JP2022092683A - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙搬送方向と用紙幅方向で用紙の剛度が異なる場合であっても用紙の搬送品質や画質の低下を防ぐことができる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１の用紙搬送装置は、搬送路５３に沿って用紙２を搬送する画像形成部３０と、用紙搬送方向の成分を含む第１の方向で用紙を曲げることにより、第１の方向の用紙の剛度を取得するとともに、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向の成分を含む第２の方向で用紙を曲げることにより、第２の方向の用紙の剛度を取得する剛度取得部６０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

用紙に画像を形成する画像形成装置において、用紙の剛度を検出し、その検出結果に基づいて各種の制御パラメータを設定する技術が知られている。また、用紙の剛度を検出する技術として、たとえば特許文献１には、搬送中の用紙をレバーに押し当て、そのときのレバーの変位量を用紙の剛度として検出する技術が記載されている。

特開２０１０－４９１７８号公報

用紙の剛度は、用紙搬送方向（用紙長さ方向）と用紙幅方向で異なる場合がある。そのような場合、画像形成や用紙搬送を行う上で適切な制御パラメータが設定されず、用紙に発生するカールを適切に補正したり、適切な用紙搬送が行えず、紙詰まり（ジャム）が発生したり、紙のしわなどによる画質の低下などの問題が発生する虞がある。特許文献１に記載された技術は、用紙搬送方向の用紙の剛度を検出する技術であり、用紙幅方向の用紙の剛度を検出することはできない。そのため、用紙搬送方向と用紙幅方向で用紙の剛度が異なる場合には適切な制御パラメータを設定できず、用紙の搬送品質や画質が低下する問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、用紙搬送方向と用紙幅方向で用紙の剛度が異なる場合であっても用紙の搬送品質や画質の低下を防ぐことができる用紙搬送装置および画像形成装置を提供することにある。

本発明に係る用紙搬送装置は、搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送方向の成分を含む第１の方向で用紙を曲げることにより、第１の方向の用紙の剛度を取得するとともに、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向の成分を含む第２の方向で用紙を曲げることにより、第２の方向の用紙の剛度を取得する剛度取得部と、を備える。

本発明に係る画像形成装置は、上記構成の用紙搬送装置と、用紙搬送装置によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える。

本発明によれば、用紙搬送方向と用紙幅方向で用紙の剛度が異なる場合であっても用紙の搬送品質や画質の低下を防ぐことができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。 第１の剛度取得ユニットの構成例を模式的に示す斜視図である。 第１の剛度取得ユニットの構成例を模式的に示す側面図である。 第２の剛度取得ユニットの構成例を模式的に示す平面図である。 図４に示す第２の剛度取得ユニットをＡ方向から見た模式図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図８Ａは用紙搬送方向の用紙の剛度に関して単位面積当たりの剛度の算出方法を説明する図であり、図８Ｂは斜め方向の用紙の剛度に関して単位面積当たりの剛度の算出方法を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置が備える第２の剛度取得ユニットの構成例を模式的に示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

＜第１実施形態＞
（画像形成装置の全体構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真式の画像形成装置である。画像形成装置１は、装置本体となる筐体１０の上部に画像読取部１１を備えている。また、画像形成装置１は、筐体１０の内部に、画像形成部３０と、定着部４０と、用紙搬送部５０と、剛度取得部６０とを備えている。さらに、画像形成装置１は、操作部８および表示部９を備えている。用紙搬送部５０および剛度取得部６０は、後述する用紙搬送制御部７１ａおよび演算部７１ｃと共に、用紙搬送装置を構成する要素である。

（画像読取部）
画像読取部１１は、原稿トレイ１２と、原稿台１３と、自動原稿送り機構１４と、撮像部１５とを備えている。自動原稿送り機構１４は、原稿トレイ１２に置かれた原稿を原稿台１３へと送り込むものである。画像読取部１１は、原稿台１３に直接置かれた原稿の画像、または、自動原稿送り機構１４によって原稿台１３に送られた原稿の画像を、撮像部１５によって読み取って画像データを生成するものである。なお、印刷ジョブの対象となる画像データは、撮像部１５によって読み取った画像データだけでなく、画像形成装置１にネットワークを介して接続された外部装置から受信した画像データであってもよい。外部装置は、たとえばパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などである。

（画像形成部）
画像形成部３０は、用紙２に画像を形成する部分である。画像形成部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を作り出す４つの作像ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋと、中間転写体としての中間転写ベルト３１とを備えている。作像ユニット２０ｙは、感光体２１と、帯電器２３と、光走査装置２５と、現像器２７とを備え、他の作像ユニット２０ｍ，２０ｃ，２０ｋも、それぞれ、感光体２１と、帯電器２３と、光走査装置２５と、現像器２７とを備えている。

感光体２１は、トナー像を担持する像担持体であって、ドラム状に形成されている。感光体２１は、図示しない感光体駆動モータの駆動にしたがって回転する。感光体２１の周囲には、感光体２１の回転方向の上流側から下流側に向かって帯電器２３、光走査装置２５および現像器２７が順に配置されている。

感光体２１の外周面は像担持面となっている。感光体２１の像担持面は、帯電器２３によって一様に帯電され、帯電した像担持面に光走査装置２５による露光走査によって静電潜像が形成される。光走査装置２５による露光走査は、画像読取部１１で読み取られた画像データ、または外部装置から受信した画像データに基づいて行われる。

現像器２７は、静電潜像が形成された感光体２１の像担持面にトナーを供給することにより、静電潜像にトナーを付着させて現像するものである。これにより、作像ユニット２０ｙが有する感光体２１の像担持面にはイエローのトナー像が形成される。また、作像ユニット２０ｍが有する感光体２１の表面にはマゼンタのトナー像が形成され、作像ユニット２０ｃが有する感光体２１にはシアンのトナー画像が形成され、作像ユニット２０ｋが有する感光体２１にはブラックのトナー像が形成される。

中間転写ベルト３１は、無端ベルトであり、回転可能に設けられている。中間転写ベルト３１は、複数のベルト支持ローラ３２によって支持されている。中間転写ベルト３１の移動経路には、一次転写部３３と、二次転写ローラ３３ａと、除電ローラ３４と、クリーニングユニット３５とが配置されている。

