JP2022168257A

JP2022168257A - 運搬台車

Info

Publication number: JP2022168257A
Application number: JP2022145827A
Authority: JP
Inventors: 豊治千田; Toyoji Senda
Original assignee: Gop Co Ltd
Current assignee: Gop Co Ltd
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2022-09-14
Publication date: 2022-11-04
Also published as: JP2020125116A

Abstract

【課題】走行性および旋回性を向上させた運搬台車を提供する。【解決手段】台車本体部２０と、台車本体部２０の少なくとも４隅に配置されるキャスター３１Ａとを備えた運搬台車１０であって、キャスター３１Ａは、２つの車輪３３ａ，３３ｂと、２つの車輪３３ａ，３３ｂをそれぞれ独立して回転自在に支持する支持部３４と、を有することを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、運搬台車に関するものである。

作業現場などでは物品を運搬するために運搬台車が用いられている。運搬台車は台車本体の下面の４隅にキャスターが取り付けられている。特許文献１には、キャスターの取付板を台車本体にリベットで取り付けることで、キャスターの取り付け作業を簡単に行える運搬台車が開示されている。

特開２０１１－０４６３７９号公報

このような運搬台車では、作業者の労力を軽減するために円滑に走行および旋回できることが求められている。
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、走行性および旋回性を向上させた運搬台車を提供することを目的とする。

本発明の運搬台車は、台車本体部と、前記台車本体部の少なくとも４隅に配置されるキャスターとを備えた運搬台車であって、前記キャスターは、２つの車輪と、前記２つの車輪をそれぞれ独立して回転自在に支持する支持部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、運搬台車の走行性および旋回性を向上させることができる。

運搬台車の平面図である。運搬台車の底面図である。運搬台車の側面図である。運搬台車を後側から見た図である。運搬台車を前側から見た図である。キャスターの分解斜視図である。キャスターの断面図である。キャスターの断面図である。

本実施形態に係る運搬台車について図面を参照して説明する。
図１は運搬台車１０の平面図である。図２は運搬台車１０の底面図である。図３は運搬台車１０の側面図である。図４は運搬台車１０を後側から見た図である。図５は運搬台車１０を前側から見た図である。以下の図面では便宜上、矢印Ｆｒを前側、矢印Ｒｒを後側、矢印Ｒを右側、矢印Ｌを左側として図示する。ただし、運搬台車１０は、走行面上を前後左右の何れの方向にも走行することができる。

運搬台車１０は、台車本体部２０と、走行部３０とを備えている。
台車本体部２０は、複数のフレーム部などが連結して構成され、平面視で見て左右方向よりも前後方向に長く、一対の長辺と一対の短辺からなる矩形状である。図１および図２に示すように、台車本体部２０は、前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄ、コーナ部材２２、補強フレーム部（補強部）２５ａ，２５ｂ，２５ｃ等を有している。

前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、左側フレーム部２１ｄは、例えばアルミニウム合金製の角状の中空状パイプ等を用いることができる。また、コーナ部材２２は、例えば押出し成形により形成されるアルミニウム合金製である。コーナ部材２２は、上方に開口する挿入孔２３と、下方を閉塞するストッパ部２４とを有する。コーナ部材２２の挿入孔２３には、手押部材が挿入可能である。挿入孔２３に挿入された手押部材の下端はストッパ部２４によって支持される。手押部材は、例えば、鉄製またはアルミニウム合金製で断面円形の直線状のパイプ、いわゆる単管パイプが適用できる。

前側フレーム部２１ａ、後側フレーム部２１ｂ、右側フレーム部２１ｃ、および、左側フレーム部２１ｄは、コーナ部材２２により４つの角部で結合されることで、矩形状の四方のフレーム枠を構成する。フレーム枠内は複数の補強フレーム部２５ａ，２５ｂ，２５ｃが前後左右方向に付き合わされ、ネジ、リベット、溶接などで接合されることで補強される。補強フレーム部２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、例えばアルミニウム合金製の角状の中空状パイプや断面凹凸状のプレートなどを用いることができる。ここでは、前後方向に長尺な２本の補強フレーム部２５ａ，２５ｂに対して左右方向に短尺な１２本の補強フレーム部２５ｃを接合することで、平面視で見て前後方向に３列、左右方向に４列に区分けされた複数の矩形状の空間２６が形成される。
また、台車本体部２０は、複数の空間２６のうち後述する取付板３２Ａ，３２Ｂによって閉塞されていない空間２６の上部に載置板２７が取り付けられる。載置板２７は運搬物を載置するための平面状の板である。載置板２７は、各フレーム部や各補強フレーム部にリベットやネジにより結合される。

