JP2022190785A - 媒体搬送装置、印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベルの位置を正確に検出することができる媒体搬送装置、及び印刷装置を提供する。【解決手段】媒体搬送装置１は、検出マーク（ブラックマークＢＭ）が設けられた媒体（ラベル用紙１００）が巻回されたロール体Ｒがセットされるセット部２と、ロール体Ｒからラベル用紙１００を搬送方向Ｈに引き出して搬送する搬送ローラー２５と、ラベル用紙１００におけるブラックマークＢＭが設けられた第１面（裏面１０１ａ）を支持する支持面５１を有する支持部５と、裏面１０１ａと対向する位置に設けられ、支持面５１におけるブラックマークＢＭが通過する領域に位置する反射型光学センサー７と、を備え、反射型光学センサー７は、搬送方向Ｈと交差する幅方向Ｘに並設された発光素子（発光部７１）及び受光素子（受光部７２）を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、媒体搬送装置、及び媒体搬送装置を備えた印刷装置に関する。

従来、長尺の台紙上に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙に印刷するプリンターでは、ラベル紙を搬送する搬送路に配置した光学センサーでラベルの位置を検出する。この種のラベル紙としては、台紙の裏側に一定間隔でブラックマークなどの検出マークを付しておき、台紙の表側には、検出マークの端部とラベルの端部の位置を合わせるようにして一定間隔でラベルを貼り付けたマーク付きラベル紙が用いられる。

特許文献１の液体吐出装置（プリンター）では、光学センサーとして、反射型光学センサーを用いている。反射型光学センサーは、媒体搬送路の下側に配置され、発光素子と受光素子は、プリンターの前後方向、つまり、ラベル紙のカール方向（搬送方向）に対して平行に並んで設置されている。そして、反射型光学センサーは、ブラックマークが形成された台紙の裏面に向けて検査光を照射し、ブラックマークの境界における反射光量の変化を検出して検出マークの位置（ラベルの位置）を検出している。

特開２０１６－０６０５５５号公報

しかし、特許文献１の液体吐出装置では、搬送方向にカールしているラベル紙に対して、反射型光学センサーでブラックマークを検出した場合、検出結果がばらつき、ラベルの位置を正確に検出し難くなるという課題がある。

媒体搬送装置は、検出マークが設けられた媒体が巻回されたロール体がセットされるセット部と、前記ロール体から前記媒体を搬送方向に引き出して前記媒体を搬送する搬送ローラーと、前記媒体における前記検出マークが設けられた第１面を支持する支持面を有する支持部と、前記第１面と対向する位置に設けられ、前記支持面における前記検出マークが通過する領域に位置する反射型光学センサーと、を備え、前記反射型光学センサーは、前記搬送方向と交差する幅方向に並設された発光素子及び受光素子を有する。

印刷装置は、検出マークが設けられた媒体が巻回されたロール体がセットされるセット部と、前記ロール体から前記媒体を搬送方向に引き出して前記媒体を搬送する搬送ローラーと、前記媒体における前記検出マークが設けられた第１面を支持する支持面を有する支持部と、前記第１面と対向する位置に設けられ、前記支持面における前記検出マークが通過する領域に位置する反射型光学センサーと、前記媒体における前記第１面とは反対側の第２面に印刷する印刷ヘッドと、を備え、前記反射型光学センサーは、前記搬送方向と交差する幅方向に並設された発光素子及び受光素子を有する。

第１実施形態に係る印刷装置の外観を示す斜視図。 印刷装置を模式的に示す断面図。 印刷装置の要部を模式的に示す上面図。 図３におけるＡ－Ａ断面図。 図３におけるＢ－Ｂ断面図。 ラベル及びブラックマークの位置関係を示す説明図。 ラベル及びブラックマークの位置関係を示す説明図。 カールするラベル用紙と反射型光学センサーとを示す模式図。 印刷装置制御系を示す概略ブロック図。 第２実施形態に係る印刷装置の要部を模式的に示す上面図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において、特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

１．第１実施形態
図１は、本実施形態に係る印刷装置１０の外観を示す斜視図である。図２は、印刷装置１０の構成を模式的に示す断面図である。図３は、印刷装置１０の要部を模式的に示す上面図である。なお、本実施形態の印刷装置１０は、いわゆるラベル１０２に印刷することができる。

なお、各図面においては、説明の便宜上、印刷装置１０を水平面に載置した場合を基準として、ＸＹＺ座標系を用いて示している。Ｘ方向は、印刷ヘッド３３（図２参照）の主走査方向であり、印刷が行われるラベル１０２（図２参照）の幅方向（以下、幅方向Ｘとも言う）となる。Ｙ方向は、印刷装置１０（図１参照）の前後方向（以下、前後方向Ｙとも言う）であり、ラベル用紙１００（図２参照）の長さ方向となる。Ｚ方向は、Ｘ方向、Ｙ方向に直行する方向、言い換えると水平面に対して垂直方向であり、印刷装置１０の高さ方向（以下、高さ方向Ｚとも言う）である。

