JP2022108453A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンの動力を走行と発電とに使用することができるハイブリッド車両において、チャージ要求されている場合であっても、要求駆動力と実際に出力される駆動力とが大きく乖離することを抑制できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】エンジンから出力され動力の一部をモータによって電力に変換するとともに、エンジンから出力された動力の他の一部を駆動輪に伝達して走行するパラレル走行モードでの走行時におけるモータによる発電量を所定発電量にすることのチャージ要求を運転者が行うことができるハイブリッド車両の制御装置において、チャージ要求があることが判断され、かつ要求駆動力が予め定められた第１所定駆動力以上である場合に、駆動力を第１所定駆動力に制限して、所定発電量をモータによって発電するように構成されている（ステップＳ５）。【選択図】図４

Description

この発明は、駆動力源としてのエンジンとモータとを備え、エンジンから出力されたトルクにモータから出力されたトルクを付加して駆動輪に伝達することができるハイブリッド車両の制御装置に関するものである。

特許文献１には、エンジンの動力を発電機で電力に変換し、その変換された電力を駆動モータや蓄電装置に供給するように構成されたハイブリッド車両の制御装置が記載されている。この特許文献１に記載されたハイブリッド車両は、運転者や乗員によるスイッチ操作に応じて、通常モード、マナーモード、およびチャージモードを設定することができるように構成されている。上記の通常モードは、蓄電装置の充電残量が予め定められた第１下限値と第１上限値との間となるように発電機による発電制御を行うように構成され、チャージモードは、上記充電残量が第１下限値よりも大きい第２下限値と、第１上限値よりも小さい第２上限値との間となるように発電機による発電制御を行うように構成されている。すなわち、チャージモードが設定されている場合には、蓄電装置の充電残量が、通常モードが設定されている場合よりも高い状態を維持するように構成されている。

特許文献２には、エンジンと、エンジンから出力された動力の一部を電力に変換するジェネレータと、エンジンと駆動輪との間のトルクの伝達経路に連結されたモータとを備え、エンジンおよびモータから駆動輪にトルクを伝達しつつ、エンジンから出力された動力の一部をジェネレータによって電力に変換して走行するパラレル走行モードを設定できるハイブリッド車両の制御装置が記載されている。このハイブリッド車両には、運転者によって操作される操作部が更に設けられていて、制御装置は、その操作部の操作量に応じてジェネレータによって変換する発電電力の大きさを変更できるように構成されている。

国際公開第２０１９／１１６５８６号 特開２０２０－１６３９１４号公報

特許文献１に記載されたハイブリッド車両は、モータのみから駆動トルクを出力するように構成されていて、発電機による発電電力は任意に設定することができる。したがって、ハイブリッド車両から出力可能な最大駆動力は、モータの特性に応じて定まり、エンジンの動作状態によって変化することがない。すなわち、通常モードを設定されている場合とチャージモードが設定されている場合とにおけるハイブリッド車両から出力可能な最大駆動力に相違がない。そのため、チャージモードの設定時に、蓄電装置の充電残量をパラメータとして、発電の要否を切り替えるように構成しても、要求駆動力を常時充足することができる。

しかしながら、エンジンと駆動輪との間のトルクの伝達経路に発電機能を有するモータを備えたいわゆるパラレル式のハイブリッド車両では、モータを発電機として機能させた場合における出力可能な最大駆動力が、そのモータを電動機として機能させた場合における出力可能な最大駆動力よりも小さくなる。そのため、特許文献１に記載された制御装置のように、チャージモードを設定している時点の発電電力を蓄電装置の充電残量に応じて定めると、要求駆動力と実際に出力される駆動力とが大きく乖離する可能性がある。

また、特許文献２に記載されたハイブリッド車両の制御装置は、パラレル走行モードでの発電量を変更可能に構成されている。しかしながら、特許文献２に記載されたハイブリッド車両は、発電量が大きくなることにより出力可能な最大駆動力が低下する。そのため、ジェネレータによって変換する発電量を、運転者による操作部の操作量に応じて定めると、要求駆動力と実際に出力される駆動力とが大きく乖離する可能性がある。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、エンジンの動力を走行と発電とに使用することができるハイブリッド車両において、チャージ要求されている場合であっても、要求駆動力と実際に出力される駆動力とが大きく乖離することを抑制できるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、この発明は、エンジンと、回生トルクを出力することにより前記エンジンから入力された動力の一部を電力に変換することができるとともに、駆動トルクを駆動輪に伝達できるモータとを備え、前記エンジンから出力された動力の一部を前記モータによって電力に変換するとともに、前記エンジンから出力された動力の他の一部を前記駆動輪に伝達し、または前記エンジンおよび前記モータから出力された動力を前記駆動輪に伝達して走行するパラレル走行モードを設定することができ、かつ前記パラレル走行モードでの走行時における前記モータによる発電量を予め定めた所定発電量にすることのチャージ要求を運転者が行うことができるハイブリッド車両の制御装置において、前記エンジンと前記モータとのトルクを制御するコントローラを備え、前記コントローラは、前記チャージ要求があるか否かを判断するチャージ判断部と、前記ハイブリッド車両の要求駆動力を検出する駆動力検出部とを備え、前記チャージ要求があることが前記チャージ判断部によって判断され、かつ前記駆動力検出部により検出された前記要求駆動力が予め定められた第１所定駆動力以上である場合に、駆動力を前記第１所定駆動力に制限して、前記所定発電量を前記モータによって発電するように構成されていることを特徴とするものである。

