110与物体发生了碰撞，则可以使显示器110朝第二方向旋转。
此时，处理器150可以控制为使朝第二方向旋转期间的显示器110的旋转速度相对慢于朝第一方向旋转期间的显示器110的旋转速度。
具体地，处理器150可以在朝第二方向旋转期间向电机120输出比在朝第一方向旋转期间向电机120输出的信号的频率相对较低的频率的信号。
如此，通过使旋转速度变化，从而使用户可以易于识别当前显示器110的旋转是因碰撞而恢复至原状态的旋转。
而且，若随着显示器110朝第二方向旋转而开关被按压，则处理器150从开关被按压之后开始可基于预存储的关于驱动信号的信息，使显示器110旋转至第一姿势。
此时，若随着显示器110朝第二方向旋转而开关被按压，则处理器150可以控制为使开关被按压的所述显示器的旋转速度相对慢于开关被按压之前的显示器的旋转速度。
具体地，若开关被按压，则处理器150可以向电机120输出比开关被按压之前向电机120输出的信号的频率相对较低的频率的信号。
据此，本公开可以更为精密地将显示器110布置为完全的横向状态或完全的纵向状态。
另外，处理器150在显示器110旋转至第一姿势的期间，可控制电机以基于第一扭矩旋转显示器110，并且处理器150在显示器110旋转至第二姿势的期间，可控制电机以基于相对大于第一扭矩的第二扭矩旋转显示器110。
在此，第一姿势可以是竖屏姿势，第二姿势可以是横屏姿势。
这是考虑到包括于显示装置100的各种构成的位置的设计。具体地，在显示装置100的内部空间中的下端可设置散热板、LED驱动器等多种构成。在此情况下，与将竖屏姿势旋转为横屏姿势的情况相比，将横屏姿势旋转为竖屏姿势的情况相对需要更大的扭矩。
如果，在将横屏姿势旋转为竖屏姿势的情形下，也以与将竖屏姿势旋转为横屏姿势的情况相同的扭矩旋转显示器110时，由于扭矩不足，显示器110可能无法进行旋转，并即使能够进行旋转也可能发生噪音。
本公开中，相比于将竖屏姿势旋转为横屏姿势的情形，在将横屏姿势旋转为竖屏姿势的情形下，以相对较高的扭矩旋转显示器110，从而可以解决上述问题。
另外，处理器150在判断是否与物体发生碰撞时，除了上述的向电机120输出的驱动信号及从传感器130接收的信号外，可以基于通过多种传感器接收的信号判断是否与物体发生碰撞。
作为一例，处理器150若基于向电机120输出的驱动信号以及从传感器130接收的信号判断为显示器110发生了碰撞，则可以在判断为发生了碰撞的时间点判断通过加速度传感器(未图示)测量的显示器110的加速度的变化量。而且，处理器150若判断为加速度变化量在预设值以上，则判断为发生了实际的碰撞，并可以中断显示器110的旋转。或者，处理器150可以在判断为发生了碰撞的时间点判断通过陀螺传感器(未图示)测量的显示器110的角速度的变化量。而且，处理器150若判断为角速度的变化量为0，则判断为发生了实际的碰撞，并可以中断显示器110的旋转。即，处理器150可以中断向电机120施加驱动信号。如此，通过额外地考虑借由多种传感器而测量的值，本公开可以正确地判断是否发生碰撞。
另外，根据上述的本发明的多种实施例的方法可以通过可安装于现有显示装置的软件或应用的形态而实现。
并且，根据上述的本发明的多种实施例的方法可以仅通过针对现有显示装置的软件升级或硬件升级而实现。
并且，上述的本发明的多种实施例也可以通过配备于显示装置的嵌入式服务器或显示装置外部的服务器而执行。
同时，可以提供一种存储有顺序地执行根据本发明的显示装置的控制方法的程序的非暂时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)。
非暂时性计算机可读介质是指半永久地存储数据并且可由机器读取(reading)的介质，而不是如寄存器(register)、缓存和内存等短时间存储数据的介质。具体地，前述各种应用或程序可以存储在诸如CD、DVD、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡、ROM等的非暂时性可读介质中而被提供。
此外，虽然已经示出并描述了本发明的优选实施例，但是本发明不限于前述特定实施例，本领域普通技术人员可以在不脱离由权利要求所要求保护的本发明的主旨的情况下进行各种变形实施，这是显而易见的，并且这样的变形实施不应独立于本发明的技术构思或预期被解释。

