JP2022089926A - 印刷装置、印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画像において、印刷チップ重複領域における印刷画質の低下を抑制する。【解決手段】第１印刷チップと第２印刷チップとが第２方向に見て重複する領域である印刷チップ重複領域において、第１ノズル列のノズル使用率と第３ノズル列のノズル使用率とがいずれも０％または１００％でない領域である第１オーバーラップ領域と、第２ノズル列のノズル使用率と第４ノズル列のノズル使用率とがいずれも０％または１００％でない領域である第２オーバーラップ領域と、が第２方向に見て少なくとも一部が重複しないように、インクを吐出させる。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷装置に関する。

近年、印刷装置として、ピエゾ素子やインク室やノズル等のインク吐出機構が半導体加工技術を応用してチップ化された印刷チップを搭載したインクジェットプリンターが用いられている。各印刷チップは、印刷媒体の搬送方向に沿った複数のノズル列を備える。複数の印刷チップが同一の印刷ヘッドに搭載された構成において、主走査方向に隣り合う複数の印刷チップの端部同士が主走査方向に見て互いに重複するように配置されることがある。印刷チップの端部同士が互いに重複する領域では、一方の印刷チップに配置されたノズル列と、他方の印刷チップに配置されたノズル列とのノズルの使用比率が１００％となるように各印刷チップの各ノズル列からインクを吐出させることによって、かかる領域のラスターを形成する（例えば、特許文献１）。

特開２０１５－１５０８２８号公報

しかしながら、特許文献１では、印刷チップの端部同士が互いに重複する領域（以下、「印刷チップ重複領域」と呼ぶ）において、同一印刷チップ内における各ノズル列は、主走査方向に見たときに、互いにほぼ同じ位置に配置されている。このため、インク滴の着弾位置ずれが生じた場合に、かかる着弾位置ずれが、印刷チップ重複領域において複数のノズル列で同時に生じ、印刷画像において濃淡ムラが顕著に表れてしまうおそれがある。
また、特許文献１では、各印刷チップにおいて各ノズル列は、互いに同一色のインクを吐出し、かつ、各ノズル列において同時にインクを吐出するノズル群が位置する領域（以下、「インク吐出領域」と呼ぶ）は、主走査方向に見たときに、互いにほぼ同じ位置となっている。このため、ノズルごとの駆動周波数の相違に起因するインクの吐出量およびインクの吐出速度のばらつき等によりインク滴の着弾位置ずれが生じた場合にも、かかる着弾位置ずれが、インク吐出領域において同時に生じ、印刷画像において濃淡ムラがより目立ってしまうおそれがある。このため、印刷画像において、印刷チップ重複領域における印刷画質の低下を抑制する技術が望まれている。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一実施形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷装置であって；前記媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが第１方向に並んだ第１ノズル列および第２ノズル列であって、前記第１方向と交差する第２方向に互いに離れた該第１ノズル列および該第２ノズル列を有する第１印刷チップと、前記媒体に対して前記インクを吐出する複数のノズルが前記第１方向に並んだ第３ノズル列および第４ノズル列であって、前記第２方向に互いに離れた該第３ノズル列および該第４ノズル列を有する第２印刷チップと、が前記第２方向に見て互いに少なくとも一部が重複するように配置された印刷ヘッドと；前記媒体を前記印刷ヘッドに対して相対的に搬送する搬送部と；各ノズルから前記インクを吐出する割合としてのノズル使用率に基づいて、前記媒体に対して前記印刷ヘッドから前記インクを吐出させる印刷制御部と；を備え；前記第１ノズル列と、前記第３ノズル列とは、互いに同じ色の前記インクを吐出し；前記第２ノズル列と、前記第４ノズル列とは、互いに同じ色の前記インクを吐出し；前記印刷制御部は、前記第１印刷チップと前記第２印刷チップとが前記第２方向に見て重複する領域である印刷チップ重複領域において、前記第１ノズル列の前記ノズル使用率と前記第３ノズル列の前記ノズル使用率とがいずれも０％または１００％でない領域である第１オーバーラップ領域と、前記第２ノズル列の前記ノズル使用率と前記第４ノズル列の前記ノズル使用率とがいずれも０％または１００％でない領域である第２オーバーラップ領域と、が前記第２方向に見て少なくとも一部が重複しないように、前記インクを吐出させる。

この形態の印刷装置によれば、第１印刷チップと第２印刷チップとが第２方向に見て重複する領域である印刷チップ重複領域において、第１ノズル列のノズル使用率と第３ノズル列のノズル使用率とがいずれも０％または１００％でない領域である第１オーバーラップ領域と、第２ノズル列のノズル使用率と第４ノズル列のノズル使用率とがいずれも０％または１００％でない領域である第２オーバーラップ領域と、が第２方向に見て少なくとも一部が重複しないようにインクを吐出させるので、インク滴の着弾位置ずれが第１オーバーラップ領域と第２オーバーラップ領域との両方で生じた場合、第２方向において着弾位置ずれが生じる領域を分散させて印刷画像において濃淡ムラが第２方向において重複して表れることを抑制でき、印刷チップ重複領域における印刷画質の低下を抑制できる。

（２）上記形態の印刷装置において、前記印刷制御部は、前記印刷チップ重複領域において、前記第１オーバーラップ領域と前記第２オーバーラップ領域とが前記第２方向に見て重複しないように、前記インクを吐出させてもよい。この形態の印刷装置によれば、印刷チップ重複領域において、第１オーバーラップ領域と第２オーバーラップ領域とが第２方向において重複しないようにインクを吐出させるので、インク滴の着弾位置ずれが第１オーバーラップ領域と第２オーバーラップ領域との両方で生じた場合、第２方向において着弾位置ずれが生じる領域を重複しないようにして印刷画像において濃淡ムラが第２方向において重複して表れることを抑制でき、印刷チップ重複領域における印刷画質の低下を抑制できる。

（３）上記形態の印刷装置において、前記印刷ヘッドは、前記第１印刷チップと前記第２印刷チップとを含む２以上の印刷チップを備え；前記第１ノズル列および前記第３ノズル列は、いずれも黒色のインクを吐出し；前記第２ノズル列および前記第４ノズル列は、いずれも黄色のインクを吐出し；前記２以上の印刷チップは、前記第１ないし前記第４ノズル列とは異なる第５ノズル列および第６ノズル列であって、黒色および黄色とは異なる同一色のインクを吐出する複数のノズルが前記第１方向に並んだ第５ノズル列および第６ノズル列を、さらに有し；前記第５ノズル列と前記第６ノズル列とは、前記第２方向に互いに離れて配置され；前記印刷制御部は、前記印刷チップ重複領域において、前記第１オーバーラップ領域と、前記第２オーバーラップ領域と、が前記第２方向に見て少なくとも一部が重複するように、前記インクを吐出させてもよい。

この形態の印刷装置によれば、印刷チップ重複領域において、第１オーバーラップ領域と第２オーバーラップ領域とが第２方向に見て少なくとも一部が重複するようにインクを吐出させるので、第１オーバーラップ領域と第２オーバーラップ領域とが第２方向に見て重複しないようにインクを吐出させる構成に比べて、黒色および黄色とは異なる色のオーバーラップ領域と第１オーバーラップ領域および第２オーバーラップ領域とを第１方向において離れた位置に配置できる。また、黒色および黄色とは異なる色のインクが複数色ある場合、黒色および黄色とは異なる各色のオーバーラップ領域を第２方向に見て互いに重複しないように配置するための領域（ノズル群）を確保できる。加えて、印刷装置の小型化を図れる。

