JP2022162356A - 制御装置、めっきシステム及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立に有効なめっきシステムを提供する。【解決手段】制御装置１００は、溶融亜鉛を含有するめっき浴を収容するめっきポット２と、めっきポット２を通過した鋼帯９にガスを吹き付けてめっき付着量を調節するガスワイピング装置１０，２０とを通過した鋼帯９の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値を下回った場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を上昇させる下限制御部１１４と、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させる上限制御部１１５と、最大値と最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることを禁止する差分監視部１１６と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、制御装置、めっきシステム及び制御方法に関する。

特許文献１には、溶融金属浴槽を通過した鋼板のパスライン位置を推定するパスライン位置推定手段と、パスライン位置推定手段により推定したパスライン位置に基づいてガスワイピングノズル位置のめっき付着量を推定するめっき付着量推定手段と、めっき付着量推定手段により推定しためっき付着量と目標値との偏差に基づいてノズル位置修正量を計算するノズル位置修正量計算手段とを有するめっき量付着制御装置が開示されている。

特開２００８－２７４４２５号広報

めっきシステムにおいては、目標値に対して十分な厚さでめっきを付着させることが必要であるが、過剰なめっき付着を抑制し、めっき材を節約することも求められる。そこで本開示は、めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立に有効なめっきシステムを提供する。

本開示の一形態に係る制御装置は、溶融亜鉛を含有するめっき浴を収容するめっきポットと、めっきポットを通過した鋼帯にガスを吹き付けてめっき付着量を調節するガスワイピング装置とを通過した鋼帯の複数の測定箇所におけるめっき付着量（めっき材の付着量）の最小値が所定の下限値を下回った場合に、ガスワイピング装置によりめっき付着量を上昇させる下限制御部と、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させる上限制御部と、最大値と最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させることを禁止する差分監視部と、を備える。

この制御装置によれば、めっき付着量の最小値を下限値以上に調整しつつ、めっき付着量の最大値を上限値以下に調整することができる。また、最大値と最小値との差が差分閾値よりも大きい場合、ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させることが禁止されるので、最大値を上限値以下に調整する制御に起因して最小値が下限値を下回ることが回避される。従って、めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立を図ることができる。

制御装置は、最大値と最小値との差分が、差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置により最大値と最小値との差を縮小させる差分制御部を更に備えていてもよい。この場合、めっき付着量の最大値と最小値との差が縮小させられた後に、最大値が上限値以下に調整されることとなる。従って、めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立をより確実に図ることができる。

複数の測定箇所は、鋼帯の幅方向に並ぶ３以上の測定箇所を含み、制御装置は、３以上の測定箇所におけるめっき付着量に基づいて、鋼帯の反りを評価する反り評価部と、反りの評価結果が所定レベルを上回っている場合に、反り矯正装置によりめっきポット内における鋼帯の反りを縮小させる反り制御部と、を更に備えていてもよい。この場合、鋼帯の反りに起因するめっき付着量のばらつきも抑制される。従って、めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立をより確実に図ることができる。

複数の測定箇所は、鋼帯の片面において幅方向に並ぶ３以上の片側測定箇所と、片面の裏面において３以上の測定箇所にそれぞれ対応する３以上の裏側測定箇所とを含み、反り評価部は、３以上の片側測定箇所におけるめっき付着量と、３以上の裏側測定箇所におけるめっき付着量とに基づいて、鋼帯の反りを評価してもよい。この場合、鋼帯の反りをより高い信頼性で評価し、鋼帯の反りに起因するめっき付着量のばらつきをより確実に抑制することができる。

本開示の他の形態に係るめっきシステムは、溶融亜鉛を含有するめっき浴を収容するめっきポットと、めっきポットを通過した鋼帯にガスを吹き付けてめっき付着量を調節するガスワイピング装置と、めっきポットとガスワイピング装置とを通過した鋼帯の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値を下回った場合に、ガスワイピング装置によりめっき付着量を上昇させる下限制御部と、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させる上限制御部と、最大値と最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させることを禁止する差分制御部と、を備える。

本開示の更に他の形態に係る制御方法は、溶融亜鉛を含有するめっき浴を収容するめっきポットと、ガスワイピング装置とを通過した鋼帯の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値を下回った場合に、ガスワイピング装置によりめっき付着量を上昇させることと、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させることと、最大値と最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させることを禁止することと、を含む。

本開示によれば、めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立に有効なめっきシステムを提供することができる。

めっきシステムの模式図である。 制御装置の機能的な構成を例示するブロック図である。 付着量を増やすためのガスワイピングノズルの変位を例示する模式図である。 付着量を減らすためのガスワイピングノズルの変位を例示する模式図である。 ばらつきを減らすためのガスワイピングノズルの変位を例示する模式図である。 付着量の検出結果と反りとの関係を例示する模式図である。 反りを減らすためのロールの変位を例示する模式図である。 反りを減らすためのロールの変位を例示する模式図である。 制御装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。 付着量制御手順を例示するフローチャートである。 差分を縮小させる手順を例示するフローチャートである。 反りの評価手順を例示するフローチャートである。 反りを減らす制御手順を例示するフローチャートである。 付着量制御手順の変形例を示すフローチャートである。

以下、実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

〔装置〕
図１に示すめっきシステム１は、所定のパスラインＰＬに沿って送られる鋼帯９にめっき処理を施すシステムである。例えばめっきシステム１は、めっきポット２と、複数のロール３と、ガスワイピング装置１０，２０と、付着量センサ３０，４０と、制御装置１００とを有する。めっきポット２は、溶融亜鉛を含有する液状のめっき材を収容する。以下、めっきポット２が収容するめっき材を「めっき浴」ともいう。

複数のロール３は、めっきポット２内のめっき浴を通るパスラインＰＬに沿って並んでおり、鋼帯９をパスラインＰＬに沿わせる。複数のロール３のそれぞれは、パスラインＰＬに垂直に伸びている。鋼帯９は、各ロール３まわりに屈曲してパスラインＰＬに沿う。以下、パスラインＰＬに沿った鋼帯９の幅方向の一方側を「駆動側」といい、他方側を「作業側」という。複数のロール３のそれぞれは、駆動側において、鋼帯９をパスラインＰＬの下流側に送る方向に回転駆動される。

