TW201329309A - 張力調節裝置、包括張力調節裝置的刺繡機的頭部以及刺繡機的張力控制裝置 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種張力調節裝置、包括張力調節裝置的刺繡機的頭部以及刺繡機的張力控制裝置。張力調節裝置包括：張力調節軸，其一端與上述張力調節盤相連接，上述張力調節軸貫通支撐框架；張力調節偏心軸，其偏心，使上述張力調節軸的另一端與該張力調節偏心軸的圓周相接觸；以及偏心軸托架，其以能使上述張力調節偏心軸旋轉的方式支撐上述張力調節偏心軸。

Description

張力調節裝置、包括張力調節裝置的刺繡機的頭部以及刺繡機的張力控制裝置

本發明涉及一種刺繡機的張力調節裝置，更具體地涉及利用張力調節馬達及張力調節偏心軸對施加于紗線的張力進行調節的張力調節裝置、包括張力調節裝置的刺繡機的頭部以及刺繡機的張力控制裝置。

刺繡機（embroidering machine）是將面料固定在刺繡架裝置使其平坦並在平面上將刺繡架沿著任意的X、Y方向自由移動的同時使用刺繡用紗線（或上紗線）繡出所選的花紋的刺繡裝置。

例如，刺繡機能夠使用6或12種以上的紗線，在刺繡的過程中為了維持規定的刺繡花紋，通常按照規定值的張力提供各個紗線。

當刺繡機的紗線的張力弱時，刺繡的花紋會變得松垮，相反，當刺繡機的紗線的張力強時，刺繡的花紋會變得密實，在刺繡的過程中很容易斷線。

並且，用於刺繡機的面料其材質和厚度有可能不同，隨著面料種類的變化，所提供的各個紗線的張力值也隨之調節為不同，因此，為了反復生產相同花紋的刺繡，對各個紗線的張力值進行規定的調節的張力調節裝置是刺繡機的重要的結構部件之一。

圖1是表示根據以往技術的刺繡機的張力調節裝置的結構的主視圖及立體圖。

在刺繡機中，根據紗線穿過針以及針杆的下降，在面料上實現刺繡。

利用刺繡機在織物上刺繡的過程中，將出現因多種原因導致紗線的張力增加而最終斷線的情況，例如，在一個位置上反復刺繡花紋等情況。

即，在利用刺繡機生產刺繡產品的情況下，一般會因各種原因導致紗線的張力隨時發生變化，因此在利用刺繡機生產刺繡產品的過程中會出現斷線的現象。

並且，刺繡機使用顏色不同的多個紗線，由於各個紗線的粗細度不均，可能因粗細度等差異而導致拉伸強度的差異，而且在經過縫紉的面料（織物）的種類發生變化的情況下，也應進行調整使得紗線的張力同時發生變化。

並且，在將刺繡機的紗線變更為其他種類或者將面料（織物）變更為其他種類的情況下，應分別操作各個紗線所對應的張力調節裝置，按照適當值對紗線的張力進行調節。

參照圖1，具有用於調節向各個針杆賦予的紗線的張力的多個張力調節裝置。圖1所示的裝置能夠設置於刺繡機的頭部。

一般的張力調節裝置具有用於穿紗線的張力調節盤、用於對張力調節盤進行彈力支撐的彈簧以及用於調節緊貼于張力調節盤的彈簧的彈力的張力調節螺母。張力調節裝置針對各個紗線而設置成多個。

當左右旋轉張力調節裝置的張力調節螺母時，能夠調節彈簧的彈力，借助這種彈力來使張力調節盤的摩擦力發生變化，即，使施加于穿過張力調節盤的紗線的張力發生變化。

如有必要調節張力，為了得到所需的張力，工作人員通過左右旋轉張力調節螺母來調整張力。

根據如圖1所示的以往的張力調節裝置的張力調節工作，要求投入較多時間，非熟練工相比熟練工消耗更多的時間。尤其，在具有設置多個針杆的頭部的刺繡機中，對與各個針杆相應的各個紗線的張力進行均勻的調節在事實上是無法實現的。

如此，根據以往的張力調節裝置，應對在利用刺繡機進行刺繡的過程中所發生的紗線的張力值變更要求，無法均勻地維持各個紗線的張力，因此經常發生因各個紗線之間的張力差異而導致的斷線，存在刺繡的生產消耗時間多、不良率增加等問題。

因此，應對在刺繡機中的紗線的張力值變更要求，有必要開發一種通過縮短一一調節各個紗線的張力而消耗的時間，進而縮短刺繡產品的生產時間的技術。

並且，有必要開發一種在利用刺繡機生產刺繡產品的過程中，應對紗線的張力值變更要求，均勻地維持紗線的張力值，防止因各個紗線之間的張力差異而導致的斷線的技術。

技術問題

本發明是為了解決上述以往技術的問題而提出的，其目的在於提供一種具有通過張力調節偏心軸實現進退的張力調節軸，並通過調節張力調節偏心軸的旋轉角度，對施加于紗線的張力進行調節的張力調節裝置。

