JP2022125766A

JP2022125766A - 吐出装置及び払拭方法

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Publication number: JP2022125766A
Application number: JP2021023543A
Authority: JP
Inventors: 宏和吉川; Hirokazu Yoshikawa; 聡行筑間; Satoyuki Chikuma; 圭高坂; Kei Kosaka
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2022-08-29
Also published as: US11766868B2; US20220258474A1

Abstract

【課題】吐出不良の発生を抑えつつ、ユーザの利便性の低下を抑えることを目的とする。【解決手段】吐出ヘッドと払拭部材とを第１の方向に相対的に移動させながら吐出口面を払拭部材によって払拭する払拭動作を行う記録装置であって、第１の速度で払拭部材と吐出ヘッドとを相対的に移動させて払拭動作を行う第１ワイプモードと、第１の速度よりも速い第２の速度で払拭部材と吐出ヘッドとを相対的に移動させて払拭動作を行う第２ワイプモードとを実行可能であり、記録媒体の記録を行った後に払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行う場合には、第２ワイプモードで払拭動作を行い、記録媒体の記録を行った後に払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行わない場合には、第１ワイプモードで払拭動作を行う。【選択図】図１０

Description

本発明は、吐出装置及び払拭方法に関する。

インクジェット記録装置において、吐出口からのインクの吐出状態を維持するために、吐出口面に対しブレードが相対移動することにより吐出口面を払拭するインクジェット記録装置が知られている。

特許文献１には、記録ヘッドに、吐出口より払拭開始側にインクミストなどの異物の溜まり部として段差部が形成され、ブレードで吐出口面の払拭を行う際には、ブレードが段差部を横切る構成が開示されている。

特開２００７－７６２９５号公報

特許文献１の方法でワイピングを行うと溜まったインクがブレードに付着して引き出され、それが吐出口面上にインク滴として残り、吐出不良の原因となることが考えられる。時間を置くと、吐出口面上に残ったインク滴は付近の吐出口に引き込まれるが、そのための待機時間を要することになる。例えば１枚目の記録媒体への記録が終了してから２枚目の記録媒体への記録の開始の間に前述の方法でワイピングを行うと、２枚目の記録の開始までに時間がかかることになりユーザの利便性を損なう恐れがある。

本発明は上記課題に鑑みて為されたものであり、ユーザの利便性を損なわないようにしつつ、吐出不良の発生を抑えることを目的とする。

液体を吐出する吐出口が配置された吐出口面と、吐出口面側の前記吐出口面とは別の位置に少なくとも前記吐出口面より凹んだ凹部と、を有し、記録媒体に液体を吐出して記録媒体に記録を行う吐出ヘッドと、前記吐出口面を払拭する払拭部材と、前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを前記吐出口面に沿った第１の方向に相対的に移動させる移動手段と、を備え、前記移動手段により前記吐出ヘッドと前記払拭部材とを前記第１の方向に相対的に移動させながら前記吐出口面を前記払拭部材によって払拭する払拭動作を行う吐出装置であって、第１の速度で前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを相対的に移動させて前記払拭動作を行う第１ワイプモードと、前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを相対的に移動させて前記払拭動作を行う第２ワイプモードとを実行可能であり、記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行う場合には、前記第２ワイプモードで前記払拭動作を行い、記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行わない場合には、前記第１ワイプモードで前記払拭動作を行うことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの利便性を損なわないようにしつつ、吐出不良の発生を抑えることができる。

本実施形態の記録装置の斜視図である。本実施形態の供給機構を示す斜視図である。本実施形態の記録ヘッドを示す斜視図である。本実施形態における制御の構成を示すブロック図である。本実施形態の回復機構を示す斜視図である。本実施形態におけるスライダが各ポジションにある状態の回復機構部を示す正面図である。本実施形態におけるキャリッジ停止位置の一覧表である。本実施形態におけるキャリッジが各停止位置にいるときのキャップと記録ヘッドの状態を示す正面図である。本実施形態における記録ヘッドに対するブレードの払拭方法である。本実施形態における、記録動作からキャップクローズまでの一連の流れを示すフローチャートである。本実施形態における、第１ワイプモードでの払拭動作の流れを示すフローチャートである。本実施形態における、第２ワイプモードでの払拭動作の流れを示すフローチャートである。本実施形態におけるワイピング時の吐出口列に対するブレードの状態を示す模式図である。本実施形態における第２ワイプモードのワイピング実施前後の吐出口面の模式図である。本実施形態における第１ワイプモードのワイピング実施前後の吐出口面の模式図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について添付の図面を参照しつつ述べる。

図１は本実施形態におけるインクジェット記録装置１００の内部構成を示す斜視図である。

図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、単に記録装置とも称する）は、給紙部１０１と、搬送部１０２と、記録機構部１０３と、回復機構部１０４と、を備えている。給紙部１０１は、記録用紙等の記録媒体を記録装置本体内へ供給する。搬送部１０２は、給紙部１０１により供給された記録媒体を－Ｙ方向に搬送する。記録機構部１０３は、画像情報に基づいて動作し、記録媒体に画像を記録する。回復機構部１０４は、記録ヘッドのインク吐出性能を維持または回復するためのものである。