複数のロール３は、シンクロール４と、２つのサポートロール５，６とを含む。シンクロール４は、めっきポット２が収容するめっき浴内に位置する。シンクロール４においては、めっき浴内に進入した鋼帯９が下から上に折り返される。以下、鋼帯９のうちシンクロール４に接する面を「バック面９ｂ」といい、その反対面を「フロント面９ａ」という。

サポートロール５は、めっきポット２が収容するめっき浴内において、シンクロール４の上方に位置する。サポートロール５は、シンクロール４を通過して上方に向かう鋼帯９のバック面９ｂに接する。サポートロール５において、鋼帯９は、上方へ向かいつつ、フロント方向（フロント面９ａが面する方向）からバック方向（バック面９ｂが面する方向）に緩やかに折り返される。

サポートロール６は、めっきポット２が収容するめっき浴内において、サポートロール５の上方に位置する。サポートロール６は、サポートロール５を通過して上方に向かう鋼帯９のフロント面９ａに接する。サポートロール６において、鋼帯９は、上方へ向かいつつ、バック方向からフロント方向に緩やかに折り返される。

サポートロール５，６の配置は一例であり、適宜変更可能である。例えば、バック面９ｂに接するサポートロール５がフロント面９ａに接するサポートロール６よりも上に配置されていてもよい。

ガスワイピング装置１０は、鋼帯９のフロント面９ａにガスを吹き付けることで、フロント面９ａ上の余分なめっき材を除去する。ガスは、空気であってもよいし、窒素ガス等の不活性ガスであってもよい。例えばガスワイピング装置１０は、ガスワイピングノズル１１と、ガス供給部１２と、ノズル変位装置１３とを有する。ガスワイピングノズル１１は、鋼帯９の幅方向に延びるスリット状の吐出口からフロント面９ａに向かってガスを吐出する。ガス供給部１２は、ガスワイピングノズル１１にガスを供給する。

ノズル変位装置１３は、フロント面９ａに垂直な方向に沿ってガスワイピングノズル１１を変位させるように構成されている。以下、ガスワイピング装置１０の説明においては、フロント面９ａに近づく変位を「前進」といい、フロント面９ａから遠ざかる変位を「後退」という。ノズル変位装置１３がガスワイピングノズル１１を前進させると、ガスワイピングノズル１１が吐出するガスの作用が強められるので、フロント面９ａに対するめっき付着量が低下する。逆に、ノズル変位装置１３がガスワイピングノズル１１を後退させると、ガスワイピングノズル１１が吐出するガスの作用が弱められるので、めっき付着量が上昇する。

ノズル変位装置１３は、パスラインＰＬに平行な軸線まわりのガスワイピングノズル１１の傾きを変更することを更に行うように構成されている。パスラインＰＬに平行な軸線まわりにガスワイピングノズル１１を傾けることにより、駆動側におけるガスの作用と、作業側におけるガスの作用とに差を付け、駆動側及び作業側におけるめっき付着量のバランスを調節することができる。

例えば図２に示すように、ノズル変位装置１３は、駆動側アクチュエータ１４と、作業側アクチュエータ１５とを有する。駆動側アクチュエータ１４は、電動モータ又は油圧モータ等の駆動源により、ガスワイピングノズル１１の駆動側端部を前進又は後退させる。作業側アクチュエータ１５は、電動モータ又は油圧モータ等の駆動源により、ガスワイピングノズル１１の作業側端部を前進又は後退させる。

駆動側アクチュエータ１４によるガスワイピングノズル１１の駆動側端部の変位方向と、作業側アクチュエータ１５によるガスワイピングノズル１１の作業側端部の変位方向とが同一である場合、ノズル変位装置１３全体が前進又は後退する。駆動側アクチュエータ１４によるガスワイピングノズル１１の駆動側端部の変位と、作業側アクチュエータ１５によるガスワイピングノズル１１の作業側端部の変位とに差異がある場合、パスラインＰＬに平行な軸線まわりにノズル変位装置１３が傾く。

図１に戻り、ガスワイピング装置２０は、鋼帯９のバック面９ｂにガスを吹き付けることで、バック面９ｂ上の余分なめっき材を除去する。ガスは、空気であってもよいし、窒素ガス等の不活性ガスであってもよい。ガスワイピング装置２０は、ガスワイピング装置１０と同様に構成される。例えばガスワイピング装置２０は、ガスワイピングノズル２１と、ガス供給部２２と、ノズル変位装置２３とを有する。ガスワイピングノズル２１は、鋼帯９の幅方向に延びるスリット状の吐出口からバック面９ｂに向かってガスを吐出する。ガス供給部２２は、ガスワイピングノズル２１にガスを供給する。

ノズル変位装置２３は、バック面９ｂに垂直な方向に沿ってガスワイピングノズル２１を変位させるように構成されている。以下、ガスワイピング装置２０の説明においては、バック面９ｂに近づく変位を「前進」といい、バック面９ｂから遠ざかる変位を「後退」という。

ノズル変位装置２３は、パスラインＰＬに平行な軸線まわりのガスワイピングノズル２１の傾きを変更することを更に行うように構成されている。例えば図２に示すように、ノズル変位装置２３は、ノズル変位装置１３と同様に駆動側アクチュエータ２４と作業側アクチュエータ２５とを有する。駆動側アクチュエータ２４は、電動モータ又は油圧モータ等の駆動源により、ガスワイピングノズル２１の駆動側端部を前進又は後退させる。作業側アクチュエータ２５は、電動モータ又は油圧モータ等の駆動源により、ガスワイピングノズル２１の作業側端部を前進又は後退させる。

以上においては、ガスワイピング装置１０，２０の構成の一例として、ガスワイピングノズル１１，２１の配置を変更することでめっき付着量を調節する構成を例示したが、めっき付着量の調節手法はこれに限られない。例えばガスワイピング装置１０，２０は、ガスワイピングノズル１１，２１からのガスの吐出圧力を変えることによってめっき付着量を調節するように構成されていてもよい。この場合、ガスワイピング装置１０，２０は、鋼帯９の幅方向に並ぶ複数のブロックごとに、ガスワイピングノズル１１，２１からのガスの吐出圧力を変更できるように構成されていてもよい。一例として、ガスワイピングノズル１１，２１の内部が、鋼帯９の幅方向に並ぶ複数のブロックに分かれており、ガス供給部１２，２２が複数のブロックごとにガスの供給圧力を調節できるように構成されていてもよい。