本發明的再一個目的是提供一種通過具有沿著長度方向延伸的張力調節偏心軸及通過上述張力調節偏心軸實現進退的多個張力調節軸，能夠容易調節針對多個紗線的張力的張力調節裝置。

本發明的另一個目的是提供一種具有上述的張力調節裝置的刺繡機的頭部。

本發明的還有一個目的是提供一種對施加于紗線的張力進行檢測，據此，可自動維持施加於紗線的規定的張力的刺繡機的張力控制裝置。

本發明的上述問題及優點將通過發明相應的詳細說明清楚地告知于本發明所屬技術領域的普通技術人員。

技術方案

用於達成上述目的的本發明的張力調節裝置，通過控制紗線穿過的張力調節盤之間的摩擦力來對施加于紗線的張力進行調節，上述張力調節裝置的特徵在於，包括：張力調節軸，其一端與上述張力調節盤相連接，上述張力調節軸貫通支撐框架；張力調節偏心軸，其偏心，使上述張力調節軸的另一端與該張力調節偏心軸的圓周相接觸；以及偏心軸托架，其以能使上述張力調節偏心軸旋轉的方式支撐上述張力調節偏心軸。

其中，優選地，還包括張力調節偏心軸驅動單元，該張力調節偏心軸驅動單元用於旋轉上述張力調節偏心軸。

其中，優選地，上述張力調節偏心軸驅動單元包括：從動滑輪，其與上述張力調節偏心軸相結合；驅動滑輪，其以可動方式與上述從動滑輪相連接；以及張力調節馬達，其用於旋轉上述驅動滑輪。

其中，優選地，還包括張力調節軸復位彈簧，該張力調節軸復位彈簧彈力支撐上述張力調節軸。

其中，優選地，就上述張力調節軸而言，在與上述張力調節偏心軸相接觸的另一端形成有用於順利與上述張力調節偏心軸相接觸的凸緣，上述張力調節軸復位彈簧設置於上述凸緣與上述支撐框架之間。

優選地，上述張力調節偏心軸沿著長度方向延伸，在上述張力調節偏心軸上設置有分別與多個紗線相對應的多個張力調節軸。

優選地，上述偏心軸托架被上述支撐框架支撐，並且，上述偏心軸托架支撐上述張力調節馬達。

其中，優選地，還包括：感測器檢測板，其與上述張力調節偏心軸相結合而旋轉；以及偏心軸感測器，其用於檢測上述感測器檢測板的位置。

用於達成上述再一個目的的本發明的刺繡機的頭部，其包括用於支撐多個針杆的針杆支架，上述刺繡機的頭部的特徵在於，包括：多個張力調節盤，分別與上述多個針杆相對應；支撐框架，其用於支撐上述張力調節盤；多個張力調節軸，分別與上述多個張力調節盤相連接，多個張力調節軸貫通上述支撐框架；張力調節偏心軸，其偏心，使上述張力調節軸的另一端與該張力調節偏心軸的圓周相接觸；以及偏心軸托架，其以能使上述張力調節偏心軸旋轉的方式支撐上述張力調節偏心軸。

其中，優選地，還包括輔助張力調節裝置。

用於達成上述另一個目的的本發明的刺繡機的張力調節裝置，其特徵在於，包括：張力調節裝置，其用於調節施加于紗線的張力，張力檢測器，其用於檢測施加於上述紗線的張力，以及控制部，其通過監視由上述張力檢測器所檢測的張力，來控制上述張力調節裝置，使得張力的變動減少；其中，上述張力調節裝置包括：支撐框架，其用於支撐上述張力調節盤；張力調節軸，其一端與上述張力調節盤相連接，上述張力調節軸貫通上述支撐框架；張力調節偏心軸，其偏心，使上述張力調節軸的另一端與該張力調節軸的圓周相接觸；偏心軸托架，其以能使上述張力調節偏心軸旋轉的方式支撐上述張力調節偏心軸；以及張力調節偏心軸驅動單元，其借助上述控制部的控制來旋轉上述張力調節偏心軸。

有利的效果

根據本發明的張力調節裝置，設置有通過回應於控制信號來驅動的馬達以及通過上述馬達來驅動而對施加于張力調節盤的彈力進行調節的張力調節偏心軸，從而具有能夠自動調節施加於上紗線的張力的效果。

另一方面，根據本發明的刺繡機的張力調節裝置，通過感測器部來分別檢測各個紗線的張力值，通過馬達和張力調節偏心軸來自動調節各個紗線的張力值，從而能夠縮短用於調節各個紗線的張力值的時間。