給紙部１０１に積載された記録媒体は、給紙・搬送モータ２０５によって駆動される給紙ローラによって１枚ずつ分離されて送り出され、搬送部１０２へと供給される。搬送部１０２に供給された記録媒体は、給紙・搬送モータ２０５によって駆動される搬送ローラ１２１およびピンチローラ１２２に挟持されながらプラテン１２６上に搬送される。プラテン１２６上に搬送された記録媒体は記録機構部１０３によって記録される。記録ヘッド５（図３参照）が搭載された主走査方向（Ｘ方向）に移動するキャリッジ６を画像情報に基づいて駆動させ、記録ヘッド５の吐出口からインクを吐出させることで記録を行う。記録ヘッド５とインクを収容する液体容器３０は、供給チューブ３１によって連結され記録ヘッド５へとインクを供給する。記録が行われた記録媒体は、搬送ローラ１２１と同期駆動される排紙ローラおよび拍車に挟持されることによって装置本体外へ排出される。

記録機構部１０３は、主走査方向（Ｘ方向）に往復移動可能なキャリッジ６と、キャリッジ６に搭載された記録カートリッジと、を備えている。キャリッジ６は、装置本体に設置されたガイドレールに沿って往復移動可能に案内支持されている。キャリッジ６の往復移動は、キャリッジモータ４０１１によりキャリッジベルト１２４を介して駆動される。キャリッジ６の往復移動の制御は、キャリッジに搭載されたエンコーダセンサと装置本体側に張架されたエンコーダスケール１２５によってキャリッジ６の位置および速度を検出することにより行われる。キャリッジ６の移動（主走査）と同期して記録ヘッド５の記録動作により１スキャン分の画像が記録され、１スキャンの記録が終わった後に記録媒体の所定ピッチごとの搬送（副走査）する、という動作を繰り返すことによって記録媒体全体への記録が行われる。

回復機構部１０４は、記録ヘッド５の吐出口の目詰まり等を解消することで、記録される画像の品位を正常な状態に維持または回復するために備えられている。この回復機構部１０４は、吐出口面を払拭するためのワイピング機構、吐出口面を覆うためのキャッピング機構、吐出口からインクを吸引するためのポンプ機構等を備えている。図５にて説明するが、本実施形態における回復機構部１０４は、キャリッジ６が回復機構部１０４に向かって移動してきた際に、キャリッジ６の移動に追従して所定の範囲内で移動可能なスライダ７を備えている。スライダ７には、ワイピング機構の払拭部材であるブレード８、９およびキャッピング機構のキャップ１Ａ、１Ｂが搭載されている。

図２は、本実施形態における供給機構を示す斜視図である。特色インク（ブラック、レッド、グレー）用の液体容器３０ａは、供給チューブ３１を介して記録ヘッド５ａと接続されている。また、カラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）用の液体容器３０ｂは、供給チューブ３１を介して記録ヘッド５ｂと連結されている。供給チューブ３１はチューブバルブ３２を手動で動かすことによって閉塞させることができる。

図３は本実施形態における記録ヘッドを示す斜視図である。図３に示すように、キャリッジ６には複数のインクを吐出可能な２つの記録ヘッド５ａ、５ｂが着脱可能に搭載されている。記録ヘッド５ａの吐出口面４０ａにはブラック、レッド、およびグレーの３色の特色インクを吐出する吐出口がＹ方向に並んだ吐出口列がＸ方向に並んで形成されている。一方、記録ヘッド５ｂの吐出口面４０ｂにはシアン、マゼンタおよびイエローの３色のカラーインクを吐出する吐出口がＹ方向に並んだ吐出口列がＸ方向に並んで形成されている。各吐出口にはインクを吐出するための記録素子がそれぞれ設けられている。

本実施形態の記録ヘッド５は、熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであり、記録素子は熱エネルギを発生するための電気熱変換体である。詳しくは、電気熱変換体に印加されるパルス信号によって熱エネルギを発生し、この熱エネルギによってインク液内部に膜沸騰を起こさせ、更に膜沸騰の発泡圧力を利用して、吐出口よりインクを吐出して記録を行うものである。

尚、記録ヘッドの吐出口列の構成はこれに限らず、例えば１つの記録ヘッドには１つの色のインクを吐出するための吐出口列が形成されているような形態でもよい。また、インクが液体容器３０から記録ヘッド５に供給される形態ではなく、液体容器と記録ヘッドが一体となってキャリッジに搭載される所謂カートリッジ方式でもよい。また、１つの色のインクを吐出する記録ヘッドのみが搭載される記録装置でもよい。また、画像を記録する記録ヘッドを搭載する記録装置を例に挙げて説明するが、液体を吐出する吐出ヘッドを搭載する吐出装置であればよく、例えば機能部品を作るためのヘッドでもよい。吐出するものは液体であればインクに限らず、また画像を記録するものでなくてもよい。液体は、例えば液状樹脂やインクを記録媒体に定着させるための反応液でもよい。

図４は、本実施形態のインクジェット記録装置のブロック図である。ＲＯＭ４００１は実行する制御プログラムおよび制御における各設定値を格納している。ＲＡＭ４００２は前記の制御プログラムを実行に際しての展開、印字データおよび制御命令の記憶、各制御における制御変数の記憶を行う。タイマー回路４００３は現在の時刻を取得することが可能な回路、もしくは経過時間を計測することが可能な回路である。不揮発性メモリ４００４は、記録装置１００本体の電源を切った状態でも、制御で記憶したパラメータを記憶できる記憶手段であり、本実施形態では、経過時間を算出する際の起点となる時刻の書き込み及び読み出しが行われる。制御回路４０００はＲＯＭ４００１に格納された制御プログラムもしくはＲＡＭ４００２に展開した制御プログラムを実行する。本実施形態で説明するシーケンスは前述の制御プログラムによって実行されるシーケンスの一部である。