走行部３０は、台車本体部２０および運搬物の荷重を支持しながら走行面を走行する。走行部３０は、複数のキャスター３１Ａ，３１Ｂを有している。図２に示すように、走行部３０は、台車本体部２０の４隅に配置される４つのキャスター３１Ａと、前後方向の中央であって左右に離れて配置される２つのキャスター３１Ｂとの６つのキャスターを有する。キャスター３１Ａ，３１Ｂは、空間２６を下側から塞ぐような態様で各フレーム部や各補強クレーム部に結合された取付板３２Ａ，３２Ｂを介して台車本体部２０に取り付けられる。

ここで、４隅に配置されるキャスター３１Ａは、使用者の操作に応じてブレーキを掛けたり、ブレーキを解除したりすることができるブレーキ付キャスターである。一方、中央に配置されるキャスター３１Ｂは、ブレーキなしキャスターである。
本実施形態のキャスター３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ２つの車輪３３ａ，３３ｂを有している。２つの車輪３３ａ，３３ｂは同一サイズであって、並列した状態でそれぞれ独立して回転可能に支持される。すなわち、車輪３３ａと車輪３３ｂとの間で回転速度が異なるように回転させることができると共に、車輪３３ａを一方側に回転させると同時に車輪３３ｂを他方側に回転させることができる。また、車輪３３ａと車輪３３ｂとの間には隙間が形成される。隙間は各車輪の幅寸法よりも狭く、更には各車輪の幅寸法の１／２よりも狭く、車輪３３ａ，３３ｂ同士が近接している。

ここで、同じサイズかつ同じ耐荷重のキャスターで、１つのみの車輪を有する場合と、本実施形態のように２つの車輪３３ａ，３３ｂを有する場合とを比較する。２つの車輪３
３ａ，３３ｂを有する場合には、１つのみの車輪を有する場合に比べて、幅狭な車輪を採用することができる。したがって、２つの車輪３３ａ，３３ｂを有する場合には、車輪３３ａ，３３ｂの接地面積を小さくすることができるために、摩擦を低減でき、運搬台車１０の走行性を向上させることができる。
また、運搬台車１０がカーブを走行する場合には、車輪３３ａ，３３ｂのうち何れか一方を外輪とし、他方を内輪として機能させることができる。したがって、外輪の回転数を増やし、内輪の回転数を減らすようにカーブを走行できることから、運搬台車１０を円滑に走行させることができる。

また、運搬台車１０をその場で旋回させる場合には、６つのキャスター３１Ａ，３１Ｂのうち旋回中心から遠い側のキャスターは、カーブを走行するときと同様に、外輪の回転数を増やし、内輪の回転数を減らすように旋回する。一方、６つのキャスター３１Ａ，３１Ｂのうち旋回中心に近い側のキャスターは、車輪３３ａが一方側に回転し、車輪３３ｂが他方側に回転することで、摩擦を低減させた状態で旋回できるので、運搬台車１０の旋回性を向上させることができる。狭い作業現場では、運搬台車１０をその場で旋回させることが多く、この場合には中央のキャスター３１Ｂが旋回中心に近くなる場合が多く、中央のキャスター３１Ｂが２つの車輪３３ａ，３３ｂを有することで、より旋回性を向上させることができる。

また、図２に示すように、前後方向に沿って直線Ｌ１およびＬ２を描くと、直線Ｌ１，Ｌ２に前側のキャスター３１Ａの外側の車輪３３ａと、中央のキャスター３１Ｂの内側の車輪３３ｂと、後側のキャスター３１Ｂの外側の車輪３３ａとが重なる。すなわち、進行方向から見たときに、キャスター３１Ａの車輪３３ａとキャスター３１Ｂの車輪３３ｂとが重なり合う位置に配置されている。したがって、２つの中央のキャスター３１Ｂの左右の間隔が、４つのキャスター３１Ａの左右の間隔よりも広く確保され、運搬台車１０を安定して走行させることができる。一方、２つの中央のキャスター３１Ｂの左右の間隔を広げすぎないことで、中央のキャスター３１Ｂが障害物と衝突することを防止することができる。