並且，本發明在刺繡機中隨時發生條件變化的工作環境中也能夠將各個紗線的張力值自動調節為設定的值，從而能夠縮短刺繡產品的生產時間，並提高生產率，還能實現品質的穩定化。

優選實施方式

根據本發明的張力調節裝置130包括：張力調節盤137；張力調節軸135，其一端與上述張力調節盤137相連接，上述張力調節軸135貫通支撐框架；張力調節偏心軸134，其偏心，使上述張力調節軸135的另一端與該張力調節軸的圓周相接觸；感測器檢測板134b，其與上述張力調節偏心軸134相結合而旋轉；偏心軸感測器134c，其用於檢測上述感測器檢測板134b的位置；張力調節彈簧138；張力調節軸復位彈簧136；以及張力調節旋鈕139。

圖1是表示根據以往技術的刺繡機的張力調節裝置的結構的主視圖。
圖2及圖3是分別表示本發明的張力調節裝置一實施例的主視立體圖及後視立體圖。
圖4是表示圖2所示的張力調節裝置的結構的透視圖。
圖5是表示圖2所示的張力調節裝置的結構的後視透視圖。
圖6是表示圖2所示的張力調節裝置的結構的側視圖。
圖7是表示本發明的刺繡機頭部的結構的主視圖及部分放大圖。
圖8是表示圖7所示的張力檢測器的結構的側視圖及部分放大圖。
圖9a及圖9b是表示根據本發明的刺繡機頭部的側視圖。
圖10是表示根據本發明的刺繡機的紗線張力控制裝置的示意圖。
圖11是表示根據本發明的紗線張力調節裝置的適用例。
圖12是表示根據本發明的紗線張力調節裝置的適用例。

以下將參照附圖對本發明的結構及動作進行詳細說明。

本發明能夠實現各種變換，能夠具有多種實施例，下面將通過附圖例示特定實施例並對其進行詳細說明。但這並不表示本發明局限於特定實施方式，應理解為包括包含在本發明的思想及技術範圍內的所有變換、等同物以及替代物。並且，在對本發明進行說明的過程中，如果判斷為對與其相應的公知技術的具體說明導致本發明的主旨不清楚的情況下，則將省略對其的詳細說明及圖示。

另一方面，刺繡機是通過使用多個紗線在織物上以各種顏色繡出設計花紋的刺繡的裝置，在以下說明中，按照具體情況能夠表示單個或多個紗線。

另一方面，在說明書及發明摘要中，紗線可以是從頭部的上方供給的，也可以是從頭部的下方供給的。

圖2及圖3是分別表示本發明的張力調節裝置一實施例的主視立體圖及後視立體圖。

參照圖2及圖3，根據本發明的張力調節裝置的一實施例100包括：借助張力調節馬達及張力調節偏心軸的作用對施加于紗線的張力進行調節的張力調節裝置130及輔助張力調節裝置115。

輔助張力調節裝置115相當於包括張力調節盤及用於調節緊貼于張力調節盤的彈簧的彈力的張力調節旋鈕的一般的張力調節裝置，用於輔助張力調節裝置130。

如下所述，在張力調節裝置130上也設置有張力調節旋鈕139，但該張力調節旋鈕139用於對由張力調節偏心軸134來調整的張力進行微調整，因此在因張力調節馬達131的故障等導致張力調節裝置130無法進行工作的情況下，只靠設置于張力調節裝置130的張力調節旋鈕139很難對紗線施加足夠的張力。在這種情況下，通過輔助張力調節裝置115對紗線50賦予足夠的張力。

圖4是表示圖2所示的張力調節裝置的結構的透視圖。

參照圖4，根據本發明的張力調節裝置130包括張力調節盤137、張力調節軸135、張力調節偏心軸134、感測器檢測板134b、偏心軸感測器134c、張力調節彈簧138、張力調節軸復位彈簧136以及張力調節旋鈕139。

張力調節盤137支撐張力調節軸135。

張力調節軸135通過貫通支撐框架418來進行設置，張力調節軸135的一端與張力調節盤137相連接，另一端與張力調節偏心軸134進行面接觸，隨著張力調節偏心軸134的旋轉，沿著垂直于張力調節偏心軸134的方向上下滑行。隨著張力調節軸135的滑行運動，與其相連接的張力調節盤137實現進退，由此，施加于紗線的張力得以調節。

為了供張力調節軸135的復位順利進行，設置有張力調節軸復位彈簧136。張力調節軸復位彈簧136設置於支撐框架418與張力調節軸135的末端之間，當張力調節軸135向左側最大限度地滑行時，向張力調節盤137施加最大彈力；當張力調節軸135向右側最大限度地滑行時，向張力調節盤137施加最小彈力。

通過張力調節軸復位彈簧136，張力調節軸135的端部以緊貼于張力調節偏心軸134的表面的狀態執行滑行運動。如圖4所示，在張力調節軸135的末端可形成凸緣（flange），以便能夠容易設置張力調節復位彈簧136。

