JP2022073084A - 糸調子装置、及び縫製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縫糸の張力を安定的に維持できる回転式の糸調子装置、及び、糸調子装置を備えた縫製装置を提供する。【解決手段】糸調子装置３Ａは、巻付部に巻き付けられた縫糸の移動により回転する糸調子皿３１と、糸調子皿３１の回転中心を通って軸方向に延びる糸調子軸３７と、糸調子軸３７に対して回転可能に支持され、且つ、糸調子皿３１に対して軸方向の一方側及び他方側に隣接し、糸調子皿３１の回転に応じて回転する回転体３２と、回転体３２のうち、糸調子皿３１との接触部分である内側接触部Ｓ１に対して軸方向の反対側の部分である外側接触部Ｓ２に接触する当接部材３３と、当接部材３３を回転体３２に押し付け、回転体３２及び糸調子皿３１の回転に摩擦負荷を与える押え部材３４と、押え部材３４を当接部材３３に押し付ける押圧力を調整する調整部材４Ａとを備えたことを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、糸調子装置、及び縫製装置に関する。

特許文献１は、回転式糸調子装置を開示する。回転式糸調子装置は、回転糸調子皿及び当接部材を有する。回転糸調子皿には縫糸が巻き付けられる。回転糸調子皿は、縫糸の繰り出しに応じて回転する。当接部材は、回転糸調子皿の両面に接触する。回転式糸調子装置は、当接部材に対して回転糸調子皿が回転する時に作用する摺動摩擦力により、縫糸に張力を付与する。

特開２０２０－４３８９０号公報

回転式糸調子装置において、当接部材に対して回転糸調子皿が回転することに応じ、当接部材が摩耗する場合がある。この場合、回転式糸調子装置は、縫糸の張力を安定的に維持できないという問題点がある。

本発明の目的は、縫糸の張力を安定的に維持できる回転式の糸調子装置、及び、糸調子装置を備えた縫製装置を提供することである。

本発明の第一態様に係る糸調子装置は、縫糸を巻付ける巻付部を有し、前記巻付部に巻き付けられた前記縫糸の移動により回転可能な糸調子皿と、前記糸調子皿の回転中心を通って軸方向に延びる糸調子軸と、前記糸調子軸に対して回転可能に支持され、且つ、前記糸調子皿に対して前記軸方向の一方側及び他方側の少なくとも一方に隣接し、前記糸調子皿の回転に応じて回転する回転体と、前記回転体のうち、前記糸調子皿との接触部分である内側接触部に対して前記軸方向の反対側の部分である外側接触部に接触する当接部材と、前記当接部材を前記回転体に押し付け、前記回転体及び前記糸調子皿の回転時に摩擦負荷を与える押え部材と、前記押え部材を前記当接部材に押し付ける押圧力を調整する調整部材とを備えたことを特徴とする。

糸調子装置は、糸調子皿と当接部材との間に回転体を介在させることによって、糸調子皿の回転に応じた当接部材の摩耗を抑制できる。従って糸調子装置は、糸調子皿に与える摩擦負荷の変動を抑制できるので、縫糸の張力を安定的に維持できる。

第一態様において、前記糸調子皿は、前記巻付部に巻き付けられた前記縫糸に接触可能な接触面に、前記縫糸の滑りを抑制する抑制部を備えてもよい。糸調子装置は、巻付部に対して縫糸が滑ることを、抑制部により抑制できる。

第一態様において、前記回転体は、前記軸方向に隣接する第一部と第二部を有し、前記第一部の外径は前記第二部の外径より大きく、前記当接部材は、貫通孔を有し、前記貫通孔に前記回転体の前記第二部が挿通されてもよい。この場合、当接部材の外径と内径との差異を小さくでき、且つ、回転体によって当接部材を貫通孔の内側から保持できるため、当接部材の片摩耗や破損を低減できる。

第一態様において、前記回転体は、前記糸調子皿の前記軸方向の一方に設けられる第一回転体と、前記軸方向の他方に設けられる第二回転体とを含み、前記当接部材は、前記第一回転体に当接する第一当接部材と、前記第二回転体に当接する第二当接部材とを含んでいてもよい。この場合、糸調子皿及び回転体に対し、軸方向の両側から適切な摩擦負荷を与えることができるので、縫糸に対して付与された張力が適切な状態を容易に維持できる。

第一態様において、前記回転体は、前記糸調子軸との間に介在するベアリングを備えてもよい。糸調子装置は、糸調子軸に対して回転体をスムーズに回転させることができる。

第一態様において、前記第一回転体には、前記他方を向く面に第一凹部が設けられ、前記第二回転体には、前記一方を向く面に第二凹部が設けられ、前記回転体と前記糸調子軸との間に介在するベアリングを更に備え、前記ベアリングは、前記第一凹部と前記第二凹部によって挟持されてもよい。この場合、ベアリングへのごみ等の侵入を、簡易な構造により防止できる。

第一態様において、前記調整部材は、ソレノイドを少なくとも含み、前記ソレノイドの駆動に応じて前記押え部材の前記軸方向における位置を調整することにより、前記押圧力を調整してもよい。調整部材は、糸調子皿及び回転体に与える摩擦負荷の大きさを、ソレノイドにより容易に調整できる。

第一態様において、前記調整部材は、前記押え部材に対し、前記軸方向において前記当接部材が配置される側と反対側に配置され、前記軸方向における位置の調整が可能なつまみと、前記つまみ及び前記押え部材の間に介在する圧縮ばねとを少なくとも有し、前記押え部材は、前記圧縮ばねの弾性力が作用することにより、前記当接部材を前記回転体に押し付け、前記調整部材は、前記つまみの前記軸方向における位置を調整することにより、前記押圧力を調節してもよい。調整部材は、糸調子皿及び回転体に与える摩擦負荷の大きさを、つまみの位置を調整することにより容易に調整できる。

第一態様において、前記調整部材は、パルスモータを少なくとも含み、前記パルスモータの駆動に応じて前記押え部材の前記軸方向における位置を調整することにより、前記押圧力を調整してもよい。調整部材は、糸調子皿及び回転体に与える摩擦負荷の大きさを、パルスモータにより容易に調整できる。

本発明の第二態様に係る縫製装置は、第一態様に係る糸調子装置と、上下方向に延び、縫針を下端に装着可能であり、上下動可能な針棒と、を備えたことを特徴とする。第二態様によれば、第一態様と同様の効果を奏することができる。

ミシン１Ａ、１Ｂ、１Ｃを前方から視た斜視図である。 頭部２４の正面図である。 図２のＡ－Ａ線を矢印方向から視た断面図である。 糸調子装置３Ａの分解斜視図である。 糸調子装置３Ａの巻付部３１Ａを撮影した写真である。 糸調子装置３Ａの斜視図である。 糸調子装置３Ａの側面図である。 縫製時間と上糸９の張力との関係を示すグラフである。 縫製時間と、糸調子装置３Ａの摩耗量との関係を示すグラフである。 縫い目を撮影した写真である。 糸調子装置３Ｂの断面図である。 糸調子装置３Ｃの斜視図である。 糸調子装置３Ｃの断面図である。 糸調子装置３Ｃの分解斜視図である。 抑制部Ｔ２、Ｔ３を示す図である。

＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態に係る糸調子装置３Ａを備えたミシン１Ａについて、図面を参照して説明する。以下説明では、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

＜ミシン１Ａの概要＞
ミシン１Ａは、被縫製物に対する縫製が可能な門型のミシンである。図１に示すように、ミシン１Ａは、ベッド部２１、一対の脚柱部２２、梁部２３、頭部２４、移動機構２５を有する。ベッド部２１は、基部２１Ａ及び枠体２１Ｂを有する。基部２１Ａは略矩形状である。基部２１Ａの上面は、水平に延びる平らな保持面２１Ｕを形成する。基部２１Ａの前端部に、保持面２１Ｕに沿って前方に延びる保持板２１Ｐが設けてある。保持面２１Ｕの右端部近傍に、前後方向に延びる蛇腹２１Ｒが設けてある。保持面２１Ｕの左端部近傍に、前後方向に延びる蛇腹２１Ｌが設けてある。蛇腹２１Ｒ、２１Ｌは夫々、保持面２１Ｕの前端部と後端部の間に亘って後述の一対の前後移動機構２５１の前後両側を直線状に延びる。蛇腹２１Ｒ、２１Ｌは、一対の前後移動機構２５１が前後方向に往復移動することに応じ、伸縮する。枠体２１Ｂは格子状の構造体であり、基部２１Ａを下方から支持する。

一対の脚柱部２２は、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌを有する。脚柱部２２Ｒ、２２Ｌは夫々、略四角柱状である。脚柱部２２Ｒは、ベッド部２１の基部２１Ａの右端部且つ前後方向中央よりも前方の位置から、上方に延びる。脚柱部２２Ｒは、左右方向において蛇腹２１Ｒよりも右側に位置する。脚柱部２２Ｌは、ベッド部２１の基部２１Ａの左端部且つ前後方向中央よりも前方の位置から、上方に延びる。脚柱部２２Ｌは、左右方向において蛇腹２１Ｌよりも左側に位置する。脚柱部２２Ｒ、２２Ｌは、左右方向に離隔する。

梁部２３は、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌの夫々の間に架設する。梁部２３は、一対の脚柱部２２の間に亘って左右方向に延びる。梁部２３は、筐体２３Ｕを有する。筐体２３Ｕは、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌの夫々の上端部と後端部の間に亘って延びる。脚柱部２２Ｒ、２２Ｌ、筐体２３Ｕで囲まれた空間に、レール２２０が設けてある。レール２２０は棒状を有し、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌの間に架設する。レール２２０は、後述の頭部２４を左右方向に移動可能に支持する。蛇腹２３Ｆは、脚柱部２２Ｒ、２２Ｌ、筐体２３Ｕの夫々の前端部、及び、後述の頭部２４の左右両端部に亘って設けてある。蛇腹２３Ｆは、頭部２４を支持するレール２２０を前側から覆う。蛇腹２３Ｆは、頭部２４がレール２２０に沿って左右方向に往復移動することに応じ、伸縮する。

頭部２４は、梁部２３に対して前側に設けてある。頭部２４は、針棒２４Ａ、押え足２４Ｂ、天秤機構２４Ｃ、糸調子装置３Ａ、副糸調子器２６、糸案内２７、２８（図２参照）等を備える。針棒２４Ａは上下方向に延び、下端部に非図示の縫針を装着可能である。針棒２４Ａは上下方向に移動可能である。押え足２４Ｂは、針棒２４Ａの移動に応じて縫針が通過する貫通穴を有し、被縫製物を上側から押える。図２に示すように、天秤機構２４Ｃは、針棒２４Ａの上下方向への移動に応じて動作し、上糸９を引き上げる。糸調子装置３Ａは、上糸９の張力を調整する。糸調子装置３Ａの詳細は後述する。副糸調子器２６は、頭部２４の前面且つ糸調子装置３Ａの上方に設けてある。副糸調子器２６は、非図示の糸駒から延びる上糸９に巻き付き、下方の糸調子装置３Ａに向けて上糸９を誘導する。糸案内２７は、頭部２４の前面且つ糸調子装置３Ａの左方に設けてある。糸案内２８は、頭部２４の前面且つ糸調子装置３Ａの上方に設けてある。糸案内２７、２８は夫々、糸調子装置３Ａから延びる上糸９に接触し、天秤機構２４Ｃに向けて誘導する。梁部２３内のレール２２０は、頭部２４を左右方向に移動可能に支持する。従って頭部２４は、梁部２３の前端部に沿って左右方向に移動可能である。頭部２４の下方且つ基部２１Ａの内部に、非図示の釜機構が設けてある。釜機構は、針棒２４Ａの下方への移動時に縫針が通過する針穴を設けた針板を有する。釜機構は頭部２４と同期して左右方向に移動可能である。

図１に示すように、移動機構２５は、ベッド部２１の保持面２１Ｕの上方に設けてある。移動機構２５は、ベッド部２１に載置した被縫製物を前後方向に移動する。移動機構２５は、支持部２５０、下送り板２５Ｂ、一対の前後移動機構２５１を有する。支持部２５０は、ベッド部２１の保持面２１Ｕに設けた蛇腹２１Ｒ、２１Ｌの間を左右方向に延びる。一対の前後移動機構２５１は、支持部２５０の左右両端部に設けてある。一対の前後移動機構２５１は、支持部２５０の右端部に設けた前後移動機構２５１Ｒ、及び、支持部２５０の左端部に設けた前後移動機構２５１Ｌを有する。前後移動機構２５１Ｒは、蛇腹２１Ｒの下方に設けた非図示のベルトと連結する。前後移動機構２５１Ｌは、蛇腹２１Ｌの下方に設けた非図示のベルトと連結する。一対の前後移動機構２５１は、前後移動機構２５１Ｒ、２５１Ｌに連結するベルトを同期回転することに応じ、支持部２５０を前後方向に移動する。支持部２５０は、一対の前後移動機構２５１の内側において下送り板２５Ｂと連結する。下送り板２５Ｂは、支持部２５０の下方近傍から前側に向けて、保持面２１Ｕと平行に延びる。支持部２５０は更に、左右方向中央に非図示のエアシリンダを有する。エアシリンダは、非図示の上送り板を上下方向に移動可能である。上送り板は下方に移動した状態で、下送り板２５Ｂとの間に被縫製物を挟持できる。

基部２１Ａの前端部に操作部２９が設けてある。操作部２９は、表示部及び押ボタンを含む。操作部２９は、表示部を介してミシン１Ａの状態等を表示し、押ボタンを介して作業者による入力操作を受け付ける。枠体２１Ｂの内部に、非図示の制御基板を含む制御部が設けてある。制御部は、ミシン１Ａによる縫製動作全般を制御する。例えば制御部は、操作部２９を介して受け付けた入力操作を検出し、後述の調整部材４Ａを制御する。

＜糸調子装置３Ａ＞
図３に示すように、糸調子装置３Ａは、糸調子皿３１、回転体３２Ａ、３２Ｂ（総称して回転体３２という。）、当接部材３３Ａ、３３Ｂ（総称して当接部材３３という。）、押え部材３４Ａ、３４Ｂ（総称して押え部材３４という。）、カバー３５、糸取りばね３６、糸調子軸３７、糸調子台３８、押圧軸３９、及び調整部材４Ａを有する。なお、以下において、前後方向を軸方向ともいう。

