JP2016063386A - 通信装置、並びにアンテナの位置及び向きの設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 アンテナの位置及び向きを良好な受信感度が得られる位置及び向きに設定できる通信装置を提供する。
【解決手段】 テレビ会議装置１０は、無線通信用のアンテナ７０と、該アンテナ７０の位置及び向きの少なくとも一方を変更するためのアンテナ駆動装置７２と、該アンテナ駆動装置７２を制御可能であり、アンテナ７０の受信感度（ＲＳＳＩ値）を取得し、該受信感度に基づいてアンテナ７０の位置及び向きを設定するコントローラＣ１を含む制御装置２４と、を備えている。この場合、アンテナ７０の位置及び向きを良好な受信感度が得られる位置及び向きに設定できる
【選択図】図２

Description

本発明は、通信装置、並びにアンテナの位置及び向きの設定方法に係り、更に詳しくは、無線通信用のアンテナを備える通信装置、並びに前記アンテナの位置及び向きの設定方法に関する。

従来、無線通信用のアンテナを備える通信装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１に開示されている通信装置は、アンテナの位置及び向きを良好な受信感度が得られる位置及び向きに設定することができなかった。

本発明は、無線通信用のアンテナと、前記アンテナの位置及び向きの少なくとも一方を変更するための駆動装置と、前記駆動装置を制御可能であり、前記アンテナの受信感度を取得し、該受信感度に基づいて前記アンテナの位置及び向きを設定する制御装置と、を備える通信装置である。

これによれば、アンテナの位置及び向きを良好な受信感度が得られる位置及び向きに設定できる。

一実施形態のテレビ会議装置の上面図である。 テレビ会議装置の制御の構成を示すブロック図である。 図３（Ａ）及び図３（Ｂ）は、アンテナ駆動装置を説明するための図（その１及びその２）である。 図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、アンテナ駆動装置を説明するための図（その３及びその４）である。 アンテナ駆動装置を説明するための図（その５）である。 ステッピングモータのステップ動作を説明するための図である。 図７（Ａ）は、ステッピングモータの構造を示す図であり、図７（Ｂ）は、ステッピングモータのロータ部の構造を示す図である。 テレビ会議装置の使用方法を説明するための図（その１）である。 テレビ会議装置の使用方法を説明するための図（その２）である。 複数のテレビ会議装置を含む会議システムの概略構成を示す図である。 テレビ会議装置の使用態様を示す図である。 アンテナの位置及び向きの設定方法を説明するためのフローチャートである。 無線通信用のアンテナを内蔵するパソコンとアクセスポイントとの通信を説明するための図である。 変形例１のアンテナの位置及び向きの設定方法を説明するためのフローチャートである。 変形例２のアンテナ駆動装置を説明するための図（その１）である。 変形例２のアンテナ駆動装置を説明するための図（その２）である。 変形例２のアンテナの位置及び向きの設定方法（その１）を説明するためのフローチャートである。 変形例２のアンテナの位置及び向きの設定方法（その２）を説明するためのフローチャートである。 図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）は、それぞれ変形例３及び４のアンテナ及びアンテナ駆動装置を説明するための図である。 変形例５のアンテナ及びアンテナ駆動装置を説明するための図である。 図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）は、それぞれ変形例６〜９のアンテナ及びアンテナ駆動装置を説明するための図である。 図２０（Ａ）及び図２０（Ｂ）は、それぞれ変形例１０及び１１のアンテナ及びアンテナ駆動装置を説明するための図である。

以下、一実施形態を図１〜図１３に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る通信装置としてのテレビ会議装置の不使用状態における上面図（平面図）が示されている。テレビ会議装置１０は、不使用状態において、全体として、薄い略直方体形状（略平板状）の外形を有している。図１では、テレビ会議装置１０は、例えば机、テーブルなどの上面（載置面）上に水平面に平行に載置されている。以下、テレビ会議装置の長手方向をＸ軸方向、水平面内でＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸方向に直交する方向（鉛直方向）をＺ軸方向として説明する。

テレビ会議装置１０は、一例として、図１及び図２に示されるように、筐体２５、アンテナ７０、アンテナ駆動装置７２、カメラ１６を含む画像入力ユニット１９、スピーカ１８、マイク２０、制御装置２４などを備えている。

筐体２５は、一例として、薄型の箱形中空部材（略直方体形状の部材）から成る。筐体２５は、図１に示されるように、平面視で、例えばほぼＡ４版サイズの矩形の外形を有し、その厚さが、概ね一定（例えば１５ｍｍ〜４５ｍｍ）となっている。

また、一例として、筐体２５の上壁の−Ｙ側の端部近傍には、Ｘ軸方向のほぼ全域に亘って延び、Ｘ軸方向を長手方向とする平面視矩形の＋Ｚ側及び−Ｘ側に開口する凹部３１が形成されている。

また、一例として、筐体２５の上壁は、凹部３１の＋Ｙ側に、複数の操作部材が設けられた操作パネル部２５ａを有する。操作パネル部２５ａ及び複数の操作部材については、後述する。

また、一例として、筐体２５の＋Ｙ側の側壁（前壁）のＸ軸方向中間部には、後述するメインボード１２に実装される、例えばＵＳＢフラッシュメモリ等の記録メディアＭや外部機器との間の入出力用の２つのＵＳＢ端子４９、及び通信用のＬＡＮ端子５１が嵌め込まれている（図８参照）。

また、一例として、筐体２５の−Ｙ側の側壁（後壁）には、後述するメインボード１２に実装される画像出力端子、通信用のＬＡＮ端子などが嵌め込まれている。また、筐体２５の−Ｘ側の側壁には、電源ジャック６０が嵌め込まれている（図８参照）。

図１に戻り、操作パネル部２５ａには、そのＸ軸方向中央に、−Ｙ側から＋Ｙ側にかけて、上述した複数の操作部材としての電源ボタン３５、回線ボタン３７及び決定ボタン３９が、この順に、一列に並べて配置されている。

電源ボタン３５は、テレビ会議装置１０に対する電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるために用いられる操作部材である。

また、操作パネル部２５ａにおける電源ボタン３５に隣接する箇所（電源ボタン３５の−Ｘ側近傍）には、電源のＯＮ／ＯＦＦに応じて点灯／消灯する小型の確認用ランプ４２が取り付けられている。

回線ボタン３７は、インターネットを介して双方向通信中の相手側とのインターネット回線を切断するために用いられる操作部材である。

決定ボタン３９は、例えばプロジェクタＰ（図１１参照）によりスクリーンＳ上に表示されるメニュー画面内においてカーソル４０が操作されることにより選択された項目を決定するための操作部材である。決定ボタン３９の詳細は、後述する。なお、カーソル４０は、決定ボタン３９の周囲に配置されている。

また、操作パネル部２５ａにおけるカーソル４０の＋Ｘ側には、操作部材としてのメニューボタン４５が配置されている。メニューボタン４５は、例えばスクリーンＳ上にメニュー画面を呼び出すために用いられる操作部材である。

また、操作パネル部２５ａにおけるカーソル４０の−Ｘ側には、一対のボリュームボタン６２ａ、６２ｂが配置されている。

一対のボリュームボタン６２ａ、６２ｂは、スピーカ１８の音量を調整するための操作部材である。一対のボリュームボタン６２ａ、６２ｂのうち、＋Ｘ側のボリュームボタン６２ｂを押圧することで、上記音量を下げることができ、−Ｘ側のボリュームボタン６２ａを押圧することで、上記音量を上げることができる。

また、操作パネル部２５ａにおけるカーソル４０の＋Ｘ側には、マイクミュートボタン６４が配置されている。

マイクミュートボタン６４は、マイク２０のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための操作部材である。なお、マイク２０がＯＮとは、マイク２０により音声が入力される状態を意味し、マイク２０がＯＦＦとは、マイク２０により音声が入力されない状態を意味する。

また、操作パネル部２５ａにおけるマイクミュートボタン６４の＋Ｘ側近傍には、マイク２０のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて点灯／消灯が切り替わる小型の確認用ランプ６５が設けられている。

また、操作パネル部２５ａにおける確認用ランプ６５の＋Ｘ側には、アンテナ７０の受信状態を表示するための受信状態インジケータ９０が設けられている。

アンテナ７０及びアンテナ駆動装置７２は、一例として、筐体２５内における操作パネル部２５ａの−Ｚ側に配置されている。すなわち、アンテナ７０及びアンテナ駆動装置７２は、筐体２５に収容されている。

アンテナ７０は、例えばインターネット回線に接続されたアクセスポイントとなる無線ＬＡＮ親機に対する無線通信用のアンテナとして機能する。この場合、テレビ会議装置１０は、無線ＬＡＮ子機としても機能する。

アンテナ７０としては、例えば板金アンテナ、基板上に金属パターンが形成されたアンテナチップなど無線通信用のアンテナとして機能するものであれば良い。なお、アンテナ７０は、筐体２５内に収容される都合上、通信に必要な電磁界を形成可能かつ小型なものであることが好ましい。

