JP2022115361A - サーバ、電力管理システム、及びエネルギーマネジメント方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電池のＳＯＣによらずに電池の充電状況を把握し、電池の充電状況に応じて適切なエネルギーマネジメントを行なう。【解決手段】エネルギーマネジメント方法が、充電中の電池において充電電力絞り制御が実行されたか否かを判断すること（Ｓ２２及びＳ２３）と、充電中の電池において充電電力絞り制御が実行されたと判断された場合に（Ｓ２２及びＳ２３にてＹＥＳ）、充電電力絞り制御による充電電力の減少分を補填するための処理を実行すること（Ｓ２４及びＳ２５）とを含む。【選択図】図１２

Description

本開示は、サーバ、電力管理システム、及びエネルギーマネジメント方法に関する。

特開２０１８－１６１０１８号公報（特許文献１）には、ＤＲ（デマンドレスポンス）によってエネルギーマネジメントを行なうアグリゲーションシステムが開示されている。このアグリゲーションシステムにおける複合型電力変換装置は、サーバからＤＲに関する制御指令を受信したときに、応答速度の速い順番に制御対象を立ち上げる。なお、アグリゲーションシステムは、電力管理システムの一例に相当する。

特開２０１８－１６１０１８号公報

ところで、充電中の電池（第１電池）が満充電になったときに、その電池に代えて別の電池（第２電池）で充電を開始することで、長時間にわたって十分な充電電力を確保できる。たとえば、サーバが、充電中の第１電池のＳＯＣ（State Of Charge）に基づいて第１電池が満充電になったか否かを判断し、第１電池が満充電になったときに第２電池へ充電開始指令を送信することで、第１電池及び第２電池を順次充電することができる。サーバは、上記のような電池の充電を通じてエネルギーマネジメントを行なうことができる。

しかしながら、サーバは、必ずしも電池のＳＯＣを取得できるとは限らない。たとえば、車両から情報を取得できるサーバは限られている。一般に、車両と通信できないサーバは、車両に搭載された電池のＳＯＣを取得できない。

サーバが複数の電池を順次充電する方法としては、予め定められた充電計画に従ってサーバが電池へ充電開始指令を送信する方法も考えられる。こうした方法では、充電計画が示す第１電池の充電終了タイミングになったときに、サーバから第２電池へ充電開始指令が送信される。上記サーバは、第１電池の充電状況を把握せずとも、充電計画を参照することにより、第１電池の充電終了タイミングを特定できる。しかし、第１電池の充電が必ずしも充電計画どおりに行なわれるとは限らない。第１電池の充電が充電計画が示す終了タイミングよりも早く終わった場合には、第１電池の充電が終わってから第２電池の充電が開始されるまでの間に充電途切れが生じ得る。そして、充電が途切れている間は、充電によるエネルギーマネジメントが行なわれなくなる。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電池のＳＯＣによらずに電池の充電状況を把握し、電池の充電状況に応じて適切なエネルギーマネジメントを行なうことである。

本開示の第１の観点に係るサーバは、複数の電池を順次充電する制御装置を備える。制御装置は、充電中の対象電池において充電電力絞り制御が実行されたときに、対象電池の充電終了が近いことを検知するように構成される。

本願発明者は、電池の充電終了間際に充電電力絞り制御が行われることに着眼し、上記サーバを提案する。充電電力絞り制御は、充電終了間際に充電電力を小さくして、充電終了まで小さな電力で充電を行なう制御である。充電電力絞り制御の一例としては、電池が満充電付近になったときに充電電流を小さくして、電池電圧が上限電圧に到達するまで小さな充電電流で電池の充電を行なう制御が挙げられる。こうした制御は、押し込み充電制御とも称される。

上記サーバによれば、対象電池の充電終了が近いことを容易かつ的確に検知できる。サーバは、充電中の対象電池の充電電力に基づいて、対象電池において充電電力絞り制御が実行されたか否かを判断できる。このため、上記サーバは、充電中の対象電池のＳＯＣによらずに、対象電池の充電終了が近いか否かを判断できる。サーバは、対象電池の充電終了が近いことを検知した後、対象電池の充電終了前に所定の処理を実行できる。サーバは、対象電池の充電終了前に、たとえば、充電電力絞り制御による充電電力の減少分を補填したり、対象電池の次に充電を行なう電池へ充電開始又は充電準備を指示したりすることができる。このように、上記サーバは、電池のＳＯＣによらずに電池の充電状況を把握し、電池の充電状況に応じて適切なエネルギーマネジメントを行なうことができる。

上記の制御装置は、充電中の対象電池の充電電力が下降して第１基準値を下回ったときに、対象電池において充電電力絞り制御が開始されたと判断するように構成されてもよい。こうした構成によれば、サーバが対象電池における充電電力絞り制御の開始を容易かつ的確に検知することができる。

上記の制御装置は、充電電力絞り制御が開始された後に対象電池の充電電力が第１基準値よりも低い第２基準値を下回ったときに、対象電池の充電が終了したと判断するように構成されてもよい。こうした構成によれば、サーバが対象電池の充電終了を容易かつ的確に検知することができる。サーバは、対象電池の充電終了を検知したときに、対象電池を変更し、新たな対象電池について充電制御を開始してもよい。

上記のサーバは、複数の電池の充電順序を示す充電スケジュールを格納するための記憶装置をさらに備えてもよい。複数の電池は、対象電池と、充電スケジュールにおいて対象電池の次に充電が開始されることが定められている次の電池とを含んでもよい。上記の制御装置は、電力網のエネルギーマネジメントのために複数の電池の各々の充電開始指令を順次送信するように構成されてもよい。

上記構成によれば、対象電池の充電が終了したとき又は充電終了が近くなったときに、対象電池に代えて次の電池で充電を開始することで、長時間にわたって十分な充電電力を確保できる。充電を終えた対象電池に代わって、次の電池が新たな対象電池になってもよい。対象電池及び次の電池の各々は、定置式電池であってもよいし、車載バッテリであってもよい。

上記の制御装置は、対象電池の充電終了が近いことを検知したときに、充電電力絞り制御による充電電力の減少分を補填するように、電力網に接続される充電リソースの充電を実行するように構成されてもよい。こうした構成では、対象電池の充電電力絞り制御による充電電力の減少分が、電力網に接続される充電リソースによって補填される。このため、一定の充電電力を確保しやすくなる。

充電リソースは、電力を貯蔵可能に構成される。電力の貯蔵方式（すなわち、充電方式）は任意である。充電リソースは、電力（電気エネルギー）をそのまま貯蔵してもよいし、他のエネルギー（たとえば、エネルギー源としての液体燃料又は気体燃料）に変換して貯蔵してもよい。

上記の制御装置は、対象電池の充電終了が近いことを検知したときに電力網の予備力が不足している場合には、電力網の予備力を増やすための処理を実行するように構成されてもよい。

サーバが、充電対象を対象電池から次の電池に移行するときに、充電電力絞り制御又は充電途切れによって充電電力が低下することがある。サーバは、こうした充電電力の減少分を予備力で補填してもよい。しかし、予備力に余裕がない場合には、充電電力の減少分を予備力で補填することは困難である。この点、上記サーバは、対象電池の充電終了が近くなったときに、電力網の予備力が不足していると、電力網の予備力を増やすための処理を実行する。これにより、予備力不足が抑制される。

電力網の予備力を増やすための処理の例としては、充電リソースのユーザにエネルギーマネジメントへの参加を促す処理が挙げられる。サーバは、電力網に接続されていない車両のユーザに、車両を電力網に接続することを促してもよい。サーバは、電力網の予備力を増やすためにＤＲ（デマンドレスポンス）を実施してもよい。

上記のサーバにおいて、対象電池は、第１車両に搭載された二次電池であってもよく、次の電池は、第２車両に搭載された二次電池であってもよい。上記の制御装置は、電力網から対象電池へ供給される電力を検出する電力計の検出値を用いて、電力網から供給される電力で充電されている対象電池において充電電力絞り制御が実行されたか否かを判断するように構成されてもよい。

上記サーバは、車両に搭載された二次電池を用いて、エネルギーマネジメントを行なうことができる。車両に搭載された二次電池は、車両において走行用の電力を貯蔵してもよい。車両は電動車両であってもよい。電動車両は、当該車両に搭載された二次電池から供給される電力を用いて走行するように構成される車両である。電動車両には、ＥＶ（電気自動車）及びＰＨＶ（プラグインハイブリッド車両）のほか、ＦＣＶ（燃料電池車）、レンジエクステンダーＥＶなども含まれる。上記電力計は、建物で消費される電力量を計測する電力量計（たとえば、スマートメータ）であってもよいし、ＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment）に内蔵される電力計であってもよいし、ＥＶＳＥの外側に設けられたＣＴ（Current Transformer）センサであってもよい。

本開示の第２の観点に係る電力管理システムは、複数の電池を順次充電するサーバを含む。サーバは、複数の電池の各々の充電開始指令を順次送信するように構成される。複数の電池は、第１対象電池と、第１対象電池の次に充電を開始する第２対象電池とを含む。サーバは、充電中の第１対象電池において充電電力絞り制御が開始されたときに、第２対象電池の充電開始指令を送信するように構成される。

上記サーバは、充電中の第１対象電池において充電電力絞り制御が開始されたときに、第２対象電池の充電開始指令を送信する。すなわち、第２対象電池に対する充電開始指令は、第１対象電池の充電終了前に送信される。このため、上記電力管理システムでは、第１対象電池の充電が終わってから第２対象電池の充電が開始されるまでの間に充電途切れが生じにくくなる。第１対象電池及び第２対象電池の各々は、定置式電池であってもよいし、車載バッテリであってもよい。

上記電力管理システムにおいて、第１対象電池は、第１車両に搭載された二次電池であってもよく、第２対象電池は、第２車両に搭載された二次電池であってもよい。第１車両は、サーバからの充電開始指令に基づいて、第１対象電池に対する所定の第１充電制御を開始する第１制御装置を備えてもよい。第２車両は、サーバからの充電開始指令に基づいて、第２対象電池に対する所定の第２充電制御を開始する第２制御装置を備えてもよい。

