JP2022093245A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】穀粒の収量を精度良く検出できるコンバインの提供。【解決手段】作物を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀装置によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンク１２と、脱穀装置によって得られた穀粒を、脱穀装置から穀粒タンク１２へ搬送する搬送装置２９，３０と、搬送装置２９，３０によって搬送される穀粒の流量を計測する流量計測装置６０と、が備えられている。流量計測装置６０に、搬送される穀粒が接触して揺動するアーム部６３と、アーム部６３の揺動角度を検出するセンサ部と、センサ部によって検出された揺動角度に基づいて流量を算出する算出部と、が備えられている。【選択図】図５

Description

本発明は、脱穀装置によって得られた穀粒を脱穀装置から穀粒タンクへ搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送される穀粒の流量を計測する流量計測装置と、が備えられたコンバインに関する。

例えば、特開２０１９－４７９０号公報（特許文献１）に開示されたコンバインでは、搬送装置（文献では「穀粒搬送装置」）によって搬送される穀粒の流量が流量計測装置（文献では「検出部」）によって計測される。流量計測装置に、検知板とロードセルとが備えられ、穀粒が検知板と接触し、検知板に掛かる荷重がロードセルによって検出される。

特開２０１９－００４７９０号公報

しかし、コンバインが圃場を走行しながら収穫作業を行うと、圃場の凹凸による振動やエンジンからの振動等がロードセルに伝わる。このような振動に起因して検知板が共振すると、ロードセルの計測データに振動のノイズが混在し、穀粒の流量が精度よく計測されない虞がある。このため、検出精度の更なる向上を図るためには、コンバインの振動の影響を受け難い流量計測装置が必要である。

本発明の目的は、穀粒の収量を精度良く検出できるコンバインを提供することにある。

本発明のコンバインでは、作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記脱穀装置によって得られた穀粒を、前記脱穀装置から前記穀粒タンクへ搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送される穀粒の流量を計測する流量計測装置と、が備えられ、前記流量計測装置に、搬送される穀粒が接触して揺動するアーム部と、前記アーム部の揺動角度を検出するセンサ部と、前記センサ部によって検出された前記揺動角度に基づいて前記流量を算出する算出部と、が備えられていることを特徴とする。

本発明によると、穀粒がアーム部と接触するとアーム部が揺動し、アーム部の揺動角度がセンサ部によって検出される。コンバインの振動に起因してアーム部が共振する場合、例えばアーム部に掛かる荷重をセンサ部（例えばロードセル）が検出する構成であると、当該共振がセンサ部による荷重の検出に及ぼす影響は大きくなりがちである。一方、アーム部が共振しても、共振のみに起因してアーム部が揺動するわけではないため、センサ部がアーム部の揺動角度を検出する構成であれば、当該共振がセンサ部による揺動角度の検出に及ぼす影響は小さい。このことから、例えばアーム部に掛かる荷重をセンサ部が検出する構成と比較して、流量計測装置がコンバインの振動の影響を受け難くなる。つまり、アーム部の揺動角度の大小は、コンバインの振動の影響を受け難いため、算出部は揺動角度の大小に応じて穀粒の流量を精度良く算出できる。これにより、穀粒の収量を精度良く検出できるコンバインが実現される。

本発明において、前記搬送装置に、穀粒を投擲する投擲部が備えられ、前記アーム部は、前記投擲部によって投擲された穀粒が接触することで揺動すると好適である。

穀粒が投擲部によって投擲されると、穀粒は勢いよくアーム部と接触しがちとなる。本構成であれば、投擲部によって投擲された穀粒が少量であっても、アーム部がしっかりと揺動するため、流量計測装置の計測精度が向上する。

本発明において、前記センサ部は、前記投擲部によって投擲された穀粒の投擲経路から外れた位置において、前記投擲経路と区画された状態で設けられていると好適である。

本構成であれば、センサ部は穀粒の投擲経路から外れた位置に設けられているため、穀粒がセンサ部に衝突する虞が無い。このため、センサ部が投擲経路と区画されない状態で設けられる構成と比較して、投擲部によって投擲された穀粒の流れが阻害されない。

本発明において、前記アーム部は、前記投擲部によって投擲された穀粒の投擲経路から外れた位置に設けられた揺動軸芯まわりに揺動するように構成されていると好適である。

本構成であれば、アーム部の揺動軸芯が穀粒の投擲経路から外れた位置に設けられているため、アーム部の揺動軸芯が穀粒の投擲経路の範囲内に位置する構成と比較して、アーム部が穀粒との接触によって揺動し易い。

本発明において、前記アーム部は、前記揺動角度が大きいほど、前記投擲経路の外にはみ出る割合が多くなるように構成されていると好適である。

穀粒がアーム部と接触すると、穀粒はアーム部によって跳ね返されるため、穀粒が投擲経路から外れて意図しない方向に流れる虞がある。穀粒がアーム部と多く接触するほど、アーム部の揺動角度が大きくなる。つまり、本構成であれば、穀粒が投擲経路を多く流れるほど、アーム部のうちの多くの部分が投擲経路の外にはみ出て、アーム部によって跳ね返される穀粒の割合が少なくなる。これにより、アーム部の揺動角度にかかわらずアーム部のうちの多くの部分が投擲経路の範囲内に位置する構成と比較して、投擲部によって投擲された穀粒の流れが阻害され難くなる。

本発明において、前記搬送装置に、前記脱穀装置で得られた穀粒を揚送する複数のバケットを有するバケットコンベア式の縦搬送部と、機体横向き軸芯まわりに回転するスクリューを有するとともに前記縦搬送部に隣り合う状態で連結され、前記縦搬送部によって搬送された穀粒を受け取って横送りし、前記穀粒タンクに投入するスクリューコンベア式の横搬送部と、が備えられ、前記縦搬送部の上端部における戻り経路側部分のうちの搬送経路とは反対側の側部に、前記上端部において上昇姿勢から下降姿勢に姿勢反転する前記バケットによって投擲される穀粒が吐出される吐出口が備えられ、前記横搬送部は、前記吐出口に連結され、前記吐出口の外側かつ前記横搬送部の上方に、前記縦搬送部と前記横搬送部との受け渡し空間が形成され、前記アーム部は、前記受け渡し空間において、前記スクリューよりも高い位置、かつ、前記縦搬送部と前記横搬送部とが隣り合う方向において、前記吐出口と前記機体横向き軸芯との間の位置に設けられた揺動軸芯まわりに揺動するように構成されていると好適である。

本構成によると、作物を脱穀処理することによって得られた穀粒は、縦搬送部のバケットによって上方へ搬送され、縦搬送部の上端部に備えられた吐出口から投擲されて縦搬送部に受け渡される。そして、流量計測装置が縦搬送部と横搬送部との間の受け渡し空間に配置されている。アーム部がバケットに近過ぎると、穀粒がアーム部と接触してアーム部に跳ね返された場合、穀粒がバケットの戻り経路に落下するため、受け渡し空間における穀粒の搬送効率が低下する虞がある。また、アーム部がバケットから離れすぎると、穀粒の勢いが弱くなった状態で穀粒がアーム部と接触し、アーム部が十分に揺動しない虞がある。本構成であれば、アーム部の揺動軸芯が、吐出口とスクリューの機体横向き軸芯との間に位置する。このため、吐出口の外側において穀粒がアーム部と接触してアーム部に跳ね返された場合であっても、穀粒は既に吐出口を通過して横搬送部の上方に位置するため、多くの穀粒がそのまま下方の横搬送部に落下する。また、アーム部の揺動軸芯がスクリューの機体横向き軸芯よりも吐出口の位置する側と反対側に位置する構成と比較して、穀粒がアーム部としっかりと接触して、アーム部がしっかりと揺動する。これにより、流量計測装置は、縦搬送部と横搬送部との間の受け渡し空間における穀粒の流れを阻害することなく、穀粒の流量を精度良く計測できる。

本発明において、前記アーム部は、穀粒が接触していない状態で、前記吐出口に対向する垂下姿勢で設けられ、かつ、前記吐出口の上下長さよりも短く構成されていると好適である。

本構成であれば、穀粒が接触していない状態のアーム部は吐出口の対向する垂下姿勢で設けられているため、吐出口から投擲された穀粒が勢いよくアーム部と接触し、アーム部がしっかりと揺動する。また、穀粒が接触していない状態のアーム部は垂下姿勢であるため、上下方向の振動が発生しても、上下方向の振動によってアーム部が揺動し難くなり、センサ部による揺動角度の検出に振動が及ぼす影響が一層小さくなる。

本発明において、前記アーム部の横幅は、前記バケットの開口の横幅よりも狭く設定されていると好適である。

穀粒は、バケットの開口の横幅に亘ってバケットから投擲される。本構成であれば、アーム部の横幅がバケットの開口の横幅よりも狭いため、バケットの開口の横幅に亘って投擲された穀粒の一部分のみがアーム部と接触する。これにより、多くの穀粒が、流れを阻害されることなく、横搬送部に円滑に受け渡される。

本発明において、前記アーム部は、前記穀粒タンクの内部に設けられていると好適である。

穀粒タンクの内部は、コンバインにおいて比較的広い空間を有するが、穀粒の搬送経路のうち穀粒タンクの外部に位置する箇所は比較的狭いと考えられる。このため、本構成であれば、穀粒の搬送経路のうち、穀粒タンクの外部に位置する箇所にアームが設けられる構成と比較して、アーム部の配置レイアウトの自由度が高くなる。

本発明において、前記アーム部は、前記穀粒タンクの天井に吊り下げ支持されていると好適である。

本構成であれば、穀粒タンクの天井がアーム部の支持に兼用されるため、アーム部の支持構造が容易に簡素化される。

本発明において、前記搬送装置に、上下向き軸芯まわりに回転しながら前記脱穀装置で得られた穀粒を揚送して前記穀粒タンクに投入する縦スクリューを有する縦搬送部が備えられ、前記アーム部は、前記縦スクリューの軸芯よりも進行方向前側に位置すると好適である。

穀粒タンクが穀粒で満たされると、アーム部が穀粒に埋もれてしまって揺動できなくなってしまう。一方、穀粒タンクに貯留された穀粒が排出される際に、穀粒タンク内部の穀粒は穀粒排出装置によって後方へ案内されるのが一般的であるため、穀粒は穀粒タンクの内部における後部に偏って貯留されるのが一般的である。本構成であれば、アーム部が縦スクリューの軸芯よりも進行方向前側に位置するため、アーム部が縦スクリューの軸芯よりも進行方向後側に位置する構成と比較して、アーム部が穀粒に埋もれ難くなる。このため、穀粒タンクが穀粒で満たされて満タンに達する場合であっても、アーム部が穀粒タンクの満タン寸前までしっかりと揺動でき、穀粒の流量がしっかりと計測される。