アンテナ駆動装置７２は、図３（Ａ）〜図５に示されるように、アンテナ７０をＸ軸周りに回転可能に保持する第１ステッピングモータ７４と、該第１ステッピングモータ７４を固定部材７５を介してＸ軸方向に移動可能に保持する、ラック＆ピニオン機構７６ａ及び第２ステッピングモータ７６ｂを含む移動装置７６とを有する。

詳述すると、第１ステッピングモータ７４では、アンテナ７０が取り付けられたシャフト（回転軸）がＸ軸に平行になるようにステータ（固定子）が固定部材７５に固定されている。固定部材７５は、ラック＆ピニオン機構７６ａのラックに固定されている。

ラック＆ピニオン機構７６ａでは、ラックが長手方向がＸ軸方向を向くようにＸ軸方向に移動可能にガイド機構に支持され、ピニオンギヤが第２ステッピングモータ７６ｂのシャフト（回転軸）に取り付けられている。

第２ステッピングモータ７６ｂでは、シャフト（回転軸）がＹ軸に平行になるようにステータ（固定子）が支持部材を介して筐体２５に固定されている。

そこで、第１ステッピングモータ７４のロータ（回転子）を回転駆動することで、アンテナ７０をＸ軸周りに回転させることができ、アンテナ７０の向き（Ｘ軸周りの位置（回転角））を変えることができる。なお、アンテナ７０の回転角を変えると、アンテナ７０が発生する電磁界は、形状がほとんど変化せず、向きが変化する。

また、第２ステッピングモータ７６ｂのロータ（回転子）を回転駆動することで、アンテナ７０及び第１ステッピングモータ７４をＸ軸方向に一体的に移動させることができ、アンテナ７０のＸ軸方向の位置を変えることができる。なお、アンテナ７０の位置を変えると、アンテナ７０が発生する電磁界は、向きがほとんど変化せず、形状が変化する。

そして、第１及び第２ステッピングモータ７４、７６ｂをパルス制御することで、アンテナ７０の位置と向き（姿勢）を高精度に制御することができる。アンテナ７０の位置及び向きの少なくとも一方を変更すると、アンテナ７０と、アクセスポイントである無線ＬＡＮ親機との位置関係が変わり、アンテナ７０の受信感度が変化する。

具体的には、アンテナの目標回転角、目標位置、速度、加減速レートなどの動作パラメータに応じたパルス数、周波数のパルス列を各ステッピングモータに出力することで、所望のステップ動作を得ることができる。

ステッピングモータは、高精度な位置決めが可能なモータであり、入力パルスに同期して、一体化されたロータ及びシャフトをステップ状に一定角度ずつ回転できる（図６参照）。

また、ステッピングモータでは、入力パルスのパルス幅に応じて、一体化されたロータ及びシャフトが正確に回転するため、回転量の検出が必要の無い高精度な位置決めが可能である。ステッピングモータの回転速度は入力パルスの周波数に正確に比例する。そこで、入力パルスのパルス数で回転量を指定でき、パルス周波数で回転速度を指定できる。

ここで、各ステッピングモータの構造について簡単に説明する。ステッピングモータは、一例として図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されるように、回転軸としてのシャフト、該シャフトを回転可能に支持する２つのボールベアリング、シャフトに同軸に固定された２つのロータ１、２、シャフトにおける２つのロータ１、２間の位置に固定されたマグネット、２つのボールベアリングを保持し、２つのロータの周囲に配置されたステータなどを含む。２つのロータ１、２で構成されるロータ部では、一例として、小歯数が５０個、小歯ピッチが７．２°とされている。

制御装置２４は、筐体２５内における操作パネル部２５ａの−Ｚ側に配置され、音声データ及び画像データをエンコード処理またはデコード処理をして、通信網としてのネットワーク、例えばインターネットを介した音声及び画像の双方向通信を制御する。なお、上記画像データは、動画または間欠画像（一定時間間隔の静止画像）のデータである。

制御装置２４は、一例として、図２に示されるように、制御用基板としてのメインボード１２、音声処理用及び操作用基板としてのサブボード１３などを含む。

メインボード１２には、ＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ)１０１、ＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)１０２、ＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)１０４、フラッシュメモリ１０５、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０６、データ入出力Ｉ／Ｆ１０８、有線ＬＡＮＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１０９、無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０、画像入力Ｉ／Ｆ１１２、ＨＤＭＩ（登録商標）入力部１１３、画像出力Ｉ／Ｆ１１４、コントローラＣ１（マイクロコンピュータ）の各構成要素が、アドレスバス、データバス等のバスライン１１６を介して、双方向通信可能に接続された状態で実装されている。

ＣＰＵ１０１は、所定のプログラム（テレビ会議装置用プログラム）に基づいてテレビ会議装置１０全体の動作を制御する。なお、テレビ会議装置用プログラムに従ったＣＰＵ１０１の命令による、インターネットを介した音声及び画像の双方向通信にかかる一連の動作は後述する。

ＲＯＭ１０２には、ＩＰＬ（Ｉｎｉｔｉａｌ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｌｏａｄｅｒ）等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムが記憶されている。

ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。

フラッシュメモリ１０５には、後に詳述するように、コントローラＣ１によって取得された、アンテナ７０の受信感度を表す指標であるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）値（単位ｄＢｍ（デシベルミリ））が格納される。

ＨＤＤ１０６は、上記テレビ会議装置用プログラム、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。なお、ＨＤＤに限らず、例えばＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等を用いてもよい。上記テレビ会議装置用プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、例えば記録メディア等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して流通させるようにしてもよい。また、上記テレビ会議装置用プログラムは、ＨＤＤ１０６ではなく、ＲＯＭ１０２に記憶されるようにしてもよい。ＨＤＤ１０６は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤＤ１０６に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。

データ入出力Ｉ／Ｆ１０８は、前述したＵＳＢ端子４９を含み、例えばＵＳＢフラッシュメモリ等の記録メディアＭに対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。記録メディアＭは、ＵＳＢ端子４９に着脱自在となっている。なお、記録メディアＭは、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってデータの読み出し又は書き込みを行う不揮発性メモリであれば、フラッシュメモリに限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）等を用いてもよい。

有線ＬＡＮＩ／Ｆ１０９は、前述したＬＡＮ端子５１（例えばイーサネット（登録商標）端子）を含み、ＬＡＮケーブルを介してネットワーク例えば、インターネットに接続され、該インターネットを介した他のテレビ会議装置との間のデータ（画像データ及び音声データ）の入出力を行う。上記イーサネット端子の規格としては、例えば１０Ｂａｓｅ−Ｔ、１００ＢａｓｅＴＸ、１０００ＢａｓｅＴが挙げられる。

無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０は、アクセスポイントとしての無線ＬＡＮ親機を介してネットワーク例えば、インターネットに接続され、該インターネットを介した他のテレビ会議装置との間のデータ（画像データ及び音声データ）の入出力を行う。無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０としては、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ等に対応する無線ＬＡＮＩ／Ｆが挙げられる。無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０は同軸ケーブルを介してアンテナ７０に接続されており、テレビ会議装置１０は無線ＬＡＮ親機と無線通信可能となっている。

画像入力Ｉ／Ｆ１１２は、カメラ１６から出力される画像信号を所定の画像データとして取り込む。なお、カメラ１６を含む画像入力ユニット１９の詳細は後述する。

ＨＤＭＩ（登録商標）入力部１１３は、筐体２５に設けられたＨＤＭＩ端子を含み、ＨＤＭＩ規格の外付け機器が有線又は無線で接続される。例えば、ＨＤＭＩ入力部１１３にＨＤＭＩ規格の高性能の光学ズームカメラやパソコン等のＨＤＭＩ出力端子が接続されたときには、カメラ１６と画像入力Ｉ／Ｆ１１２との接続は無効化され、該光学ズームカメラや該ＨＤＭＩ出力端子とＨＤＭＩ入力部１１３との接続が有効となる。

画像出力Ｉ／Ｆ１１４は、前述した画像出力端子を含み、テレビ会議を行う相手方の会議装置の宛先や画質調整、出力信号の選択などの操作用アイコン等のメニュー画面、通信網を介して受信されたデータのうちエンコードされた画像データ、及びカメラ１６により入力された画像データを、画像出力端子に接続される例えばモニタ装置、テレビ、プロジェクタＰ（図１１参照）などの表示装置が受け入れ可能な所定のアナログまたはデジタルの画像信号に変換して出力するようになっている。なお、エンコードされた画像データを所定のコーデックを用いてデコードするのはＣＰＵ１０１による。この所定の画像信号としては、アナログＲＧＢ信号（ＶＧＡ）、コンポーネントビデオ信号、ＨＤＭＩ(Ｈｉｇｈ―Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ)信号、ＤＶＩ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ)信号が挙げられる。

コントローラＣ１については、後述する。

サブボード１３には、一例として、複数の操作部材それぞれに個別に対応する複数の操作端子、音声入出力Ｉ／Ｆ１２０、音声制御部１２３の各構成要素が実装されている。上記複数の操作端子、音声入出力Ｉ／Ｆ１２０、音声制御部１２３は、バスライン１１６を介して、互いに双方向通信可能に接続され、かつメインボード１２に実装された上記各構成要素と双方向通信可能に接続されている。

