JP2022071854A - クレーンの組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】クレーンの組立を容易に行う。【解決手段】下部ジブ４１接続工程は、伏せられた状態のブーム２０に、ジブ４０のうち下部ジブ４１のみが取り付けられた状態とされる工程である。下部ジブ４１内抱き工程は、伏せられた状態のブーム２０の真下に下部ジブ４１が配置された下部ジブ内抱き姿勢になるように下部ジブ４１が配置される工程である。下部ジブ４１支持工程は、下部ジブ４１とブーム２０とに支持部材６１が接続され、下部ジブ４１が支持部材６１により下部ジブ内抱き姿勢で支持される工程である。旋回工程は、伏せられた状態のブーム２０の真下に先端側ジブ４２が配置されるように、下部走行体に対して上部旋回体が旋回させられる工程である。【選択図】図８

Description

本発明は、ブームに起伏可能に取り付けられるジブを有するクレーンの組立方法に関する。

例えば特許文献１に、従来のクレーンの組立方法が記載されている。同文献に記載の技術では、ブームの真下にジブが置かれ（同文献の図９参照）、ジブが補助クレーンで吊り上げられた状態で、ブームにジブが接続される（同文献の図１０参照）。

特開２００８－４４７７６号公報

ブームとジブとを接続する作業は、例えば高所作業車が必要な高所作業となり、手間がかかる。その結果、クレーンの組立に手間がかかる。

そこで、本発明は、クレーンの組立を容易に行うことができる、クレーンの組立方法を提供することを目的とする。

クレーンの組立方法に係るクレーンは、下部走行体と、上部旋回体と、ブームと、ジブと、を備える。前記上部旋回体は、前記下部走行体に旋回可能に搭載される。前記ブームは、前記上部旋回体に起伏可能に取り付けられる。前記ジブは、前記ブームに起伏可能に取り付けられる。前記ジブは、前記ブームに取り付けられる下部ジブと、前記下部ジブのジブ先端側部分に取り付けられる先端側ジブと、を備える。クレーンの組立方法は、下部ジブ接続工程と、下部ジブ内抱き工程と、下部ジブ支持工程と、先端側ジブ準備工程と、旋回工程と、先端側ジブ接続工程と、を備える。前記下部ジブ接続工程は、伏せられた状態の前記ブームに、前記ジブのうち前記下部ジブのみが取り付けられた状態とされる工程である。前記下部ジブ内抱き工程は、伏せられた状態の前記ブームの真下に前記下部ジブが配置された下部ジブ内抱き姿勢になるように前記下部ジブが配置される工程である。前記下部ジブ支持工程は、前記下部ジブ接続工程、および前記下部ジブ内抱き工程が行われた状態で、前記下部ジブと前記ブームとに支持部材が接続され、前記下部ジブが前記支持部材により前記下部ジブ内抱き姿勢で支持される工程である。前記先端側ジブ準備工程は、前記先端側ジブが地面に置かれた状態とされる工程である。前記旋回工程は、前記下部ジブ支持工程および前記先端側ジブ準備工程が行われた状態で、伏せられた状態の前記ブームの真下に前記先端側ジブが配置されるように、前記下部走行体に対して前記上部旋回体が旋回させられる工程である。前記先端側ジブ接続工程は、前記旋回工程の後に、前記下部ジブと前記先端側ジブとが接続される工程である。

上記構成により、クレーンの組立を容易に行うことができる。

クレーン１を横から見た図である。 図１に示すクレーン１を示す図であり、組立中のクレーン１を示す図である。 図２に示す状態から、ブーム２０が起こされた状態を示す図である。 図３に示す状態から、下部ジブ４１が後側Ｘ２に回転させられた状態を示す図である。 図４に示す下部ジブ４１に支持部材６１が取り付けられた状態を示す図である。 図５に示す状態から、ブーム２０が起こされた状態を示す図である。 図６に示す下部ジブ４１に先端側ジブ４２が接続された状態を示す図である。 図７に示す支持部材６１などを示す図である。 図８に示す状態から、支持部材６１がブーム２０に格納された状態を示す図である。 図７に示す状態から、先端側ジブ４２が吊り上げられた状態を示す図である。 図１０に示す状態から、上部ジブ４５に装置Ｄが取り付けられた状態を示す図である。 図１１に示す状態から、先端側ジブ４２が吊り上げられた状態を示す図である。 図１２に示す状態から、ブーム２０が起こされた状態を示す図である。