＜糸調子皿３１＞
図４に示すように、糸調子皿３１は、基部３１１及び巻付部３１Ａを有する。基部３１１は、円形の略板状を有し、軸方向と直交する。以下、基部３１１の平面に沿って中心から放射方向に延びる方向を、半径方向という。基部３１１の中心に、円形の貫通孔３１０が設けられる。巻付部３１Ａは、基部３１１の周端部から外側に向けて延びる。巻付部３１Ａは、互いに交差する方向に延びる複数の第一リブＱ１及び複数の第二リブＱ２により構成される。図５（Ａ）に示すように、複数の第一リブＱ１は、夫々、半径方向に対して前向きに傾斜する。複数の第二リブＱ２は、夫々、半径方向に対して後向きに傾斜する。各々の第一リブＱ１及び第二リブＱ２は、基部３１１の周端部に沿って交互に配列される。複数の第一リブＱ１と複数の第二リブＱ２とは、基部３１１の近傍で交差する。複数の第一リブＱ１と複数の第二リブＱ２との軸方向の間隔は、基部３１１から離隔する程大きくなる。糸調子皿３１の材料として、金属が用いられる。

巻付部３１Ａには、複数の第一リブＱ１の後側の面と、複数の第二リブＱ２の前側の面（以下、接触面Ｐという。）に上糸９（図２参照）が接触した状態で巻き付けられる。この時、上糸９は、複数の第一リブＱ１及び複数の第二リブＱ２によってジグザグに延びた状態となる。図５（Ｂ）に示すように、接触面Ｐには、上糸９の滑りを抑制する抑制部Ｔ１が設けられる。抑制部Ｔ１は、互いに平行に延びる複数の溝である。各溝は、基部３１１の中心を基準として同心円状に延びる。複数の溝の半径方向の間隔は均一である。複数の溝の各々の間のピッチは、１０μｍ以上１００μｍ以下の何れかの値に設定される。本実施形態において、ピッチは０．１ｍｍである。複数の溝は、レーザ照射により接触面Ｐに形成される。各溝は、基部３１１の中心を基準として同心円状に延びる。

図５（Ｃ）に示すように、接触面Ｐには熱処理等による表面硬化処理が施される。なお、レーザ照射により形成された複数の溝の各々は、表面硬化処理により形成された硬化層に形成され、硬化層を破っていない。図５（Ｄ）に示すように、レーザ照射により形成された複数の溝には、外径が数μｍのドロスが複数形成される。

＜糸調子軸３７＞
図４に示すように、糸調子軸３７は略円柱状を有し、軸方向に沿って延びる。糸調子軸３７は、基軸部３７Ａ及び一対の分割軸部３７Ｂを有する。

基軸部３７Ａは円柱状を有し、軸方向に沿って延びる。基軸部３７Ａは、径の異なる第一基軸部３７１及び第二基軸部３７２を有する。第一基軸部３７１の径は、第二基軸部３７２の径よりも僅かに大きい。第一基軸部３７１は、第二基軸部３７２に対して前側に隣接する。図３に示すように、基軸部３７Ａの中心に貫通孔３７０が設けられる。貫通孔３７０の断面形状は円形であり、基軸部３７Ａを軸方向に貫通する。貫通孔３７０には、後述する押圧軸３９が挿通される。

図４に示すように、一対の分割軸部３７Ｂは、基軸部３７Ａの前端部のうち貫通孔３７０の開口が形成されていない部分から、前方に向けて延びる。各々の分割軸部３７Ｂを軸方向と直交する平面で切断した場合の断面形状は、弓形である。一対の分割軸部３７Ｂの各々の平面部は、軸方向と直交する方向に対向する。一対の分割軸部３７Ｂの各々の湾曲部を通る仮想的な円筒部の中心及び径を、各々、一対の分割軸部３７Ｂの中心及び径という。一対の分割軸部３７Ｂの径は、糸調子皿３１の貫通孔３１０の径よりも小さい。一対の分割軸部３７Ｂは、糸調子皿３１の貫通孔３１０を軸方向に貫通し、糸調子皿３１を回転可能に支持する。基軸部３７Ａ及び一対の分割軸部３７Ｂの夫々の中心は、糸調子皿３１の回転中心を通る。

＜回転体３２＞
図３、図４に示すように、回転体３２Ａは、糸調子皿３１に対して前側に隣接し、回転体３２Ｂは、糸調子皿３１に対して後側に隣接する。回転体３２Ａ、３２Ｂの形状は略同一である。以下、回転体３２Ａを例に挙げて詳細を説明し、回転体３２Ｂの詳細な説明は省略する。

図４に示すように、回転体３２Ａは、第一部３２１及び第二部３２２を有する。第一部３２１及び第二部３２２は、夫々、所定の厚みを有する円形の板状であり、軸方向と直交する。第一部３２１及び第二部３２２は軸方向に隣接する。第一部３２１の外径は、第二部３２２の外径よりも大きい。尚、回転体３２Ａの材料は特に限定されないが、一例として、樹脂（ＰＯＭ、フッ素樹脂等）や金属（ステンレスや熱処理した鋼、糸調子皿３１と同じ材料等）が用いられる。

回転体３２Ａの中心に、断面形状が円形の貫通孔３２０が設けられる。貫通孔３２０は、第一部３２１の前端部と第二部３２２の後端部との間に亘って、回転体３２Ａを軸方向に貫通する。図３に示すように、第一部３２１のうち軸方向において第二部３２２と隣接する側と反対側の面を、内側接触部Ｓ１という。内側接触部Ｓ１のうち貫通孔３２０の開口の周囲に、第二部３２２側に向けて凹んだ凹部３２０Ａが設けられる。凹部３２０Ａの断面形状は円形であり、貫通孔３２０の径よりも大きな径を有する。第一部３２１のうち軸方向において内側接触部Ｓ１と反対側に対向する面を、外側接触部Ｓ２という。

回転体３２Ａ、３２Ｂは、夫々の内側接触部Ｓ１を糸調子皿３１側に向けた状態で配置される。回転体３２Ａ、３２Ｂの夫々の内側接触部Ｓ１は、軸方向の両側から、糸調子皿３１の基部３１１に接触する。これにより、回転体３２Ａ、３２Ｂは糸調子皿３１を軸方向の両側から挟持する。回転体３２Ａ、３２Ｂは、夫々の凹部３２０Ａにて囲まれた領域内にベアリング３０を保持する。ベアリング３０は、回転体３２Ａ、３２Ｂと、回転体３２Ａ、３２Ｂの夫々の貫通孔３２０を貫通する糸調子軸３７との間に介在する。このため回転体３２Ａ、３２Ｂは、ベアリング３０を介して糸調子軸３７に回転可能に支持され、糸調子皿３１の回転に追従して回転可能となる。