上記電力管理システムでは、車両に搭載された電池の充電制御が、車両に搭載された制御装置によって行なわれる。このため、充電制御に係るサーバの処理負荷が小さくなる。

上記サーバは、上記充電開始指令を、車両が接続された給電設備、又は給電設備を管理するエネルギーマネジメントシステムへ送信するように構成されてもよい。こうしたサーバは、ＥＶＳＥ又はＥＭＳ（Energy Management System）経由で、第１対象電池及び第２対象電池に充電開始を指示することができる。たとえば、ＥＶＳＥの本体又は充電ケーブルが通信機能を有し、サーバからＥＶＳＥ（本体又は充電ケーブル）へ充電開始指令が送信されてもよい。

上記サーバは、充電開始指令を無線通信で直接的に車両へ送信し、その車両に搭載された電池の充電電力をスマートメータから取得するように構成されてもよい。こうした構成によれば、第１車両及び第２車両にそれぞれ直接的に第１対象電池及び第２対象電池の充電開始を指示することが可能になる。また、サーバは、車両に搭載された電池の充電電力をスマートメータから取得することができる。

車両に搭載された制御装置が実行する充電制御は、以下に示す３つの充電制御のいずれかであってもよい。たとえば、上記の第１制御装置が、以下に示す構成（ａ）～（ｃ）のいずれかを有してもよい。

（ａ）上記の第１制御装置は、所定の第１充電制御において、第１定電力充電、充電電力を下降させる定電圧充電、第１定電力充電よりも低電力の第２定電力充電の順に、第１対象電池の充電制御を実行するように構成されてもよい。そして、定電圧充電及び第２定電力充電が上記の充電電力絞り制御として実行されてもよい。

（ｂ）上記の第１制御装置は、所定の第１充電制御において、定電流充電、定電圧充電の順に、第１対象電池の充電制御を実行するように構成されてもよい。そして、上記の第１制御装置は、定電流充電から定電圧充電に移行するときに上記の充電電力絞り制御を開始するように構成されてもよい。

（ｃ）上記の第１制御装置は、所定の第１充電制御において、第１定電力充電、第１定電力充電よりも低電力の第２定電力充電の順に、第１対象電池の充電制御を実行するように構成されてもよい。そして、上記の第１制御装置は、第１定電力充電から第２定電力充電に移行するときに上記の充電電力絞り制御を開始するように構成されてもよい。

本開示の第３の観点に係るエネルギーマネジメント方法は、電池の充電を通じてエネルギーマネジメントを行なうエネルギーマネジメント方法であって、充電中の電池において充電電力絞り制御が実行されたか否かを判断することと、充電中の電池において充電電力絞り制御が実行されたと判断された場合に、充電電力絞り制御による充電電力の減少分を補填するための処理を実行することとを含む。

上記エネルギーマネジメント方法によれば、電池のＳＯＣによらずに電池の充電状況を把握し、電池の充電状況に応じて適切なエネルギーマネジメントを行なうことが可能になる。

本開示によれば、電池のＳＯＣによらずに電池の充電状況を把握し、電池の充電状況に応じて適切なエネルギーマネジメントを行なうことが可能になる。

本開示の実施の形態に係る車両の構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係るサーバの構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る電力管理システムの概略的な構成を示す図である。 本開示の実施の形態に係る車両の制御装置によって実行される充電制御（ＣＰ１期間、ＣＶ期間、ＣＰ２期間）について説明するための図である。 本開示の実施の形態に係る車両の制御装置によって実行される充電制御を示すフローチャートである。 図４に示した充電電力の推移の変形例を示す図である。 車両の制御装置によって実行される充電制御の第１変形例を示す図である。 車両の制御装置によって実行される充電制御の第２変形例を示す図である。 充電スケジュールの一例を示す図である。 図９に示した充電スケジュールに従って充電準備を行なう複数の車両を示す図である。 本開示の実施の形態に係るサーバによって行なわれるエネルギーマネジメントの一例を示す図である。 本開示の実施の形態に係るサーバの制御装置によって実行されるエネルギーマネジメントに係る処理を示すフローチャートである。 図１２に示したリソース選択に係る処理の詳細を示すフローチャートである。 図１２に示した処理の変形例を示すフローチャートである。 図２に示したサーバの通信態様の第１変形例を示す図である。 図２に示したサーバの通信態様の第２変形例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。以下では、エネルギーマネジメントシステム（Energy Management System）を、「ＥＭＳ」と表記する。また、車両に搭載された電子制御ユニット（Electronic Control Unit）を、「ＥＣＵ」と表記する。

図１は、この実施の形態に係る車両５０の構成を示す図である。図１を参照して、車両５０は、走行用の電力を蓄電するバッテリ１３０を備える。車両５０は、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて走行可能に構成される。この実施の形態に係る車両５０は、エンジン（内燃機関）を備えない電気自動車（ＥＶ）である。

バッテリ１３０は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池を含んで構成される。この実施の形態では、二次電池として、複数のリチウムイオン電池を含む組電池を採用する。組電池は、複数の二次電池（一般に「セル」とも称される）が互いに電気的に接続されて構成される。この実施の形態に係るバッテリ１３０は、本開示に係る「電池」の一例に相当する。

車両５０は、ＥＣＵ１５０を備える。ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０の充電制御及び放電制御を行なうように構成される。また、ＥＣＵ１５０は、車両５０の外部との通信を制御するように構成される。

車両５０は、バッテリ１３０の状態を監視する監視モジュール１３１をさらに備える。監視モジュール１３１は、バッテリ１３０の状態（たとえば、電圧、電流、及び温度）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。監視モジュール１３１は、上記センサ機能に加えて、ＳＯＣ（State Of Charge）推定機能、ＳＯＨ（State of Health）推定機能、セル電圧の均等化機能、診断機能、及び通信機能をさらに有するＢＭＳ（Battery Management System）であってもよい。ＥＣＵ１５０は、監視モジュール１３１の出力に基づいてバッテリ１３０の状態（たとえば、温度、電流、電圧、ＳＯＣ、及び内部抵抗）を取得することができる。

ＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment）４０は、電源回路４１と充電ケーブル４２とを備える。電源回路４１は、ＥＶＳＥ４０の本体に内蔵される。充電ケーブル４２は、ＥＶＳＥ４０の本体に接続される。充電ケーブル４２は、常にＥＶＳＥ４０の本体に接続されていてもよいし、ＥＶＳＥ４０の本体に対して着脱可能であってもよい。充電ケーブル４２は、先端にコネクタ４３を有し、内部に電力線を含む。

車両５０は、接触充電のためのインレット１１０及び充放電器１２０を備える。インレット１１０は、車両５０の外部から供給される電力を受電するように構成される。インレット１１０は、充電ケーブル４２のコネクタ４３が接続可能に構成される。ＥＶＳＥ４０の本体につながる充電ケーブル４２のコネクタ４３が車両５０のインレット１１０に接続（プラグイン）されることによって、車両５０が充電可能状態（すなわち、ＥＶＳＥ４０から給電を受けられる状態）になる。なお、図１には、ＥＶＳＥ４０の給電方式に対応するインレット１１０及び充放電器１２０のみを示しているが、車両５０は、複数種の給電方式（たとえば、ＡＣ方式及びＤＣ方式）に対応できるように複数のインレットを備えてもよい。

充放電器１２０は、インレット１１０とバッテリ１３０との間に位置する。充放電器１２０は、インレット１１０からバッテリ１３０までの電力経路の接続／遮断を切り替えるリレーと、電力変換回路と（いずれも図示せず）を含んで構成される。電力変換回路は、双方向コンバータを含んでもよい。充放電器１２０に含まれるリレー及び電力変換回路の各々は、ＥＣＵ１５０によって制御される。車両５０は、充放電器１２０の状態を監視する監視モジュール１２１をさらに備える。監視モジュール１２１は、充放電器１２０の状態を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ１５０へ出力する。この実施の形態では、監視モジュール１２１が、上記電力変換回路に入力される電圧及び電流と、上記電力変換回路から出力される電圧及び電流とを検出するように構成される。監視モジュール１２１は、バッテリ１３０の充電電力を検出可能に構成される。

充電可能状態の車両５０では、外部充電（すなわち、ＥＶＳＥ４０から供給される電力によってバッテリ１３０を充電すること）と外部給電（すなわち、車両５０からＥＶＳＥ４０へ給電を行なうこと）とが可能になる。外部充電のための電力は、たとえばＥＶＳＥ４０から充電ケーブル４２を通じてインレット１１０に供給される。充放電器１２０は、インレット１１０が受電した電力をバッテリ１３０の充電に適した電力に変換し、変換された電力をバッテリ１３０へ出力するように構成される。外部給電のための電力は、バッテリ１３０から充放電器１２０に供給される。充放電器１２０は、バッテリ１３０から供給される電力を外部給電に適した電力に変換し、変換された電力をインレット１１０へ出力するように構成される。外部充電及び外部給電のいずれかが実行されるときには充放電器１２０のリレーが閉状態（接続状態）にされ、外部充電及び外部給電のいずれも実行されないときには充放電器１２０のリレーが開状態（遮断状態）にされる。

ＥＣＵ１５０は、プロセッサ１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶装置１５３、及びタイマ１５４を含んで構成される。ＥＣＵ１５０はコンピュータであってもよい。プロセッサ１５１はＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。ＲＡＭ１５２は、プロセッサ１５１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。記憶装置１５３は、格納された情報を保存可能に構成される。記憶装置１５３は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置１５３には、プログラムのほか、プログラムで使用される情報（たとえば、マップ、数式、及び各種パラメータ）が記憶されている。この実施の形態では、記憶装置１５３に記憶されているプログラムをプロセッサ１５１が実行することで、ＥＣＵ１５０における各種制御が実行される。ただし、ＥＣＵ１５０における各種制御は、ソフトウェアによる実行に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で実行することも可能である。なお、ＥＣＵ１５０が備えるプロセッサの数は任意であり、所定の制御ごとにプロセッサが用意されてもよい。

タイマ１５４は、設定時刻の到来をプロセッサ１５１に知らせるように構成される。タイマ１５４に設定された時刻になると、タイマ１５４からプロセッサ１５１へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマ１５４としてタイマ回路を採用する。ただし、タイマ１５４は、ハードウェア（タイマ回路）ではなく、ソフトウェアによって実現されてもよい。また、ＥＣＵ１５０は、ＥＣＵ１５０に内蔵されるリアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路（図示せず）を利用して現在時刻を取得できる。