また、Ｙ方向において、印刷装置１０の前面方向を＋Ｙ方向とし、後面方向（背面方向）を－Ｙ方向とする。また、Ｘ方向において、印刷装置１０を前面方向から見た場合、装置の左方向を＋Ｘ方向、右方向を－Ｘ方向とする。また、Ｚ方向において、装置の上方向（上部、上面等を含む）を＋Ｚ方向、下方向（下部、下面等を含む）を－Ｚ方向とする。

本実施形態の印刷装置１０は、パソコンや携帯端末などの情報処理装置から送信された印刷データに基づいて、台紙１０１に貼付されたラベル１０２に、インクジェット方式で画像や文字を印刷する装置である。

図１に示すように、印刷装置１０は、略直方体形状の装置ケース１１を有している。装置ケース１１の前面には、ディスプレイや操作ボタン等が配置された操作パネル１２が設置されている。さらに、装置ケース１１の前面で、操作パネル１２の下側には、引き出し式のインクカートリッジ交換口１３が設置されている。

また、装置ケース１１の前面で、操作パネル１２の右側には、排出口１４が設置されている。排出口１４からは、図２に示すように、印刷部３でラベル１０２に印刷されたラベル用紙１００が排出される。

装置ケース１１の右方向の側面には、ロール体カバー１６が設置されており、ロール体Ｒをセットする際や交換する際にはロール体カバー１６を開放し、内部のセット部２（図２参照）にロール体Ｒをセットしたり取外したりする。装置ケース１１は、上面の略中央に設置されたヒンジ１８を中心として、回動可能な外装カバー１７を有している。

図２に示すように、ロール体Ｒは、円筒状の例えば紙管２３を芯として、媒体を構成するラベル用紙１００をロール状に巻回したものである。ラベル用紙１００は、台紙１０１と、複数のラベル１０２とで構成されている。台紙１０１は、帯状に形成された連続紙である。台紙１０１の表面には、複数のラベル１０２が、台紙１０１の長さ方向に略等間隔に貼付されている。ラベル１０２は台紙１０１から剥離可能である。

図２に示すように、印刷装置１０には、ラベル用紙１００が搬送される経路となる搬送経路Ｋが形成される。ロール体Ｒから繰り出されたラベル用紙１００は、搬送経路Ｋに沿って搬送方向Ｈに搬送される。搬送方向Ｈは、後述する支持部５に支持されたラベル用紙１００が搬送される方向である。

本実施形態の印刷装置１０は、媒体搬送装置１と、印刷部３と、カット部４とを含んで構成されている。また、本実施形態の媒体搬送装置１は、セット部２と、搬送ローラー２５と、支持部５と、後述する反射型光学センサー７とを含んで構成されている。

図２に示すように、セット部２は、ロール体Ｒをセットするロール体装着軸２１を備えている。このロール体装着軸２１にロール体Ｒの紙管２３を挿入することにより、ロール体装着軸２１にロール体Ｒが回転可能にセットされる。これにより、ラベル用紙１００は、ロール体装着軸２１の回転に応じてロール体Ｒが回転することにより繰り出される。

図２、図３に示すように、支持部５は、搬送ローラー２５の搬送方向Ｈの上流側において、繰り出されたラベル用紙１００を支持する支持面５１を備えている。また、詳細は後述するが、支持面５１は、ラベル用紙１００の検出マーク（ブラックマークＢＭ（図６、図７参照））が設けられた面である第１面を支持する。なお、第１面は、台紙１０１の裏面１０１ａ（図７参照）に対応している。また、第１面とは反対の面を第２面としたとき、第２面は、台紙１０１の表面１０１ｂに対応する。

支持部５の搬送方向Ｈの下流側には、搬送ローラー２５が設置されている。搬送ローラー２５は、ラベル用紙１００を挟持して搬送する搬送用のローラーとして構成されている。搬送ローラー２５は、ラベル用紙１００の搬送方向Ｈにおいて、印刷ヘッド３３の上流側、及びプラテン３８の上流側に設置されている。搬送ローラー２５は、ラベル用紙１００を挟持してプラテン３８に向けて搬送する。

なお、本実施形態の印刷装置１０は、シリアルタイプの印刷装置であるため、ラベル用紙１００の搬送速度が一定ではなく、搬送ローラー２５は、搬送モーター２８（図９参照）等を有する駆動源により、間欠駆動されることで、ラベル用紙１００を搬送方向Ｈに間欠搬送する。ここで、間欠搬送とは、ラベル用紙１００を搬送する搬送期間と、ラベル用紙１００を搬送しない停止期間と、が交互に繰り返される搬送動作をいう。

搬送ローラー２５は、ニップローラーとしての駆動ローラー２６と、従動ローラー２７とを備えている。本実施形態では、駆動ローラー２６に対して＋Ｚ方向の位置に、従動ローラー２７が設置されている。すなわち、駆動ローラー２６が裏面１０１ａに接触し、従動ローラー２７が表面１０１ｂに接触する。駆動ローラー２６は、搬送モーター２８等を有する駆動源からの動力が伝達されることによって回転駆動される。従動ローラー２７は、駆動ローラー２６に接して従動回転する。また、従動ローラー２７は、駆動ローラー２６とで挟持するラベル用紙１００を介して、従動回転する。なお、駆動ローラー２６と従動ローラー２７とは、搬送方向Ｈと交差する方向（本実施形態では高さ方向Ｚ）に並んで設置されている。なお、駆動ローラー２６に対して－Ｚ方向の位置に、従動ローラー２７が設置されていてもよい。すなわち、駆動ローラー２６が表面１０１ｂに接触し、従動ローラー２７が裏面１０１ａに接触してもよい。