Claims (20)

1.一种显示装置，作为显示装置包括：
显示器；
电机，用于旋转所述显示器；
传感器，用于感测所述显示器的旋转；以及
处理器，若发生用于使第一姿势的所述显示器旋转至第二姿势的事件，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号，并且若基于向所述电机输出的驱动信号及在所述显示器旋转期间从所述传感器接收的信号而判断为所述显示器与物体发生了碰撞，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第二方向旋转的驱动信号。
2.如权利要求1所述的显示装置，其中，
若发生所述事件，则所述处理器依次向所述电机输出用于使所述显示器朝所述第一方向旋转的第一脉冲信号，
每当所述显示器旋转预定角度时，所述传感器向所述处理器输出第二脉冲信号。
3.如权利要求2所述的显示装置，其中，
在向所述电机输出的所述第一脉冲信号的数量和从所述传感器输出的所述第二脉冲信号的数量之间的关系不满足预设关系的情况下，所述处理器判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，
所述预设关系基于如下两者之间的比率所决定：为了使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势所需的所述第一脉冲信号的数量；在所述显示器从所述第一姿势旋转至所述第二姿势的情况下，随着所述显示器的旋转角度而应当从所述传感器输出的所述第二脉冲信号的数量。
4.如权利要求1所述的显示装置，还包括：
开关，
其中，若随着所述显示器朝所述第二方向旋转而所述开关被接通，则为了使所述开关被按压成发生所述事件之前的所述开关被按压的程度，所述处理器向所述电机输出与从所述开关被接通的时间点开始所述显示器应旋转的旋转角度对应的数量的第一脉冲信号。
5.如权利要求4所述的显示装置，其中，
所述第一姿势垂直于所述第二姿势，
所述开关包括：
第一开关，在所述显示器处于所述第一姿势的状态下被按压；以及
第二开关，在所述显示器处于所述第二姿势的状态下被按压。
6.如权利要求5所述的显示装置，其中，
若在基于第一姿势的所述显示器而所述第一开关被按压的状态下，发生用于使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势的第一事件之后，随着所述显示器朝第二方向旋转而所述第一开关被按压，则所述处理器向所述电机输出用于从所述第一开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第一姿势的第一驱动信号，
若在基于第二姿势的所述显示器而所述第二开关被按压的状态下，发生用于使所述第二姿势的所述显示器旋转至所述第一姿势的第二事件之后，随着所述显示器朝第一方向旋转而所述第二开关被按压，则所述处理器向所述电机输出用于从所述第二开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第二姿势的第二驱动信号。
7.如权利要求1所述的显示装置，其中，
所述处理器控制为使朝所述第二方向旋转期间的所述显示器的旋转速度相对慢于朝所述第一方向旋转期间的所述显示器的旋转速度。
8.如权利要求4所述的显示装置，其中，
若随着所述显示器朝第二方向旋转而所述开关被接通，则所述处理器控制为从所述开关被接通之后使所述显示器的旋转速度相对慢于所述开关被接通之前的显示器的旋转速度。
9.如权利要求1所述的显示装置，其中，
所述处理器若判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，则中断所述显示器的旋转，并在所述显示器显示用于使所述显示器恢复至原状态的用户界面以及用于使所述显示器继续旋转的用户界面。
10.如权利要求1所述的显示装置，其中，
所述处理器在所述显示器旋转至所述第二姿势的期间，控制所述电机以基于第一扭矩旋转所述显示器，
所述处理器在所述显示器旋转至所述第一姿势的期间，控制所述电机以基于相对大于第一扭矩的第二扭矩旋转所述显示器。