また、この発明では、前記コントローラは、前記チャージ要求があることが前記チャージ判断部によって判断され、かつ前記駆動力検出部により検出された前記要求駆動力が前記第１所定駆動力未満である場合に、前記要求駆動力に応じた駆動力を出力するとともに、前記所定発電量を前記モータによって発電するように構成されていてよい。

また、この発明では、前記コントローラは、前記チャージ要求があることが前記チャージ判断部によって判断されている状態で、前記駆動力検出部により検出された前記要求駆動力が前記第１所定駆動力未満から前記第１所定駆動力以上に増加した場合に、前記要求駆動力に応じた駆動力を出力するとともに、前記モータによる発電量を前記所定発電量未満に制限するように構成されていてよい。

また、この発明では、前記第１所定駆動力は、前記エンジンから出力可能な最大トルクを前記エンジンから出力するとともに、前記モータによって前記所定発電量を発電した場合に前記ハイブリッド車両から出力できる駆動力であってよい。

また、この発明では、前記コントローラは、前記チャージ要求があることが前記チャージ判断部によって判断され、かつ前記駆動力検出部により検出された前記要求駆動力が前記第１所定駆動力よりも大きい予め定められた第２所定駆動力以上である場合に、前記要求駆動力に応じた駆動力を出力するとともに、前記モータによる発電量を前記所定発電量未満に制限するように構成されていてよい。

また、この発明では、前記第２所定駆動力は、前記モータを停止した状態で、前記エンジンから出力可能な最大トルクを前記エンジンから出力した場合に前記ハイブリッド車両から出力できる駆動力であってよい。

また、この発明では、前記コントローラは、前記チャージ要求があることが前記チャージ判断部によって判断され、かつ前記駆動力検出部により検出された前記要求駆動力が前記第２所定駆動力以上である場合に、前記ハイブリッド車両から出力可能な駆動力が前記第２所定駆動力に制限されているときには、前記駆動力を前記第１所定駆動力に制限して、前記所定発電量を前記モータによって発電するように構成されていてよい。

そして、この発明では、前記モータとの間で電力の授受を行う蓄電装置を更に備え、前記蓄電装置の充電残量が予め定められた所定残量以下または車速が予め定められた所定車速未満の場合には、前記ハイブリッド車両から出力可能な駆動力が前記第２所定駆動力に制限されるように構成されていてよい。

この発明によれば、回生トルクを出力することによりエンジンから入力された動力の一部を電力に変換することができるモータを備え、パラレル走行モードでの走行時におけるモータによる発電量を所定発電量にすることのチャージ要求を運転者が行うことができるように構成されている。そのようにモータによる発電量を所定発電量にすると、エンジンから出力された動力を減じて駆動輪に伝達することになり、ハイブリッド車両から出力可能な駆動力が低下する。そのため、チャージ要求があり、かつ要求駆動力が第１所定駆動力以上である場合に、駆動力を第１所定駆動力に制限して、所定発電量をモータによって発電することにより、チャージ要求されている場合であっても、要求駆動力と実際に出力される駆動力とが大きく乖離することを抑制できる。

この発明の実施形態におけるハイブリッド車両の一例を説明するための模式図である。 アクセル開度に応じた要求駆動力、および第１駆動力ならびに第２駆動力を説明するための図である。 ＥＣＵの構成を説明するためのブロック図である。 チャージスイッチをオンされた時点での要求駆動力に応じて駆動力および発電電力を定める制御例を説明するためのフローチャートである。 チャージモードが設定されているときに要求駆動力が第１駆動力を超えて増加した場合の制御例を説明するためのフローチャートである。 チャージモードが設定されているときに要求駆動力が第２駆動力を超えて増加した場合の制御例を説明するためのフローチャートである。 実際の出力できる駆動力が第２駆動力を超えて増加した場合の制御例を説明するためのフローチャートである。 図４ないし図７に示す制御例をまとめた制御フローを説明するためのフローチャートである。

この発明の実施形態におけるハイブリッド車両の一例を説明するための模式図を図１に示してある。図１に示すハイブリッド車両Ｖｅは、エンジン（Ｅｎｇ）１とリヤモータ（Ｒｅ－ＭＧ）２とを駆動力源としたリヤ駆動装置３と、フロントモータ（Ｆｒ－ＭＧ）４を駆動力源としたフロント駆動装置５とを備えた四輪駆動できるハイブリッド車両である。

エンジン１は、従来知られているガソリンエンジンや、ディーゼルエンジンなどの種々のエンジンを採用することができ、燃料噴射量や吸入空気量、あるいは点火時期などを制御することにより、出力トルクを変更することができるように構成されている。また、エンジン１への燃料の供給を停止して、エンジン１を連れ回すことによるフリクショントルクやポンピングロスなどによって、出力軸６に制動トルクを作用させるフューエルカット制御を実行することができるように構成されている。以下の説明では、エンジン１によって発生するトルクを、単にエンジントルクと記す。

各モータ２，４は、永久磁石をロータに設けた同期モータなどの従来知られている交流モータによって構成することができ、出力軸の回転数を増加させるようにトルクを出力するモータとしての機能に加えて、出力軸の回転数を低下させるようにトルクを出力して、その出力軸の動力の一部を電力に変換する発電機としての機能を備えている。

これらのモータ２，４には、インバータ７，８がそれぞれ接続され、それらのインバータ７，８を介して蓄電装置９が接続されている。これらインバータ７，８は、ダイオードとトランジスタとを並列に連結して設けられたスイッチ素子などを備えていて、そのスイッチ素子に入力される信号に応じて、モータ２（４）に通電する電流値やその周波数を制御するように構成されている。また、各インバータ７，８は、互いに電力の授受を行うことができるように接続されている。