（４）上記形態の印刷装置において、前記印刷制御部は、前記第１オーバーラップ領域と前記第２オーバーラップ領域とが前記第２方向に見て完全に重複するように、前記インクを吐出させてもよい。この形態の印刷装置によれば、第１オーバーラップ領域と第２オーバーラップ領域とが第２方向に見て完全に重複するようにインクを吐出させるので、第１オーバーラップ領域と第２オーバーラップ領域とが第２方向に見て重複するようにインクを吐出させる構成に比べて、印刷チップ重複領域において黒色および黄色とは異なる同一色のオーバーラップ領域を第１方向において離れた位置に配置できる。

本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置における印刷方法、かかる印刷方法を実現するためのコンピュータープログラム、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。

本発明の一実施形態としての印刷装置の概略構成を示すブロック図である。 印刷ヘッドの詳細構成を示す説明図である。 印刷チップ重複領域におけるノズル列の構成とそのノズル使用率を示す説明図である。 印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。 第２実施形態における印刷チップ重複領域を示す説明図である。 第２実施形態の印刷チップ重複領域における各ノズルのノズル使用率を示す説明図である。 第２実施形態の印刷チップ重複領域における各ノズルのノズル使用率を示す説明図である。 第２実施形態の印刷チップ重複領域における各ノズルのノズル使用率を示す説明図である。 第２実施形態の印刷チップ重複領域における各ノズルのノズル使用率を示す説明図である。

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の一実施形態としての印刷装置１００の概略構成を示すブロック図である。印刷装置１００は、シリアル方式のインクジェットプリンターであり、印刷制御装置１０から入力される画像データを印刷データに変換し、かかる印刷データに基づいて媒体Ｐに対して複数のノズルからインクを吐出することにより、媒体Ｐ上にドットを形成し、画像や文字等を印刷する。具体的には、印刷装置１００は、黒色のインクと黄色のインクとを含む３色以上の色のインクを吐出する。本実施形態では、印刷装置１００は、４色のインク、Ｃ（シアン色）、Ｍ（マゼンタ色）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒色）のインクを吐出する。本実施形態において、媒体Ｐは、印刷用紙である。なお、印刷用紙に限らず、インクドットにより画像等を形成可能な任意の媒体を用いてもよい。

印刷装置１００は、制御部２００と、媒体供給ユニット３１０と、媒体搬送ユニット３２０と、キャリッジ搬送ユニット３３０と、キャリッジ５００と、印刷ヘッド４００とを備える。

制御部２００は、印刷装置１００の全体的な制御を行う。制御部２００は、マイクロコンピューターにより構成されており、ＣＰＵ２２０と、メモリー２３０と、入出力インターフェイス（入出力Ｉ／Ｆ）２１０とを備えている。ＣＰＵ２２０と、メモリー２３０と、入出力インターフェイス２１０とは、いずれも内部バスに接続され、互いに通信可能に構成されている。

ＣＰＵ２２０は、メモリー２３０に予め格納されている図示しない制御プログラムを実行することにより、印刷制御部２２１として機能する。印刷制御部２２１は、印刷制御装置１０から入力される画像データから印刷データを生成する処理および印刷データに基づく印刷の統合制御処理を行う。具体的には、印刷制御部２２１は、印刷制御装置１０から入力される画像データの解像度を印刷解像度に変換し、インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値で表現される画像データに変換する。また、印刷制御部２２１は、各インク色の画像データを各インク色のドットの有無、すなわち、ドット有り（２５５）とドット無し（０）の２階調の階調値に変換する。印刷制御部２２１は、各インク色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの媒体Ｐ上のドットの有無を示すデータをラスタライズし、印刷制御用のコマンドを含む印刷データを生成する。

また、印刷制御部２２１は、印刷データに基づき印刷ヘッド４００が有するノズル群を駆動させるための信号（以下、「入力信号」と呼ぶ）を生成して、印刷ヘッド４００に送信する。また、印刷制御部２２１は、媒体供給ユニット３１０を制御して媒体Ｐの供給を制御する。また、印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して媒体Ｐの搬送を行わせる。図１において、媒体Ｐは、副走査方向Ｙの上流から下流に沿って搬送される。また、印刷制御部２２１は、キャリッジ搬送ユニット３３０を制御してキャリッジ５００の往復動作を行わせる。図１において、キャリッジ５００は、主走査方向Ｘに沿って移動する。主走査方向Ｘは、副走査方向Ｙと交差する方向であり、本実施形態においては副走査方向Ｙと直交する方向である。

メモリー２３０には、第１ディザマスク２３１と、第２ディザマスク２３２と、マスク選択用マップ２３３と、ノズル使用率設定マップ２３４と、が予め格納されている。第１ディザマスク２３１と第２ディザマスク２３２とは、互いに異なるディザマスクである。
本実施形態では、後述の印刷処理におけるハーフトーン処理において、画像データの示す画像領域のうち、或る画像領域（後述のオーバーラップ領域）のドットデータは第１ディザマスク２３１に設定された閾値を用いて生成し、或る画像領域（後述の単一印刷チップ領域）のドットデータは第２ディザマスク２３２に設定された閾値を用いて生成する。マスク選択用マップ２３３には、画像データの各画素に対し、第１ディザマスク２３１と第２ディザマスク２３２とのうちのいずれのディザマスクを用いるかが予め設定されている。ノズル使用率設定マップ２３４には、ノズルごとのノズル使用率が予め設定されている。印刷制御部２２１は、後述の印刷処理において、ノズル使用率に基づいて各ノズルからインクを吐出させる。なお、ノズル使用率についての詳細な説明は、後述する。

入出力インターフェイス２１０は、印刷装置１００において、外部装置との接続を行うための各種インターフェイス群を備えている。外部装置としては、印刷制御装置１０や、図示しないデジタルスチルカメラや、図示しないスマートフォンなどが該当する。各種インターフェイス群としては、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＩＥＥＥ８０２．３において規定されている各種有線ＬＡＮや、ＩＥＥＥ８０２．１１において規定されている各種無線ＬＡＮにより通信を行うためのインターフェイス群が該当する。入出力インターフェイス２１０は、外部装置から入力される画像データをＣＰＵ２２０に出力する。

印刷制御装置１０は、印刷装置１００と通信可能に構成されており、印刷装置１００に印刷対象の画像データを送信して印刷を実行させる。本実施形態において、印刷制御装置１０は、パーソナルコンピューターにより構成されている。印刷制御装置１０において動作するオペレ－ティグシステムには、プリンタードライバーが組み込まれている。

媒体供給ユニット３１０は、図示しない用紙トレイを備える。媒体供給ユニット３１０は、印刷制御部２２１からの制御信号に応じて、用紙トレイに収容されている媒体Ｐを副走査方向Ｙの下流側へと供給する。なお、用紙トレイに代えて、媒体Ｐが巻装されたロール体と、ロール駆動モーターと、ロール駆動輪列と、を備える構成であってもよい。

媒体搬送ユニット３２０は、搬送ローラー３２１を備える。媒体搬送ユニット３２０は、印刷制御部２２１からの制御信号に応じて、搬送ローラー３２１を回転駆動させることにより、媒体供給ユニット３１０から供給された媒体Ｐをキャリッジ搬送ユニット３３０に対して相対的に移動させる。図示は省略するが、媒体搬送ユニット３２０には、媒体Ｐの搬送量を検出する送り検出センサー、媒体Ｐの先端位置を検出する先端検出センサー等のセンサーが設けられている。印刷制御部２２１は、これらのセンサーからの信号を参照し、媒体搬送ユニット３２０の制御を行う。

キャリッジ搬送ユニット３３０は、印刷制御部２２１からの制御信号に応じて、キャリッジ５００を主走査方向Ｘに沿って往復移動させる。キャリッジ搬送ユニット３３０は、キャリッジガイド軸３３１と、図示しないキャリッジモーターと、を備える。キャリッジガイド軸３３１は、主走査方向Ｘに沿って配置され、両端部が印刷装置１００の筐体に固定されている。