張力調節軸135與張力調節盤137相連接。隨著張力調節軸135的滑行，施加于張力調節盤137的張力調節彈簧138的彈力發生變化，由此，施加于穿過張力調節盤137的紗線的張力得以調節。

在張力調節盤137的另一端設置有張力調節彈簧138。張力調節彈簧彈力支撐張力調節盤137。

感測器檢測板134b及偏心軸感測器134c是為了檢測張力調節偏心軸134的旋轉位置而提供的。

圖5是表示圖2所示的張力調節裝置的結構的後視透視圖。參照圖5，為了供張力調節偏心軸134旋轉，具有從動滑輪133、驅動滑輪132以及馬達131。

張力調節偏心軸134借助從動滑輪133進行旋轉。從動滑輪133與張力調節偏心軸134的偏心軸相結合，通過正時皮帶以可動方式與驅動滑輪132相結合。驅動滑輪132借助張力調節馬達131的旋轉而進行旋轉。

張力調節偏心軸134具有凸輪（cam）形狀，即，偏心。張力調節偏心軸134的截面可以是圓形或橢圓形。張力調節軸135以被張力調節軸復位彈簧136彈力支撐的狀態與張力調節偏心軸134的表面相接觸。

因此，隨著張力調節偏心軸134的旋轉，張力調節軸135相對于張力調節偏心軸134沿著垂直方向進行滑行運動。即，張力調節偏心軸135及張力調節軸135起到凸輪（cam）和推杆（push rod）的作用。

張力調節軸135滑行的最大距離相當於從張力調節偏心軸134的偏心到最遠圓周的距離，滑行的最小距離相當於從偏心到最近圓周的距離。

因此，決定張力調節偏心軸134的截面形狀、偏心的位置等，以獲得適當的滑行限度。

施加于紗線的張力相當於張力調節盤137的摩擦力，即，相當於施加到紗線穿過的張力調節盤的彈力，這種彈力取決於與張力調節盤相結合的張力調節軸135的滑行距離。

因此，通過控制張力調節馬達131的旋轉角度，能夠控制施加于紗線的張力。

從動滑輪133、驅動滑輪132、張力調節馬達131以及正時皮帶508相當於本發明的摘要中的張力調節偏心軸驅動單元。雖未具體說明，但是，從動滑輪133和驅動滑輪132通過正時皮帶508以可動方式相連接。

作為張力調節偏心軸驅動單元的其他例子，能夠以利用齒輪為例。具體而言，將從動齒輪與張力調節偏心軸134的一端相結合，能夠設置與從動齒輪相嚙合的驅動齒輪及用於驅動驅動齒輪的馬達。其中，從動齒輪能夠設置於偏心軸上，其位置可以是張力調節偏心軸134的邊緣或者中間。但考慮到通過齒輪的尺寸實質上只能分散（discrete）控制張力調節偏心軸134的旋轉角度、通過正時皮帶的驅動力表現出優秀的驅動能力等，利用滑輪133、132及正時皮帶508更加有效。

另一方面，參照圖4，一個張力調節偏心軸134設置有多個張力調節軸135，這種多個張力調節軸135的滑行運動借助張力調節偏心軸134的旋轉運動而以相同的形態得以控制。

各個張力調節軸135相當於設置於頭部的多個針杆（未圖示），因此通過控制用於旋轉張力調節偏心軸134的張力調節馬達131的旋轉角，能夠容易控制分別給多個針杆賦予的紗線的張力。

由此，在設定初始張力後，大量使用針杆或者工作條件隨時發生變化的情況下，只靠簡單的操作也能夠容易地調節分別針對設置於頭部的多個針杆的張力，從而能夠縮減工作時間，並能夠提高產品生產的有效性。

並且，由於設定張力與工作人員的熟練程度無關，因此能夠獲得均勻的刺繡品質。

圖6是表示圖2所示的張力調節裝置的結構的側視圖。

參照圖6，感測器檢測板134b呈半圓形的旋轉盤。使張力調節偏心軸134旋轉，並通過偏心軸感測器134c來檢測感測器檢測板134b的兩邊的位置，進而決定用於驅動張力調節偏心軸134的基準位置，通過掌握已檢測的兩邊的位置之間所需的旋轉驅動力，能夠得出為了設定所要求的張力而施加于張力調節馬達131的驅動量。

支撐框架418對張力調節裝置130進行支撐。偏心軸托架420被支撐框架418支撐，張力調節偏心軸134以可旋轉的方式被偏心軸托架420支撐。偏心軸托架420還對張力調節馬達131進行支撐。