外部接続回路４００５は、インクジェット記録装置１００と外部のホスト装置を有線もしくは無線で通信を行う際のインターフェースであり、通信で送られてきた情報を制御信号として制御回路４０００が取り扱い可能とする回路である。外部接続回路４００５を介して、外部のホスト装置より印字する画像のデータを受信する。また、現在の時刻は、外部接続回路４００５を介してホスト装置から取得するようにしてもよい。

吸引ポンプ２３は、回復機構部１０４に設けられており、制御回路４０００が吸引ポンプ駆動回路４００８を介して吸引ポンプ２３を制御することで記録ヘッド５より所望のインク量を吸引する。

温度センサ４０１４は、吐出口付近の温度を計測するセンサであり、各色の吐出口列に複数個ずつ配置されている。

制御回路４０００は受信した画像データをＲＡＭ４００２に展開し、画像データに画像処理を施すことで、記録ヘッド５で記録を行うためのデータを生成する。さらに制御回路４０００はＲＡＭ４００２上の生成したデータに基づいて、記録ヘッド駆動回路４００６を介して記録ヘッド５の駆動を制御し、同時にキャリッジモータ駆動回路４０１０を介してキャリッジモータ４０１１を制御する。これにより被記録媒体の所望の位置にインクの吐出を行い、１スキャン分の記録走査を実行する。また制御回路４０００は紙送りモータ駆動回路４０１２を介して紙送りモータ４０１３を制御することで被記録媒体を所定ピッチだけ搬送する。記録装置がスキャナ等の画像を取得できる手段を有している場合には、画像データをスキャナ等から取得してもよい。

図５は、本実施形態における回復機構の斜視図である。スライダ７には、キャリッジ６の移動に追従して所定の範囲内で移動するためにキャリッジ６の側面と当接する突き当て部７ａが設けられている。また、スライダばね１７によりスライダ７は－Ｘ側に付勢されている。これによって、スライダ７は、ブレード８、９およびキャップ１Ａ、１Ｂが記録ヘッド５から離れる退避位置から、ブレード８，９によって記録ヘッド５の吐出口面４０ａ，４０ｂを払拭することが可能なワイピング位置に移動可能となる。また、キャップ１Ａ、１Ｂによって記録ヘッド５の吐出口面４０ａ，４０ｂを覆うことが可能なキャッピング位置、に移動可能となる。スライダ７側面から、キャリッジ６の移動方向と交差（ここでは直行）するＹ方向に、合計４箇所、突出部７ｂが設けられている。図４では－Ｙ方向に設けられた２箇所の突出部７ｂが図示されており、残りの２箇所は＋Ｙ方向に設けられている。４箇所の突出部７ｂは、本体底ケース１３に設けられたスライダカム１３ａに当接している。スライダ７の移動は、本体底ケース１３に設けられたスライダカム１３ａのカム面に沿って、４箇所の突出部７ｂがスライドすることにより行われる。スライドにより、キャリッジの移動方向に沿った各位置（退避位置、ワイピング位置、キャッピング位置等）で、吐出口面４０ａ、４０ｂに対して所定の高さになるように制御される。

特色記録ヘッド５ａの吐出口面４０ａを払拭するためのブレード８およびカラー記録ヘッド５ｂの吐出口面４０を払拭するためのブレード９はスライダ７に取り付けられている。吐出口面４０ａ、４０ｂをキャッピングするためのキャップ１Ａ、１Ｂは、キャップホルダ２Ａ、２Ｂに取り付けられている。各キャップホルダ２Ａ、２Ｂは、４箇所の爪部によってスライダ７に取り付けられている。各キャップホルダ２Ａ、２Ｂとスライダ７との間にはキャップばねが配置されており、キャップ１Ａ、１Ｂが取り付けられたキャップホルダ２Ａ、２Ｂは吐出口面４０ａ、４０ｂに向かって＋Ｚ方向に付勢されている。ブレード８、９およびキャップ１Ａ、１Ｂは、記録領域側から＋Ｘ方向に向かって、ブレード８、キャップ１Ａ、ブレード９、キャップ１Ｂの順に配置されている。

図５に示すように、スライダ７上には、記録領域側端部における搬送方向下流側（－Ｙ方向側）の部位に、スライダ７をワイピング位置にロック（係止）するように動作する係止部材として、ロックレバー１６が取り付けられている。ロックレバー１６は、ワイピング位置にスライダ７を係止する係止位置と、スライダ７の係止状態を解除する解除位置と、に回転移動可能に取り付けられている。ロックレバー１６は、キャリッジ６が記録ヘッド５の吐出口面４０ａ、４０ｂを払拭するためにワイピング位置まで移動してきたときに、スライダ７が－Ｘ側および－Ｚ側に移動しないようにし、スライダ７の移動を規制するように作動する。ロックレバー１６は、キャリッジ６の移動方向と交差（ここでは直行）するＹ方向の面内で回転移動可能に支持されている。ロックレバー１６は、支持軸１６ｅを有し、その軸を中心として回転移動可能に支持されている。さらに、ロックレバー１６を反時計回りに回転させるようにロックレバー１６に付勢する不図示のねじりコイルばねの付勢力が働くことで、所定値以上の外力トルクが作用しない限り、ばね付勢力により移動させられた位置で保持される。なお、その位置とは、ロックレバー１６の突出部１６ｆがスライダ７に当接した状態の位置である。

図６（ａ）～（ｂ）はスライダが各ポジションにある状態の回復機構部を示す正面図である。装置本体側には、ロックレバー１６が突出部１６ｆとスライダ７が当接した状態となったときに、ロックレバー１６の先端面１６ａを係止可能な係止部１３ｄが設けられている。