＜当接部材３３＞
当接部材３３Ａ、３３Ｂは、円形の略板状を有し、軸方向と直交する。当接部材３３Ａ、３３Ｂの夫々の中心に、糸調子軸３７の径より十分大きい円形の貫通孔３３０が設けられる。図３に示すように、当接部材３３Ａの貫通孔３３０に、回転体３２Ａの第二部３２２が挿通される。当接部材３３Ａは、回転体３２Ａの第一部３２１に対して前側に隣接し、回転体３２Ａの外側接触部Ｓ２に接触する。当接部材３３Ｂの貫通孔３３０に、回転体３２Ｂの第二部３２２が挿通される。当接部材３３Ｂは、回転体３２Ｂの第一部３２１に対して後側に隣接し、回転体３２Ｂの外側接触部Ｓ２に接触する。当接部材３３の材料は特に限定されないが、一例として、カーボン、セラミック、樹脂（例えば、ＰＯＭ、フッ素樹脂、ポリアミド、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリアセタール、含油樹脂等）、繊維素材（例えば、フッ素繊維、ガラス繊維、鋼繊維、炭素繊維等）の織布もしくは不織布（フェルト）が用いられる。また、求める摩擦力や耐久性、取り扱い性の向上等の用途に応じてこれらの単体及び複合体の形で用いられてもよい。

＜押え部材３４＞
図３、図４に示すように、押え部材３４Ａは当接部材３３Ａに対して前側に隣接し、押え部材３４Ｂは当接部材３３Ｂに対して後側に隣接する。押え部材３４Ａ、３４Ｂの形状は同一である。以下、押え部材３４Ｂを例に挙げて詳細を説明し、押え部材３４Ａの詳細な説明は省略する。

図４に示すように、押え部材３４Ｂは基部３４１を有する。基部３４１は、所定の厚みを有する円形の板状を有し、軸方向と直交する。基部３４１のうち当接部材３３Ｂと隣接する側の面に、凹部３４２が設けられる。凹部３４２の断面形状は円形である。基部３４１のうち当接部材３３Ｂと隣接する側の面を、内側接触部Ｓ３という。凹部３４２の径は、回転体３２Ｂの第二部３２２の径よりも僅かに大きい。凹部３４２の底部に、一対の貫通孔３４０が設けられる。一対の貫通孔３４０の夫々の断面形状は、糸調子軸３７の一対の分割軸部３７Ｂの夫々の断面形状と同一である。

図３に示すように、押え部材３４Ａは、内側接触部Ｓ３を当接部材３３Ａ側に向けた状態で配置される。押え部材３４Ａの内側接触部Ｓ３は、当接部材３３Ａに接触する。押え部材３４Ａは、当接部材３３Ａを回転体３２Ａの第一部３２１に押し付ける。押え部材３４Ａの凹部３４２の内側の領域に、回転体３２Ａの第二部３２２が配置される。同様に、押え部材３４Ｂは、内側接触部Ｓ３を当接部材３３Ｂに向けた状態で配置される。押え部材３４Ｂの内側接触部Ｓ３は、当接部材３３Ｂに接触する。押え部材３４Ｂの凹部３４２の内側の領域に、回転体３２Ｂの第二部３２２が配置される。押え部材３４Ｂは、当接部材３３Ｂを回転体３２Ｂの第一部３２１に押し付ける。

押え部材３４Ａ、３４Ｂの一対の貫通孔３４０の夫々には、糸調子軸３７の一対の分割軸部３７Ｂの夫々が軸方向に貫通する。一対の分割軸部３７Ｂの前端は、押え部材３４Ａの一対の貫通孔３４０から前側に突出する。押え部材３４Ａ、３４Ｂは、糸調子軸３７に保持される。押え部材３４Ａ、３４Ｂの回転は、糸調子軸３７により抑制される。なお前述のように、糸調子皿３１及び回転体３２Ａ、３２Ｂは糸調子軸３７に対して回転可能である。このため、押え部材３４Ａ、３４Ｂは、当接部材３３Ａ、３３Ｂを回転体３２Ａ、３２Ｂに押し付けることにより、糸調子皿３１及び回転体３２Ａ、３２Ｂの回転に摩擦負荷を付与できる。

＜カバー３５＞
図４に示すように、カバー３５は、所謂セットカラーであり、押え部材３４Ａに対して前側に隣接する。カバー３５は、円柱状の基部３５１を有する。基部３５１は軸方向に沿って延びる。基部３５１の中心には、軸方向に延びる貫通孔３５０が設けられる。基部３５１は、側面に沿って軸方向に延びるスリット３５２を備える。スリット３５２は貫通孔３５０に貫通する。基部３５１は更に、スリット３５２の間隔を調整するための螺子３５Ｂを備える。スリット３５２の間隔及び貫通孔３５０の径は、螺子３５Ｂの螺合の程度に応じて調整可能である。

図３に示すように、貫通孔３５０には、糸調子軸３７の一対の分割軸部３７Ｂのうち押え部材３４Ａから前側に突出した部分が配置される。軸止３５Ａは、貫通孔３５０の内部に配置された一対の分割軸部３７Ｂの先端に前側から係合する。この状態で、螺子３５Ｂにより貫通孔３５０の径が縮められることで、糸調子皿３１、回転体３２Ａ、３２Ｂ、及び押え部材３４Ａ、３４Ｂからの糸調子軸３７の脱離が抑制される。

＜糸取りばね３６、糸調子台３８＞
図４に示すように、糸取りばね３６は、巻きばね部３６Ａ及び糸掛け部３６Ｂを有する。巻きばね部３６Ａはねじりばねであり、内腔は軸方向に沿って延びる。巻きばね部３６Ａは、糸調子軸３７の基軸部３７Ａの第一基軸部３７１に巻回する（図３参照）。糸掛け部３６Ｂは、巻きばね部３６Ａの素線の一端部から延びる。糸掛け部３６Ｂは、上糸９（図２参照）を掛けることが可能なように屈曲する。

糸調子台３８は、円柱状の基部３８１を有する。基部３８１は軸方向に沿って延びる。図３に示すように、基部３８１は、押え部材３４Ｂに対して後側に隣接する。基部３８１の中心には、軸方向に延びる貫通孔３８０が設けられる。基部３８１の前面のうち、貫通孔３８０の開口の周囲に、凹部３８Ａが設けられる（図４参照）。凹部３８Ａの断面形状は円形である。基部３８１は更に、側面に沿って周回方向に延びるスリット３８２を備える。スリット３８２は、凹部３８Ａに貫通する。

貫通孔３８０には、糸調子軸３７の基軸部３７Ａが挿通する。この状態で、基軸部３７Ａの後端部は、糸調子台３８の後端部よりも後方に僅かに突出する。又、糸調子軸３７の一対の分割軸部３７Ｂは、糸調子台３８の前端部から前側に突出する。糸調子軸３７の基軸部３７Ａに巻回された糸取りばね３６の巻きばね部３６Ａは、凹部３８Ａの内部に配置される。糸取りばね３６の糸掛け部３６Ｂは、スリット３８２を介して凹部３８Ａの内部から外側に突出する。

糸調子台３８は、ミシン１Ａの頭部２４の前面に設けられた凹部２４１に固定される。糸調子台３８は、糸調子装置３Ａを頭部２４に保持する。糸調子台３８が頭部２４に固定された状態で、糸調子皿３１、回転体３２Ａ、３２Ｂ、当接部材３３Ａ、３３Ｂ、押え部材３４Ａ、３４Ｂ、及びカバー３５は、頭部２４の前面から前方に突出する。