車両５０は、走行駆動部１４０と、入力装置１６１と、メータパネル１６２と、ナビゲーションシステム（以下、「ＮＡＶＩ」と称する）１７０と、通信機器１８０と、駆動輪Ｗとをさらに備える。なお、車両５０の駆動方式は、図１に示される前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。

走行駆動部１４０は、図示しないＰＣＵ（Power Control Unit）とＭＧ（Motor Generator）とを含み、バッテリ１３０に蓄えられた電力を用いて車両５０を走行させるように構成される。ＰＣＵは、たとえば、インバータと、コンバータと、リレー（以下、「ＳＭＲ（System Main Relay）」と称する）と（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵは、ＥＣＵ１５０によって制御される。ＭＧは、たとえば三相交流モータジェネレータである。ＭＧは、ＰＣＵによって駆動され、駆動輪Ｗを回転させるように構成される。ＰＣＵは、バッテリ１３０から供給される電力を用いてＭＧを駆動する。また、ＭＧは、回生発電を行ない、発電した電力をバッテリ１３０に供給するように構成される。ＳＭＲは、バッテリ１３０からＭＧまでの電力経路の接続／遮断を切り替えるように構成される。ＳＭＲは、車両５０の走行時に閉状態（接続状態）にされる。

入力装置１６１は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置１６１は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ１５０へ出力する。入力装置１６１の例としては、各種スイッチ、各種ポインティングデバイス、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置１６１は、音声入力を受け付けるスマートスピーカを含んでもよい。

メータパネル１６２は、車両５０に関する情報を表示するように構成される。メータパネル１６２は、たとえば車両５０に搭載された各種センサによって計測された車両５０に関する各種情報を表示する。メータパネル１６２に表示される情報は、外気温、車両５０の走行速度、バッテリ１３０のＳＯＣ、平均電費、及び車両５０の走行距離の少なくとも１つを含んでもよい。メータパネル１６２は、ＥＣＵ１５０によって制御される。ＥＣＵ１５０は、所定の条件が成立する場合に、ユーザに対するメッセージ又は警告灯をメータパネル１６２に表示させてもよい。

ＮＡＶＩ１７０は、プロセッサと、記憶装置と、タッチパネルディスプレイと、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールと（いずれも図示せず）を含んで構成される。記憶装置は、地図情報を記憶している。タッチパネルディスプレイは、ユーザからの入力を受け付けたり、地図及びその他の情報を表示したりする。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳ衛星からの信号（以下、「ＧＰＳ信号」と称する）を受信するように構成される。ＮＡＶＩ１７０は、ＧＰＳ信号を用いて車両５０の位置を特定することができる。ＮＡＶＩ１７０は、ユーザからの入力に基づき、車両５０の現在位置から目的地までの走行ルート（たとえば、最短ルート）を見つけるための経路探索を行ない、経路探索により見つかった走行ルートを地図上に表示するように構成される。

通信機器１８０は、各種通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）を含んで構成される。ＥＣＵ１５０は、通信機器１８０を通じて、後述するＥＭＳ６１（図３）と通信を行なうように構成される。また、ＥＣＵ１５０は、通信機器１８０を通じて、後述するサーバ３０Ｂ（図３）と無線通信を行なうように構成される。

図２は、この実施の形態に係るサーバの構成を示す図である。図２を参照して、電力管理システム１は、電力系統ＰＧと、サーバ３０Ａと、ＥＶＳＥ４０と、車両５０と、携帯端末８０とを含む。この実施の形態に係る電力系統ＰＧ、サーバ３０Ａは、それぞれ本開示に係る「電力網」、「サーバ」の一例に相当する。

車両５０は、図１に示した構成を有する。この実施の形態では、ＥＶＳＥ４０として、交流電力を提供するＡＣ給電設備を採用する。充放電器１２０は、ＡＣ給電設備に対応する回路を有する。ただし、こうした形態に限られず、ＥＶＳＥ４０は、直流電力を提供するＤＣ給電設備であってもよい。充放電器１２０は、ＤＣ給電設備に対応する回路を有してもよい。

携帯端末８０は、車両５０のユーザが携帯する端末に相当する。この実施の形態では、携帯端末８０として、タッチパネルディスプレイを具備するスマートフォンを採用する。ただしこれに限られず、携帯端末８０としては、任意の携帯端末を採用可能であり、タブレット端末、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）、電子キー、又はサービスツールなども採用可能である。

電力系統ＰＧは、電気事業者（たとえば、電力会社）によって提供される電力網である。電力系統ＰＧは、複数のＥＶＳＥ（ＥＶＳＥ４０を含む）と電気的に接続されており、各ＥＶＳＥに交流電力を供給する。ＥＶＳＥ４０に内蔵される電源回路４１は、電力系統ＰＧから供給される電力を外部充電に適した電力に変換する。電源回路４１は、充電電力を検出するためのセンサを含んでもよい。

充電可能状態の車両５０において、充放電器１２０のリレーが閉状態になることで、バッテリ１３０が電力系統ＰＧと電気的に接続される。電力系統ＰＧから電源回路４１、充電ケーブル４２、及び充放電器１２０を経由してバッテリ１３０へ電力が供給されることで、バッテリ１３０の外部充電が行なわれる。

サーバ３０Ａは、車両５０と直接的には通信しない。すなわち、サーバ３０Ａは、車両５０と無線通信しない。サーバ３０Ａは、ＥＭＳ６１を介して車両５０と通信する。ＥＭＳ６１は、サーバ３０Ａからの指令に従い、ＥＶＳＥ４０を介して車両５０と通信を行なう。車両５０に搭載された通信機器１８０は、充電ケーブル４２を介してＥＶＳＥ４０と通信するように構成される。ＥＶＳＥ４０と車両５０との通信方式は任意であり、たとえば、ＣＡＮ（Controller Area Network）であってもよいし、ＰＬＣ（電力線通信）であってもよい。ＥＶＳＥ４０と車両５０との通信に関する規格は、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５１１８でもよいし、ＩＥＣ６１８５１でもよい。

この実施の形態では、通信機器１８０と携帯端末８０とが相互に無線通信するように構成される。通信機器１８０と携帯端末８０との通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離通信（たとえば、車内及び車両周辺の範囲での直接通信）であってもよい。

サーバ３０Ａは、携帯端末８０と通信可能に構成される。携帯端末８０には所定のアプリケーションソフトウェア（以下、単に「アプリ」と称する）がインストールされている。携帯端末８０は、車両５０のユーザによって携帯され、上記アプリを通じてサーバ３０Ａと情報のやり取りを行なうことができる。ユーザは、たとえば携帯端末８０のタッチパネルディスプレイを通じて、上記アプリを操作できる。ユーザは、上記アプリを操作することにより、たとえば車両５０の出発予定時刻をサーバ３０Ａへ送信することができる。

サーバ３０Ａは、制御装置３１と記憶装置３２と通信装置３３と入力装置３４とを含んで構成される。制御装置３１はコンピュータであってもよい。制御装置３１は、プロセッサ及び記憶装置を含み、所定の情報処理を行なうとともに通信装置３３を制御するように構成される。記憶装置３２は、各種情報を保存可能に構成される。通信装置３３は各種通信Ｉ／Ｆを含む。制御装置３１は、通信装置３３を通じて外部と通信するように構成される。入力装置３４は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置３４は、ユーザからの入力を制御装置３１へ出力する。

図３は、この実施の形態に係る電力管理システム１の概略的な構成を示す図である。この実施の形態では、電力管理システム１がＶＰＰ（仮想発電所）として機能する。ＶＰＰは、ＩｏＴ（モノのインターネット）を利用した高度なエネルギーマネジメント技術により多数の分散型エネルギーリソース（以下、「ＤＥＲ（Distributed Energy Resources）」とも称する）を束ね、これらＤＥＲを遠隔・統合制御することによってあたかも１つの発電所のように機能させる仕組みである。電力管理システム１では、電動車両（たとえば、図１に示した車両５０）を利用したエネルギーマネジメントによってＶＰＰが実現される。

電力管理システム１は、ＶＧＩ（Vehicle Grid Integration）システムである。電力管理システム１には複数の電動車両と複数のＥＶＳＥとが含まれる（図３には、各々１つのみ図示）。電力管理システム１に含まれる電動車両及びＥＶＳＥの数は、各々独立して任意であり、１０個以上であってもよいし、１００個以上であってもよい。電力管理システム１は、ＰＯＶとＭａａＳ車両との少なくとも一方を含んでもよい。ＰＯＶは、個人が所有する車両である。ＭａａＳ車両は、ＭａａＳ（Mobility as a Service）事業者が管理する車両である。電力管理システム１は、特定のユーザのみが使用可能な非公共のＥＶＳＥ（たとえば、家庭用のＥＶＳＥ）と、不特定多数のユーザが使用可能な公共のＥＶＳＥとの少なくとも一方を含んでもよい。図２に示した携帯端末８０は、車両ユーザごとに携帯される。図３中のサーバ３０Ａは、図２中のサーバ３０Ａと同じである。

図２とともに図３を参照して、電力管理システム１は、電力会社Ｅ１と、電力会社Ｅ１に連絡する上位アグリゲータＥ２と、需要家に連絡する下位アグリゲータＥ３とを含む。

電力会社Ｅ１は、発電事業者及び送配電事業者を兼ねる。電力会社Ｅ１は、発電所１１及び送配電設備１２によって電力網（すなわち、図２に示した電力系統ＰＧ）を構築するとともに、サーバ１０によって電力系統ＰＧを保守及び管理する。発電所１１は、電気を発生させるための発電装置を備え、発電装置によって生成された電力を送配電設備１２に供給するように構成される。発電所１１の発電方式は任意である。発電所１１の発電方式は、火力発電、水力発電、風力発電、原子力発電、及び太陽光発電のいずれであってもよい。送配電設備１２は、送電線、変電所、及び配電線を含み、発電所１１から供給される電力の送電及び配電を行なうように構成される。スマートメータ１３及び１４の各々は、所定時間経過ごと（たとえば、３０分経過ごと）に電力使用量を計測し、計測した電力使用量を記憶するとともにサーバ１０へ送信するように構成される。スマートメータは、電力を使用する需要家（たとえば、個人又は会社）ごとに付与される。サーバ１０は、各需要家のスマートメータから需要家ごとの電力使用量を取得する。電力会社Ｅ１は、電力使用量に応じた電気料金を各需要家から受け取ってもよい。この実施の形態では、電力会社が、電力系統ＰＧの管理者に相当する。

