JP2022132674A - 付勢装置 - Google Patents
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- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
Abstract
Description
先ず、本発明の実施形態について説明する。
先ず、カッター刃角度付勢用シリンダー75及びカッター刃位置付勢用シリンダー79をONさせた状態でカッター刃69を付勢し、ワークWを加工する第1の加工モードが設定されているとして説明する。なお、第1の加工モードは、複雑な加工形状のワークWを加工する際に最適な加工モードである。
次に、カッター刃角度ロック用シリンダー77及びカッター刃位置付勢用シリンダー79をONさせた状態でカッター刃69を付勢し、ワークWを加工する第2の加工モードについて説明する。なお、第2の加工モードは、第1のモードよりも高速で加工する場合に使用される。
次に、カッター刃角度付勢用シリンダー75及びカッター刃位置ロック用シリンダー81をONさせた状態でカッター刃69を付勢し、ワークWを加工する第3の加工モードについて説明する。なお、第3の加工モードも、複雑な加工形状のワークWを加工する際に適切な加工モードであるが、第1の加工モードよりも高速で加工する場合に使用される。
最後に、カッター刃角度ロック用シリンダー77及びカッター刃位置ロック用シリンダー81をONさせた状態でカッター刃69を付勢せずに、ワークWを加工する第4の加工モードについて説明する。なお、第4の加工モードは、最も高速で加工する場合に使用される。
2・・・発振器
3・・・多関節ロボット
5・・・ワーク加工装置
6・・・ロボットコントローラ
7・・・カッター刃位置変更機構
9・・・カッター刃角度変更機構
14・・・エアコンプレッサー
69・・・カッター刃
71・・・振動子
75・・・カッター刃角度付勢用シリンダー
77・・・カッター刃角度ロック用シリンダー
79・・・カッター刃位置付勢用シリンダー
81・・・カッター刃位置ロック用シリンダー
W・・・ワーク
Claims (4)
- 対象物の角度の変更方向に抗して前記対象物を付勢する角度付勢機構を備え、
前記角度付勢機構は、前記対象物の両側に向かって、所定の空気圧によって付勢され、かつ突出して配置された移動可能な2つの第1のピストンを備え、
前記対象物の前記角度が変更されない場合には、前記対象物に前記2つの第1のピストンを当接させて付勢し、前記対象物の前記角度が変更される場合には、その変更方向に応じて、前記対象物に前記2つの第1のピストンのうち何れか1つの第1のピストンに当接させて付勢することを特徴とする付勢装置。 - 前記対象物が前記2つの第1のピストンに当接して付勢されているときに前記対象物の前記角度を固定する角度ロック機構を備えたことを特徴とする請求項1に記載の付勢装置。
- 前記対象物の位置の変更方向に抗して前記対象物を付勢する位置付勢機構を備え、
前記位置付勢機構は、前記対象物の両側に向かって、所定の空気圧によって付勢され、かつ突出して配置された移動可能な2つの第2のピストンを備え、
前記対象物の前記位置が変更されない場合には、前記対象物に前記2つの第2のピストンを当接させて付勢し、前記対象物の前記位置が変更される場合には、その位置方向に応じて、前記対象物に前記2つの第2のピストンのうち何れか1つの第2のピストンを当接させて付勢することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の付勢装置。 - 前記対象物が前記2つの第2のピストンに当接して付勢されているときに前記対象物の前記位置を固定する位置ロック機構を備えたことを特徴とする請求項3に記載の付勢装置。
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