中間転写ベルト３１は、複数のベルト支持ローラ３２に掛け渡されてループ状に配置されている。中間転写ベルト３１の外周面は像担持面３１ａとなっている。像担持面３１ａは、作像ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋの各感光体２１の外周面に接触する状態で配置されている。中間転写ベルト３１は、作像ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋの各感光体２１の回転とは逆方向に回転する。具体的には、各感光体２１は図１の反時計回り方向に回転し、中間転写ベルト３１は図１の時計回り方向に回転する。

複数のベルト支持ローラ３２は、中間転写ベルト３１の内周側に配置されている。複数のベルト支持ローラ３２は、４つの作像ユニット２０ｙ，２０ｍ，２０ｃ，２０ｋに対応する４つの感光体２１のすべてに中間転写ベルト３１の像担持面３１ａが接触するように、中間転写ベルト３１を支持している。複数のベルト支持ローラ３２のうちの１つは、中間転写ベルト３１を回転させるためのベルト駆動ローラとして構成されている。

一次転写部３３は、各々の感光体２１と対向する位置に１つずつ配置されている。各々の一次転写部３３は、中間転写ベルト３１の内周側に配置されるとともに、それぞれに対応する感光体２１との間に中間転写ベルト３１を挟み込む状態で配置されている。各々の一次転写部３３は、トナーと逆極性の電荷を中間転写ベルト３１に与えることにより、感光体２１の像担持面上に付着したトナーを中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに転写させる。

二次転写ローラ３３ａは、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに転写されたトナー像を用紙２に転写するものである。二次転写ローラ３３ａは、上述した複数のベルト支持ローラ３２のうちの１つに対向する状態で配置されている。二次転写ローラ３３ａは、この二次転写ローラ３３ａとベルト支持ローラ３２との間に中間転写ベルト３１を挟み込む状態で配置されている。二次転写ローラ３３ａとベルト支持ローラ３２とが接触する位置は、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに転写されたトナー像を用紙２へと転写するときの転写位置５７となる。転写位置５７は、画像形成位置に相当する。画像形成位置は、用紙２に画像が形成される位置である。

除電ローラ３４は、中間転写ベルト３１の回転方向において、作像ユニット２０ｙの感光体２１に対向する一次転写部３３の上流側で、かつ、二次転写ローラ３３ａの下流側に配置されている。除電ローラ３４は、中間転写ベルト３１に残留する電荷を除電するためのもので、中間転写ベルト３１を挟持する一対のローラによって構成されている。

クリーニングユニット３５は、中間転写ベルト３１の回転方向において、作像ユニット２０ｙの感光体２１に対向する一次転写部３３の上流側で、かつ、除電ローラ３４の下流側に配置されている。クリーニングユニット３５は、中間転写ベルト３１の像担持面３１ａに残留するトナーを除去するためのもので、像担持面３１ａに対向する状態で配置されている。

（定着部）
定着部４０は、定着ローラ４１と加圧ローラ４３とを備えている。定着ローラ４１には、図示しないヒータが内蔵されている。加圧ローラ４３は、定着ローラ４１に対して押圧されている。これにより、定着ローラ４１と加圧ローラ４３とは互いに圧着され、この圧着部分に定着ニップ部４４が形成されている。用紙２は、この定着ニップ部４４を通過するときに加熱および加圧され、これによって用紙２にトナー像が定着される。定着ニップ部４４の下流側にはカール矯正部４５が配置されている。カール矯正部４５は、用紙２のカールを矯正する部分である。カール矯正部４５は、一対のカール矯正ローラによって構成されている。

（用紙搬送部）
用紙搬送部５０は、複数の給紙トレイ５１と、用紙２を搬送するための搬送路５３と、搬送路５３上で用紙２に搬送力を付与する複数の搬送ローラとを備えている。筐体１０の下部には、サイズや種類の異なる用紙２を別々に収納できるように複数の給紙トレイ５１が設けられている。各々の給紙トレイ５１は、筐体１０に対して出し入れ可能に設けられている。給紙部５１ａは、給紙トレイ５１に収納された用紙２を１枚ずつ分離して搬送路５３に供給する。なお、給紙部５１ａは、画像形成装置１と別個に設置される大容量給紙装置に収納された用紙を搬送路５３に供給するものであってもよい。

搬送路５３は、各々の給紙トレイ５１から供給される用紙２を、１枚ずつ転写位置５７に向けて搬送する個別搬送路５３ａを備えている。また、画像形成装置１は、筐体１０の外部に手差トレイ１０ａを備えており、搬送路５３は、この手差トレイ１０ａから延在する手差搬送路５３ｂを備えている。手差トレイ１０ａから供給される用紙２は、手差搬送路５３ｂおよび個別搬送路５３ａを順に経由して転写位置５７へと搬送される。また、搬送路５３は、定着部４０を通過した用紙２を表裏反転させて再び転写位置５７へと送り込むための反転搬送路５３ｃと、定着部４０を通過した用紙２を排出するための排出搬送路５３ｄとを備えている。

上述した個別搬送路５３ａ、手差搬送路５３ｂおよび反転搬送路５３ｃは、合流位置５６で合流することにより、１つの合流搬送路５３ｇとして合流位置５６から転写位置５７へと延在している。このため、各給紙トレイ５１から供給される用紙２、手差トレイ１０ａから供給される用紙２、および、反転搬送路５３ｃから供給される用紙２は、いずれも、合流搬送路５３ｇを通して転写位置５７に送り込まれる。一方、排出搬送路５３ｄは、定着部４０を通過した用紙２を排出ローラ５５へと搬送するための搬送路である。排出ローラ５５は、画像形成を終えた用紙２を排出トレイ等に排出するためのローラである。排出ローラ５５は、排紙部を構成する。また、給紙部５１ａから合流位置５６、転写位置５７および定着ニップ部４４を順に経由して排出ローラ５５に至る搬送路５３は、第１搬送路に相当する。一方、反転搬送路５３ｃは、第２搬送路に相当する。反転搬送路５３ｃは、排出ローラ５５よりも用紙搬送方向の上流側に位置するカール矯正部４５から分岐している。また、反転搬送路５３ｃは、個別搬送路５３ａおよび手差搬送路５３ｂに対し、合流位置５６で合流している。

（操作部）
操作部８は、画像形成装置１を使用するユーザーによって操作される。ユーザーは、この操作部８を操作することにより、画像形成に関連する各種の設定や条件などを入力する。操作部８は、たとえば、筐体１０の上面部分に設けられた操作キーや、表示部９の表示面に設けられたタッチパネルであってもよい。また、操作部８は、画像形成装置１に接続されるパーソナルコンピュータなどの外部装置に設けられていてもよい。