＜押圧軸３９＞
図３に示すように、押圧軸３９は円柱状を有し、糸調子軸３７の基軸部３７Ａに設けられた貫通孔３７０に挿通する。押圧軸３９は、糸調子軸３７に対して軸方向に移動可能に支持される。押圧軸３９の前端部は、基軸部３７Ａの前端部に対して前方に僅かに突出し、押え部材３４Ｂの後端部に接触する。押圧軸３９の後端部は、基軸部３７Ａの後端部に対して後方に僅かに突出する。

＜調整部材４Ａ＞
図３～図７に示すように、調整部材４Ａは、糸調子台３８に対して後側に配置される。図６、図７に示すように、調整部材４Ａは、ソレノイド４１及び軸４２を有する。ソレノイド４１は、円柱状のフレーム４１１の内部にコイル及びプランジャを有する。プランジャの前端部の一部は、フレーム４１１の前端部から前方に突出する。軸４２は軸線方向に延びる棒状を有する。軸４２の後端部は、ソレノイド４１のプランジャのうちフレーム４１１から前方に突出した部分に接触する。

図３に示すように、ソレノイド４１のフレーム４１１は、取付具４１Ａを介してミシン１Ａの頭部２４の後端部に取り付けられる。軸４２は、頭部２４を軸方向に貫通する貫通孔２４０の内部に、軸方向に移動可能に配置される。軸４２の前端部は、押圧軸３９の後端部に後方から接触する。

調整部材４Ａは、ソレノイド４１のコイルに対する通電状態に応じてプランジャを軸方向に駆動し、軸４２を軸方向に移動させる。軸４２の軸方向の移動に応じて押圧軸３９も移動し、押圧軸３９の前端部に接触した押え部材３４Ｂの軸方向の位置は変化する。この時、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを軸方向の両側から押圧する押圧力が変化する。なお、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを押圧する押圧力が大きい程、糸調子皿３１及び回転体３２Ａ、３２Ｂが回転するときに当接部材３３Ａ、３３Ｂから付与される摩擦負荷も大きくなる。

ここで調整部材４Ａは、プランジャの軸方向に沿った移動量を、コイルに対する通電量に応じて調整できる。つまり調整部材４Ａは、軸４２及び押圧軸３９により軸方向に移動する押え部材３４Ｂの位置を、プランジャの移動量を調整することにより調整できる。この場合、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを押圧する押圧力も調整される。従って、糸調子皿３１及び回転体３２Ａ、３２Ｂが回転する時に当接部材３３Ａ、３３Ｂから付与される摩擦負荷も調整される。

＜ミシン１Ａの動作概要＞
作業者は、操作部２９の押ボタンを操作し、糸調子装置３Ａにより上糸９に付与する張力のレベルを入力する。ミシン１Ａの制御部は、入力された張力のレベルに応じた電流を、調整部材４Ａのソレノイド４１のコイルに通電する。これにより、調整部材４Ａのプランジャ及び軸４２は、電流に応じた移動量分、軸方向に移動する。軸４２の軸方向の移動に応じ、押圧軸３９及び押え部材３４Ｂも移動し、押え部材３４Ｂの軸方向の位置は変化する。これにより、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを押圧する押圧力が変化する。

作業者は、ミシン１Ａの頭部２４の下方に被縫製物を配置する。ミシン１Ａの制御部は、移動機構２５を制御し、支持部２５０に設けられた非図示のエアシリンダを駆動して上送り板と下送り板２５Ｂとの間に被縫製物を挟む。作業者が操作部２９を介して縫製の開始指示を入力した場合、ミシン１Ａの制御部は、頭部２４の針棒２４Ａを上下方向に移動ささせる。針棒２４Ａに設けた縫針は、針棒２４Ａと共に上下方向に移動する。頭部２４の天秤機構２４Ｃ、及び、ベッド部２１内の釜機構は、針棒２４Ａに連動して動作する。ミシン１Ａは、縫針に挿通した上糸９、及び、釜機構に収容した下糸により、被縫製物を縫製する。

縫製の過程で、上糸９は糸駒から繰り出され、副糸調子器２６、糸調子装置３Ａ、糸案内２７、２８、及び天秤機構２４Ｃに接触しながら、縫針に向けて移動する。図２に示すように、糸調子装置３Ａの糸調子皿３１は、巻き付いた上糸９の移動（矢印Ｙ１）に応じ、前方から視た状態で時計回り方向（矢印Ｙ２の方向）に移動する。この時、糸調子皿３１に接触する回転体３２Ａ、３２Ｂも、糸調子皿３１の回転に応じて回転する。

なお、当接部材３３Ａ、３３Ｂは、作業者が操作部２９を介して入力した張力のレベルに応じた押圧力が押え部材３４Ａ、３４Ｂから付与されることにより、回転体３２Ａ、３２Ｂに押し付けられている。このため回転体３２Ａ、３２Ｂには、回転を抑制する向きの摩擦負荷が当接部材３３Ａ、３３Ｂから付与される。同時に回転体３２Ａ、３２Ｂに接触する糸調子皿３１には、回転を抑制する向きの摩擦負荷が回転体３２Ａ、３２Ｂから付与される。糸調子皿３１の回転が抑制されることに応じ、上糸９には張力が作用する。

なお、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを押圧する押圧力は、調整部材４Ａにより、作業者が操作部２９を介して入力した張力のレベルに応じて調整されている。このため、当接部材３３Ａ、３３Ｂから回転体３２Ａ、３２Ｂを介して糸調子皿３１に付与される摩擦負荷も、作業者が操作部２９を介して入力した張力のレベルに応じて調整される。結果、作業者が所望する張力が上糸に作用する。

なお、ミシン１Ａでは、当接部材３３Ａ、３３Ｂが回転体３２Ａ、３２Ｂを介して糸調子皿３１の回転に摩擦負荷を付与する。ここで、糸調子皿３１と回転体３２Ａ、３２Ｂは互いに独立して回転可能である。この場合、当接部材３３Ａ、３３Ｂが糸調子皿３１に直接接触して摩擦負荷を付与する場合と比べて、当接部材３３Ａ、３３Ｂの摩耗量は抑制される。また、当接部材３３Ａ、３３Ｂには中央に大きい貫通孔３３０が形成されるため、内径と外径との差異が小さく、回転により当接部材３３Ａ、３３Ｂの表面にかかる力に大きく差が生じない。また、当接部材３３Ａ、３３Ｂの貫通孔３３０に回転体３２Ａ、３２Ｂの第二部３２２が挿通されることで、当接部材３３Ａ、３３Ｂは回転体３２Ａに保持されるので、当接部材３３Ａ、３３Ｂの径方向のズレも小さくできる。これにより、当接部材３３Ａ、３３Ｂの片摩耗や破損を低減することができる。

＜第一実施例＞
図８は、本実施形態に係るミシン１Ａと従来のミシンとの夫々を用いて縫製が行われた場合における上糸の張力を比較したグラフである。横軸は縫製時間を示す。縦軸は上糸の張力を示す。図８の結果から、従来のミシンにおける上糸の張力は、縫製の開始直後から増加する傾向があるのに対し、ミシン１Ａにおける上糸の張力は、縫製時間が経過しても一定レベルで推移する傾向があることが分かった。従って、糸調子装置３Ａを備えたミシン１Ａを用いて縫製を行うことにより、従来のミシンと比べて上糸の張力の増加を抑制できることが分かった。