図１～図１３を参照して、クレーン１について説明する。

クレーン１は、図１に示すように、ブーム２０およびジブ４０を用いて作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム２０と、ブーム起伏装置３０と、ジブ４０と、ジブ起伏装置５０と、下部ジブ支持装置６０（図８参照）と、を備える。

下部走行体１１は、クレーン１を走行させる。下部走行体１１は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。クレーン１は、例えば移動式クレーンであり、クローラクレーンでもよく、ホイールクレーンでもよい。

上部旋回体１３は、下部走行体１１に旋回可能に搭載される。上部旋回体１３には、ブーム２０などが取り付けられる。下部走行体１１に対する上部旋回体１３の旋回の回転軸が延びる方向を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部走行体１１から上部旋回体１３に向かう側（向き）を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。上部旋回体１３に対するブーム２０の起伏の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。上下方向Ｚおよび横方向Ｙのそれぞれに直交する方向を、前後方向Ｘとする。図２に示すように、前後方向Ｘにおいて、ブーム２０が伏せられた状態のときに上部旋回体１３からブーム２０に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。

ブーム２０は、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられる。ブーム２０は、ラチス構造を有する（図８参照）（ジブ４０も同様）。ブーム２０は、伏せられた状態になることが可能である。さらに詳しくは、ブーム２０は、ブーム２０の長手方向が水平方向または略水平方向に延びるように伏せられた状態（倒伏姿勢）になることが可能である。ブーム２０は、ブーム腹面２０ａと、ブーム背面２０ｂと、ブーム側面２０ｃと、を備える。ブーム腹面２０ａは、ブーム２０が伏せられた状態のときに、ブーム２０の下面（下側Ｚ２の面）となる面である。ブーム背面２０ｂは、ブーム２０が伏せられた状態のときに、ブーム２０の上面（上側Ｚ１の面）となる面である。ブーム側面２０ｃは、ブーム背面２０ｂとブーム腹面２０ａとをつなぎ、ブーム２０の横方向Ｙ外側に配置される面である。ブーム２０は、ブーム２０の長手方向に分解可能である。ブーム２０は、下部ブーム２１と、中間ブーム２３と、上部ブーム２５と、を備える。下部ブーム２１は、上部旋回体１３に接続され、ブーム２０の基端部（上部旋回体１３側の端部）に配置される。中間ブーム２３は、下部ブーム２１の先端部（上部旋回体１３側とは反対側の端部）に連結される。図１に示すように、中間ブーム２３は、複数設けられてもよい。この場合、複数の中間ブーム２３は、ブーム２０の長手方向に連結される。図２～７、１０～１３では、複数の中間ブーム２３（図１参照）を１つの中間ブーム２３として記載した。図１に示すように、上部ブーム２５は、中間ブーム２３の先端部に連結され、ブーム２０の先端部に配置される。上部ブーム２５は、ブームヘッドでもよく、ブーム２０の長手方向に長い構造物（図示なし）でもよい。

ブーム起伏装置３０は、上部旋回体１３に対してブーム２０を起伏させる装置である。ブーム起伏装置３０は、ガントリ３１と、下部スプレッダ３２と、上部スプレッダ３３と、ブームガイライン３４と、ブーム起伏ロープ３６と、を備える。ガントリ３１は、上部旋回体１３に取り付けられるコンプレッションメンバ３１ａと、コンプレッションメンバ３１ａの先端部と上部旋回体１３の後側Ｘ２部分とに接続されるテンションメンバ３１ｂと、を備える。下部スプレッダ３２は、複数のシーブを有する装置であり、コンプレッションメンバ３１ａの先端部に設けられる。上部スプレッダ３３は、複数のシーブを有する装置であり、コンプレッションメンバ３１ａの先端部とブーム２０の先端部との間に配置される。ブームガイライン３４は、上部スプレッダ３３とブーム２０の先端部とに接続される。ブーム起伏ロープ３６は、下部スプレッダ３２のシーブと上部スプレッダ３３のシーブとに掛けられるロープである。図示しないブーム起伏ウインチが、ブーム起伏ロープ３６を、巻き取りおよび繰り出しする。すると、下部スプレッダ３２と上部スプレッダ３３との間隔が変わる。上部スプレッダ３３とブーム２０の先端部とがブームガイライン３４で接続されているので、下部スプレッダ３２と上部スプレッダ３３との間隔が変わると、上部旋回体１３に対してブーム２０が起伏する。

