KR20230105210A - 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 회전 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

디스플레이 장치를 회전시키기 위한 회전 장치가 개시된다. 본 회전 장치는, 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 구동 부재, 구동 부재를 제어하기 위한 복수의 구동 정보를 저장하는 메모리 및 디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령이 수신되면, 저장된 복수의 구동 정보 중 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 기초하여 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키도록 구동 부재를 제어하는 프로세서를 포함한다.

Description

디스플레이 장치를 회전시키기 위한 회전 장치 및 이의 제어 방법{ROTATING DEVICE FOR ROTATING DISPLAY DEVICE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 개시는 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 회전 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전 장치에 연결된 디스플레이 장치의 크기, 무게 등 회전 동작에 영향을 미치는 디스플레이 장치의 특성에 따라 적합한 회전 속도를 적용하여 회전시키는 회전 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.

최근 전자 기술의 발달로 다양한 전자 장치들이 개발되고 있다. 특히, 최근에는 회전 가능한 디스플레이를 포함하는 디스플레이 장치가 개발되고 있다.

회전 가능한 디스플레이 장치는, 회전을 위한 사용자 명령이 입력되면, 가로 상태로 배치된 디스플레이를 세로 상태로 회전하거나, 세로 상태로 배치된 디스플레이를 가로 상태로 회전할 수 있다.

종래의 회전 가능한 디스플레이 장치는 디스플레이와 디스플레이를 회전시키는 회전 장치가 일체로 형성된 구조로, 디스플레이의 크기, 무게 등의 정보에 따라 디스플레이를 회전하기 위한 토크와 회전 속도를 설정하는 방식으로 제어되었다.

그러나, 다양한 크기의 디스플레이를 회전 장치에 연결하여 사용하고자 하는 사용자의 니즈에 따라, 회전 장치에 연결되는 디스플레이의 기구적 특징(크기, 무게, 무게 중심의 위치 등)을 고려하여 회전 장치를 제어하는 방법을 다르게 설정할 필요성이 존재하였다.

본 개시는 상술한 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 개시의 목적은 회전 장치에 연결된 디스플레이 장치의 크기, 무게 등 회전 동작에 영향을 미치는 디스플레이 장치의 특성에 따라 적합한 회전 속도를 적용하여 회전시키는 회전 장치 및 이의 제어 방법을 제공함에 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 회전 장치는, 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 구동 부재, 상기 구동 부재를 제어하기 위한 복수의 구동 정보를 저장하는 메모리 및 디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령이 수신되면, 상기 저장된 복수의 구동 정보 중 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 기초하여 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키도록 상기 구동 부재를 제어하는 프로세서를 포함한다.

이 경우, 상기 회전 장치는 상기 디스플레이 장치와 통신하기 위한 통신부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신부를 통해 상기 디스플레이 장치로부터 상기 디스플레이 장치를 식별하기 위한 식별 정보를 수신하고, 수신된 식별 정보에 기초하여 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다.

이 경우, 상기 프로세서는, 상기 식별 정보에 포함된 상기 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값을 산출하고, 산출된 토크 값에 기초하여 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다.

이 경우, 상기 프로세서는, 상기 토크 값이 클수록 상기 디스플레이 장치를 회전시키는 회전 속도가 낮아지도록 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다.

한편, 상기 구동 부재는 상기 디스플레이 장치로 회전력을 전달하는 모터를 포함하며, 상기 모터는 스텝 모터일 수 있다.

이 경우, 상기 저장된 복수의 구동 정보는 상기 모터의 회전을 제어하기 위한 속도 프로파일(profile)을 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 포함된 속도 프로파일에 따라 상기 모터의 회전을 제어할 수 있다.

한편, 상기 식별 정보는, 상기 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 산출된 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값에 따라 결정될 수 있다.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치에 회전 가능하도록 장착되는 디스플레이 장치는, 디스플레이, 외부 장치와 통신하기 위한 통신부, 상기 디스플레이 장치의 식별 정보를 저장하는 메모리 및 상기 회전 장치로 상기 식별 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 산출된 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값에 따라 상기 식별 정보를 결정할 수 있다.

이 경우, 상기 통신부는, 원격 제어 장치와 제1 통신 방식으로 통신하기 위한 제1 통신 인터페이스 및 상기 회전 장치와 제2 통신 방식으로 통신하기 위한 제2 통신 인터페이스를 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 인터페이스를 통해 상기 원격 제어 장치로부터 상기 디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령이 수신되면, 상기 식별 정보를 상기 회전 장치로 전송하도록 상기 제2 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.

이 경우, 상기 프로세서는, 상기 식별 정보에 대응되는 회전 속도로 상기 회전 장치에 포함된 구동 부재를 회전시키기 위한 제어 신호를 상기 회전 장치로 전송하도록 상기 제2 통신 인터페이스를 제어할 수 있다.

한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 회전 장치의 제어 방법은, 디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령을 수신하는 단계 및 상기 디스플레이 장치에 저장된 복수의 구동 정보 중 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 기초하여 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키도록 상기 구동 부재를 제어하는 단계를 포함한다.

이 경우, 상기 디스플레이 장치로부터 상기 디스플레이 장치를 식별하기 위한 식별 정보를 수신하는 단계 및 수신된 식별 정보에 기초하여 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 구동 정보를 결정하는 단계는, 상기 식별 정보에 포함된 상기 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값을 산출하는 단계를 더 포함하고, 산출된 토크 값에 기초하여 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다.