圖7是表示本發明的刺繡機頭部的結構的主視圖及部分放大圖。

參照圖7，根據本發明的刺繡機頭部110包括張力調節裝置130、張力檢測器120。

刺繡機頭部110構成一種使用穿過上部紗線鉤170被引導的彩色紗線150在織物上刺繡並生產的部分，其包括多個針杆，通過未圖示的針杆驅動裝置進行上下驅動；以及多個織物按壓部160（壓腳），設置於針杆的下端，用於按壓而固定織物，以防止穿紗線150的針和刺繡的織物在刺繡期間移動。

上部紗線鉤170將從繞線板（未圖示）松解的紗線引導至刺繡機頭部110。紗線張力調節裝置130設置於刺繡機頭部110的上側的一部分，對施加於通過上部紗線鉤170被引導的紗線150的張力進行調節。

紗線張力調節裝置130已通過圖2至圖4進行了說明，其設置於刺繡機頭部110的上側的一部分，包括張力調節馬達及張力調節偏心軸。張力調節馬達回應於用於控制紗線150的張力的控制信號，來旋轉張力調節偏心軸。隨著張力調節偏心軸的旋轉，緊貼于張力調節盤137的彈簧（未圖示）的彈力被調節，進而施加於紗線150的張力得以控制。

輔助紗線張力調節裝置115相當於包括張力調節盤及用於調節緊貼于張力調節盤的彈簧的彈力的紗線張力調節旋鈕的一般的張力調節裝置，其用於輔助紗線張力調節裝置130。

如下所述，在紗線張力調節裝置130上也設置有張力調節旋鈕139，但其用於對由張力調節偏心軸134所調整的張力進行微調整，因此在由張力調節馬達的故障等導致紗線張力調節裝置130無法進行工作的情況下，只靠設置于紗線張力調節裝置130和張力調節旋鈕很難對彩色紗線150施加足夠的張力。在這種情況下，通過輔助紗線張力調節裝置115，向紗線150賦予足夠的張力。

張力檢測部120用於檢測施加於紗線150的張力，並將已檢測的彩色線的張力提供給刺繡機控制部。

圖8是表示圖7所示的張力檢測器的結構的側視圖及部分放大圖。

參照圖8，張力檢測部120設置於刺繡機頭部110的下側，用於自動檢測各個紗線150的張力（tension），上述張力檢測部120包括定位部122、第一高度固定部124、第二高度固定部126及感測器部128。

定位部122設置於刺繡機頭部110的前面，從張力調節裝置130接收紗線150，通過位置引導孔121分別指定供給各個紗線150的位置和方向。

第一高度固定部124設置於定位部122的下端，使得從由定位部122指定的位置供給的紗線150以規定的高度穿過第一高度固定孔123。

第二高度固定部126設置於第一高度固定部124的下端，使得從第一高度固定部124穿過的紗線150以規定的高度穿過第二高度固定孔125。

感測器部128設置於第一高度固定部124與第二高度固定部126之間，用於檢測穿過第一高度固定孔123和第二高度固定孔125的紗線150的張力。

用於檢測紗線150的張力的感測器部128可以是壓力感測器或拉伸感測器中的任意一種。

並且，感測器部128可以是選自輪式（wheel-type）或針式（pin type）中的任意一種。圖8表示針式的感測器部128。

圖9a及圖9b是表示本發明的刺繡機頭部的側視圖。

參照圖9a及圖9b，張力調節裝置130設置於刺繡機頭部110的上側，借助相應控制信號來驅動張力調節馬達，供張力調節偏心軸旋轉。

張力調節馬達131以固定在刺繡機頭部110的支撐框架418的狀態進行設置，按照與施加于張力調節裝置130的控制信號對應的大小向左轉方向或右轉方向進行旋轉。

驅動滑輪132以固定在構成張力調節馬達131的旋轉軸的一端的狀態進行設置，與張力調節馬達131的旋轉軸一起旋轉。

從動滑輪133以固定在張力調節偏心軸134的一側末端的狀態進行設置，與正時皮帶140及驅動滑輪132連動，向張力調節偏心軸134傳遞驅動力。

張力調節偏心軸134以固定在從動滑輪133的旋轉軸的狀態進行設置，借助從動滑輪133的旋轉進行旋轉，張力調節偏心軸134的截面呈偏心的圓形或橢圓形。並且，感測器檢測板134b、偏心軸感測器134c、襯套134d設置於設在支撐框架418的偏心軸托架420。

感測器檢測板134b以固定在張力調節偏心軸134的旋轉軸的一側末端的狀態進行設置，由此能夠確認張力調節偏心軸134的旋轉位置。

偏心軸感測器134c以固定在刺繡機頭部110的一側的狀態進行設置，用於檢測感測器檢測板134b的旋轉位置。

當偏心軸感測器134c檢測半圓形感測器檢測板134b的兩邊時，將檢測信號向刺繡機控制部140輸出，刺繡機控制部140通過分析相應信號，來確認張力調節偏心軸134的旋轉位置，以此為基礎，輸出控制信號使得張力調節偏心軸134旋轉到所需的旋轉位置。