なお、ガントリ３１に代えてマストが設けられてもよい。この場合、マストは、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられ、コンプレッションメンバ３１ａと同様の位置に配置される。下部スプレッダ３２は、上部旋回体１３の後側Ｘ２部分に配置される。上部スプレッダ３３は、マストの先端部に配置される。ブームガイライン３４は、マストの先端部とブーム２０の先端部とに接続される。ブーム起伏ロープ３６は、下部スプレッダ３２と上部スプレッダ３３とに掛けられる。図示しないブーム起伏ウインチがブーム起伏ロープ３６を巻き取りおよび繰り出しすることで、マストが上部旋回体１３に対して起伏する結果、ブーム２０が上部旋回体１３に対して起伏する。

ジブ４０は、ブーム２０に起伏可能に取り付けられる。図１２に示すように、ジブ４０は、内抱き姿勢になることが可能である。内抱き姿勢は、伏せられた状態のブーム２０よりも下側Ｚ２かつブーム２０と上下方向Ｚに対向する位置（ブーム２０の真下）にジブ４０が配置された姿勢である。ジブ４０は、ジブ腹面４０ａと、ジブ背面４０ｂと、ジブ側面４０ｃと、を備える。ジブ腹面４０ａは、ジブ４０が内抱き姿勢のときに、ジブ４０の上面（上側Ｚ１の面）となる面である。ジブ背面４０ｂは、ジブ４０が内抱き姿勢のときに、ジブ４０の下面（下側Ｚ２の面）となる面である。ジブ側面４０ｃは、ジブ背面４０ｂとジブ腹面４０ａとをつなぎ、ジブ４０の横方向Ｙ外側に配置される面である。ジブ４０は、ジブ４０の長手方向に分解可能である。図１に示すように、ジブ４０は、下部ジブ４１と、先端側ジブ４２と、を備える。

下部ジブ４１は、ジブフットピン４０ｐ（図８参照）により、上部ブーム２５に起伏可能に取り付けられる。下部ジブ４１は、ジブ４０のジブ基端側Ｊ１（上部ブーム２５に接続される側）の部分に配置される。ジブ４０の長手方向において、ジブ基端側Ｊ１とは反対側を、ジブ先端側Ｊ２とする。図８に示すように、下部ジブ４１は、横方向Ｙから見たとき、略三角形である。下部ジブ４１の高さは、下部ジブ４１のジブ先端側Ｊ２部分ほど大きい。下部ジブ４１の「高さ」とは、下部ジブ４１の長手方向および横方向Ｙのそれぞれに直交する方向における下部ジブ４１の長さ（ジブ腹面４０ａからジブ背面４０ｂまでの距離）である。下部ジブ４１は、上コネクタ４１ａと、下コネクタ４１ｂと、を備える。上コネクタ４１ａおよび下コネクタ４１ｂのそれぞれは、先端側ジブ４２と下部ジブ４１とをピンで接続するための部分である。上コネクタ４１ａは、ピン孔を有する（下コネクタ４１ｂも同様）。上コネクタ４１ａは、下部ジブ４１の先端部（ジブ先端側Ｊ２部分）かつジブ腹面４０ａに配置される。下コネクタ４１ｂは、下部ジブ４１の先端部かつジブ背面４０ｂに配置される。