音声入出力Ｉ／Ｆ１２０は、マイク２０により入力された音声を音声データとして取り込んで、該音声データを、音声制御部１２３を介して有線ＬＡＮＩ／Ｆ１０９又は無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０に送るとともに、有線ＬＡＮＩ／Ｆ１０９又は無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０で受信され、音声制御部１２３を介した他の拠点の音声データをスピーカ１８で再生可能な音声信号に変換する。

音声制御部１２３は、他のテレビ会議装置との双方向通信時に、スピーカ１８から出力された音がマイク２０で入力され、該他のテレビ会議装置との間で音波のループを形成して発生するエコー、ハウリングを抑制するエコーキャンセル処理機能を有するとともに、例えば室内の空調の作動音などのマイク２０で入力されたノイズを低減させるノイズキャンセル処理機能を有する。

また、音声制御部１２３は、一対のボリュームボタン６２ａ、６２ｂが操作されるのに伴いスピーカ１８から出力される音の音量を調整し、後述するマイクミュートボタン６４が押し下げられる（ＯＮ／ＯＦＦされる）のに伴いマイク２０による音の入力／非入力を切り替える。

コントローラＣ１は、ＣＰＵ１０１の指示の下、アンテナ駆動装置７２を制御可能であり、前述したＲＳＳＩ値（アンテナ７０の受信感度）を取得し、取得されたＲＳＳＩ値に基づいて、アンテナ７０の位置及び向きを設定する。

詳述すると、コントローラＣ１は、第１及び第２ステッピングモータ７４、７６ｂを制御してアンテナ７０の位置及び向きを変更する変更部と、該変更部による変更前後でのＲＳＳＩ値を取得する取得部と、アンテナ７０の位置及び向きを取得部で取得された複数のＲＳＳＩ値のうち最高のＲＳＳＩ値になる位置及び向きに設定する設定部と、を含む。

画像入力ユニット１９は、図８及び図９から分かるように、カメラ１６に加えて、カメラ１６が収容されるカメラハウジング６３と、該カメラハウジング６３を二軸のトルクヒンジを介して一端部に保持する細長い扁平の中空部材から成るアーム３４を有している。アーム３４の他端部は、該アーム３４の短手方向（Ｙ軸方向）を軸方向とする一軸のトルクヒンジを介して筐体２５に接続されている。

以上のように構成される画像入力ユニット１９は、筐体２５の−Ｙ側の端部に形成された凹部３１内に収容される収容位置（図１参照）と、凹部３１内から突出する突出位置（図８及び図９参照）との間で筐体２５に対してＹ軸周りに回動可能となっている。なお、一軸のトルクヒンジには、画像入力ユニット１９を収容位置から突出位置に向けて付勢する弾性部材（例えばねじりコイルばね）が設けられている。

ここで、操作パネル部２５ａの−Ｙ側の端部のＸ軸方向中央には、画像入力ユニット１９を筐体２５に係止するための、係止解除ボタン３２ａを含む係止装置が設けられている。

すなわち、画像入力ユニット１９は、収容位置（図１参照）に位置するとき、上記係止装置によって筐体２５に機械的に係止されている。このとき、係止解除ボタン３２ａが押し下げられると、画像入力ユニット１９の筐体２５に対する係止が解除され、上記弾性部材の作用により、画像入力ユニット１９がポップアップする（図８参照）。そこで、画像入力ユニット１９を掴んでＹ軸周りに所望の角度回動させることができる。回動された画像入力ユニット１９から手を離すと、一軸のトルクヒンジの作用により、画像入力ユニット１９は、その位置でホールドされる。

また、画像入力ユニット１９では、カメラハウジング６３は、二軸のトルクヒンジの作用により、アーム３４に対して該アーム３４の長手方向に平行な軸周り及び該軸に直交する軸周りに独立に回動可能となっている。回動されたカメラハウジング６３から手を離すと、二軸のトルクヒンジの作用により、カメラハウジング６３は、その位置でホールドされる。

カメラ１６は、撮影レンズ１６ａを介して被写体としての対象物（例えばユーザ、書画等）の画像を取り込み、取り込まれた画像を画像信号（電気信号）に変換して画像入力Ｉ／Ｆ１１２に出力する（図２参照）。カメラ１６の撮像素子としては、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳなどが用いられている。

撮影レンズ１６ａとしては、一例として、水平な一軸方向の視野角が例えば１２０°で、該一軸方向に直交する方向の視野角が例えば１００°の広角レンズが用いられている。なお、撮影レンズ１６ａの視野角は、適宜変更可能である。

スピーカ１８は、一例として、フルレンジタイプのものであり、音声出力方向が概ね＋Ｚ方向になるように筐体２５内の−Ｘ側かつ＋Ｙ側の隅部に配置されている（図１参照）。スピーカ１８は、有線ＬＡＮＩ／Ｆ１０９又は無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０、音声制御部１２３、音声入出力Ｉ／Ｆ１２０を介して送られてくる他の拠点の音声データを音声に変換して出力する。

操作パネル部２５ａにおけるスピーカ１８の＋Ｚ側には、スピーカ１８から出力された音声を放出するための複数の貫通孔から成る音声放出口１７が設けられている。

マイク２０は、一例として、単一指向性のものであり、音声入力方向が概ね−Ｙ方向になるように、筐体２５の＋Ｙ側の側壁の内側面の−Ｘ側の端部に設けられている（図１参照）。このように、マイク２０の音声入力方向は、スピーカ１８の音声出力方向と概ね直交するため、スピーカ１８から出力された音声が該マイクにより入力され難く、エコー、ハウリングを効果的に抑制できる。マイク２０は、音声を入力し、該音声を、音声入出力Ｉ／Ｆ１２０に出力する。なお、マイク２０は、無指向性のものであっても良い。

筐体２５の＋Ｙ側の側壁におけるマイク２０に対応する位置に該マイク２０により入力される音声を取り込むための、複数（例えば３つ）の貫通孔から成る音声取込口７７が形成されている。

以下に、複数のテレビ会議装置１０を含む会議システム１００について説明する。この会議システム１００は、図１０に示されるように、インターネットに接続された末端の複数（例えば２つ）のルータＲ１と、該複数のルータＲ１それぞれに接続された複数のルータＲ２とを有する通信網としてのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）と、複数のルータＲ２それぞれに接続された複数（例えば３つ）のテレビ会議装置１０及び中継装置４と、インターネットに接続された通信管理装置５と、各テレビ会議装置１０に接続されたプロジェクタＰとを含む。

中継装置４は、所定の制御プログラムに従って、各種機能を実現させるコンピュータであり、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタし、その伝送速度に適した解像度の画像データを設定するようになっている。すなわち、この中継装置４は、通信網の状態、テレビ会議装置１０の処理状況などの影響により、双方向通信時のテレビ会議装置１０同士において、画像データと音声データとにずれ（遅延）が生じていないかを常時検知し、音声データと画像データとにずれが生じている場合、高解像度の画像データ、中解像度の画像データ、低解像度の画像データの中から、そのずれが生じているテレビ会議装置１０に対し、最も適した解像度を選択し、相手側のテレビ会議装置１０に送信するようになっている。これにより、通信網の品質が悪化した場合でも、途切れずに動画像の通信が可能になっている。

また、この中継装置４は、画像データと音声データとのずれを解消するために、上述した解像度の変更の他、フレームレートの変更、両者のバランスを重視した解像度及びフレームレートの変更が可能になっている。このように中継装置４は、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタし、ずれ検知、解像度の指定など、動画像および音声の転送にかかわる管理を行なっている。

通信管理装置５は、所定の制御プログラムに従って、全てのテレビ会議装置１０を管理するコンピュータであり、全てのテレビ会議装置１０の現在の動作状況（双方向通信中、通信待機中、非通電状態など）の把握、テレビ会議装置１０のデバイス認証、デバイス認証されたテレビ会議装置１０への宛先リストの付与、中継装置４の選定、テレビ会議装置１０同士の双方向通信に対する課金など、テレビ会議装置１０と中継装置４とを一元的に管理する。

以上のように構成される会議システム１００を用いるテレビ会議の一例を、以下に説明する。このテレビ会議は、例えば１２拠点間で、各拠点に配置されたテレビ会議装置１０を用いて行われる（図１１参照）。各拠点のユーザ（会議参加者）の人数は、例えば３人とされている。

各拠点の３人のユーザは、図１１に示されるように、例えば一室内に配置されたテーブルＴの＋Ｘ側、＋Ｙ側、−Ｘ側にそれぞれテーブルＴ側を向いた状態で着座する。テーブルＴの上面における−Ｙ側の端部には、テレビ会議装置１０が、当初、画像入力ユニット１９が収容位置に位置した状態で載置されている。また、テーブルＴの−Ｙ側には、短焦点型のプロジェクタＰが設置され、プロジェクタＰの−Ｙ側かつ＋Ｚ側の斜め上方にはスクリーンＳが張設されている。なお、テレビ会議装置１０に対する電気及び通信に関する配線の接続（例えば、プロジェクタＰと画像出力端子との結線、電源ジャック６０と外部電源との結線など）は、予め行われている。