本発明において、前記アーム部は、平面視において機体左右方向と交差する方向に沿う軸芯まわりに揺動すると好適である。

アーム部が平面視において機体左右方向に沿う軸芯まわりに揺動する構成であれば、コンバインの走行に伴う加減速によって、アーム部は前後方向に揺動し易くなる。つまり、アーム部が前後方向に揺動構成であれば、コンバインの加減速が、穀粒の流量の算出における外乱要素となる。本構成であれば、アーム部は左右方向に揺動するため、アーム部が前後方向に揺動する構成と比較して、穀粒の流量の算出においてコンバインの加減速による外乱が抑制される。

コンバインの全体右側面図である。 コンバインの全体平面図である。 脱穀装置の縦断左側面図である。 穀粒タンク、揚穀装置、及び脱穀装置の正面図である。 一番物センサを示す揚穀装置の縦断右側面図である。 一番物センサを示す平面図である。 一番物センサを示す機体前後方向視の縦断面図である。 一番物センサが穀粒を検出する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。 一番物センサが穀粒を検出する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。 二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。 二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。 二番物センサ及び二番物排出口の配置図である。 二番物センサの側面図である。 バケットがハンプと接触する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。 バケットがハンプと接触する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。 バケットがハンプと接触する状態を示す揚穀装置の縦断右側面図である。 作業量の算定、及び脱穀制御に係る機能部を示すブロック図である。 制御パラメータの設定について示す図である。 漏下開度及び風量の夫々と、一番物回収量に対する二番物還元量の比率との関係を示す図である。 自脱型コンバインにおける一番物センサを示す穀粒タンク側壁の側面図である。 自脱型コンバインにおける一番物センサを示す穀粒タンクの平面図である。 自脱型コンバインにおける一番物センサを示すＩＩＸＩＩ－ＩＩＸＩＩ線断面図である。 自脱型コンバインにおける一番物センサを示すＩＩＸＩＩＩ－ＩＩＸＩＩＩ線断面図である。 自脱型コンバインにおける一番物センサを示す平面図である。 自脱型コンバインにおける一番物センサを示す穀粒タンクの平面図である。 二番物還元量の検出結果を示す図である。

本発明に係るコンバインは、脱穀された作物から選別された穀粒を適切に貯留することができるように構成される。以下、本実施形態のコンバインについて、普通型コンバインを例に挙げて説明する。

図１はコンバインの右側面図であり、図２はコンバインの平面図である。ここで、理解を容易にするために、本実施形態では、特に断りがない限り、「前」（図１に示す矢印「Ｆ」の方向）は機体前後方向（走行方向）における前方を意味し、「後」（図１に示す矢印「Ｂ」の方向）は機体前後方向（走行方向）における後方を意味するものとする。また、「上」（図１に示す矢印「Ｕ」の方向）及び「下」（図１に示す矢印「Ｄ」の方向）は、機体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示すものとする。更に、左右方向または横方向は、機体前後方向に直交する機体横断方向（機体幅方向）、すなわち、「左」（図２に示す矢印「Ｌ」の方向）及び「右」（図２に示す矢印「Ｒ」の方向）は、夫々、機体の左方向及び右方向を意味するものとする。

コンバインには、クローラ式の走行装置３と、走行装置３によって支持された機体フレーム２と、圃場の作物（稲、麦、大豆、菜種などの各種作物）を刈り取る刈取部４と、フィーダ１１と、脱穀装置１と、穀粒タンク１２と、穀粒排出装置１４と、が備えられている。

刈取部４は、作物を掻き込む掻き込みリール５と、圃場の作物を切断するバリカン型の切断装置６と、刈り取られた作物をフィーダ１１まで横送りするオーガ７とを備える。刈取部４によって刈り取られた作物は、フィーダ１１によって脱穀装置１に搬送され、脱穀装置１によって脱穀選別処理される。脱穀装置１によって脱穀選別処理された選別処理物は、穀粒タンク１２に貯留され、適宜、穀粒排出装置１４によって機外に排出される。

刈取部４の後方に、フィーダ１１と横並び状態で運転部９が備えられ、運転部９は機体右側に偏倚した状態で設けられている。運転部９は、キャビン１０によって覆われている。運転部９の下方にはエンジンルームＥＲが備えられ、エンジンルームＥＲにはエンジンＥや、特に図示はしないが、冷却ファンやラジエータ等が収容されている。エンジンＥの動力は、不図示の動力伝達機構によって、走行装置３と、刈取部４や脱穀装置１等の作業装置と、に伝達される。

キャビン１０に衛星測位モジュール８３が設けられている。衛星測位モジュール８３は、人工衛星（不図示）からのＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の信号（ＧＰＳ信号を含む）を受信して、自車位置を取得する。なお、衛星測位モジュール８３による衛星航法を補完するために、ジャイロ加速度センサや磁気方位センサを組み込んだ慣性航法ユニットが衛星測位モジュール８３に組み込まれている。なお、慣性航法ユニットは、コンバインにおいて衛星測位モジュール８３と別の箇所に配置されても良い。

次に、図３に示される脱穀装置１の縦断左側面図を用いて、脱穀装置１の構成を説明する。脱穀装置１は機体フレーム２に設けられ、扱胴２２によって作物を脱穀する脱穀部４１と、脱穀処理物を揺動選別処理する選別部４２と、を備える。脱穀部４１は、脱穀装置１における上部領域に配置され、脱穀部４１の下方に、受網２３が設けられ、選別部４２は、受網２３の下方に設けられている。選別部４２は、受網２３から漏下してきた脱穀処理物を、回収すべき穀粒を含む選別処理物と、排藁等の排出物とに選別する。

脱穀部４１は、脱穀装置１の左右の側壁と、天板５３と、受網２３とに囲われた扱室２１を備える。扱室２１には、回転によって作物を脱穀処理する扱胴２２と、複数の送塵弁５３ａと、が備えられている。扱胴２２は回転軸芯Ｘまわりに回転する。フィーダ１１によって搬送された作物は、扱室２１に投入され、扱胴２２によって脱穀処理される。扱胴２２によって連れ回される作物は、送塵弁５３ａの送り作用によって後方に向けて移送される。

送塵弁５３ａはプレート状であり、天板５３の内面（下面）に前後方向に沿って所定の間隔で設けられる。送塵弁５３ａは、平面視で回転軸芯Ｘに対して傾斜する姿勢で設けられる。そのため、夫々の送塵弁５３ａは、扱室２１において扱胴２２とともに回転する刈取穀稈を後側に移動させる力を作用させる。また、送塵弁５３ａは、回転軸芯Ｘに対する傾斜角度を調整することができる。扱胴２２内を作物が後方に送られる速度は、送塵弁５３ａの傾斜角度によって決まる。また、作物が脱穀される脱穀効率は、作物が扱胴２２内を送られる速度にも影響される。その結果、作物が脱穀される処理能力は、様々な手段を用いて調整することができるが、送塵弁５３ａの傾斜角度を変更することを１つの手段として調整することができる。特に図示はしないが、送塵弁５３ａの傾斜姿勢を変更制御可能な送塵弁制御機構が備えられており、送塵弁５３ａの傾斜角度を自動的に変更することができる。

脱穀装置１は、一番物回収部２６と、二番物回収部２７と、二番物還元装置３２と、を備える。選別部４２は、シーブケース３３を有する揺動選別装置２４と唐箕１９とを備える。

唐箕１９は、選別部４２の前部領域の下部領域に設けられ、揺動選別装置２４の前側から後方に向かって、処理物の搬送方向に沿って選別風を発生させる。選別風は、比較的比重の軽い排藁等をシーブケース３３の後側に向けて送り出す作用を有する。また、揺動選別装置２４においては、揺動駆動機構４３によってシーブケース３３が揺動することによって、シーブケース３３の内部の脱穀処理物が後方に移送されながら揺動選別処理が行われる。このような理由から、以下の説明では、揺動選別装置２４において、処理物の搬送方向の上流側が前端あるいは前側と称され、下流側が後端あるいは後側と称される。なお、唐箕１９は選別風の強度（風量、風速）を変更することができる。選別風を強くすると、脱穀処理物を後方に送り出し易くなり、選別速度が高速になる。逆に、選別風を弱くすると、脱穀処理物が長くシーブケース３３内に留まり、選別精度が高くなる。そのため、唐箕１９は選別風の強度を変更することによって、揺動選別装置２４の選別効率（選別精度や選別速度）を調整できる。特に図示はしないが、唐箕１９の選別風の強度を変更制御可能な唐箕制御機構が備えられており、唐箕１９の選別風の強度を自動的に変更することができる。

シーブケース３３の前半部分には、第一チャフシーブ３８が備えられ、シーブケース３３の後半部分には、第二チャフシーブ３９が備えられている。一般的な構成であるため特に説明はしないが、シーブケース３３には、第一チャフシーブ３８等以外に、グレンパンやグレンシーブ４０が備えられている。受網２３を漏下した脱穀処理物は、第一チャフシーブ３８や第二チャフシーブ３９に落下する。脱穀処理物のほとんどは、受網２３から第一チャフシーブ３８を含むシーブケース３３の前半部分へ漏下し、シーブケース３３の前半部分によって粗選別及び精選別される。一部の脱穀処理物は、受網２３から第二チャフシーブ３９へ漏下したり、第一チャフシーブ３８から下方へ漏下せずに第二チャフシーブ３９まで移送されたりして、第二チャフシーブ３９において漏下選別される。

第一チャフシーブ３８の下方には、上記グレンシーブ４０が備えられている。すなわち、揺動選別装置２４は、第一チャフシーブ３８の下方に設けられたグレンシーブ４０を備えている。グレンシーブ４０は、パンチングメタルや網体等の多孔部材によって構成され、第一チャフシーブ３８から漏下してきた脱穀処理物を受け止めて漏下選別する。

シーブケース３３の前半部分の下方に、スクリュー式の一番物回収部２６が備えられ、シーブケース３３の後半部分の下方に、スクリュー式の二番物回収部２７が備えられている。シーブケース３３の前半部分によって選別処理されて漏下してきた一番物、すなわち、選別部４２によって選別された選別処理物のうちの一番物は、一番物回収部２６によって回収されて、穀粒タンク１２の側（機体左右方向右側）に向けて搬送される。シーブケース３３の後半部分（第二チャフシーブ３９）によって選別処理されて漏下してきた二番物（一般的に選別処理精度が低く、切藁などの比率が高い）、すなわち、選別処理物のうちの二番物は、二番物回収部２７によって回収される。二番物は、脱穀処理物のうち、選別処理物として選別されなかった脱穀処理物が相当する。二番物回収部２７によって回収された二番物は、二番物還元装置３２によって選別部４２の前部に還元され、シーブケース３３によって再選別される。