図６（ａ）はワイピングを行う際の回復機構部１０４の状態を示している。まず、キャリッジ６が記録領域から＋Ｘ方向に移動し、突き当て部７ａに当接して突き当て部７ａを＋Ｘ方向に移動させることによりブレード８、９を＋Ｚ方向に移動させる。図６（ａ）に示す位置でロックレバー１６の先端面１６ａが係止部１３ｄに係止され、ブレード８、９の位置が固定される（今後、この位置をワイプトリガー位置と呼称する）。この状態で、キャリッジ６が記録領域へ向かって移動することでワイピングが実施される。

ワイピング中にキャリッジ６は記録領域側へ移動していく。キャリッジ６には、ロックレバー１６の上端部１６ｂに当接可能なロック解除用の突出部６７が設けられている（図３参照）。ロック解除用の突出部６７は、キャリッジ６が記録領域へ向かって移動する際に、ロックレバー１６の上端部１６ｂに当接することで、ロックレバー１６を記録領域側から見て時計回りに回転移動させる。これによって、ロックレバー１６の先端面１６ａが係止部１３ｄから離れ、ロックレバー１６の係止状態が解除され、図６（ｂ）の状態となる。ブレード８、９が－Ｚ方向に移動し、キャリッジ６、記録ヘッド５に当接しない状態となるため、キャリッジ６は記録領域に移動可能となり、記録を行える状態となる。

図７は、本実施形態におけるキャリッジ停止位置の一覧表である。回復に関わるキャリッジ停止位置としては、Ｈｏｍｅ側（＋Ｘ側）から順にキャップクローズ位置、ワイプトリガー位置、ワイピング予備吐位置、キャップオープン位置、ワイプトリガー解除位置が設けられている。図７のＣＲ（キャリッジ）停止位置は、キャップクローズ位置を基準として、基準からのキャリッジの駆動量をキャリッジエンコーダのスリット数で示している。この中で、キャリッジ６がキャップクローズ位置・ワイプトリガー位置にいる場合はキャップ１Ａ、１Ｂが記録ヘッド５と当接しており、それ以外の位置ではキャップ１Ａ、１Ｂから記録ヘッド５が離間している状態になっている。従って、ワイピングを実施する直前にワイプトリガー位置に移動すると、キャップ１Ａ、１Ｂが記録ヘッド５に当接する構成となっている。また、キャリッジ高さ調整に関わる停止位置としては、Ｈｏｍｅ側から順に上昇準備位置、下降位置、上昇位置、下降準備位置が設けられている。

図８（ａ）～（ｃ）はキャリッジが各停止位置にいるときの、キャップ１Ａと記録ヘッド５ａの状態を示す正面図である。

図８（ａ）はキャリッジがキャップクローズ位置にいる状態である。この状態では、スライダ７の突出部７ｂがスライダカム１３ａの最もＨｏｍｅ側に位置しており、キャップ１Ａと記録ヘッド５ａが当接した状態にある。また、図８（ｂ）はキャリッジ６がワイプトリガー位置にいる状態である。この状態では、スライダ７の突出部７ｂはスライダカム１３ａの傾斜部よりややＨｏｍｅ側に位置しており、まだキャップ１Ａと記録ヘッド５ａが当接した状態にある。最後に、図８（ｃ）はキャリッジ６がワイピング予備吐位置にいる状態である。この状態では、スライダ７の突出部７ｂはスライダカム１３ａの傾斜部に位置しており、キャップ１Ａと記録ヘッド５ａは離間した状態にある。

図９は、本実施形態における記録ヘッド５に対するブレードの払拭方法を表した模式図である。特色記録ヘッド５ａには、グレー、レッド、ブラックの吐出口列を備えた吐出口面４０ａが設けられている。吐出口面４０ａには、吐出口を挟むように吐出口面側に凹部４２ａが設けられており、また吐出口面４０ａの外側にはタブ面４１ａが設けられている。記録ヘッド５ａをキャリッジ走査によって吐出口面４０と平行な方向（Ｘ方向）に移動させることにより、ブレード８で吐出口面４０ａ、タブ面４１ａ、凹部４２ａを拭く構成となっている。凹部４２ａは、払拭方向と交差する交差方向（Ｙ方向）に延びる溝である。本実施形態におけるブレード８の幅（Ｙ方向）は２５ｍｍで、凹部４２ａの幅（Ｙ方向）は１２ｍｍである。カラー記録ヘッド５ｂについても同様の構成となっており、タブ面４１ｂと凹部４２ｂがある構成となっている。詳細については省略する。

図１０は、本実施形態における、記録動作からキャップクローズまでの一連の流れを示すフローチャートである。図１０の処理はＲＯＭ４００１に格納された制御プログラムもしくはＲＡＭ４００２に展開した制御プログラムに従って制御回路４０００が各機構を動作させることによって実行する。この処理は、ユーザが印字を指示することによって開始する。

ステップＳ１０１にて、まずホスト装置から画像データを受信する。そして、受信した画像データをＲＡＭ４００２に展開して画像処理を行い、記録ヘッド５で記録を行うための、インクの吐出あるいは非吐出を示す記録データを生成する。生成した記録データに基づいて、記録ヘッド駆動回路４００６を介して記録ヘッド５の駆動を、キャリッジモータ駆動回路４０１０を介してキャリッジモータ４０１１を制御することで記録媒体への記録を開始する。

次に、ステップＳ１０２にて１ページの記録媒体内で吐出するインクの吐出回数（記録ドット）のカウントをインク色ごとに行う。色ごとのカウント値は、ステップＳ１０３にてＲＡＭ４００２に記録されている各色の累積ドット数に加算される。累積ドット数は、所定のタイミングから本処理の前までに記録のために吐出されたインクの吐出数の累積である。所定のタイミングとは、記録装置１が初めて使用されるタイミング、または、後述する図１１のステップＳ２０５あるいは図１２のステップＳ３０５の累積ドット数をリセットするタイミングである。