また、各拠点には、ルータＲ２と例えば光ケーブル等を介して有線接続された無線ＬＡＮ親機が設置されている。そこで、各拠点のテレビ会議装置１０は、該拠点に設置された無線ＬＡＮ親機と無線通信を行う。すなわち、テレビ会議装置１０は、無線ＬＡＮ親機をアクセスポイントとして、ルータＲ２と通信を行う。なお、図１０では、テレビ会議装置１０の有線ＬＡＮＩ／Ｆ１０９とルータＲ２とが有線接続されている状態が示されているが、ここでは、無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０とルータＲ２とが有線接続され、テレビ会議装置１０とルータＲ２とが無線ＬＡＮ親機を介して無線接続される。

先ず、ユーザは、係止解除ボタン３２ａを押して、画像入力ユニット１９をポップアップさせ、該画像入力ユニット１９を手動でＹ軸周りに例えば９０°回動させるとともに、カメラハウジング６３をアーム３４に対してＺ軸周りに例えば９０°回動させる。この結果、撮影レンズ１６ａの撮影視野内に、着座した３人のユーザが入る（図１１参照）。

次いで、ユーザは、電源ボタン３５を押してテレビ会議装置１０を起動させる。テレビ会議装置１０が起動されると、制御装置２４は、アンテナ７０の位置及び向きを設定するための制御を行う。この制御については、後に詳述する。以下では、制御装置２４によるアンテナ７０の位置及び向きの設定が終了し、アンテナ７０の受信感度が良好（テレビ会議に支障が出ない程度）になっていることを前提に説明を進める。

テレビ会議装置１０が起動されると、プロジェクタＰによってスクリーンＳにメニュー画面が表示される。このメニュー画面は、各種調整、会議の開始（双方向通信の開始）等の各項目がアイコンと文字情報で表示される。そこで、ユーザは、カーソル４０を操作して、上記メニュー画面上の会議の開始に関する項目を選択し、決定ボタン３９を押して、会議の開始を決定する。

会議の開始が決定されると、一のテレビ会議装置１０は、その旨の信号を、通信網（無線ＬＡＮ、インターネット）介して、通信管理装置５に送信する。このとき、通信管理装置５は、一のテレビ会議装置１０に対しデバイス認証を行い、その認証後、一のテレビ会議装置１０に、該一のテレビ会議装置１０以外の複数の他のテレビ会議装置１０（通信管理装置５に登録されているテレビ会議装置１０）の現在の動作状況を示した宛先リストを送信する。このとき、一のテレビ会議装置１０は、この宛先リストを、プロジェクタＰを介してスクリーンＳ上に表示させる。この宛先リストは、直感的な操作が可能なアイコン表示と文字情報とからなり、適宜、更新される。

ここで、ユーザは、カーソル４０を操作して、上記宛先リストからテレビ会議（双方向通信）を行いたい他の拠点のテレビ会議装置１０を選択して、決定ボタン３９を押して決定する。

このようにして、宛先リスト中の非通電状態でない複数の他のテレビ会議装置１０の中から、双方向通信を行ないたい他の拠点のテレビ会議装置１０が選択、決定されると、通信管理装置５は、複数の中継装置４の中から最適な中継装置４を選択する。通常は、一のテレビ会議装置１０と物理的に近い中継装置４が選択されるが、その中継装置４に何らかの不具合がある場合、他の中継装置４が選択される。例えば、図１０に示されるように、一のテレビ会議装置１０のＩＰアドレスが（１．２．１．５）の場合、ＩＰアドレスが（１．２．１．２）の中継装置４が選択されるが、その中継装置４がダウンしているときは、ＩＰアドレスが（１．２．２．２）の中継装置４が選択される。なお、ＩＰアドレスは、説明の便宜上、個々のテレビ会議装置１０に割り振られた固有のＩＰアドレスである（図１０では、ＩＰアドレスが括弧内の４つの数字で表されている。例えば通信管理装置５は（１．１．１．２））。

通信管理装置５により中継装置４が選択されると、即座に、その中継装置４を介して、ＩＰアドレスに基づいて他のテレビ会議装置１０へ双方向通信の要求が送信される。他のテレビ会議装置１０では、その双方向通信の要求が着信すると、その要求の容認及び拒否それぞれに関する項目を、プロジェクタＰを介してスクリーンＳ上に映し出されたメニュー画面上に表示する。

そこで、他の拠点のユーザは、他のテレビ会議装置１０のカーソル４０及び決定ボタン３９を操作することにより、上記容認及び拒否それぞれに関する項目のうちのいずれかを選択、決定する。そして、容認に関する項目が選択・決定されると、一及び他のテレビ会議装置１０間の双方向通信が開始される。

このとき、中継装置４は、上述したように、通信網の品質（伝送速度）を常時モニタしており、通信網の品質が悪化した場合、現在の解像度より一段下げた解像度の画像データに切り替えた中継、または、フレームレートを下げた中継、または、両者を下げた中継を行なう。通信管理装置５は、テレビ会議装置１０同士の双方向通信の開始と共に、そのテレビ会議装置１０同士の特定、通信時間の計測など、本実施の形態にかかる会議システム１００の使用に対する課金のための処理が実行される。

複数の拠点のテレビ会議装置１０間で双方向通信が開始されると、各拠点のテレビ会議装置１０のカメラ１６で取り込まれた該拠点の３人のユーザの画像がインターネットを介して他の拠点のテレビ会議装置１０に送信され、該テレビ会議装置１０に接続されたプロジェクタＰによってスクリーンＳに表示される。

また、各拠点のテレビ会議装置１０のマイク２０により入力された該拠点のユーザの音声が、インターネットを介して他の拠点のテレビ会議装置１０に送信され、該テレビ会議装置１０のスピーカ１８から出力される。

このようにして、複数拠点間での画像データ及び音声データの双方向通信（送受信）によるテレビ会議が行われる。

ここで、コントローラＣ１によるアンテナ７０の位置及び向きの制御について、図１２を参照して説明する。図１２のフローチャートは、コントローラＣ１によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。この制御は、テレビ会議装置１０が起動されＣＰＵ１０１からコントローラＣ１に制御開始信号が出力されたときに開始される。

最初のステップＳ１では、無線ＬＡＮ親機（アクセスポイント）と無線接続されているか否かを判断する。ここでの判断は、ルータＲ２に有線接続された無線ＬＡＮ親機からの電波を無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０が受信している場合に肯定され、受信していない場合に否定される。ステップＳ１での判断が肯定されると、ステップＳ２に移行する。一方、ステップＳ１での判断が否定されると、再び同じ判断を行う。

ステップＳ２では、ｎに１をセットする。

次のステップＳ３では、アンテナ７０の位置をＰｎにセットする（図３（Ａ〜図４（Ｂ）参照））。Ｐｎは、アンテナ７０のＸ軸方向の位置（ｃｍ単位）を表す。具体的には、必要に応じて第２ステッピングモータ７６ｂを制御し、アンテナ７０をＰｎに位置させる。ここでは、１≦ｎ≦４、Ｐ１＝０ｃｍ、Ｐ２＝５ｃｍ）、Ｐ３＝１０ｃｍ、Ｐ４＝１５ｃｍとされている（表１参照）。なお、各Ｐｎの値、ｎの最大値は、適宜変更可能である。当初、アンテナ７０の位置は初期位置である位置Ｐ１に設定され、アンテナ７０は移動範囲の＋Ｘ側の端に位置している（図３（Ａ）参照）。

次のステップＳ４では、ｍに１をセットする。

次のステップＳ５では、アンテナ７０の回転角をθｍにセットする（図５参照）。θｍは、アンテナ７０のＸ軸周りの回転角（°）を表す。具体的には、必要に応じて第１ステッピングモータ７４を制御し、アンテナ７０の回転角をθｍにする。ここでは、１≦ｍ≦８、θ１＝０°、θ２＝４５°、θ３＝９０°、θ４＝１３５°、θ５＝１８０°、θ６＝２２５°、θ７＝２７０°、θ８＝３１５°とされている（図５、表１参照）。なお、各θｍの値、ｍの最大値は、適宜変更可能である。当初、アンテナ７０の回転角は、初期回転角である回転角θ１に設定され、アンテナ７０は＋Ｙ方向（水平方向）を向いている（図５参照）。

次のステップＳ６では、アンテナ７０の位置Ｐｎ、回転角θｍ、並びに位置Ｐｎ及び回転角θｍでのＲＳＳＩ値（単位ｄＢｍ（デシベルミリ））を取得し、フラッシュメモリ１０５にテーブル化した状態で保存する。

次のステップＳ７では、ｍがＭ（ここでは８）未満であるか否かを判断する。ステップＳ７での判断が肯定されると、ステップＳ８に移行する。一方、ステップＳ７での判断が否定されると、ステップＳ９に移行する。