一方、キャスター３１Ａ，３１Ｂが２つの車輪３３ａ，３３ｂを有することで、車輪３３ａと車輪３３ｂとの間に異物が挟まってしまい、運搬台車１０の走行性が低下したり、ブレーキの利きが低下したりしてしまう虞がある。
本実施形態のキャスター３１Ａ，３１Ｂは、車輪３３ａと車輪３３ｂとの間に挟まった異物を除去することができる機能を備えている。以下では、キャスター３１Ａの構成について具体的に説明する。なお、キャスター３１Ｂは、キャスター３１Ａからブレーキの機能を省略した構成であり、具体的な説明は省略する。

図６は、キャスター３１Ａの分解斜視図である。
キャスター３１Ａは、２つの車輪３３ａ，３３ｂ、支持部３４、ブレーキペダル３９、除去部材４３などを有している。
車輪３３ａ，３３ｂは、それぞれ同一の構成および寸法であって、内部にベアリングが内蔵されたホイール部と、ホイール部の外周に嵌め込まれたタイヤ部とを有する。

支持部３４は、車軸３５を介して２つの車輪３３ａ，３３ｂをそれぞれ独立して回転自在に支持する。支持部３４は、フォーク部材３６と、ペダル保持部材３７とを有する。
フォーク部材３６は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。フォーク部材３６は、並列した２つの車輪３３ａ，３３ｂの両側に位置する一対の軸支部３６ａと、一対の軸支部３６ａを車輪３３ａ，３３ｂの上側で連結させた円形の天板３６ｂとで一体的に形成される。また、一対の軸支部３６ａにはそれぞれ、車軸３５が挿通される車軸孔３６ｃと、ペダル保持部材３７を支持するための軸孔３６ｄとが形成される。一対の軸
支部３６ａ間に車輪３３ａ，３３ｂを位置させ、車軸孔３６ｃと車輪３３ａ，３３ｂに車軸３５を挿通させ、車軸３５の両端を一対の軸支部３６ａで支持することで、フォーク部材３６は車輪３３ａ，３３ｂをそれぞれ独立して回転可能に支持する。フォーク部材３６では一対の軸支部３６ａ間に車輪３３ａ，３３ｂを位置させることで、車輪３３ａ，３３ｂが障害物に衝突することを防止できる。

ペダル保持部材３７は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。ペダル保持部材３７は、２つの車輪３３ａ，３３ｂの両側にそれぞれ位置する一対の側壁３７ａと、一対の側壁３７ａを上側で連結した連結板３７ｂとで一体的に形成される。一対の側壁３７ａは、連結板３７ｂから二股状の第１支持部３７ｃと第２支持部３７ｄとが異なる方向に向かって延出して形成される。第１支持部３７ｃの先端側には、フォーク部材３６の車軸孔３６ｃと連通し、車軸３５が挿通される軸孔３７ｅが形成される。一方、第２支持部３７ｄの先端側には、フォーク部材３６の軸孔３６ｄと連通し、軸部材３８が挿通される軸孔３７ｆが形成される。
また、側壁３７ａの上部であって、連結板３７ｂに近接した位置には、ブレーキペダル３９を揺動可能に支持するための支持孔３７ｇが形成される。また、側壁３７ａの支持孔３７ｇの下側には、略前後方向に長い長孔３７ｈが形成される。
ペダル保持部材３７が車軸３５および軸部材３８を介してフォーク部材３６により支持された状態では、連結板３７ｂは後部に向かうにしたがって下側に傾斜する。

また、ペダル保持部材３７は、軸孔３７ｆを挿通する軸部材３８を介して付勢部材としての板バネ４０を支持している。板バネ４０は、例えばステンレス鋼板をプレス成形することによって形成される。板バネ４０は、軸部材３８が挿通される支持孔４０ａと、支持孔４０ａからそれぞれ異なる方向に延出する一端部４０ｂおよび他端部４０ｃとが形成される。他端部４０ｃの先端側には、一部が上方向に突出する突出部４０ｄが板幅方向に沿って形成される。支持孔４０ａの軸線方向における中央には溝部４０ｅが形成される。