襯套134d分別設置于張力調節偏心軸134的偏心軸的兩側末端，供張力調節偏心軸134可旋轉地進行旋轉。

張力調節軸135以貫通刺繡機頭部110的支撐框架418的狀態進行設置，張力調節軸135的一側末端與張力調節偏心軸134相接觸，借助張力調節偏心軸134的旋轉來實現進退，進而能夠調節紗線150的張力。

張力調節軸復位彈簧136設置於處於貫通刺繡機頭部110的狀態的張力調節軸135的一側末端與刺繡機頭部110的支撐框架418之間產生彈力，確保張力調節軸135的一側末端以緊貼狀態與張力調節偏心軸134的表面相接觸。

張力調節盤137設置于張力調節軸135的另一側，能夠調節紗線150的張力。

張力調節彈簧138以僅次於張力調節盤137的順序插入設置于張力調節軸135的另一側的一部分，並產生彈力，隨著工作人員手動操作張力調節旋鈕139，能夠增加或減少施加于張力調節盤137的加壓力，從而能夠對施加於紗線150的張力進行微調整。

張力調節旋鈕139是在將張力調節盤137和張力調節彈簧138依次設置于張力調節軸135的狀態下，以固定在張力調節軸135的另一側末端的狀態進行設置，允許使用者等手動調節紗線的張力。

張力調節旋鈕139能夠在無法由張力調節馬達131進行調節的情況下，也能夠確保手動調節紗線150的張力。

刺繡機控制部140獲得由張力檢測部120來檢測的紗線150的張力值，並對該張力進行分析，由此將用於調節紗線150的張力的相應控制信號向張力調節裝置130輸出。

紗線150是在多個顏色中呈某一種顏色的紗線，其粗細、拉伸強度等將有所差異。

織物按壓部160能夠按壓織物，以便在穿紗線150的針貫通織物的同時刺繡的過程中，防止織物移動。

以下將詳細說明圖9所示的裝置的動作。

刺繡機的特徵在於，雖然具有多個紗線150，但已選擇的某一紗線150通過進行縫紉工作而生產刺繡期間，其他紗線處於等待狀態而無法進行刺繡。

在刺繡機中，紗線150由設置於刺繡機頭部110的上側部的線軸（spool）形態的線團所提供。

由於紗線150穿過張力調節裝置130和輔助張力調節裝置115，因此，以完成張力調節的狀態供給到相應位置的針。

在刺繡機中，由於所生產的刺繡的設計花紋特性，在織物的特定部分上會反復刺繡，在這種部分的紗線150的張力得以提高，此外，也因其他多種原因，導致紗線150的張力得以提高。

刺繡機的紗線150的張力，隨著刺繡的設計花紋，時而變高時而變低再時而變高，這種狀態將以不特定的週期反復出現，並且，各個紗線150因具有不同的特性，有可能分別具有不同的張力。

本發明通過檢測各個紗線150的張力，利用張力調節偏心軸134，分別自動調整各個紗線150的張力。

穿過張力調節裝置130和輔助張力調節裝置115的紗線150，穿過定位部122的位置引導孔121，並穿過第一高度固定部124的第一高度固定孔123，最終與感測器部128相接觸。

紗線150與感測器部12相接觸後，再次穿過第二高度固定部126的第二高度固定孔125，經由導向部129，處於穿在相應位置的針上的狀態。

優選地，第一高度固定孔123和第二高度固定孔125從刺繡機頭部110的正面和表面所形成的高度應低於紗線150所接觸的感測器部128的相應部分所形成的高度。

因此，紗線150穿過第一高度固定孔123和第二高度固定孔125時，始終保持緊貼於感測器部128的狀態。

在刺繡機生產刺繡產品的情況下，因織物的種類、刺繡設計花紋的位置等各種原因，各個紗線150的張力有可能分別發生變化。

感測器部128通過檢測刺繡生產中的紗線150的相應張力值，並將已檢測的張力值供給到刺繡機控制部140或施加於刺繡機控制部140。

一個刺繡機頭部110無法同時使用2種以上的紗線150進行刺繡，一次只能使用一種紗線150進行刺繡。因此，感測器部128能夠分別檢測各個紗線150的張力，刺繡機控制部140能夠輸出對各個紗線150的張力值分別進行自動調節的相應的控制信號。

刺繡機控制部140分析從感測器部128施加的張力值，與設定於相應紗線150的規定的張力值進行比較，在大於或小於設定於相應紗線的規定的張力值的情況下，為了確保達到已設定的規定的張力值，生成相應控制信號並供給到張力調節裝置130或施加于張力調節裝置130。