（表示部）
表示部９は、画像形成に関連する各種の設定や条件などを表示するためのものである。表示部９は、たとえば、筐体１０の上面部分に設けられた薄型ディスプレイによって構成される。表示部９は、表示面に操作部８としてタッチパネルを備えたものであってもよい。また、表示部９は、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部装置に設けられていてもよい。

（剛度取得部）
剛度取得部６０は、用紙２の剛度を取得する部分である。用紙２の剛度は、用紙２を曲げたときの抵抗性を示す指標であり、様々な物理量で表すことができる。剛度取得部６０は、合流位置５６よりも用紙搬送方向の下流側で、かつ、転写位置５７よりも用紙搬送方向の上流側の搬送路５３上に配置されている。これにより、用紙２の第１面および第２面に画像を形成する両面印刷を実行する場合に、第１面に画像を形成する前の用紙２の剛度と、第２面に画像を形成する前の用紙２の剛度を、剛度取得部６０で取得することができる。また、第２面に画像を形成する前の用紙２は、その前に行われる第１面への画像形成、特にトナー画像の定着により、剛度が変化している場合がある。上述のように剛度取得部６０を配置しておけば、そのような剛度の変化にも対応することができる。

剛度取得部６０は、第１の剛度取得ユニットおよび第２の剛度取得ユニットを備える。第１の剛度取得ユニットは、用紙搬送方向の成分を含む第１の方向で用紙を曲げることにより、第１の方向の用紙の剛度を取得するユニットである。第２の剛度取得ユニットは、用紙搬送方向に直交する用紙幅方向の成分を含む第２の方向で用紙２を曲げることにより、第２の方向の用紙２の剛度を取得するユニットである。

上述した「用紙搬送方向の成分を含む第１の方向」とは、第１の方向で用紙２を曲げときに、その用紙２の曲げ成分に用紙搬送方向の曲げ成分を含む方向である。また、上述した「用紙幅方向の成分を含む第２の方向」とは、第２の方向で用紙２を曲げたときに、その用紙２の曲げ成分に用紙幅方向の曲げ成分を含む方向である。本実施形態においては、一例として、第１の方向は、用紙搬送方向と平行な方向とし、第２の方向は、用紙搬送方向に対して斜めの方向、より具体的には用紙搬送方向に対して斜め４５度の方向とする。剛度取得部６０において、第１の剛度取得ユニットは、第２の剛度取得ユニットの上流側または下流側に配置される。すなわち、第１の剛度取得ユニットと第２の剛度取得ユニットは、用紙搬送方向に位置をずらして配置される。本実施形態においては、一例として、第１の剛度取得ユニットは第２の剛度取得ユニットの上流側が配置されるものとする。以下、第１の剛度取得ユニットおよび第２の剛度取得ユニットについて詳しく説明する。

（第１の剛度取得ユニットの構成）
図２は、第１の剛度取得ユニットの構成例を模式的に示す斜視図であり、図３は、第１の剛度取得ユニットの構成例を模式的に示す側面図である。
図２および図３に示すように、第１の剛度取得ユニット６１は、用紙２を保持する用紙保持部６１１と、用紙保持部６１１によって保持された用紙２を押圧する押圧部６１２とを備えている。

用紙保持部６１１は、一対の用紙保持ローラ６１１ａ，６１１ｂによって構成されている。各々の用紙保持ローラ６１１ａの中心軸は、用紙搬送方向Ｙと平行に配置されている。すなわち、用紙保持部６１１は、用紙搬送方向Ｙと平行に配置されている。一対の用紙保持ローラ６１１ａ，６１１ｂは、所定の圧力で用紙２を挟み込むことにより、用紙２を保持するローラである。一対の用紙保持ローラ６１１ａ，６１１ｂは、好ましくは搬送ローラによって構成される。

押圧部６１２は、用紙２を押し上げる押し上げ部材６１３と、押圧力を検出する押圧力検出部６１４と、押し上げ部材６１３をＺ方向に移動可能に支持する支持機構６１５と、支持機構６１５を介して押し上げ部材６１３をＺ方向に移動させるモータ６１６とを備えている。押し上げ部材６１３は、用紙幅方向Ｘに長い長尺状の部材である。用紙幅方向Ｘは、用紙搬送方向Ｙに直交する方向である。押し上げ部材６１３は、用紙搬送方向Ｙに搬送される用紙２の全幅に接触し得るように長尺の板状に形成されている。押圧力検出部６１４は、用紙２を押し上げ部材６１３によって曲げるべく、押し上げ部材６１３によって用紙２を押し上げるときの押圧力を検出するもので、たとえば圧力センサによって構成される。支持機構６１５は、押し上げ部材６１３および押圧力検出部６１４をＺ方向に移動可能に支持する。Ｚ方向は、用紙幅方向Ｘおよび用紙搬送方向Ｙの両方に直交する方向である。本実施形態においては、一例として、用紙幅方向Ｘおよび用紙搬送方向Ｙが水平二軸方向となっており、Ｚ方向が鉛直方向となっている。モータ６１６は、押し上げ部材６１３および押圧力検出部６１４をＺ方向に移動させるための駆動源であり、たとえばステッピングモータによって構成される。

上記構成からなる第１の剛度取得ユニット６１は、以下のように動作することにより用紙２の剛度を取得する。
まず、用紙搬送方向Ｙの所定の位置で用紙２の搬送が停止する。このとき、用紙保持部６１１は、一対の用紙保持ローラ６１１ａ，６１１ｂの間に用紙２を挟み込んで用紙２を保持した状態になる。また、一対の用紙保持ローラ６１１ａ，６１１ｂは、用紙幅方向Ｘの全幅にわたって用紙２を保持した状態になる。用紙保持部６１１は、用紙２の先端２ａから第１の距離だけ離れた位置で用紙２を保持する。用紙２の先端２ａとは、用紙搬送方向Ｙにおいて下流側を向いて配置される用紙２の端部をいう。