第一チャフシーブ３８には、脱穀処理物の移送（搬送）方向（前後方向）に沿って並んで設けられた複数の板状のチャフリップが備えられている。各チャフリップは、後端側ほど斜め上方に向かう傾斜姿勢で配置されている。チャフリップの傾斜角度は可変であり、傾斜角度を急にするほど、隣り合うチャフリップ同士の間隔が広がり、脱穀処理物が漏下し易くなる。すなわち、複数のチャフリップの姿勢を変更することで漏下開度を変更可能に構成されている。そのため、チャフリップの傾斜角度を調整することによって、揺動選別装置２４の選別効率（選別精度や選別速度）を調整することができる。チャフリップの傾斜姿勢を変更制御可能なリップ制御機構が備えられており、チャフリップの傾斜角度を自動的に変更することができる。

第二チャフシーブ３９も、第一チャフシーブ３８と同様の構成である。第二チャフシーブ３９のチャフリップの傾斜姿勢を変更制御可能な角度制御機構も備えられており、チャフリップの傾斜角度を自動的に変更することができる。

図４は穀粒タンク１２、揚穀装置２９、及び脱穀装置１の正面図であり、図５は揚穀装置２９の縦断右側面図である。図４及び図５に示すように、一番物回収部２６によって回収された選別処理物を穀粒タンク１２に搬送する揚穀装置２９が備えられている。揚穀装置２９は、脱穀装置１と穀粒タンク１２との間に配置され、上下方向に沿った姿勢で立設されている。揚穀装置２９は、バケットコンベア式に構成されている。揚穀装置２９によって揚送された選別処理物は、揚穀装置２９の上端部において、横送り搬送装置３０に受け渡される。横送り搬送装置３０は揚穀装置２９に隣り合う状態で連結されている。横送り搬送装置３０は、スクリューコンベア式に構成され、穀粒タンク１２の前部左側の壁部から穀粒タンク１２の内部に突っ込まれている。横送り搬送装置３０は、機体横向き軸芯Ｙ１まわりに回転するスクリュー部３０Ｓを有する。横送り搬送装置３０のタンク内部側の端部に、穀粒放出装置３０Ａが備えられている。穀粒放出装置３０Ａは、板状の放出回転体３０Ｂを備えており、スクリュー部３０Ｓと一体回転する。選別処理物（穀粒）は、横送り搬送装置３０によって横送りされ、最終的に、穀粒放出装置３０Ａによって穀粒タンク１２内に投擲される。つまり、横送り搬送装置３０は、揚穀装置２９によって搬送された穀粒を受け取って横送りし、穀粒タンク１２に投入する。揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０は、本発明の『搬送装置』である。また、揚穀装置２９は本発明の『縦搬送部』であって、横送り搬送装置３０は本発明の『横搬送部』である。加えて、スクリュー部３０Ｓは本発明の『スクリュー』である。

揚穀装置２９においては、図４及び図５に示すように、駆動スプロケット２９Ａと従動スプロケット２９Ｂとにわたって巻き掛けられた無端回動チェーン２９Ｃの外周側に複数のバケット３１が一定間隔で取り付けられている。つまり、揚穀装置２９は、脱穀装置１で得られた穀粒を揚送する複数のバケット３１を有する。バケット３１は、本発明の『投擲部』である。揚穀装置２９は、選別処理物が収納されたバケット３１が上昇する送り経路２９Ｄ（本発明の『搬送経路』）と、選別処理物を横送り搬送装置３０に排出した後のバケット３１が下降する戻り経路２９Ｅと、を備える。送り経路２９Ｄと戻り経路２９Ｅとは、送り経路２９Ｄが後側になるように、穀粒タンク１２の左側壁１２ｂに沿って並んで配置される。

〔一番物センサの構成〕
揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との間に一番物センサ６０が備えられている。一番物センサ６０は、本発明の『流量計測装置』である。揚穀装置２９の上端部において、バケット３１から横送り搬送装置３０に受け渡される選別処理物の量を測定するように、一番物センサ６０が配置される。一番物センサ６０は、揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０によって搬送される穀粒の流量Ｆｖ１（図１７参照）を計測する。一番物センサ６０に、搬送される穀粒が接触して揺動するアーム部６３と、第一センサ部６４（本発明の『センサ部』）と、第一流量算出部８１Ａ（図１７参照、本発明の『算出部』）と、が備えられている。第一センサ部６４は、アーム部６３の揺動角度θ１（図８、図９、図１７参照）を検出する。第一流量算出部８１Ａは、検出された揺動角度θ１に基づいて流量Ｆｖ１を算出する。

図５に示されるように、バケット３１が送り経路２９Ｄに沿って上向きに移動し、穀粒はバケット３１に積載され、一番物回収部２６から揚穀装置２９の上端部へ搬送される。揚穀装置２９の上端部に吐出口２９ｈが形成されている。吐出口２９ｈは、揚穀装置２９の上端部における戻り経路２９Ｅの位置する側部分のうちの送り経路２９Ｄとは反対側の側部に備えられている。揚穀装置２９の上端部においてバケット３１が送り経路２９Ｄから戻り経路２９Ｅへ移動する際に、バケット３１は上昇姿勢から下降姿勢に姿勢反転する。このとき、バケット３１は従動スプロケット２９Ｂの回動軸芯まわりに１８０度（または略１８０度）旋回動作し、バケット３１に積載された穀粒に遠心力が作用する。そして、吐出口２９ｈにおいてバケット３１は当該旋回動作時に穀粒を投擲する。換言すると、揚穀装置２９の上端部において上昇姿勢から下降姿勢に姿勢反転するバケット３１によって、穀粒が吐出口２９ｈで投擲される。揚穀装置２９の上端部、即ち送り経路２９Ｄ及び戻り経路２９Ｅの夫々の上端部は、天板６１に覆われている。また、横送り搬送装置３０は吐出口２９ｈに連結されている。即ち、吐出口２９ｈの外側かつ横送り搬送装置３０の上方に、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との受け渡し空間が形成されている。穀粒は、バケット３１から投擲されると、天板６１の下方空間で放物線を描きながら、横送り搬送装置３０へ投入される。

図５、図６及び図７に示されるように、揚穀装置２９における天板６１に膨出部６５が設けられている。膨出部６５は天板６１の表面部分よりも上側に膨出し、膨出部６５の内部に内部空間６２が形成されている。一番物センサ６０は膨出部６５に支持される。一番物センサ６０は、バケット３１から投擲された穀粒の流量Ｆｖ１を測定する。一番物センサ６０に、アーム部６３と、第一センサ部６４と、回転軸６６と、が備えられている。

膨出部６５に回転軸６６が支持される。回転軸６６と一体回動可能なようにアーム部６３が回転軸６６に取り付けられている。アーム部６３は、回転軸６６から下方に向けて延出している。アーム部６３は回転軸６６の揺動軸芯Ｙ２まわりで揺動可能に支持されている。

アーム部６３は、バケット３１から投擲される穀粒の投擲経路上（投擲経路領域Ｓ１）に位置し、バケット３１によって投擲された穀粒が接触することで揺動する。アーム部６３は、穀粒が接触していない状態で、吐出口２９ｈの対向する垂下姿勢で設けられ、かつ、吐出口２９ｈの上下長さよりも短く構成されている。膨出部６５のうち、回転軸６６の真上に位置する部分が最も高い位置となるように、膨出部６５は形成されている。また、膨出部６５の機体前部に傾斜面６５ａが形成され、傾斜面６５ａは機体前側ほど天板６１に近付く。なお、アーム部６３を判り易く示すため、図６の傾斜面６５ａは、前下側の部分のみを示している。

膨出部６５の機体左方にフランジ部６５ｂが形成され、フランジ部６５ｂにステー６７がボルトＢｏによって連結されている。平面視において、ステー６７の長手方向中央領域はステー６７の長手方向両端部よりも膨出部６５から離れる側へ突出する。ステー６７の長手方向中央領域に第一センサ部６４が支持される。第一センサ部６４は、膨出部６５のフランジ部６５ｂを挟んで揚穀装置２９よりも外側に位置する。つまり、第一センサ部６４は、バケット３１から投擲された穀粒の投擲経路領域Ｓ１から外れた位置において、投擲経路領域Ｓ１と区画された状態で設けられている。

膨出部６５のフランジ部６５ｂに貫通孔が形成され、回転軸６６は当該貫通孔を貫通する。回転軸６６のうち、膨出部６５のフランジ部６５ｂを挟んでアーム部６３の位置する側と反対側の端部にリンクアーム６６Ａが備えられ、リンクアーム６６Ａは回転軸６６の径方向外方に延びる。また、ステー６７の長手方向中央領域に貫通孔が形成され、第一センサ部６４の回転軸部６４Ａは当該貫通孔を貫通する。第一センサ部６４の回転軸部６４Ａの先端部にリンクアーム６４Ｂが連結され、リンクアーム６４Ｂは径方向外方に延びている。リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとがピン連結される。これにより、回転軸６６と一体回転するアーム部６３と、第一センサ部６４と、がリンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとピン９９とを介して連動連結される。この構成によって、第一センサ部６４と回転軸６６とが直接連結される構成と比較して、第一センサ部６４がアーム部６３から衝撃を受け難く、第一センサ部６４が故障し難くなる。第一センサ部６４は、アーム部６３の揺動角度θ１（図１７参照）を検出する。また、揺動角度θ１に基づいて流量Ｆｖ１を算出する第一流量算出部８１Ａが備えられている（図１７参照）。例えば、揺動角度θ１と流量Ｆｖ１との関係を示すマップや式が第一流量算出部８１Ａに予め記憶されている。揺動角度θ１と流量Ｆｖ１との関係を示すマップや式は、実験及び計算（実験または計算）によって予め取得される。そして第一流量算出部８１Ａは、当該マップや式に基づいて流量Ｆｖ１を算出する。

リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとの一方に長孔が形成され、リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとの他方に丸孔が形成されている。長孔は当該一方の長手方向に沿って延びる。そして、当該一方の長孔と当該他方の丸孔とに一本のピン９９が挿通されることによって、リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとがピン連結される。リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとの一方に長孔が形成されているため、リンクアーム６６Ａとリンクアーム６４Ｂとのピン連結における芯出しの誤差が許容される。この構成によって、第一センサ部６４の回転軸部と回転軸６６とを同一軸芯上に精密に合わせる必要がなく、一番物センサ６０における第一センサ部６４の組付けが容易になる。