張力調節裝置130將從刺繡機控制部140施加的相應控制信號施加于張力調節馬達131，因此張力調節馬達131按照已控制的角度或大小進行驅動，以進行左轉或右轉。

借助張力調節馬達131的旋轉驅動，驅動滑輪132及從動滑輪133一同旋轉。

驅動滑輪132和從動滑輪133將張力調節馬達131的旋轉動力傳遞給張力調節偏心軸134。

即，當張力調節馬達131沿著左轉或右轉方向進行旋轉時，張力調節偏心軸134與此對應地進行旋轉。

張力調節偏心軸134按照與張力調節馬達131的旋轉量對應的旋轉量進行旋轉，因此張力調節偏心軸134通過推動張力調節軸135的一側末端而壓縮張力調節軸復位彈簧136的同時使張力調節軸135前進，或通過解除壓縮狀態而後退，由此借助張力調節軸復位彈簧136所拉伸的彈力，使張力調節軸135後退。

其中，要說明為如下：張力調節軸135的前進是沿著張力調節旋鈕139所在的位置方向進行的動作，後退是沿著張力調節偏心軸134所在的位置方向進行的動作。

當張力調節偏心軸134旋轉而使得張力調節軸135向張力調節旋鈕139一側前進時，將張力調節彈簧138向張力調節旋鈕130一側按壓，借助張力調節彈簧138來減小施加于張力調節盤137的加壓力，由此，能夠調低紗線150的張力值。

另一方面，當張力調節偏心軸134旋轉而使得張力調節軸135向調節偏心軸134一側後退時，借助張力調節彈簧130來增加施加于張力調節盤137的加壓力，由此，能夠調高紗線150的張力值。

並且，通過驅動滑輪132和從動滑輪133能夠細微地調節紗線150的張力值，並且，在具有振動的環境下也能夠維持已調節的恒定的張力值。

因此，本發明具有如下優點。即，刺繡機控制部140分析由張力檢測部120所檢測的紗線150的張力值，並將相應控制信號向張力調節裝置130輸出，從而能夠精密地自動調節紗線150的張力。

並且，通過驅動滑輪132和從動滑輪133，確保紗線150的已調節的張力值維持穩定。

參照圖9a及圖9b，張力調節偏心軸134沿著長度方向延伸，雖然在圖中表示，在張力調節偏心軸134上設置有多個張力調節軸，但並不限定於此。

圖10是表示本發明的刺繡機的紗線張力控制裝置的示意圖。

參照圖10，刺繡機控制部140依據由張力檢測部120所檢測的彩色紗線的張力，生成用於控制紗線張力調節器130的控制信號。

在圖10中，雖然圖示為根據由張力檢測部120所檢測的彩色紗線的張力控制紗線張力調節器130，但除此之外，紗線張力調節器130也能通過遠端連接的控制裝置（未圖示）進行控制。

圖11是表示本發明的紗線張力調節裝置的適用例，尤其表示多頭刺繡機的例。參照圖11，具有分別包括多個針杆的多個刺繡機頭部110。在刺繡機頭部110的上部形成有用於將由繞線板（未圖示）所提供的紗線150引導至刺繡機頭部110的上部紗線鉤170。

圖12是表示本發明的紗線張力調節裝置的適用例，尤其表示絨線刺繡機的例。參照圖12能夠得知，其不同於圖11所示，紗線是從刺繡機的底部提供的。

如此，根據本發明的紗線張力調節裝置均適用於紗線從頭部的上部提供的情況或者紗線從頭部的底部提供的情況。

以上對本發明記載的具體例進行了詳細說明，但在本發明的技術思想範圍內能夠進行各種變形及修改，這對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說是顯而易見的，這種變形及修改應包含在所附的權利要求書。

產業上的可利用性

根據本發明的張力調節裝置，設置有通過回應於控制信號來驅動的馬達以及通過上述馬達來驅動而對施加于張力調節盤的彈力進行調節的張力調節偏心軸，從而具有能夠自動調節施加於上紗線的張力的效果。

另一方面，根據本發明的刺繡機的張力調節裝置，通過感測器部來分別檢測各個紗線的張力值，通過馬達和張力調節偏心軸來自動調節各個紗線的張力值，從而能夠縮短用於調節各個紗線的張力值的時間。

並且，本發明在刺繡機中隨時發生條件變化的工作環境中也能夠將各個紗線的張力值自動調節為設定的值，從而能夠縮短刺繡產品的生產時間，並提高生產率，還能實現品質穩定化。

100．．．實施例

110．．．刺繡機頭部

115．．．輔助張力調節裝置

120．．．張力檢測部

121．．．位置引導孔

122．．．定位部

123．．．第一高度固定孔

124．．．第一高度固定部

125．．．第二高度固定孔

126．．．第二高度調整部

128．．．感測器部

129．．．導向部

130．．．張力調節裝置

131．．．張力調節馬達

132．．．驅動滑輪

133．．．從動滑輪

134．．．張力調節偏心軸

134b．．．感測器檢測板

134c．．．偏心軸感測器

134d．．．襯套

135．．．張力調節軸

136．．．張力調節軸復位彈簧

137．．．張力調節盤

138．．．張力調節彈簧

139．．．張力調節旋鈕

140．．．刺繡機控制部

150．．．紗線

160．．．織物按壓部

170．．．上部紗線鉤

418．．．支撐框架

420．．．偏心軸托架

100．．．實施例

115．．．輔助張力調節裝置

130．．．張力調節裝置

Claims (11)