１ページの記録が終了すると、記録媒体は搬送ローラ１２１、排紙ローラおよび拍車に挟持されながら搬送され、装置本体外へ排出される（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０５では、ステップＳ１０３で算出した累積ドット数が閾値以上か否かを色ごとに判定する。１色でも累計ドット数が閾値以上である場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０６にて第２ワイプモードでの払拭動作を実行する。第２ワイプモードについては図１２にて説明する。すべての色において累積ドット数が閾値を超えていなければ（Ｓ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７にて引き続き次ページを記録するためのデータがある場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０２へ戻り、次ページの記録を開始する。次ページのデータがなければ（Ｓ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０８にて記録ヘッド５を予備吐位置に移動し、一定時間記録による吐出を行わないスタンバイ状態へと移行する。スタンバイ中に画像データを受信した場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０１へ戻り、再び記録動作を開始する。スタンバイ中に画像データを受信せずに一定時間が経過する（Ｓ１０９：Ｎｏ）と、ステップＳ１１０にて第１ワイプモードでの払拭動作を実行し、ステップＳ１１１へ進んでキャップクローズする。以上のようにして、図１０の処理を終了する。

本実施形態では累計ドット数として吐出した回数をカウントしたが、吐出量をカウントするようにしてもよい。

図１１は、本実施形態における、図１０のステップＳ１１０の第１ワイプモードでの払拭動作の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ２０２では、キャリッジ６を図６（ａ）で説明したワイプトリガー位置まで移動させ、ブレード８、９の位置を固定する。その後、キャリッジ６を第１の速度で記録領域へ向かって－Ｘ方向へ移動させ、キャリッジ６をワイプトリガー解除位置に移動させる。この－Ｘ方向への移動によりブレード８、９は記録ヘッド５の吐出口面およびタブ面を払拭する。このようにして、第１速度ワイピングを実施する。少なくとも、ブレードが吐出口面を通過する間のブレードと記録ヘッドの相対的な速度は一定で、本実施形態では秒速１２７ｍｍの速度で相対移動する。相対速度は秒速２０ｍｍから１３０ｍｍの間であればよい。より好ましくは秒速９０ｍｍから１３０ｍｍの間の速度である。第１速度ワイピング実施後、ステップＳ２０３で第１の時間でウェイトを挟んだあと、ステップＳ２０４でキャリッジ６をワイピング予備吐位置に移動させ、記録ヘッド５からキャップに対して記録に寄与しないインクを吐出する予備吐を実施する。本実施形態での第１ウェイト時間は１秒である。時間は１秒以上が望ましい。ブレードが吐出口を通過直後は、吐出口のインクメニスカスが微少ながら後退し、適正に保持されていない状態である。この状態でウェイトを置かずに予備吐を実施すると、適正な吐出量で吐出できず、吐出不良を起こしてしまう虞がある。そのため、本実施形態ではワイピングと予備吐との間にウェイト時間を設ける。ステップＳ２０２でワイピングが実施されたので、ステップＳ２０５で累積ドット数を０にリセットする。

図１０では、キャッピング動作の前に図１１の第１ワイプモードでのワイピングを行う。他にも、第１ワイプモードでワイピングを行うタイミングが設けられていてもよい。例えば、記録される画像の品位を正常な状態に維持または回復するために、定期的、あるいはユーザの指示によって行われるクリーニングにおいて第１ワイプモードでワイピングを行うようにすることができる。このようなクリーニング時は、吐出口の吐出状態を正常な状態にすることが重要であるためより吐出口の状態を回復できる第１ワイプモードでワイピングを行う。クリーニングは記録を行っていないときに行われるため、記録のための吐出が可能となるまでに時間がかかってもユーザの利便性を損なってしまう可能性は低い。

クリーニングには吸引を伴うものと伴わないものの複数種類を用意することもできる。吸引を伴うクリーニングは所定時間ごとに行い、記録ヘッド５の吐出口面をキャップ機構によってキャップし、その状態でポンプ機構により吐出口からインクを吸引する。吸引が終わるとキャップオープンし、第１速度でのワイピングを行い、その後予備吐出を行う。吸引を伴わないクリーニングはユーザの指示によって行い、予備吐出しながらワイピングを行う。

また、記録ヘッドに、小さいインク滴（例えば２ｐｌ）を吐出するための吐出口と大きなインク滴（例えば５ｐｌ）を吐出するための吐出口が設けられている場合がある。この場合に、小さいインク滴を吐出するための吐出口から吐出されるインクの吐出状態は、インク滴が小さいので、吐出口面に付着しているごみなどにより影響を受けやすい。そのため、制御回路４０００が、小さいインク滴を吐出して画像の記録を行うと判断した場合には、記録を行う前に第１ワイプモードでワイピングを行うようにしてもよい。