ステップＳ８では、ｍをインクリメントする。ステップＳ８が実行されると、ステップＳ５に戻る。

ステップＳ９では、ｎがＮ（ここでは４）未満であるか否かを判断する。
ステップＳ９での判断が肯定されると、ステップＳ１０に移行する。一方、ステップＳ９での判断が否定されると、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１０では、ｎをインクリメントする。ステップＳ１０が実行されると、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ１１では、フラッシュメモリ１０５に保存されたテーブルを参照して、ＲＳＳＩ値が最高となるアンテナ７０の位置Ｐｋ及びθｉを取得する。ここでは、Ｐｋ＝１０ｃｍ、θｉ＝９０°である（表１参照）。

次のステップＳ１２では、アンテナ７０の位置をＰｋにセット（設定）する。具体的には、必要に応じて第２ステッピングモータ７４を制御してアンテナ７０をＰｋに位置させる。

次のステップＳ１３では、アンテナ７０の回転角をθｉにセット（設定）する。具体的には、必要に応じて第１ステッピングモータ７６を制御してアンテナ７０の回転角をθｉにする。なお、ステップＳ１２、Ｓ１３の順序は、逆でも良い。

次のステップＳ１４では、アンテナ７０の位置及び向きの設定（調整）が終了したことをユーザに通知する。ここでは、コントローラＣ１の通知部が受信状態インジケータ９０（図１参照）を例えば緑色に点灯し、ユーザにテレビ会議装置１０の現在の設置位置において、最良の通信状態であることを通知する。

以上の説明から明らかなように、ステップＳ２〜ステップＳ１０の一連の工程が行われることで、以下の表１がフラッシュメモリ１０５に格納される。

以上の説明から分かるように、本実施形態では、アンテナ７０の位置及び向きの複数の組み合わせに対応する複数のＲＳＳＩ値を取得し、アンテナ７０の位置及び向きを、複数のＲＳＳＩ値のうち最高のＲＳＳＩ値が得られる位置及び向きに設定する。

以上説明した本実施形態のテレビ会議装置１０は、無線通信用のアンテナ７０と、該アンテナ７０の位置及び向きの少なくとも一方を変更するためのアンテナ駆動装置７２と、該アンテナ駆動装置７２を制御可能であり、アンテナ７０の受信感度を取得し、該受信感度に基づいてアンテナ７０の位置及び向きを設定する、コントローラＣ１を含む制御装置２４と、を備えている。

この場合、取得された受信感度に基づいて、必要に応じてアンテナ駆動装置７２を制御し、アンテナ７０の位置及び向きを設定できる。

結果として、テレビ会議装置１０は、アンテナの位置及び向きを良好な受信感度が得られる位置及び向きに設定できる。すなわち、アンテナ７０の位置及び向きを良好な受信感度が得られる位置及び向きに自動的に設定できる。

この場合、テレビ会議装置１０では、任意の設置位置において、障害物の存在や周囲の電波環境の影響を受けても、良好な受信感度が得られるため、テレビ会議装置１０の設置の自由度を向上できる。すなわち、テレビ会議装置１０の位置によらず、該位置での良好な受信感度を得ることができる。

一方、固定式のアンテナを有する通信装置では、任意の設置位置において障害物存在や周囲の電波環境の影響を受けると、通信装置自体を移動せざるをえず、設置の自由度が低下していた。

また、手動式のアンテナを有するテレビ会議装置では、アンテナの位置及び向きの調整作業をユーザに強いることになり、使い勝手が悪く、不便であった。

ところで、例えば、図１３に示される、ディスプレイとキーボードが折り畳み可能なノートパソコンでは、２つのアンテナ１、２をディスプレイ側に搭載することで、使用時に各アンテナの位置を高くでき、該アンテナのアクセスポイントに対する位置や向きによらず、比較的良好な受信感度を得ることができる。

しかしながら、アンテナが薄型の筐体に収容されるテレビ会議装置の場合、アンテナ位置を高くできないため、アクセスポイントに対する位置や向きによって良好な受信感度が得られず、通信不良となるおそれがある。

そこで、テレビ会議装置１０では、筐体２５内でアンテナの位置及び向き（姿勢）を変更可能であるため、アンテナの位置及び向きを、良好な受信感度が得られる位置及び向きに設定することができ、通信不良となるのを回避できる。

また、制御装置２４は、アンテナ駆動装置７２を制御してアンテナ７０の位置及び向きの少なくとも一方を変更する変更部と、該変更部による変更前後でのＲＳＳＩ値（アンテナ７０の受信感度）を取得する取得部と、該取得部で取得された複数のＲＳＳＩ値に基づいてアンテナ７０の位置及び向きを設定する設定部とを含む。

この場合、アンテナ７０の複数のＲＳＳＩ値に対応する、位置及び向きの複数の組み合わせから所望の１つの組み合わせを選択できる。

また、上記設定部は、アンテナ７０の位置及び向きを、複数の受信感度のうち最高の受信感度となる位置及び向きに設定するため、アクセスポイントである親機との通信状態を最適にすることができる。

また、制御装置２４は、アンテナ７０の位置及び向きの設定が終了したことを受信状態インジケータ９０を介してユーザに通知する通知部を更に含むため、テレビ会議装置１０の設置位置において、該設置位置での受信感度が良好であることをユーザに認識させ安心感を与えることができる。

なお、上記実施形態では、アンテナ７０の位置及び回転角を、取得された複数のＲＳＳＩ値のうち最高のＲＳＳＩ値（最大値）となる位置及び回転角に設定しているが、これに限らず、要は、取得された複数のＲＳＳＩ値のうち最低のＲＳＳＩ値以外のＲＳＳＩ値（好ましくは全ＲＳＳＩ値の平均値以上のＲＳＳＩ値）となる位置及び回転角に設定すれば良い。

また、上記実施形態では、アンテナ７０の位置及び回転角を取得されたＲＳＳＩ値のうち最高のＲＳＳＩ値（最大値）となる位置及び回転角に設定しているが、例えばテレビ会議装置１０と無線ＬＡＮ親機との位置関係によっては、該最大値が、通信状態が良好となる値（例えば−６０ｄＢｍ以上）に達しないことも想定される。なお、一般に、ＲＳＳＩ値は、−６０ｄＢｍ未満が弱電界とされ、−８０ｄＢｍではほとんど受信できない状態である。

この場合、コントローラＣ１が、ＲＳＳＩ値の最大値と閾値（例えば−６０ｄＢｍ）とを比較し、該最大値が閾値未満であるときに、例えば受信状態インジケータ９０を例えば赤色に点灯して、ユーザに「受信感度不良」を通知し、テレビ会議装置１０の位置及び向きの少なくとも一方を変更するよう促しても良い。この際、受信感度（ＲＳＳＩ値）をモニタし、受信状態を受信状態インジケータ９０を介してユーザにリアルタイムで通知することとしても良い。この場合、受信感度が良好になったときに受信状態インジケータ９０を例えば青色に点灯してユーザに「受信感度良好」を通知することが好ましい。

なお、図１２に示される制御に代えて、図１４に示される変形例１の制御を行っても良い。以下に、図１４のフローチャートに基づく制御を説明する。

変形例１では、コントローラＣ２は、アンテナ７０の受信感度を取得する取得部と、該取得部で取得された受信感度が閾値（例えば−６０ｄＢｍ）以上であるか否かを判断する判断部と、該判断部での判断結果が肯定的である場合に、アンテナ７０の位置及び回転角を上記閾値以上であると判断された前記受信感度となる位置及び向きに設定する設定部と、判断部での判断結果が否定的である場合に、アンテナ駆動装置７２を制御してアンテナ７０の位置及び回転角の少なくとも一方を変更するする変更部と、を含む。

図１４のフローチャートは、コントローラＣ２によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。この制御は、テレビ会議装置１０が起動されＣＰＵ１０１からコントローラＣ２に制御開始信号が出力されたときに開始される。

最初のステップＳ２１では、無線ＬＡＮ親機と無線接続されているか否かを判断する。ここでの判断は、ルータＲ２に有線接続された無線ＬＡＮ親機からの電波を無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０が受信している場合に肯定され、受信していない場合に否定される。ステップＳ２１での判断が肯定されると、ステップＳ２２に移行する。一方、ステップＳ２１での判断が否定されると、再び同じ判断を行う。

ステップＳ２２では、ｎに１をセットする。

次のステップＳ２３では、アンテナ７０の位置をＰｎにセットする（図３（Ａ）〜図４（Ｂ）参照）。Ｐｎは、アンテナ７０のＸ軸方向の位置（ｃｍ単位）を表す。具体的には、必要に応じて第２ステッピングモータ７６ｂを制御し、アンテナ７０をＰｎに位置させる。ここでは、１≦ｎ≦４、Ｐ１＝０ｃｍ、Ｐ２＝５ｃｍ）、Ｐ３＝１０ｃｍ、Ｐ４＝１５ｃｍとされている（表１参照）。なお、各Ｐｎの値、ｎの最大値は、適宜変更可能である。当初、アンテナ７０の位置は、初期位置である位置Ｐ１に設定され、アンテナ７０は移動範囲の＋Ｘ側の端に位置している（図３（Ａ）参照）。