이 경우, 상기 구동 정보를 결정하는 단계는, 상기 토크 값이 클수록 상기 디스플레이 장치를 회전시키는 회전 속도가 낮아지도록 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다.

한편, 상기 구동 부재는 상기 디스플레이 장치로 회전력을 전달하는 모터를 포함하며, 상기 모터는 스텝 모터일 수 있다.

이 경우, 상기 저장된 복수의 구동 정보는 상기 모터의 회전을 제어하기 위한 속도 프로파일(profile)을 포함하며, 상기 구동 부재를 제어하는 단계는, 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 포함된 속도 프로파일에 따라 상기 모터의 회전을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 상기 식별 정보는, 상기 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 산출된 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값에 따라 결정될 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 랜드스케이프(landscape) 자세(또는, 가로 방향 자세)로 배치된 디스플레이 장치 및 회전 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 포트레이트(portrait) 자세(또는, 세로 방향 자세)로 배치된 디스플레이 장치 및 회전 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 스텝 모터의 토크-속도 그래프의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 디스플레이 장치가 회전 장치로 식별 정보를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서 설명되는 실시 예는 본 개시의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 개시는 여기서 설명되는 실시 예들과 다르게, 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 개시의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.

본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 개시의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.

본 개시의 설명에 있어서 각 단계의 순서는 선행 단계가 논리적 및 시간적으로 반드시 후행 단계에 앞서서 수행되어야 하는 경우가 아니라면 각 단계의 순서는 비제한적으로 이해되어야 한다. 즉, 위와 같은 예외적인 경우를 제외하고는 후행 단계로 설명된 과정이 선행단계로 설명된 과정보다 앞서서 수행되더라도 개시의 본질에는 영향이 없으며 권리범위 역시 단계의 순서에 관계없이 정의되어야 한다.

본 명세서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

그리고, 본 명세서에서는 본 개시의 각 실시 예의 설명에 필요한 구성요소를 설명한 것이므로, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 일부 구성요소는 변경 또는 생략될 수도 있으며, 다른 구성요소가 추가될 수도 있다. 또한, 서로 다른 독립적인 장치에 분산되어 배치될 수도 있다.

나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 개시의 실시 예를 상세하게 설명하지만, 본 개시가 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치(100)에 연결된 디스플레이 장치(200)의 회전 동작을 설명하기 위한 도면이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(200)는 TV, 스마트 TV, 모니터, 전자 액자, 전자 칠판, 전자 테이블, 노트북, LFD(Large Format Display) 등과 같은 다양한 디스플레이 장치로 구현될 수 있다.

회전 장치(100)는 디스플레이 장치(200)를 회전시키기 위한 이벤트가 발생하면 디스플레이 장치(200)를 회전시킬 수 있다. 여기에서, 디스플레이 장치(200)를 회전시키기 위한 이벤트는, 디스플레이 장치(200)를 회전시키기 위한 사용자 명령이 입력되는 경우, 영상의 해상도가 변경되는 경우 또는 디스플레이 장치(200)와 통신하는 사용자 단말 장치가 회전되는 경우 등이 그 예가 될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 디스플레이 장치(200)는 회전 장치(100)에 탈착 가능하게 연결될 수 있다. 여기에서, 디스플레이 장치(200)는 회전 장치(100)의 회전 중심(10)을 기준으로 회전될 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 회전 장치(100)는 디스플레이 장치(200)를 랜드스케이프(landscape) 자세(또는 가로 방향 자세) 또는 포트레이트(portrait) 자세(또는 세로 방향 자세)로 회전시킬 수 있다.

여기에서, 랜드스케이프 자세는 디스플레이 장치(200)의 가로 길이가 세로 길이보다 긴 형태로 배치된 자세이고, 포트레이트 자세는 디스플레이 장치(200)의 세로 길이가 가로 길이보다 긴 형태로 배치된 자세가 될 수 있다.

예를 들어, 디스플레이 장치(200)가 도 1과 같이 랜드스케이프 자세로 있는 상태에서 디스플레이 장치(200)를 회전시키기 위한 사용자 명령이 입력되면, 회전 장치(100)는 디스플레이 장치(200)를 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

이 경우, 디스플레이 장치(200)는 도 2와 같은 자세를 거쳐 도 3에 도시된 포트레이트 자세가 될 수 있다.

또는, 디스플레이 장치(200)가 도 3과 같이 포트레이트 자세로 있는 상태에서 디스플레이 장치(200)를 회전시키기 위한 사용자 명령이 입력되면, 회전 장치(100)는 디스플레이 장치(200)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.

이 경우, 디스플레이 장치(200)는 도 2와 같은 자세를 거쳐 도 1에 도시된 랜드스케이프 자세가 될 수 있다.

한편, 회전 장치(100)가 디스플레이 장치(200)를 회전시키는 실시예는 도 1 내지 도 3에 도시된 것에 한정되는 것은 아니다. 가령, 회전 장치(100)는 디스플레이 장치(200)를 랜드스케이프 자세에서 시계 방향으로 회전시켜 포트레이트 자세로 변경하거나, 포트레이트 자세에서 반시계 방향으로 회전시켜 랜드스케이프 자세로 변경할 수도 있다.