図１２は、本実施形態における、図１０のステップＳ１０６の第２ワイプモードでの払拭動作の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ３０２では、キャリッジ６を図６（ａ）で説明したワイプトリガー位置まで移動させ、ブレード８、９の位置を固定する。その後、キャリッジ６を第１の速度よりも速い第２の速度で記録領域へ向かって－Ｘ方向へ移動させ、キャリッジ６をワイプトリガー解除位置に移動させる。この－Ｘ方向への移動によりブレード８、９は記録ヘッド５の吐出口面およびタブ面を払拭する。このようにして第２速度ワイピングを実施する。少なくとも、ブレードが吐出口面を通過する間のブレードと記録ヘッドの相対的な速度は一定で、本実施形態では秒速４７０ｍｍの速度で相対移動する。相対速度は秒速１９０ｍｍから４７０ｍｍの間であればよい。より好ましくは秒速３８０ｍｍから４７０ｍｍの間の速度である。第２速度ワイピング実施後、ステップＳ２０３で第１の時間よりも長い第２の時間ウェイトし、ステップＳ３０４でキャリッジ６をワイピング予備吐位置に移動させ、記録ヘッド５からキャップに対して記録に寄与しないインクを吐出する予備吐を実施する。本実施形態での第２ウェイト時間は１０秒である。凹部４２ａ、４２ｂから吐出口付近まで引き出されたインクが吐出口内に引き込んで消失、または縮小に要する時間が必要なため、第１ウェイト時間よりも長い時間ウェイトする。第２ウェイトの時間は、第２速度ワイピング実施後、吐出口付近まで引き出されたインクが吐出口に引き込んで消失、または縮小に要する時間であることが望ましく、少なくとも６秒以上であればよい。より好ましくは１０秒以上である。ステップＳ３０２でワイピングが実施されたので、ステップＳ３０５で累積ドット数を０にリセットする。第２ワイプモードが終了した時には吐出口面に引き出されたインクが消失、または縮小しているため、記録のための吐出が可能な状態となっている。

図１３（ａ）、（ｂ）は、本実施形態における特色記録ヘッド５ａのワイピング時の吐出口列に対するブレードの状態を示す模式図である。カラー記録ヘッド５ｂについても同様であるため説明は省略する。

図１３（ａ）は、図６で説明した、キャリッジ６がワイプトリガー位置に位置し、ブレード８が固定された状態の図である。固定されたブレード８は、ブレード８の先端から長さｈ分だけ吐出口面４０ａに対して＋Ｚ方向に延びている。このｈを侵入量と呼ぶ。本実施形態での侵入量は１．５ｍｍである。この状態から特色記録ヘッド５ａおよびカラー記録ヘッド５ｂを載せたキャリッジ６が－Ｘ方向（記録領域側）へ移動することで、ワイピングが実行される。

図１３（ｂ）は、ワイピング時の凹部に対するブレードの当接状態を示す模式図である。ブレード８は可撓性で、本実施形態では材質はポリエーテルウレタンである。吐出口面４０ａに対する侵入量とブレードの可撓性よって、ブレード８の先端部が凹部４２ａに入り込んでいる。本実施形態における凹部４２ａの深さは、吐出口面４０ａに対して０．６ｍｍである。凹部４２ａにインクが溜まった状態で、ブレード８の先端が凹部４２ａに入り込むと、凹部４２ａに溜まったインクはブレード８を伝って引き出される。インクを引き出した状態でワイピングを行うと、ワイピング後に吐出口面４０ａに引き出したインクが残ってしまう。図１４、１５を用いてワイピング前後の吐出口面の状態について説明する。

図１４（ａ）～（ｄ）は、本実施形態における特色記録ヘッド５ａへの第２ワイプモードでのワイピング実施前後の吐出口面の様子を示す模式図である。カラー記録ヘッド５ｂについても同様であるため、説明は省略する。

図１４（ａ）はワイピング実施前の特色記録ヘッド５ａの吐出口面４０ａと凹部４２ａの様子を示した図であり、凹部４２ａにはインクが溜まっている状態である。図１４（ｂ）は特色記録ヘッド用のブレード８が吐出口面４０ａを払拭している途中のある瞬間の様子を示す図である。この瞬間においては、ブレード８により、凹部４２ａに溜まったインク４３を引き出して、インク４３が特色記録ヘッド５ａのグレーの吐出口列の大部分を塞いでいる状態である。図１４（ｃ）はワイピング実施直後の吐出口面４０ａの様子を示す図である。ブレード８により引き出されたインク４３は、特色記録ヘッドの吐出口面４０ａの撥水効果によって、大きなインク滴となって吐出口面４０ａの表面に残る。インク４３はグレーの吐出口列の一部を塞いで蓋をしている状態のため、塞がれている吐出口からはインクを吐出ができず、吐出不良を引き起こしてしまう。この状態でワイピング予備吐を実施しても、インクが吐出できずにインク滴がさらに大きくなるだけで、吐出不良は解消されない。しかし、ここでウェイトを一定時間設けることで、大きなインク滴となったインク４３は、グレーの吐出口に引き込まれて、インク滴は小さくなる。図１４（ｄ）は、ウェイトしたあとの吐出口面４０ａの図である。ウェイトすることにより吐出口内にインク４３が引き込まれた状態である。この状態であれば、吐出口面表面にインクが残っていることによる吐出不良は発生しない。

図１５（ａ）～（ｃ）は、本実施形態における特色記録ヘッド５ａへの第１ワイプモードでのワイピング実施前後の模式図である。カラー記録ヘッド５ｂについても同様であるため説明は省略する。