リヤ駆動装置３は、一対の後輪１０に伝達するトルクを制御するように構成されていて、図１に示す例では、エンジン１と後輪１０との間のトルクの伝達経路に、この発明の実施形態における「モータ」に相当するリヤモータ２が一体化されている。具体的には、エンジン１の出力軸６に、リヤモータ２におけるロータがスプライン係合するなどにより一体化されていて、リヤモータ２のトルクを出力軸６に加えることができるように構成されている。すなわち、リヤモータ２から回生トルクを出力することにより、エンジン１から出力された動力の一部を、回生トルクの大きさに応じて電力に変換することができ、リヤモータ２から駆動トルクを出力することにより、エンジン１とリヤモータ２との動力を後輪１０に伝達することができる。なお、エンジン１とリヤモータ２とは、ギヤ対などを介して出力軸６にトルク伝達可能に連結していてもよく、または、トルクコンバータやクラッチ機構などの伝達機構を介して出力軸６にトルク伝達可能に連結していてもよい。

エンジン１の出力軸６は、リヤモータ２を貫通してハイブリッド車両Ｖｅの後方側まで延出しており、その先端にクラッチ機構１１が設けられている。このクラッチ機構１１は、後述するリヤ変速機構１２または後輪１０とエンジン１およびリヤモータ２とのトルクの伝達を遮断するためのものであって、噛み合い式のクラッチ機構や摩擦式のクラッチ機構を採用することができる。

このクラッチ機構１１の出力軸１３に、エンジン１やリヤモータ２の回転数を制御するためのリヤ変速機構（Ｒｅ－Ｔ／Ｍ）１２が連結されている。リヤ変速機構１２は、複数の係合機構を備え、かつそれらの係合機構のうちの所定の係合機構を係合することにより所定の変速段を設定する有段式の変速機構や、変速比を連続的に変更できる無段式の変速機構を採用することができる。そのリヤ変速機構１２は、リヤデファレンシャルギヤユニット１４およびリヤドライブシャフト１５を介して一対の後輪１０にトルク伝達可能に連結されている。

上記のリヤ変速機構１２には、エンジントルクと、リヤモータ２から出力されたトルク（以下、モータトルクと記す）とを合成した合成トルクが入力される。そして、リヤ変速機構１２で設定されている変速比に応じて入力されたトルクが増大させられ、または低下させられて、一対の後輪１０に伝達される。したがって、エンジントルクとモータトルクとのいずれか一方のトルクを変化させることにより、リヤ変速機構１２に入力されるトルクや、一対の後輪１０に伝達されるトルクを変化させることができる。

このエンジントルクは、例えば、エンジン１の運転点が燃費の良好な運転点となるように、エンジン１の回転数に基づいて定めることができる。また、モータトルクは、例えば、要求駆動力とリヤ変速機構１２の変速比とに基づいてリヤ変速機構１２に入力する目標トルクを求め、その目標トルクと上記のエンジントルクとの差分のトルクに設定することができる。すなわち、目標トルクがエンジントルクよりも大きければ不足するトルクをリヤモータ２から出力し、目標トルクがエンジントルクよりも小さければ、余剰のトルクを打ち消すようにリヤモータ２から制動トルクを出力する。

一方、フロント駆動装置５は、一対の前輪１６に伝達するトルクを制御するように構成されていて、図１に示す例では、フロントモータ４の出力軸１７にフロント変速機構（Ｆｒ－Ｔ／Ｍ）１８が連結されている。このフロント変速機構１８は、上記のリヤ変速機構１２と同様に有段式の変速機構や無段式の変速機構によって構成することができる。そして、フロント変速機構１８は、フロントデファレンシャルギヤユニット１９およびフロントドライブシャフト２０を介して一対の前輪１６にトルク伝達可能に連結されている。なお、惰性走行する場合や後輪１０の駆動力のみで走行する場合などにフロントモータ４と前輪１６とのトルクの伝達を遮断するクラッチ機構をフロント変速機構１８に設けていてもよい。

上述したエンジン１、各モータ２，４、各変速機構１２，１８、およびクラッチ機構１１を制御するための電子制御装置（以下、ＥＣＵと記す）２１が設けられている。このＥＣＵ２１は、この発明の実施形態における「コントローラ」に相当するものであって、従来知られている電子制御装置と同様に、マイクロコンピュータを主体に構成されていて、ハイブリッド車両Ｖｅに設けられた種々のセンサから信号が入力され、その入力された信号と、予め記憶されている演算式やマップあるいは制御フローなどとに基づいて、エンジン１、各モータ２，４（具体的には、インバータ７，８）、各変速機構１２，１８、およびクラッチ機構１１に指令信号を出力する。

ＥＣＵ２１に入力される信号の一例は、車速を検出する車速センサの信号、エンジン１の回転数を検出するセンサの信号、リヤモータ２の回転数を検出するセンサの信号、フロントモータ４の回転数を検出するセンサの信号、図示しないアクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度センサの信号、蓄電装置９の充電残量を検出するセンサの信号、運転者が操作する後述するチャージスイッチ２２の信号などである。

また、ＥＣＵ２１に記憶されているマップは、アクセル開度と車速とに基づいてハイブリッド車両Ｖｅに要求される駆動力を定めるための駆動力マップや、要求駆動力と車速とに基づいてリヤ変速機構１２やフロント変速機構１８で設定する変速比を定めるための変速マップなどである。