キャリッジ５００は、主走査方向Ｘに往復移動可能にキャリッジガイド軸３３１に取り付けられている。キャリッジ搬送ユニット３３０が印刷制御部２２１からの制御信号に応じてキャリッジモーターを駆動すると、キャリッジ５００はキャリッジガイド軸３３１に沿って往復移動する。また、図示は省略するが、キャリッジ搬送ユニット３３０は、キャリッジ５００の位置を検出するキャリッジ位置センサーを備える。印刷制御部２２１は、キャリッジ位置センサーからの信号を参照し、キャリッジ５００の移動量の制御を行う。
このようなキャリッジ５００の主走査方向Ｘの往復動作が、印刷ヘッド４００からのインクの吐出と共に行われ、また、媒体Ｐが副走査方向Ｙに搬送されることにより、媒体Ｐに画像等が印刷される。

印刷ヘッド４００は、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のインクを吐出する複数のノズル（ノズル群）を有する印刷チップをそれぞれ２つずつ備えた合計４つの印刷ヘッドにより構成されている。印刷ヘッド４００は、キャリッジ５００に搭載されており、キャリッジ５００の往復動作に伴い、媒体Ｐ上を、主走査方向Ｘに往復移動する。

本実施形態において、主走査方向Ｘは、課題を解決するための手段における第２方向の下位概念に相当する。また、副走査方向Ｙは課題を解決するための手段における第１方向の下位概念に、媒体搬送ユニット３２０は課題を解決するための手段における搬送部の下位概念に、それぞれ相当する。

Ａ２．印刷ヘッドの詳細構成：
図２は、印刷ヘッド４００の詳細構成を示す説明図である。図２では、媒体Ｐからキャリッジ５００に向かう方向に見たときの印刷ヘッド４００の構成を示している。印刷ヘッド４００は、第１印刷ヘッドＨｄ１と、第２印刷ヘッドＨｄ２と、第３印刷ヘッドＨｄ３と、第４印刷ヘッドＨｄ４とを備える。各印刷ヘッドＨｄ１～Ｈｄ４は、それぞれ２つの印刷チップを備えている。各印刷ヘッドＨｄ１～Ｈｄ４が備える２つの印刷チップは、いずれも各印刷ヘッドＨｄ１～Ｈｄ４における同様な位置に同様に配置されている。具体的には、各印刷ヘッドＨｄ１～Ｈｄ４における２つの印刷チップは、主走査方向Ｘに見て互いに一部が重複するように配置されている。

第１印刷ヘッドＨｄ１は、第１印刷チップＣｈ１と第２印刷チップＣｈ２とを備える。
第２印刷ヘッドＨｄ２は、第３印刷チップＣｈ３と第４印刷チップＣｈ４とを備える。第３印刷ヘッドＨｄ３は、第５印刷チップＣｈ５と第６印刷チップＣｈ６とを備える。第４印刷ヘッドＨｄ４は、第７印刷チップＣｈ７と第８印刷チップＣｈ８とを備える。各印刷チップＣｈ１～Ｃｈ８は、いずれもピエゾ素子やインク室やノズル等のインク吐出機構が半導体加工技術を応用してチップ化された印刷チップである。

第１印刷チップＣｈ１は、互いに吐出するインク色が異なる２つのノズル列（ノズル群）を備える。具体的には、第１印刷チップＣｈ１は、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第１ノズル列ＣＬ１と、マゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第２ノズル列ＭＬ１とを備える。同様に、第２印刷チップＣｈ２は、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第３ノズル列ＣＬ２と、マゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第４ノズル列ＭＬ２とを備える。このように、２つの印刷チップＣｈ１、Ｃｈ２は、吐出するインク色の組み合わせが同じ２つのノズル列を備える。

同様に、第３印刷チップＣｈ３は、黄色（Ｙ）インクを吐出する第５ノズル列ＹＬ３と、黒色（Ｋ）インクを吐出する第６ノズル列ＫＬ３とを備える。第４印刷チップＣｈ４は、黄色（Ｙ）インクを吐出する第７ノズル列ＹＬ４と、黒色（Ｋ）インクを吐出する第８ノズル列ＫＬ４とを備える。

第５印刷チップＣｈ５は、黒色（Ｋ）インクを吐出する第９ノズル列ＫＬ５と、黄色（Ｙ）インクを吐出する第１０ノズル列ＹＬ５とを備える。第６印刷チップＣｈ６は、黒色（Ｋ）インクを吐出する第１１ノズル列ＫＬ６と、黄色（Ｙ）インクを吐出する第１２ノズル列ＹＬ６とを備える。

第７印刷チップＣｈ７は、マゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第１３ノズル列ＭＬ７と、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第１４ノズル列ＣＬ７とを備える。第８印刷チップＣｈ８は、マゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第１５ノズル列ＭＬ８と、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第１６ノズル列ＣＬ８とを備える。

各印刷チップＣｈ１～Ｃｈ８における２つのノズル列は、主走査方向Ｘに互いに離れて配置されている。具体的には、第１ノズル列ＣＬ１と第２ノズル列ＭＬ１とは、主走査方向Ｘに互いに離れて配置されている。同様に、第３ノズル列ＣＬ２と第４ノズル列ＭＬ２とは、主走査方向Ｘに互いに離れて配置されている。また、第５ノズル列ＹＬ３と第６ノズル列ＫＬ３とは、主走査方向Ｘに互いに離れて配置されている。また、第７ノズル列ＹＬ４と第８ノズル列ＫＬ４とは、主走査方向Ｘに互いに離れて配置されている。また、第９ノズル列ＫＬ５と第１０ノズル列ＹＬ５とは、主走査方向Ｘに互いに離れて配置されている。また、第１１ノズル列ＫＬ６と第１２ノズル列ＹＬ６とは、主走査方向Ｘに互いに離れて配置されている。また、第１３ノズル列ＭＬ７と第１４ノズル列ＣＬ７とは、主走査方向Ｘに互いに離れて配置されている。また、第１５ノズル列ＭＬ８と第１６ノズル列ＣＬ８とは、主走査方向Ｘに互いに離れて配置されている。

各印刷チップＣｈ１～Ｃｈ８では、それぞれ、印刷制御部２２１から入力信号が供給され、かかる入力電圧に応じて各ノズル列からインクが吐出される。

上述のように、各印刷ヘッドＨｄ１～Ｈｄ４における２つの印刷チップは、主走査方向Ｘに見て一部が重複するように配置されている。本実施形態では、印刷制御部２２１は、２つの印刷チップが主走査方向Ｘに見て重複する領域（以下、「印刷チップ重複領域」と呼ぶ）において、各ノズル列における同一色のインクを同時に吐出するノズル群が配置される領域と、各ノズル列における他の異なる色のインクを同時に吐出するノズル群が配置される領域と、が主走査方向Ｘに見て互いに重複しないように、予め定められているノズル使用率に基づいてインクを吐出させる。

図２に示すように、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１は、第１印刷ヘッドＨｄ１における第１印刷チップＣｈ１の副走査方向Ｙの下流側の端部と第２印刷チップＣｈ２の副走査方向Ｙの上流側の端部とが、主走査方向Ｘに見て重複する領域である。また、第２印刷ヘッドＨｄ２において、第３印刷チップＣｈ３の副走査方向Ｙの下流側の端部と第４印刷チップＣｈ４の副走査方向Ｙの上流側の端部とは、主走査方向Ｘに見て互いに重複し、また、主走査方向Ｘに見て印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１と重複している。また、第３印刷ヘッドＨｄ３において、第５印刷チップＣｈ５の副走査方向Ｙの下流側の端部と第６印刷チップＣｈ６の副走査方向Ｙの上流側の端部とは、主走査方向Ｘに見て互いに重複し、また、主走査方向Ｘに見て印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１と重複している。また、第４印刷ヘッドＨｄ４において、第７印刷チップＣｈ７の副走査方向Ｙの下流側の端部と第８印刷チップＣｈ８の副走査方向Ｙの上流側の端部とは、主走査方向Ｘに見て互いに重複し、また、主走査方向Ｘに見て印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１と重複している。すなわち、各印刷ヘッドＨｄ１～Ｈｄ４における各印刷チップＣｈ１～Ｃｈ８は、主走査方向Ｘに見て一部が重複している。