ブレーキペダル３９は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。ブレーキペダル３９は、ペダル本体３９ａと、ペダル本体３９ａから一体で延出する操作部としての操作片３９ｂとを有する。
ペダル本体３９ａは、車輪３３ａ，３３ｂの両側にそれぞれ位置する一対の側壁３９ｃと、一対の側壁３９ｃを上部で連結した連結板３９ｄとで一体的に形成される。後側からキャスター３１Ａを見た場合に、ブレーキペダル３９は車輪３３ａ，３３ｂと重なり合う位置に配置される。また、一対の側壁３９ｃ間の距離は、ペダル保持部材３７の一対の側壁３９ａ間の距離よりも狭く形成されている。したがって、ブレーキペダル３９は連結板３９ｄをペダル保持部材３７の連結板３７ｂと重なるようにして、ペダル保持部材３７内に位置させることができる。また、側壁３９ｃの前部かつ上部には、ペダル保持部材３７の支持孔３７ｇと連通し、軸部材４１が挿通される揺動孔３９ｅが形成される。軸部材４１を支持孔３７ｇおよび揺動孔３９ｅに挿通させることで、ペダル保持部材３７は軸部材４１を中心にしてブレーキペダル３９を揺動可能に支持する。また、側壁３９ｃの揺動孔３９ｅの下側には、ペダル保持部材３７の長孔３７ｈと連通し、軸部材４２が挿通される軸孔３９ｆが形成される。ブレーキペダル３９が揺動することで、軸部材４２も連動してペダル保持部材３７の長孔３７ｈ内を移動する。なお、軸部材４２は、板バネ４０の他端部４０ｃの上面に常に接している。
操作片３９ｂは、略板状であって、使用者の足などでブレーキペダル３９の上下の揺動が操作される。操作片３９ｂは、ペダル本体３９ａの連結板３９ｄの後部から斜めに延出して形成される。操作片３９ｂは、連結板３９ｄの板幅と略同一の板幅の矩形状に形成される。

除去部材４３は、車輪３３ａと車輪３３ｂとの間に挟まった異物を除去する。除去部材
４３は、例えば鋼板をプレス成形することによって形成される。除去部材４３は、車輪３３ａ，３３ｂの幅寸法よりも薄い板状あるいは棒状であり、車輪３３ａと車輪３３ｂとの間の隙間に配置される。除去部材４３は、一方側の端部４３ａに車軸３５が挿通される孔４３ｂと、他方側の端部４３ｃに軸部材３８が挿通される孔４３ｄとを有する。また、除去部材４３は、一方側の端部４３ａと他方側の端部４３ｃとの間に形成されるエッジ面が、異物と突き当たる除去部４３ｅとして機能する。孔４３ｂに車軸３５が挿通され、孔４３ｄに軸部材３８が挿通されることで、除去部材４３は車軸３５と軸部材３８とに架け渡された状態で支持される。このとき、除去部材４３のうち、他方側の端部４３ｃは板バネ４０の溝部４０ｅ内に配置される。

また、フォーク部材３６の天板３６ｂは、上下から上皿部材４５と下皿部材４６とにより挟持される。図７は、キャスター３１Ａの断面図である。図７に示すように、天板３６ｂの中央にはキャスター３１Ａの旋回軸Ｃと同軸状に挿通孔３６ｅが形成される、また、天板３６ｂの上面には複数のベアリング４７、下面には複数のベアリング４８を安定して配置できるように旋回軸Ｃを中心に環状の収容溝が形成される。
上皿部材４５は、天板３６ｂよりも大きな円形に形成され、中央には旋回軸Ｃと同軸状に挿通孔４５ａが形成される。また、上皿部材４５は、下面にベアリング４７を安定して配置するために環状の収容溝が形成される。
下皿部材４６は、天板３６ｂよりも小さな円形に形成され、中央には旋回軸Ｃと同軸状に挿通孔４６ａが形成される。また、下皿部材４６は、上面にベアリング４８を安定して配置するために環状の収容溝が形成される。
ここで、上皿部材４５と下皿部材４６とは、挿通孔４５ａおよび挿通孔４６ａの近辺で両者が相対的に回転しないように一体的に結合されている。したがって、天板３６ｂ、すなわちフォーク部材３６は、上皿部材４５および下皿部材４６に対して、ベアリング４７，４８を介して旋回軸Ｃを中心に旋回可能である。