또한, 이상에서는 회전 장치(100)가 디스플레이 장치(200)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 90도 회전시켜 포트레이트 자세 또는 랜드스케이프 자세가 되는 것을 예로 들었으나, 본 개시의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 가령, 회전 장치(100)는 디스플레이 장치(200)를 포트레이트 자세에서 반시계 방향 또는 시계 방향으로 90도 회전시켜 랜드스케이프 자세로 변경하고, 랜드스케이프 자세에서 같은 방향으로 90도 더 회전하여 포트레이트 자세로 변경할 수도 있다.

한편, 회전 장치(100)에는 다양한 종류의 디스플레이 장치(200)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 회전 장치(100)에 연결된 디스플레이 장치를 다른 디스플레이 장치로 교체할 수 있다. 이 경우, 회전 장치(100)는 연결된 디스플레이 장치의 기구적 특징(크기, 무게, 무게 중심의 위치 등)에 따라 디스플레이 장치를 회전시키는 속도를 변경할 수 있다.

회전 장치(100)가 디스플레이 장치(200)를 회전시키는 동작을 수행하기 위해서는 디스플레이 장치(200)를 회전시킬 수 있을 정도의 토크(회전 힘)를 제공할 수 있어야 한다. 디스플레이 장치(200)를 회전시킬 수 있는 토크 값은 다음과 같은 수식을 통해 산출할 수 있다.

여기에서, I는 디스플레이 장치의 관성모멘트(디스플레이 장치의 형상과 무게, 무게 중심의 위치에 따라 산출되는 값), m은 디스플레이 장치의 질량, g는 중력 가속도, l은 디스플레이 장치의 중심(회전 장치의 회전 중심과 연결된 위치)과 무게 중심 사이의 거리, θ는 디스플레이 장치의 회전 각도, τ는 회전 장치의 토크 값이다.

한편, 회전 장치(100)가 디스플레이 장치(200)로 회전력을 제공하기 위해 스텝 모터를 사용하는 경우 모터의 회전 속도에 따라 디스플레이 장치(200)로 제공되는 토크 값이 달라질 수 있다. 구체적으로, 모터의 회전 속도가 높아질수록 디스플레이 장치(200)로 제공되는 토크 값이 작아진다(도 8의 토크-속도 그래프 참조).

이에 따라, 회전 장치(100)는 연결되는 디스플레이 장치의 기구적 특징을 고려하여, 회전을 위해 요구되는 토크 값이 큰 디스플레이 장치가 연결된 경우 모터의 회전 속도를 낮게 설정하여 디스플레이 장치로 큰 회전력을 전달하고, 회전을 위해 요구되는 토크 값이 작은 디스플레이 장치가 연결된 경우 모터의 회전 속도를 높게 설정하여 필요한 회전력을 전달하는 동시에 회전 시간을 최소화할 수 있다.

이와 같은 회전 장치(100)의 동작과 관련한 구체적인 내용은 이하 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 4를 참고하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치(100)는 구동 부재(110), 메모리(120) 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다.

구동 부재(110)는 회전 장치(100)에 장착된 디스플레이 장치(200)를 회전시키는 구동력을 제공하는 구성이다. 구동 부재(110)는 회전력을 발생시키는 모터를 포함할 수 있다.

메모리(120)는 회전 장치(100)의 구성요소의 전반적인 동작을 제어하기 위한 운영체제(Operating System: OS) 및 회전 장치(100)의 구성요소와 관련된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다.

이에 따라, 프로세서(130)는 메모리(120)에 저장된 다양한 명령 또는 데이터 등을 이용하여 회전 장치(100)의 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.

특히, 메모리(120)는 회전 장치(100)에 장착된 디스플레이 장치(200)를 회전시키기 위해, 구동 부재(110)를 제어하기 위한 복수의 구동 정보를 저장할 수 있다.

프로세서(130)는 회전 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 이를 위해, 프로세서(130)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.

프로세서(130)는 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(130)에 연결된 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.

프로세서(130)는 디스플레이 장치(200)의 회전을 위한 이벤트가 발생하면, 디스플레이 장치(200)를 회전시키도록 구동 부재(110)를 제어할 수 있다.

여기에서, 회전 이벤트는 디스플레이 장치(200)를 회전시키기 위한 사용자 명령(command)이 입력되는 이벤트, 기설정된 시간이 도래하는 이벤트, 디스플레이할 영상의 해상도와 디스플레이 장치(200)의 자세가 맞지 않는 이벤트 등이 될 수 있다. 다만, 이는 일 실시 예일 뿐 본 개시의 회전 이벤트가 이에 한정되는 것은 아니다.

구체적으로, 프로세서(130)는 디스플레이 장치(200)를 회전시키기 위한 사용자 명령이 수신되면, 메모리(120)에 저장된 복수의 구동 정보 중 회전 장치(100)에 장착된 디스플레이 장치(200)에 대응되는 구동 정보에 기초하여 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치(200)를 회전시키도록 구동 부재(110)를 제어할 수 있다.