ＤＥＲを束ねてエネルギーマネジメントサービスを提供する電気事業者は、「アグリゲータ」と称される。電力会社Ｅ１は、たとえばアグリゲータと連携することにより、電力系統ＰＧの電力調整を行なうことができる。上位アグリゲータＥ２は、複数のサーバ（たとえば、サーバ２０Ａ及び２０Ｂ）を含む。上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバは、異なる事業者に帰属する。下位アグリゲータＥ３は、複数のサーバ（たとえば、サーバ３０Ａ及び３０Ｂ）を含む。下位アグリゲータＥ３に含まれる各サーバは、異なる事業者に帰属する。以下、区別して説明する場合を除いて、上位アグリゲータＥ２に含まれる各サーバを「サーバ２０」と称し、下位アグリゲータＥ３に含まれる各サーバを「サーバ３０」と称する。サーバ２０及びサーバ３０の数は、各々独立して任意であり、５個以上であってもよいし、３０個以上であってもよい。

この実施の形態では、１つのサーバ１０が複数のサーバ２０へエネルギーマネジメントを要請し、サーバ１０から要請を受けた各サーバ２０が複数のサーバ３０へエネルギーマネジメントを要請する。さらに、サーバ２０から要請を受けた各サーバ３０が複数のＤＥＲユーザへエネルギーマネジメントを要請する。電力会社Ｅ１は、こうした階層構造（ツリー構造）を利用して、多くの需要家（たとえば、車両ユーザ）にエネルギーマネジメントを要請することができる。要請は、ＤＲ（デマンドレスポンス）によって行なわれてもよい。

サーバ３０は、サーバ２０からエネルギーマネジメントの要請を受けたときに、サーバ３０に登録されたＤＥＲの中から、その要請に応えるためのＤＥＲを選定する。このように選定されたＤＥＲを、以下では「ＥＭＤＥＲ」とも称する。ＥＭＤＥＲは、車載バッテリ（たとえば、バッテリ１３０）を含んでもよいし、定置式電池（たとえば、後述するＥＳＳ７０）を含んでもよい。

サーバ３０は、管轄エリアのエネルギーマネジメントを行なう。サーバ３０が管轄するエリアは、１つの街（たとえば、スマートシティ）であってもよいし、工場であってもよいし、大学キャンパスであってもよい。アグリゲータは、サーバ３０の管轄エリアに存在するＤＥＲのユーザと、エネルギーマネジメントに関する契約を結ぶ。この契約を結んだユーザは、アグリゲータからの要請に従ってＤＥＲにエネルギーマネジメントを行なわせることによって所定のインセンティブを受け取ることができる。また、要請に従うことを承認したにもかかわらず、要請に従わなかったユーザには、上記契約によって所定のペナルティが科される。契約でエネルギーマネジメントが義務付けられたＤＥＲ及びそのユーザは、サーバ３０に登録される。

サーバ３０は、上記ＥＭＤＥＲの選定後、各ＥＭＤＥＲへ指令を送信する。この指令により、サーバ２０からの要請に従うエネルギーマネジメント（たとえば、電力系統ＰＧの需給調整）が行なわれる。

サーバ３０は、所定の電力量計によってＥＭＤＥＲごとの電力調整量（たとえば、所定期間における充電電力量及び／又は放電電力量）を計測する。電力調整量は、インセンティブの算定に用いられてもよい。所定の電力量計は、スマートメータ１３又は１４であってもよいし、車両に搭載された電力量計（たとえば、図１に示した監視モジュール１２１）であってもよい。電力量計の設置場所は任意である。ＥＶＳＥ４０に電力量計が内蔵されてもよい。持運び可能な充電ケーブルに電力量計を付けてもよい。

この実施の形態では、サーバ３０が、サーバ１０からスマートメータ１３及び１４の各々の検出値を受信するように構成される。ただしこれに限られず、サーバ３０は、スマートメータ１３及び１４の各々の検出値を直接的に（サーバ１０を介さずに）取得するように構成されてもよい。

スマートメータ１３は、図２に示した電力系統ＰＧ（すなわち、発電所１１及び送配電設備１２が構築する電力網）からＥＶＳＥ４０に供給される電力量を計測するように構成される。この実施の形態では、ＥＶＳＥ４０及びＥＭＳ６１が１つの住宅に設置される。ＥＭＳ６１は、たとえばＨＥＭＳ（Home ＥＭＳ）である。スマートメータ１３は、電力系統ＰＧからその住宅に供給される電力量（すなわち、家庭で使用される電力量）を計測する。

スマートメータ１４は、図２に示した電力系統ＰＧからＥＳＳ（Energy Storage System）７０に供給される電力量を計測するように構成される。ＥＳＳ７０は、電力系統ＰＧに対して充放電可能に構成される定置式電池である。ＥＳＳ７０としては、リチウムイオン電池、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、レドックスフロー電池、又はＮＡＳ（ナトリウム硫黄）電池が採用されてもよい。

サーバ３０Ａは、ＥＭＳ６２を介してＥＳＳ７０と通信する。この実施の形態では、ＥＭＳ６２及びＥＳＳ７０が１つの事業所（たとえば、工場又は商業施設）に設置される。ＥＭＳ６２は、たとえばＦＥＭＳ（Factory ＥＭＳ）又はＢＥＭＳ（Building ＥＭＳ）である。スマートメータ１４は、電力系統ＰＧからその事業所に供給される電力量（すなわち、事業所で使用される電力量）を計測する。

サーバ３０Ａは、サーバ２０からエネルギーマネジメントの要請を受けたときに、ＥＭＳ６１及びＥＶＳＥ４０を経由して車両５０へ充電開始指令を送信することにより、バッテリ１３０の充電を通じてエネルギーマネジメントを行なう。サーバ３０Ａは、住宅会社又は電機メーカに帰属するサーバであってもよい。また、サーバ３０Ａは、車両５０を製造した自動車メーカとは異なる自動車メーカに帰属するサーバであってもよい。

一方、サーバ３０Ｂは、車両５０と無線通信を行なうように構成される。サーバ３０Ｂは、サーバ２０からエネルギーマネジメントの要請を受けたときに、無線通信により車両５０へ直接的に充電開始指令を送信してバッテリ１３０の充電を行なう。バッテリ１３０の充電中には、サーバ３０Ｂは、車両５０からバッテリ１３０の充電状況（ＳＯＣを含む）を取得する。サーバ３０Ｂは、車両５０を製造した自動車メーカに帰属するサーバであってもよい。

上記のような電力管理システム１において、サーバ３０Ｂは、車両５０からバッテリ１３０の充電状況（ＳＯＣを含む）を取得できる。他方、サーバ３０Ａは、車両５０からバッテリ１３０の充電状況を取得できない。詳細は後述するが、サーバ３０Ａは、バッテリ１３０のＳＯＣによらずにバッテリ１３０の充電状況を把握するように構成される。

車両５０のＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０を満充電状態にするときに、バッテリ１３０が満充電状態に近くなるまではＣＰ１充電（第１定電力充電）を行なうように構成される。しかし、バッテリ１３０が満充電状態に近くなり、バッテリ１３０の電圧が満充電時のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）以上になると、大きな充電電力ではバッテリ１３０に電気が蓄積されにくくなる。このため、ＥＣＵ１５０は、バッテリ１３０が満充電状態に近くなると、ＣＶ充電（定電圧充電）を行ないながら充電電力を小さくした後、小さな充電電力でバッテリ１３０を満充電状態に近づけるＣＰ２充電（第２定電力充電）を行なうように構成される。以下では、ＣＰ１充電、ＣＶ充電、ＣＰ２充電が実行される期間を、それぞれ「ＣＰ１期間」、「ＣＶ期間」、「ＣＰ２期間」とも称する。また、ＣＰ１充電、ＣＰ２充電における充電電力を、それぞれ「Ｐ３１」、「Ｐ３２」と表記する場合がある。Ｐ３２は、Ｐ３１よりも低い電力値である。ＣＶ期間においては、充電電圧が一定であり、充電電力がＰ３１からＰ３２へ徐々に小さくなる。この実施の形態に係るＣＶ充電及びＣＰ２充電は、本開示に係る「充電電力絞り制御」の一例に相当する。

図４は、ＣＰ１期間、ＣＶ期間、及びＣＰ２期間について説明するための図である。図４において、線Ｌ１は、バッテリ１３０の充電電力の推移を示している。線Ｌ２は、バッテリ１３０の電圧（電池電圧）の推移を示している。線Ｌ３は、バッテリ１３０のＳＯＣの推移を示している。ｔ１１～ｔ１３の各々は、タイミングを示している。

図１とともに図４を参照して、このタイミングチャートでは、ｔ１１以前の期間が、ＣＰ１期間に相当する。ｔ１１において、バッテリ１３０のＳＯＣ（線Ｌ３）が閾値Ｙ１に達すると、ＣＰ１期間からＣＶ期間に移行する。この実施の形態では、バッテリ１３０の電圧（線Ｌ２）が満充電時のＯＣＶになったときに、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ１になる。

ｔ１１～ｔ１２の期間が、ＣＶ期間に相当する。図４に示す例では、ＣＶ期間において、充電電力が一定の速度で下降する。ｔ１２において、バッテリ１３０の充電電力（線Ｌ１）がＰ３２になると、ＣＶ期間からＣＰ２期間に移行する。その後、ｔ１３において、バッテリ１３０のＳＯＣ（線Ｌ３）が、閾値Ｙ１よりも大きい閾値Ｙ２（たとえば、１００％）に達すると、充電が終了する。この実施の形態では、バッテリ１３０の電圧（線Ｌ２）が満充電時のＣＣＶ（Closed Circuit Voltage）になったときに、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ２になる。

図５は、車両５０のＥＣＵ１５０によって実行される充電制御を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば車両５０が外部から充電開始指令を受信すると、ＥＣＵ１５０によって開始される。