Ａ３．印刷チップ重複領域およびノズル使用率：
図３は、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１におけるノズル列の構成とそのノズル使用率を示す説明図である。図３の上段は、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１における各ノズル列ＣＬ１、ＣＬ２、ＭＬ１およびＭＬ２の詳細構成を示している。図３の下段左側は、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１における第１ノズル列ＣＬ１および第３ノズル列ＣＬ２の各ノズル使用率を示し、図３の下段右側は、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１における第２ノズル列ＭＬ１および第４ノズル列ＭＬ２の各ノズル使用率を示している。図３の上段に示すように、各ノズル列ＣＬ１、ＭＬ１、ＣＬ２およびＭＬ２は、ノズル列方向に所定の間隔で並んだ複数のノズル９２を備える。本実施形態において、「ノズル列方向」とは、副走査方向Ｙを意味する。なお、ノズル列方向は、副走査方向Ｙに限らず、主走査方向Ｘであってもよいし、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙと交差する方向であってもよい。

印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１における各ノズル列ＣＬ１、ＭＬ１、ＣＬ２およびＭＬ２の各ノズル９２は、２つのオーバーラップ領域ＯＡｒ１およびＯＡｒ２に属するノズル群と、２つの単一印刷チップ領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２に属するノズル群と、に分類される。本実施形態において、「オーバーラップ領域」とは、異なる印刷チップにおける同一色のインクを吐出する２つのノズル列の各ノズル９２からインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域であって、かかる２つのノズル列のノズル使用率がいずれも０％または１００％でない領域を意味する。「ノズル使用率」とは、各ノズル９２からインクを吐出する割合であり、主走査方向Ｘの全ドット数に対する１回の主走査でそのノズル９２により形成させるドット数の割合を意味する。上述のノズル使用率設定マップ２３４では、かかる領域ごとに各ノズル列のノズル使用率が予め設定されている。

また、「単一印刷チップ領域」とは、単一の印刷チップにおける各ノズル列の各ノズル９２からインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域を意味する。図３では、各オーバーラップ領域ＯＡｒ１およびＯＡｒ２においてインクを吐出するノズル９２を黒丸で示し、各単一印刷チップ領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２においてインクを吐出するノズル９２にハッチングを付して示している。

図３上段に示すように、第１単一印刷チップ領域ＳＡｒ１は、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１の副走査方向Ｙの最下流に位置している。第１単一印刷チップ領域ＳＡｒ１は、第２印刷チップＣｈ２における各ノズル列ＣＬ２およびＭＬ２の各ノズル９２からインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１は、第１単一印刷チップ領域ＳＡｒ１の副走査方向Ｙの上流側に位置している。第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１は、第１印刷チップＣｈ１における第１ノズル列ＣＬ１および第２印刷チップＣｈ２における第３ノズル列ＣＬ２の各ノズル９２からシアン色のインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。

第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２は、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１の副走査方向Ｙの上流側に位置している。第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２は、第１印刷チップＣｈ１における第２ノズル列ＭＬ１および第２印刷チップＣｈ２における第４ノズル列ＭＬ２の各ノズル９２からマゼンタ色のインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。第２単一印刷チップ領域ＳＡｒ２は、第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２の副走査方向Ｙの上流側に位置している。第２単一印刷チップ領域ＳＡｒ２は、第１印刷チップＣｈ１における各ノズル列ＣＬ１およびＭＬ１の各ノズル９２からインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。

印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１における、各オーバーラップ領域ＯＡｒ１、ＯＡｒ２および各単一印刷チップ領域ＳＡｒ１、ＳＡｒ２に分類されるノズル９２の数は、例えば、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１全体のノズル９２の数が４０である場合、各オーバーラップ領域ＯＡｒ１およびＯＡｒ２のノズル９２の数は１２であり、各単一印刷チップ領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２のノズル９２の数は８である。なお、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１、各オーバーラップ領域ＯＡｒ１およびＯＡｒ２、および各単一印刷チップ領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２のノズル９２の数は、上述の例に限られず、他の任意の数であってもよい。

第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１と第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２とは、主走査方向Ｘに見て互いに重複していない。これは、ノズル９２ごとの駆動周波数の相違に起因するインクの吐出量およびインクの吐出速度のばらつき等によるインク滴の着弾位置ずれが第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１および第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２において生じた場合、印刷画像における主走査方向Ｘにおいて濃淡ムラ（スジ）が集中することを抑制し、印刷画質の低下を抑制できるという理由からである。

図３の下段左側および右側において、縦軸はノズル使用率を示しており、横軸は印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１を示しており、横軸は図３の上段の印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１の各ノズル９２の副走査方向Ｙに沿った位置に対応している。図３下段左側において、二点鎖線で示すように、第１ノズル列ＣＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１の最上流側までにおいて、１００％に設定されている。第１ノズル列ＣＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように設定されており、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１における最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。また、第１ノズル列ＣＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１の副走査方向Ｙの下流側において０％に設定されている。

また、図３下段左側において、実線で示すように、第３ノズル列ＣＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１の最上流側までにおいて、０％に設定されている。第３ノズル列ＣＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように設定されており、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１における最下流のノズル９２のノズル使用率は、１００％に設定されている。また、第３ノズル列ＣＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１の副走査方向Ｙの下流側において１００％に設定されている。

図３下段右側において、破線で示すように、第２ノズル列ＭＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２の最上流側までにおいて、１００％に設定されている。第２ノズル列ＭＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように設定されており、第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２における最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。また、第２ノズル列ＭＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２の副走査方向Ｙの下流側において０％に設定されている。

また、図３下段右側において、一点鎖線で示すように、第４ノズル列ＭＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２の最上流側までにおいて、１００％に設定されている。第４ノズル列ＭＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように設定されており、第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２における最下流のノズル９２のノズル使用率は、１００％に設定されている。
また、第４ノズル列ＭＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２の副走査方向Ｙの下流側において１００％に設定されている。

図３下段左側に示すように、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１において、第１ノズル列ＣＬ１のノズル使用率と第３ノズル列ＣＬ２のノズル使用率とは、いずれも０％または１００％でない値に設定されている。また、各ノズル列ＣＬ１、ＣＬ２のノズル使用率の和が１００％となるように各ノズル使用率が設定されている。図３下段右側に示すように、第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２において、第２ノズル列ＭＬ１のノズル使用率と第４ノズル列ＭＬ２のノズル使用率とは、いずれも０％または１００％でない値に設定されている。また、各ノズル列ＭＬ１、ＭＬ２のノズル使用率の和が１００％となるように各ノズル使用率が設定されている。

Ａ４．印刷処理：
図４は、印刷処理の処理手順を示すフローチャートである。本実施形態では、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１と第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２とが主走査方向Ｘに見て互いに重複しないように、また、各オーバーラップ領域ＯＡｒ１およびＯＡｒ２における各ノズル使用率が図３に示すノズル使用率となるように、印刷データを生成し、かかる印刷データに基づいて印刷を実行する。以下、詳細に説明する。