上述したハイブリッド車両Ｖｅは、エンジントルクを後輪１０に伝達して走行する走行モードを設定することができる。具体的には、エンジントルクにモータトルク（駆動トルク）を加え、あるいはエンジン１の動力の少なくとも一部をリヤモータ２で回生するパラレル走行モードを設定することができる。このパラレル走行モードは、エンジン１やリヤモータ２から後輪１０にトルクを伝達することに加えて、フロントモータ４から前輪１６にトルクを伝達して走行してもよい。すなわち、パラレル走行モードは、エンジン１とリヤモータ２とからトルクを出力して後輪１０を駆動するように構成されている。

図１に示すハイブリッド車両Ｖｅは、上記のパラレル走行モードに加えて、クラッチ機構１１を解放し、かつエンジン１の動力をリヤモータ２によって電力に変換し、かつその変換された電力や蓄電装置９に充電された電力を、フロントモータ４に通電することにより、フロントモータ４の動力のみによって駆動するシリーズ走行モードを設定することができる。さらに、エンジン１を停止して、蓄電装置９に充電された電力を、フロントモータ４に通電して走行するＥＶ走行モードを設定することができる。

上述したパラレル走行モードやシリーズ走行モードを設定して走行している場合には、ハイブリッド車両Ｖｅを走行させるためにエンジン１に要求される動力以上の動力をエンジン１から出力することにより、余剰の動力を電力に変換して蓄電装置９を充電することができる。言い換えると、蓄電装置９を充電するための動力を、ハイブリッド車両Ｖｅを走行させるためにエンジン１に要求される動力に加えて、エンジン１から出力することにより蓄電装置９を充電することができる。

この発明の実施形態におけるハイブリッド車両Ｖｅは、蓄電装置９を積極的に充電するためのチャージスイッチ２２が設けられている。このチャージスイッチ２２は、リヤモータ２による発電電力を増加させることを要求する場合に運転者によって操作されるものであって、チャージスイッチ２２が操作され、後述するチャージモードへの切り替えが許可された場合には、チャージスイッチ２２が操作されていない通常モードよりもリヤモータ２による発電電力を増加させる。このチャージスイッチ２２は、例えば、インストルメントパネルやステアリングホイールに設けることができる。チャージスイッチ２２は、運転者や乗員が操作するものであって、ボタンやレバーなどの種々の操作部であってよい。また、そのチャージスイッチ２２は、継続して操作することによりオン信号が出力され続けるものであってもよく、所定の操作でオン信号を出力し、他の操作を行うことによりオン信号が遮断されるように構成したものであってもよい。

このチャージスイッチ２２が操作されてチャージモードに切り替えられた場合には、リヤモータ２で変換可能な最大電力を発電するように構成されている。このリヤモータ２で変換可能な最大電力は、この発明の実施形態における「所定発電量」に相当するものであって、リヤモータ２の運転点や温度などのリヤモータ２の状態（コンディション）に加えて、インバータ７や蓄電装置９の温度、あるいは蓄電装置９の充電残量などに基づいて変動する。また、エンジン１から出力されるトルクが何らかの要因で急低下した場合に、ハイブリッド車両Ｖｅが急減速することを抑制するために予め定められた上限トルク以下の回生トルクとなるように、リヤモータ２で変換可能な最大電力が定められている。

したがって、上記のパラレル走行モードやシリーズ走行モードが設定されかつチャージモードが設定されている場合には、エンジン１には、後輪１０に要求される駆動力に基づいて定められる動力に加えて、リヤモータ２で変換可能な最大電力に相当する動力が要求される。

一方、パラレル走行モードが設定されている場合には、図２に示すようにエンジントルクにモータトルクを加えることにより後輪１０で発生する駆動力を最大にすることができ、さらに、フロントモータ４から駆動トルクを出力することによってハイブリッド車両Ｖｅの駆動力を最大にすることができる。

それに対して、蓄電装置９を充電する要求がある場合には、リヤモータ２を発電機として機能させ、エンジン１から出力されたトルクを減じて後輪１０に伝達することになり、後輪１０で発生できる駆動力が、リヤモータ２をモータとして機能させた場合よりも低下する。さらに、蓄電装置９を充電する要求がある場合には、フロントモータ４への通電も停止される。したがって、エンジン１から最大トルクを出力した場合の駆動力（図２における第２駆動力Ｂ）よりも、ハイブリッド車両Ｖｅの駆動力が低下する。すなわち、チャージスイッチ２２が操作されてチャージモードを設定した場合には、ハイブリッド車両Ｖｅの最大駆動力が低下する。なお、図２における横軸にアクセル開度を採り、縦軸に駆動力を採ってあり、ここに示す例では、アクセル開度に応じて要求駆動力が比例して増加するように構成されている。

そのため、この発明の実施形態における制御装置は、チャージスイッチ２２が操作されてチャージ要求されている場合に、要求駆動力の大きさに基づいてチャージ要求に応じた発電量をモータによって発電するか否かや、要求駆動力に応じた駆動力を出力するかを判断するように構成されている。

その制御を実行するＥＣＵ２１の一例を説明するためのブロック図を図３に示してある。図３に示すＥＣＵ２１は、チャージ判断部２３、駆動力検出部２４、走行モード決定部２５、発電量および駆動力を算出する演算部２６、および出力部２７を備えている。

チャージ判断部２３は、運転者によってチャージスイッチ２２が操作されているか否か、すなわち、チャージスイッチ２２が操作されていることによりチャージスイッチ２２から出力されるオン信号を受信しているか否かを判断する。

駆動力検出部２４は、運転者によって操作されるアクセルペダルの操作量（アクセル開度）と車速とを検出し、その検出値と駆動力マップとから要求駆動力を検出する。

走行モード決定部２５は、要求駆動力、車速、および蓄電装置９の充電残量（ＳＯＣ）に応じてパラレル走行モード、シリーズ走行モード、およびＥＶ走行モードのうちのいずれかの走行モードを決定する。