次のステップＳ２４では、ｍに１をセットする。

次のステップＳ２５では、アンテナ７０の回転角をθｍにセットする（図５参照）。θｍは、アンテナ７０のＸ軸周りの回転角（°）を表す。具体的には、必要に応じて第１ステッピングモータ７４を制御し、アンテナ７０の回転角をθｍにする。ここでは、１≦ｍ≦８、θ１＝０°、θ２＝４５°、θ３＝９０°、θ４＝１３５°、θ５＝１８０°、θ６＝２２５°、θ７＝２７０°、θ８＝３１５°とされている（表１参照）。なお、各θｍの値、ｍの最大値は、適宜変更可能である。当初、アンテナ７０の回転角は、初期回転角である回転角θ１に設定され、アンテナ７０は＋Ｙ方向（水平方向）を向いている（図５参照）。

次のステップＳ２６では、アンテナ７０の位置Ｐｎ及び回転角θｍでのＲＳＳＩ値を取得する。

次のステップＳ２７では、ＲＳＳＩ値が閾値（例えば−６０ｄＢｍ）以上であるか否かを判断する。ステップＳ２７での判断が肯定されると、ステップＳ２８に移行する。一方、ステップＳ２７での判断が否定されると、ステップＳ２９に移行する。なお、一般に、ＲＳＳＩ値は、−６０ｄＢｍ未満が弱電界とされ、−８０ｄＢｍではほとんど受信できない状態である。

ステップＳ２８では、「受信感度良好」をユーザに通知する。ここでは、コントローラＣ２の通知部が受信状態インジケータ９０を青色に点灯して、受信状態が良好であることをユーザに通知する。この場合、ユーザは、良好な受信状態を得るためにテレビ会議装置の位置調整を行う必要がない。

ステップＳ２９では、ｍがＭ（ここでは８）未満であるか否かが判断される。ステップＳ２９での判断が肯定されると、ステップＳ３０に移行する。一方、ステップＳ２９での判断が否定されると、ステップＳ３１に移行する。

ステップＳ３０では、ｍをインクリメントする。ステップＳ３０が実行されると、ステップＳ２５に戻る。

ステップＳ３１では、ｎがＮ（ここでは４）未満であるか否かを判断する。
ステップＳ３１での判断が肯定されると、ステップＳ３２に移行する。一方、ステップＳ３１での判断が否定されると、ステップＳ３３に移行する。

ステップＳ３２では、ｎをインクリメントする。ステップＳ３２が実行されると、ステップＳ２３に戻る。

ステップＳ３３では、「受信感度不良」をユーザに通知する。ここでは、コントローラＣ２の通知部が受信状態インジケータ９０を赤色に点灯し、受信状態が不良であることをユーザに通知し、注意を喚起する。

そこで、ユーザは、良好な受信感度を得るために、テレビ会議装置１０を移動させる。この移動には、テレビ会議装置１０をＺ軸周りに回転させることも含まれる。

以上の説明から分かるように、変形例１では、アンテナ７０を位置Ｐｎ、回転角θｍにセットし、該位置Ｐｎ、回転角θｍでのＲＳＳＩ値が閾値以上となったときアンテナ７０の位置及び回転角を該Ｐｎ、θｍに設定する。このとき、アンテナ７０の位置及び回転角は既にＰｎ、θｍになっているため、位置及び向きを変更する必要がない。このため、制御が簡単である。

また、変形例１では、コントローラＣ２は、判断部での判断結果が肯定的である場合に、その旨（受信感度良好）を、受信状態インジケータ９０を介して通知する通知部を含む。

この場合、ユーザに対して通信状態が良好であることを認識させ安心感を与えることができる。

また、変形例１では、コントローラＣ２は、判断部での所定回目（ここでは３２回目）の判断の判断結果が否定的である場合に、その旨（受信感度不良）を、受信状態インジケータ９０を介して通知する通知部を含む。

この場合、ユーザに対してテレビ会議装置の移動を促すことができる。

また、上記変形例１では、ＲＳＳＩ値の閾値は、例えば弱電界と中電界との境界値である−６０ｄＢｍに設定されているが、要は、−６０ｄＢｍ以上かつ０ｄＢｍ以下（中電界〜強電界）に設定されることが好ましく、−６０ｄＢｍ以上かつ−２０ｄＢｍ以下に設定されることがより好ましく、−５５ｄＢｍ以上かつ−２５ｄＢｍ以下に設定されることがより好ましく、−５０ｄＢｍ以上かつ−３０ｄＢｍ以下に設定されることがより好ましい。

なお、ＲＳＳＩ値の閾値を−６０ｄＢｍよりも大きく設定するほど、該閾値以上となる位置及び向きに設定されるアンテナ７０のＲＳＳＩ値（受信感度）には余裕があることになり、例えばアンテナ７０が発生する電磁界に影響を及ぼす金属を含む物体（例えば電子機器や機械）がテレビ会議装置１０の周辺に配置され、アンテナ７０のＲＳＳＩ値が低下しても、−６０ｄＢｍ以上のＲＳＳＩ値を確保することが可能である。

また、上記実施形態及び変形例１では、各位置Ｐｎに対して複数の回転角θｍを取得している（アンテナ７０を各位置に固定した状態で回転角を変更している）が、これに限らず、例えば、以下に説明する変形例２のように、１つの位置Ｐｎ（１≦ｎ≦３２）に対して１つの回転角θｍ（１≦θｍ≦８）を取得することとしても良い。ここでは、Ｐｎは、ｃｍ単位で表記されている。

変形例２では、図１５及び図１６に示されるように、アンテナ駆動装置１７２は、アンテナ７０がステータに取り付けられシャフト（回転軸）がＹ軸に平行になるように配置されたステッピングモータ８０と、Ｘ軸方向に延びるラック及び該ラックに歯合するピニオンギヤを含むラック＆ピニオン機構９０とを有している。ピニオンギヤの中心孔には、ステッピングモータ８０のシャフト（回転軸）が挿入され固定されている。ラックは、筐体２５に支持部材を介して固定されている。そこで、ステッピングモータ８０のロータ（回転子）を回転駆動すると、ステッピングモータ８０及びアンテナ７０が一体的にＹ軸周りに回転しながらＸ軸方向に移動する。すなわち、ステッピングモータ８０のロータの回転によりアンテナ７０の位置及び回転角が変わる。なお、ステッピングモータ８０は、Ｘガイド機構によりＸ軸方向の移動をガイドされる。

以下に、変形例２におけるコントローラＣ１によるアンテナ７０の位置及び回転角の制御方法について、図１７を参照して説明する。図１７のフローチャートは、コントローラＣ１によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。この制御は、テレビ会議装置１０が起動されＣＰＵ１０１からコントローラＣ１に制御開始信号が出力されたときに開始される。

最初のステップＳ４１では、無線ＬＡＮ親機と無線接続されているか否かを判断する。ここでの判断は、ルータＲ２に有線接続された無線ＬＡＮ親機からの電波を無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０が受信している場合に肯定され、受信していない場合に否定される。ステップＳ４１での判断が肯定されると、ステップＳ４２に移行する。一方、ステップＳ４１での判断が否定されると、再び同じ判断を行う。

ステップＳ４２では、ｎに１をセットする。

次のステップＳ４３では、ｍに１をセットする。なお、ステップＳ４２、Ｓ４３の順序は、逆でも良い。

次のステップＳ４４では、アンテナ７０の位置、回転角をＰｎ、θｍにセットする（図１５及び図１６参照））。Ｐｎは、アンテナ７０のＸ軸方向の位置（ｃｍ単位）を表す。θｍは、アンテナ７０のＸ軸周りの回転角（°）を表す。具体的には、必要に応じてステッピングモータ８０を制御し、アンテナ７０の位置、回転角をＰｎ、θｍにする。ここでは、１≦ｎ≦３２、Ｐ１＝０ｃｍ、Ｐ２＝１ｃｍ、・・・、Ｐ３１＝３０ｃｍ、Ｐ３２＝３１ｃｍとされている（表２参照）。また、１≦ｍ≦８、θ１＝０°、θ２＝４５°、θ３＝９０°、θ４＝１３５°、θ５＝１８０°、θ６＝２２５°、θ７＝２７０°、θ８＝３１５°とされている（表２参照）。なお、各Ｐｎ、各θｍ、ｎの最大値、ｍの最大値は、適宜変更可能である。当初、アンテナ７０の位置は初期位置である位置Ｐ１に設定され、アンテナ７０は移動範囲の＋Ｘ側の端に位置している（図１５及び図１６参照）。当初、アンテナ７０の回転角は、初期回転角である回転角θ１に設定され、アンテナ７０は＋Ｘ方向（水平方向）を向いている（図１５及び図１６参照）。

次のステップＳ４５では、アンテナ７０の位置Ｐｎ、回転角θｍ、並びに位置Ｐｎ及び回転角θｍでのＲＳＳＩ値（単位ｄＢｍ（デシベルミリ））を取得し、フラッシュメモリ１０５にテーブル化した状態で保存する。

次のステップＳ４６では、ｍがＭ（ここでは８）未満であるか否かを判断する。ステップＳ４６での判断が肯定されると、ステップＳ４７に移行する。一方、ステップＳ４６での判断が否定されると、ステップＳ４８に移行する。