図１及び図４とともに図５を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１では、ＥＣＵ１５０がバッテリ１３０のＣＰ１充電を実行する。車両５０が充電開始指令を受けた直後は、ＣＰ１期間に相当する。このため、充電電力Ｐ３１でＣＰ１充電が実行される。続けて、ＥＣＵ１５０は、Ｓ１２において、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ１以上であるか否かを判断する。ＥＣＵ１５０は、たとえば監視モジュール１３１の出力に基づいて、バッテリ１３０のＳＯＣを取得できる。ＣＰ１期間においては、ＣＰ１充電（Ｓ１１）が継続的に実行され、バッテリ１３０のＳＯＣが上昇する。そして、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ１以上になると（Ｓ１２にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０は、Ｓ１３においてＣＰ１期間を終了してＣＶ期間に移行する。

Ｓ１４では、ＥＣＵ１５０がバッテリ１３０のＣＶ充電を実行する。続けて、ＥＣＵ１５０は、Ｓ１５において、バッテリ１３０の充電電力がＰ３２以下であるか否かを判断する。ＥＣＵ１５０は、たとえば監視モジュール１３１の出力に基づいて、バッテリ１３０の充電電力を取得できる。ＣＶ期間においては、ＣＶ充電（Ｓ１４）が継続的に実行され、バッテリ１３０の充電電力は下降する。そして、充電電力がＰ３２以下になると（Ｓ１５にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０は、Ｓ１６においてＣＶ期間を終了してＣＰ２期間に移行する。

Ｓ１７では、ＥＣＵ１５０がバッテリ１３０のＣＰ２充電を実行する。続けて、ＥＣＵ１５０は、Ｓ１８において、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ２以上であるか否かを判断する。ＣＰ２期間においては、ＣＰ２充電（Ｓ１７）が継続的に実行され、バッテリ１３０のＳＯＣが上昇する。そして、バッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ２以上になると（Ｓ１８にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０は、Ｓ１９においてバッテリ１３０の充電を終了するとともに、図５の一連の処理を終了する。これにより、バッテリ１３０の充電電力が０Ｗになる。

充電中における充電電力の推移は、図４中の線Ｌ１で示した例に限られない。図６は、図４に示した充電電力の推移の変形例を示す図である。図６を参照して、線Ｌ１０で示すように、ＣＶ期間における充電電力の下降パターンは、充電電力が階段状に下降するパターンであってもよい。

この実施の形態では、ＥＣＵ１５０が、ＣＰ１充電、ＣＶ充電、ＣＰ２充電の順に、バッテリ１３０の充電制御を実行する。ただしこれに限られず、制御態様は適宜変更可能である。

図７は、車両５０においてＥＣＵ１５０が実行する充電制御の第１変形例を示す図である。図７において、線Ｌ２０、線Ｌ２１、線Ｌ２２は、それぞれ充電電力、充電電圧、充電電流を示している。図７を参照して、この変形例では、ＥＣＵ１５０が、ＣＣ充電（定電流充電）、ＣＶ充電（定電圧充電）の順に、バッテリ１３０の充電制御を実行する。ｔ２１以前の期間は、ＣＣ充電が実行されるＣＣ期間に相当する。ｔ２１～ｔ２２の期間は、ＣＶ充電が実行されるＣＶ期間に相当する。たとえば、ｔ２１でバッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ１以上になると、ＥＣＵ１５０はＣＣ期間を終了してＣＶ期間に移行する。ＥＣＵ１５０は、ＣＣ期間からＣＶ期間に移行するときに充電電力絞り制御を開始する。この変形例に係るＣＶ充電は、本開示に係る「充電電力絞り制御」の一例に相当する。そして、ｔ２２でバッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ２以上になると、バッテリ１３０の充電は終了する。

図８は、車両５０においてＥＣＵ１５０が実行する充電制御の第２変形例を示す図である。図８中の線Ｌ３０で示すように、この変形例では、ＥＣＵ１５０が、ＣＰ１充電（第１定電力充電）、ＣＰ１充電よりも低電力のＣＰ２充電（第２定電力充電）の順に、バッテリ１３０の充電制御を実行する。ｔ３１以前の期間は、ＣＰ１期間に相当する。ｔ３１～ｔ３２の期間は、ＣＰ２期間に相当する。たとえば、ｔ３１でバッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ１以上になると、ＥＣＵ１５０はＣＰ１期間を終了してＣＰ２期間に移行する。ＥＣＵ１５０は、ＣＰ１期間からＣＰ２期間に移行するときに充電電力絞り制御を開始する。この変形例に係るＣＰ２充電は、本開示に係る「充電電力絞り制御」の一例に相当する。そして、ｔ３２でバッテリ１３０のＳＯＣが閾値Ｙ２以上になると、バッテリ１３０の充電は終了する。

なお、図４及び図６～図８中のＸ１及びＸ２については後述する。
この実施の形態に係るサーバ３０Ａは、複数の車両の各々に搭載されたバッテリ（電池）を順次充電するように構成される。複数の車両にそれぞれ搭載された複数のバッテリの充電順序は、サーバ３０Ａが保有する充電スケジュールによって示される。図９は、充電スケジュールの一例を示す図である。図１０は、図９に示す充電スケジュールに従って充電準備を行なう複数の車両を示す図である。図９中の車両Ａ～Ｈは、図１０に示す車両５０Ａ～５０Ｈに相当する。図１０に示すように、車両５０Ａ～５０Ｈは、それぞれバッテリ１３０Ａ～１３０Ｈを備える。車両５０Ａ～５０Ｈは、それぞれＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｈと接続可能に構成される。ＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｈの各々は、電力系統ＰＧと電気的に接続され、電力系統ＰＧから電力の供給を受ける。なお、車両５０Ａ～５０Ｈ及びＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｈは、それぞれ図１及び図２に示した車両５０及びＥＶＳＥ４０と同じ構成を有する。以下では、区別して説明する場合を除いて、車両５０Ａ～５０Ｈの各々を「車両５０」、ＥＶＳＥ４０Ａ～４０Ｈの各々を「ＥＶＳＥ４０」と称する。図２に示したＥＭＳ６１は、ＥＶＳＥ４０ごとに設けられている。

図２とともに図９を参照して、この充電スケジュールは、２つのバッテリが同時に充電されることを定める。たとえば、サーバ３０Ａは、サーバ２０（上位アグリゲータＥ２）から充電要求を受けたときに充電スケジュールを作成する。充電スケジュールに組み込まれた各バッテリは、前述のＥＭＤＥＲに相当する。図９に示す例では、バッテリ１３０Ａ～１３０Ｈの各々がＥＭＤＥＲに相当する。作成された充電スケジュールは、記憶装置３２に格納される。サーバ３０Ａは、充電スケジュールの作成において、各車両５０の出発予定時刻に基づいて、バッテリ（ＥＭＤＥＲ）を選定し、充電順序及び充電開始タイミングを決定してもよい。サーバ３０Ａは、充電スケジュールの作成後、充電スケジュールに組み込まれた各車両のユーザに携帯される携帯端末８０に対し、所定の通知を行なってもよい。

図９に示す例では、サーバ３０Ａが、上位アグリゲータＥ２から要求される充電電力を充電電力Ｐ１と充電電力Ｐ２とに分けて、第１バッテリで充電電力Ｐ１を確保し、第２バッテリで充電電力Ｐ２を確保するように、充電スケジュールを作成する。２つのバッテリ（第１バッテリ及び第２バッテリ）が同時に充電されることで、要求される充電電力が確保される。要求される充電電力は、充電電力Ｐ１と充電電力Ｐ２との和に相当する。

図９に示す充電スケジュールにおいては、バッテリ１３０Ａ、１３０Ｃ、１３０Ｅ、及び１３０Ｇの各々が第１バッテリに相当し、バッテリ１３０Ｂ、１３０Ｄ、１３０Ｆ、及び１３０Ｈの各々が第２バッテリに相当する。図９において、ｔ０～ｔ５の各々は、タイミングを示している。ｔ０で、バッテリ１３０Ａ及び１３０Ｂの充電が開始される。その後、ｔ１で、バッテリ１３０Ａの充電が終了すると、バッテリ１３０Ｃの充電が開始される。ｔ１以降も、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５の各タイミングで、充電の引き継ぎ（充電終了及び充電開始）が順次行なわれる。具体的には、ｔ２で、バッテリ１３０Ｂの充電が終了すると、バッテリ１３０Ｄの充電が開始される。ｔ３で、バッテリ１３０Ｃの充電が終了すると、バッテリ１３０Ｅの充電が開始される。ｔ４で、バッテリ１３０Ｄの充電が終了すると、バッテリ１３０Ｆの充電が開始される。そして、ｔ５で、バッテリ１３０Ｅ及び１３０Ｆの充電が終了すると、バッテリ１３０Ｇ及び１３０Ｈの充電が開始される。

図９とともに図１０を参照して、車両ユーザは、充電スケジュールが示す充電開始タイミングに間に合うように、車載バッテリのＳＯＣが所定範囲（以下、「開始範囲」と称する）になった状態の車両をＥＶＳＥに接続する。充電を終えた車両は、ＥＶＳＥから離脱して走行を開始してもよい。しかし、図１０に示す例では、充電スケジュールが示す充電終了タイミングよりも早くバッテリ１３０Ｆの充電が終了し、車両５０ＦがＥＶＳＥ４０Ｆから離脱している。たとえば、充電開始時のバッテリ１３０ＦのＳＯＣが上記開始範囲よりも高い場合に、予定よりも早くバッテリ１３０Ｆの充電が終了することがある。車両５０Ｆが途中で離脱すると、サーバ３０Ａによって確保される充電電力が、上位アグリゲータＥ２から要求される充電電力に満たなくなる可能性がある。

図１１は、サーバ３０Ａによって行なわれるエネルギーマネジメントの一例を示す図である。図２とともに図１１を参照して、この実施の形態に係るサーバ３０Ａは、車両５０Ｆの中途離脱を検知可能に構成される。詳細は後述するが、サーバ３０Ａの制御装置３１は、充電中のバッテリ１３０Ｆにおいて充電電力絞り制御が実行されたか否かに基づいて、バッテリ１３０Ｆの充電終了が近いか否かを判断する。すなわち、制御装置３１は、充電中のバッテリ１３０Ｆにおいて充電電力絞り制御が実行されたときに、バッテリ１３０Ｆの充電終了が近いことを検知する。制御装置３１は、バッテリ１３０Ｆの充電が予定よりも早く終了する場合に、バッテリ１３０Ｆの充電が終了しそうであることをバッテリ１３０Ｆの充電終了前に検知できる。このため、サーバ３０Ａは、車両５０Ｆの中途離脱による充電電力の減少分を早期に補填することができる。これにより、充電電力の不足が生じにくくなる。