図４に示すように、印刷処理は、例えば、ユーザーが印刷制御装置１０において画像データを指定して印刷指示を行うと、開始される。印刷制御部２２１は、指定された画像データに対して、解像度変換処理を実行する（ステップＳ１００）。処理対象となる画像データとしては、印刷制御装置１０内において図示しないアプリケーションにより生成された画像データや、図示しない入力インターフェイスから受信した画像データが該当する。
本実施形態では、画像データは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の階調値からなる画像データである。ステップＳ１００において、印刷制御部２２１は、画像データの解像度を媒体Ｐに印刷する際の解像度に変換する。

印刷制御部２２１は、色変換処理を実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、印刷制御部２２１は、メモリー２３０に格納されている図示しない色変換テーブルを参照して、ＲＧＢ画像データを印刷装置１００のインク色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の各色の階調値からなる２５６階調のＣＭＹＫデータに変換する。

印刷制御部２２１は、色変換後のＣＭＹＫデータに対して、ハーフトーン処理を実行する（ステップＳ１１０）。具体的には、印刷制御部２２１は、メモリー２３０に格納されている第１ディザマスク２３１および第２ディザマスク２３２を参照して、ＣＭＹＫデータの２５６階調（段階）の階調値を、印刷装置１００で表現可能な４段階の階調値（２ビットデータ）に変換する。４段階とは、大きさが異なる２種類のドット（大ドットおよび小ドット）の単独使用、組み合わせ使用、および不使用により表わされる４つの段階を意味する。ステップＳ１１０において、印刷制御部２２１は、マスク選択用マップ２３３を参照して、対応するディザマスクから閾値を取得する。具体的には、印刷制御部２２１は、各オーバーラップ領域ＯＡｒ１およびＯＡｒ２においては第１ディザマスク２３１に設定されている閾値を用いてＣＭＹＫデータを生成し、各単一印刷チップ領域ＳＡｒ１およびＳＡｒ２においては第２ディザマスク２３２に設定されている閾値を用いてＣＭＹＫデータを生成する。

印刷制御部２２１は、ハーフトーン処理後の画像データに基づいてラスタライズ処理を実行し、印刷データを出力する（ステップＳ１１５）。具体的には、印刷制御部２２１は、上述のノズル使用率に基づいて各ノズル９２に対してハーフトーン処理後の画像データを対応づけて、印刷制御用のコマンドを付加して、印刷データを生成する。

印刷制御部２２１は、印刷データの生成を完了すると、キャリッジ搬送ユニット３３０と、媒体搬送ユニット３２０とをそれぞれ制御して、印刷を実行する（ステップＳ１２０）。具体的には、キャリッジ搬送ユニット３３０の複数回の走査および媒体Ｐへのインクの吐出と、媒体Ｐの副走査方向Ｙの下流側への搬送とを交互に繰り返して、媒体Ｐ上にドットを形成する。

以上の構成を有する第１実施形態の印刷装置１００によれば、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１において、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１と第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２とが主走査方向Ｘに見て重複しないようにインクを吐出させる。このため、インク滴の着弾位置ずれが第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１と第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２との両方で生じた場合、主走査方向Ｘにおいて着弾位置ずれが生じる領域を分散させて印刷画像において濃淡ムラが主走査方向Ｘにおいて重複して表れることを抑制でき、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１における印刷画質の低下を抑制できる。

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態における印刷装置１００および印刷ヘッド４００は、それぞれ、図１、図２に示す第１実施形態における印刷装置１００および印刷ヘッド４００と同様であるので、その詳細な説明は省略する。また、第２実施形態における印刷処理の処理手順は、図４に示す第１実施形態における印刷処理の処理手順と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

図５は、第２実施形態における印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ２を示す説明図である。
第１実施形態における印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ１は、第１印刷ヘッドＨｄ１における第１印刷チップＣｈ１と第２印刷チップＣｈ２とが主走査方向Ｘにおいて重複する領域であった。これに対して、第２実施形態における印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ２は、印刷ヘッド４００における各印刷チップＣｈ１～Ｃｈ８が主走査方向Ｘにおいて重複する領域である。

印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ２における各ノズル列ＣＬ１、ＭＬ１、ＣＬ２、ＭＬ２、ＹＬ３、ＫＬ３、ＹＬ４、ＫＬ４、ＫＬ５、ＹＬ５、ＫＬ６、ＹＬ６、ＭＬ７、ＣＬ７、ＭＬ８およびＣＬ８の各ノズル９２は、２つのシアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１およびＣＯＡｒ２に属するノズル群と、２つのマゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１およびＭＯＡｒ２に属するノズル群と、２つの黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１およびＹＯＡｒ２に属するノズル群と、２つの黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１およびＫＯＡｒ２に属するノズル群と、に分類される。

図５に示すように、第１シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１は、第１印刷チップＣｈ１における第１ノズル列ＣＬ１および第２印刷チップＣｈ２における第３ノズル列ＣＬ２の各ノズル９２からシアン色のインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２は、第７印刷チップＣｈ７における第１４ノズル列ＣＬ７および第８印刷チップＣｈ８における第１６ノズル列ＣＬ８の各ノズル９２からシアン色のインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。

第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１は、第１印刷チップＣｈ１における第２ノズル列ＭＬ１および第２印刷チップＣｈ２における第４ノズル列ＭＬ２の各ノズル９２からマゼンタ色のインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。第２マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ２は、第７印刷チップＣｈ７における第１３ノズル列ＭＬ７および第８印刷チップＣｈ８における第１５ノズル列ＭＬ８の各ノズル９２からマゼンタ色のインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。

第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１は、第５印刷チップＣｈ５における第１０ノズル列ＹＬ５および第６印刷チップＣｈ６における第１２ノズル列ＹＬ６の各ノズル９２から黄色のインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２は、第３印刷チップＣｈ３における第５ノズル列ＹＬ３および第４印刷チップＣｈ４における第７ノズル列ＹＬ４の各ノズル９２から黄色のインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。

第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１は、第３印刷チップＣｈ３における第６ノズル列ＫＬ３および第４印刷チップＣｈ４における第８ノズル列ＫＬ４の各ノズル９２から黒色のインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２は、第５印刷チップＣｈ５における第９ノズル列ＫＬ５および第６印刷チップＣｈ６における第１１ノズル列ＫＬ６の各ノズル９２から黒色のインクを吐出させて媒体Ｐ上にドットを形成する領域である。

図５に示すように、黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１、ＫＯＡｒ２と、黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１、ＹＯＡｒ２とは、主走査方向Ｘに見て互いに完全に重複している。具体的には、第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１と第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１とは、主走査方向Ｘに見て互いに完全に重複している。また、第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２と第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２とは、主走査方向Ｘに見て互いに完全に重複している。

他方、２つの印刷チップにおけるシアン色オーバーラップ領域とマゼンタ色オーバーラップ領域とは、主走査方向Ｘに見て互いに重複していない。具体的には、第１印刷チップＣｈ１および第２印刷チップＣｈ２において、第１シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１と第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１とは、主走査方向Ｘに見て互いに重複していない。また、第７印刷チップＣｈ７および第８印刷チップＣｈ８において、第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２と第２マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ２とは、主走査方向Ｘに見て互いに重複していない。

また、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ２において、各シアン色オーバーラップ領域は、主走査方向Ｘに見て互いに重複しておらず、また、各マゼンタ色オーバーラップ領域は、主走査方向Ｘに見て互いに重複していない。具体的には、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ２において、第１シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１と第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２とは、主走査方向Ｘに見て互いに重複しておらず、副走査方向Ｙにおいて可能な限り大きく離れるように配置されている。また、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ２において、第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１と第２マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ２とは、主走査方向Ｘに見て互いに重複しておらず、副走査方向Ｙにおいて可能な限り大きく離れるように配置されている。