ステップＳ４７では、ｍをインクリメントする。ステップＳ４７が実行されると、ステップＳ４９に移行する。

ステップＳ４８では、ｍに１をセットする。ステップＳ４８が実行されると、ステップＳ４９に移行する。

ステップＳ４９では、ｎがＮ（ここでは３２）未満であるか否かを判断する。
ステップＳ４９での判断が肯定されると、ステップＳ５０に移行する。一方、ステップＳ４９での判断が否定されると、ステップＳ５１に移行する。

ステップＳ５０では、ｎをインクリメントする。ステップＳ５０が実行されると、ステップＳ４４に戻る。

ステップＳ５１では、ＲＳＳＩ値が最高となるアンテナ７０の位置Ｐｋ及びθｉを取得する。ここでは、Ｐｋ（ｋ＝１９）＝１８ｃｍ、θｉ（ｉ＝３）＝９０°である（表２参照）。

次のステップＳ５２では、アンテナ７０の位置、回転角をＰｋ、θｉに設定する。具体的には、必要に応じてステッピングモータ８０を制御してアンテナ７０の位置、回転角をＰｋ、θｉにする。

次のステップＳ５３では、アンテナ７０の位置及び向きの設定（調整）が終了したことをユーザに通知する。ここでは、コントローラＣ１の通知部が受信状態インジケータ９０（図１参照）を例えば緑色に点灯し、ユーザにテレビ会議装置１０の現在の設置位置において、最良の通信状態であることを通知する。

以上の説明から分かるように、ステップＳ４２〜ステップＳ５０の一連の工程が行われることで、以下の表２がフラッシュメモリ１０５に格納される。

以下に、変形例２におけるコントローラＣ２によるアンテナ７０の位置及び回転角の制御方法について、図１８を参照して説明する。図１８のフローチャートは、コントローラＣ２によって実行される処理アルゴリズムに基づいている。この制御は、テレビ会議装置１０が起動されＣＰＵ１０１からコントローラＣ２に制御開始信号が出力されたときに開始される。

最初のステップＳ６１では、無線ＬＡＮ親機と無線接続されているか否かを判断する。ここでの判断は、ルータＲ２に有線接続された無線ＬＡＮ親機からの電波を無線ＬＡＮＩ／Ｆ１１０が受信している場合に肯定され、受信していない場合に否定される。ステップＳ６１での判断が肯定されると、ステップＳ６２に移行する。一方、ステップＳ６１での判断が否定されると、再び同じ判断を行う。

ステップＳ６２では、ｎに１をセットする。

次のステップＳ６３では、ｍに１をセットする。なお、ステップＳ６２、Ｓ６３の順序は、逆でも良い。

次のステップＳ６４では、アンテナ７０の位置、回転角をＰｎ、θｍにセットする（図１５及び図１６参照））。Ｐｎは、アンテナ７０のＸ軸方向の位置（ｃｍ単位）を表す。θｍは、アンテナ７０のＸ軸周りの回転角（°）で表す。具体的には、必要に応じてステッピングモータ８０を制御し、アンテナ７０の位置、回転角をＰｎ、θｍにする。ここでは、１≦ｎ≦３２、Ｐ１＝０ｃｍ、Ｐ２＝１ｃｍ、・・・、Ｐ３１＝３０ｃｍ、Ｐ３２＝３１ｃｍとされている（表２参照）。また、１≦ｍ≦８、θ１＝０°、θ２＝４５°、θ３＝９０°、θ４＝１３５°、θ５＝１８０°、θ６＝２２５°、θ７＝２７０°、θ８＝３１５°とされている（表２参照）。なお、各Ｐｎの値、各θｍの値、ｎの最大値、ｍの最大値は、適宜変更可能である。当初、アンテナ７０の位置は初期位置である位置Ｐ１に設定され、アンテナ７０は移動範囲の＋Ｘ側の端に位置している（図１５及び図１６参照）。当初、アンテナ７０の回転角は、初期回転角である回転角θ１に設定され、アンテナ７０は＋Ｘ方向（水平方向）を向いている（図１５及び図１６参照）。

次のステップＳ６５では、アンテナ７０の位置Ｐｎ及び回転角θｍでのＲＳＳＩ値を取得する。

次のステップＳ６６では、ＲＳＳＩ値が閾値（例えば−６０ｄＢｍ）以上であるか否かを判断する。ステップＳ６６での判断が肯定されると、ステップＳ６７に移行する。一方、ステップＳ６６での判断が否定されると、ステップＳ６８に移行する。なお、一般に、ＲＳＳＩ値は、−６０ｄＢｍ未満が弱電界とされ、−８０ｄＢｍではほとんど受信できない状態である。

ステップＳ６７では、「受信感度良好」をユーザに通知する。ここでは、コントローラＣ２の通知部が受信状態インジケータ９０を青色に点灯して、受信状態が良好であることをユーザに通知する。この場合、ユーザは、良好な受信状態が得られているため、テレビ会議装置の位置調整を行う必要がない。

ステップＳ６８では、ｍがＭ（ここでは８）未満であるか否かを判断する。ステップＳ６８での判断が肯定されると、ステップＳ６９に移行する。一方、ステップＳ６８での判断が否定されると、ステップＳ７０に移行する。

ステップＳ６９では、ｍをインクリメントする。ステップＳ６９が実行されると、ステップＳ７１に移行する。

ステップＳ７０では、ｍに１をセットする。ステップＳ７０が実行されると、ステップＳ７１に移行する。

ステップＳ７１では、ｎがＮ（ここでは３２）未満であるか否かを判断する。ステップＳ７１での判断が肯定されると、ステップＳ７２に移行する。一方、ステップＳ７１での判断が否定されると、ステップＳ７３に移行する。

ステップＳ７２では、ｎをインクリメントする。ステップＳ７２が実行されると、ステップＳ６４に戻る。

ステップＳ７３では、「受信感度不良」をユーザに通知する。ここでは、コントローラＣ２の通知部が受信状態インジケータ９０を赤色に点灯し、受信状態が不良であることをユーザに通知し、注意を喚起する。

そこで、ユーザは、良好な受信状態を得るために、テレビ会議装置１０を移動させる。この移動には、テレビ会議装置１０をＺ軸周りに回転させることも含まれる。

なお、上記変形例２では、アンテナ７０の位置及び回転角をアンテナ駆動装置１７２を用いて並行して変更しているが、これに代えて、アンテナ７０の位置及び回転角をアンテナ駆動装置７２を用いて並行して又は順次変更しても良い。

また、上記実施形態及び変形例１、２では、アンテナ７０をＸ軸方向にのみ移動させる構成としているが、例えばＹ軸方向等のＸ軸方向以外の方向に移動させる構成や、例えば複数のステッピングモータ及び複数のラック＆ピニオンを組み合わせた移動装置や平面モータ等を用いてＸＹ平面に沿って移動（２次元移動）させる構成としても良い。また、筐体の高さ方向（Ｚ軸方向）にアンテナ７０を移動させるのに十分なスペースが有る場合には、Ｚ軸方向に移動させるようにしても良い。

また、上記実施形態及び変形例１、２では、アンテナ７０をＸ軸周りに回転させる構成としているが、例えば図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示される変形例３、４のように、Ｙ軸周り、Ｚ軸周りに回転させる構成としても良い。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸以外の軸周りに回転させる構成としても良い。

また、上記実施形態及び変形例１〜４では、アンテナ７０及び該アンテナ７０を駆動するアンテナ駆動装置を１組設けているが、例えば図２０に示される変形例５のように２組設けても良いし、３組以上設けても良い。また、アンテナ７０を複数設ける場合には、一部のアンテナ７０をアンテナ駆動装置により駆動可能とし、残りのアンテナ７０を筐体２５に対して固定しても良い。

また、上記実施形態及び変形例１〜５では、アンテナ７０の位置及び向きを変更可能としているが、アンテナ７０の向きのみを変更可能としても良い。この場合には、アンテナ７０及びアンテナ駆動装置を１組設けても良いが、例えば図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）にそれぞれ示される変形例６〜９のように複数組設けることがより好ましい。アンテナ７０の回転方向（アンテナ７０を回転させるステッピングモータの配置）も適宜変更可能である。

また、上記実施形態及び変形例１〜５では、アンテナ７０の位置及び向きを変更可能としているが、例えば図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）にそれぞれ示される変形例１０、１１のように、アンテナ７０の位置のみを変更可能としても良い。この場合には、変形例１０のようにアンテナ７０及びアンテナ駆動装置を１組設けても良いが、変形例１１のように複数（例えば２つ）のアンテナ７０を１つのアンテナ駆動装置で移動させるようにしても良い。アンテナ７０の移動方向（アンテナ７０を移動させるステッピングモータの配置）も適宜変更可能である。

以上説明したように、アンテナ７０及びアンテナ駆動装置の数、配置、構成等は、筐体内のレイアウト、スペース等に応じて適宜変更可能である。

また、コントローラによりアンテナ７０の位置及び向きを設定後（例えばテレビ会議中に）、テレビ会議装置を故意又は不意に移動させた場合には、アンテナ７０の受信感度（ＲＳＳＩ値）が変わってしまう。