先端側ジブ４２は、図１に示すように、下部ジブ４１の先端部に連結される。先端側ジブ４２は、中間ジブ４３と、上部ジブ４５と、を備える。中間ジブ４３は、下部ジブ４１の先端部に連結される。中間ジブ４３は、複数設けられてもよい。この場合、複数の中間ジブ４３は、ジブ４０の長手方向に連結される。なお、図６、７、１０～１３では、複数の中間ジブ４３（図１参照）を１つの中間ジブ４３として記載した。図１に示すように、上部ジブ４５は、中間ジブ４３の先端部に連結され、ジブ４０の先端部に配置される。なお、中間ジブ４３は設けられなくてもよく、下部ジブ４１の先端部に上部ジブ４５が直接連結されてもよい。

ジブ起伏装置５０は、ブーム２０に対してジブ４０を起伏させる装置である。ジブ起伏装置５０は、ストラット５１と、ジブ起伏下部スプレッダ５２と、ジブ起伏上部スプレッダ５３と、ストラットガイライン５４と、ジブガイライン５５と、ジブ起伏ロープ５６と、を備える。ストラット５１（リアストラット５１ａ、フロントストラット５１ｂ）は、ブーム２０の先端部に前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに回転可能に取り付けられる。ジブ起伏下部スプレッダ５２は、複数のシーブを備え、ブーム２０に取り付けられる。ジブ起伏上部スプレッダ５３は、複数のシーブを備え、ストラット５１（例えばリアストラット５１ａ）とジブ起伏下部スプレッダ５２との間に配置される。ストラットガイライン５４は、ジブ起伏上部スプレッダ５３とストラット５１（例えばリアストラット５１ａ）とに接続される。ジブガイライン５５は、ストラット５１（例えばフロントストラット５１ｂ）とジブ４０の先端部とに接続される。ジブ起伏ロープ５６は、ジブ起伏下部スプレッダ５２のシーブとジブ起伏上部スプレッダ５３のシーブとに掛けられる。

なお、図示しないジブ起伏ウインチが、ジブ起伏ロープ５６を、巻き取りおよび繰り出ししたときに、リアストラット５１ａの先端部とフロントストラット５１ｂの先端部との間隔が変わる結果、ブーム２０に対してジブ４０が起伏してもよい。また、ストラット５１は、１本のみ設けられてもよい。

下部ジブ支持装置６０は、図８に示すように、クレーン１の組立時に、ブーム２０に対して下部ジブ４１を支持するための装置である。下部ジブ支持装置６０は、支持部材６１と、ホルダ６３と、引上部材６５と、を備える。

支持部材６１は、ブーム２０に対して下部ジブ４１を支持する（例えば固縛する）部材である（下部ジブ支持部材、下部ジブ固縛部材）。支持部材６１は、例えばひも状部分を含んでもよく、具体的には例えばロープ（例えばワイヤロープ、下部ジブ固縛ワイヤロープ）を含んでもよい（引上部材６５も同様）。支持部材６１は、チェーン（鎖）を含んでもよい（引上部材６５も同様）。支持部材６１は、折れ曲がることが可能な部材（例えばリンクなど）を含んでもよい（引上部材６５も同様）。支持部材６１は、棒状部材（例えば中実の棒、パイプなど）を含んでもよい（引上部材６５も同様）。

この支持部材６１は、使用状態と、格納状態（図９参照）と、になることが可能である。使用状態の支持部材６１は、ブーム２０と下部ジブ４１とに接続される（詳細は後述）。図９に示すように、格納状態の支持部材６１は、ブーム２０に格納される（詳細は後述）。図８に示すように、支持部材６１のうち、後述するブーム下側ホルダ６３ａに接続される端部を支持部材基端部６１ａとし、ブーム下側ホルダ６３ａに接続される部分とは反対側の端部を支持部材先端部６１ｂとする。なお、支持部材基端部６１ａは、使用状態の支持部材６１のうち下部ジブ４１を支持している部分における端部（例えば張られた部分の端部）であり、支持部材６１の部材自体の端部である必要はない（支持部材先端部６１ｂも同様）。