図１に戻り、付着量センサ３０，４０は、複数の測定箇所におけるめっき付着量を測定する。複数の測定箇所は、鋼帯９の幅方向に並ぶ３以上の測定箇所を含んでもよい。複数の測定箇所は、鋼帯９のフロント面９ａ（片面）において幅方向に並ぶ３以上のフロント側測定箇所（片側測定箇所）と、鋼帯９のバック面９ｂ（裏面）において３以上のフロント測定箇所にそれぞれ対応する３以上のバック側測定箇所（裏側測定箇所）とを含んでもよい。例えば付着量センサ３０は、３以上のフロント側測定箇所におけるめっき付着量を測定し、付着量センサ４０は、３以上のバック側測定箇所におけるめっき付着量を測定する。

図２に示すように、付着量センサ３０は、付着量センサ３１，３２，３３を含む。付着量センサ３１，３２，３３は、パスラインＰＬにおいてガスワイピング装置１０よりも下流側に設けられており、フロント面９ａのめっき付着量を測定する。例えば付着量センサ３１は、フロント面９ａにおける測定箇所Ｐ３１に対向し、測定箇所Ｐ３１におけるめっき付着量を測定する。付着量センサ３２は、フロント面９ａにおける測定箇所Ｐ３２に対向し、測定箇所Ｐ３２におけるめっき付着量を測定する。付着量センサ３３は、フロント面９ａにおける測定箇所Ｐ３３に対向し、測定箇所Ｐ３３におけるめっき付着量を測定する。測定箇所Ｐ３１は、測定箇所Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３の中で最も駆動側に位置しており、測定箇所Ｐ３３は、測定箇所Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３の中で最も作業側に位置しており、測定箇所Ｐ３２は測定箇所Ｐ３１，Ｐ３３の中間に位置している。一例として、測定箇所Ｐ３２は、鋼帯９の幅方向の中心に位置している。以下、付着量センサ３１により検出されるめっき付着量を「駆動側付着量」といい、付着量センサ３３により検出されるめっき付着量を「作業側付着量」といい、付着量センサ３２により検出されるめっき付着量を「中央付着量」という。

付着量センサ４０は、付着量センサ４１，４２，４３を含む。付着量センサ４１，４２，４３は、パスラインＰＬにおいてガスワイピング装置２０よりも下流側に設けられており、バック面９ｂのめっき付着量を測定する。例えば付着量センサ４１，４２，４３は、鋼帯９を挟んで付着量センサ３１，３２，３３とそれぞれ対向している。例えば付着量センサ４１は、バック面９ｂにおける測定箇所Ｐ４１に対向し、測定箇所Ｐ４１におけるめっき付着量を測定する。付着量センサ４２は、バック面９ｂにおける測定箇所Ｐ４２に対向し、測定箇所Ｐ４２におけるめっき付着量を測定する。付着量センサ４３は、バック面９ｂにおける測定箇所Ｐ４３に対向し、測定箇所Ｐ４３におけるめっき付着量を測定する。測定箇所Ｐ４１は、測定箇所Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３の中で最も駆動側に位置しており、測定箇所Ｐ４３は、測定箇所Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３の中で最も作業側に位置しており、測定箇所Ｐ４２は測定箇所Ｐ４１，Ｐ４３の中間に位置している。一例として、測定箇所Ｐ４２は、鋼帯９の幅方向の中心に位置している。以下、付着量センサ４１により検出されるめっき付着量を「駆動側付着量」といい、付着量センサ４３により検出されるめっき付着量を「作業側付着量」といい、付着量センサ４２により検出されるめっき付着量を「中央付着量」という。

付着量センサ３１，３２，３３，４１，４２，４３は、めっき付着量を表す値として、フロント面９ａ，９ｂ上に形成されためっき材の薄膜層の厚さを測定する。付着量センサ３１，３２，３３，４１，４２，４３の具体例としては、Ｘ線式の膜厚センサ等が挙げられる。

ロール変位装置５０（反り矯正装置）は、バック面９ｂに垂直な方向にサポートロール５を変位させることで、鋼帯９の反り（パスラインＰＬに垂直な軸線まわりの反り）を矯正する。以下、ロール変位装置５０の説明においては、バック面９ｂに近づく方向へのサポートロール５の変位を「前進」といい、バック面９ｂから遠ざかる方向へのサポートロール５の変位を「後退」という。

鋼帯９には、ロール３において折り返される際に、パスラインＰＬに垂直な軸線まわりの反りが生じる傾向がある。具体的には、鋼帯９の駆動側部分及び作業側部分に比較して、鋼帯９の中央部がロール３から遠ざかるように反りが生じる傾向がある。このため、シンクロール４及びサポートロール５は、フロント方向に凸の反りを鋼帯９に生じさせるように作用し、サポートロール６は、バック方向に凸の反りを鋼帯９に生じさせるように作用する。

ロール変位装置５０がサポートロール５を前進又は後退させると、シンクロール４及びサポートロール５による作用と、サポートロール６による作用との関係が変化するので、鋼帯９の反りの程度が変わる。ロール変位装置５０は、サポートロール５に代えてサポートロール６を変位させるように構成されていてもよく、サポートロール５，６の両方を変位させるように構成されていてもよい。

制御装置１００は、めっき付着量の測定結果に基づいて、ガスワイピング装置１０，２０及びロール変位装置５０を制御することを繰り返し実行する。鋼帯９のめっき処理においては、まず、めっきの付着量が所定の下限値（以下、これを「品質上の下限値」という。）以上であることが求められる。一方で、めっき材の無駄な付着を抑え、めっき材を節約することも求められる。そこで制御装置１００は、めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立を図るための制御サイクルを繰り返し実行する。

例えば制御装置１００は、めっきポット２とガスワイピング装置１０，２０とを通過した鋼帯９の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値を下回った場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を上昇させることと、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることと、最大値と最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることを禁止することと、を実行するように構成されている。

これにより、めっき付着量の最小値を下限値以上に調整しつつ、めっき付着量の最大値を上限値以下に調整することができる。また、最大値と最小値との差が差分閾値よりも大きい場合、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることが禁止されるので、最大値を上限値以下に調整する制御に起因して最小値が下限値を下回ることを回避できる。従って、めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立を図ることができる。