図１５（ａ）はワイピング実施前の特色記録ヘッド５ａの吐出口面４０ａと凹部４２ａの様子を示した図であり、凹部４２ａにはインクが溜まっている状態である。図１５（ｂ）は特色記録ヘッド用のブレード８が吐出口面４０ａを払拭している途中のある瞬間の特色記録ヘッド５ａの模式図である。この瞬間においては、ブレード８により、凹部４２ａに溜まったインク４３を引き出して、インク４３が特色記録ヘッド５ａのグレーの吐出口列の大部分を塞いでいる状態である。その塞いだ領域の広さは、図１３（ｂ）の第２ワイプモードよりも広い。これは、ワイピングの移動速度が遅く、凹部４２ａにブレード８が入り込んでいる時間が長いため、第２ワイプモード実施時よりも引き出すインクの量が多いためである。図１５（ｃ）はワイピング実施直後の吐出口面４０ａの様子を示す図である。ブレード８により引き出されたインク４３は、特色記録ヘッドの吐出口面ｃの撥水効果によって、大きなインク滴となって吐出口面の表面に残る。この時のインク滴は図１４（ｃ）に示す第２ワイピング後にできるインク滴より大きい。インク４３はグレーとレッドの吐出口列の一部を塞いで蓋をしている状態のため、塞がれている吐出口からはインクが吐出できず、吐出不良を引き起こしてしまう。この状態でワイピング予備吐を実施しても、インク滴がさらに大きくなるだけで、インク滴は解消されない。しかし、第１ワイプモードを実施した後はキャップクローズするのみで、記録を行わないため、予備吐直後に吐出可能な状態になっている必要はないためインク滴がある状態で予備吐出を行っても問題はない。キャッピン中にインク滴のインクは周囲の吐出口に引き込まれていき、インク滴が消失、あるいは小さくなるため、インク滴に塞がれていることによる不吐出は解消される。第１ワイプモードで吐出口面４０ａに引き出されたインク滴が消失、あるいは小さくなり、記録のための吐出が可能となるまでにかかる時間は、第２ワイプモードよりも長い。

以上説明したように、本実施形態では２種類の速度で払拭動作を実行可能である。記録媒体への記録終了後にワイピングを行う場合は、相対移動速度が速い第２ワイプモードでの払拭動作を実行することで、ワイピングによる凹部からのインクの引き出し量を小さくし、次のページの記録を行う際の吐出不良を抑えることができる。もし第２ワイプモードの第２速度ワイピングでインクを引き出してしまったとしても、ワイプ後にウェイトを設けることで、ウェイト中にインクが吐出口内に引き込まれるため、記録時の吐出不良を抑えることができる。また、キャッピング動作を行う前にワイピングを行う場合は、ワイピングの後に記録を行わず待機状態となるので、相対移動速度が遅い第１ワイプモードを実行することで、吐出口面に付着した異物をしっかりと取り除くことができる。

なお、以上説明した実施形態では、第２ワイプモードでのワイピングを実施するための条件として、累積ドット数が閾値を超えた場合に、記録媒体への記録終了後にワイピングを実施したが、これに限定されるものではない。例えば、前回ワイピングを実施してからの経過時間を計測し、計測時間が閾値を超えた場合に、記録媒体への記録終了後に第２速度ワイピングを実行するようにしてもよい。また、累積ドット数と経過時間のどちらも管理して、どちらかが先に閾値を超えた場合に、記録媒体への記録終了後に第２速度ワイピングを実行するようにしてもよい。

また、単機能のインクジェット記録装置のほか、インクジェット記録装置を記録部として用いたファクシミリ、複写機、ワードプロセッサ、また複合機にも適用することができる。

１ａ特色記録ヘッド用のキャップ
１ｂカラー記録ヘッド用のキャップ
５記録ヘッド
６キャリッジ
７スライダ
８特色記録ヘッド用のブレード
９カラー記録ヘッド用のブレード
４０ａ特色記録ヘッドの吐出口面
４０ｂカラー記録ヘッドの吐出口面
４１ａ特色記録ヘッドのタブ面
４１ｂカラー記録ヘッドのタブ面
４２ａ特色記録ヘッドの凹部
４２ｂカラー記録ヘッドの凹部