사용자 명령은 회전 장치(100), 디스플레이 장치(200) 또는 원격 제어 장치(미도시)에 구비된 특정 버튼을 선택하는 명령이나 디스플레이 장치(200)에 디스플레이 된 메뉴를 선택하는 명령 또는 스마트 폰 등의 사용자 단말에 디스플레이 된 메뉴를 선택하는 명령 등이 될 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 5를 참고하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치(100)는 구동 부재(110), 메모리(120), 프로세서(130) 및 통신부(140)를 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 구성 중 도 4에 도시된 구성과 중복되는 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.

구동 부재(110)는 모터(111), 모터 드라이버(112), 센서(113) 및 스위치(114)를 포함할 수 있다. 이와 관련한 상세한 설명은 도 7을 참고하여 후술하기로 한다.

통신부(140)는 다양한 유형의 통신 방식에 따라 외부 기기와 통신을 수행하여 다양한 유형의 데이터를 송수신할 수 있다.

이를 위해, 통신부(140)는 근거리 무선 통신 모듈(미도시) 및 무선 랜 통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 근거리 무선 통신 모듈(미도시)은 근거리에 위치한 전자 장치와 무선으로 데이터 통신을 수행하는 통신 모듈로써, 예를 들어, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 지그비(ZigBee) 모듈, NFC(Near Field Communication) 모듈 등이 될 수 있다. 또한, 무선 랜 통신 모듈(미도시)은 와이파이(WiFi), IEEE 등과 같은 무선 통신 프로토콜에 따라 외부 네트워크에 연결되어 통신을 수행하는 모듈이다.

이 밖에 통신부(140)는 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evoloution) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신망에 접속하여 통신을 수행하는 이동 통신 모듈을 더 포함할 수도 있다. 또한, 통신부(170)는 USB(Universal Serial Bus), IEEE(Institute of Electrical and Eletronics Engineers) 1394, RS-232 등의 유선 통신 모듈(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, TV 방송을 수신하는 방송 수신 모듈을 포함할 수도 있다.

특히, 통신부(140)는 회전 장치(100)에 연결된 디스플레이 장치(200)와 통신할 수 있다. 회전 장치(100)는 통신부(140)를 통해 디스플레이 장치(200)로부터 디스플레이 장치(200)를 식별하기 위한 식별 정보를 수신할 수 있다.

이 경우, 프로세서(130)는 수신된 식별 정보에 기초하여 디스플레이 장치(200)에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(130)는 식별 정보에 포함된 디스플레이 장치(200)의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성(관성모멘트) 등의 정보에 기초하여 디스플레이 장치(200)를 회전시키기 위한 토크 값을 산출하고(수학식 1 참조), 산출된 토크 값에 기초하여 디스플레이 장치(200)에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(130)는 산출된 토크 값이 클수록 디스플레이 장치(200)를 회전시키는 회전 속도가 낮아지도록 디스플레이 장치(200)에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다.

여기에서, 구동 정보는 구동 부재(110)에 포함된 모터(111)의 회전을 제어하기 위한 속도 프로파일(profile)을 포함할 수 있으며, 프로세서(130)는 회전 장치(100)에 장착된 디스플레이 장치(200)에 대응되는 구동 정보에 포함된 속도 프로파일에 따라 모터(111)의 회전을 제어할 수 있다.

한편, 프로세서(130)는 모터 드라이버(112)를 통해 출력되는 펄스 신호의 전류 값을 제어함으로써 회전 장치(100)가 디스플레이 장치(200)에 작용하는 토크 힘을 제어하도록 구동 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 산출된 토크 값이 상대적으로 작은 디스플레이 장치를 회전시키는 경우, 구동 정보에 포함된 속도 프로파일이 상대적으로 큰 토크 값을 가지는 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 속도 프로파일과 동일하더라도, 모터 드라이버(112)를 통해 모터(111)로 제공되는 전류 값을 작게 설정하여 디스플레이 장치(200)에 작용하는 토크 힘을 감소시킬 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 6을 참고하면, 디스플레이 장치(200)는 디스플레이(210), 통신부(220), 메모리(230) 및 프로세서(240)를 포함할 수 있다.

디스플레이(210)는 다양한 영상을 디스플레이할 수 있다. 여기에서, 영상은 정지 영상 또는 동영상 중 적어도 하나를 포함하는 개념으로써, 디스플레이(210)는 방송 컨텐츠, 멀티 미디어 컨텐츠 등과 같은 다양한 영상을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(210)는 각종 유저 인터페이스(UI) 및 아이콘을 표시할 수도 있다.

디스플레이(210)는 회전 장치(100)의 구동에 따라 회전될 수 있다. 이때, 디스플레이(210)는 전면이 일정한 방향을 유지한 상태에서 회전 중심(10)을 중심으로 회전될 수 있다. 여기서, 회전 중심(10)은 디스플레이(210)의 기하학적 중심에 위치할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이 (210)의 다른 위치에 위치할 수도 있다.

이와 같은, 디스플레이(210)는 LCD(Liquid Crystal Display Panel), LED(light emitting diode), OLED(Organic Light Emitting Diodes), LCoS(Liquid Crystal on Silicon), DLP(Digital Light Processing) 등과 같은 다양한 형태의 디스플레이로 구현될 수 있다. 또한, 디스플레이(210) 내에는 a-si TFT, LTPS(low temperature poly silicon) TFT, OTFT(organic TFT) 등과 같은 형태로 구현될 수 있는 구동 회로, 백라이트 유닛 등도 함께 포함될 수 있다.