搬送ローラー２５の搬送方向Ｈの下流側には、印刷部３が設置されている。印刷部３は、印刷ユニット３０とプラテン３８とを備えている。プラテン３８は、上面３８ａに複数の吸引孔（図示省略）が設置されており、各吸引孔は、吸引ファン（図示省略）に連通している。これにより、ラベル用紙１００がプラテン３８の上面３８ａに吸引されて搬送されるため、ラベル用紙１００がプラテン３８の上面３８ａから浮くことが抑制される。これにより、ラベル用紙１００が印刷ヘッド３３のノズル面（図示省略）に干渉することが抑制される。

印刷ユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド３３とを備えている。キャリッジ３１は、搬送方向Ｈと交差する主走査方向に延びたキャリッジ軸３１ａに支持されている。本実施形態では、主走査方向は幅方向Ｘに等しい。キャリッジ３１は、キャリッジ軸３１ａに沿って、主走査方向に往復移動することで、印刷ヘッド３３を走査する。

印刷ヘッド３３は、シリアルタイプのインクジェットヘッドであり、複数色のノズル列（図示省略）を備えている。印刷ヘッド３３は、例えば、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色のノズル列を備えている。印刷ヘッド３３は、各インクカートリッジ（図示省略）からインクの供給を受けて、各ノズル列に設けられたノズル（図示省略）からインクを吐出して、プラテン３８上のラベル用紙１００に対して、インクを吐出して画像を印刷する。

このように構成された印刷装置１０（印刷部３）では、搬送ローラー２５が、セット部２のロール体装着軸２１にセットされたロール体Ｒから、ラベル用紙１００を引き出して搬送方向Ｈに搬送するための副走査と、印刷ヘッド３３がラベル用紙１００のラベル１０２にインクを吐出しながら幅方向Ｘに往復移動するための主走査と、を交互に繰り返すことによって、ラベル１０２に画像や文字を印刷する。すなわち、印刷装置１０（印刷部３）は、主走査及び副走査を含む印刷動作を実施することによって、ラベル１０２に画像や文字を印刷する。

なお、印刷されたラベル用紙１００（ラベル１０２）は、更にカット部４に向けて搬送方向Ｈの下流側に送られる。カット部４は、カッター４１を備え、印刷されたラベル１０２を貼付する台紙１０１に対して、所定の長さの部位で幅方向Ｘに往復移動してカットする。

カットされた台紙１０１およびラベル１０２は、排出口１４から排出される。なお、ユーザーは、排出口１４から排出され、カットされた台紙１０１を取り上げて、手によって印刷されているラベル１０２を剥離する。剥離されたラベル１０２は、ユーザーにより貼付対象物に貼付される。

図４は、図３におけるＡ－Ａ断面図である。詳細には、図４は、反射型光学センサー７を中心として、幅方向Ｘに沿って切断した概断面図である。図５は、図３におけるＢ－Ｂ断面図である。詳細には、図５は、反射型光学センサー７を中心として、搬送方向Ｈ（前後方向Ｙ）に沿って切断した概断面図である。

図３に示すように、上方向（＋Ｚ方向）から支持部５を見た場合、支持部５の幅方向Ｘの中心から右方向（－Ｘ方向）に若干ずれた位置に、支持面５１に沿って搬送されるラベル用紙１００を検出する反射型光学センサー７が配置されている。また、反射型光学センサー７は、搬送方向Ｈおいて、搬送ローラー２５の上流の位置に設けられている。

反射型光学センサー７の周辺の構造について説明する。
図４、図５に示すように、支持部５は、高さ方向Ｚにおいて、支持面５１よりも下方に位置する底面５３を有する凹部５２を備えている。また、凹部５２の底面５３には、第１開口５５が設けられている。凹部５２や第１開口５５は、本実施形態では、上方向（＋Ｚ方向）からの平面視で、例えば矩形状をなしている。なお、凹部５２や第１開口５５の形状に関しては、矩形状には限られない。

反射型光学センサー７は、発光部７１と受光部７２とを備えている。発光部７１は、赤外線を発光する発光素子を有している。受光部７２は、反射された赤外線を受光する受光素子を有している。また、反射型光学センサー７の、発光部７１（発光素子）と受光部７２（受光素子）とは、搬送方向Ｈと交差する幅方向Ｘに並設されている。

反射型光学センサー７は、第１開口５５よりも下方で、且つ、上方向（＋Ｚ方向）からの平面視で、第１開口５５の中央部に位置して、回路基板７５に電気的に接続されている。発光部７１及び受光部７２は、高さ方向Ｚからの平面視で、第１開口５５の縁よりも内側に位置する。