ステー６７の左右端部にボルトＢｏを挿通するための挿通孔が形成され、当該挿通孔の径はボルトＢｏの呼び径よりも大きく（例えば当該呼び径よりも３ｍｍ程度大きい）、かつ、ボルトＢｏの頭部の径よりも小さくなるように形成されている。この構成によって、回転軸６６に対する第一センサ部６４の回転軸部の位置合わせが容易になる。即ち、一番物センサ６０における第一センサ部６４の組付けが容易になる。

ステー６７にバネ受け部６７ａが設けられている。リンクアーム６６Ａの遊端部とバネ受け部６７ａとにわたってコイルバネ６８が張設される。アーム部６３は、コイルバネ６８の引っ張り付勢力によって揚穀装置２９に近づくように揺動付勢されている。アーム部６３における揺動基端部側の領域が係止部６９に接当して、コイルバネ６８のバネ付勢力に抗して下向き待機姿勢で位置保持される。アーム部６３が係止部６９に接当し、かつ、アーム部６３にコイルバネ６８の付勢力が作用する構成であれば、圃場の凹凸による振動やエンジンからの振動等がアーム部６３に伝わっても、アーム部６３は振動の影響を殆ど受けずに下向き待機姿勢に保持される。

以上の構成によって、アーム部６３は、下向き姿勢の位置と、傾斜面６５ａの前下端部と、の範囲で揺動可能に構成されている。この場合のアーム部６３の揺動角度θ１は、例えば４０度に設定されている。

横送り搬送装置３０のうち、スクリュー部３０Ｓを覆う筒状ケースの搬送方向始端部に受け部３０ｄが形成され、受け部３０ｄは、バケット３１から投擲された穀粒を受け入れる。受け部３０ｄは横送り搬送装置３０のスクリュー部３０Ｓよりも揚穀装置２９の位置する側へ延出する。受け部３０ｄは、スクリュー部３０Ｓの位置する側ほど下側に位置するように傾斜する。

図５に示されるように、機体側面視において受け部３０ｄの延出先端部の位置する領域が仮想線Ｌ１で示され、アーム部６３は、仮想線Ｌ１よりも横送り搬送装置３０のスクリュー部３０Ｓの位置する側に配置されている。また、機体側面視においてスクリュー部３０Ｓの機体横向き軸芯Ｙ１の位置する部分が仮想線Ｌ２で示され、アーム部６３は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で仮想線Ｌ２よりも揚穀装置２９の位置する側に配置されている。つまり、アーム部６３は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で、仮想線Ｌ１と仮想線Ｌ２との間の領域に配置されている。換言すると、アーム部６３は、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との受け渡し空間において、スクリュー部３０Ｓよりも高い位置、かつ、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０とが隣り合う方向において、吐出口２９ｈと機体横向き軸芯Ｙ１との間の位置に設けられた揺動軸芯Ｙ２まわりに揺動するように構成されている。

穀粒がアーム部６３に衝突すると、穀粒はアーム部６３からの反発力によって下方へ落下する。このことから、アーム部６３に衝突する穀粒は、アーム部６３に衝突しない穀粒と比較して、戻り経路２９Ｅへ落下する可能性が高い。本実施形態であれば、アーム部６３は、受け部３０ｄの延出先端部よりも横送り搬送装置３０のスクリュー部３０Ｓの位置する側に配置されている。このため、アーム部６３に衝突して跳ね返される穀粒の多くが受け部３０ｄに受け止められ、横送り搬送装置３０によって穀粒タンク１２内へ案内される。この結果、アーム部６３に衝突する穀粒が戻り経路２９Ｅへ落下し難くなる。

アーム部６３の幅は、バケット３１の幅の半分以下となるように、アーム部６３は形成されている。バケット３１の幅方向において、穀粒はバケット３１から概ね均一に投擲されるため、バケット３１から投擲される穀粒の半分以上がアーム部６３に衝突せずに受け部３０ｄに受け止められる。この結果、穀粒がアーム部６３によって跳ね返されて戻り経路２９Ｅへ落下する虞が軽減される。即ち、アーム部６３の横幅は、バケット３１の開口の横幅よりも狭く設定されている。

また、アーム部６３は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で仮想線Ｌ２よりも揚穀装置２９の位置する側に配置されている。このため、アーム部６３が仮想線Ｌ２よりも揚穀装置２９の位置する側と反対側に配置される構成と比較して、穀粒がアーム部６３に強く衝突する。このことから、バケット３１から投擲される穀粒の量が少量であっても、一番物センサ６０は穀粒の流量Ｆｖ１を精度よく測定できる。

図８及び図９に示されるように、穀粒がバケット３１から投擲されると、穀粒は上下に連続する帯状となって放物線を描きながら受け部３０ｄの位置する側へ落下する。アーム部６３は穀粒の投擲経路上（投擲経路領域Ｓ１）に位置し、上下に連続する帯状の穀粒のうち上側に位置する穀粒がアーム部６３と接触する。バケット３１から投擲された穀粒がアーム部６３に接触すると、その押圧力によってアーム部６３がコイルバネ６８の付勢力に抗して穀粒を投擲したバケット３１から離間する方向に揺動する。アーム部６３に衝突した穀粒は、アーム部６３からの反発力によって下方へ落下し、受け部３０ｄに受け止められてスクリュー部３０Ｓの位置する側へ案内される。アーム部６３の揺動基端部は、穀粒の投擲経路領域Ｓ１よりも上側に外れている。つまり、アーム部６３は、バケット３１から投擲された穀粒の投擲経路領域Ｓ１から外れた位置に設けられた揺動軸芯Ｙ２まわりに揺動するように構成されている。

図５に仮想線Ｌ３が示される。仮想線Ｌ３は、揺動軸芯Ｙ２から下方に延び、投擲経路領域Ｓ１の上端線に対して直交する方向で交わる。アーム部６３の遊端部は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で、仮想線Ｌ３よりも仮想線Ｌ２の位置する側に位置する。このことから、アーム部６３が仮想線Ｌ２の位置する側に揺動するほど、アーム部６３のうちの投擲経路領域Ｓ１の範囲外にはみ出る部分が多くなる。つまり、アーム部６３は、揺動角度θ１が大きいほど、投擲経路領域Ｓ１の外にはみ出る割合が多くなるように構成されている。

図８に示されるように、穀粒がバケット３１から投擲されてアーム部６３と接触すると、アーム部６３が揺動する。そして、バケット３１から投擲される穀粒の多くがアーム部６３の位置する領域を通過し終えると、アーム部６３はコイルバネ６８の付勢力によって下向き姿勢側へ戻される。本実施形態では、１秒間に２０～３０個のバケット３１が揚穀装置２９の上端部を通過し、吐出口２９ｈにおいて穀粒が１／２０秒～１／３０秒間隔でバケット３１から投擲される。このことから、アーム部６３は１／２０秒～１／３０秒の周期で揺動（振動）する。

図９に示される例では、図８に示される例よりもバケット３１から投擲される穀粒の量が多くなっている。バケット３１から投擲される穀粒の量が多くなると、投擲される穀粒が吐出口２９ｈにおいて塊状になって厚みを増す。バケット３１から投擲される穀粒の量が多くなって、アーム部６３の揺動角度θ１が大きくなる。また、バケット３１から投擲される穀粒が多くなると、穀粒は吐出口２９ｈにおいて塊状になって厚みを増すため、投擲経路領域Ｓ１を塊状の穀粒が通過するのに要する時間が長くなる。このため、アーム部６３が下向き姿勢側に戻される間も殆どなく、揺動角度θ１が大きく保持されたままとなる。

アーム部６３と傾斜面６５ａの前下端部とが当接すると、アーム部６３の揺動が止まる。換言すると、アーム部６３と傾斜面６５ａの前下端部とが当接することによって、アーム部６３の揺動が最大に振り切れる。この状態で、アーム部６３のうち遊端部以外の略全体が、内部空間６２に収納される。このとき、天板６１の内周側面部に沿って放物線状に投擲された穀粒は、アーム部６３の遊端部のみに触れるため、穀粒の多くがアーム部６３と触れることなく、横送り搬送装置３０の受け部３０ｄへ案内される。

〔二番物センサの構成〕
上述したように、二番物は二番物還元装置３２によって揺動選別装置２４の前部である上流側に還元される。具体的には、二番物還元装置３２の二番物排出口３２Ａは、円弧状の受網２３における径方向外側の位置（受網２３の側方であって、二番物が受網２３を通らない位置）に設けられ、この位置において二番物が排出される。脱穀装置１には、このように還元される二番物の流量Ｆｖ２（二番物還元量、図１７参照）を測定する二番物センサ７０が備えられている。図１０～図１３には、このような二番物排出口３２Ａの配置形態が示される。

本実施形態では、図１０に示されるように、二番物排出口３２Ａは受網２３側に向けて設けられる。図１１及び図１２に示されるように、二番物排出口３２Ａの近傍には、二番物還元装置３２を構成するスクリューとともに回転する回転羽根３２Ｂが設けられている。二番物還元装置３２によって搬送された二番物は、脱穀部４１の側壁５０に形成された挿通孔を通して回転羽根３２Ｂによって二番物排出口３２Ａから径方向外側に放出され、図１２の破線矢印で示されるように排出される。

二番物排出口３２Ａには、放出された二番物を揺動選別装置２４の処理物移送方向上手側に向けて案内する案内部３２Ｃが設けられる。案内部３２Ｃは、二番物排出口３２Ａに対向する内周面を有する筒状の一部を呈する形状で構成される。換言すると、案内部３２Ｃは、帯板を円弧状に曲げた形状となっている。このような案内部３２Ｃの内周面によって、回転羽根３２Ｂによって放出された二番物の排出方向が規制される。

図１１及び図１２に示すように、二番物センサ７０は、脱穀部４１における側壁５０の内部側部分に支持される。二番物センサ７０は、二番物還元装置３２における回転羽根３２Ｂによって放出された二番物に接触して還元される二番物の流量Ｆｖ２を測定するように構成されている。二番物センサ７０は、二番物還元装置３２によって放出される二番物の放出延長上に位置して放出された二番物が接触することによって揺動する揺動アーム７２と、揺動アーム７２の揺動角度θ２（図１７参照）に基づいて二番物の流量Ｆｖ２を測定する第二センサ部７３と、第二センサ部７３及び揺動アーム７２を支持する支持フレーム７４と、二番物センサ７０の上方を覆うカバー体７５と、を備えている。