次に、押圧部６１２は、モータ６１６の駆動によって押し上げ部材６１３を上方に移動する。これにより、用紙２は、図３に示すように押し上げ部材６１３により押し上げられて曲がる。このとき、用紙２が曲がっていない状態で押し上げ部材６１３が用紙２の紙面（下面）に接触し始めるポジションを、Ｚ方向における押し上げ部材６１３のホームポジションとする。そして、このホームポジションから押し上げ部材６１３により用紙２を所定量（たとえば、３ｍｍ）だけ曲げたときに用紙２から受ける押圧力を押圧力検出部６１４によって検出する。押圧部６１２は、用紙２の先端２ａから上記第１の距離よりも短い第２の距離だけ離れた位置で押し上げ部材６１３を用紙２に押し当てることにより、用紙２を押圧する。押し上げ部材６１３による用紙２の押し上げ量は、モータ６１６のドライバに入力するパルス信号の数によって把握することが可能である。このように、第１の剛度取得ユニット６１は、用紙２を曲げた際の押圧力により用紙２の剛度を測定する。換言すると、第１の剛度取得ユニット６１は、押し上げ部材６１３によって用紙２を曲げた際に押圧力検出部６１４によって検出される押圧力を、用紙２の剛度として取得する。このようにして得られる用紙２の剛度は、用紙搬送方向Ｙの用紙２の剛度である。

（第２の剛度取得ユニットの構成）
図４は、第２の剛度取得ユニットの構成例を模式的に示す平面図であり、図５は、図４に示す第２の剛度取得ユニットをＡ方向から見た模式図である。
図４および図５に示すように、第２の剛度取得ユニット６２は、用紙２を保持する用紙保持部６２１と、用紙保持部６２１によって保持された用紙２を押圧する押圧部６２２と、用紙保持部６２１および押圧部６２２が搭載されるユニットベース６２３と、ユニットベース６２３を用紙幅方向Ｘに移動させるためのモータ６２４とを備えている。なお、図５に示す搬送案内部材５８は、搬送路５３上で用紙２の搬送を案内する部材である。

用紙保持部６２１は、一対の用紙保持ローラ６２１ａ，６２１ｂと、一対の用紙保持ローラ６２１ａの間にニップ圧を発生させるモータ６２１ｃとによって構成されている。各々の用紙保持ローラ６２１ａ，６２１ｂの中心軸は、用紙搬送方向Ｙに対して４５度の傾きをもって配置されている。すなわち、用紙保持部６２１は、用紙搬送方向Ｙに対して斜め４５度の方向と平行に配置されている。用紙保持ローラ６２１ａは、ローラ支持部材６２１ｄによってＺ方向に移動可能に支持されている。モータ６２１ｃは、ローラ支持部材６２１ｄを介して用紙保持ローラ６２１ａをＺ方向に移動させる。また、モータ６２１ｃは、用紙保持ローラ６２１ｂに対して用紙保持ローラ６２１ａを押し付けることにより、それらのローラ間にニップ圧を発生させる。一対の用紙保持ローラ６２１ａ，６２１ｂは、このニップ圧によって用紙２を挟み込むことにより、用紙２を保持する。

押圧部６２２は、用紙２を押し上げる押し上げ部材６２５と、押圧力を検出する押圧力検出部６２６と、押し上げ部材６２５をＺ方向に移動可能に支持する支持機構６２７と、支持機構６２７を介して押し上げ部材６２５をＺ方向に移動させるモータ６２８とを備えている。押し上げ部材６２５は、一方向に長い長尺状の部材である。押し上げ部材６２５は、用紙搬送方向Ｙに対して斜め４５度の方向と平行に配置されている。押し上げ部材６２５の長手方向は、用紙保持ローラ６２１ａ，６２１ｂの中心軸方向と平行である。押圧力検出部６２６は、押し上げ部材６２５によって用紙２を押し上げるときの押圧力を検出するもので、たとえば圧力センサによって構成される。支持機構６２７は、押し上げ部材６２５および押圧力検出部６２６をＺ方向に移動可能に支持する。モータ６２８は、押し上げ部材６２５および押圧力検出部６２６をＺ方向に移動させるための駆動源であり、たとえばステッピングモータによって構成される。

ユニットベース６２３は、図示しない移動案内機構により用紙幅方向Ｘに移動可能に設けられている。ユニットベース６２３が移動するときは、一対の用紙保持ローラ６２１ａ，６２１ｂが互いに離間した状態に保持される。

モータ６２４は、ユニットベース６２３に搭載された用紙保持部６２１および押圧部６２２を、ユニットベース６２３と一体に用紙幅方向Ｘに移動させるための駆動源であり、たとえばステッピングモータによって構成される。用紙幅方向Ｘにおけるユニットベース６２３の移動量および移動方向は、モータ６２４のドライバに入力するパルス信号によって制御可能である。

上記構成からなる第２の剛度取得ユニット６２は、以下のように動作することにより用紙２の剛度を取得する。
まず、用紙搬送方向Ｙの所定の位置で用紙２の搬送が停止すると、ユニットベース６２３は、モータ６２４の駆動により用紙２の角２ｂに移動する（図４参照）。このとき、用紙２が停止する位置は、第１の剛度取得ユニット６１によって用紙２の剛度を検出する場合よりも下流側の位置となる。また、ユニットベース６２３の移動方向および移動量は、用紙搬送方向Ｙと直交する方向の用紙２の寸法、すなわち用紙幅の寸法に応じて制御される。用紙２の角２ｂにユニットベース６２３を移動させる動作は、用紙２の搬送が停止した後に実行してもよいし、用紙２の搬送が停止する前に実行してもよい。効率面を考慮すると後者のほうが好適である。用紙幅は、用紙搬送部５０が備える用紙サイズ検出センサ（図示せず）を用いて検出することが可能である。次に、用紙保持部６２１は、モータ６２１ｃの駆動によって一対の用紙保持ローラ６２１ａ，６２１ｂの間に用紙２を挟み込むことにより、用紙２を保持する。用紙保持部６２１は、用紙２の角２ｂから斜め４５度の方向に第３の距離だけ離れた位置で用紙２を保持する。第３の距離は、上述した第１の距離と同じ距離である。