支持部５の第１開口５５は、反射型光学センサー７の発光による射出光、及び反射による入射光が通過可能な大きさで構成されている。

支持部５の凹部５２には、上方向（＋Ｚ方向）からの平面視で、凹部５２を塞ぐように除電部材６が概矩形状を有して設置されている。除電部材６は、凹部５２の第１開口５５に相対する位置に、第２開口６１が設けられている。

ここで、第１開口５５の幅方向Ｘの縁の長さを長さＡとし、前後方向Ｙの縁の長さを長さＢとする。また、第２開口６１の幅方向Ｘの縁の長さを長さＣとし、前後方向Ｙの縁の長さを長さＤとする。この場合、第１開口５５の長さＡは、第２開口６１の長さＣよりも小さい。また、第１開口５５の長さＢは、第２開口６１の長さＤよりも小さい。言い換えると、第１開口５５の縁は、高さ方向Ｚからの平面視で、第２開口６１の縁よりも内側に位置する。従って、第１開口５５は、高さ方向Ｚからの平面視で、第２開口６１を有する除電部材６とは重ならない。すなわち、第１開口５５が、除電部材６のうち第２開口６１が設けられていない部分によって塞がれることがない。

除電部材６は、電気的に接地接続可能な部材であり、支持面５１の導電率よりも高い導電率を有している。除電部材６は、本実施形態ではＳＵＳ板（ステンレス鋼板）などの導電性の金属板で構成されている。また、図４に示すように、除電部材６は、幅方向Ｘの一端側（本実施例では、左側）に、下方に向けて曲折する側壁６３を備えている。また、除電部材６は、図５に示すように、搬送方向Ｈの下流側に、同じく下方に向けて曲折する側壁６４を備えている。側壁６３，６４は、凹部５２の底面５３を貫通して下方向に延出している。そして、側壁６３，６４は、凹部５２の下方で電気的に接地接続される。なお、図５においては、側壁６４を含む他の構成を視認しやすくするため、－Ｘ方向から見た側壁６３が省略されている。

除電部材６は、高さ方向Ｚにおいて、支持部５の支持面５１と、凹部５２の底面５３との間に位置している。詳細には、除電部材６の上面６２は、支持面５１よりも下方に位置している。本実施形態では、図４に示すように、支持面５１と、上面６２との間には、段差Ｅが形成されている。

この構成により、除電部材６の上面６２は、支持面５１を搬送されるラベル用紙１００とは接触しない。そして、本実施形態では、除電部材６は、支持面５１を搬送されるラベル用紙１００に帯電している静電気を間接的に奪い、アースに逃がすことができる。

図６は、ラベル１０２及びブラックマークＢＭの位置関係を示す説明図である。詳細には、図６は、繰り出されたラベル用紙１００を上方向（＋Ｚ方向）から見た場合の図を示している。図７は、ラベル１０２及びブラックマークＢＭの位置関係を示す説明図である。詳細には、図７は、繰り出されたラベル用紙１００を下方向（－Ｚ方向）から見た場合の図を示している。

図８は、カールするラベル用紙１００と反射型光学センサー７とを示す模式図である。詳細には、図８は、カールするラベル用紙１００と反射型光学センサー７とを、－Ｘ方向（右方向）から見た場合の側断面図を示している。図８では、説明の便宜上、カールするラベル用紙１００を実際の曲率や厚さよりも大きい曲率や厚さで図示している。

ラベル用紙１００について説明する。
ラベル用紙１００は、図６、図７に示すように、帯状に形成された連続紙である台紙１０１の表面に、長さ方向に略等間隔に複数のラベル１０２が剥離可能に貼付されて構成されている。本実施形態のラベル用紙１００は、いわゆるダイカットラベル紙である。ラベル１０２は、台紙１０１の表面（本実施形態では、上方向（＋Ｚ方向）の面）に貼り付けられた状態でダイカット加工により型抜きされている。ラベル１０２は、図６に示すように、台紙１０１の長手方向に沿って一列に並んでおり、隣接するラベル１０２間には一定長さのラベル間ギャップＧが設けられている。

図７に示すように、台紙１０１の裏面１０１ａ（本実施形態では、下方向（－Ｚ方向）の面）には、各ラベル１０２の貼り付け位置に対応して、検出マークとしてのブラックマークＢＭが形成（印刷）されている。また、搬送方向ＨにおけるブラックマークＢＭの下流側の端部の位置は、搬送方向Ｈにおける各ラベル１０２の下流側の端部に対応する位置に印刷されている。また、ブラックマークＢＭは、ラベル用紙１００が支持面５１を搬送される際、反射型光学センサー７の上方を通過する。言い換えると、反射型光学センサー７は、上方向（＋Ｚ方向）からの平面視で、幅方向ＸにおいてブラックマークＢＭと重なるように構成されている。

反射型光学センサー７は、台紙１０１の裏面１０１ａと対向する位置に設けられている。また、反射型光学センサー７は、支持部５の支持面５１において、ブラックマークＢＭ（検出マーク）が通過する領域に位置している。

支持部５に配置された反射型光学センサー７は、ブラックマークＢＭが形成されたラベル用紙１００の裏面となる台紙１０１の裏面１０１ａに向けて検査光を照射する。なお、検査光とは、発光部７１（発光素子）の発光による射出光である。そして、反射型光学センサー７は、その裏面１０１ａからの反射光を受光部７２（受光素子）により入射光として検出する。検査光は、例えば赤外線であるが、ブラックマークＢＭを検出することができるのであれば、特に波長は限定されない。