演算部２６は、後述するフローチャートに基づいてハイブリッド車両Ｖｅから出力する駆動力や、リヤモータ２の発電量を演算する。

そして、出力部２７は、演算部２６により演算された駆動力や発電量の信号などに応じて、エンジン１、各モータ２，４の出力トルクや、各変速機構１２，１８で設定する変速段、およびクラッチ機構１１の係合の有無を定め、エンジン１、各モータ２，４、各変速機構１２，１８、およびクラッチ機構１１に指令信号を出力する。

演算部２６によって実行される制御の一例を説明するためのフローチャートを図４に示してある。図４に示す制御例は、走行モード決定部２５によってパラレル走行モードを設定されている間に実行される。

図４に示す例では、まず、チャージスイッチ（チャージＳＷ）２２がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１）。このステップＳ１は、チャージ判断部２３から演算部２６に入力される信号に基づいて判断することができる。

チャージスイッチ２２がオフであることによりステップＳ１で否定的に判断された場合は、そのままこのルーチンを一旦終了する。それとは反対に、チャージスイッチ２２がオンであることによりステップＳ１で肯定的に判断された場合は、要求駆動力が予め定められた第１駆動力Ａ以下であるか否かを判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２における第１駆動力Ａは、この発明の実施形態における「第１所定駆動力」に相当するものであって、エンジン１から最大トルクを出力し、かつリヤモータ２で変換可能な最大電力をリヤモータ２が発電した場合に出力できる駆動力の最大値である。すなわち、ステップＳ２における第１駆動力Ａは、チャージスイッチ２２がオンされたことにより要求される発電電力（以下、単に要求発電電力と記す）を発電するためのリヤモータ２の回生トルクに応じた駆動力を、図２における第２駆動力Ｂから減算した駆動力となる。

要求駆動力が第１駆動力Ａ以下であることによりステップＳ２で肯定的に判断された場合は、要求駆動力と要求発電電力とを充足するようにエンジン１およびリヤモータ２のトルクを制御して（ステップＳ３）、このルーチンを一旦終了する。具体的には、まず、要求発電電力を発電するためのリヤモータ２の回生トルクを定める。このリヤモータ２の回生トルクは、要求発電電力をリヤモータ２の回転数で除算して求めることができる。ついで、要求駆動力に基づいて定められるエンジン１のトルクにリヤモータ２の回生トルク（絶対値）を加算することにより、エンジン１のトルクを定めることができる。そして、上記のように求められたトルクに応じて、エンジン１およびリヤモータ２のトルクを制御する。なお、アクセル開度が所定開度θ１未満であり制動力が要求されている場合であって、要求発電電力を発電するためのリヤモータ２の回生トルクに応じた制動力が要求制動力よりも小さい場合には、エンジン１から駆動トルクを出力する。

要求駆動力が第１駆動力Ａよりも大きいことによりステップＳ２で否定的に判断された場合は、要求発電電力に基づいてリヤモータ２を制御すると、エンジン１から最大トルクを出力した場合であっても、要求駆動力を出力することができない。そのため、この発明の実施形態における制御装置は、要求駆動力が第１駆動力Ａよりも大きい場合には、要求発電電力に基づいて発電することが、要求駆動力に基づいた駆動力を出力することよりも優先するべきか否かを判断し、その判断結果に基づいて、チャージモードを設定するように構成されている。

具体的には、チャージモードを設定した場合に出力される駆動力と、チャージモードが設定されていない場合に出力される駆動力との差が所定差以下となる範囲では、要求発電電力に基づいて発電することが優先されるように構成されている。上述したように要求発電電力に基づいて発電した場合に出力可能な駆動力は、第１駆動力Ａである。したがって、要求駆動力が第１駆動力Ａよりも大きい程、チャージモードを設定した場合に出力される駆動力と、チャージモードが設定されていない場合に出力される駆動力との差が大きくなる。

そのため、この制御例では、ステップＳ２で否定的に判断された場合は、要求駆動力が第２駆動力Ｂ以下か否かを判断する（ステップＳ４）。この第２駆動力Ｂが、この発明の実施形態における「第２所定駆動力」に相当する。なお、要求発電電力に基づいて発電することが、要求駆動力に基づいた駆動力を出力することよりも優先するべきか否かを判断する閾値は、第２駆動力Ｂに限定されず、第２駆動力Ｂよりも大きい値に設定してもよい。

要求駆動力が第２駆動力Ｂ以下であることによりステップＳ４で肯定的に判断された場合は、エンジン１から最大トルクを出力しつつ、要求発電電力を発電するようにリヤモータ２から回生トルクを出力する。すなわち、要求発電電力を発電しつつ、駆動力を第１駆動力Ａにする（ステップＳ５）。言い換えると、通常モードからチャージモードへの切り替えを許可することにより、要求発電電力を発電することを優先するとともに、駆動力を要求駆動力以下に制限する。

それとは反対に、要求駆動力が第２駆動力Ｂよりも大きいことによりステップＳ４で否定的に判断された場合は、実際に出力できる駆動力（実現駆動力）が第２駆動力Ｂ以下か否かを判断する（ステップＳ６）。このステップＳ６は、蓄電装置９の充電残量が所定値以下の場合や、車速が所定車速以上の場合などであってリヤモータ２から出力できる駆動トルクが制限されている場合を考慮したステップである。そのようにリヤモータ２から出力できる駆動トルクが制限されている場合には、第２駆動力Ｂ以上の駆動力を出力できず、結局、チャージモードを設定した場合に出力される駆動力（第１駆動力Ａ）と、チャージモードが設定されていない場合に出力される駆動力（第２駆動力Ｂ）の差が所定差以下となる。そのような場合には、チャージモードを設定する方が好ましい。