図２に示すように、制御装置１００は、機能上の構成（以下、「機能ブロック」という。）として、ノズル位置制御部１１１と、ロール位置制御部１１２と、付着量取得部１１３と、下限制御部１１４と、上限制御部１１５と、差分監視部１１６と、差分制御部１１７と、反り評価部１１８と、反り制御部１１９とを有する。

ノズル位置制御部１１１は、ガスワイピングノズル１１の駆動側端部と作業側端部との目標位置を指定するフロント側位置指令に応じて、ガスワイピングノズル１１を変位させるようにガスワイピング装置１０を制御する。例えばノズル位置制御部１１１は、フロント側位置指令に応じて、駆動側アクチュエータ１４によりガスワイピングノズル１１の駆動側端部を変位させ、作業側アクチュエータ１５によりガスワイピングノズル１１の作業側端部を変位させる。

また、ノズル位置制御部１１１は、ガスワイピングノズル２１の駆動側端部と作業側端部との目標位置を指定するバック側位置指令に応じて、ガスワイピングノズル２１を変位させるようにガスワイピング装置２０を制御する。例えばノズル位置制御部１１１は、バック側位置指令に応じて、駆動側アクチュエータ２４によりガスワイピングノズル２１の駆動側端部を変位させ、作業側アクチュエータ２５によりガスワイピングノズル２１の作業側端部を変位させる。

ロール位置制御部１１２は、サポートロール５の目標位置を指定する位置指令に応じてサポートロール５を変位させるようにロール変位装置５０を制御する。付着量取得部１１３は、付着量センサ３０，４０によるめっき付着量の検出結果を取得する。

下限制御部１１４は、めっきポット２とガスワイピング装置１０，２０とを通過した鋼帯９の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値（以下、「制御上の下限値」という。）を下回った場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を上昇させる。制御上の下限値は、上述した品質上の下限値よりも大きい値である。例えば制御上の下限値は、品質上の下限値に所定のマージンを加算した値である。

例えば下限制御部１１４は、付着量センサ３１，３２，３３により検出されためっき付着量の最小値（以下、「フロント側最小値」という。）が制御上の下限値を下回っている場合に、ガスワイピング装置１０によりフロント面９ａ上のめっき付着量を上昇させる。例えば下限制御部１１４は、ガスワイピングノズル１１を後退させるように上記フロント側位置指令を変更する。これに応じノズル位置制御部１１１は、変更後のフロント側位置指令に従ってガスワイピング装置１０によりガスワイピングノズル１１を後退させる。下限制御部１１４は、制御サイクルごとに、所定ピッチでガスワイピングノズル１１を後退させてもよい。

下限制御部１１４は、制御サイクルごとに、制御上の下限値とフロント側最小値との偏差（以下、「フロント側下限偏差」という。）に応じた後退量にてガスワイピングノズル１１を後退させてもよい。この場合、下限制御部１１４は、フロント側下限偏差に比例（Ｐ）演算、比例・積分（ＰＩ）演算、又は比例・積分・微分（ＰＩＤ）演算等を施して後退量を算出してもよい。

また、下限制御部１１４は、付着量センサ４１，４２，４３により検出されためっき付着量の最小値（以下、「バック側最小値」という。）が制御上の下限値を下回っている場合に、ガスワイピング装置２０によりバック面９ｂ上のめっき付着量を上昇させる。例えば下限制御部１１４は、ガスワイピングノズル２１を後退させるように上記バック側位置指令を変更する。これに応じノズル位置制御部１１１は、変更後のバック側位置指令に従ってガスワイピング装置２０によりガスワイピングノズル２１を後退させる（図３参照）。下限制御部１１４は、制御サイクルごとに、所定ピッチでガスワイピングノズル２１を後退させてもよい。

下限制御部１１４は、制御サイクルごとに、制御上の下限値とバック側最小値との偏差（以下、「バック側下限偏差」という。）に応じた後退量にてガスワイピングノズル２１を後退させてもよい。この場合、下限制御部１１４は、バック側下限偏差に比例（Ｐ）演算、比例・積分（ＰＩ）演算、又は比例・積分・微分（ＰＩＤ）演算等を施して後退量を算出してもよい。

上限制御部１１５は、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値（以下、「制御上の上限値」という。）を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させる。制御上の上限値は、複数の測定箇所におけるめっき付着量の実績値等に基づいて予め設定されている。

例えば上限制御部１１５は、付着量センサ３１，３２，３３により検出されためっき付着量の最大値（以下、「フロント側最大値」という。）が制御上の上限値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０によりフロント面９ａ上のめっき付着量を低下させる。例えば上限制御部１１５は、ガスワイピングノズル１１を前進させるように上記フロント側位置指令を変更する。これに応じノズル位置制御部１１１は、変更後のフロント側位置指令に従ってガスワイピング装置１０によりガスワイピングノズル１１を前進させる。上限制御部１１５は、制御サイクルごとに、所定ピッチでガスワイピングノズル１１を前進させてもよい。

上限制御部１１５は、制御サイクルごとに、フロント側最大値と制御上の上限値との偏差（以下、「フロント側上限偏差」という。）に応じた前進量にてガスワイピングノズル１１を前進させてもよい。この場合、上限制御部１１５は、フロント側上限偏差に比例（Ｐ）演算、比例・積分（ＰＩ）演算、又は比例・積分・微分（ＰＩＤ）演算等を施して前進量を算出してもよい。

また、上限制御部１１５は、付着量センサ４１，４２，４３により検出されためっき付着量の最大値（以下、「バック側最大値」という。）が制御上の上限値を上回っている場合に、ガスワイピング装置２０によりバック面９ｂ上のめっき付着量を低下させる。例えば上限制御部１１５は、ガスワイピングノズル２１を前進させるように上記バック側位置指令を変更する。これに応じノズル位置制御部１１１は、変更後のバック側位置指令に従ってガスワイピング装置２０によりガスワイピングノズル２１を前進させる（図４参照）。上限制御部１１５は、制御サイクルごとに、所定ピッチでガスワイピングノズル２１を前進させてもよい。