Claims

液体を吐出する吐出口が配置された吐出口面と、吐出口面側の前記吐出口面とは別の位置に少なくとも前記吐出口面より凹んだ凹部と、を有し、記録媒体に液体を吐出して記録媒体に記録を行う吐出ヘッドと、
前記吐出口面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを前記吐出口面に沿った第１の方向に相対的に移動させる移動手段と、
を備え、前記移動手段により前記吐出ヘッドと前記払拭部材とを前記第１の方向に相対的に移動させながら前記吐出口面を前記払拭部材によって払拭する払拭動作を行う吐出装置であって、
第１の速度で前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを相対的に移動させて前記払拭動作を行う第１ワイプモードと、
前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを相対的に移動させて前記払拭動作を行う第２ワイプモードとを実行可能であり、
記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行う場合には、前記第２ワイプモードで前記払拭動作を行い、
記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行わない場合には、前記第１ワイプモードで前記払拭動作を行うことを特徴とする吐出装置。
前記吐出ヘッドの前記吐出口面を覆うキャップを有し、
記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行わない場合には、前記キャップで前記吐出ヘッドの吐出口面を覆うキャッピング動作の前に前記第１ワイプモードで前記払拭動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の吐出装置。
前記吐出ヘッドの前記吐出口面を覆うキャップと、
前記吐出口から液体を吸引する吸引手段と、を有し、
記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行わない場合には、前記キャップで前記吐出ヘッドの吐出口面を覆うキャッピング動作を行って前記吐出口面を覆った状態で前記吸引手段によって前記吐出口から液体を吸引した後に、前記第１ワイプモードで前記払拭動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の吐出装置。
記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行わない場合には、前記記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出を行いながら前記第１ワイプモードで前記払拭動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の吐出装置。
前記凹部は、前記第１の方向と交差方向に伸びていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の吐出装置。
前記払拭動作において、前記払拭部材は前記凹部を通過した後に前記吐出口面を払拭することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の吐出装置。
前記第２ワイプモードで前記払拭動作を行った後、第２の時間、液体を吐出しないウェイト時間を設けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の吐出装置。
前記第１ワイプモードで前記払拭動作を行った後、前記第２の時間より短い前記第１の時間、液体を吐出しないウェイト時間を設けることを特徴とする請求項７に記載の吐出装置。
前記第２の時間は、６秒以上の時間であることを特徴とする請求項７又は８に記載の吐出装置。
記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行わない場合には、前記第２ワイプモードで前記払拭動作を行った後に前記第１ワイプモードで前記払拭動作を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の吐出装置。
記録媒体へ吐出される液体の量の累計に関する情報を取得する取得手段を有し、
前記取得手段が示す累計の値が閾値を超えている場合には記録媒体への記録が終了した後に、前記第２ワイプモードで前記払拭動作を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の吐出装置。
前記第２ワイプモード、あるいは前記第１ワイプモードによって前記払拭動作を行った場合には、前記液体の量の累計に関する情報が示す累計の値をリセットすることを特徴とする請求項１１に記載の吐出装置。
前回の前記払拭動作を行ってからの経過時間を計測する計測手段を有し、
前記計測手段による計測時間が閾値を超えている場合には、前記記録媒体への記録が終了した後に前記第２ワイプモードによって前記払拭動作を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の吐出装置。
液体を吐出する吐出口が配置された吐出口面と、吐出口面側の、前記吐出口面とは別の位置に少なくとも前記吐出口面より凹んだ凹部を有する吐出ヘッドの前記吐出口面を第１の方向に払拭部材で払拭する払拭工程を有する払拭方法であって、
第１の速度で前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを相対的に移動させて前記払拭工程を行う第１ワイプモードと、
前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを相対的に移動させて前記払拭工程を行う第２ワイプモードとを実行可能であり、
記録媒体の記録を行った後に前記払拭工程を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行う場合には、前記第２ワイプモードで前記払拭工程を行い、
記録媒体の記録を行った後に前記払拭工程を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行わない場合には、前記第１ワイプモードで前記払拭工程を行うことを特徴とする払拭方法。
液体を吐出する吐出口が配置された吐出口面と、吐出口面側の前記吐出口面とは別の位置に少なくとも前記吐出口面より凹んだ凹部と、を有し、記録媒体に液体を吐出して記録媒体に記録を行う吐出ヘッドと、
前記吐出口面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを前記吐出口面に沿った第１の方向に相対的に移動させる移動手段と、
を備え、前記移動手段により前記吐出ヘッドと前記払拭部材とを前記第１の方向に相対的に移動させながら前記吐出口面を前記払拭部材によって払拭する払拭動作を行う吐出装置であって、
前記吐出ヘッドは、第１の量の液体を吐出するための第１の吐出口と、前記第１の量よりも大きな液体を吐出するための第２の吐出口とを有し、
前記吐出装置は、
第１の速度で前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを相対的に移動させて前記払拭動作を行う第１ワイプモードと、
前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを相対的に移動させて前記払拭動作を行う第２ワイプモードとを実行可能であり、
記録媒体への記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行う場合には、前記第２ワイプモードで前記払拭動作を行い、
記録媒体の記録において前記第１の吐出口を用いて記録を行う場合には、記録を行う前に前記第１のワイプモードで前記払拭動作を行うことを特徴とする吐出装置。
液体を吐出する吐出口が配置された吐出口面と、吐出口面側の前記吐出口面とは別の位置に少なくとも前記吐出口面より凹んだ凹部と、を有し、記録媒体に液体を吐出して記録媒体に記録を行う吐出ヘッドと、
前記吐出口面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを前記吐出口面に沿った第１の方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記吐出ヘッドの前記吐出口面を覆うキャップと、
を備え、前記移動手段により前記吐出ヘッドと前記払拭部材とを前記第１の方向に相対的に移動させながら前記吐出口面を前記払拭部材によって払拭する払拭動作を行う吐出装置であって、
第１の速度で前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを相対的に移動させて前記払拭動作を行う第１ワイプモードと、
前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを相対的に移動させて前記払拭動作を行う第２ワイプモードとを実行可能であり、
記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行う場合には、前記第２ワイプモードで前記払拭動作を行い、
前記キャップで前記吐出ヘッドの吐出口面を覆うキャッピング動作の実行に応じて前記第１のワイプモードで前記払拭動作を行うことを特徴とする吐出装置。
液体を吐出する吐出口が配置された吐出口面と、吐出口面側の前記吐出口面とは別の位置に少なくとも前記吐出口面より凹んだ凹部と、を有し、記録媒体に液体を吐出して記録媒体に記録を行う吐出ヘッドと、
前記吐出口面を払拭する払拭部材と、
前記払拭部材と前記吐出ヘッドとを前記吐出口面に沿った第１の方向に相対的に移動させる移動手段と、
を備え、前記移動手段により前記吐出ヘッドと前記払拭部材とを前記第１の方向に相対的に移動させながら前記吐出口面を前記払拭部材によって払拭する払拭動作を行う吐出装置であって、
第１のワイプモードと第２のワイプモードとで前記払拭動作を実行可能であり、
前記第２のワイプモードでの前記払拭動作は、前記第１のワイプモードで前記払拭動作を行った場合よりも前記吐出口面に引き出された液体が小さくなるまでにかかる時間が短く、
記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行う場合には、前記第２ワイプモードで前記払拭動作を行い、
記録媒体の記録を行った後に前記払拭動作を行う場合であって、次いで記録媒体への記録を行わない場合には、前記第１ワイプモードで前記払拭動作を行うことを特徴とする吐出装置。