次に、押圧部６２２は、モータ６２８の移動によって押し上げ部材６２５を上方に移動する。これにより、用紙２は、押し上げ部材６２５により押し上げられて曲がる。このとき、用紙２が曲がっていない状態で押し上げ部材６２５が用紙２の紙面（下面）に接触し始めるポジションを、Ｚ方向における押し上げ部材６２５のホームポジションとする。そして、このホームポジションから押し上げ部材６２５により用紙２を所定量（たとえば、３ｍｍ）だけ曲げたときに用紙２から受ける押圧力を押圧力検出部６２６によって検出する。押圧部６２２は、用紙２の角２ｂから斜め４５度の方向に第４の距離だけ離れた位置で押し上げ部材６２５を用紙２に押し当てることにより、用紙２を押圧する。第４の距離は、上述した第２の距離と同じ距離である。よって、第４の距離は、第３の距離よりも短い距離となる。押し上げ部材６２５による用紙２の押し上げ量は、モータ６２８のドライバに入力するパルス信号の数によって把握することが可能である。このように、第２の剛度取得ユニット６２は、用紙２を曲げた際の押圧力により用紙２の剛度を測定する。換言すると、第２の剛度取得ユニット６２は、押し上げ部材６２５によって用紙２を曲げた際に押圧力検出部６２６によって検出される押圧力を、用紙２の剛度として取得する。このようにして得られる用紙２の剛度は、用紙搬送方向Ｙに対して斜め４５度方向の用紙２の剛度である。

図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
図６に示すように、画像形成装置１は、制御部７１と、記憶部７２とを備えている。制御部７１は、画像形成装置１全体の動作を統括的に制御する。制御部７１は、図示はしないが、コンピュータのハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する。画像形成装置１をコンピュータによって制御するためのプログラム、または画像形成装置１が備える用紙搬送装置をコンピュータによって制御するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供される。記録媒体としては、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスクなどの可搬型記録媒体を挙げることができる。また、プログラムのデータは、インターネットなどを介した送受信によって提供することも可能である。

記憶部７２は、たとえば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等によって構成される。記憶部７２は、画像形成の対象となる画像データや、画像読取部１１で読み取って得た原稿画像の画像データ等を記憶する。また、記憶部７２は、制御部７１が画像形成装置１の各部の動作を制御する際に参照するデータを記憶する。

制御部７１は、用紙搬送制御部７１ａと、画像形成制御部７１ｂと、演算部７１ｃと、剛度取得制御部７１ｄとを備えている。用紙搬送制御部７１ａは、用紙搬送部５０による用紙の搬送動作を制御する。画像形成制御部７１ｂは、画像形成部３０および定着部４０による画像の形成動作を制御する。演算部７１ｃは、各種の演算処理を行う。

剛度取得制御部７１ｄは、第１の剛度取得ユニット６１および第２の剛度取得ユニット６２を制御する。具体的には、剛度取得制御部７１ｄは、第１の剛度取得ユニット６１が有するモータ６１６の駆動を制御するとともに、第１の剛度取得ユニット６１が有する押圧力検出部６１４の検出結果を取り込む。また、剛度取得制御部７１ｄは、第２の剛度取得ユニット６２が有するモータ６２１ｃ，６２４，６２８の駆動を個別に制御するとともに、第２の剛度取得ユニット６２が有する押圧力検出部６２６の検出結果を取り込む。

図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、印刷ジョブが開始されると、用紙搬送制御部７１ａは、用紙搬送部５０の駆動を制御することにより、印刷ジョブで指定された用紙２を給紙トレイ５１から供給するとともに、供給した用紙２を個別搬送路５３ａおよび合流搬送路５３ｇに沿って搬送する（ステップＳ１）。

次に、用紙搬送制御部７１ａは、合流搬送路５３ｇ上において用紙２の先端が剛度取得部６０に到達すると、用紙搬送部５０の駆動を制御することにより、用紙２の搬送を停止する（ステップＳ２）。このとき、用紙２は、上記図２に示すように、第１の剛度取得ユニット６１における押し上げ部材６１３の位置を用紙２の先端２ａが通過したところで停止する。

次に、剛度取得制御部７１ｄは、第１の剛度取得ユニット６１を動作させることにより、用紙搬送方向Ｙの用紙２の剛度を取得する（ステップＳ３）。このとき、剛度取得制御部７１ｄは、第１の剛度取得ユニット６１が有するモータ６１６の駆動を制御することにより、用紙２を押し上げ部材６１３によって所定量だけ押し上げる。また、剛度取得制御部７１ｄは、押し上げ部材６１３による押し上げによって用紙２を所定量だけ曲げたときに用紙２から受ける押圧力を押圧力検出部６１４によって検出（測定）し、その検出結果を取り込む。これにより、用紙搬送方向Ｙの用紙２の剛度が得られる。

なお、図示はしないが、第１の剛度取得ユニット６１による剛度の取得が終了すると、剛度取得制御部７１ｄは、モータ６１６の駆動を制御することにより、押し上げ部材６１３による用紙２の押し上げ状態を解除する。押し上げ部材６１３による用紙２の押し上げ状態は、モータ６１６の駆動によって押し上げ部材６１３をホームポジションよりも下方に移動することによって解除される。

次に、用紙搬送制御部７１ａは、用紙搬送部５０の駆動を制御することにより、用紙２の搬送を再開した後（ステップＳ４）、用紙２の搬送を停止する（ステップＳ５）。このとき、用紙２は、上記図４に示すように、第２の剛度取得ユニット６２における押し上げ部材６２５の位置を用紙２の先端２ａが通過したところで停止する。

次に、剛度取得制御部７１ｄは、第２の剛度取得ユニット６２を動作させることにより、用紙搬送方向Ｙに対して斜め方向（本形態例では斜め４５度方向）の用紙２の剛度を取得する（ステップＳ６）。このとき、剛度取得制御部７１ｄは、第２の剛度取得ユニット６２が有するモータ６２４の駆動を制御することにより、ユニットベース６２３を用紙２の角に移動させる。また、剛度取得制御部７１ｄは、第２の剛度取得ユニット６２が有するモータ６２１ｃ，６２８の駆動を制御することにより、用紙保持部６２１によって用紙２を保持した状態で、押し上げ部材６２５により用紙２を所定量だけ押し上げる。また、剛度取得制御部７１ｄは、押し上げ部材６２５による押し上げによって用紙２を所定量だけ曲げたときに用紙２から受ける押圧力を押圧力検出部６２６によって検出（測定）し、その検出結果を取り込む。これにより、用紙搬送方向Ｙに対して斜め方向の用紙２の剛度が得られる。