第二センサ部７３は、ケースにポテンショメータが内装され、支持フレーム７４の内方側箇所に対してボルトによる締結固定されている。第二センサ部７３は、回転軸７６が支持フレーム７４を挿通して外方側（側壁５０側）に突出して設けられ、回転軸７６に一体回動可能に揺動アーム７２が取り付けられている。揺動アーム７２は、回転軸７６から下方に向けて延びており、案内部３２Ｃによって二番物が案内される案内経路内に位置する状態で備えられている。揺動アーム７２は回転軸７６の軸芯まわりで揺動可能に支持されている。

カバー体７５は、揺動アーム７２、第二センサ部７３、及び支持フレーム７４の夫々の上方を覆うように構成されている。このカバー体７５によって、受網２３を通して漏下する脱穀処理物のうち細かな塵埃が揺動アーム７２や第二センサ部７３に降りかかって計測動作を阻害することを防止できる。

図１３に示されるように、揺動アーム７２は回転軸７６よりも上方に延出する延出部を有し、延出部とバネ受け部７７とにわたってコイルバネ７８が張設される。揺動アーム７２は、コイルバネ７８の引っ張り付勢力によって二番物排出口３２Ａに近づくように揺動付勢されている。揺動アーム７２は、上端部が係止部７９に接当して、バネ付勢力に抗して下向き待機姿勢で位置保持される。

二番物排出口３２Ａを通して回転羽根３２Ｂによって放出された二番物が揺動アーム７２に接触すると、その押圧力によって揺動アーム７２がコイルバネ７８の付勢力に抗して二番物排出口３２Ａから離間する方向に揺動する。この時の揺動角度θ２が第二センサ部７３によって計測され、第二流量算出部８１Ｂ（図１７参照）が、第二センサ部７３の計測結果に基づいて二番物の流量Ｆｖ２を算定する。具体的には、揺動角度θ２と二番物の流量Ｆｖ２との関係を示すマップや式を第二流量算出部８１Ｂに記憶しておき、当該マップや式に基づいて二番物の流量Ｆｖ２を算定すると好適である。

〔バケットと接触するハンプの構成〕
図５に示されたハンプ３０ｅの詳細に関して、図１４、図１５及び図１６に基づいて説明する。上述の通り、吐出口２９ｈにおいてバケット３１は従動スプロケット２９Ｂの回動軸芯まわりに１８０度（または略１８０度）旋回動作しながら穀粒を放出する。しかし、例えばバケット３１の内側に穀粒がこびり付いたりする虞が考えられる。バケット３１の内側にこびり付いた穀粒は、バケット３１の旋回動作だけでは穀粒がバケット３１から放出されない虞がある。このことから、バケット３１の内側に穀粒がこびり付くと、揚穀装置２９の搬送効率の低下、穀粒の収量ロス等に繋がる虞がある。このような不都合を軽減するため、受け部３０ｄの突出先端部にゴム製のハンプ３０ｅがボルト連結されている。ハンプ３０ｅはバケット３１と接触するように位置する。ハンプ３０ｅとバケット３１とが接触した衝撃で、バケット３１に残された穀粒が弾き出されて受け部３０ｄへ案内される。そしてバケット３１が下方へ移動すると、ハンプ３０ｅが下向きに弾性変形しながら、バケット３１は上向きに揺動する。バケット３１が戻り経路２９Ｅを更に下方へ移動すると、ハンプ３０ｅとバケット３１とが離れる。このとき、ハンプ３０ｅの弾性エネルギーは解放され、ハンプ３０ｅは勢いよく元の形状に戻る。また、バケット３１も、ハンプ３０ｅと離れるときに、ハンプ３０ｅの弾性エネルギーに起因する衝撃がバケット３１に伝達され、バケット３１に残された穀粒が弾き出されて下方へ落下する。下方へ落下した穀粒は、戻り経路２９Ｅを伝って一番物回収部２６へ戻される。この構成によって、バケット３１の内部に穀粒がこびり付く虞が軽減される。

〔作業量の算出について〕
作業量の算出に関して図１７に基づいて説明する。第一流量算出部８１Ａは、第一センサ部６４によって計測されたアーム部６３の揺動角度θ１に基づいて、揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０を流れる穀粒の流量Ｆｖ１を算出する。揺動角度θ１と穀粒の流量Ｆｖ１との相関関係は、例えば実験データや学習アルゴリズムによって得られる。実験データや学習アルゴリズムによって得られた揺動角度θ１と穀粒の流量Ｆｖ１との相関関係のデータが記憶装置（不図示）等に記憶される。本実施形態では、第一流量算出部８１Ａは、穀粒の流量Ｆｖ１を、例えば１／２０秒～１／３０秒のサンプリング周期で算出可能である。このことから、第一流量算出部８１Ａは、揚穀装置２９及び横送り搬送装置３０を流れる穀粒の流量Ｆｖ１をリアルタイム（または略リアルタイム）に算出可能である。

第二流量算出部８１Ｂは、第二センサ部７３によって計測された揺動アーム７２の揺動角度θ２に基づいて、二番物排出口３２Ａから排出される二番物の流量Ｆｖ２を算出する。揺動角度θ２と二番物の流量Ｆｖ２との相関関係は、例えば実験データや学習アルゴリズムによって得られる。実験データや学習アルゴリズムによって得られた揺動角度θ２と二番物の流量Ｆｖ２との相関関係のデータが記憶装置（不図示）等に記憶される。第一流量算出部８１Ａと同じように、第二流量算出部８１Ｂは、二番物排出口３２Ａから排出される二番物の流量Ｆｖ２をリアルタイム（または略リアルタイム）に算出可能である。

収量受付部８５は特定の収量値Ｖｄを受け付ける。特定の収量値Ｖｄとして、穀粒タンク１２の既知の容量に対応した収量値や、運搬車が運搬可能な容量（または残量）に対応した収量値や、乾燥施設の乾燥機が乾燥可能な容量に対応した収量値等が例示される。特定の収量値Ｖｄは、例えば、予め記憶装置（不図示）等に記憶された穀粒タンク１２の容量を読み出す構成であっても良いし、運転部９の操作パネルにおいてオペレータが設定する構成であっても良い。また、特定の収量値Ｖｄは、無線通信ネットワークを通じて外部からデータを受信する構成であっても良い。収量受付部８５によって受け付けられた特定の収量値Ｖｄは、作業量算定部８４へ送られる。

機体位置算出部８８は、衛星測位モジュール８３によって出力された測位データに基づいて、機体の位置座標を経時的に算出する。即ち、機体位置算出部８８は、衛星測位を用いて機体位置を算出する。算出された機体の経時的な位置座標は、作業量算定部８４へ送られる。

作業量算定部８４は、第一流量算出部８１Ａによって算出された穀粒の流量Ｆｖ１を積算することによって、穀粒タンク１２に貯留された穀粒の総量、即ち収量Ｖｉをリアルタイムに算定する。穀粒の流量Ｆｖ１は、例えば１／２０秒～１／３０秒毎に第一流量算出部８１Ａから次々に送られてくるため、作業量算定部８４は、穀粒の流量Ｆｖ１に基づいて単位時間あたりの平均収量Ｖｔを算出可能である。

また、作業量算定部８４は、機体位置算出部８８によって算出された機体の経時的な位置座標を受け取るため、機体の経時的な位置座標の差分を算出することによって走行距離や速度を算出可能である。このことから、作業量算定部８４は、穀粒の流量Ｆｖ１に基づいて単位走行距離あたりの平均収量Ｖｒを算出可能である。

更に、作業量算定部８４は、特定の収量値Ｖｄと、穀粒の流量Ｆｖ１と、機体位置算出部８８によって算出された機体の位置座標と、に基づいて種々の作業量を算定するように構成されている。本実施形態では、種々の作業量は、穀粒タンク１２に特定の収量値Ｖｄに対応する穀粒が貯留されるまでの作業量である。例えば特定の収量値Ｖｄが穀粒タンク１２の容量であれば、作業量算定部８４は、穀粒タンク１２が満杯になるまでの作業量を算出する。また、例えば特定の収量値Ｖｄが運搬車の運搬可能な容量（または残量）であれば、作業量算定部８４は、運搬車の運搬可能な容量（または残量）に対応する作業量を算出する。

具体例として、作業量算定部８４は、作業量として残量値Ｖｒｅを下記の式で算出する。
Ｖｒｅ＝Ｖｄ－Ｖｉ
残量値Ｖｒｅは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した値である。また、作業量算定部８４は、作業量として作業時間Ｔｗを下記の式で算出する。
Ｔｗ＝Ｖｒｅ／Ｖｔ
作業時間Ｔｗは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した残量値Ｖｒｅを単位時間あたりの平均収量Ｖｔで除算した値である。加えて、作業量算定部８４は、作業量として作業走行距離Ｄｗを下記の式で算出する。
Ｄｗ＝Ｖｒｅ／Ｖｒ
作業走行距離Ｄｗは、特定の収量値Ｖｄから収量Ｖｉを減算した残量値Ｖｒｅを単位走行距離あたりの平均収量Ｖｒで除算した値である。このように、作業量算定部８４は、穀粒の流量Ｆｖ１に基づいて、収穫作業によって得られた穀粒の収量Ｖｉが特定の収量値Ｖｄに到達するために必要な作業量を算定する。

作業量算定部８４によって算定された作業量（例えば、残量値Ｖｒｅ、作業時間Ｔｗ、作業走行距離Ｄｗ等）が報知部８７によってオペレータ等に報知される。報知部８７が、例えば運転部９に設けられた液晶モニタである場合、第一流量算出部８１Ａと作業量算定部８４との夫々の算出結果が当該液晶モニタに表示される。なお、報知部８７は、ＬＥＤランプ、ブザー、音声案内等であっても良い。

穀粒排出装置１４のスクリューコンベア１４Ａが回転すると、穀粒タンク１２に貯留された穀粒が機外に排出される。排出量算出部８６は、穀粒排出装置１４のスクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖに基づいて穀粒タンク１２から排出された穀粒の量を算出する。本実施形態では、スクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖは回転数検出部１４Ｂによって検出される。穀粒排出装置１４によって排出される穀粒の単位時間当たりの排出量は、スクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖと比例関係（または略比例関係）にある。このため、スクリューコンベア１４Ａの回転速度Ｒｖに時間を掛けることによって、穀粒の排出量がリアルタイムに算出される。穀粒が機外に排出される前に、穀粒タンク１２に貯留された穀粒の収量Ｖｉは作業量算定部８４によって算出されている。このため、排出量算出部８６は、穀粒の排出中に、収量Ｖｉから積算排出量を減算することによって、穀粒タンク１２の内部に残された穀粒の残量をリアルタイムに算出しても良い。排出量算出部８６の算出結果は報知部８７によってオペレータ等に報知される。報知部８７が液晶モニタである場合、排出量算出部８６の算出結果が当該液晶モニタに表示される。

