JP2022082236A - 歯車装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照して本開示の実施形態に係る製造方法を説明する。先に、図1~図4を参照して、実施形態の製造方法で製造される歯車装置10を備えた減速機ユニット100の構成を説明する。図1は、減速機ユニット100を概略的に示す平面図である。図2は、減速機ユニット100の側面視の断面図である。図3は、歯車装置10のキャリヤ部材18を示す平面図である。図4は、歯車装置10の入力軸12を示す平面図である。歯車装置10の用途に限定はない。この例の歯車装置10は、多関節ロボットの関節に使用可能な減速機ユニット100を構成している。
実施形態の説明では、特定箇所12s、18sの軟化領域の表面形状が円形である例を示したが、軟化領域の表面形状に限定はなく、例えば、楕円形、多角形等であってもよい。また、複数の軟化領域が互いに離間していることは必須ではなく、複数の軟化領域は、互いに一部または全部が繋がっていてもよいし、軟化領域は、中心軸線Laを環囲する帯状の環となる領域であってもよい。
Claims (6)
- 内歯歯車と、外歯歯車と、前記外歯歯車の自転成分または公転成分と同期するキャリヤ部材と、を備えた歯車装置の製造方法であって、
前記キャリヤ部材に表面硬化処理を施す表面硬化処理工程と、
表面硬化処理が施された前記キャリヤ部材の特定箇所にレーザを照射して当該特定箇所の硬度を低下させる軟化工程と、
前記軟化工程により硬度が低下した前記特定箇所に穴を形成する穴形成工程と、を備えることを特徴とする歯車装置の製造方法。 - 前記キャリヤ部材に、軸受の転動体が転動する転動面を形成する転動面形成工程を有することを特徴とする請求項1に記載の歯車装置の製造方法。
- 前記軟化工程においては、前記表面硬化処理により硬化された表面硬化層深さよりも深い位置まで軟化させることを特徴とする請求項1または2に記載の歯車装置の製造方法。
- 前記穴形成工程においては、前記特定箇所に被駆動部材を連結するためのボルトが締結されるタップ穴を形成することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の歯車装置の製造方法。
- 入力軸と、内歯歯車と、外歯歯車と、を備え、前記入力軸は軸受の転動体が転動する転動面を有する歯車装置の製造方法であって、
前記入力軸に転動面を形成する転動面形成工程と、
前記入力軸に表面硬化処理を施す表面硬化処理工程と、
表面硬化処理が施された前記入力軸の特定箇所にレーザを照射して当該特定箇所の硬度を低下させる軟化工程と、
前記軟化工程により硬度が低下した前記特定箇所に穴を形成する穴形成工程と、を備えることを特徴とする歯車装置の製造方法。 - 前記穴形成工程においては、前記特定箇所に動力伝達部材を連結するタップ穴を形成することを特徴とする請求項5に記載の歯車装置の製造方法。
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