そこで、アンテナ７０の位置及び向きの再設定を命じる信号をＣＰＵに送るための操作部材である再設定部材を操作パネル部２５ａに設けて、ユーザによる再設定部材の操作によってＣＰＵがコントローラを介してアンテナ７０の位置及び向きを再設定するようにしても良い。

また、制御装置は、テレビ会議装置の移動を検出する検出部を更に備えていても良い。そして、制御装置は、検出部がテレビ会議装置の移動を検出した場合、アンテナ７０の位置及び回転角を再設定することとしても良い。この場合、テレビ会議装置を移動しても、アンテナ７０の位置及び向きを、移動後の位置で受信感度が良好となる位置及び向きに設定できる。

具体的には、テレビ会議装置に該テレビ会議装置の移動を検出する加速度センサを設け、加速度センサの検出信号（移動有りの検出結果）をＣＰＵに出力することとしても良い。この場合、コントローラによるアンテナ７０の位置及び向きの設定後、テレビ会議装置が移動されると、加速度センサからＣＰＵに検出信号が出力される。そこで、ＣＰＵは、アンテナ７０の位置及び向きを再設定すべく、コントローラに制御開始信号を出力する。この結果、図１２、図１４、図１７、図１８のいずれかに示される一連の処理が再開される。

なお、加速度センサに代えて、テレビ会議装置が持ち上げられたときにＣＰＵに検出信号を出力するスイッチ装置や光学センサ装置を筐体２５に設けても良い。この場合、ＣＰＵがスイッチ装置や光学センサ装置からの検出信号を受けたときに、コントローラに制御開始信号を出力し、アンテナ７０の位置及び向きの設定をすることとしても良い。

また、加速度センサに代えて、角度センサを筐体２５に設け、テレビ会議装置の例えばＸ軸周り、Ｙ軸周り、Ｚ軸周り等の姿勢変化を検出し、ＣＰＵがその検出信号を受けたときに、コントローラに制御開始信号を出力し、アンテナ７０の位置及び向きの設定をすることとしても良い。

また、テレビ会議装置の移動の有無によらず、テレビ会議装置の周囲の電波環境の変化（例えばアンテナ７０の電磁界に影響する物体の設置）により、アンテナ７０の受信感度が変わるおそれがある。そこで、例えばＣＰＵが、アンテナ７０の受信感度（ＲＳＳＩ値）を常時監視（モニタ）し、ＲＳＳＩ値が良好でなくなったときに（閾値未満になったときに）、コントローラを用いてアンテナ７０の位置及び向きを再設定するようにしても良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、テレビ会議装置１０に接続される画像表示手段として、プロジェクタＰが用いられているが、これに限られない。例えば、モニタ装置、テレビ、パソコン等を用いても良い。

また、コントローラの通知部は、受信状態インジケータ９０に代えて例えばスピーカ１８を介して「アンテナ７０の位置及び向きの設定終了」、「受信感度良好」、「受信感度不良」等を音により通知することとしても良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、アンテナ７０の位置及び向きを自動的に設定することとしているが、筐体２５にアンテナ駆動装置に代えてアンテナの位置及び向きの少なくとも一方を変更するためのアンテナ操作機構を設け、該アンテナ操作機構をユーザに手動操作させることでアンテナの位置及び向きを変更することとしても良い。この場合、制御装置は、アンテナ７０の受信状態をユーザに視覚的又は聴覚的に通知する通知部を有していることが好ましい。

また、上記実施形態及び各変形例では、テレビ会議は、１２拠点間で行われているが、これに限らず、要は、複数の拠点間で行われれば良い。この場合も、少なくとも１つの拠点にテレビ会議装置１０を配置することが好ましい。

また、上記実施形態及び各変形例のテレビ会議装置に用いる会議装置用プログラムを、パソコンを利用したソフトウェアベースのものと同等とすることで、中継装置４や通信管理装置５の不要な会議システムが構築可能（ＬＡＮやＷＡＮのみを用いた会議システムも構築可能）となる。このように本実施の形態にかかるテレビ会議装置１０は、上述した会議システム１００の構築に用いることに限定されない。

また、上記実施形態及び各変形例では、テレビ会議装置１０は、一室内で用いられているが、これに限定されない。テレビ会議装置１０は、上述の如く、携帯性に優れるため、特定の会議室内に据え置かれる必要はなく、自由に持ち運びし、様々な場所で用いられることが期待できる。

また、アンテナ７０の位置及び向きの設定制御は、コントローラに代えて、ＣＰＵが行っても良い。

また、アンテナ７０の位置を変更するための移動装置は、ラック＆ピニオン機構に代えて、送りねじ機構（ボールねじ機構）等の回転運動を直線運動に変換できる他の機構を用いても良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、アンテナ７０及びアンテナ駆動装置７２は筐体２５に収容されているが、アンテナ７０及びアンテナ駆動装置７２の少なくとも一方が筐体２５に外付けされていても良い。

また、アンテナ駆動装置の駆動源は、ステッピングモータに限らず、他のモータ等であっても良い。

また、上記実施形態及び各変形例において、ユーザに通知する通知部は設けられていなくても良い。

また、上記実施形態及び各変形例では、いわゆるポータブルタイプ（可搬型）のテレビ会議装置１０について説明したが、本発明は、いわゆる据え置き型のテレビ会議装置にも適用できる。

また、上記実施形態及び各変形例では、通信装置として、テレビ会議装置１０が採用されているが、これに限られない。例えば、通信網としての電話回線を介して音声の送受信のみを行う電話会議装置を採用しても良い。すなわち、本発明の通信装置は、例えば複数の拠点間での画像及び音声の少なくとも一方の送受信による情報共有に用いられるコミュニケーションツールとして多様な態様で使用可能である。

また、本発明は、上述したテレビ会議装置や電話会議装置に限らず、要は、無線通信用のアンテナを有する通信装置全般に適用可能である。

１０…テレビ会議装置（通信装置）、２４…制御装置、７０…アンテナ、７２…アンテナ駆動装置（駆動装置）、７４…第１ステッピングモータ（ステッピングモータ）、７６ｂ…第２ステッピングモータ（ステッピングモータ）、８０…ステッピングモータ。

特開平９−２１４５０５号公報

Claims (10)

1. 無線通信用のアンテナと、
   前記アンテナの位置及び向きの少なくとも一方を変更するための駆動装置と、
   前記駆動装置を制御可能であり、前記アンテナの受信感度を取得し、該受信感度に基づいて前記アンテナの位置及び向きを設定する制御装置と、を備える通信装置。
2. 前記制御装置は、
   前記駆動装置を制御して前記アンテナの位置及び向きの少なくとも一方を変更する変更部と、
   前記変更部による変更前後での前記受信感度を取得する取得部と、
   前記取得部で取得された複数の前記受信感度に基づいて前記アンテナの位置及び向きを設定する設定部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記設定部は、前記アンテナの位置及び向きを、前記複数の受信感度のうち最低の受信感度以外の受信感度となる位置及び向きに設定することを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
4. 前記最低の受信感度以外の受信感度は、前記複数の受信感度のうち最高の受信感度であることを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
5. 前記制御装置は、
   前記受信感度を取得する取得部と、
   前記取得部で取得された前記受信感度が閾値以上であるか否かを判断する判断部と、
   前記判断部での判断結果が肯定的である場合に、前記アンテナの位置及び向きを前記閾値以上であると判断された前記受信感度となる位置及び向きに設定する設定部と、
   前記判断部での判断結果が否定的である場合に、前記駆動装置を制御して前記アンテナの位置及び向きの少なくとも一方を変更するする変更部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
6. 前記制御装置は、前記判断部での所定回目の判断の判断結果が否定的である場合に、その旨を通知する通知部を含むことを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
7. 当該通信装置の移動を検出する検出部を更に備え、
   前記制御装置は、前記検出部が移動を検出した場合、前記アンテナの位置及び向きを再設定することを特徴とする請求項１〜６いずれか一項に記載の通信装置。
8. 前記駆動装置は、前記アンテナの位置及び向きの少なくとも一方を変更するためのステッピングモータを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の通信装置。
9. 無線通信用のアンテナを備える通信装置における前記アンテナの位置及び向きの設定方法であって、
   前記アンテナの位置及び向きの少なくとも一方を変更し、かつ変更前後での前記アンテナの受信感度を取得する工程と、
   取得された複数の前記受信感度に基づいて、前記アンテナの位置及び向きを設定する工程と、を含むアンテナの位置及び向きの設定方法。
10. 無線通信用のアンテナを備える通信装置における前記アンテナの位置及び向きの設定方法であって、
    前記アンテナの受信感度を取得する工程と、
    前記受信感度が閾値以上である場合に、前記アンテナの位置及び向きを前記閾値以上の受信感度となる位置及び向きに設定し、前記取得する工程で取得された前記受信感度が閾値未満である場合に、前記アンテナの位置及び向きの少なくとも一方を変更し、該変更後での前記受信感度を取得する工程と、
    前記変更後での受信感度が前記閾値以上である場合に、前記アンテナの位置及び向きを前記閾値以上の受信感度となる位置及び向きに設定する工程と、を含むアンテナの位置及び向きの設定方法。