そのため、実際に出力できる駆動力が第２駆動力Ｂ以下であることによりステップＳ６で肯定的に判断された場合は、ステップＳ５に移行する。それとは反対に、実際に出力できる駆動力が第２駆動力Ｂよりも大きいことによりステップＳ６で否定的に判断された場合は、チャージスイッチ２２を操作されたことによるチャージ要求をリジェクトして（ステップＳ７）、このルーチンを一旦終了する。これは、チャージモードを設定した場合に出力される駆動力（第１駆動力）と、チャージモードが設定されていない場合に出力される駆動力との差が所定差よりも大きくなり、チャージモードを一旦設定した後に、チャージスイッチ２２をオフされた場合に駆動力が急変することを抑制するなどのためである。すなわち、ステップＳ７では、チャージモードへの切り替えを禁止し、要求駆動力に応じた駆動力を出力することを優先する。なお、ステップＳ７では、チャージスイッチ２２への移行要求をリジェクトした旨の警告音を発し、またはその旨をインストールパネルに表示するなどによって運転者に通知するように構成してもよい。

上述したように要求駆動力が第１駆動力Ａよりも大きくかつ第２駆動力Ｂ以下である場合に、第１駆動力Ａで走行するとともに、要求発電電力を発電するように構成することにより、ハイブリッド車両Ｖｅから出力される駆動力と、要求駆動力とが大きく乖離することを抑制しつつ、要求発電電力に応じた電力を発電することができる。言い換えると、チャージスイッチ２２をオンに切り替えることによって、駆動力が大きく低下することを抑制できる。同様に、要求駆動力が第２駆動力Ｂよりも大きい場合に、チャージ要求をリジェクトすることにより、ハイブリッド車両Ｖｅから出力される駆動力と要求駆動力とが大きく乖離することや、チャージスイッチ２２をオンに切り替えることによって、駆動力が大きく低下することを抑制できる。

一方、チャージスイッチ２２がオンされているときに要求駆動力が増加した場合には、蓄電装置９を充電することよりも要求駆動力を充足することを優先する方が好ましい。そのため、チャージモードが選択されている場合には、要求駆動力の変化に応じてチャージモードを解除するように構成されている。すなわち、通常モードに切り替えることにより要求駆動力に応じた駆動力を出力するように構成されている。

図５には、要求駆動力が第１駆動力Ａ以下であり、かつチャージモードが設定されている場合に実行される制御例を説明するためのフローチャートを示してある。図５に示す例では、まず、要求駆動力が第１駆動力Ａよりも大きくなったか否かを判断する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１は、アクセル開度センサによって検出されたアクセル開度に応じて判断することができる。

図４に示す制御例では、要求駆動力が第１駆動力Ａよりも大きくかつ第２駆動力Ｂよりも小さい領域でチャージスイッチ２２がオンに切り替えられると、駆動力を第１駆動力Ａに制限して走行する。一方、チャージモードが設定されている状態（すなわち、要求発電電力を発電している状態）で、要求駆動力が第１駆動力Ａを跨いで増加した場合に、駆動力を第１駆動力Ａに制限すると、運転者が駆動力不足と感じる可能性がある。そのため、図５に示す例では、要求駆動力が第１駆動力Ａよりも大きくなることによりステップＳ１１で肯定的に判断された場合には、チャージモードを解除して（ステップＳ１２）、このルーチンを一旦終了する。すなわち、通常モードに切り替えて要求駆動力に応じた駆動力を出力する。その場合には、エンジン１から最大トルクを出力し、要求駆動力を充足できる範囲でリヤモータ２が発電機として機能してもよい。言い換えると、ステップＳ１１で肯定的に判断された場合は、リヤモータ２による発電電力を要求発電電力未満に制限してもよい。なお、ステップＳ１２では、チャージモードを解除した旨または発電電力を低下させた旨の警告音を発し、またはその旨をインストールパネルに表示するなどによって運転者に通知するように構成してもよい。

それとは反対に、要求駆動力が第１駆動力Ａよりも小さい場合には、チャージスイッチ２２がオフされたか否かを判断する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３は、ＥＣＵ２１に入力されるチャージスイッチ２２の信号に基づいて判断することができる。

チャージスイッチ２２がオフされたことによりステップＳ１３で肯定的に判断された場合は、ステップＳ１２に移行してチャージモードを解除する。すなわち、通常モードに切り替える。それとは反対に、チャージスイッチ２２がオフされていないことによりステップＳ１３で否定的に判断された場合は、要求発電電力を発電しつつ、要求駆動力に応じた駆動力を出力できるため、上記ステップＳ３と同様に、要求駆動力と要求発電電力とを充足するようにエンジン１およびリヤモータ２のトルクを制御する。すなわち、チャージモードを維持して（ステップＳ１４）、このルーチンを一旦終了する。

図６には、要求駆動力が第１駆動力Ａよりも大きくかつ第２駆動力Ｂ以下でチャージモードが設定されている場合に実行される制御例を説明するためのフローチャートを示してある。図６に示す例では、まず、要求駆動力が第２駆動力Ｂよりも大きくなったか否かを判断する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１は、アクセル開度センサによって検出されたアクセル開度に応じて判断することができる。