11.一种显示装置的控制方法，作为显示装置的控制方法，包括如下步骤：
若发生用于使第一姿势的所述显示器旋转至第二姿势的事件，则向电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号；以及
若基于向所述电机输出的驱动信号及在所述显示器旋转期间从传感器接收的信号而判断为所述显示器与物体发生了碰撞，则向所述电机输出用于使所述显示器朝第二方向旋转的驱动信号。
12.如权利要求11所述的显示装置的控制方法，其中，
所述向电机输出用于使所述显示器朝第一方向旋转的驱动信号的步骤包括：
向所述电机依次输出用于使所述显示器朝所述第一方向旋转的第一脉冲信号，
每当所述显示器旋转预定角度时，所述传感器输出第二脉冲信号。
13.如权利要求12所述的显示装置的控制方法，其中，
判断所述碰撞的步骤包括：
在向所述电机输出的所述第一脉冲信号的数量和从所述传感器输出的所述第二脉冲信号的数量之间的关系不满足预设关系的情况下，判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，
所述预设关系基于如下两者之间的比率所决定：为了使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势所需的所述第一脉冲信号的数量；在所述显示器从所述第一姿势旋转至所述第二姿势的情况下，随着所述显示器的旋转角度而应当从所述传感器输出的所述第二脉冲信号的数量。
14.如权利要求11所述的显示装置的控制方法，还包括如下步骤：
若随着所述显示器朝第二方向旋转，关闭状态的开关被接通，则向所述电机输出用于使所述显示器从所述开关接通之后旋转至所述第一姿势的驱动信号，
其中，向所述电机输出用于旋转至所述第一姿势的驱动信号的步骤包括如下步骤：
若随着所述显示器朝所述第二方向旋转而所述开关被接通，则为了使所述开关被按压成发生所述事件之前的所述开关被按压的程度，向所述电机输出与从所述开关被接通的时间点开始所述显示器应旋转的旋转角度对应的数量的第一脉冲信号。
15.如权利要求14所述的显示装置的控制方法，其中，
所述第一姿势垂直于所述第二姿势，
所述开关包括：
第一开关，在所述显示器处于所述第一姿势的状态下被按压；以及
第二开关，在所述显示器处于所述第二姿势的状态下被按压。
16.如权利要求15所述的显示装置的控制方法，还包括如下步骤：
若在基于第一姿势的所述显示器而所述第一开关被按压的状态下，发生用于使所述第一姿势的所述显示器旋转至所述第二姿势的第一事件之后，随着所述显示器因碰撞而朝第二方向旋转，从而所述第一开关被按压，则向所述电机输出用于从所述第一开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第一姿势的第一驱动信号；以及
若在基于第二姿势的所述显示器而所述第二开关被按压的状态下，发生用于使所述第二姿势的所述显示器旋转至所述第一姿势的第二事件之后，随着所述显示器因碰撞而朝第一方向旋转，从而所述第二开关被按压，则向所述电机输出用于从所述第二开关被按压之后开始使所述显示器旋转至第二姿势的第二驱动信号。
17.如权利要求11所述的显示装置的控制方法，还包括如下步骤：
控制为使朝所述第二方向旋转期间的所述显示器的旋转速度相对慢于朝第一方向旋转期间的所述显示器的旋转速度。
18.如权利要求14所述的显示装置的控制方法，还包括如下步骤：
若随着所述显示器朝第二方向旋转而所述开关被接通，则控制为从所述开关被接通之后使所述显示器的旋转速度相对慢于所述开关被接通之前的显示器的旋转速度。
19.如权利要求11所述的显示装置的控制方法，还包括如下步骤：
若判断为所述显示器与所述物体发生了碰撞，则中断所述显示器的旋转，并显示用于使所述显示器恢复至原状态的用户界面以及用于使所述显示器继续旋转的用户界面。
20.如权利要求11所述的显示装置的控制方法，还包括如下步骤：
在所述显示器旋转至所述第二姿势的期间，控制所述电机以基于第一扭矩旋转所述显示器，
在所述显示器旋转至所述第一姿势的期间，控制所述电机以基于相对大于第一扭矩的第二扭矩旋转所述显示器。
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