詳細には、反射型光学センサー７は、ブラックマークＢＭが形成された台紙１０１の裏面１０１ａに向けて検査光を照射し、反射光を受光する。そして、ブラックマークＢＭと台紙１０１との反射率の違いと、ブラックマークＢＭを判断するための閾値により、ブラックマークＢＭの先頭位置を検出する。これにより、ブラックマークＢＭの先頭位置に対応するラベル１０２の先頭位置を検出する。

図８に示すように、ラベル用紙１００は、紙管２３に幾重にも巻回された状態のロール体Ｒに構成されているため、ラベル用紙１００を繰り出した場合、巻き癖によるカールが発生する。本実施形態では、ラベル用紙１００は、ラベル１０２の先頭位置から隣接するラベル１０２の先頭位置までを単位として、搬送方向Ｈにカールする状態となる。詳述すると、本実施形態では、ラベル用紙１００は、幅方向Ｘから見たとき所定の曲率を有するようにカールする。言い換えれば、支持面５１と裏面１０１ａとの距離が、搬送方向Ｈにおいて変化する。従って、本実施形態でのラベル用紙１００のカール方向は、搬送方向Ｈとなる。なお、本実施形態では、幅方向Xにおけるカールの大きさは、搬送方向Ｈにおけるカールの大きさより十分小さい。

このようなカールに対して、本実施形態の反射型光学センサー７は、発光部７１（発光素子）と受光部７２（受光素子）とを、搬送方向Ｈと交差する幅方向Ｘに並設させている。なお、従来は、反射型光学センサー７は、発光部７１（発光素子）と受光部７２（受光素子）とを、搬送方向Ｈ（カール方向）に沿って並設させていた。

台紙１０１の裏面１０１ａは、支持面５１が支持するラベル用紙１００のブラックマークＢＭ（検出マーク）が設けられる面としての第１面に対応する。また、台紙１０１の裏面１０１ａとは反対側となるラベル１０２の上面１０２ａに対して、印刷ヘッド３３による印刷が行われる。ここで、印刷ヘッド３３が印刷するラベル１０２の面を、第１面とは反対側の面となる第２面とした場合、第２面は、ラベル１０２の上面１０２ａに対応する。

台紙１０１は、樹脂フィルムや合成紙などを一定幅の長尺の連続紙に加工した剥離紙である。ラベル１０２は、白色等の不透明な素材からなるラベルシールである。ラベル１０２の表面には、インクジェット印刷に適した表面加工が施されて、上面１０２ａが形成されている。

図９は印刷装置１０の制御系を示す概略ブロック図である。
制御系について説明する。
印刷装置１０の制御系は、ＣＰＵを備えた制御部８を中心に構成されている。制御部８の出力側には、キャリッジ３１を移動させるキャリッジ移動機構３５、搬送ローラー２５を駆動する搬送モーター２８、ロール体装着軸２１を回転させる媒体供給モーター２２等が接続される。また、制御部８の入力側には、コンピューターなどの外部の機器と印刷装置１０を通信可能に接続する通信部８１、搬送ローラー２５のエンコーダー（図示省略）、反射型光学センサー７等が接続される。

反射型光学センサー７は、発光部７１（発光素子）と受光部７２（受光素子）を有している。反射型光学センサー７は、発光部７１から台紙１０１の裏面１０１ａに向けて検査光を射出する。そして、反射型光学センサー７は、裏面１０１ａからの反射光を受光部７２で受光する。そして、反射型光学センサー７は、受光量を示す信号をＡ／Ｄ変換部８３に出力する。Ａ／Ｄ変換部８３は、入力された信号に対して、波形や振幅に応じてデジタル信号を生成して、ラベル位置判定部８４、検出閾値設定部８７に出力する。

制御部８は、ラベル位置判定部８４、搬送制御部８５、印刷制御部８６、検出閾値設定部８７等を備える。

ラベル位置判定部８４は、ブラックマークＢＭの位置を判定する処理に用いるマーク検出閾値Ａ１を記憶する。マーク検出閾値Ａ１は、印刷装置１０の出荷時などに、予め定められた初期値に設定される。また、マーク検出閾値Ａ１は、ラベル用紙１００の装填時、印刷装置１０の電源投入時、ユーザーが手動で設定実行命令を入力した時、等の各種のタイミングで、検出閾値設定部８７が行う検出閾値設定処理によって、装填されたラベル用紙１００に適合する値に設定される。

ラベル位置判定部８４は、マーク検出閾値Ａ１と、Ａ／Ｄ変換部８３によって生成された値との比較判定を行う。そして、比較判定結果に基づき、ブラックマークＢＭが通過したことを検出する。ラベル位置判定部８４は、この検出結果に基づき、ラベル１０２の搬送位置（先頭位置）を判定する。