要求駆動力が第２駆動力Ｂよりも大きくなることによりステップＳ２１で肯定的に判断された場合には、チャージモードを解除して（ステップＳ２２）、このルーチンを一旦終了する。すなわち、通常モードに切り替えて要求駆動力に応じた駆動力を出力する。なお、ステップＳ２２では、チャージモードを解除した旨の警告音を発し、またはその旨をインストールパネルに表示するなどによって運転者に通知するように構成してもよい。

それとは反対に、要求駆動力が第２駆動力Ｂよりも小さい場合には、チャージスイッチ２２がオフされたか否かを判断する（ステップＳ２３）。このステップＳ２３は、ＥＣＵ２１に入力されるチャージスイッチ２２の信号に基づいて判断することができる。

チャージスイッチ２２がオフされたことによりステップＳ２３で肯定的に判断された場合は、ステップＳ２２に移行してチャージモードを解除する。すなわち、通常モードに切り替える。それとは反対に、チャージスイッチ２２がオフされていないことによりステップＳ２３で否定的に判断された場合は、要求発電電力を発電しつつ、第１駆動力Ａを出力して走行する。すなわち、チャージモードを維持して（ステップＳ２４）、このルーチンを一旦終了する。

さらに、要求駆動力が第２駆動力Ｂよりも大きくかつ実際に出力できる駆動力が第２駆動力Ｂであることにより、チャージモードが設定されている場合に実行される制御例を説明するためのフローチャートを図７に示してある。図７に示す例では、まず、実際に出力できる駆動力が第２駆動力Ｂよりも大きくなったか否かを判断する（ステップＳ３１）。このステップＳ３１は、例えば、蓄電装置９の充電残量が所定値以上になったか否か、あるいは車速が所定車速未満になったか否かによって判断することができる。

実際に出力できる駆動力が第２駆動力Ｂよりも大きくなることによりステップ３１で肯定的に判断された場合には、チャージモードを解除して（ステップＳ３２）、このルーチンを一旦終了する。すなわち、通常モードに切り替えて要求駆動力に応じた駆動力を出力する。なお、ステップＳ３２では、チャージモードを解除した旨を、警告音やインストールパネルに表示するなどによって運転者に通知するように構成してもよい。

それとは反対に、実際に出力できる駆動力が第２駆動力Ｂよりも小さい場合には、チャージスイッチ２２がオフされたか否かを判断する（ステップＳ３３）。このステップＳ３３は、ＥＣＵ２１に入力されるチャージスイッチ２２の信号に基づいて判断することができる。

チャージスイッチ２２がオフされたことによりステップＳ３３で肯定的に判断された場合は、ステップＳ３２に移行してチャージモードを解除する。すなわち、通常モードに切り替える。それとは反対に、チャージスイッチ２２がオフされていないことによりステップＳ３３で否定的に判断された場合は、要求発電電力を発電しつつ、第１駆動力Ａを出力して走行する。すなわち、チャージモードを維持して（ステップＳ３４）、このルーチンを一旦終了する。

上述したようにチャージモードが設定されている状態で要求駆動力が増加した場合には、要求発電電力を発電するようにリヤモータ２を制御すると、要求駆動力の増加量分の駆動力を、実際の駆動力で増加させることができないことがある。そのような場合には、要求駆動力を充足することが優先される。そのため、運転者の駆動力を増加する意図を反映することができ、駆動力が不足するとの違和感を運転者が抱くことを抑制できる。

なお、チャージスイッチ２２がオンされた時点での要求駆動力に応じて駆動力や発電電力を定める制御と、チャージモードが設定されて走行しているときに通常モードに切り替えるか否かを判断する制御とは、図４ないし図７に示すように個別の制御フローで実行してもよく、一連の制御フローで実行してもよい。

図８は、図４ないし図７に示す制御例をまとめた制御フローを示したものである。なお、図４ないし図７に示すステップと同一のステップには同一の参照符号を付してその説明を省略する。

図８に示す制御例では、ステップＳ３についで、ステップＳ１１を実行するように構成されている。すなわち、要求駆動力が第１駆動力Ａ以下の場合には、チャージモードに切り替え、要求駆動力が第１駆動力Ａを超えて増加し、あるいはチャージスイッチ２２がオフされるまで、要求駆動力と要求発電電力とを両立させる。また、要求駆動力が第１駆動力Ａを超えて増加し、またはチャージスイッチ２２がオフされた場合には、チャージモードを解除して通常モードによってエンジントルクやモータトルクが制御される。

一方、図８に示す制御例では、要求駆動力が第２駆動力Ｂ以下のときにチャージスイッチ２２がオンされることにより通常モードからチャージモードに切り替えられた後に、要求駆動力が第１駆動力Ａ以下に低下したか否かを判断する（ステップＳ４１）。これは、ステップＳ５によって駆動力が第１駆動力Ａに制限されているため、要求駆動力と要求発電電力とを両立することができる第１駆動力Ａ以下に要求駆動力が低下した場合に、駆動力の制限を解除するためである。したがって、要求駆動力が第１駆動力Ａ以下に低下したことによりステップＳ４１で肯定的に判断された場合は、ステップＳ３に移行する。なお、要求駆動力が第１駆動力Ａよりも大きいことによりステップＳ４１で否定的に判断された場合は、ステップＳ２１に移行する。

また、要求駆動力が第２駆動力Ｂを超えて増加したことによりチャージモードが解除された場合には、第１駆動力Ａに制限された駆動力を、第１駆動力Ａよりも大きい駆動力に増加させる必要がある。したがって、ステップＳ２２についで、あるいはチャージスイッチ２２がオフされて肯定的に判断された場合には、発電電力とエンジントルクとを徐々に元に戻して（ステップＳ４２）、このルーチンを一旦終了する。具体的には、運転者が違和感を抱かないように予め定められた駆動力の変化率で増加するように、エンジントルクやモータトルクを増加させる。