＜第二実施例＞
図９は、本実施形態に係るミシン１Ａを用いて縫製を行った場合における当接部材３３Ａ、３３Ｂの摩耗量を示すグラフである。横軸は縫製時間を示す。縦軸は当接部材３３Ａ、３３Ｂの軸方向の厚みの変化量を、摩耗量として示す。なお、当接部材３３Ａ、３３Ｂの厚みの変化量は、糸調子装置３Ａの軸方向の全体厚み（押え部材３４Ａ、３４Ｂ間の距離）を測定することによって特定された。図９の結果から、ミシン１Ａにおける当接部材３３Ａ、３３Ｂの摩耗量は、縫製時間が約２０００時間を経過しても、ミシン１Ａによる縫製が可能な摩耗量の限度（－０．９ｍｍ）を大きく下回ることが分かった。この結果から、ミシン１Ａを用いて縫製を行うことにより、縫製時間が約２０００時間である場合でも、糸調子装置３Ａにより上糸に付与される張力を安定的に維持できることが分かった。

＜第三実施例＞
図１０は、本実施形態に係るミシン１Ａが縫製を行った場合の縫目を、従来のミシンが縫製を行った場合の縫目と比較した結果を示す。図１０の結果から、従来のミシンによる縫目に糸の撚り戻りが生じていることが確認されたのに対し、ミシン１Ａによる縫目には糸の撚り戻りは生じていないことが確認された。なお、縫目の撚り戻りは、縫製時において糸調子皿３１に対して上糸９が滑ることにより発生するものと推察される。従ってこの結果から、ミシン１Ａの糸調子皿３１の接触面Ｐに形成された抑制部Ｔ１により、糸調子皿３１の接触面Ｐに対する上糸９の滑りを効果的に抑制できることが分かった。このため、糸調子装置３Ａを備えたミシン１Ａを用いて縫製を行うことにより、仕上がりの良好な縫目を形成できることが分かった。

＜第一実施形態の作用、効果＞
糸調子装置３Ａは、糸調子皿３１と当接部材３３Ａ、３３Ｂとの間に回転体３２Ａ、３２Ｂを介在させることによって、糸調子皿３１の回転に応じた当接部材３３Ａ、３３Ｂの摩耗を抑制できる。従って糸調子装置３Ａは、糸調子皿３１に与える摩擦負荷が、当接部材３３Ａ、３３Ｂの摩耗により変動することを抑制できるので、上糸９の張力を安定的に維持できる。

糸調子皿３１は、巻付部３１Ａに巻き付けられた上糸９に接触可能な接触面Ｐに、上糸９の滑りを抑制する抑制部Ｔ１を備える。このため糸調子装置３Ａは、巻付部３１Ａに対して上糸９が滑ることを、抑制部Ｔ１により抑制できる。又、上糸９が滑らないので、所望の張力を安定して上糸９に付与できる。従って、ミシン１Ａは、仕上がりの良好な縫目を被縫製物に形成させることができる。又、回転体３２Ａ、３２Ｂは、糸調子軸３７との間に介在するベアリング３０を備える。このため糸調子装置３Ａは、糸調子軸３７に対して回転体３２Ａ、３２Ｂをスムーズに回転させることができる。

当接部材３３は貫通孔３３０を有するので、当接部材３３の外径と内径との差異は小さくなる。このため、糸調子皿３１及び回転体３２の回転時において当接部材３３の表面に作用する力の位置毎の相違量を小さくできる。又、回転体３２は、第二部３２２が貫通孔３３０に挿通した状態で、回転体３２の第二部３２２によって当接部材３３を貫通孔３３０の内側から保持できる。従って、糸調子装置３Ａは、使用による当接部材３３の片摩耗や破損を低減できる。

当接部材３３は、回転体３２Ａに接触する当接部材３３Ａと、回転体３２Ｂに当接する当接部材３３Ｂとを有する。このため当接部材３３は、糸調子皿３１及び回転体３２に対し、軸方向の両側から適切な摩擦負荷を与えることができるので、上糸９に対して付与された張力が適切な状態を、容易に維持できる。

回転体３２Ａの後面、及び回転体３２Ｂの前面に、凹部３２０Ａが設けられる。ベアリング３０は、回転体３２Ａ、３２Ｂの夫々の凹部３２０Ａによって軸方向の両側から挟持される。この場合、糸調子装置３Ａは、ベアリング３０へのごみ等の侵入を、回転体３２の簡易な構造により防止できる。

調整部材４Ａはソレノイド４１を有する。調整部材４Ａは、ソレノイド４１がプランジャを介して軸４２を駆動することにより、押え部材３４Ａ、３４Ｂの軸方向における位置を調整する。これにより、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを押圧する場合の押圧力が調整される。このように調整部材４Ａは、糸調子皿３１に与える摩擦負荷の大きさを、ソレノイド４１により容易に調整できる。

＜第二実施形態＞
第二実施形態に係るミシン１Ｂについて説明する。ミシン１Ｂは、糸調子装置３Ａの代わりに糸調子装置３Ｂ（図１１参照）が用いられるという点で、第一実施形態と相違する。糸調子装置３Ｂは、調整部材４Ａの代わりに調整部材５Ａ（図１１参照）を有する。ミシン１Ｂにおいて調整部材５Ａを除く他の構成はミシン１Ａと同一であるので、説明を省略する。

図１１に示すように、調整部材５Ａは、糸調子台３８に対して後側に配置される。調整部材５Ａは、パルスモータ５１、軸５２、５３を有する。パルスモータ５１は、ミシン１Ｂの頭部２４の後端部に、取付具５１Ａを介して取り付けられる。パルスモータ５１は、内部で中空ロータを回転させることが可能である。内空ロータの内面にはねじ山が形成される。軸５２はボール螺子であり、中空ロータの内面のねじ山に螺合する。軸５２は、内空ロータの回転により前後方向に移動する。軸５２の前端部は、パルスモータ５１から前方に突出する。軸５３は、頭部２４を軸方向に貫通する貫通孔２４０に配置される。軸５３の後端部は、軸５２の前端部に前方から接触する。軸５３の前端部は、押圧軸３９の後端部に後方から接触する。

ミシン１Ｂの制御部は、調整部材５Ａのパルスモータ５１にパルス信号を出力する。パルスモータ５１は、入力されたパルス信号に応じて内空ロータを回転させ、軸５２の前端部を軸方向に移動させる。この場合、軸５３の前端部に隣接した軸５３は、貫通孔２４０内を軸方向に移動し、前端部に接触する押圧軸３９及び押え部材３４Ｂの軸方向の位置が変化する。この時、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを押圧する押圧力が変化する。これによって、糸調子皿３１及び回転体３２Ａ、３２Ｂの回転時において当接部材３３Ａ、３３Ｂから摩擦負荷が付与される。

例えば作業者は、操作部２９の押ボタンを操作し、糸調子装置３Ｂにより上糸９に付与する張力のレベルを入力する。ミシン１Ｂの制御部は、入力された張力のレベルに応じたパルス信号を、調整部材５Ａのパルスモータ５１に出力する。パルスモータ５１は、パルス信号に応じた回転量分、内空ロータを回転して軸５２を軸方向に移動する。軸５３は、軸５２の移動に応じて軸方向に移動し、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを押圧する押圧力が変化する。これにより、回転体３２Ａ、３２Ｂ及び糸調子皿３１の回転を抑制する向きの摩擦負荷が、当接部材３３Ａ、３３Ｂから付与される。