このように構成されるキャスター３１Ａの上皿部材４５の挿通孔４５ａ、天板３６ｂの挿通孔３６ｅ、下皿部材４６の挿通孔４６ａ、取付板３２Ａの図示しない挿通孔をそれぞれ連通させて、ボルトを挿通させた後にナットで締結することで、取付板３２Ａにキャスター３１Ａを取り付ける。
一方、キャスター３１Ｂは、キャスター３１Ａのうちフォーク部材３６、ブレーキペダル３９、板バネ４０、軸部材４１および軸部材４２を省略した構成である。したがって、キャスター３１Ｂでも、キャスター３１Ａと同様、除去部材４３が車軸３５と軸部材３８とに架け渡された状態で支持される。このように構成されるキャスター３１Ｂを取付板３２Ｂに取り付ける。
最後に、空間２６を閉塞するように取付板３２Ａおよび取付板３２Ｂを台車本体部２０の所定の位置にリベットやネジで取り付けることで、運搬台車１０を構成する。

ここで、キャスター３１Ａについて、ブレーキを解除している状態からブレーキを掛ける状態までの各部材の動作について図７を参照して説明する。
図７に示すように、ブレーキを解除した状態では、ブレーキペダル３９は軸部材４１を中心として上昇した位置にある。ここでは、板バネ４０の一端部４０ｂが天板３６ｂに対して接し、他端部４０ｃが板バネ４０自身の付勢力によって軸部材４２のみに接している。すなわち、車輪３３ａ，３３ｂは何れの部材にも接触していないために、車輪３３ａ，３３ｂが自由に回転できる、ブレーキが解除された状態である。

一方、使用者が足でブレーキペダル３９の操作片３９ｂを下側に踏み込むように操作することで、ブレーキペダル３９は板バネ４０の付勢および各部材間の摩擦力に抗して軸部材４１を中心に下側に向かって揺動する。このとき、ブレーキペダル３９の移動に伴って軸部材４２は板バネ４０の突出部４０ｄに向かって長孔３７ｈ内を移動する。
軸部材４２が、板バネ４０の突出部４０ｄの頂点を乗り越えるほど長孔３７ｈ内を移動することで、板バネ４０は軸部材４２によって車輪３３ａ，３３ｂ側に向かって押し込まれる。したがって、板バネ４０の下面が車輪３３ａ，３３ｂの外周面を強固に押圧するために、車輪３３ａ，３３ｂが回転できない、ブレーキが掛けられた状態となる。

次に、キャスター３１Ａについて、除去部材４３が車輪３３ａと車輪３３ｂとの間に挟まった異物を除去するときの作用について説明する。図７に示すように、走行面に異物として例えば建築資材などの破片Ｄが放置されており、運搬台車１０の走行中に車輪３３ａと車輪３３ｂとの間の隙間に挟まったものとする。破片Ｄが挟まったままでは、破片Ｄを介して車輪３３ａと車輪３３ｂとが一体で回転してしまうために走行性が低下してしまう。また、ブレーキを掛けたときに板バネ４０が破片Ｄを押圧してしまった場合には、十分に車輪３３ａ，３３ｂを押圧することができずブレーキの利きが低下してしまう。

図８は、除去部材４３が破片Ｄを除去するときの状態を示す断面図である。
車輪３３ａと車輪３３ｂとの間に挟まった破片Ｄは、車輪３３ａ，３３ｂの回転に伴って除去部材４３に向かって回転する。破片Ｄが除去部材４３の除去部４３ｅに突き当たることで、車輪３３ａと車輪３３ｂとの間から離脱する。このとき、除去部材４３の除去部４３ｅは、鉛直線に対して上部が傾斜するように、換言すると上側になるほど前方に向かうように傾斜している。したがって、破片Ｄは車輪３３ａ，３３ｂの外周側に向かって掻き出されることで、キャスター３１Ａの外部に排出される。

また、除去部材４３は車輪３３ａと車輪３３ｂとの間に位置し、車軸３５から外周側に向かって延出している。したがって、破片Ｄが車軸３５に近接する位置に挟まっている場合であっても、破片Ｄを除去部材４３に突き当てることができ、挟まった破片Ｄを除去することができる。
また、除去部材４３は、支持部３４のフォーク部材３６に支持された軸部材３８から車輪３３ａと車輪３３ｂとの間に向かって延出している。したがって、破片Ｄが外周面に近接した位置に挟まっている場合であっても、破片Ｄを除去部材４３に突き当てることができ、挟まった破片Ｄを除去することができる。
また、除去部材４３は、車輪３３ａと車輪３３ｂとの間に位置することで、車輪３３ａと車輪３３ｂとが互いに直接接触することを防止できる。また、除去部材４３は、板状あるいは棒状であるために安価に製造することができると共に、両端が車軸３５と軸部材３８によって支持されていることから強度を保つことができる。
ここでは、キャスター３１Ａについて説明したが、キャスター３１Ｂでも、同様に除去部材４３が車輪３３ａと車輪３３ｂとの間に挟まった破片Ｄを除去することができる。