ホルダ６３は、支持部材６１が接続される（取り付けられる）ものである。ホルダ６３には、支持部材６１が着脱可能に接続される。ホルダ６３は、ブーム下側ホルダ６３ａと、ブーム上側ホルダ６３ｂと、下部ジブ側ホルダ６３ｊと、を備える。ブーム下側ホルダ６３ａは、ブーム２０（例えば中間ブーム２３）のブーム腹面２０ａに取り付けられる。ブーム上側ホルダ６３ｂは、ブーム２０（例えば中間ブーム２３）のブーム背面２０ｂに取り付けられる。下部ジブ側ホルダ６３ｊは、下部ジブ４１に取り付けられ、例えば下部ジブ４１の先端部の近傍のジブ腹面４０ａに取り付けられる。どのようなタイミングで支持部材６１がホルダ６３に取り付けられるかについては後述する。

引上部材６５は、支持部材６１をブーム２０に格納する際に、支持部材６１をブーム背面２０ｂ側に引き上げるための部材である。引上部材６５の強度は、支持部材６１の強度よりも低くてもよい。引上部材６５は、取り回しが容易な部材であることが好ましい。引上部材６５は、例えば繊維ロープなどである。

（クレーン１の組立方法）
図１に示すクレーン１の組立方法（主にジブ４０の組立方法）を、組立の手順に沿って説明する。なお、組立の手順は変更されてもよい。

図２に示すように、下部走行体１１、上部旋回体１３、ブーム２０、ブーム起伏装置３０、およびストラット５１が、組み立てられた状態とされる。この状態では、ブーム２０が伏せられた状態である。ブーム２０の先端部（例えば中間ブーム２３の先端部）が、地面Ｇに置かれた置台Ｓに載せられる。ストラット５１が、ブーム２０よりも前側Ｘ１に配置される。このとき、図９に示すように、支持部材６１が、格納状態とされてもよい（詳細は後述）。また、引上部材６５が、支持部材６１の支持部材先端部６１ｂに接続されてもよい（詳細は後述）。また、引上部材６５が、ブーム２０に格納されてもよく、例えばブーム背面２０ｂなどに巻き付けられてもよい（詳細は後述）。

（下部ジブ４１の取り付け）
図２に示すように、ジブ４０（図１２参照）のうち下部ジブ４１のみが、伏せられた状態のブーム２０に取り付けられた状態とされる（下部ジブ４１接続工程）。この工程では、ブーム２０に下部ジブ４１を取り付ける作業が行われてもよく、ブーム２０に下部ジブ４１が予め取り付けられた状態となっていてもよい。例えば、上部ブーム２５と下部ジブ４１とが一体的に輸送される場合などには、ブーム２０に下部ジブ４１が予め取り付けられた状態となる。この場合、ブーム２０に下部ジブ４１を取り付ける作業を省略することができる。以下では、ブーム２０に下部ジブ４１を取り付ける作業が行われる場合について説明する。

下部ジブ４１がブーム２０に取り付けられる前に、下部ジブ４１が、ブーム２０よりも前側Ｘ１に配置される。さらに詳しくは、下部ジブ４１の先端部が下部ジブ４１の基端部よりも前側Ｘ１に配置されるように、下部ジブ４１が配置される。下部ジブ４１のジブ腹面４０ａが、地面Ｇと平行または略平行に配置される。そして、ジブフットピン４０ｐが、下部ジブ４１の基端部とブーム２０（さらに詳しくは上部ブーム２５）とに差し込まれる。これにより、下部ジブ４１がブーム２０に取り付けられる。

［作用の例１］このとき、ジブ４０のうち下部ジブ４１のみが、伏せられた状態のブーム２０に取り付けられる。このとき、先端側ジブ４２（図１２参照）は、下部ジブ４１に接続されていない。よって、ジブ４０の全体がブーム２０よりも前側Ｘ１に配置される場合に比べ、クレーン１の組立に必要なスペースが小さくなる。