搬送制御部８５は、媒体供給モーター２２を駆動制御してロール体装着軸２１を回転させ、ロール体Ｒからラベル用紙１００を搬送経路Ｋに送り出す供給動作を行う。また、搬送制御部８５は、搬送モーター２８を駆動制御して搬送ローラー２５によるラベル用紙１００の搬送動作を行う。搬送制御部８５は、ラベル位置判定部８４によって判定されたラベル１０２の搬送位置（先頭位置）に基づいて、搬送モーター２８を駆動制御し、ラベル１０２上の印刷領域を、印刷ヘッド３３による印刷位置に位置決めする頭出し動作などの搬送動作を行う。

このように、制御部８の搬送制御部８５は、反射型光学センサー７の出力に基づき、搬送ローラー２５によるラベル用紙１００の搬送制御を行う。そして、制御部８は、反射型光学センサー７によってブラックマークＢＭが検出された後に、搬送ローラー２５によるラベル用紙１００の搬送制御を開始する。

印刷制御部８６は、キャリッジ移動機構３５を駆動制御してキャリッジ３１を移動させ、印刷ヘッド３３をプラテン３８に対向させる。また、搬送制御部８５によるラベル用紙１００の搬送動作に同期して、印刷ヘッド３３を駆動制御して、インクを吐出し、ラベル１０２の上面１０２ａ（第２面）に印刷を行う。

検出閾値設定部８７は、装填されているラベル用紙１００を搬送して、搬送中の反射型光学センサー７の検出出力に基づき、装填されているラベル用紙１００の仕様に適合するように、マーク検出閾値Ａ１を設定する。

本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

本実施形態の媒体搬送装置１は、セット部２と、搬送ローラー２５と、支持部５と、反射型光学センサー７とを備えている。支持部５は、媒体（ラベル用紙１００）における検出マーク（ブラックマークＢＭ）が設けられた第１面（台紙１０１の裏面１０１ａ）を支持する支持面５１を有する。反射型光学センサー７は、裏面１０１ａと対向する位置に設けられて支持面５１におけるブラックマークＢＭが通過する領域に位置する。そして、反射型光学センサー７は、搬送方向Ｈと交差する幅方向Ｘに並設された発光素子（発光部７１）及び受光素子（受光部７２）を有している。
従来のように、反射型光学センサー７の発光部７１と受光部７２とを、ラベル用紙１００のカール方向である搬送方向Ｈに並設する構成の場合、ラベル用紙１００のカールによる角度変化に対して、反射型光学センサー７の指向性の影響を受けてしまう。その結果、ブラックマークＢＭと台紙１０１とにおける反射型光学センサー７の出力電圧の変化が現れにくく、ラベル用紙１００の先頭位置を正確に検出することができない。
しかし、本実施形態の媒体搬送装置１によれば、発光部７１と受光部７２とをカール方向である搬送方向Ｈと交差する幅方向Ｘに並設する構成であるため、ラベル用紙１００がカールしていても、ラベル用紙１００の先頭位置を正確に検出することができる。詳細には、搬送方向Ｈに沿わせるのではなく、搬送方向Ｈに対して、発光部７１と受光部７２とが並ぶ方向を略９０度回転させる（幅方向Ｘに沿わせる）と、カールの大きさが小さい幅方向ＸにおけるブラックマークＢＭの検出範囲が、カールの大きさが大きい搬送方向Ｈにおける検出範囲より広くなる。従って、カールによる角度変化の影響を受けにくい。このため、カールの有無に関わらず、ラベル１０２の先頭位置を正確に検出することができ、ラベル１０２の頭出し制御を含む搬送制御を正確に行うことができる。

本実施形態の媒体搬送装置１において、反射型光学センサー７は、搬送方向Ｈおいて、搬送ローラー２５の上流の位置に設けられている。なお、ラベル用紙１００の材質によっては、搬送ローラー２５でニップされる際にラベル用紙１００に圧痕が残る可能性がある。
しかし、この構成により、搬送ローラー２５がブラックマークＢＭをニップする前に、反射型光学センサー７によってブラックマークＢＭを検出する。従って、反射型光学センサー７は、搬送ローラー２５による圧痕が残る前の状態のブラックマークＢＭを検出することができるため、より正確に搬送制御を行うことができる。
また、本実施形態のロール体Ｒの他、例えば、印刷装置１０の背面側（－Ｙ方向）の外部から、折り畳んだファンフォールド紙を供給する場合等には、搬送ローラー２５よりも上流側に位置する反射型光学センサー７のブラックマークＢＭ等の検出をトリガーとして、ファンフォールド紙を送り出すための紙送り軸の回転を行わせることができる。

本実施形態の媒体搬送装置１において、支持部５には、高さ方向Ｚにおいて支持面５１よりも下方に位置する底面５３を有する凹部５２を備えている。底面５３には、反射型光学センサー７の発光による射出光、及び反射による入射光が通過可能な第１開口５５が設けられている。また、凹部５２には、電気的に接地接続可能で、支持面５１の導電率よりも高い導電率を有する除電部材６を備えている。そして、高さ方向Ｚからの平面視で、第１開口５５は、除電部材６と重ならない。
本実施形態の除電部材６によれば、ラベル用紙１００に帯電した静電気を間接的に除去することができる。また、反射型光学センサー７からの光が通過する第１開口５５が、高さ方向Ｚからの平面視で、除電部材６と重ならないため、ラベル用紙１００に光が確実に届く。従って、静電気による反射型光学センサー７の不具合の発生を抑制すると共に、ラベル用紙１００のブラックマークＢＭを検出することができることによって、より正確で安定した搬送制御を行うことができる。