또한, 디스플레이(210)는 터치 감지부와 결합되어 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.

통신부(220)는 다양한 유형의 통신 방식에 따라 다양한 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다.

특히, 통신부(220)는 원격 제어 장치(예컨대, 리모컨)와 제1 통신 방식으로 통신하기 위한 제1 통신 인터페이스(221) 및 회전 장치(100)와 제2 통신 방식으로 통신하기 위한 제2 통신 인터페이스(222)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 디스플레이 장치(200)는 적외선 통신 방식을 이용하는 제1 통신 인터페이스(221)를 통해 원격 제어 장치로부터 사용자 명령을 수신할 수 있으며, 블루투스 통신 방식을 이용하는 제2 통신 인터페이스(222)를 통해 제1 통신 인터페이스(221)를 통해 수신한 사용자 명령, 디스플레이 장치(200)의 메모리(230)에 저장된 식별 정보 등을 회전 장치(100)로 전송할 수 있다.

일 예로, 사용자는 디스플레이 장치(200)를 제어하기 위한 원격 제어 장치를 통해 디스플레이 장치(200)를 회전하기 위한 사용자 명령을 디스플레이 장치(200)로 전송할 수 있다. 디스플레이 장치(200)는 회전을 위한 사용자 명령이 제1 통신 인터페이스(221)를 통해 수신되면, 블루투스 통신 방식을 이용하는 제2 통신 인터페이스(222)를 통해 회전 장치(100)로 회전을 위한 사용자 명령을 전송할 수 있다. 이 경우, 회전을 위한 사용자 명령과 함께 디스플레이 장치(200)의 식별 정보가 제2 통신 인터페이스(222)를 통해 전송될 수 있다.

메모리(230)는 디스플레이 장치(200)의 구성요소의 전반적인 동작을 제어하기 위한 운영체제(Operating System: OS) 및 디스플레이 장치(200)의 구성요소와 관련된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 메모리(230)는 디스플레이 장치(200)의 식별 정보를 저장할 수 있다.

프로세서(240)는 디스플레이 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히, 프로세서(240)는 회전 장치(100)로 디스플레이 장치(200)의 식별 정보를 전송하도록 통신부(220)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(240)는 제1 통신 인터페이스(221)를 통해 원격 제어 장치로부터 디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령이 수신되면, 식별 정보를 회전 장치(100)로 전송하도록 제2 통신 인터페이스(222)를 제어할 수 있다.

한편, 프로세서(240)는 식별 정보에 대응되는 회전 속도로 회전 장치(100)에 포함된 구동 부재(110)의 모터(111)를 회전시키기 위한 제어 신호를 회전 장치(100)로 전송하도록 제2 통신 인터페이스(222)를 제어할 수 있다.

한편, 프로세서(240)는 디스플레이 장치(200)의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 등의 정보에 기초하여 디스플레이 장치(200)를 회전시키기 위한 토크 값을 산출하고, 산출된 토크 값에 따라 식별 정보를 결정할 수 있다. 즉, 앞서 설명하였던 바와 같이 토크 값을 산출하는 동작은 회전 장치(100)에서 처리될 수도 있으나, 디스플레이 장치(200)에서 처리될 수도 있다.

회전 장치(100) 및 디스플레이 장치(200)는 각각 외부로부터 전원을 공급 받기 위한 전원부를 포함할 수 있다. 회전 장치(100) 및 디스플레이 장치(200)는 각각 구비된 전원부를 통해 서로 다른 외부 전원으로부터 전원을 공급 받을 수 있다. 한편, 다른 실시예에 따르면 회전 장치(100)가 디스플레이 장치(200)에 연결되면 디스플레이 장치(200)로부터 전원을 공급 받아 구동 부재(110)를 통해 회전 구동을 수행할 수 있다. 이 경우, 회전 장치(100)는 무선 또는 유선 방식으로 디스플레이 장치(200)로부터 전원을 공급 받을 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다. 한편, 도 7의 구조는 일 실시예로서, 모터(111), 모터 드라이버(112), 센서(113), 스위치(114-1, 114-2), 통신부(140)의 배열 위치, 배열 형태 및 연결 구조는 실시 예에 따라 도 7과 상이할 수 있다. 또한, 도 7에는 도시하지 않았으나, 회전 장치(100)는 모터 드라이버(112)와 전기적으로 연결되는 프로세서(130)를 더 포함할 수 있다.

모터(111)는 모터 드라이버(112)를 통한 프로세서(130)의 제어에 따라 디스플레이 장치(200)를 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 도 7을 참조하면, 모터(111)는 디스플레이 장치(200)와 연결된 기어(115)(예를 들어, 원형 기어)를 회전시킬 수 있는 위치에 배치되고, 모터 드라이버(112)를 통한 프로세서(130)의 제어에 따라 기어(115)를 회전시킴으로써 디스플레이 장치(200)를 회전시킬 수 있다.

이와 같은, 모터(111)는 일 예로 스텝 모터가 될 수 있다. 이 경우, 모터(111)는 모터 드라이버(112)에 의해 출력되는 펄스 신호에 기초하여 일정한 각도만큼 회전할 수 있다. 일 예로, 모터(111)는 1 펄스 당 1.8도 회전하는 스텝 모터가 될 수 있다.