なお、図示はしないが、第２の剛度取得ユニット６２による剛度の取得が終了すると、剛度取得制御部７１ｄは、モータ６２１ｃ，６２８の駆動を制御することにより、押し上げ部材６２５による用紙２の押し上げ状態を解除した後、用紙保持部６２１による用紙２の保持状態を解除する。押し上げ部材６２５による用紙２の押し上げ状態は、モータ６２８の駆動によって押し上げ部材６２５をホームポジションよりも下方に移動することによって解除される。また、用紙保持部６２１による用紙２の保持状態は、モータ６２１ｃの駆動によって用紙保持ローラ６２１ａを用紙保持ローラ６２１ｂから離間させることによって解除される。

次に、演算部７１ｃは、用紙幅方向Ｘの用紙２の剛度を算出する（ステップＳ７）。以下、具体的な算出方法について説明する。
まず、演算部７１ｃは、上記ステップＳ３で得られた、用紙搬送方向Ｙの用紙２の剛度と、上記ステップＳ６で得られた、用紙搬送方向Ｙに対して斜め方向の用紙２の剛度とに基づいて、単位面積当たりの剛度を算出する。

ここで、上記ステップＳ３で得られる、用紙搬送方向Ｙの用紙２の押圧対象領域における剛度をＰｆｄ（ｋｇｆ）とすると、演算部７１ｃは、用紙搬送方向Ｙの用紙２の剛度に関して、単位面積当たりの剛度Ｐａ（ｋｇｆ／ｍｍ^２）を次の（１）式によって求める。
Ｐａ＝Ｐｆｄ／（Ｌ１・Ｈ１） …（１）

上記（１）式において、Ｌ１は、図８Ａに示すように、用紙保持部６１１による用紙２の保持位置Ｐ１において、一対の用紙保持ローラ６１１ａ，６１１ｂが用紙２に接する長さ（ｍｍ）である。また、Ｌ１は、押圧部６１２による用紙２の押圧位置Ｐ２おいて、押し上げ部材６１３が用紙２に接する長さでもある。Ｌ１は、用紙２の幅に相当する。一方、Ｈ１は、用紙搬送方向Ｙにおいて、用紙２の保持位置Ｐ１と押圧位置Ｐ２との間の長さ（ｍｍ）である。Ｈ１は、上述した第１の距離と第２の距離との差分に相当する。

また、上記ステップＳ６で得られる、斜め方向の用紙２の押圧対象領域における剛度をＰｓｌ（ｋｇｆ）とすると、演算部７１ｃは、斜め方向の用紙２の剛度に関して、単位面積当たりの剛度Ｐｂ（ｋｇｆ／ｍｍ^２）を次の（２）式によって求める。
Ｐｂ＝Ｐｓｌ／｛（Ｌａ＋Ｌｂ）・Ｈ２／２｝ …（２）

上記（２）式において、Ｌａは、図８Ｂに示すように、押圧部６２２による用紙２の押圧位置Ｐ４において、押し上げ部材６２５が用紙２に接する長さ（ｍｍ）である。また、Ｌｂは、用紙保持部６２１による用紙２の保持位置Ｐ３において、一対の用紙保持ローラ６２１ａ，６２１ｂが用紙２に接する長さ（ｍｍ）である。一方、Ｈ２は、用紙搬送方向Ｙに対して斜め４５度の方向における、用紙２の保持位置Ｐ３と押圧位置Ｐ４との間の長さ（ｍｍ）である。Ｈ２は、上述した第３の距離と第４の距離との差分に相当する。

発明者は実験の結果、上記剛度ＰａおよびＰｂと用紙幅方向Ｘの用紙２の単位面積当たりの剛度Ｐｃの間で以下の（３）式の関係が成り立つことを見出した。そこで次に、演算部７１ｃは、上述のように求めた単位面積当たりの剛度ＰａおよびＰｂに基づいて、用紙幅方向Ｘの用紙２の剛度Ｐｃを次の（３）式に基づいて求める。
Ｐｂ＝（Ｐａ＋Ｐｃ）／２ …（３）

上述した演算部７１ｃの演算結果において、剛度Ｐａは、用紙搬送方向Ｙの単位面積当たりの用紙２の剛度に相当し、剛度Ｐｃは、用紙幅方向Ｘの単位面積当たりの用紙２の剛度に相当する。剛度Ｐａと剛度Ｐｃとの大小関係は、用紙２の目方向を判断するための指標となる。具体的には、Ｐａ＞Ｐｃの場合は、用紙搬送方向Ｙが用紙２の目方向となり、Ｐａ＜Ｐｃの場合は、用紙幅方向Ｘが用紙２の目方向となる。つまり、制御部７１においては、演算部７１ｃの演算結果から、用紙２の目方向を判断することができる。用紙２の目方向とは、繊維の並び方向をいう。用紙によっては繊維がランダムに配向しているとは限らず、特定の方向に配向している場合があり、そのような場合、用紙の搬送や加熱条件、さらには温度、湿度等の環境により用紙に生じるカールの向きや量も変化することがある。用紙の目方向に対応して剛度を判断できればそのようなカールを適切に補正したり、用紙搬送や画質に影響するパラメータを適切に設定したりすることが可能となる。

次に、制御部７１は、用紙搬送方向Ｙの用紙２の剛度と斜め方向の用紙２の剛度とに基づいて、制御パラメータを設定する（ステップＳ８）。具体的には、制御部７１は、用紙搬送方向Ｙの用紙２の剛度Ｐｆｄと斜め方向の用紙２の剛度Ｐｓｌとを演算パラメータとして演算部７１ｃが求めた剛度Ｐａと剛度Ｐｃとの大小関係に基づいて、制御パラメータを設定する。剛度Ｐａ，Ｐｃの大小関係と制御パラメータとの対応付けは、あらかじめテーブルデータとして記憶部７２に記憶しておき、制御パラメータを設定する場合に、上記の演算により求めた剛度Ｐａ，Ｐｃの大小関係に対応する制御パラメータを記憶部７２から読み出して適用すればよい。

設定対象となる制御パラメータには、用紙の搬送パラメータ、用紙のカール矯正パラメータ、画像形成パラメータおよび後処理パラメータのうち少なくともいずれか１つのパラメータが含まれる。用紙の搬送パラメータの具体例としては、用紙搬送速度を挙げることができる。用紙のカール矯正パラメータの具体例としては、カール矯正ローラによって用紙に加えられる圧力、カール矯正ローラと用紙との接触時間などを挙げることができる。画像形成パラメータの具体例としては、帯電器２３による帯電電位、一次転写部３３や二次転写ローラ３３ａに供給する転写電流、定着部４０における定着温度および定着圧力などを挙げることができる。後処理パラメータの具体例としては、ステープル処理するための打ち込み圧力、紙折り処理するための駆動トルクなどを挙げることができる。搬送パラメータおよびカール矯正パラメータは、用紙搬送制御部７１ａによって設定されるパラメータである。画像形成パラメータは、画像形成制御部７１ｂによって設定されるパラメータである。後処理パラメータは、制御部７１が備える後処理制御部（図示せず）によって設定されるパラメータである。なお、ステップＳ８で設定する制御パラメータは、ここで挙げた制御パラメータ以外の制御パラメータであってもよい。