この実施の形態に係るサーバ３０Ａは、要求される充電電力に対する不足分を、予備リソース又は次の電池によって補填する。対象電池がバッテリ１３０Ｆである場合には、充電スケジュールにおいてバッテリ１３０Ｆの次に充電が開始されることが定められているバッテリ１３０Ｈが、次の電池に相当する。予備リソースは、サーバ３０Ａによって制御可能な充電リソースのうち、電力系統ＰＧに接続されており、かつ、充電予定が決まっていないものである。すなわち、充電スケジュールによって充電予定が決まっている電池は、予備リソースに該当しない。ただし、図１０に示した車両５０Ｆの離脱時においては、図９に示した充電スケジュールで予定されたバッテリ１３０Ａ～１３０Ｄの充電はすでに終わっているため、バッテリ１３０Ａ～１３０Ｄは予備リソースになり得る。

図１２は、サーバ３０Ａの制御装置３１によって実行されるエネルギーマネジメントに係る処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、対象電池が決められると、開始される。たとえば、制御装置３１は、バッテリ１３０Ａ及び１３０Ｂの各々を同時に対象電池として設定することにより、図９に示した充電スケジュールに基づくエネルギーマネジメントを開始する。バッテリ１３０Ａが対象電池として設定されると、バッテリ１３０Ａに対して図１２に示す一連の処理が実行される。また、バッテリ１３０Ｂが対象電池として設定されると、バッテリ１３０Ｂに対して図１２に示す一連の処理が実行される。バッテリ１３０Ａ及び１３０Ｂの各々が同時に対象電池として設定されると、各バッテリに対する処理が、並行して実行され、同時に進行する。

図２とともに図１２を参照して、Ｓ２１では、制御装置３１が対象電池の充電開始指令を送信する。この実施の形態では、対象電池の充電開始指令がサーバ３０ＡからＥＭＳ６１へ送信され、ＥＭＳ６１が、サーバ３０Ａからの指令に従い、対象電池を備える車両５０が接続されたＥＶＳＥ４０に、対象電池の充電開始を指示する。このため、制御装置３１が対象電池の充電開始指令を送信すると、図５に示した処理により対象電池の充電が開始される。対象電池の充電は、電力系統ＰＧから供給される電力によって行なわれる。

Ｓ２２では、充電中の対象電池の充電電力が下降しているか否かを、制御装置３１が判断する。制御装置３１は、たとえばスマートメータ１３の検出値を用いて、対象電池の充電電力が下降しているか否かを判断することができる。スマートメータ１３は、電力系統ＰＧから対象電池へ供給される電力を検出する。この実施の形態に係るスマートメータ１３は、本開示に係る「電力計」の一例に相当する。制御装置３１は、対象電池の単位時間あたりの充電電力の低下量が所定値以上であるか否かに基づいて、対象電池の充電電力が下降しているか否かを判断してもよい。対象電池の充電電力が下降するまで、Ｓ２２の判断は繰り返される。そして、対象電池の充電電力が下降すると（Ｓ２２にてＹＥＳ）、処理はＳ２３に進む。

Ｓ２３では、充電中の対象電池の充電電力が所定の第１基準値（以下、「Ｘ１」と表記する）を下回ったか否かを、制御装置３１が判断する。第１基準値（Ｘ１）は、図４及び図６～図８中のＸ１に相当する。この実施の形態では、Ｘ１が、Ｐ３１よりも少し低い値に設定される。Ｘ１は、Ｐ３１の０．６～０．９倍の範囲内に設定されてもよく、たとえばＰ３１を０．７倍にした値であってもよい。

制御装置３１は、Ｓ２３において、たとえばスマートメータ１３の検出値を用いて、対象電池の充電電力がＸ１を下回ったか否かを判断する。対象電池の充電電力がＸ１を下回るまで、Ｓ２２及びＳ２３の判断は繰り返される。そして、充電中の対象電池の充電電力が下降してＸ１を下回ると（Ｓ２２及びＳ２３の両方でＹＥＳ）、処理はＳ２４に進む。

制御装置３１は、充電中の対象電池の充電電力が下降してＸ１を下回ったときに、充電中の対象電池において充電電力絞り制御が開始されたと判断する。充電中の対象電池において充電電力絞り制御が開始されたことは、対象電池の充電終了が近いことを意味する。この実施の形態に係る制御装置３１は、対象電池における充電電力絞り制御の実行を検知することによって、対象電池の充電終了が近いことを検知する。Ｓ２３においてＹＥＳと判断されると、制御装置３１は、Ｓ２４及びＳ２５において、充電電力絞り制御による充電電力の減少分を補填するための処理を実行する。

図１３は、図１２のＳ２４の詳細を示すフローチャートである。図２とともに図１３を参照して、Ｓ３１では、電力系統ＰＧの予備力が不足しているか否かを、制御装置３１が判断する。制御装置３１は、予備リソースの充電余力が所定値以下であるか否かに基づいて、電力系統ＰＧの予備力が不足しているか否かを判断してもよい。

電力系統ＰＧの予備力が不足していない場合（Ｓ３１にてＮＯ）には、制御装置３１は、Ｓ３２において、上記補填のための予備リソースを選択する。予備リソースは、たとえばＥＳＳ７０（図３）を含む。図３には、１つのＥＳＳ７０しか示していないが、電力系統ＰＧには複数のＥＳＳ７０が接続されている。電力系統ＰＧは、多数の予備リソースを備える。Ｓ３２では、多数の予備リソースの中から、上記補填のために必要な数の予備リソースを、制御装置３１が選択する。電力系統ＰＧの予備リソースは、バッテリ１３０Ａ～１３０Ｈ（図１０）以外の車載バッテリを含んでもよい。車載バッテリは常に電力系統ＰＧに接続されているわけではないため、Ｓ３２においては、ＥＳＳよりも車載バッテリが優先的に選択されてもよい。制御装置３１は、選択された予備リソースのユーザに、その旨を通知してもよい。

電力系統ＰＧの予備力が不足している場合（Ｓ３１にてＹＥＳ）には、制御装置３１は、Ｓ３３において、電力系統ＰＧの予備力を増やすための処理を実行する。制御装置３１は、電力系統ＰＧに接続されていない電動車両のユーザに携帯される携帯端末８０に、電動車両を電力系統ＰＧに接続することを促す通知を行なってもよい。また、制御装置３１は、予備リソースを増やすためにＤＲ（デマンドレスポンス）を実施してもよい。

Ｓ３３の処理後、制御装置３１は、Ｓ３４において、上記補填のための予備リソースを選択する。

上記Ｓ３２又はＳ３４によって予備リソースが選択されると、図１３に示す一連の処理は終了し、処理は図１２のＳ２５に進む。再び図２とともに図１２を参照して、Ｓ２５では、制御装置３１が、上記Ｓ３２又はＳ３４で選択された予備リソースにより充電を実行する。サーバ３０Ａによって確保される充電電力が、上位アグリゲータＥ２から要求される充電電力（図１１参照）になるように、制御装置３１は、予備リソースの充電制御（リモート制御）を行なう。予備リソースの充電により、充電電力絞り制御による充電電力の減少分が補填される。このように、制御装置３１は、対象電池の充電終了が近いことを検知したときに（Ｓ２２及びＳ２３にてＹＥＳ）、充電電力絞り制御による充電電力の減少分を補填するように、予備リソース（電力系統ＰＧに接続される充電リソース）の充電を実行する。

Ｓ２６では、充電中の対象電池の充電電力が所定の第２基準値（以下、「Ｘ２」と表記する）を下回ったか否かを、制御装置３１が判断する。Ｘ２は、Ｘ１よりも低い電力値である。第２基準値（Ｘ２）は、図４及び図６～図８中のＸ２に相当する。この実施の形態では、Ｘ２が０Ｗ付近に設定される。Ｘ２は、０Ｗ以上５００Ｗ以下の範囲内に設定されてもよく、たとえば１００Ｗであってもよい。

制御装置３１は、Ｓ２６において、たとえばスマートメータ１３の検出値を用いて、対象電池の充電電力がＸ２を下回ったか否かを判断する。対象電池の充電電力がＸ２を下回るまで、Ｓ２４～Ｓ２６の処理が繰り返される。Ｓ２４及びＳ２５の処理により、対象電池で実行される充電電力絞り制御に起因した充電電力の減少分が、予備リソースの充電で補填される。そして、充電電力絞り制御中の対象電池の充電電力がＸ２を下回ると（Ｓ２６にてＹＥＳ）、処理はＳ２７に進む。

制御装置３１は、充電電力絞り制御が開始された後に対象電池の充電電力がＸ２を下回ったときに（Ｓ２６にてＹＥＳ）、対象電池の充電が終了したと判断する。Ｓ２６においてＹＥＳと判断されると、制御装置３１は、Ｓ２７において、記憶装置３２に記憶される充電スケジュール（図９）を参照して、次の電池が存在するか否かを判断する。次の電池が存在しないこと（すなわち、Ｓ２７においてＮＯと判断されること）は、充電スケジュールに基づくエネルギーマネジメントが終了したことを意味する。Ｓ２７においてＮＯと判断されると、図１２に示す一連の処理が終了する。

他方、Ｓ２７においてＹＥＳと判断されると、制御装置３１は、Ｓ２８において、対象電池の充電終了に起因した充電電力の減少分を補填するための処理を実行する。具体的には、制御装置３１は、Ｓ２８において、予備リソースを選択し、選択された予備リソースにより充電を実行する。Ｓ２８の処理は、前述したＳ２４及びＳ２５の処理と同じである。

Ｓ２９では、次の電池の充電準備が完了しているか否かを、制御装置３１が判断する。制御装置３１は、車両５０が充電可能状態になっていれば、車両５０に搭載されたバッテリ１３０の充電準備は完了していると判断する。次の電池の充電準備が完了していない場合（Ｓ２９にてＮＯ）には、処理がＳ２８に戻る。そして、次の電池の充電準備が完了するまで、Ｓ２８及びＳ２９の処理が繰り返される。Ｓ２８の処理により、対象電池の充電終了に起因した充電電力の減少分が、予備リソースの充電で補填される。