上限制御部１１５は、制御サイクルごとに、バック側最大値と制御上の上限値との偏差（以下、「バック側上限偏差」という。）に応じた前進量にてガスワイピングノズル１１を前進させてもよい。この場合、上限制御部１１５は、バック側上限偏差に比例（Ｐ）演算、比例・積分（ＰＩ）演算、又は比例・積分・微分（ＰＩＤ）演算等を施して前進量を算出してもよい。

差分監視部１１６は、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値と最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、上限制御部１１５がガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることを禁止する。差分閾値は、制御上の上限値及び制御上の下限値に基づいて予め設定されている。差分閾値は、制御上の上限値と制御上の下限値との差分以下である。

例えば差分監視部１１６は、フロント側最大値とフロント側最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、上限制御部１１５がガスワイピング装置１０によりめっき付着量を低下させることを禁止する。また、差分監視部１１６は、バック側最大値とバック側最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、上限制御部１１５がガスワイピング装置２０によりめっき付着量を低下させることを禁止する。

差分制御部１１７は、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値と最小値との差分が、上記差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０により最大値と最小値との差を縮小させる。例えば差分制御部１１７は、フロント側最大値とフロント側最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０によりフロント側最大値とフロント側最小値との差分を縮小させる。

例えば差分制御部１１７は、フロント側最大値とフロント側最小値との差分が差分閾値を上回っており、且つ駆動側付着量と作業側付着量との差分の絶対値が第２差分閾値を上回っている場合に、駆動側付着量と作業側付着量との差分を縮小させる。第２差分閾値は、差分閾値と共に予め設定されており、例えば上記差分閾値以下である。

例えば差分制御部１１７は、付着量センサ３１により検出されためっき付着量が付着量センサ３３により検出されためっき付着量よりも大きい場合に、ガスワイピングノズル１１の駆動側端部の前進と、ガスワイピングノズル１１の作業側端部の後退との少なくともいずれかを生じさせるように上記フロント側位置指令を変更する。これに応じノズル位置制御部１１１は、変更後のフロント側位置指令に従って、ガスワイピング装置１０によりガスワイピングノズル１１の駆動側端部を前進させることと、ガスワイピングノズル１１の作業側端部を後退させることとの少なくともいずれかを実行する。

差分制御部１１７は、付着量センサ３１により検出されためっき付着量が付着量センサ３３により検出されためっき付着量よりも小さい場合に、ガスワイピングノズル１１の駆動側端部の後退と、ガスワイピングノズル１１の作業側端部の前進との少なくともいずれかを生じさせるように上記フロント側位置指令を変更する。これに応じノズル位置制御部１１１は、変更後のフロント側位置指令に従って、ガスワイピング装置１０によりガスワイピングノズル１１の駆動側端部を後退させることと、ガスワイピングノズル１１の作業側端部を前進させることとの少なくともいずれかを実行する。

差分制御部１１７は、制御サイクルごとに、所定ピッチでガスワイピングノズル１１の駆動側端部及び作業側端部の少なくともいずれかを変位させてもよい。差分制御部１１７は、制御サイクルごとに、フロント側最大値とフロント側最小値との差分に応じた変位量にてガスワイピングノズル１１の駆動側端部及び作業側端部の少なくともいずれかを変位させてもよい。この場合、差分制御部１１７は、フロント側最大値とフロント側最小値との差分に比例（Ｐ）演算、比例・積分（ＰＩ）演算、又は比例・積分・微分（ＰＩＤ）演算等を施して変位量を算出してもよい。

また、差分制御部１１７は、バック側最大値とバック側最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置２０によりバック側最大値とバック側最小値との差分を縮小させる。

例えば差分制御部１１７は、バック側最大値とバック側最小値との差分が差分閾値を上回っており、且つ駆動側付着量と作業側付着量との差分の絶対値が第２差分閾値を上回っている場合に、駆動側付着量と作業側付着量との差分を縮小させる。

例えば差分制御部１１７は、付着量センサ４１により検出されためっき付着量が付着量センサ４３により検出されためっき付着量よりも大きい場合に、ガスワイピングノズル２１の駆動側端部の前進と、ガスワイピングノズル２１の作業側端部の後退との少なくともいずれかを生じさせるように上記バック側位置指令を変更する。これに応じノズル位置制御部１１１は、変更後のバック側位置指令に従って、ガスワイピング装置２０によりガスワイピングノズル２１の駆動側端部を前進させることと、ガスワイピングノズル２１の作業側端部を後退させることとの少なくともいずれかを実行する（図５参照）。

差分制御部１１７は、付着量センサ４１により検出されためっき付着量が付着量センサ４３により検出されためっき付着量よりも小さい場合に、ガスワイピングノズル２１の駆動側端部の後退と、ガスワイピングノズル２１の作業側端部の前進との少なくともいずれかを生じさせるように上記バック側位置指令を変更する。これに応じノズル位置制御部１１１は、変更後のバック側位置指令に従ってガスワイピング装置２０によりガスワイピングノズル２１の駆動側端部を後退させることと、ガスワイピングノズル２１の作業側端部を前進させる。

差分制御部１１７は、制御サイクルごとに、所定ピッチでガスワイピングノズル２１の駆動側端部及び作業側端部の少なくともいずれかを変位させてもよい。差分制御部１１７は、制御サイクルごとに、バック側最大値とバック側最小値との差分に応じた変位量にてガスワイピングノズル２１の駆動側端部及び作業側端部の少なくともいずれかを変位させてもよい。この場合、差分制御部１１７は、バック側最大値とバック側最小値との差分に比例（Ｐ）演算、比例・積分（ＰＩ）演算、又は比例・積分・微分（ＰＩＤ）演算等を施して変位量を算出してもよい。

反り評価部１１８は、３以上の測定箇所におけるめっき付着量に基づいて、鋼帯９の反りを評価する。反り評価部１１８は、３以上のフロント側測定箇所におけるめっき付着量と、３以上のバック側測定箇所におけるめっき付着量とに基づいて、鋼帯９の反りを評価してもよい。

一例として、反り評価部１１８は、付着量センサ３１，３２，３３により検出されためっき付着量と、付着量センサ４１，４２，４３により検出されためっき付着量とに基づいて、鋼帯９の反りを評価する。例えば反り評価部１１８は、付着量センサ３１，３２，３３により検出されためっき付着量に基づいてフロント面９ａの反りを評価し、付着量センサ４１，４２，４３により検出されためっき付着量に基づいてバック面９ｂの反りを評価する。