穀粒タンク１２に貯留された穀粒は山状に溜まりがちであるが、本構成であれば、揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との間で一番物センサ６０が穀粒の流量Ｆｖ１を検出する。揚穀装置２９と横送り搬送装置３０との間で一番物センサ６０が穀粒の流量Ｆｖ１を検出する構成によって、穀粒タンク１２の内部における穀粒の溜まり形状に左右されることなく、精度良い作業量の算定が可能となる。

〔制御パラメータの決定について〕
図１７に示されるように、一番物センサ６０による測定結果、及び二番物センサ７０による測定結果は、パラメータ決定部８０に伝達される。パラメータ決定部８０は、一番物回収量に対する二番物還元量の比率に応じて、脱穀装置１の制御パラメータを決定する。一番物回収量とは、一番物センサ６０の測定結果により示される一番物の回収量であって、穀粒の流量Ｆｖ１である。二番物還元量とは、二番物センサ７０の測定結果により示される二番物の還元量であって、二番物の流量である。一番物回収量に対する二番物還元量の比率とは、二番物の還元量を一番物の回収量で除した値である。ここで、一番物回収量及び二番物還元量は、一番物センサ６０に及び二番物センサ７０の構成上、常に一定の値からなる測定結果が得られるわけでない。そこで、パラメータ決定部８０は、一番物回収量及び二番物還元量の夫々の所定時間における平均値を算定して上記比率を求めても良いし、所定にタイミングで得られた一番物回収量及び二番物還元量の瞬時値を用いて上記比率を求めても良い。

脱穀装置１の制御パラメータとは、脱穀装置１の能力を設定する機器設定値であって、具体的には脱穀装置１が備える脱穀部４１の脱穀能力を設定可能な脱穀パラメータや、選別部４２の選別能力を設定可能な選別パラメータが相当する。脱穀部４１における脱穀能力を設定可能な脱穀パラメータとは、扱胴２２の回転支軸５５の回転速度を設定する設定値や、送塵弁５３ａの天板５３に対する取付角度を設定する設定値が相当する。また、選別部４２における選別能力を設定可能な選別パラメータとは、唐箕１９からの選別風の風量を設定する設定値や、チャフシーブの漏下開度を設定する設定値や、揺動選別装置２４を揺動させる揺動駆動機構４３の揺動速度や揺動量を設定する設定値が相当する。更には、機体フレーム２の走行速度を増減することで、コンバインが刈り取る作物の量が変化させることが可能である。したがって、機体フレーム２の走行速度も、制御パラメータに含まれる。

パラメータ決定部８０は、上述した制御パラメータを変更することにより、揺動選別装置２４の選別能力、すなわち、受網２３から漏下する処理物の量に対する、一番物回収部２６により回収される一番物の量の割合である選別度（あるいは選別効率）が適切なものとなるように決定する。

パラメータ決定部８０は、図１８に示されるように、所定の制御パラメータを設定する際、一番物回収量に対する二番物還元量の比率に対して第１閾値と当該第１閾値よりも大きい第２閾値とを予め設定しておき、これらの第１閾値と第２閾値との間を設定範囲として制御パラメータを設定するように構成すると良い。これにより、制御パラメータの最小値や最大値を設定することができるので、制御量を確保することが可能となる。

図１７に戻り、制御ユニット８２は、制御パラメータに基づいて脱穀装置１を制御する。すなわち、制御ユニット８２は、上述した制御パラメータにより、脱穀装置１の脱穀部４１及び選別部４２を制御する。このように制御された脱穀装置１において、一番物センサ６０及び二番物センサ７０は夫々回収量と還元量とを測定し、更に、パラメータ決定部８０が制御パラメータを決定し、制御ユニット８２が脱穀装置１を制御する。したがって、制御ユニット８２は、一番物センサ６０及び二番物センサ７０の夫々の測定結果に基づき、フィードバック制御を行っていることとなり、コンバインが収穫作業を行っている最中に、作業状況に応じた適切な制御パラメータをリアルタイムで設定し、適切に収穫作業を行うことが可能となる。

具体的には、図１９に示されるように、チャフシーブは、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が大きい程、漏下開度が大きくされ、唐箕１９は、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が大きい程、選別風の風量が増大される。一番物回収量に対して二番物還元量の比率が大きい場合は、揺動選別装置２４において一番物として回収されず、且つ、二番物として還元されずに、揺動選別装置２４からの後方へ三番物として搬送される量が多い可能性がある。そこで、一番物回収量に対して二番物還元量の比率が大きい場合は、チャフシーブの漏下開度を大きく設定することで、一番物回収部２６や二番物回収部２７へ選別処理物を漏下し易くし、唐箕１９の選別風の風量を増大することで、選別処理物以外のものを揺動選別装置２４の後方で搬送することが可能となる。これにより、三番物として搬送されるような三番ロスを低減できる。一方、一番物回収量に対して二番物還元量の比率が小さい場合は、選別精度が高すぎて、揺動選別装置２４において一番物として回収されずに、二番物回収部２７に搬送される量が多い可能性がある。そこで、一番物回収量に対して二番物還元量の比率が小さい場合は、チャフシーブの漏下開度を大きく設定することで、一番物回収部２６へ選別処理物を漏下し易くし、唐箕１９の選別風の風量を低減することで、選別処理物を揺動選別装置２４の後方に搬送し難くすることが可能となる。これにより、一番物として回収し易くできる。なお、図１９では、漏下開度と一番物回収量に対する二番物還元量の比率との関係と、風量と一番物回収量に対する二番物還元量の比率との関係とを、同一の特性で示したが、互いに異なる特性とすることに可能であるし、作物の種別毎に夫々変更することも可能である。

また、場合によっては、チャフシーブの漏下開度が大きくされ、唐箕１９の選別風の風量が増大された場合であっても、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないことが想定されるが、これは脱穀装置１に供給される作物の量が多過ぎることに起因する。そこで、チャフシーブの漏下開度が大きくされ、唐箕１９の選別風の風量が増大された場合であっても、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、走行装置３は、機体フレーム２の走行速度を低減させると好適である。これにより、脱穀装置１に供給される作物の量が少なくなり、脱穀装置１における脱穀量及び選別量を低減できるので、適切に選別処理を行うことが可能となる。

更に、予期しない理由により、チャフシーブの漏下開度が大きくされ、唐箕１９の選別風の風量が増大されてから予め設定された時間が経過するまでに、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときや、機体フレーム２の走行速度が低減されてから予め設定された時間が経過するまでに、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、走行装置３は、機体フレーム２を停止させると好適である。これにより、脱穀装置１への作物の供給を、一旦、中断することができるので、脱穀装置１における脱穀処理及び選別処理に係る負荷を低減することが可能となる。したがって、現在、脱穀装置１内における作物に対する処理を行うことが可能となる。

また、チャフシーブの漏下開度が大きくされ、唐箕１９の選別風の風量が増大された場合であっても、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が小さくならないときは、報知部８７が報知するように構成することも可能である。これにより、一番物回収量に対する二番物還元量の比率が大きくならないことをオペレータや周囲に知らしめることが可能となる。

〔その他の実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上記実施形態では、コンバインが普通型コンバインである場合の例を挙げて説明したが、コンバインは自脱型コンバインであっても良い。上記実施形態に示された一番物センサ６０の構成は、自脱型コンバインにも適用可能である。例えば、図２０～図２４に示されているように、一番物センサ９１が穀粒タンク１２の天板１２ｔに支持される構成であっても良い。図２０～図２４に示される実施形態では、穀粒タンク１２の左側壁１２ｂに、上下に延びる揚穀装置９０が支持される。揚穀装置９０は本発明の『縦搬送部』であって、『縦搬送部』としての揚穀装置９０は本発明の『搬送装置』の一部である。揚穀装置９０に、スクリューコンベア９０Ａが備えられている。スクリューコンベア９０Ａは、本発明の『縦スクリュー』であって、上下向きの回転軸芯Ｐ１まわりに回転しながら脱穀装置１で得られた穀粒を揚送して穀粒タンク１２に投入する。スクリューコンベア９０Ａは平面視において時計回りに回転する。左側壁１２ｂのうち、揚穀装置９０の上端部の位置する箇所に吐出口１２ｈが形成され、吐出口１２ｈは揚穀装置９０の内部空間と連通する。

スクリューコンベア９０Ａは、脱穀装置１の底部から穀粒を垂直に搬送し、スクリューコンベア９０Ａの上端部に回転羽根９０Ｂが備えられている。回転羽根９０Ｂはスクリューコンベア９０Ａと回転軸芯Ｐ１まわりに一体回転する。吐出口１２ｈは、回転羽根９０Ｂの位置する箇所に設けられている。

図２０～図２４に示される実施形態では、一番物センサ９１に、アーム部９２とセンサ部９３と回転軸９４とが備えられている。アーム部９２は穀粒タンク１２の内部に設けられている。アーム部９２は、スクリューコンベア９０Ａの回転軸芯Ｐ１よりも進行方向前側に位置する。吐出口１２ｈから穀粒が放出されると、穀粒の幾らかがアーム部９２と接触し、アーム部９２が揺動する。センサ部９３によってアーム部９２の揺動角度θ１が計測され、その計測結果に基づいて穀粒の流量Ｆｖ１が算出される。

図２０～図２４に示される実施形態では、穀粒タンク１２の天板１２ｔに膨出部９５が形成されている。膨出部９５は天板１２ｔの表面部分よりも上側に膨出し、膨出部９５の内部に膨出空間９５Ｓが形成されている。膨出部９５にアーム部９２の回転軸９４が支持される。この構成によって、アーム部９２は穀粒タンク１２の天井である天板１２ｔに吊り下げ支持されている。膨出部９５のうち、回転軸９４の真上に位置する部分が最も高い位置となるように、膨出部９５は形成されている。また、膨出部９５の機体前部に傾斜面９５ａが形成され、傾斜面９５ａは機体前側ほど天板１２ｔに近付く。

図２０に仮想線Ｌ３が示される。仮想線Ｌ３は、揺動軸芯Ｙ２から下方に延び、投擲経路領域Ｓ１の上端線に対して直交する方向で交わる。アーム部９２の遊端部は、穀粒が衝突せずに下向きに延びる状態で、仮想線Ｌ３よりも吐出口１２ｈの位置する側と反対側に位置する。このことから、アーム部９２が吐出口１２ｈの位置する側と反対側に揺動するほど、アーム部９２のうちの投擲経路領域Ｓ１の範囲外にはみ出る部分が多くなる。つまり、アーム部９２は、揺動角度θ１が大きいほど、投擲経路領域Ｓ１の外にはみ出る割合が多くなるように構成されている。揺動角度θ１が大きいほどアーム部９２が投擲経路領域Ｓ１の外に大きくはみ出ることは、図２１～図２４に示される実施形態でも同じである。