한편, 상술한 스텝 모터는 일 실시 예로써, 모터(111)는 회전력을 발생시킬 수 있는 다양한 모터로 구현될 수 있다. 일 예로, 모터(111)는 AC 모터, DC 모터 등이 될 수도 있다.

센서(113)는 디스플레이 장치(200)의 회전을 감지할 수 있다. 구체적으로, 센서(113)는 모터(111)에 의해 회전하는 기어(115)의 회전을 감지함으로써, 기어(115)에 연결된 디스플레이 장치(200)의 회전을 감지할 수 있다.

일 예로, 센서(113)는 엔코더(가령, 로터디 엔코더)로 구현될 수 있다. 이 경우, 센서(113)는 발광 소자(예를 들어, LED), 복수의 슬롯을 포함하는 회전 디스크 및 수광 소자(예를 들어, 포토 다이오드)를 포함할 수 있다. 그리고, 센서(113)는 발광 소자에 의해 출력된 빛이 회전 디스크의 슬롯을 통과하여 수광 소자에 도달하는 것에 기초하여, 디스플레이 장치(200)의 회전을 감지할 수 있다.

그리고, 센서(113)는 디스플레이 장치(200)가 회전하는 동안 펄스 신호를 출력할 수 있다. 구체적으로, 기어(115)가 회전함에 따라 기어(115)에 맞물린 센서(113)의 회전 디스크가 회전하는 동안, 센서(113)의 발광 소자에 의해 출력된 빛은 회전 디스크의 슬롯을 통과하여 수광 소자에 도달할 수 있다. 이 경우, 센서(113)는 수광 소자에 도달한 빛을 전기적 신호를 변환하고, 전기적 신호를 펄스 신호로 변환하여 출력할 수 있다. 이를 위해, 센서(113)는 전기적 신호를 펄스 신호로 변환하기 위한 회로(가령, 파형 정형 회로) 등을 더 포함할 수 있다.

한편, 센서(113)에 의해 출력되는 펄스 신호의 개수는 센서(113)의 분해능에 따라 상이할 수 있다. 여기에서, 분해능은 센서(113)의 회전축이 1회전할 때 센서(113)에 의해 출력되는 펄스 신호의 개수로써, 가령 센서(113)의 분해능이 360이면 센서(113)는 1회전시 360개의 펄스 신호를 출력할 수 있다. 이와 같은 분해능은 센서(113)의 회전 디스크의 슬롯 개수 등 센서(113)의 특성 및 사양에 따라 다양할 수 있다.

한편, 이상에서는, 센서(113)를 엔코더로 설명하였으나, 본 개시에 따른 센서(113)가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 센서(113)는 회전을 감지할 수 있는 적외선 센서 등 다양한 센서로 구현될 수 있다. 또한, 센서(113)는 상술한 광학 방식의 엔코더로 구현될 수 있음은 물론, 자석 및 자력 감지 센서를 포함하는 자기 방식의 엔코더로 구현 될 수도 있다.

또한, 이상에서는 센서(113)가 기어(115)의 회전을 감지함으로써, 기어(115)에 연결된 디스플레이 장치(200)의 회전을 감지하는 것으로 설명하였으나, 실시 예에 따라 센서(113)는 모터(111)의 회전을 감지함으로써 디스플레이 장치(200)의 회전을 감지할 수도 있다.

스위치(114-1, 114-2)는 디스플레이 장치(200)의 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나의 제어와 관련된 구성이다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 스위치(114-1, 114-2)는 리미트 스위치로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 스위치는 디스플레이 장치(200)가 포트레이트 자세인 상태에서 눌려지는 수평 위치 감지 스위치(114-1) 및 디스플레이 장치(200)가 랜드스케이프 자세인 상태에서 눌려지는 수직 위치 감지 스위치(114-2)를 포함할 수 있으며, 각 스위치를 통해 감지된 센싱 값에 따라 디스플레이 장치(200)의 회전 각도를 감지할 수 있다.

도 8은 스텝 모터의 토크-속도 그래프의 일 예를 도시한 도면이다.

도 8을 참고하면, 스텝 모터의 경우 회전 속도가 느리면 토크 값이 커지고 회전 속도가 빠르면 토크 값이 작아지는 것을 확인할 수 있다. 일반적으로 회전 장치(100)에 연결되는 디스플레이 장치(200)의 크기가 커질수록 회전 장치(100)는 연결된 디스플레이 장치(200)를 회전하기 위해 더 큰 토크를 제공해야 하므로, 회전 장치(100)는 모터(111)의 회전 속도를 낮추는 방식으로 모터(111)의 구동을 제어하여 연결된 디스플레이 장치(200)에 대응되는 회전 토크를 제공할 수 있다.

도 9는 디스플레이 장치가 회전 장치로 식별 정보를 제공하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

수학식 1에 기초하여 산출한 디스플레이 장치의 토크 값에 따라, 디스플레이 장치는 그룹 별로 구분될 수 있다. 예를 들어, 토크 값이 제1 임계값 미만인 디스플레이 장치(200-1)는 제1 그룹, 제1 임계값 이상 제2 임계값 미만인 디스플레이 장치(200-2)는 제2 그룹, 제2 임계값 이상 제3 임계값 미만인 디스플레이 장치(200-3)는 제3 그룹으로 구분될 수 있다. 각 디스플레이 장치(200-1, 200-2, 200-3)에 저장된 식별 정보는 토크 값에 따라 구분된 복수의 그룹 중, 각 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값이 속한 그룹에 대한 그룹 정보를 포함할 수 있다.