例えば反り評価部１１８は、付着量センサ３１，３３により検出されためっき付着量の平均値と、付着量センサ３２により検出されためっき付着量との差分をフロント面９ａの反りの評価値（以下、「フロント側反り評価値」という。）として算出する。フロント側反り評価値が正の値である場合、フロント面９ａはフロント方向に凸となるように沿っていると評価され（図６の（ａ）参照）、フロント側反り評価値が負の値である場合、フロント面９ａはバック方向に凸となるように沿っていると評価される。

また、反り評価部１１８は、付着量センサ４１，４３により検出されためっき付着量の平均値と、付着量センサ４２により検出されためっき付着量との差分をバック面９ｂの反りの評価値（以下、「バック側反り評価値」という。）として算出する。バック側反り評価値が正の値である場合、バック面９ｂはバック方向に凸となるように沿っていると評価され、バック側反り評価値が負の値である場合、バック面９ｂはフロント方向に凸となるように沿っていると評価される。

反り評価部１１８は、フロント側反り評価値と、バック側反り評価値とに基づいて、鋼帯９の反りを評価する。例えば反り評価部１１８は、フロント側反り評価値とバック側反り評価値との差分を反りの総合評価値として算出する。反りの総合評価値が正の値であることは、鋼帯９がフロント方向に凸となるように沿っていることを表し、反りの総合評価値が負の値であることは、鋼帯９がバック方向に凸となるように沿っていることを表す。

鋼帯９に反りが生じている場合、フロント面９ａ及びバック面９ｂのいずれか一方が凸状となり、他方が凹状となる。このため、フロント側反り評価値の符号と、バック側反り評価値との符号は互いに逆になることが予測される。例えば鋼帯９がフロント方向に凸となるように沿っている場合（図６の（ａ）参照）、フロント側反り評価値は正の値となり、バック側反り評価値は負の値となる。このため、反りの総合評価値の絶対値は、フロント側反り評価値及びバック側反り評価値のいずれの絶対値よりも大きくなる。フロント側反り評価値の符号と、バック側反り評価値の符号とが互いに一致する場合には、鋼帯９には反りが生じておらず、単にめっき付着量がばらついている可能性がある（図６の（ｂ）参照）。このような場合、反りの総合評価値の絶対値は、フロント側反り評価値及びバック側反り評価値の少なくとも一方の絶対値よりも小さくなる。

反り制御部１１９は、反りの評価結果が所定レベルを上回っている場合に、ロール変位装置５０によりめっきポット２内における鋼帯９の反りを縮小させる。例えば反り制御部１１９は、鋼帯９の反り方向がフロント方向に凸である場合、ロール変位装置５０によりサポートロール５を前進させる（図７参照）。また、反り制御部１１９は、鋼帯９の反り方向がバック方向に凸である場合、ロール変位装置５０によりサポートロール５を後退させる（図８参照）。

反り制御部１１９は、制御サイクルごとに、所定ピッチでサポートロール５のそれぞれを変位させてもよい。反り制御部１１９は、制御サイクルごとに、鋼帯９の反り評価値に応じた変位量にてサポートロール５を変位させてもよい。この場合、反り制御部１１９は、鋼帯９の反り評価値に比例（Ｐ）演算、比例・積分（ＰＩ）演算、又は比例・積分・微分（ＰＩＤ）演算等を施して変位量を算出してもよい。

図９は、制御装置１００のハードウェア構成を例示するブロック図である。図９に示すように、制御装置１００は、一つ又は複数の制御用コンピュータにより構成される。例えば制御装置１００は、回路１９０を有する。回路１９０は、一つ又は複数のプロセッサ１９１と、メモリ１９２と、ストレージ１９３と、入出力ポート１９４とを有する。ストレージ１９３は、例えばハードディスク等、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を有する。記憶媒体は、不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク及び光ディスク等の取り出し可能な媒体であってもよい。ストレージ１９３は、めっきポット２とガスワイピング装置１０，２０とを通過した鋼帯９の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値を下回った場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を上昇させることと、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることと、最大値と最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることを禁止することと、を実行させるプログラムを記憶している。例えばストレージ１９３は、上述した各機能ブロックを制御装置１００に構成させるためのプログラムを記憶している。

メモリ１９２は、ストレージ１９３からロードしたプログラム及びプロセッサ１９１による演算結果を一時的に記憶する。プロセッサ１９１は、メモリ１９２と協働して上記プログラムを実行することで、制御装置１００の各機能ブロックを構成する。入出力ポート１９４は、プロセッサ１９１からの指令に従って、ノズル変位装置１３，２３、付着量センサ３０，３１，３２，３３，４０，４１，４２，４３及びロール変位装置５０との間で電気信号の入出力を行う。なお、制御装置１００は、必ずしもプログラムにより各機能ブロックを構成するものに限られない。例えば制御装置１００の各機能ブロックは、専用の論理回路又はこれを集積したＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）により構成されていてもよい。

〔制御手順〕
続いて、制御方法の一例として、制御装置１００が実行する付着量制御手順を例示する。この手順は、めっきポット２とガスワイピング装置１０，２０とを通過した鋼帯９の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値を下回った場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を上昇させることと、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることと、最大値と最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることを禁止することと、を含む。

また、この制御手順は、ガスワイピング装置１０に対する制御手順と、ガスワイピング装置２０に対する制御手順とを含む。ガスワイピング装置１０に対する制御手順とガスワイピング装置２０に対する制御手順とは同じなので、以下においてはガスワイピング装置１０に対する制御手順を詳述し、ガスワイピング装置２０に対する制御手順の説明は省略する。

図１０に示すように、制御装置１００は、まずステップＳ０１，Ｓ０２を実行する。ステップＳ０１では、付着量取得部１１３が、付着量センサ３０，４０によるめっき付着量の検出結果を取得する。ステップＳ０２では、付着量センサ３１，３２，３３により検出されためっき付着量の最小値（上記フロント側最小値）が上記制御上の下限値を下回っているか否かを下限制御部１１４が確認する。

ステップＳ０２においてフロント側最小値が制御上の下限値を下回っていると判定した場合、制御装置１００はステップＳ０３を実行する。ステップＳ０３では、下限制御部１１４が、ガスワイピング装置１０によりフロント面９ａ上のめっき付着量を上昇させる。