吐出口１２ｈから放出される一番物の量が多くなると、アーム部９２が上向きに大きく揺動する。このとき、アーム部９２のうち揺動基端部側が、天板１２ｔよりも上側に位置し、膨出部９５に収納される。つまり、吐出口１２ｈから放出される一番物の量が多くなると、アーム部９２が上向きに大きく揺動し、アーム部９２のうち穀粒の投擲経路領域Ｓ１よりも上側に外れる部分の割合が多くなる。また、アーム部９２が上向きに大きく揺動するほど、アーム部９２のうち膨出部９５に収納される部分の割合が多くなる。このため、一番物の多くがアーム部９２と接触することなく、放物線に沿って穀粒タンク１２の内部へ拡散する。

（２）図２１～図２４に示される実施形態では、膨出部９５の機体左方にフランジ部９５ｂが形成され、フランジ部９５ｂにステー９７がボルトＢｏによって連結されている。平面視において、ステー９７の長手方向中央領域はステー９７の長手方向両端部よりも膨出部９５から離れる側へ突出する。ステー９７の長手方向中央領域にセンサ部９３が支持される。センサ部９３は、膨出部９５のフランジ部９５ｂを挟んで穀粒タンク１２よりも外側に位置する。つまり、センサ部９３は、吐出口１２ｈから投擲された穀粒の投擲経路領域Ｓ１から外れた位置において、投擲経路領域Ｓ１と区画された状態で設けられている。

膨出部９５のフランジ部９５ｂに貫通孔が形成され、回転軸９４は当該貫通孔を貫通する。回転軸９４のうち、膨出部９５のフランジ部９５ｂを挟んでアーム部９２の位置する側と反対側の端部にリンクアーム９４Ａが備えられ、リンクアーム９４Ａは回転軸９４の径方向外方に延びる。また、ステー９７の長手方向中央領域に貫通孔が形成され、センサ部９３の回転軸部９３Ａは当該貫通孔を貫通する。センサ部９３の回転軸部９３Ａの先端部にリンクアーム９３Ｂが連結され、リンクアーム９３Ｂは径方向外方に延びている。リンクアーム９４Ａとリンクアーム９３Ｂとがピン連結される。これにより、回転軸９４と一体回転するアーム部９２と、センサ部９３と、がリンクアーム９４Ａとリンクアーム９３Ｂとピン９６とを介して連動連結される。この構成によって、センサ部９３と回転軸９４とが直接連結される構成と比較して、センサ部９３がアーム部９２から衝撃を受け難く、センサ部９３が故障し難くなる。センサ部９３は、アーム部９２の揺動角度θ１（図１７参照）を検出する。

リンクアーム９４Ａとリンクアーム９３Ｂとの一方に長孔が形成され、リンクアーム９４Ａとリンクアーム９３Ｂとの他方に丸孔が形成されている。長孔は当該一方の長手方向に沿って延びる。そして、当該一方の長孔と当該他方の丸孔とに一本のピン９６が挿通されることによって、リンクアーム９４Ａとリンクアーム９３Ｂとがピン連結される。リンクアーム９４Ａとリンクアーム９３Ｂとの一方に長孔が形成されているため、リンクアーム９４Ａとリンクアーム９３Ｂとのピン連結における芯出しの誤差が許容される。この構成によって、センサ部９３の回転軸部と回転軸９４とを同一軸芯上に精密に合わせる必要がなく、一番物センサ９１におけるセンサ部９３の組付けが容易になる。

ステー９７の左右端部にボルトＢｏを挿通するための挿通孔が形成され、当該挿通孔の径はボルトＢｏの呼び径よりも大きく（例えば当該呼び径よりも３ｍｍ程度大きい）、かつ、ボルトＢｏの頭部の径よりも小さくなるように形成されている。この構成によって、回転軸９４に対するセンサ部９３の回転軸部の位置合わせが容易になる。即ち、一番物センサ９１におけるセンサ部９３の組付けが容易になる。

図２４に示されるように、ステー９７にバネ受け部９７ａが設けられている。リンクアーム９４Ａの遊端部とバネ受け部９７ａとにわたってコイルバネ９８が張設される。アーム部９２は、コイルバネ９８の引っ張り付勢力によってアーム部９２の遊端部が吐出口１２ｈに近づくように、アーム部９２は揺動付勢されている。アーム部９２における揺動基端部側の領域が係止部９５ｃに接当して、コイルバネ９８のバネ付勢力に抗して下向き待機姿勢で位置保持される。アーム部９２が係止部９５ｃに接当し、かつ、アーム部９２にコイルバネ９８の付勢力が作用する構成であれば、圃場の凹凸による振動やエンジンからの振動等がアーム部９２に伝わっても、アーム部９２は振動の影響を殆ど受けずに下向き待機姿勢に保持される。

（３）図２１～図２４に示される実施形態では、穀粒タンク１２の左側壁１２ｂの前後中間部に凹入部Ｑ１が形成されている（図２１）。揚穀装置９０は凹入部Ｑ１に位置する。なお、図２１には図示されていないが、穀粒タンク１２の機体左方に脱穀装置１が備えられている。揚穀装置９０は前後方向において穀粒タンク１２の前後中央領域に位置する。吐出口１２ｈから投擲される穀粒は、穀粒タンク１２の内部において、機体前方と、機体右方と、機体後方と、の三方向に向けて投擲される。

揚穀装置９０の上端部にガイド部材９０Ｃとガイド受け部材９０Ｄとが備えられている。ガイド部材９０Ｃとガイド受け部材９０Ｄとの夫々は、吐出口１２ｈの位置する箇所において左側壁１２ｂに支持されている。ガイド部材９０Ｃは、回転羽根９０Ｂの回転軌道よりも外側において、回転羽根９０Ｂの回転軌道に沿って湾曲するように形成されている。

ガイド部材９０Ｃに第一ガイド部分９０ｅと第二ガイド部分９０ｆとが形成されている。第二ガイド部分９０ｆは第一ガイド部分９０ｅに対して機体前側に位置する。第一ガイド部分９０ｅは回転羽根９０Ｂに対して機体左方に位置し、第二ガイド部分９０ｆは回転羽根９０Ｂに対して機体前方に位置する。図２１に、第一ガイド部分９０ｅと第二ガイド部分９０ｆとの境界線として、線Ｌ１１が示される。線Ｌ１１は、図２２においてガイド部材９０Ｃの縦部分９０ｇと重複する位置であって、図２２における縦部分９０ｇが第一ガイド部分９０ｅと第二ガイド部分９０ｆとの境界である。

第一ガイド部分９０ｅの上下幅は回転羽根９０Ｂの上下幅よりも広く形成され、第一ガイド部分９０ｅは回転羽根９０Ｂを上下に亘って覆う。第一ガイド部分９０ｅの前後中央部分は、回転羽根９０Ｂの回転軌跡に沿うように湾曲する。第一ガイド部分９０ｅの後部は、回転羽根９０Ｂの回転軌跡の外周縁に対して接線方向に沿って延び、平面視において後側部分ほど穀粒タンク１２の左右中央側に位置するように傾斜する。このため、第一ガイド部分９０ｅの後部は、後側部分ほど回転軸芯Ｐ１に対して離間する。

第二ガイド部分９０ｆは、第一ガイド部分９０ｅに対して穀粒タンク１２の左右中央側へ延びるように曲げ形成されている。第二ガイド部分９０ｆの上下幅は回転羽根９０Ｂの上下幅よりも狭く形成され、第二ガイド部分９０ｆは回転羽根９０Ｂの下部を覆う。このため、吐出口１２ｈの前側部分は、吐出口１２ｈの右側部分及び後側部分よりも狭くなっている。ガイド受け部材９０Ｄは第二ガイド部分９０ｆの前方に位置する。

回転羽根９０Ｂは平面視において時計回りに回転するため、揚穀装置９０によって揚送された穀粒の多くは、回転羽根９０Ｂの回転によって第一ガイド部分９０ｅに沿って機体前方へ案内される。そして、機体前方へ案内された穀粒のうち、第二ガイド部分９０ｆの上縁部よりも上側に位置する穀粒は、そのまま機体前方へ投擲される。機体前方へ案内された穀粒のうち、第二ガイド部分９０ｆの上縁部よりも下側に位置する穀粒は、第二ガイド部分９０ｆによって右方へ方向転換し、右方へ投擲される。第二ガイド部分９０ｆが存在しなければ、吐出口１２ｈから投擲される穀粒の多くは機体前方へ偏って飛びがちとなるが、第二ガイド部分９０ｆによって、機体前方へ投擲される穀粒の量が抑制されている。

第一ガイド部分９０ｅと第二ガイド部分９０ｆとの間は湾曲形成されている。このため、第一ガイド部分９０ｅと第二ガイド部分９０ｆとの間において穀粒が引っ掛かったり滞留したりする虞が少ない。一方、穀粒が回転羽根９０Ｂの回転によって第二ガイド部分９０ｆに沿って右方へ案内されると、第二ガイド部分９０ｆが第一ガイド部分９０ｅに対して弾性変形しがちである。第二ガイド部分９０ｆが弾性変形した場合には、第二ガイド部分９０ｆはガイド受け部材９０Ｄによって受け止め支持されるため、第二ガイド部分９０ｆの塑性変形が防止される。

図２３に示されるように、アーム部９２は、回転軸芯Ｐ１に対して機体左側に位置し、かつ、第二ガイド部分９０ｆとガイド受け部材９０Ｄとの夫々の上端部よりも上側に位置する。図２１～図２４に示される実施形態では、アーム部９２が穀粒タンク１２の内部における隅部に設けられる。穀粒がアーム部９２と接触すると、穀粒はアーム部９２によって跳ね返されるため、穀粒が投擲経路領域Ｓ１から外れて意図しない方向に流れる虞がある。本構成であれば、アーム部９２が回転軸芯Ｐ１に対して機体右側に位置する構成や、アーム部９２が第二ガイド部分９０ｆとガイド受け部材９０Ｄとの夫々の上端部よりも下側に位置する構成と比較して、穀粒の流れが阻害され難くなる。

（４）図２１～図２４に示される実施形態では、穀粒タンク１２の天板１２ｔに開口部１２ｉが形成され、開口部１２ｉが蓋体１２Ａによって覆われている。蓋体１２Ａはヒンジ１２ｊ，１２ｊによって前後向き軸芯Ｐ２まわりに上下揺動する。これにより、蓋体１２Ａは、開口部１２ｉを閉塞する閉塞状態と、閉塞状態よりも上側に揺動して開口部１２ｉを開放する開放状態と、に状態変更可能に構成されている。