［作用の例２］このとき、下部ジブ４１には先端側ジブ４２が接続されていないので、ジブ腹面４０ａが地面Ｇと平行または略平行になるように、下部ジブ４１を容易に配置することができる。この姿勢では、下部ジブ４１およびブーム２０のジブフットピン４０ｐのピン孔の位置を、地面Ｇの近傍に配置することができる。よって、作業者は、ジブフットピン４０ｐを差し込む作業を、地面Ｇの近傍（地上）で行うことができる。ジブフットピン４０ｐは例えば、ブーム２０の構成要素同士（例えば中間ブーム２３と上部ブーム２５）を接続するピンや、ジブ４０の構成要素同士を接続するピンよりも大きく、挿入の作業が困難である。このような困難な作業を高所で行う必要がある場合は、作業がさらに困難となる。一方、本実施形態では、作業者は、ジブフットピン４０ｐを差し込む作業を、地上で容易に行うことができる。

［作用の例３］このとき、ジブ４０のうち下部ジブ４１のみがブーム２０に取り付けられるので、ブーム２０に対する下部ジブ４１の位置を容易に微調整することができ、ジブフットピン４０ｐのピン孔の位置を容易に微調整することができる。

［作用の例４］このとき、下部ジブ４１の基端部がブーム２０に直接的に（ジブフットピン４０ｐのみを介して）接続される。よって、下部ジブ４１が、例えばリンク部材などを介してブーム２０に間接的に接続される場合に比べ、下部ジブ４１をブーム２０に容易に取り付けることができる。

（ブーム２０上げ）
次に、下部ジブ４１がブーム２０に取り付けられた状態で、ブーム起伏ロープ３６が巻き取られ、ブーム２０がわずかに起こされる。また、ジブ起伏ロープ５６が繰り出され、ストラット５１が下げられてもよい。ブーム２０が起こされるタイミングと、ストラット５１が下げられるタイミングとは、例えば同時でも同時でなくてもよい。

図３に示すように、ブーム２０が起こされると、下部ジブ４１の先端部が後側Ｘ２に移動するように、下部ジブ４１が、ジブフットピン４０ｐを中心に回転する（図２および図３参照）。すると、下部ジブ４１がブーム２０から垂下した状態（下部ジブ４１の重心が、ジブフットピン４０ｐの真下に配置された状態）になる。なお、図３では、下部ジブ４１のジブ背面４０ｂに図示しない装置（例えばバックストップ）が取り付けられている場合を例示したので、下部ジブ４１が上下方向Ｚに対して傾いている。図２に示すように、下部ジブ４１が回転する際、ローラＲが、下部ジブ４１のジブ腹面４０ａの先端部（例えば上コネクタ４１ａ（図８参照））に取り付けられていてもよい。この場合、ローラＲが地面Ｇを転がりながら、下部ジブ４１が地面Ｇに直接的に接触することなく、下部ジブ４１の先端部がスムーズに後側Ｘ２に移動できる。

図３に示すように、例えば下部ジブ４１がブーム２０から垂下した状態などで、リービングロープＬが、下部ジブ４１（例えば先端部）に取り付けられる。次の工程で下部ジブ４１が回転したときに、下部ジブ４１と置台Ｓとが接触しないように、置台Ｓが移動させられてもよい。ローラＲが、ジブ背面４０ｂの先端部（例えば下コネクタ４１ｂ（図８参照））に取り付けられてもよい。例えば、ローラＲが、図２に示す下部ジブ４１のジブ腹面４０ａの先端部から、図３に示すジブ背面４０ｂの先端部に付け替えられてもよい。

（下部ジブ４１の反転およびブーム２０下げ）
次に、リービングロープＬが、ウインチおよび作業者（人力）の少なくともいずれかにより後側Ｘ２に引かれる。これにより、下部ジブ４１の先端部が後側Ｘ２に移動するように、下部ジブ４１が、ジブフットピン４０ｐを中心に回転させられる（引き込まれる）。また、下部ジブ４１の先端部が後側Ｘ２に引き込まれながら、ブーム２０が下げられる。すると、図４に示すように、ローラＲが地面Ｇを転がりながら、下部ジブ４１の先端部が後側Ｘ２にさらに移動する。その結果、下部ジブ４１が、下部ジブ内抱き姿勢とされる（下部ジブ４１内抱き工程）。下部ジブ内抱き姿勢は、伏せられた状態のブーム２０の真下（ブーム２０よりも下側Ｚ２、かつ、ブーム２０と上下方向Ｚに対向する位置）に下部ジブ４１が配置された状態である。下部ジブ内抱き姿勢のとき、下部ジブ４１のジブ腹面４０ａとブーム腹面２０ａとが、上下方向Ｚに対向する。下部ジブ内抱き姿勢のとき、下部ジブ４１の先端部は、下部ジブ４１の基端部よりも後側Ｘ２に配置される。