本実施形態の媒体搬送装置１において、除電部材６は、高さ方向Ｚにおいて、支持面５１と底面５３との間に位置している。本実施形態では、除電部材６の上面６２は、支持面５１と段差Ｅだけ、下方に位置している。
この構成により、除電部材６は、支持面５１を搬送されるラベル用紙１００に対して、搬送を妨げることが無いため、ラベル用紙１００を安定して搬送させることができる。

本実施形態の媒体搬送装置１において、除電部材６には、第２開口６１が設けられている。そして、高さ方向Ｚからの平面視で、第１開口５５の縁は、第２開口６１の縁よりも内側に位置している。
この構成により、反射型光学センサー７によるラベル用紙１００のブラックマークＢＭの検出、及び、除電部材６によるラベル用紙１００の静電気除去を、略同様の領域で行うことができる。よって、媒体搬送装置１の構成を簡易化することができる。

本実施形態の媒体搬送装置１において、発光部７１及び受光部７２は、高さ方向Ｚからの平面視で、第１開口５５の縁よりも内側に位置している。
この構成により、高さ方向Ｚからの平面視で、反射型光学センサー７、第１開口５５、及び第２開口６１を、互いの機能を阻害することなく、略同様の領域に構成することができるため、更に媒体搬送装置１の構成を簡易化することができる。また、反射型光学センサー７の近傍で除電できるため、反射型光学センサー７への静電気放電の影響を更に抑制することができる。

本実施形態の媒体搬送装置１は、反射型光学センサー７の出力に基づき、搬送ローラー２５によるラベル用紙１００の搬送制御を行う制御部８を備えている。
この構成により、制御部８は、反射型光学センサー７によってブラックマークＢＭが検出された後で、搬送ローラー２５によるラベル用紙１００の搬送制御を開始するため、より正確に搬送制御を行うことができる。

本実施形態の印刷装置１０は、上述した媒体搬送装置１と、ラベル用紙１００における第１面（台紙１０１の裏面１０１ａ）とは反対側の第２面（ラベル１０２の上面１０２ａ）に印刷する印刷ヘッド３３と、を備えている。
この構成により、媒体搬送装置１は、ラベル１０２の先頭位置を正確に検出することができ、ラベル１０２の頭出し制御を含む搬送制御を正確に行うことができる。従って、印刷装置１０は、印刷ヘッド３３によるラベル１０２への印刷開始位置を安定化することができる。

２．第２実施形態
図１０は、第２実施形態に係る印刷装置１０Ａの要部を模式的に示す上面図である。
本実施形態の印刷装置１０Ａ、媒体搬送装置１Ａは、第１実施形態の印刷装置１０、媒体搬送装置１と比べた場合、搬送ローラー２５Ａの一部の構成が異なっている。

本実施形態の搬送ローラー２５Ａは、第１実施形態と同様の形状の駆動ローラー２６Ａと、従動ローラー２７とで構成されている。異なるのは、搬送ローラー２５Ａにおいて、表面の少なくとも一部に、例えばアルミニウム等の金属の粒子、又は、例えば酸化チタン等の金属化合物の粒子等を含む塗膜９が設けられていることである。また、高さ方向Ｚからの平面視で、幅方向Ｘにおいて、塗膜９が設けられる領域と、反射型光学センサー７が設置される領域とは重なっている。

なお、ここで、「塗膜９が設けられる領域と、反射型光学センサー７が設置される領域とは重なっている」とは、前後方向Ｙにおいては、互いに設置される領域が異なっていても（重なっていなくても）、幅方向Ｘにおいては、互いに設置される領域が重なっていることを意味している。

また、本実施形態では、詳細には、塗膜９は、搬送ローラー２５Ａを構成する駆動ローラー２６Ａに設けられている。なお、塗膜９は、従動ローラー２７に設けられてもよいし、両方に設けられていてもよい。

塗膜９は、本実施形態の塗膜９の材質以外に、搬送ローラー２５Ａを構成するＳＵＳ材（ステンレス鋼材）やＳＵＭ材（硫黄および硫黄複合快削鋼鋼材）よりも摩擦係数を高くした構成のもの、具体的には、表面に細かい突起が付いているものや、表面粗さの粗いもの等であればよい。

本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。

本実施形態の媒体搬送装置１Ａは、搬送ローラー２５Ａの表面の少なくとも一部に、金属の粒子又は金属化合物の粒子を含む塗膜９が設けられている。そして、反射型光学センサー７は、幅方向Ｘにおいて、塗膜９が設けられる領域と重なる。
この構成により、ラベル用紙１００の反射型光学センサー７によって検出される部分を、搬送ローラー２５Ａにおける金属の粒子又は金属化合物の粒子を含む塗膜９が設けられた部分で搬送する。そして、金属の粒子又は金属化合物の粒子は、ラベル用紙１００に食い付いて搬送するため、摩擦係数が安定し、搬送安定性が向上する。従って、更に正確に搬送制御を行うことができる。