このように黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１およびＫＯＡｒ２と黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１およびＹＯＡｒ２とを、主走査方向Ｘに見て互いに完全に重複させるのは、以下の理由からである。黒色のインクと黄色のインクとは、同時に多くのインク量を吐出する可能性が低い。このため、ノズル９２ごとの駆動周波数の相違に起因するインクの吐出量およびインクの吐出速度のばらつき等によりインク滴の着弾位置ずれが生じた場合、黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１およびＫＯＡｒ２と、黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１およびＹＯＡｒ２とにおいて、着弾位置ずれが同時に生じる可能性は低く、印刷画像において印刷画質が低下するおそれが低いからである。

また、印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ２における各ノズル９２の総数は、印刷装置１００の構成上、予め定められている。このため、黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１およびＫＯＡｒ２と黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１およびＹＯＡｒ２とを完全に重複させることにより、黒色および黄色とは異なる色のオーバーラップ領域ＣＯＡｒ１、ＣＯＡｒ２、ＭＯＡｒ１およびＭＯＡｒ２が、主走査方向Ｘに見て重複しないように、また、副走査方向Ｙにおいて可能な限り大きく離れた位置に配置されるようにするためのノズル９２の数を確保できる。

なお、シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１およびＣＯＡｒ２とマゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１およびＭＯＡｒ２とが、それぞれ異なる印刷チップにおけるオーバーラップ領域である場合、主走査方向Ｘに見て重複していてもよい。具体的には、図５に示すように、第７印刷チップＣｈ７および第８印刷チップＣｈ８における第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２と、第１印刷チップＣｈ１および第２印刷チップＣｈ２における第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１とは、主走査方向Ｘに見て、一部の領域が重複している。

図６、図７、図８および図９は、第２実施形態の印刷チップ重複領域ＣｈＯＡｒ２における各ノズル９２のノズル使用率を示す説明図である。図６は、シアン色のインクを吐出するノズル列ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ７およびＣＬ８の各ノズル使用率を示している。図７は、マゼンタ色のインクを吐出するノズル列ＭＬ１、ＭＬ２、ＭＬ７およびＭＬ８の各ノズル使用率を示している。図８は、黄色のインクを吐出するノズル列ＹＬ３、ＹＬ４、ＹＬ５およびＹＬ６の各ノズル使用率を示している。図９は、黒色のインクを吐出するノズル列ＫＬ３、ＫＬ４、ＫＬ５およびＫＬ６の各ノズル使用率を示している。

図６上段において、二点鎖線で示すように、第１ノズル列ＣＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、第１シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように設定されており、第１シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１における最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。また、第１ノズル列ＣＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、第１シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１の副走査方向Ｙの下流側において０％に設定されている。

また、図６上段において、実線で示すように、第３ノズル列ＣＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、第１シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように設定されており、第１シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１における最下流のノズル９２のノズル使用率は、１００％に設定されている。また、第３ノズル列ＣＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、第１シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１の副走査方向Ｙの下流側において１００％に設定されている。

図６下段において、破線で示すように、第１４ノズル列ＣＬ７の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２の最上流側までにおいて、１００％に設定されている。第１４ノズル列ＣＬ７の各ノズル９２のノズル使用率は、第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように設定されており、第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２における最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。また、第１４ノズル列ＣＬ７の各ノズル９２のノズル使用率は、第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２の副走査方向Ｙの下流側において０％に設定されている。

また、図６下段において、二点鎖線で示すように、第１６ノズル列ＣＬ８の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２の最上流側までにおいて、０％に設定されている。第１６ノズル列ＣＬ８の各ノズル９２のノズル使用率は、第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように設定されており、第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２における最下流のノズル９２のノズル使用率は、１００％に設定されている。また、第１６ノズル列ＣＬ８の各ノズル９２のノズル使用率は、第２シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ２の副走査方向Ｙの下流側において１００％に設定されている。

図７上段において、二点鎖線で示すように、第２ノズル列ＭＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１の最上流側までにおいて、１００％に設定されている。第２ノズル列ＭＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように設定されており、第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１における最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。また、第２ノズル列ＭＬ１の各ノズル９２のノズル使用率は、第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１の副走査方向Ｙの下流側において０％に設定されている。

また、図７上段において、実線で示すように、第４ノズル列ＭＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１の最上流側までにおいて、０％に設定されている。第４ノズル列ＭＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように設定されており、第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１における最下流のノズル９２のノズル使用率は、１００％に設定されている。また、第４ノズル列ＭＬ２の各ノズル９２のノズル使用率は、第１マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１の副走査方向Ｙの下流側において１００％に設定されている。

図７下段において、破線で示すように、第１３ノズル列ＭＬ７の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第２マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ２の最上流側までにおいて、１００％に設定されている。第１３ノズル列ＭＬ７の各ノズル９２のノズル使用率は、第２マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ２において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように設定されており、第２マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ２における最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。

また、図７下段において、二点鎖線で示すように、第１５ノズル列ＭＬ８の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第２マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ２の最上流側までにおいて、０％に設定されている。第１５ノズル列ＭＬ８の各ノズル９２のノズル使用率は、第２マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ２において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように設定されており、第２マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ２における最下流のノズル９２のノズル使用率は、１００％に設定されている。

図８上段において、二点鎖線で示すように、第５ノズル列ＹＬ３の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２の最上流側までにおいて、１００％に設定されている。第５ノズル列ＹＬ３の各ノズル９２のノズル使用率は、第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように設定されており、第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２における最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。また、第５ノズル列ＹＬ３の各ノズル９２のノズル使用率は、第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２の副走査方向Ｙの下流側において０％に設定されている。

また、図８上段において、実線で示すように、第７ノズル列ＹＬ４の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２の最上流側までにおいて、０％に設定されている。第７ノズル列ＹＬ４の各ノズル９２のノズル使用率は、第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように設定されており、第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２における最下流のノズル９２のノズル使用率は、１００％に設定されている。また、第７ノズル列ＹＬ４の各ノズル９２のノズル使用率は、第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２の副走査方向Ｙの下流側において１００％に設定されている。

図８下段において、破線で示すように、第１０ノズル列ＹＬ５の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１の最上流側までにおいて、１００％に設定されている。第１０ノズル列ＹＬ５の各ノズル９２のノズル使用率は、第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように設定されており、第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１における最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。また、第１０ノズル列ＹＬ５の各ノズル９２のノズル使用率は、第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１の副走査方向Ｙの下流側において０％に設定されている。

また、図８下段において、二点鎖線で示すように、第１２ノズル列ＹＬ６の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１の最上流側までにおいて、０％に設定されている。第１２ノズル列ＹＬ６の各ノズル９２のノズル使用率は、第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように設定されており、第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１における最下流のノズル９２のノズル使用率は、１００％に設定されている。また、第１２ノズル列ＹＬ６の各ノズル９２のノズル使用率は、第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１の副走査方向Ｙの下流側において１００％に設定されている。

図９上段において、二点鎖線で示すように、第６ノズル列ＫＬ３の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１の最上流側までにおいて、１００％に設定されている。第６ノズル列ＫＬ３の各ノズル９２のノズル使用率は、第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように設定されており、第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１における最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。また、第６ノズル列ＫＬ３の各ノズル９２のノズル使用率は、第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１の副走査方向Ｙの下流側において０％に設定されている。

また、図９上段において、実線で示すように、第８ノズル列ＫＬ４の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１の最上流側までにおいて、０％に設定されている。第８ノズル列ＫＬ４の各ノズル９２のノズル使用率は、第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように設定されており、第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１における最下流のノズル９２のノズル使用率は、１００％に設定されている。また、第８ノズル列ＫＬ４の各ノズル９２のノズル使用率は、第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１の副走査方向Ｙの下流側において１００％に設定されている。

図９下段において、破線で示すように、第９ノズル列ＫＬ５の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２の最上流側までにおいて、１００％に設定されている。第９ノズル列ＫＬ５の各ノズル９２のノズル使用率は、第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に小さくなるように設定されており、第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２における最下流のノズル９２のノズル使用率は、０％に設定されている。
また、第９ノズル列ＫＬ５の各ノズル９２のノズル使用率は、第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２の副走査方向Ｙの下流側において０％に設定されている。