次の電池の充電準備が完了している場合（Ｓ２９にてＹＥＳ）には、制御装置３１が、Ｓ３０において、次の電池を新たな対象電池として設定する。その後、図１２に示す一連の処理は終了する。すなわち、Ｓ３０の処理が実行されることによって、対象電池についての図１２に示す一連の処理は終了するが、次の電池（新たな対象電池）について、新たに図１２に示す一連の処理が開始される。

図１０に示した例において、車両５０Ａ（第１車両）のバッテリ１３０Ａを対象電池として図１２に示す一連の処理が実行された場合、バッテリ１３０Ａの充電終了が近くなると、バッテリ１３０Ａにおいて充電電力絞り制御が実行され（図５のＳ１４）、充電電力がＸ１を下回り（図４参照）、Ｓ２３においてＹＥＳと判断される。そして、Ｓ２４及びＳ２５の処理により、充電電力絞り制御に起因した充電電力の減少分が、予備リソースの充電で補填される。その後、バッテリ１３０Ａの充電が終了すると、Ｓ２６においてＹＥＳと判断され、Ｓ２９において、車両５０Ｂ（第２車両）のバッテリ１３０Ｂ（次の電池）の充電準備が完了しているか否かが判断される。車両５０Ｂは、バッテリ１３０Ａの充電終了前に電力系統ＰＧに接続されているため、バッテリ１３０Ａの充電が終了すると、Ｓ２９においてＹＥＳと判断され、Ｓ３０においてバッテリ１３０Ｂが新たな対象電池として設定される。そして、バッテリ１３０Ｂを対象電池として図１２に示す一連の処理が開始される。

一方、車両５０Ｆ（第１車両）のバッテリ１３０Ｆを対象電池として図１２に示す一連の処理が実行された場合には、充電スケジュールが示す充電終了タイミングよりも早くバッテリ１３０Ｆの充電が終了する。このため、車両５０Ｈ（第２車両）は、バッテリ１３０Ｆの充電終了時に、まだ電力系統ＰＧに接続されていない。したがって、Ｓ２９においてＮＯと判断され、車両５０Ｈが電力系統ＰＧに接続されるまで、バッテリ１３０Ｆの充電終了に起因した充電電力の減少分が、予備リソースの充電で補填される（Ｓ２８）。そして、車両５０Ｈが電力系統ＰＧに接続されると（Ｓ２９にてＹＥＳ）、Ｓ３０においてバッテリ１３０Ｈ（次の電池）が新たな対象電池として設定され、バッテリ１３０Ｈについての図１２に示す一連の処理が開始される。

以上説明したように、この実施の形態に係るサーバ３０Ａは、複数の電池（たとえば、バッテリ１３０Ａ～１３０Ｈ）を順次充電する制御装置３１を備える。制御装置３１は、電力系統ＰＧのエネルギーマネジメントのために複数の電池の各々の充電開始指令を順次送信するように構成される。そして、制御装置３１は、充電中の対象電池において充電電力絞り制御が実行されたときに（図１２のＳ２２及びＳ２３にてＹＥＳ）、対象電池の充電終了が近いことを検知するように構成される。サーバ３０Ａは、対象電池の充電終了が近いことを検知した後、対象電池の充電終了前に所定の処理を実行できる。たとえば、サーバ３０Ａは、対象電池の充電終了前に、充電電力絞り制御による充電電力の減少分を補填する（図１２のＳ２４及びＳ２５）。この実施の形態に係るサーバ３０Ａは、電池のＳＯＣによらずに電池の充電状況を把握し、電池の充電状況に応じて適切なエネルギーマネジメントを行なうことができる。

この実施の形態に係るエネルギーマネジメント方法は、充電中の電池において充電電力絞り制御が実行されたか否かを判断すること（図１２のＳ２２及びＳ２３）と、充電中の電池において充電電力絞り制御が実行されたと判断された場合に（Ｓ２２及びＳ２３にてＹＥＳ）、充電電力絞り制御による充電電力の減少分を補填するための処理を実行すること（図１２のＳ２４及びＳ２５）とを含む。この実施の形態に係るエネルギーマネジメント方法によれば、電池のＳＯＣによらずに電池の充電状況を把握し、電池の充電状況に応じて適切なエネルギーマネジメントを行なうことが可能になる。

上記実施の形態では、サーバ３０Ａの制御装置３１が、スマートメータ１３の検出値を用いて、充電中の対象電池において充電電力絞り制御が実行されたか否かを判断している。しかしこれに限られず、サーバ３０Ａの制御装置３１は、ＥＶＳＥ４０に内蔵される電力計の検出値、又はＥＶＳＥ４０の外側に設けられたＣＴセンサの検出値を用いて、充電中の対象電池において充電電力絞り制御が実行されたか否かを判断してもよい。

サーバ３０Ａの制御装置３１は、図１２に示した処理の代わりに、図１４に示す処理を実行するように構成されてもよい。図１４は、図１２に示した処理の変形例を示すフローチャートである。図１４に示す処理では、図１２のＳ２４及びＳ２５の代わりにＳ２４Ａ及びＳ２５Ａが採用され、図１２のＳ２７～Ｓ３０が割愛されている。この変形例では、充電スケジュールが使用されない。たとえば、サーバ３０Ａは、サーバ２０（上位アグリゲータＥ２）から充電要求を受けたときに第１対象電池を選定し、第１対象電池に対して図１４に示す一連の処理を実行する。サーバ３０Ａは、電力系統ＰＧの予備リソースの中から第１対象電池を選定する。第１対象電池に対して図１４に示す一連の処理が実行されることによって、第１対象電池の充電を通じて電力系統ＰＧのエネルギーマネジメントが行なわれる。以下、図１２に示した処理との相違点を中心に、この変形例に係る処理（図１４）について説明する。

図２とともに図１４を参照して、Ｓ２１では、サーバ３０Ａの制御装置３１が第１対象電池の充電開始指令を送信する。第１対象電池は、図１に示した車両５０と同じ構成を有する第１車両のバッテリ１３０であってもよい。第１車両のＥＣＵ１５０（第１制御装置）は、サーバ３０Ａからの充電開始指令に基づいて、第１対象電池に対する所定の第１充電制御を開始する。所定の第１充電制御は、たとえば図４及び図５に示した制御である。ただしこれに限られず、所定の第１充電制御は、図７又は図８に示した制御であってもよい。

充電中の第１対象電池において充電電力絞り制御が開始されると、Ｓ２２及びＳ２３においてＹＥＳと判断され、処理がＳ２４Ａに進む。Ｓ２４Ａでは、制御装置３１が、電力系統ＰＧの予備リソースの中から第２対象電池（新たな対象電池）を選択する。第２対象電池は、リレー方式の充電において第１対象電池の次に充電を開始する電池（すなわち、第１対象電池から充電を引き継ぐ電池）に相当する。そして、制御装置３１は、Ｓ２５Ａにおいて、第２対象電池に対して図１４に示す一連の処理を実行する。第１対象電池の充電に係る処理（図１４）と、第２対象電池の充電に係る処理（図１４）とは、並行して実行され、同時に進行する。

第１対象電池の充電に係る処理では、Ｓ２５Ａの処理後、制御装置３１が、Ｓ２６において、第１対象電池の充電電力がＸ２を下回ったか否かを判断する。制御装置３１は、第１対象電池の充電電力がＸ２を下回らない間（Ｓ２６にてＮＯ）は、第１対象電池の充電が続いていると判断する。そして、充電電力がＸ２を下回ると（Ｓ２６にてＹＥＳ）、制御装置３１は、第１対象電池の充電が終了したと判断する。Ｓ２６においてＹＥＳと判断されると、第１対象電池の充電に係る処理（図１４）は終了する。

第２対象電池の充電に係る処理は、第１対象電池の充電が終了する前に開始される。そして、Ｓ２１では、制御装置３１が第２対象電池の充電開始指令を送信する。第２対象電池は、図１に示した車両５０と同じ構成を有する第２車両のバッテリ１３０であってもよい。第２車両のＥＣＵ１５０（第２制御装置）は、第２対象電池の充電開始指令を受信したときに起動してもよい。第２車両のＥＣＵ１５０は、サーバ３０Ａからの充電開始指令に基づいて、第２対象電池に対する所定の第２充電制御を開始する。所定の第２充電制御は、たとえば図４及び図５に示した制御である。ただしこれに限られず、所定の第２充電制御は、図７又は図８に示した制御であってもよい。

第２対象電池の充電開始直後においては、第１対象電池と第２対象電池との両方で充電が実行されることになる。第１対象電池の充電電力と第２対象電池の充電電力との総和が、上位アグリゲータＥ２から要求される充電電力を超えないように、制御装置３１は、第２対象電池の充電開始指令において、充電電力の立上がりを緩やかにするように指示してもよい。

その後、充電中の第２対象電池において充電電力絞り制御が開始されると、Ｓ２２及びＳ２３においてＹＥＳと判断され、処理がＳ２４Ａに進む。Ｓ２４Ａ以降の処理は、第１対象電池の充電に係る処理と同様である。すなわち、第２対象電池の充電に係る処理においても、Ｓ２４Ａにおいて、新たな対象電池（第３対象電池）が選定される。

上記変形例に係るサーバ３０Ａは、充電中の第１対象電池において充電電力絞り制御が開始されたときに（Ｓ２２及びＳ２３にてＹＥＳ）、第２対象電池の充電開始指令を送信するように構成される。こうした構成では、第２対象電池に対する充電開始指令が、第１対象電池の充電終了前に送信されるため、充電途切れが生じにくくなる。上記変形例に係るサーバ３０Ａを含む電力管理システムは、本開示に係る「電力管理システム」の一例に相当する。

上記実施の形態及び変形例では、サーバ３０Ａが、車両が接続されたＥＶＳＥ（給電設備）を管理するＥＭＳ（エネルギーマネジメントシステム）へ充電開始指令を送信するように構成される（図２）。しかしこれに限られず、サーバは、充電開始指令をＥＶＳＥに送信してもよいし、車両に直接的に（ＥＭＳ及びＥＶＳＥを介さずに）送信してもよい。