３．変形例１
第１実施形態では、凹部５２の底面５３に開けられる第１開口５５は、高さ方向からの平面視で除電部材６と重ならないように配置されている。しかし、第１実施形態での第１開口５５の位置には限定されず、凹部５２において、除電部材６と重ならない位置であればよいため、平面視で凹部５２の角部等利用することもできることで、第１開口５５を設置するための自由度を向上させることができる。これは、第２実施形態においても同様である。

４．変形例２
第１実施形態では、発光部７１及び受光部７２は、高さ方向からの平面視で第１開口５５の内側に位置している。しかし、発光部７１は、第１開口５５の内側には位置しておらず、発光部７１からの光を光ファイバー等の導光部材を用いて、第１開口５５から射出してもよい。同様に、受光部７２は、第１開口５５の内側には位置しておらず、第１開口５５から入射する反射した光を光ファイバー等の導光部材を用いて受光部７２で受光してもよい。このように、発光部７１及び受光部７２は、平面視で第１開口５５の内側に位置していることには限定されず、第１開口５５を介して、発光部７１からの射出光や受光部７２への入射光が通過できることでよく、その場合に、第１開口５５が除電部材６と重ならなければ良い。このように、第１開口５５と反射型光学センサー７との平面的な設置位置における自由度を向上させることができる。これは、第２実施形態においても同様である。

１…媒体搬送装置、２…セット部、３…印刷部、５…支持部、６…除電部材、７…反射型光学センサー、８…制御部、９…塗膜、１０…印刷装置、２５…搬送ローラー、３３…印刷ヘッド、５１…支持面、５２…凹部、５３…底面、５５…第１開口、６１…第２開口、７１…発光素子を有する発光部、７２…受光素子を有する受光部、１００…媒体としてのラベル用紙、１０１ａ…第１面としての裏面、１０２ａ…第２面としての上面、ＢＭ…検出マークとしてのブラックマーク、Ｈ…搬送方向、Ｒ…ロール体、Ｘ…幅方向、Ｚ…高さ方向。

Claims (9)

1. 検出マークが設けられた媒体が巻回されたロール体がセットされるセット部と、
   前記ロール体から前記媒体を搬送方向に引き出して前記媒体を搬送する搬送ローラーと、
   前記媒体における前記検出マークが設けられた第１面を支持する支持面を有する支持部と、
   前記第１面と対向する位置に設けられ、前記支持面における前記検出マークが通過する領域に位置する反射型光学センサーと、
   を備え、
   前記反射型光学センサーは、前記搬送方向と交差する幅方向に並設された発光素子及び受光素子を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
   前記搬送方向おいて、前記反射型光学センサーは、前記搬送ローラーより上流の位置に設けられることを特徴とする媒体搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置であって、
   前記搬送方向及び前記幅方向に交差する方向を高さ方向としたとき、
   前記支持部には、前記高さ方向において前記支持面よりも下方に位置する底面を有する凹部が設けられ、
   前記底面には、前記反射型光学センサーの発光による射出光、及び反射による入射光が通過可能な第１開口が設けられ、
   前記凹部には、電気的に接地可能、且つ、前記支持面の導電率よりも高い導電率を有する除電部材が設けられ、
   前記高さ方向からの平面視で、前記第１開口は、前記除電部材と重ならないことを特徴とする媒体搬送装置。
4. 請求項３に記載の媒体搬送装置であって、
   前記高さ方向において、前記除電部材は、前記支持面と前記底面との間に位置することを特徴とする媒体搬送装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の媒体搬送装置であって、
   前記除電部材には、第２開口が設けられ、
   前記高さ方向からの平面視で、前記第１開口の縁は、前記第２開口の縁よりも内側に位置することを特徴とする媒体搬送装置。
6. 請求項５に記載の媒体搬送装置であって、
   前記高さ方向からの平面視で、前記発光素子及び前記受光素子は、前記第１開口の縁よりも内側に位置することを特徴とする媒体搬送装置。
7. 請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置であって、
   前記搬送ローラーの表面の少なくとも一部には、金属の粒子又は金属化合物の粒子を含む塗膜が設けられ、
   前記幅方向において、前記反射型光学センサーは、前記塗膜が設けられる領域と重なることを特徴とする媒体搬送装置。
8. 請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置であって、
   前記反射型光学センサーの出力に基づき、前記搬送ローラーによる前記媒体の搬送制御を行う制御部を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
9. 検出マークが設けられた媒体が巻回されたロール体がセットされるセット部と、
   前記ロール体から前記媒体を搬送方向に引き出して前記媒体を搬送する搬送ローラーと、
   前記媒体における前記検出マークが設けられた第１面を支持する支持面を有する支持部と、
   前記第１面と対向する位置に設けられ、前記支持面における前記検出マークが通過する領域に位置する反射型光学センサーと、
   前記媒体における前記第１面とは反対側の第２面に印刷する印刷ヘッドと、
   を備え、
   前記反射型光学センサーは、前記搬送方向と交差する幅方向に並設された発光素子及び受光素子を有することを特徴とする印刷装置。

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