また、図９下段において、二点鎖線で示すように、第１１ノズル列ＫＬ６の各ノズル９２のノズル使用率は、副走査方向Ｙの上流側から第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２の最上流側までにおいて、０％に設定されている。第１１ノズル列ＫＬ６の各ノズル９２のノズル使用率は、第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２において、副走査方向Ｙの上流側から下流側に向かうにつれて次第に大きくなるように設定されており、第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２における最下流のノズル９２のノズル使用率は、１００％に設定されている。また、第１１ノズル列ＫＬ６の各ノズル９２のノズル使用率は、第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２の副走査方向Ｙの下流側において１００％に設定されている。

図６、図７、図８および図９を比較して理解できるように、いずれのオーバーラップ領域ＣＯＡｒ１、ＣＯＡｒ２、ＭＯＡｒ１、ＭＯＡｒ２、ＹＯＡｒ１、ＹＯＡｒ２、ＫＯＡｒ１およびＫＯＡｒ２においても、各オーバーラップ領域における各ノズル列のノズル使用率は、いずれも０％または１００％でない値に設定されている。また、各オーバーラップ領域における各ノズル列のノズル使用率の和が１００％となるように各ノズル使用率が設定されている。

なお、第２実施形態において、黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１およびＫＯＡｒ２は、課題を解決するための手段における第１オーバーラップ領域の下位概念に相当する。黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１およびＹＯＡｒ２は、課題を解決するための手段における第２オーバーラップ領域の下位概念に相当する。第６ノズル列ＫＬ３および第９ノズル列ＫＬ５は、課題を解決するための手段における第１ノズル列の下位概念に相当する。第８ノズル列ＫＬ４および第１１ノズル列ＫＬ６は、課題を解決するための手段における第３ノズル列の下位概念に相当する。第５ノズル列ＹＬ３および第１０ノズル列ＹＬ５は、課題を解決するための手段における第２ノズル列の下位概念に相当する。第７ノズル列ＹＬ４および第１２ノズル列ＹＬ６は、課題を解決するための手段における第４ノズル列の下位概念に相当する。第１ノズル列ＣＬ１および第２ノズル列ＭＬ１は、課題を解決するための手段における第５ノズル列の下位概念に相当する。第３ノズル列ＣＬ２および第４ノズル列ＭＬ２は、課題を解決するための手段における第６ノズル列の下位概念に相当する。

以上の構成を有する第２実施形態の印刷装置１００によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。加えて、印刷制御部２２１は、印刷チップ重複領域ＣｈＰｏｌＡｒ２において、第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１と第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１とが主走査方向Ｘに見て完全に重複するようにインクを吐出させ、また、第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２と第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２とが主走査方向Ｘに見て完全に重複するようにインクを吐出させる。このため、黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１、ＫＯＡｒ２と黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１、ＹＯＡｒ２とが主走査方向Ｘに見て重複しないようにインクを吐出させる構成に比べて、黒色および黄色とは異なる色のオーバーラップ領域ＣＯＡｒ１、ＣＯＡｒ２、ＭＯＡｒ１およびＭＯＡｒ２と、黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１、ＫＯＡｒ２および黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１、ＹＯＡｒ２と、を副走査方向Ｙにおいて離れた位置に配置できる。また、各シアン色オーバーラップ領域ＣＯＡｒ１、ＣＯＡｒ２を主走査方向Ｘに見て互いに重複しないように配置するための領域（ノズル群）および各マゼンタ色オーバーラップ領域ＭＯＡｒ１、ＭＯＡｒ２を主走査方向Ｘに見て互いに重複しないように配置するための領域（ノズル群）を確保できる。加えて、印刷装置１００の小型化を図れる。

Ｃ．他の実施形態：
Ｃ１．他の実施形態１：
上記第１実施形態において、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１と第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２とは、主走査方向Ｘに見て重複していなかったが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１と第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２とは、主走査方向Ｘに見て一部が重複していてもよい。すなわち、第１オーバーラップ領域ＯＡｒ１と第２オーバーラップ領域ＯＡｒ２とが、主走査方向Ｘに見て少なくとも一部が重複しないように配置される構成であってもよい。かかる構成においても、上記第１実施形態と同様の効果を奏する。

Ｃ２．他の実施形態２：
上記第２実施形態において、第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１と第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１とは主走査方向Ｘに見て完全に重複し、また、第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２と第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２とは主走査方向Ｘに見て完全に重複していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ１と第１黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ１とは、主走査方向Ｘに見て一部が重複していてもよい。また、例えば、第２黒色オーバーラップ領域ＫＯＡｒ２と第２黄色オーバーラップ領域ＹＯＡｒ２とは、主走査方向Ｘに見て一部が重複していてもよい。
かかる構成においても、上記第２実施形態と同様の効果を奏する。

Ｃ３．他の実施形態３：
上記各実施形態において、印刷装置１００は、シリアル方式のインクジェットプリンターであったが、これに代えて、ライン方式の印刷を行うラインプリンターであってもよい。かかる構成においても、上記各実施形態と同様の効果を奏する。

Ｃ４．他の実施形態４：
上記各実施形態において、印刷制御部２２１は、印刷ヘッド４００の１回の主走査によりラスターを完成するシングルパス印刷を行っていたが、これに代えて、印刷ヘッド４００の複数回の主走査により各ラスターを完成するマルチパス印刷を行ってもよい。かかる構成においても、上記各実施形態と同様の効果を奏する。

Ｃ５．他の実施形態５：
上記第２実施形態において、印刷ヘッド４００が、黒色のインクを吐出するノズル列ＫＬ３～ＫＬ６に加えて、薄黒色インクを吐出するノズル列と、極薄黒色インクを吐出するノズル列と、をさらに有する構成では、黒色オーバーラップ領域と極薄黒色オーバーラップ領域とが主走査方向Ｘに見て、重複する、または、完全に重複するように、黒色インクおよび極薄黒色インクを吐出させてもよい。これは、黒色のインクと、極薄黒色のインクとは、同時に多くのインク量を吐出する可能性が低いため、インク滴の着弾位置ずれが生じた場合、黒色オーバーラップ領域と極薄黒色オーバーラップ領域とにおいて着弾位置ずれが同時に生じる可能性は低く、印刷画像において印刷画質が低下するおそれが低いという理由からである。このような構成においても、上記第２実施形態と同様の効果を奏する。

Ｃ６．他の実施形態６：
上記各実施形態において、印刷制御部２２１は、印刷データの生成を行っていたが、これに代えて、印刷制御装置１０に組み込まれているプリンタードライバーが印刷データの生成を行ってもよい。この構成では、印刷制御部２２１は、印刷制御装置１０から受信した印刷データに基づいて、媒体Ｐの搬送動作、キャリッジ５００の往復動作および印刷ヘッド４００からのインクの吐出動作を制御することによって、印刷を実行できる。かかる構成においても、上記各実施形態と同様の効果を奏する。

Ｃ７．他の実施形態７：
上記各実施形態において、第１印刷チップＣｈ１と第２印刷チップＣｈ２とは、主走査方向Ｘに見て一部が重複していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１印刷チップＣｈ１と第２印刷チップＣｈ２とは、全部が重複していてもよい。すなわち、一般には、第１印刷チップＣｈ１と第２印刷チップＣｈ２とが主走査方向Ｘに見て少なくとも一部が重複するように配置される構成であってもよい。かかる構成においても、上記各実施形態と同様の効果を奏する。