회전 장치(100)는 디스플레이 장치(200)가 연결되면 디스플레이 장치(200)로부터 그룹 정보를 수신하여, 연결된 디스플레이 장치(200)가 어느 그룹에 속하는지 식별할 수 있고, 그룹 정보에 대응되는 구동 정보에 기초하여 디스플레이 장치(200)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 다양한 크기와 무게를 가지는 디스플레이 장치들에 대해 일일이 매칭되는 구동 정보를 모두 저장하지 않고도 복수의 그룹 각각에 대응되는 구동 정보만을 저장하여 디스플레이 장치의 회전을 제어할 수 있으므로, 한정된 저장 용량을 가지는 디스플레이 장치 또는 회전 장치에서 데이터를 효율적으로 저장할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 회전 장치의 제어 방법은 디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령을 수신하는 단계(S1010) 및 디스플레이 장치에 저장된 복수의 구동 정보 중 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 기초하여 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키도록 구동 부재를 제어하는 단계(S1020)를 포함한다.

먼저, 회전 장치는 디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령을 수신(S1010)할 수 있다.

그리고, 회전 장치는 디스플레이 장치에 저장된 복수의 구동 정보 중 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 기초하여 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키도록 구동 부재를 제어(S1020)할 수 있다.

이 경우, 회전 장치는 디스플레이 장치로부터 디스플레이 장치를 식별하기 위한 식별 정보를 수신할 수 있다. 회전 장치는 수신된 식별 정보에 기초하여 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다.

구동 정보를 결정하는 단계는, 식별 정보에 포함된 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 회전 장치는 산출된 토크 값에 기초하여 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다.

또한, 회전 장치는 토크 값이 클수록 디스플레이 장치를 회전시키는 회전 속도가 낮아지도록 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정할 수 있다.

한편, 구동 부재는 디스플레이 장치로 회전력을 전달하는 모터를 포함하며, 모터는 스텝 모터일 수 있다.

이 경우, 회전 장치에 저장된 복수의 구동 정보는 모터의 회전을 제어하기 위한 속도 프로파일(profile)을 포함하며, 구동 부재를 제어하는 단계는, 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 포함된 속도 프로파일에 따라 모터의 회전을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 식별 정보는 디스플레이 장치의 프로세서에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치의 프로세서는 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 산출된 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값에 따라 식별 정보를 결정할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 장치의 제어 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.

회전 장치는 디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령이 수신(S1110)되면, 디스플레이 장치로부터 디스플레이 장치를 식별하기 위한 식별 정보를 수신(S1120)할 수 있다.

그리고, 회전 장치는 수신된 식별 정보에 기초하여 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정(S1130)하고, 결정된 구동 정보에 기초하여 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키도록 구동 부재를 제어(S1140)할 수 있다.

이 경우, 회전 장치는 디스플레이 장치와의 페어링(pairing) 연결 이력이 있는지 확인하고, 연결 이력이 없는 경우 디스플레이 장치와의 페어링 동작을 수행하여, 디스플레이 장치로부터 식별 정보를 수신할 수 있다.

디스플레이 장치는 회전 장치와의 기구적인 연결을 감지하여 페어링 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치는 디스플레이 장치가 회전 장치에 물리적으로 장착되었지 여부를 식별하기 위한 센서(예컨대 근접 센서)를 구비할 수 있으며, 센서를 통해 감지된 결과에 따라 디스플레이 장치가 회전 장치에 장착되었는지 식별할 수 있다. 센싱 결과에 따라 디스플레이 장치가 회전 장치에 장착된 것으로 식별되면, 디스플레이 장치는 회전 장치와의 페어링 동작을 개시할 수 있다. 한편, 센싱 결과에 따라 디스플레이 장치가 회전 장치로부터 탈착된 것으로 식별되면, 디스플레이 장치는 회전 장치와의 페어링을 통해 연결되었던 블루투스 연결을 해제할 수 있다.

한편, 회전 장치는 디스플레이 장치와의 페어링 연결 이력이 있는 경우 다시 페어링 동작을 수행하지 않고, 이전에 진행되었던 페어링 동작 과정에서 수신하였던 식별 정보를 이용하여 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 구동 정보를 결정할 수 있다.

회전 장치는 회전 이벤트(예컨대, 사용자의 회전 명령이 수신되는 이벤트)가 발생할 때마다 디스플레이 장치로부터 식별 정보를 수신하거나, 디스플레이 장치가 회전 장치에 최초로 페어링되는 1회에 한하여 식별 정보를 수신할 수 있다. 한편, 회전 장치는 디스플레이 장치와 페어링되고 식별 정보를 수신한 후 기설정된 주기마다 식별 정보를 수신하여 식별 정보를 업데이트할 수 있다.

한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시예에 따른 회전 장치에서의 처리 동작을 수행하기 위한 컴퓨터 명령어(computer instructions)는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장될 수 있다. 이러한 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 명령어는 특정 기기의 프로세서에 의해 실행되었을 때 상술한 다양한 실시예에 따른 회전 장치의 처리 동작을 상술한 특정 기기가 수행하도록 한다.