なお、当接部材３３Ａ、３３Ｂから回転体３２Ａ、３２Ｂ及び糸調子皿３１に付与される摩擦負荷の大きさは、作業者により入力された張力のレベルに応じて調製される。このため、糸調子皿３１の回転が抑制されることに応じ、作業者により入力されたレベルに応じた張力が、上糸９に作用する。このように調整部材５Ａは、糸調子皿３１に与える摩擦負荷の大きさを、パルスモータ５１により容易に調整できる。

＜第三実施形態＞
第三実施形態に係るミシン１Ｃについて説明する。ミシン１Ｃは、糸調子装置３Ａ、３Ｂの代わりに糸調子装置３Ｃ（図１２参照）が用いられるという点で、第一実施形態及び第二実施形態と相違する。ミシン１Ｃにおいて糸調子装置３Ｃを除く他の構成はミシン１Ａ、１Ｂと同一であるので、説明を省略する。

図１２～図１４に示すように、糸調子装置３Ｃは、調整部材４Ａ、５Ａの代わりに調整部材６Ａを有するという点で、糸調子装置３Ａ、３Ｂと相違する。糸調子装置３Ｃが有する糸調子皿３１、回転体３２Ａ、３２Ｂ、ベアリング３０、当接部材３３Ａ、３３Ｂ、押え部材３４Ａ、３４Ｂ、糸取りばね３６、糸調子台３８の形状は、糸調子装置３Ａ、３Ｂが夫々有する糸調子皿３１、回転体３２Ａ、３２Ｂ、ベアリング３０、当接部材３３Ａ、３３Ｂ、押え部材３４Ａ、３４Ｂ、糸取りばね３６、糸調子台３８と同一である。

図１４に示すように、糸調子軸６７は、基軸部６７Ａ及び一対の分割軸部６７Ｂを有する。基軸部６７Ａは、糸調子装置３Ａ、３Ｂにおける基軸部３７Ａ（図４参照）と同一の構成を有する。基軸部６７Ａは、第一基軸部３７１（図４参照）に対応する第一基軸部６７１、第二基軸部３７２（図４参照）に対応する第二基軸部６７２、及び、貫通孔３７０（図３参照）に対応する貫通孔６７０（図１３参照）を有する。糸調子装置３Ａ、３Ｂと異なり、貫通孔６７０に押圧軸３９は挿通されない。図１３に示すように、基軸部６７Ａの後端部は、糸調子台３８の後端部から後方に僅かに突出し、頭部２４の貫通孔２４０内で保持される。糸調子皿３１、回転体３２Ａ、３２Ｂ、当接部材３３Ａ、３３Ｂ、押え部材３４Ａ、３４Ｂ、及び、後述の調整部材６Ａは、頭部２４の前面から前方に突出する。

一対の分割軸部６７Ｂは、糸調子装置３Ａ、３Ｂにおける一対の分割軸部３７Ｂ（図４参照）よりも軸方向に長い。一対の分割軸部６７Ｂは、糸調子皿３１の貫通孔３１０、回転体３２Ａ、３２Ｂの夫々の貫通孔３２０、押え部材３４Ａ、３４Ｂの夫々の一対の貫通孔３４０を軸方向に貫通する。一対の分割軸部６７Ｂの先端を含む部分は、押え部材３４Ａに対して前方に突出する。一対の分割軸部６７Ｂの湾曲部のうち押え部材３４Ａよりも前側に突出する部分に、ねじ山６８が形成されている。

図１２に示すように、調整部材６Ａは、押え部材３４Ａに対して前側、言い換えれば、押え部材３４Ａに対し、軸方向において当接部材３３Ａ（図１３、図１４参照）が配置される側と反対側に配置される。調整部材６Ａは、つまみ６１、圧縮ばね６２、及び受け皿６３を有する。

つまみ６１は円柱状を有し、軸方向に延びる。つまみ６１の周側面には、作業者が把持した時の滑り止めとして機能する凹凸が形成される。つまみ６１には更に、軸方向に延びる貫通孔６１０が設けられる。貫通孔６１０の内面にはねじ山が形成されている。貫通孔６１０に、糸調子軸６７の一対の分割軸部６７Ｂが挿通される。貫通孔６１０の内面に形成されたねじ山と、一対の分割軸部６７Ｂのねじ山６８とは螺合する。つまみ６１の軸方向の位置は、一対の分割軸部６７Ｂに対してつまみ６１が回転することにより変化する。

図１２、図１３に示すように、圧縮ばね６２は、軸方向においてつまみ６１と押え部材３４Ａとの間に配置される。図１３、図１４に示すように、圧縮ばね６２は、後方に向かう程径が大きくなる円錐ばねである。圧縮ばね６２と押え部材３４Ａとの間に受け皿６３が介在する。受け皿６３は略円形の板状を有し、軸方向と直交する。圧縮ばね６２の弾性力は、受け皿６３を介して押え部材３４Ａに作用する。これにより押え部材３４Ａは後方に移動し、当接部材３３Ａを回転体３２Ａに押し付ける。受け皿６３には、一対の貫通孔６３０が設けられる。圧縮ばね６２の中心、及び、受け皿６３の一対の貫通孔６３０内に、一対の分割軸部６７Ｂが配置される。

作業者がつまみ６１を回転させて軸方向に移動させる操作を行った場合、つまみ６１と受け皿６３との間の間隔は変化し、圧縮ばね６２の圧縮度合も変化する。この時、圧縮ばね６２が弾性力により押え部材３４Ａを後方に押し付ける力も変化する。この場合、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを軸方向の両側から押圧する押圧力が変化する。つまり、調整部材６Ａは、つまみ６１が回転して軸方向の位置が調整されることに応じ、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを押圧する押圧力を調整できる。この場合、糸調子皿３１及び回転体３２Ａ、３２Ｂが回転する時に当接部材３３Ａ、３３Ｂから付与される摩擦負荷も調整される。

例えば作業者は、つまみ６１を回転させる操作を行い、つまみ６１の軸方向の位置を調節する。これにより、圧縮ばね６２から受け皿６３を介して押え部材３４Ａに作用する弾性力の大きさが変化するので、押え部材３４Ａ、３４Ｂが当接部材３３Ａ、３３Ｂを押圧する押圧力も変化する。これにより、回転体３２Ａ、３２Ｂ及び糸調子皿３１の回転を抑制する向きの摩擦負荷が、当接部材３３Ａ、３３Ｂから付与される。

なお、当接部材３３Ａ、３３Ｂから回転体３２Ａ、３２Ｂ及び糸調子皿３１に付与される摩擦負荷の大きさは、作業者がつまみ６１を回転させるときの回転量及び回転方向に応じて調製される。このため、糸調子皿３１の回転が抑制されることに応じ、作業者により調節されたつまみ６１の回転量及び回転方向に応じた張力が、上糸９に作用する。このように調整部材６Ａは、糸調子皿３１に与える摩擦負荷の大きさを、つまみ６１の軸方向の位置を調整することにより容易に調整できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。以下、第一実施形態に係るミシン１Ａ及び糸調子装置３Ａを例に挙げて変形例を説明するが、適宜、ミシン１Ｂ、１Ｃ、及び、糸調子装置３Ｂ、３Ｃにも適用可能であることはいうまでもない。