ステップＳ０２においてフロント側最小値が制御上の下限値を下回っていないと判定した場合、制御装置１００はステップＳ０４を実行する。ステップＳ０４では、付着量センサ３１，３２，３３により検出されためっき付着量の最大値（上記フロント側最大値）が上記制御上の上限値を上回っているか否かを上限制御部１１５が確認する。

ステップＳ０４においてフロント側最大値が制御上の上限値を上回っていると判定した場合、制御装置１００はステップＳ０５を実行する。ステップＳ０５では、フロント側最大値とフロント側最小値との差分が上記差分閾値を下回っているか否かを差分監視部１１６が確認する。

ステップＳ０５においてフロント側最大値とフロント側最小値との差分が差分閾値を下回っていると判定した場合、制御装置１００はステップＳ０６を実行する。ステップＳ０６では、上限制御部１１５が、ガスワイピング装置１０によりフロント面９ａ上のめっき付着量を低下させる。

ステップＳ０５においてフロント側最大値とフロント側最小値との差分が差分閾値を上回っていると判定した場合、制御装置１００はステップＳ０８を実行する。ステップＳ０４において、フロント側最大値が制御上の上限値を下回っていると判定した場合、制御装置１００はステップＳ０５，Ｓ０６を実行することなくステップＳ０８を実行する。ステップＳ０８では、駆動側付着量と作業側付着量との差分の絶対値が上記第２差分閾値を上回っているか否かを差分監視部１１６が確認する。

ステップＳ０８において駆動側付着量と作業側付着量との差分が第２差分閾値を上回っていると判定した場合、制御装置１００はステップＳ０９を実行する。ステップＳ０９では、差分制御部１１７が、ガスワイピング装置１０によりフロント側最大値とフロント側最小値との差分を縮小させる。ステップＳ０９の具体的な処理手順については後述する。

このように、フロント側最大値とフロント側最小値との差分が上記差分閾値を下回っていないと判定した場合、上限制御部１１５がガスワイピング装置１０によりフロント面９ａ上のめっき付着量を低下させることは禁止され、差分制御部１１７がガスワイピング装置１０により当該差分を縮小させる。

ステップＳ０８において駆動側付着量と作業側付着量との差分が第２差分閾値を上回っていないと判定した場合、制御装置１００はステップＳ１１，Ｓ１２を実行する。ステップＳ１１では、反り評価部１１８が、付着量センサ３１，３２，３３により検出されためっき付着量と、付着量センサ４１，４２，４３により検出されためっき付着量とに基づいて鋼帯９の反りを評価する。例えば反り評価部１１８は、上記反りの総合評価値を算出する。ステップＳ１１の具体的な処理手順については後述する。ステップＳ１２では、反り評価部１１８による反りの評価結果（例えば反りの総合評価値の絶対値）が所定レベルを上回っているか否かを反り制御部１１９が確認する。

ステップＳ１２において反りの評価結果が所定レベルを上回っていると判定した場合、制御装置１００はステップＳ１３を実行する。ステップＳ１３では、反り制御部１１９が、ロール変位装置５０によりめっきポット２内における鋼帯９の反りを縮小させる。ステップＳ１３の具体的な処理手順については後述する。

ステップＳ０６，Ｓ０９，Ｓ１３の後、制御装置１００は処理をステップＳ０１に戻す。ステップＳ１２において反りの評価結果が所定レベルを上回っていないと判定した場合、制御装置１００は、ステップＳ０６，Ｓ０９，Ｓ１３のいずれも実行することなく処理をステップＳ０１に戻す。制御装置１００は、以上の制御サイクルを繰り返す。

図１１は、ステップＳ０９において、差分を縮小する手順を例示するフローチャートである。図１１に示すように、制御装置１００は、まずステップＳ２１を実行する。ステップＳ２１では、駆動側のめっき付着量（付着量センサ３１により検出されためっき付着量）が、作業側のめっき付着量（付着量センサ３３により検出されためっき付着量）よりも大きいか否かを差分制御部１１７が確認する。

ステップＳ２１において駆動側のめっき付着量が作業側のめっき付着量よりも大きいと判定した場合、制御装置１００はステップＳ２２を実行する。ステップＳ２２では、差分制御部１１７が、ガスワイピング装置１０により、ガスワイピングノズル１１の駆動側端部を前進させることと、ガスワイピングノズル１１の作業側端部を後退させることとの少なくともいずれかを実行する。

ステップＳ２１において駆動側のめっき付着量が作業側のめっき付着量よりも大きくないと判定した場合、制御装置１００はステップＳ２３を実行する。ステップＳ２３では、差分制御部１１７が、ガスワイピング装置１０により、ガスワイピングノズル１１の駆動側端部を後退させることと、ガスワイピングノズル１１の作業側端部を前進させることとの少なくともいずれかを実行する。以上で差分を縮小する手順が完了する。

図１２は、ステップＳ１１において鋼帯９の反りを評価する手順を例示するフローチャートである。図１２に示すように、制御装置１００は、ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３４を実行する。ステップＳ３１では、反り評価部１１８が、付着量センサ３１，３２，３３により検出されためっき付着量に基づいてフロント面９ａの反りを評価する。例えば反り評価部１１８は、上記フロント側反り評価値を算出する。ステップＳ３２では、反り評価部１１８が、付着量センサ４１，４２，４３により検出されためっき付着量に基づいてバック面９ｂの反りを評価する。例えば反り評価部１１８は、上記バック側反り評価値を算出する。ステップＳ３４では、反り評価部１１８が、フロント側反り評価値とバック側反り評価値との差を上記反りの総合評価値として算出する。

図１３は、ステップＳ１３において鋼帯９の反りを縮小する手順を例示するフローチャートである。図１３に示すように、制御装置１００は、まずステップＳ４１を実行する。ステップＳ４１では、鋼帯９の反りがフロント方向に凸であるか否か（例えば上記反りの総合評価値が正の値であるか否か）を反り制御部１１９が確認する。

ステップＳ４１において鋼帯９の反りがフロント方向に凸であると判定した場合、制御装置１００はステップＳ４２を実行する。ステップＳ４２では、反り制御部１１９がロール変位装置５０によりサポートロール５を前進させる。