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버 장치, 어플리케이션 스토어의 서버 장치, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

100: 회전 장치 200: 디스플레이 장치

Claims (20)

1. 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 회전 장치에 있어서,
   상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 구동 부재;
   상기 구동 부재를 제어하기 위한 복수의 구동 정보를 저장하는 메모리; 및
   디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령이 수신되면, 상기 저장된 복수의 구동 정보 중 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 기초하여 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키도록 상기 구동 부재를 제어하는 프로세서;를 포함하는, 회전 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 디스플레이 장치와 통신하기 위한 통신부;를 더 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 통신부를 통해 상기 디스플레이 장치로부터 상기 디스플레이 장치를 식별하기 위한 식별 정보를 수신하고,
   수신된 식별 정보에 기초하여 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정하는, 회전 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 식별 정보에 포함된 상기 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값을 산출하고,
   산출된 토크 값에 기초하여 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정하는, 회전 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 토크 값이 클수록 상기 디스플레이 장치를 회전시키는 회전 속도가 낮아지도록 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정하는, 회전 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 구동 부재는 상기 디스플레이 장치로 회전력을 전달하는 모터를 포함하며, 상기 모터는 스텝 모터인, 회전 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 저장된 복수의 구동 정보는 상기 모터의 회전을 제어하기 위한 속도 프로파일(profile)을 포함하며,
   상기 프로세서는,
   상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 포함된 속도 프로파일에 따라 상기 모터의 회전을 제어하는, 회전 장치.
7. 제2항에 있어서,
   상기 식별 정보는,
   상기 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 산출된 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값에 따라 결정되는, 회전 장치.
8. 회전 장치에 회전 가능하도록 장착되는 디스플레이 장치에 있어서,
   디스플레이;
   외부 장치와 통신하기 위한 통신부;
   상기 디스플레이 장치의 식별 정보를 저장하는 메모리; 및
   상기 회전 장치로 상기 식별 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 프로세서;를 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 산출된 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값에 따라 상기 식별 정보를 결정하는, 디스플레이 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 통신부는,
   원격 제어 장치와 제1 통신 방식으로 통신하기 위한 제1 통신 인터페이스; 및 상기 회전 장치와 제2 통신 방식으로 통신하기 위한 제2 통신 인터페이스;를 포함하는, 디스플레이 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 통신 인터페이스를 통해 상기 원격 제어 장치로부터 상기 디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령이 수신되면, 상기 식별 정보를 상기 회전 장치로 전송하도록 상기 제2 통신 인터페이스를 제어하는, 디스플레이 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 식별 정보에 대응되는 회전 속도로 상기 회전 장치에 포함된 구동 부재를 회전시키기 위한 제어 신호를 상기 회전 장치로 전송하도록 상기 제2 통신 인터페이스를 제어하는, 디스플레이 장치.
12. 제8항에 있어서,
    상기 식별 정보는, 토크 값에 따라 구분된 복수의 그룹 중 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값이 속한 그룹에 대한 그룹 정보이며,
    상기 프로세서는,
    상기 회전 장치로 상기 그룹 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는, 디스플레이 장치.
13. 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 회전 장치의 제어 방법에 있어서,
    디스플레이 장치의 회전을 위한 사용자 명령을 수신하는 단계; 및
    상기 디스플레이 장치에 저장된 복수의 구동 정보 중 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 기초하여 상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치를 회전시키도록 상기 구동 부재를 제어하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치로부터 상기 디스플레이 장치를 식별하기 위한 식별 정보를 수신하는 단계; 및
    수신된 식별 정보에 기초하여 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 구동 정보를 결정하는 단계는,
    상기 식별 정보에 포함된 상기 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값을 산출하는 단계;를 더 포함하고,
    산출된 토크 값에 기초하여 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정하는, 제어 방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 구동 정보를 결정하는 단계는,
    상기 토크 값이 클수록 상기 디스플레이 장치를 회전시키는 회전 속도가 낮아지도록 상기 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보를 결정하는, 제어 방법.
17. 제13항에 있어서,
    상기 구동 부재는 상기 디스플레이 장치로 회전력을 전달하는 모터를 포함하며, 상기 모터는 스텝 모터인, 제어 방법.
18. 제17항에 있어서,
    상기 저장된 복수의 구동 정보는 상기 모터의 회전을 제어하기 위한 속도 프로파일(profile)을 포함하며,
    상기 구동 부재를 제어하는 단계는,
    상기 회전 장치에 장착된 디스플레이 장치에 대응되는 구동 정보에 포함된 속도 프로파일에 따라 상기 모터의 회전을 제어하는 단계;를 포함하는, 제어 방법.
19. 제14항에 있어서,
    상기 식별 정보는,
    상기 디스플레이 장치의 크기, 무게, 무게 중심의 위치, 회전 관성 중 적어도 하나의 정보에 기초하여 산출된 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값에 따라 결정되는, 제어 방법.
20. 제14항에 있어서,
    상기 식별 정보는, 토크 값에 따라 구분된 복수의 그룹 중 상기 디스플레이 장치를 회전시키기 위한 토크 값이 속한 그룹에 대한 그룹 정보이며,
    상기 구동 정보를 결정하는 단계는,
    상기 그룹 정보에 대응되는 구동 정보를 결정하는, 제어 방법.

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