糸調子装置３Ａは、糸調子皿３１と回転体３２Ａ、３２Ｂとの間に中間体を介在させてもよい。この場合、回転体３２Ａ、３２Ｂは糸調子皿３１に隣接し、接触しなくてもよい。糸調子装置３Ａは、回転体３２Ａ、３２Ｂの何れか一方のみ有してもよい。例えば、糸調子装置３Ａが回転体３２Ａのみ有する場合、当接部材３３Ｂは、糸調子皿３１に後側から直接接触してもよい。一方、例えば、糸調子装置３Ａが回転体３２Ｂのみ有する場合、当接部材３３Ａは、糸調子皿３１に前側から直接接触してもよい。

糸調子皿３１及び回転体３２Ａ、３２Ｂは、接着剤等により接着されてもよい。回転体３２Ａ、３２Ｂ及びベアリングは、接着剤等により接着されてもよい。

抑制部Ｔ１は、上糸の滑りを抑制可能な他の構成に適宜変更可能である。例えば図１５（Ａ）に示すように、抑制部Ｔ２として、基部３１１の中心とした半径方向と直交し、且つ直線状に延びる複数の溝を有してもよい。又、例えば図１５（Ｂ）に示すように、抑制部Ｔ３として、半径方向に沿って直線状に延びる複数の溝を有していてもよい。あるいは、上記実施例では同心円の複数の弧状の溝としていたが、同心円ではなく同じ曲率の弧や同じ形状の曲線が複数並んだ溝であっても良いし、格子状に溝が切られたものであっても良い。更には、抑制部はレーザ加工による溝加工により構成されるものに限らず、プレス可能により凹凸が形成されるものや、ブラスト加工により接触面Ｐの表面が荒らされたもの、コート剤や溶射等により異なる素材が接触面Ｐの表面に部分的に付与されるものであっても良い。

ベアリング３０は、回転体３２Ａ、３２Ｂの代わりに糸調子皿３１に設けられてもよい。

調整部材４Ａにおけるソレノイド４１、及び、調整部材５Ａにおけるパルスモータ５１の代わりに、押え部材３４Ｂの軸方向の位置を調整可能な他の機構が用いられてもよい。例えば調整部材は、リニアモータにより押圧軸３９を軸方向に移動することによって、押え部材３４Ｂの軸方向の位置を調整してもよい。

糸調子装置３Ａは、ミシン１Ａにて例示した門型ミシン以外のミシンにも適用可能であることはいうまでもない。例えば糸調子装置３Ａは、ベッド部，脚柱部，及びアーム部を備えた周知のミシン（例えば、家庭用ミシン）に適用されてもよい。

＜その他＞
前側は、本発明の「軸方向の一方側」の一例である。後側は、本発明の「軸方向の多方側」の一例である。回転体３２Ａは本発明の「第一回転体」の一例である。回転体３２Ｂは本発明の「第二回転体」の一例である。当接部材３３Ａは本発明の「第一当接部材」の一例である。当接部材３３Ｂは本発明の「第二当接部材」の一例である。回転体３２Ａの凹部３２０Ａは、本発明の「第一凹部」の一例である。回転体３２Ｂの凹部３２０Ａは、本発明の「第二凹部」の一例である。ミシン１Ａ、１Ｂ、１Ｃは、本発明の「縫製装置」の一例である。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ ：ミシン
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ ：糸調子装置
４Ａ、５Ａ、６Ａ ：調整部材
３０ ：ベアリング
３１ ：糸調子皿
３１Ａ ：巻付部
３２、３２Ａ、３２Ｂ ：回転体
３３、３３Ａ、３３Ｂ ：当接部材
３４、３４Ａ、３４Ｂ ：押え部材
３７、６７ ：糸調子軸
４１ ：ソレノイド
５１ ：パルスモータ
６１ ：つまみ
６２ ：圧縮ばね
Ｓ１ ：内側接触部
Ｓ２ ：外側接触部
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３ ：抑制部

Claims (10)

1. 縫糸を巻付ける巻付部を有し、前記巻付部に巻き付けられた前記縫糸の移動により回転可能な糸調子皿と、
   前記糸調子皿の回転中心を通って軸方向に延びる糸調子軸と、
   前記糸調子軸に対して回転可能に支持され、且つ、前記糸調子皿に対して前記軸方向の一方側及び他方側の少なくとも一方に隣接し、前記糸調子皿の回転に応じて回転する回転体と、
   前記回転体のうち、前記糸調子皿との接触部分である内側接触部に対して前記軸方向の反対側の部分である外側接触部に接触する当接部材と、
   前記当接部材を前記回転体に押し付け、前記回転体及び前記糸調子皿の回転時に摩擦負荷を与える押え部材と、
   前記押え部材を前記当接部材に押し付ける押圧力を調整する調整部材と
   を備えたことを特徴とする糸調子装置。
2. 前記糸調子皿は、
   前記巻付部に巻き付けられた前記縫糸に接触可能な接触面に、前記縫糸の滑りを抑制する抑制部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の糸調子装置。
3. 前記回転体は、前記軸方向に隣接する第一部と第二部を有し、前記第一部の外径は前記第二部の外径より大きく、
   前記当接部材は、貫通孔を有し、前記貫通孔に前記回転体の前記第二部が挿通される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の糸調子装置。
4. 前記回転体は、
   前記糸調子皿の前記軸方向の一方に設けられる第一回転体と、前記軸方向の他方に設けられる第二回転体とを含み、
   前記当接部材は、前記第一回転体に当接する第一当接部材と、前記第二回転体に当接する第二当接部材とを含む
   ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の糸調子装置。
5. 前記回転体と前記糸調子軸との間に介在するベアリングを更に備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の糸調子装置。
6. 前記第一回転体には、前記他方を向く面に第一凹部が設けられ、
   前記第二回転体には、前記一方を向く面に第二凹部が設けられ、
   前記回転体と前記糸調子軸との間に介在するベアリングを更に備え、
   前記ベアリングは、前記第一凹部と前記第二凹部によって挟持される
   ことを特徴とする請求項４に記載の糸調子装置。
7. 前記調整部材は、
   ソレノイドを少なくとも含み、
   前記ソレノイドの駆動に応じて前記押え部材の前記軸方向における位置を調整することにより、前記押圧力を調整する
   ことを特徴する請求項１から６の何れかに記載の糸調子装置。
8. 前記調整部材は、
   前記押え部材に対し、前記軸方向において前記当接部材が配置される側と反対側に配置され、前記軸方向における位置の調整が可能なつまみと、前記つまみ及び前記押え部材の間に介在する圧縮ばねとを少なくとも有し、
   前記押え部材は、
   前記圧縮ばねの弾性力が作用することにより、前記当接部材を前記回転体に押し付け、
   前記調整部材は、
   前記つまみの前記軸方向における位置を調整することにより、前記押圧力を調節する
   ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の糸調子装置。
9. 前記調整部材は、
   パルスモータを少なくとも含み、
   前記パルスモータの駆動に応じて前記押え部材の前記軸方向における位置を調整することにより、前記押圧力を調整する
   ことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の糸調子装置。
10. 請求項１から９の何れかに記載の糸調子装置と
    上下方向に延び、縫針を下端に装着可能であり、上下動可能な針棒と、
    を備えたことを特徴とする縫製装置。

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