1. 一種紗線張力調節裝置，通過控制紗線穿過的張力調節盤之間的摩擦力來對施加于紗線的張力進行調節，上述紗線張力調節裝置的特徵在於，包括：
   張力調節軸，其一端與上述張力調節盤相連接，上述張力調節軸貫通支撐框架；
   張力調節偏心軸，其偏心，使上述張力調節軸的另一端與該張力調節偏心軸的圓周相接觸；以及
   偏心軸托架，其以能使上述張力調節偏心軸旋轉的方式支撐上述張力調節偏心軸。
2. 如申請專利範圍第1項所述的紗線張力調節裝置，其特徵在於，還包括張力調節偏心軸驅動單元，該張力調節偏心軸驅動單元用於旋轉上述張力調節偏心軸。
3. 如申請專利範圍第2項所述的紗線張力調節裝置，其特徵在於，上述張力調節偏心軸驅動單元包括：
   從動滑輪，其與上述張力調節偏心軸相結合；
   驅動滑輪，其以可動方式與上述從動滑輪相連接；以及
   張力調節馬達，其用於旋轉上述驅動滑輪。
4. 如申請專利範圍第3項所述的紗線張力調節裝置，其特徵在於，上述偏心軸托架被上述支撐框架支撐，並且上述偏心軸托架支撐上述張力調節馬達。
5. 如申請專利範圍第1項所述的紗線張力調節裝置，其特徵在於，還包括張力調節軸復位彈簧，該張力調節軸復位彈簧彈力支撐上述張力調節軸。
6. 如申請專利範圍第1項所述的紗線張力調節裝置，其特徵在於，就上述張力調節軸而言，在與上述張力調節偏心軸相接觸的另一端形成有用於順利與上述張力調節偏心軸相接觸的凸緣，上述張力調節軸復位彈簧設置於上述凸緣與上述支撐框架之間。
7. 如申請專利範圍第1項所述的紗線張力調節裝置，其特徵在於，
   上述張力調節偏心軸沿著長度方向延伸；
   在上述張力調節偏心軸上設置有分別與多個紗線相對應的多個張力調節軸。
8. 如申請專利範圍第1項所述的紗線張力調節裝置，其特徵在於，還包括：
   感測器檢測板，其與上述張力調節偏心軸相結合而旋轉；以及
   偏心軸感測器，其用於檢測上述感測器檢測板的位置。
9. 一種刺繡機的頭部，其包括用於支撐多個針杆的針杆支架，上述刺繡機的頭部的特徵在於，包括：
   多個張力調節盤，分別與上述多個針杆相對應；
   支撐框架，其用於支撐上述張力調節盤；
   多個張力調節軸，分別與上述多個張力調節盤相連接，多個張力調節軸貫通上述支撐框架；
   張力調節偏心軸，其偏心，使上述張力調節軸的另一端與該張力調節偏心軸的圓周相接觸；以及
   偏心軸托架，其以能使上述張力調節偏心軸旋轉的方式支撐上述張力調節偏心軸。
10. 如申請專利範圍第9項所述的刺繡機的頭部，其特徵在於，還包括輔助張力調節裝置，該輔助張力調節裝置包括張力調節盤及用於調節緊貼于張力調節盤的彈簧的彈力的張力調節旋鈕。
11. 一種刺繡機的張力調節裝置，其用於控制施加于紗線的張力，上述刺繡機的張力調節裝置的特徵在於，
    包括：
    張力調節裝置，其用於調節施加于紗線的張力，
    張力檢測器，其用於檢測施加於上述紗線的張力，以及
    控制部，其通過監視由上述張力檢測器所檢測的張力，來控制上述張力調節裝置，使得張力的變動減少；
    上述張力調節裝置包括：
    支撐框架，其用於支撐上述張力調節盤；
    張力調節軸，其一端與上述張力調節盤相連接，上述張力調節軸貫通上述支撐框架；
    張力調節偏心軸，其偏心，使上述張力調節軸的另一端與該張力調節偏心軸的圓周相接觸；
    偏心軸托架，其以能使上述張力調節偏心軸旋轉的方式支撐上述張力調節偏心軸；以及
    張力調節偏心軸驅動單元，其借助上述控制部的控制來旋轉上述張力調節偏心軸。