図２１に示されるように、一番物センサ９１は開口部１２ｉ及び蓋体１２Ａに対して機体左側に隣接する。また、ヒンジ１２ｊ，１２ｊは、開口部１２ｉの縁部分のうち、一番物センサ９１の位置する側と反対側の縁部分に設けられている。ヒンジ１２ｊ，１２ｊが一番物センサ９１の位置する側の当該縁部分に設けられていると、蓋体１２Ａが一番物センサ９１の上に覆い被さるため、作業者の一番物センサ９１に対する作業性が悪くなる。本構成であれば、作業者が蓋体１２Ａを上方に揺動すると、開口部１２ｉの左方に一番物センサ９１が位置するため、作業者は、開口部１２ｉを介して一番物センサ９１に対して容易に作業できる。また、一番物センサ９１が蓋体１２Ａに設けられる構成であっても良い。

また、図２５に示されるように、一番物センサ９１は開口部１２ｉ及び蓋体１２Ａに対して機体後側に隣接する構成であっても良い。図２５に示される例では、一番物センサ９１は、揚穀装置９０に対して機体右側に位置し、アーム部９２は、機体前後向き軸芯Ｙ３まわりに揺動する。つまり、図２５に示される例では、アーム部９２は、平面視において機体左右方向と交差する方向に沿う機体前後向き軸芯Ｙ３まわりに揺動する。コンバインの走行に伴う加減速によって、アーム部９２には前後方向の力が作用し易い。図２５に示される構成であれば、アーム部９２は左右方向に揺動する。このため、流量Ｆｖ１の算出において、アーム部９２が前後方向に揺動する構成と比較して、コンバインの加減速による外乱が抑制される。

（５）穀粒タンク１２に貯留された穀粒が排出される際に、穀粒タンク１２の内部の穀粒は穀粒排出装置１４（図１参照）によって後方へ案内されるのが一般的である。このため、一般的なコンバインでは、穀粒は穀粒タンク１２の内部における後部に偏って貯留される場合が多い。このため、単に『アーム部９２がスクリューコンベア９０Ａの回転軸芯Ｐ１よりも進行方向前側に位置する』という構成であっても、穀粒タンク１２が穀粒で満たされて満タンに達する場合に、アーム部９２が回転軸芯Ｐ１よりも進行方向後側に位置する構成と比較して、アーム部９２が穀粒に埋もれ難くなる。このため、アーム部９２が穀粒タンク１２の満タン寸前までしっかりと揺動でき、穀粒の流量がしっかりと計測される。

（６）上記実施形態では、一番物回収量に対して二番物還元量の比率が大きい場合、パラメータ決定部８０及び制御ユニット８２は、チャフシーブの漏下開度を大きく設定するが、この実施形態に限定されない。第一チャフシーブ３８の漏下開度が小さく設定されると、穀粒の流量Ｆｖ１が低減し、穀粒の流量Ｆｖ１の低減分が二番物として二番物回収部２７に回収され、より選別精度が高められる。一方、二番物回収部２７に回収される量が増大し過ぎると、二番物回収部２７から二番物が溢れ出し、排藁等とともにそのまま排出されて三番ロスとなる。このような不都合を回避するため、例えば図２６に示されるように、二番物の流量Ｆｖ２が、予め設定された第３閾値よりも大きいときに、パラメータ決定部８０及び制御ユニット８２が第一チャフシーブ３８の漏下開度を大きくしても良い。これにより、第一チャフシーブ３８からの選別処理物の漏下が促されて穀粒の流量Ｆｖ１が増大し、二番物回収部２７に回収される量が低減するため、二番物回収部２７から二番物が溢れ出す虞が軽減される。

（７）上記実施形態では、第一センサ部６４は、バケット３１から投擲された穀粒の投擲経路領域Ｓ１から外れた位置において、投擲経路領域Ｓ１と区画された状態で設けられているが、この実施形態に限定されない。例えば、第一センサ部６４は、揚穀装置２９の内部において、投擲経路領域Ｓ１と区画されない状態で設けられても良い。

（８）上記実施形態では、アーム部６３は、バケット３１によって投擲された穀粒が接触することで揺動するが、この実施形態に限定されない。例えば、揚穀装置２９がスクリューコンベア式に構成されている場合、アーム部６３は、揚穀装置２９の上端部から自然落下する穀粒と接触することによって揺動する構成であっても良い。

（９）上記実施形態では、アーム部６３は、投擲経路領域Ｓ１から外れた位置に設けられた揺動軸芯Ｙ２まわりに揺動するが、この実施形態に限定されない。例えば、アーム部６３の揺動軸芯Ｙ２が投擲経路領域Ｓ１の範囲内に位置しても良い。

（１０）上記実施形態では、アーム部６３は、揺動角度θ１が大きいほど、投擲経路領域Ｓ１の外にはみ出る割合が多くなるように構成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、アーム部６３は、揺動角度θ１が大きいほど、投擲経路領域Ｓ１の範囲内に入る割合が多くなるように構成されても良い。

（１１）上記実施形態では、アーム部６３は、穀粒が接触していない状態において、垂下姿勢となるように設けられているが、この実施形態に限定されない。例えば、アーム部６３が係止部６９に接当し、かつ、アーム部６３にコイルバネ６８の付勢力が作用する構成であれば、アーム部６３は、穀粒が接触していない状態で傾斜姿勢となるように設けられても良い。

（１２）上記実施形態では、アーム部６３は吐出口２９ｈの上下長さよりも短く構成されているが、この実施形態に限定されない。アーム部６３は吐出口２９ｈの上下長さと同じまたは略同じ構成であっても良い。あるいは、アーム部６３は吐出口２９ｈの上下長さよりも長く構成されても良い。

（１３）上記実施形態では、アーム部６３の横幅は、バケット３１の開口の横幅よりも狭く設定されているが、この実施形態に限定されない。例えば、アーム部６３の横幅は、バケット３１の開口の横幅と同じまたは略同じであっても良い。あるいは、アーム部６３の横幅は、バケット３１の開口の横幅よりも広く設定されても良い。

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、圃場の植立穀稈を刈り取り、脱穀装置によって刈取穀稈の脱穀選別処理を行うコンバインに用いることが可能である。

１ ：脱穀装置
１２ ：穀粒タンク
２９ ：揚穀装置（搬送装置、縦搬送部）
２９Ｄ ：送り経路（搬送経路）
２９Ｅ ：戻り経路
２９ｈ ：吐出口
３０ ：横送り搬送装置（搬送装置、横搬送部）
３０Ｓ ：スクリュー部（スクリュー）
３１ ：バケット（投擲部）
６０ ：一番物センサ（流量計測装置）
６３ ：アーム部
６４ ：第一センサ部（センサ部）
８１Ａ ：第一流量算出部（算出部）
Ｓ１ ：投擲経路領域（投擲経路）
Ｙ１ ：機体横向き軸芯
Ｙ２ ：揺動軸芯
θ１ ：アーム部の揺動角度

Claims (12)

1. 作物を脱穀処理する脱穀装置と、
   前記脱穀装置によって得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、
   前記脱穀装置によって得られた穀粒を、前記脱穀装置から前記穀粒タンクへ搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置によって搬送される穀粒の流量を計測する流量計測装置と、が備えられ、
   前記流量計測装置に、搬送される穀粒が接触して揺動するアーム部と、前記アーム部の揺動角度を検出するセンサ部と、前記センサ部によって検出された前記揺動角度に基づいて前記流量を算出する算出部と、が備えられているコンバイン。
2. 前記搬送装置に、穀粒を投擲する投擲部が備えられ、
   前記アーム部は、前記投擲部によって投擲された穀粒が接触することで揺動する請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記センサ部は、前記投擲部によって投擲された穀粒の投擲経路から外れた位置において、前記投擲経路と区画された状態で設けられている請求項２に記載のコンバイン。
4. 前記アーム部は、前記投擲部によって投擲された穀粒の投擲経路から外れた位置に設けられた揺動軸芯まわりに揺動するように構成されている請求項２または３に記載のコンバイン。
5. 前記アーム部は、前記揺動角度が大きいほど、前記投擲経路の外にはみ出る割合が多くなるように構成されている請求項４に記載のコンバイン。
6. 前記搬送装置に、前記脱穀装置で得られた穀粒を揚送する複数のバケットを有するバケットコンベア式の縦搬送部と、機体横向き軸芯まわりに回転するスクリューを有するとともに前記縦搬送部に隣り合う状態で連結され、前記縦搬送部によって搬送された穀粒を受け取って横送りし、前記穀粒タンクに投入するスクリューコンベア式の横搬送部と、が備えられ、
   前記縦搬送部の上端部における戻り経路側部分のうちの搬送経路とは反対側の側部に、前記上端部において上昇姿勢から下降姿勢に姿勢反転する前記バケットによって投擲される穀粒が吐出される吐出口が備えられ、
   前記横搬送部は、前記吐出口に連結され、
   前記吐出口の外側かつ前記横搬送部の上方に、前記縦搬送部と前記横搬送部との受け渡し空間が形成され、
   前記アーム部は、前記受け渡し空間において、前記スクリューよりも高い位置、かつ、前記縦搬送部と前記横搬送部とが隣り合う方向において、前記吐出口と前記機体横向き軸芯との間の位置に設けられた揺動軸芯まわりに揺動するように構成されている請求項２から５の何れか一項に記載のコンバイン。
7. 前記アーム部は、穀粒が接触していない状態で、前記吐出口に対向する垂下姿勢で設けられ、かつ、前記吐出口の上下長さよりも短く構成されている請求項６に記載のコンバイン。
8. 前記アーム部の横幅は、前記バケットの開口の横幅よりも狭く設定されている請求項６または７に記載のコンバイン。
9. 前記アーム部は、前記穀粒タンクの内部に設けられている請求項１から５の何れか一項に記載のコンバイン。
10. 前記アーム部は、前記穀粒タンクの天井に吊り下げ支持されている請求項９に記載のコンバイン。
11. 前記搬送装置に、上下向き軸芯まわりに回転しながら前記脱穀装置で得られた穀粒を揚送して前記穀粒タンクに投入する縦スクリューを有する縦搬送部が備えられ、
    前記アーム部は、前記縦スクリューの軸芯よりも進行方向前側に位置する請求項９または１０に記載のコンバイン。
12. 前記アーム部は、平面視において機体左右方向と交差する方向に沿う軸芯まわりに揺動する請求項１から１１の何れか一項に記載のコンバイン。

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