以上、本発明を上述した実施形態により説明したが、本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更などが可能である。
上述した実施形態では、４隅に配置されるキャスター３１Ａのうち隣り合う２つのキャスター３１Ａを一組として各組におけるキャスター３１Ａ同士の中央にそれぞれキャスター３１Ｂを配置することで、６つのキャスター３１Ａ，３１Ｂを配置する場合について説明したが、この場合に限られない。キャスター３１Ａ，３１Ｂの数は、運搬台車１０の用途などに応じて自由に変更することができる。例えば、台車本体部２０の４隅のみにキャスター３１Ａを配置してもよく、６つ以上のキャスターを配置してもよい。６つ以上のキャスターを配置する場合には、何れのキャスターも２つの車輪３３ａ，３３ｂと、除去部材４３と、を有していることが好ましい。

上述した実施形態では、キャスター３１Ａはフォーク部材３６とペダル保持部材３７とで支持部３４を構成する場合について説明した。このように別体で構成することで、キャスター３１Ａ，３１Ｂのフォーク部材３６を共通させることができる。ただし、この場合
に限られず、キャスター３１Ａのフォーク部材３６とペダル保持部材３７とが一体であってもよい。
上述した実施形態では、運搬台車１０が載置板２７を有する場合について説明したが、この場合に限られず、載置板２７を省略してもよい。

１０：運搬台車２０：台車本体部３１Ａ，３１Ｂ：キャスター３２Ａ，３２Ｂ：取付板３３ａ，３３ｂ：車輪３４：支持部３５：車軸４３：除去部材

本発明の運搬台車は、台車本体部と、前記台車本体部の４隅に配置される第１のキャスターと、前記４隅に配置されるキャスターのうち隣り合う２つのキャスターを一組として各組におけるキャスター同士の中央にそれぞれ配置される２つの第２のキャスターとを備えた運搬台車であって、前記第１のキャスターは、２つの車輪と、前記２つの車輪をそれぞれ独立して回転自在に支持する支持部と、ブレーキペダルとを有し、ブレーキの機能を備えて構成され、前記第２のキャスターは、２つの車輪と、前記２つの車輪をそれぞれ独立して回転自在に支持する支持部とを有し、ブレーキの機能が省いて構成され、前記第１のキャスターの車輪と、前記第２のキャスターの車輪とは、同一の幅寸法であることを特徴とする。

Claims

台車本体部と、前記台車本体部の少なくとも４隅に配置されるキャスターとを備えた運搬台車であって、
前記キャスターは、
２つの車輪と、
前記２つの車輪をそれぞれ独立して回転自在に支持する支持部と、を有することを特徴とする運搬台車。
台車本体部と、前記台車本体部の４隅に配置される第１のキャスターと、前記４隅に配置されるキャスターのうち隣り合う２つのキャスターを一組として各組におけるキャスター同士の中央にそれぞれ配置される２つの第２のキャスターとを備えた運搬台車であって、
前記第２のキャスターは、
２つの車輪と、
前記２つの車輪をそれぞれ独立して回転自在に支持する支持部と、を有することを特徴とする運搬台車。
前記第１のキャスターは、
２つの車輪と、
前記２つの車輪をそれぞれ独立して回転自在に支持する支持部と、を有し、
該運搬台車を進行方向で見たときに、前記第１のキャスターの２つの車輪のうち該運搬台車の外側に位置する車輪と、前記第２のキャスターの２つの車輪のうち該運搬台車の内側に位置する車輪とが重なり合って配置されることを特徴とする請求項２に記載の運搬台車。
前記キャスターは、
前記２つの車輪の間に挟まった異物を除去する除去部材を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の運搬台車。
前記キャスターは、前記２つの車輪にそれぞれ挿通される一つの車軸を有し、
前記支持部は、前記車軸の両端を支持し、
前記除去部材は、前記２つの車輪の間で前記車軸に取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の運搬台車。
前記除去部材は、前記２つの車輪の間に向かって延出した状態で前記支持部に取り付けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の運搬台車。