（第１実施形態の効果）
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る用紙搬送装置およびこれを備える画像形成装置１は、用紙搬送方向Ｙの成分を含む第１の方向で用紙２を曲げることにより、第１の方向の用紙２の剛度を取得するとともに、用紙幅方向Ｘの成分を含む第２の方向で用紙２を曲げることにより、第２の方向の用紙２の剛度を取得する剛度取得部６０を備える。これにより、用紙搬送方向Ｙの用紙２の剛度と用紙幅方向Ｘの用紙２の剛度を、両方とも検出することができる。したがって、用紙搬送方向Ｙと用紙幅方向Ｘで用紙２の剛度が異なる場合であっても用紙２の搬送品質や画質の低下を防ぐことができる。また、用紙搬送方向Ｙの用紙２の剛度のみに基づいて制御パラメータを設定する場合に比べて、より適切に制御パラメータを設定することが可能となる。また、用紙幅方向Ｘの用紙２の剛度を直接測定するには、用紙幅方向Ｘで用紙２を曲げるための大掛かりな機構を筐体１０内に組み込む必要があるが、本発明の第１実施形態によれば、そのような大掛かりな機構を用いなくても、用紙幅方向Ｘの用紙２の剛度を検出することが可能となる。また、本発明の第１実施形態においては、用紙２を曲げることによって用紙２の剛度を取得するため、たとえば塗工紙などの特殊な用紙を取り扱う場合にも適切に対応することができる。

なお、上記第１実施形態においては、第１の剛度取得ユニット６１および第２の剛度取得ユニット６２において、それぞれ、用紙２を所定量だけ曲げたときに用紙２から受ける押圧力により、用紙２の剛度を測定する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らない。たとえば、第１の剛度取得ユニット６１および第２の剛度取得ユニット６２において、それぞれ、用紙２を所定の押圧力で曲げたときの用紙２の変形量により、用紙２の剛度を測定してもよい。用紙２の変形量は、ホームポジションからの押し上げ部材６１３，６２５の移動量（上昇量）によって測定してもよいし、図示しない変位センサ（距離センサ）によって測定してもよい。

＜第２実施形態＞
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態に係る画像形成装置は、上記第１実施形態に係る画像形成装置と比較して、第２の剛度取得ユニットの構成と、用紙搬送制御部の制御形態が異なる。

（第２の剛度取得ユニットの構成）
図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置が備える第２の剛度取得ユニットの構成例を模式的に示す平面図である。
図９に示すように、第２の剛度取得ユニット６２－１は、第１の用紙サイズを有する用紙の角を曲げる第１の曲げ機構８１と、第１の用紙サイズと異なる第２の用紙サイズを有する用紙の角を曲げる第２の曲げ機構８２とを備えている。本実施形態においては、一例として、第１の用紙サイズを有する用紙が、ハガキサイズの用紙２－１およびＡ４サイズの用紙２－１であり、第２の用紙サイズを有する用紙が、Ａ３サイズの用紙２－３である場合について説明する。また、各々の用紙２－１，２－２，２－３は、搬送路５３の幅方向センター位置Ｃに用紙幅センター位置を合わせて搬送されるものとする。以降の説明において、各々の用紙２－１，２－２，２－３を区別する必要がない場合は単に用紙２と記載する。

（第１の曲げ機構）
第１の曲げ機構８１は、用紙２－１，２－２を保持する用紙保持部材８１１と、用紙保持部材８１１によって保持された用紙２－１，２－２の角を押し上げる押し上げ部材８１２とを備えている。用紙保持部材８１１は、たとえばゴム製の部材であり、長尺の板状に形成されている。用紙保持部材８１１は、用紙２の搬送を案内する搬送案内部材（図示せず）に対して用紙２－１，２－２を押し付けることにより、用紙２－１，２－２を保持する。押し上げ部材８１２は、搬送案内部材に設けられた長孔８１３を通して用紙２－１，２－２の角を押し上げることにより、用紙２－１，２－２の角を曲げる。用紙保持部材８１１および押し上げ部材８１２は、用紙搬送方向Ｙに対して図９の反時計回り方向に４５度傾いて配置されている。

（第２の曲げ機構）
第２の曲げ機構８２は、用紙２－３を保持する用紙保持部材８２１と、用紙保持部材８２１によって保持された用紙２－３の角を押し上げる押し上げ部材８２２とを備えている。用紙保持部材８２１は、たとえばゴム製の部材であり、長尺の板状に形成されている。用紙保持部材８２１は、用紙２の搬送を案内する搬送案内部材に対して用紙２－３を押し付けることにより、用紙２－３を保持する。押し上げ部材８２２は、搬送案内部材に設けられた長孔８２３を通して用紙２－３の角を押し上げることにより、用紙２－３の角を曲げる。用紙保持部材８２１および押し上げ部材８２２は、用紙搬送方向Ｙに対して図９の時計回り方向に４５度傾いて配置されている。つまり、用紙保持部材８２１および押し上げ部材８２２の傾き方向と、前述した用紙保持部材８１１および押し上げ部材８１２の傾き方向は、互いに反対方向になっている。また、用紙保持部材８２１および押し上げ部材８２２は、図９において用紙２－３の左側の角を曲げる構成になっており、用紙保持部材８１１および押し上げ部材８１２は、図９において用紙２－１，２－２の右側の角を曲げる構成になっている。