ステップＳ４１において鋼帯９の反りがフロント方向に凸でないと判定した場合、制御装置１００はステップＳ４３を実行する。ステップＳ４３では、反り制御部１１９がロール変位装置５０によりサポートロール５を後退させる。以上で鋼帯９の反りを縮小させる手順が完了する。

上述した付着量の制御手順は適宜変更可能である。例えば図１４に示すように、制御装置１００は、ステップＳ０４（フロント側最大値が制御上の上限値を上回っているか否かの確認）に先立って、ステップＳ０５（フロント側最大値とフロント側最小値との差分が上記差分閾値を下回っているか否かの確認）を実行し、ステップＳ０４はフロント側最大値とフロント側最小値との差分が上記差分閾値を下回っている場合に実行してもよい。

〔本実施形態の効果〕
以上に説明したように、制御装置１００は、溶融亜鉛を含有するめっき浴を収容するめっきポット２と、めっきポット２を通過した鋼帯９にガスを吹き付けてめっき付着量を調節するガスワイピング装置１０，２０とを通過した鋼帯９の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値を下回った場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を上昇させる下限制御部１１４と、複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させる上限制御部１１５と、最大値と最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることを禁止する差分監視部１１６と、を備える。

この制御装置１００によれば、めっき付着量の最小値を下限値以上に調整しつつ、めっき付着量の最大値を上限値以下に調整することができる。また、最大値と最小値との差が差分閾値よりも大きい場合、ガスワイピング装置１０，２０によりめっき付着量を低下させることが禁止されるので、最大値を上限値以下に調整する制御に起因して最小値が下限値を下回ることが回避される。従って、めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立を図ることができる。

制御装置１００は、最大値と最小値との差分が、差分閾値を上回っている場合に、ガスワイピング装置１０，２０により最大値と最小値との差を縮小させる差分制御部１１７を更に備えていてもよい。この場合、めっき付着量の最大値と最小値との差が縮小させられた後に、最大値が上限値以下に調整されることとなる。従って、めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立をより確実に図ることができる。

複数の測定箇所は、鋼帯９の幅方向に並ぶ３以上の測定箇所を含み、制御装置１００は、３以上の測定箇所におけるめっき付着量に基づいて、鋼帯９の反りを評価する反り評価部１１８と、反りの評価結果が所定レベルを上回っている場合に、ロール変位装置５０によりめっきポット２内における鋼帯９の反りを縮小させる反り制御部１１９と、を更に備えていてもよい。この場合、鋼帯９の反りに起因するめっき付着量のばらつきも抑制される。従って、めっき付着量の不足抑制と、めっき材の節約との両立をより確実に図ることができる。

複数の測定箇所は、鋼帯９のフロント面９ａにおいて幅方向に並ぶ３以上の片側測定箇所と、バック面９ｂにおいて３以上の測定箇所にそれぞれ対応する３以上の裏側測定箇所とを含み、反り評価部１１８は、３以上の片側測定箇所におけるめっき付着量と、３以上の裏側測定箇所におけるめっき付着量とに基づいて、鋼帯９の反りを評価してもよい。この場合、鋼帯９の反りをより高い信頼性で評価し、鋼帯９の反りに起因するめっき付着量のばらつきをより確実に抑制することができる。

以上、実施形態について説明したが、本開示は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

１…めっきシステム、２…めっきポット、９…鋼帯、９ａ…フロント面（片面）、９ｂ…バック面（裏面）、１０，２０…ガスワイピング装置、１００…制御装置、５０…ロール変位装置（反り矯正装置）、１１４…下限制御部、１１５…上限制御部、１１６…差分監視部、１１７…差分制御部、１１８…反り評価部、１１９…反り制御部。

Claims (6)

1. 溶融亜鉛を含有するめっき浴を収容するめっきポットと、前記めっきポットを通過した鋼帯にガスを吹き付けてめっき付着量を調節するガスワイピング装置とを通過した鋼帯の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値を下回った場合に、前記ガスワイピング装置によりめっき付着量を上昇させる下限制御部と、
   前記複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、前記ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させる上限制御部と、
   前記最大値と前記最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、前記ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させることを禁止する差分監視部と、を備える制御装置。
2. 前記最大値と前記最小値との差分が、前記差分閾値を上回っている場合に、前記ガスワイピング装置により前記最大値と前記最小値との差を縮小させる差分制御部を更に備える、請求項１記載の制御装置。
3. 前記複数の測定箇所は、前記鋼帯の幅方向に並ぶ３以上の測定箇所を含み、
   前記制御装置は、
   前記３以上の測定箇所におけるめっき付着量に基づいて、前記鋼帯の反りを評価する反り評価部と、
   前記反りの評価結果が所定レベルを上回っている場合に、反り矯正装置により前記めっきポット内における前記鋼帯の反りを縮小させる反り制御部と、を更に備える、請求項２記載の制御装置。
4. 前記複数の測定箇所は、前記鋼帯の片面において幅方向に並ぶ３以上の片側測定箇所と、前記片面の裏面において３以上の測定箇所にそれぞれ対応する３以上の裏側測定箇所とを含み、
   前記反り評価部は、前記３以上の片側測定箇所におけるめっき付着量と、前記３以上の裏側測定箇所におけるめっき付着量とに基づいて、前記鋼帯の反りを評価する、請求項３記載の制御装置。
5. 溶融亜鉛を含有するめっき浴を収容するめっきポットと、
   前記めっきポットを通過した鋼帯にガスを吹き付けてめっき付着量を調節するガスワイピング装置と、
   前記めっきポットと前記ガスワイピング装置とを通過した前記鋼帯の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値を下回った場合に、前記ガスワイピング装置によりめっき付着量を上昇させる下限制御部と、
   前記複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、前記ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させる上限制御部と、
   前記最大値と前記最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、前記ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させることを禁止する差分制御部と、を備えるめっきシステム。
6. 溶融亜鉛を含有するめっき浴を収容するめっきポットと、ガスワイピング装置とを通過した鋼帯の複数の測定箇所におけるめっき付着量の最小値が所定の下限値を下回った場合に、前記ガスワイピング装置によりめっき付着量を上昇させることと、
   複数の測定箇所におけるめっき付着量の最大値が所定の上限値を上回っている場合に、前記ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させることと、
   前記最大値と前記最小値との差分が差分閾値を上回っている場合に、前記ガスワイピング装置によりめっき付着量を低下させることを禁止することと、を含む制御方法。

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