図１５は、図２に示したサーバの通信態様の第１変形例を示す図である。図１５を参照して、サーバ３０Ｃは、充電開始指令をＥＶＳＥ４０に直接的に送信するように構成される。サーバ３０Ｃは、ＥＶＳＥ４０と通信するための通信装置３３Ｃを備える。また、ＥＶＳＥ４０が、サーバ３０Ｃと通信するための通信装置（図示せず）を備える。ＥＶＳＥ４０の通信装置は、ＥＶＳＥ４０の本体に搭載されてもよいし、充電ケーブル４２に設けられてもよい。サーバ３０ＣとＥＶＳＥ４０との通信方式は、有線でも無線でもよい。サーバ３０Ｃは、たとえば図１２又は図１４のＳ２１において、対象電池（バッテリ１３０）を備える車両５０と接続された状態のＥＶＳＥ４０へ対象電池の充電開始指令を送信する。ＥＶＳＥ４０は、サーバ３０Ｃからの指令に従い、対象電池の充電開始を車両５０に指示する。サーバ３０Ｃは、車両５０に搭載された対象電池の充電電力をスマートメータ１３から取得する。なお、ＥＶＳＥ４０は、ＥＶＳＥ管理用クラウドと通信可能に構成されてもよい。ＥＶＳＥ４０とＥＶＳＥ管理用クラウドとの通信プロトコルは、ＯＣＰＰ（Open Charge Point Protocol）であってもよい。

図１６は、図２に示したサーバの通信態様の第２変形例を示す図である。図１６を参照して、サーバ３０Ｄは、充電開始指令を無線通信で直接的に車両５０へ送信するように構成される。サーバ３０Ｄは、車両５０と無線通信するための通信装置３３Ｄを備える。また、車両５０の通信機器１８０は、サーバ３０Ｄと通信するための通信Ｉ／Ｆを含む。通信機器１８０は、ＤＣＭ（Data Communication Module）を含んでもよい。サーバ３０Ｄは、たとえば図１２又は図１４のＳ２１において、対象電池（バッテリ１３０）を備える車両５０がＥＶＳＥ４０と接続されているときに、車両５０へ直接的に対象電池の充電開始指令を送信する。車両５０のＥＣＵ１５０は、サーバ３０Ｄからの充電開始指令に従い、対象電池に対する所定の充電制御を開始する。サーバ３０Ｄは、車両５０に搭載された対象電池の充電電力をスマートメータ１３から取得する。

上記実施の形態及び変形例では、サーバが、充電中の対象電池の充電電力が下降して第１基準値（Ｘ１）を下回ったときに、充電中の対象電池において充電電力絞り制御が開始されたと判断する。しかし、対象電池において充電電力絞り制御が実行されているか否かを判断する方法は、上述の方法に限られない。たとえば、サーバは、充電電力の下降パターン（充電電力が下降するときの挙動）に基づいて、充電電力絞り制御が実行されているか否かを判断してもよい。サーバは、充電電力絞り制御が実行されているときの充電電力の挙動を学習してもよい。また、サーバは、充電電流及び充電電圧の少なくとも一方の挙動に基づいて、充電電力絞り制御が実行されているか否かを判断してもよい。サーバは、充電電力絞り制御が実行されているときの充電電流及び充電電圧の少なくとも一方の挙動を学習してもよい。サーバは、ＡＩ（人工知能）を用いた機械学習により得た学習済みモデルを用いて、充電電力絞り制御が実行されているか否かを判断してもよい。学習は電池ごと（車両ごと）に行なわれてもよい。こうした方法によれば、充電電力が安定しない場合にも、充電電力のふらつきに起因した充電電力絞り制御の誤検知が生じにくくなる。

上記実施の形態及び各種変形例は任意に組み合わせて実施されてもよい。たとえば、ユーザが任意の制御モードを採用できるように、制御装置３１がユーザからの入力を受け付けてもよい。ユーザが、入力装置３４を通じて、図１２に示した制御（第１制御モード）と、図１４に示した制御（第２制御モード）とのいずれかを選択できるように、制御装置３１が構成されてもよい。

電力会社は、事業別に分社化されていてもよい。発電事業者と送配電事業者とが異なる会社であってもよい。１つのアグリゲータが、上位アグリゲータ及び下位アグリゲータの両方の役割を果たしてもよい。サーバは、電力市場からエネルギーマネジメントの要請を受けてもよい。

リレー方式で順次バッテリの充電を行なう複数の車両が同じ構成を有することは必須ではない。車種の異なる複数の車両がリレー方式で順次バッテリの充電を行なってもよい。

車両の構成は、図１に示した構成に限られない。たとえば、車両は、外部充電及び外部給電のうち外部充電のみ可能に構成されてもよい。車両は、非接触充電可能に構成されてもよい。車両は、乗用車に限られず、バス又はトラックであってもよい。車両は、ＥＶに限られず、ＰＨＶであってもよい。車両は、自動運転可能に構成されてもよいし、飛行機能を備えてもよい。車両は、無人で走行可能な車両（たとえば、無人搬送車（ＡＧＶ）又は農業機械）であってもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 電力管理システム、１１ 発電所、１２ 送配電設備、１３，１４ スマートメータ、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ サーバ、３１ 制御装置、３２ 記憶装置、３３，３３Ｃ，３３Ｄ 通信装置、３４ 入力装置、４０ ＥＶＳＥ、４２ 充電ケーブル、４３ コネクタ、５０ 車両、６１，６２ ＥＭＳ、７０ ＥＳＳ、８０ 携帯端末、１１０ インレット、１２０ 充放電器、１３０ バッテリ、１５０ ＥＣＵ、１５１ プロセッサ、１５２ ＲＡＭ、１５３ 記憶装置、１５４ タイマ、１６１ 入力装置、１６２ メータパネル、１７０ ＮＡＶＩ、１８０ 通信機器、ＰＧ 電力系統。

Claims (15)

1. 複数の電池を順次充電する制御装置を備えるサーバであって、
   前記制御装置は、充電中の対象電池において充電電力絞り制御が実行されたときに、前記対象電池の充電終了が近いことを検知するように構成される、サーバ。
2. 前記制御装置は、充電中の前記対象電池の充電電力が下降して第１基準値を下回ったときに、充電中の前記対象電池において前記充電電力絞り制御が開始されたと判断する、請求項１に記載のサーバ。
3. 前記制御装置は、前記充電電力絞り制御が開始された後に前記対象電池の充電電力が前記第１基準値よりも低い第２基準値を下回ったときに、前記対象電池の充電が終了したと判断する、請求項２に記載のサーバ。
4. 前記サーバは、前記複数の電池の充電順序を示す充電スケジュールを格納するための記憶装置をさらに備え、
   前記複数の電池は、前記対象電池と、前記充電スケジュールにおいて前記対象電池の次に充電が開始されることが定められている次の電池とを含み、
   前記制御装置は、電力網のエネルギーマネジメントのために前記複数の電池の各々の充電開始指令を順次送信するように構成される、請求項１～３のいずれか一項に記載のサーバ。
5. 前記制御装置は、前記対象電池の充電終了が近いことを検知したときに、前記充電電力絞り制御による充電電力の減少分を補填するように、前記電力網に接続される充電リソースの充電を実行する、請求項４に記載のサーバ。
6. 前記制御装置は、前記対象電池の充電終了が近いことを検知したときに前記電力網の予備力が不足している場合には、前記電力網の予備力を増やすための処理を実行する、請求項４又は５に記載のサーバ。
7. 前記対象電池は、第１車両に搭載された二次電池であり、
   前記次の電池は、第２車両に搭載された二次電池であり、
   前記制御装置は、前記電力網から前記対象電池へ供給される電力を検出する電力計の検出値を用いて、前記電力網から供給される電力で充電されている前記対象電池において前記充電電力絞り制御が実行されたか否かを判断するように構成される、請求項４～６のいずれか一項に記載のサーバ。
8. 複数の電池を順次充電するサーバを含む電力管理システムであって、
   前記サーバは、前記複数の電池の各々の充電開始指令を順次送信するように構成され、
   前記複数の電池は、第１対象電池と、前記第１対象電池の次に充電を開始する第２対象電池とを含み、
   前記サーバは、充電中の前記第１対象電池において充電電力絞り制御が開始されたときに、前記第２対象電池の充電開始指令を送信するように構成される、電力管理システム。
9. 前記第１対象電池は、第１車両に搭載された二次電池であり、
   前記第２対象電池は、第２車両に搭載された二次電池であり、
   前記第１車両は、前記サーバからの充電開始指令に基づいて、前記第１対象電池に対する所定の第１充電制御を開始する第１制御装置を備え、
   前記第２車両は、前記サーバからの充電開始指令に基づいて、前記第２対象電池に対する所定の第２充電制御を開始する第２制御装置を備える、請求項８に記載の電力管理システム。
10. 前記サーバは、前記充電開始指令を、車両が接続された給電設備、又は前記給電設備を管理するエネルギーマネジメントシステムへ送信する、請求項９に記載の電力管理システム。
11. 前記サーバは、前記充電開始指令を無線通信で直接的に車両へ送信し、その車両に搭載された電池の充電電力をスマートメータから取得する、請求項９に記載の電力管理システム。
12. 前記第１制御装置は、前記所定の第１充電制御において、第１定電力充電、充電電力を下降させる定電圧充電、前記第１定電力充電よりも低電力の第２定電力充電の順に、前記第１対象電池の充電制御を実行し、
    前記定電圧充電及び前記第２定電力充電が前記充電電力絞り制御に相当する、請求項９～１１のいずれか一項に記載の電力管理システム。
13. 前記第１制御装置は、前記所定の第１充電制御において、定電流充電、定電圧充電の順に、前記第１対象電池の充電制御を実行し、
    前記第１制御装置は、前記定電流充電から前記定電圧充電に移行するときに前記充電電力絞り制御を開始する、請求項９～１１のいずれか一項に記載の電力管理システム。
14. 前記第１制御装置は、前記所定の第１充電制御において、第１定電力充電、前記第１定電力充電よりも低電力の第２定電力充電の順に、前記第１対象電池の充電制御を実行し、
    前記第１制御装置は、前記第１定電力充電から前記第２定電力充電に移行するときに前記充電電力絞り制御を開始する、請求項９～１１のいずれか一項に記載の電力管理システム。
15. 電池の充電を通じてエネルギーマネジメントを行なうエネルギーマネジメント方法であって、
    充電中の電池において充電電力絞り制御が実行されたか否かを判断することと、
    前記充電中の電池において前記充電電力絞り制御が実行されたと判断された場合に、前記充電電力絞り制御による充電電力の減少分を補填するための処理を実行することと、
    を含む、エネルギーマネジメント方法。

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