Ｃ８．他の実施形態８：
上記各実施形態において、印刷装置１００の機能の少なくとも一部を他の装置が有していてもよい。例えば、印刷制御部２２１を印刷制御装置１０が有する構成であってもよい。また、印刷制御装置１０の機能のすべてを、印刷装置１００が有する構成であってもよい。かかる構成においても、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。

Ｃ９．他の実施形態９：
上記各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。
この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。

本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…印刷制御装置、９２…ノズル、１００…印刷装置、２００…制御部、２１０…入出力インターフェイス、２２０…ＣＰＵ、２２１…印刷制御部、２３０…メモリー、２３１…第１ディザマスク、２３２…第２ディザマスク、２３３…マスク選択用マップ、２３４…ノズル使用率設定マップ、３１０…媒体供給ユニット、３２０…媒体搬送ユニット、３２１…搬送ローラー、３３０…キャリッジ搬送ユニット、３３１…キャリッジガイド軸、４００…印刷ヘッド、５００…キャリッジ、ＣＬ１…第１ノズル列、ＣＬ２…第３ノズル列、ＣＬ７…第１４ノズル列、ＣＬ８…第１６ノズル列、ＣＯＡｒ１…第１シアン色オーバーラップ領域、ＣＯＡｒ２…第２シアン色オーバーラップ領域、Ｃｈ１…第１印刷チップ、Ｃｈ２…第２印刷チップ、Ｃｈ３…第３印刷チップ、Ｃｈ４…第４印刷チップ、Ｃｈ５…第５印刷チップ、Ｃｈ６…第６印刷チップ、Ｃｈ７…第７印刷チップ、Ｃｈ８…第８印刷チップ、ＣｈＯＡｒ１…印刷チップ重複領域、ＣｈＯＡｒ２…印刷チップ重複領域、Ｈｄ１…第１印刷ヘッド、Ｈｄ２…第２印刷ヘッド、Ｈｄ３…第３印刷ヘッド、Ｈｄ４…第４印刷ヘッド、ＫＬ３…第６ノズル列、ＫＬ４…第８ノズル列、ＫＬ５…第９ノズル列、ＫＬ６…第１１ノズル列、ＫＯＡｒ１…第１黒色オーバーラップ領域、ＫＯＡｒ２…第２黒色オーバーラップ領域、ＭＬ１…第２ノズル列、ＭＬ２…第４ノズル列、ＭＬ７…第１３ノズル列、ＭＬ８…第１５ノズル列、ＭＯＡｒ１…第１マゼンタ色オーバーラップ領域、ＭＯＡｒ２…第２マゼンタ色オーバーラップ領域、ＯＡｒ１…第１オーバーラップ領域、ＯＡｒ２…第２オーバーラップ領域、Ｐ…媒体、ＳＡｒ１…第１単一印刷チップ領域、ＳＡｒ２…第２単一印刷チップ領域、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、ＹＬ３…第５ノズル列、ＹＬ４…第７ノズル列、ＹＬ５…第１０ノズル列、ＹＬ６…第１２ノズル列、ＹＯＡｒ１…第１黄色オーバーラップ領域、ＹＯＡｒ２…第２黄色オーバーラップ領域

Claims (5)

1. 媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   前記媒体に対してインクを吐出する複数のノズルが第１方向に並んだ第１ノズル列および第２ノズル列であって、前記第１方向と交差する第２方向に互いに離れた該第１ノズル列および該第２ノズル列を有する第１印刷チップと、前記媒体に対して前記インクを吐出する複数のノズルが前記第１方向に並んだ第３ノズル列および第４ノズル列であって、前記第２方向に互いに離れた該第３ノズル列および該第４ノズル列を有する第２印刷チップと、が前記第２方向に見て互いに少なくとも一部が重複するように配置された印刷ヘッドと、
   前記媒体を前記印刷ヘッドに対して相対的に搬送する搬送部と、
   各ノズルから前記インクを吐出する割合としてのノズル使用率に基づいて、前記媒体に対して前記印刷ヘッドから前記インクを吐出させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記第１ノズル列と、前記第３ノズル列とは、互いに同じ色の前記インクを吐出し、
   前記第２ノズル列と、前記第４ノズル列とは、互いに同じ色の前記インクを吐出し、
   前記印刷制御部は、前記第１印刷チップと前記第２印刷チップとが前記第２方向に見て重複する領域である印刷チップ重複領域において、前記第１ノズル列の前記ノズル使用率と前記第３ノズル列の前記ノズル使用率とがいずれも０％または１００％でない領域である第１オーバーラップ領域と、前記第２ノズル列の前記ノズル使用率と前記第４ノズル列の前記ノズル使用率とがいずれも０％または１００％でない領域である第２オーバーラップ領域と、が前記第２方向に見て少なくとも一部が重複しないように、前記インクを吐出させる、
   印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記印刷制御部は、前記印刷チップ重複領域において、前記第１オーバーラップ領域と前記第２オーバーラップ領域とが前記第２方向に見て重複しないように、前記インクを吐出させる、
   印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
   前記印刷ヘッドは、前記第１印刷チップと前記第２印刷チップとを含む２以上の印刷チップを備え、
   前記第１ノズル列および前記第３ノズル列は、いずれも黒色のインクを吐出し、
   前記第２ノズル列および前記第４ノズル列は、いずれも黄色のインクを吐出し、
   前記２以上の印刷チップは、前記第１ないし前記第４ノズル列とは異なる第５ノズル列および第６ノズル列であって、黒色および黄色とは異なる同一色のインクを吐出する複数のノズルが前記第１方向に並んだ第５ノズル列および第６ノズル列を、さらに有し、
   前記第５ノズル列と前記第６ノズル列とは、前記第２方向に互いに離れて配置され、
   前記印刷制御部は、前記印刷チップ重複領域において、前記第１オーバーラップ領域と、前記第２オーバーラップ領域と、が前記第２方向に見て少なくとも一部が重複するように、前記インクを吐出させる、
   印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記印刷制御部は、前記第１オーバーラップ領域と前記第２オーバーラップ領域とが前記第２方向に見て完全に重複するように、前記インクを吐出させる、
   印刷装置。
5. 媒体に対してインクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドを備える印刷装置による印刷方法であって、
   前記印刷ヘッドは、前記複数のノズルが第１方向に並んだ第１ノズル列および第２ノズル列であって、前記第１方向と交差する第２方向に互いに離れた該第１ノズル列および該第２ノズル列を有する第１印刷チップと、前記複数のノズルが前記第１方向に並んだ第３ノズル列および第４ノズル列であって、前記第２方向に互いに離れた該第３ノズル列および該第４ノズル列を有する第２印刷チップと、を有し、該第１印刷チップと該第２印刷チップとは、前記第２方向に見て互いに少なくとも一部が重複するように配置され、
   前記第１ノズル列と、前記第３ノズル列とは、互いに同じ色の前記インクを吐出し、
   前記第２ノズル列と、前記第４ノズル列とは、互いに同じ色の前記インクを吐出し、
   前記印刷方法は、
   前記媒体を前記印刷ヘッドに対して相対的に搬送する工程と、
   各ノズルから前記インクを吐出する割合としてのノズル使用率に基づいて、前記媒体に対して前記印刷ヘッドから前記インクを吐出させる工程と、
   を備え、
   前記媒体に対して前記印刷ヘッドから前記インクを吐出させる工程は、前記第１印刷チップと前記第２印刷チップとが前記第２方向に見て重複する領域である印刷チップ重複領域において、前記第１ノズル列の前記ノズル使用率と前記第３ノズル列の前記ノズル使用率とがいずれも０％または１００％でない領域である第１オーバーラップ領域と、前記第２ノズル列の前記ノズル使用率と前記第４ノズル列の前記ノズル使用率とがいずれも０％または１００％でない領域である第２オーバーラップ領域と、が前記第２方向に見て少なくとも一部が重複しないように、前記インクを吐出させる工程を、含む、
   印刷方法。

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