（用紙搬送制御部の制御形態）
用紙搬送制御部７１ａは、第２の剛度取得ユニット６２－１が配置されている搬送路５３上で、用紙２の停止位置を用紙サイズによって変更するように用紙搬送部５０を制御する。具体的には、用紙搬送制御部７１ａは、第２の剛度取得ユニット６２に向けて搬送されてくる用紙２がハガキサイズの用紙２－１である場合は、この用紙２－１が第１の停止位置Ｐ１１に停止するように用紙搬送部５０を制御する。また、用紙搬送制御部７１ａは、第２の剛度取得ユニット６２に向けて搬送されてくる用紙２がＡ４サイズの用紙２－２である場合は、この用紙２－２が第２の停止位置Ｐ１２に停止するように用紙搬送部５０を制御する。また、用紙搬送制御部７１ａは、第２の剛度取得ユニット６２に向けて搬送されてくる用紙２がＡ３サイズの用紙２－３である場合は、この用紙２－３が第３の停止位置Ｐ１３で停止するように用紙搬送部５０を制御する。

このように用紙２の停止位置を用紙サイズによって変更することにより、用紙２－１，２－２については、第１の曲げ機構８１によって用紙２－１，２－２の角を曲げることにより、上記第１実施形態と同様の測定方法で斜め方向の用紙２―１，２－２の剛度を取得することができる。また、用紙２－３については、第２の曲げ機構８２によって用紙２－３の角を曲げることにより、上記第１実施形態と同様の測定方法で斜め方向の用紙２－３の剛度を取得することができる。

本発明の第２実施形態においては、第２の剛度取得ユニット６２－１を用紙幅方向Ｘに移動させなくても、用紙サイズの異なる用紙の剛度を取得することができる。このため、斜め方向の用紙２の剛度を効率良く取得することができる。また、剛度取得ユニットを用紙幅方向Ｘに移動させる機構が不要になるため、構成の簡素化ならびに低コスト化を図ることができる。

１…画像形成装置、２…用紙、３０…画像形成部、５０…用紙搬送部、５１ａ…給紙部、５３…搬送路、５６…合流位置、５７…転写位置（画像形成位置）、６０…剛度取得部、６１…第１の剛度取得ユニット、６２，６２－１…第２の剛度取得ユニット、７１…制御部、７１ｃ…演算部、８１…第１の曲げ機構、８２…第２の曲げ機構８２、Ｘ…用紙幅方向、Ｙ…用紙搬送方向

Claims (22)

1. 搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、
   用紙搬送方向の成分を含む第１の方向で用紙を曲げることにより、前記第１の方向の用紙の剛度を取得するとともに、前記用紙搬送方向に直交する用紙幅方向の成分を含む第２の方向で用紙を曲げることにより、前記第２の方向の用紙の剛度を取得する剛度取得部と、
   を備える用紙搬送装置。
2. 前記第１の方向の用紙の剛度と前記第２の方向の用紙の剛度とに基づいて、前記用紙幅方向の用紙の剛度を取得する、
   請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記第１の方向の用紙の剛度と前記第２の方向の用紙の剛度とに基づいて、単位面積当たりの剛度を取得する、
   請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記剛度取得部は、前記用紙を押圧することによって前記剛度を取得する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
5. 前記剛度取得部は、前記第１の方向および前記第２の方向のうち少なくとも一方の方向に平行に配置された用紙保持部と、前記用紙保持部によって保持された用紙を押圧する押圧部とを備える
   請求項４に記載の用紙搬送装置。
6. 前記剛度取得部は前記用紙を押圧する際に、押圧力、用紙の変形量、用紙に接触する部材の移動量、変位量のうち少なくとも１つに基づき前記剛度を取得する、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
7. 前記第２の方向は、前記用紙搬送方向に対して斜めの方向である
   請求項１～６のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
8. 前記第２の方向は、前記用紙搬送方向に対して斜め４５度の方向である
   請求項７に記載の用紙搬送装置。
9. 前記第１の方向は、前記用紙搬送方向と平行な方向である
   請求項１～８のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
10. 前記搬送路は、給紙部から画像形成位置を経由して排紙部へと至る第１搬送路と、前記排紙部よりも用紙搬送方向の上流側で前記第１搬送路から分岐するとともに、前記給紙部よりも用紙搬送方向の下流側で前記第１搬送路に合流する第２搬送路とを含み、
    前記剛度取得部は、前記第１搬送路と前記第２搬送路との合流位置よりも用紙搬送方向の下流側で、かつ、前記画像形成位置よりも用紙搬送方向の上流側に配置されている
    請求項１～９のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
11. 前記第１の方向の用紙の剛度と前記第２の方向の用紙の剛度とに基づいて、用紙の搬送パラメータを設定する制御部を備える
    請求項１～１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
12. 前記第１の方向の用紙の剛度と前記第２の方向の用紙の剛度とに基づいて、用紙のカール矯正パラメータを設定する制御部を備える
    請求項１～１０のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
13. 前記剛度取得部は前記搬送路に沿って配置され、剛度に対応する値を測定可能な検出部を含む、
    請求項１に記載の用紙搬送装置。
14. 前記剛度取得部は、用紙を所定量だけ曲げたときに用紙から受ける押圧力により用紙の剛度を測定する
    請求項１～１３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
15. 前記剛度取得部は、用紙を所定の押圧力で曲げたときの用紙の変形量により用紙の剛度を測定する
    請求項１～１３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
16. 前記剛度取得部は、前記第１の方向で用紙を曲げて用紙の剛度を取得する第１の剛度取得ユニットと、前記第２の方向で用紙を曲げて用紙の剛度を取得する第２の剛度取得ユニットとを備える
    請求項１～１５のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
17. 前記第２の剛度取得ユニットは、前記用紙幅方向に移動可能に設けられ、用紙の角を曲げることによって用紙の剛度を取得する
    請求項１６に記載の用紙搬送装置。
18. 前記第２の剛度取得ユニットは、第１の用紙サイズを有する用紙の角を曲げる第１の曲げ機構と、前記第１の用紙サイズと異なる第２の用紙サイズを有する用紙の角を曲げる第２の曲げ機構とを備える
    請求項１６に記載の用紙搬送装置。
19. 前記第２の剛度取得ユニットが配置されている前記搬送路上で、前記用紙の停止位置を用紙サイズによって変更するように前記用紙搬送部を制御する用紙搬送制御部を備える
    請求項１８に記載の用紙搬送装置。
20. 請求項１～１９のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
    前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
    を備える画像形成装置。
21. 前記第１の方向の用紙の剛度と前記第２の方向の用紙の剛度とに基づいて、画像形成パラメータを設定する制御部を備える
    請求項２０に記載の画像形成装置。
22. 前記第１の方向の用紙の剛度と前記第２の方向の用紙の剛度とに基づいて、後処理パラメータを設定する制御部を備える
    請求項２０に記載の画像形成装置。

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