さらに、実際に出力できる駆動力が第２駆動力Ｂ以下であるときにチャージスイッチ２２がオンされることにより通常モードからチャージモードに切り替えられた後に、要求駆動力が第２駆動力Ｂ以下に低下したか否かを判断する（ステップＳ４３）。要求駆動力が第２駆動力Ｂ以下に低下した場合には、ステップＳ５に移行する。これは、要求駆動力に応じてチャージモードを解除する条件が、実質的に、要求駆動力が第２駆動力Ｂ以下でチャージスイッチ２２がオンされてチャージモードを設定した場合と同一であるためである。なお、要求駆動力が第２駆動力Ｂよりも大きいことによりステップＳ４３で否定的に判断された場合は、ステップＳ３１に移行し、また、ステップＳ３２についで、あるいはチャージスイッチ２２がオフされて肯定的に判断された場合には、発電電力とエンジントルクとを徐々に元に戻して（ステップＳ４２）、このルーチンを一旦終了する。

なお、この発明の実施形態におけるハイブリッド車両は、エンジントルクにモータトルクを加え、あるいはモータを発電機として機能させることによりエンジントルクを減じて伝達することができるように構成されていればよい。したがって、図１に示すフロント駆動装置５を備えていなくてもよい。また、リヤモータ２は、リヤ変速機構１２の出力側に連結していてもよい。さらに、モータおよび発電機として機能するものは一つに限らず複数設けていてもよい。すなわち、例えば、リヤモータ２に加えてリヤ変速機構１２の出力側に他のモータを備えていてもよい。

１ エンジン
２ リヤモータ
９ 蓄電装置
１０ 後輪
２１ 電子制御装置（ＥＣＵ）
２２ チャージスイッチ
２３ チャージ判断部
２４ 駆動力検出部
２５ 走行モード決定部
２６ 演算部
２７ 出力部
Ｖｅ ハイブリッド車両

Claims (8)

1. エンジンと、回生トルクを出力することにより前記エンジンから入力された動力の一部を電力に変換することができるとともに、駆動トルクを駆動輪に伝達できるモータとを備え、前記エンジンから出力された動力の一部を前記モータによって電力に変換するとともに、前記エンジンから出力された動力の他の一部を前記駆動輪に伝達し、または前記エンジンおよび前記モータから出力された動力を前記駆動輪に伝達して走行するパラレル走行モードを設定することができ、かつ前記パラレル走行モードでの走行時における前記モータによる発電量を予め定めた所定発電量にすることのチャージ要求を運転者が行うことができるハイブリッド車両の制御装置において、
   前記エンジンと前記モータとのトルクを制御するコントローラを備え、
   前記コントローラは、
   前記チャージ要求があるか否かを判断するチャージ判断部と、
   前記ハイブリッド車両の要求駆動力を検出する駆動力検出部とを備え、
   前記チャージ要求があることが前記チャージ判断部によって判断され、かつ前記駆動力検出部により検出された前記要求駆動力が予め定められた第１所定駆動力以上である場合に、駆動力を前記第１所定駆動力に制限して、前記所定発電量を前記モータによって発電するように構成されている
   ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
2. 請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
   前記コントローラは、
   前記チャージ要求があることが前記チャージ判断部によって判断され、かつ前記駆動力検出部により検出された前記要求駆動力が前記第１所定駆動力未満である場合に、前記要求駆動力に応じた駆動力を出力するとともに、前記所定発電量を前記モータによって発電するように構成されている
   ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
3. 請求項１または２に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
   前記コントローラは、
   前記チャージ要求があることが前記チャージ判断部によって判断されている状態で、前記駆動力検出部により検出された前記要求駆動力が前記第１所定駆動力未満から前記第１所定駆動力以上に増加した場合に、前記要求駆動力に応じた駆動力を出力するとともに、前記モータによる発電量を前記所定発電量未満に制限するように構成されている
   ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
   前記第１所定駆動力は、前記エンジンから出力可能な最大トルクを前記エンジンから出力するとともに、前記モータによって前記所定発電量を発電した場合に前記ハイブリッド車両から出力できる駆動力である
   ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
   前記コントローラは、
   前記チャージ要求があることが前記チャージ判断部によって判断され、かつ前記駆動力検出部により検出された前記要求駆動力が前記第１所定駆動力よりも大きい予め定められた第２所定駆動力以上である場合に、前記要求駆動力に応じた駆動力を出力するとともに、前記モータによる発電量を前記所定発電量未満に制限するように構成されている
   ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
6. 請求項５に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
   前記第２所定駆動力は、前記モータを停止した状態で、前記エンジンから出力可能な最大トルクを前記エンジンから出力した場合に前記ハイブリッド車両から出力できる駆動力である
   ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
7. 請求項５または６に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
   前記コントローラは、
   前記チャージ要求があることが前記チャージ判断部によって判断され、かつ前記駆動力検出部により検出された前記要求駆動力が前記第２所定駆動力以上である場合に、前記ハイブリッド車両から出力可能な駆動力が前記第２所定駆動力に制限されているときには、前記駆動力を前記第１所定駆動力に制限して、前記所定発電量を前記モータによって発電するように構成されている
   ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
8. 請求項７に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
   前記モータとの間で電力の授受を行う蓄電装置を更に備え、
   前記蓄電装置の充電残量が予め定められた所定残量以下または車速が予め定められた所定車速未満の場合には、前記ハイブリッド車両から出力可能な駆動力が前記第２所定駆動力に制限されるように構成されている
   ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。

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