（支持部材６１の接続）
図５に示すように、下部ジブ４１が下部ジブ内抱き姿勢になった状態で（下部ジブ４１接続工程および下部ジブ４１内抱き工程が行われた状態で）、支持部材６１が、下部ジブ４１に接続され、支持部材６１が使用状態になる。さらに詳しくは、図８に示す支持部材先端部６１ｂが、下部ジブ４１に接続され、例えば下部ジブ４１の先端部などに接続され、具体的には下部ジブ側ホルダ６３ｊに接続される。支持部材６１と下部ジブ４１との接続は、着脱可能な接続であり、例えばピンによる接続などである（支持部材６１とブーム２０との接続も同様）。また、支持部材基端部６１ａが、ブーム２０に接続され、例えばブーム腹面２０ａなどに接続され、具体的にはブーム下側ホルダ６３ａに接続される。例えば、支持部材６１が格納状態（図９参照）となった後、下部ジブ４１が下部ジブ内抱き姿勢になり、その後、支持部材先端部６１ｂが、ブーム上側ホルダ６３ｂから取り外され、下部ジブ側ホルダ６３ｊに接続されることで、支持部材６１が使用状態になる。

なお、支持部材基端部６１ａは、下部ジブ４１が下部ジブ内抱き姿勢になる前からブーム２０に接続されていてもよく、下部ジブ４１が下部ジブ内抱き姿勢になった後にブーム２０に接続されてもよい。また、支持部材先端部６１ｂは、下部ジブ４１が下部ジブ内抱き姿勢になった後に下部ジブ４１に接続されても、下部ジブ４１が下部ジブ内抱き姿勢になる前から下部ジブ４１に接続されていてもよい。

支持部材６１が使用状態になる結果、図５に示すように、下部ジブ４１は、支持部材６１により、下部ジブ内抱き姿勢で支持される。このとき、ジブフットピン４０ｐを中心とする下部ジブ４１の回転が制限される。さらに詳しくは、下部ジブ４１の先端部が下側Ｚ２に移動する向きの、ジブフットピン４０ｐを中心とする下部ジブ４１の回転が制限される。なお、この向きとは逆向きの下部ジブ４１の回転は制限されなくてもよい。また、下部ジブ４１が支持部材６１に支持された後、ローラＲが、下部ジブ４１から取り外されてもよい。

（引上部材６５の接続）
引上部材６５の下側Ｚ２部分が、支持部材６１に取り付けられた状態とされる。例えば、引上部材６５の下側Ｚ２部分が、支持部材先端部６１ｂ（図８参照）またはその近傍などに取り付けられる。引上部材６５の上側Ｚ１部分が、ブーム２０に取り付けられる。例えば、引上部材６５の上側Ｚ１部分が、ブーム背面２０ｂ上の作業者から届くような位置に取り付けられ、例えば、ブーム背面２０ｂまたはその近傍に取り付けられる。

（先端側ジブ４２の組立など）
次に、図６に示すように、下部ジブ４１が地面Ｇから浮くように（下部ジブ４１の下側Ｚ２端部が地面Ｇよりも上側Ｚ１に配置されるように）、ブーム２０が起こされる。このときのブーム２０および下部ジブ４１の位置を、位置Ｐとする。次に、上部旋回体１３が、下部走行体１１に対して旋回する。次に、先端側ジブ４２が、組み立てられ、地面Ｇに置かれた状態とされる（先端側ジブ４２準備工程）。なお、先端側ジブ４２は、敷板などを介して地面Ｇに置かれてもよい。先端側ジブ４２が敷板を介して地面Ｇに置かれる場合も「地面Ｇに置かれた」状態に含まれる。このとき、先端側ジブ４２は、例えば位置Ｐにおけるブーム２０の真下（すなわち上部旋回体１３を旋回させる前のブーム２０の真下）となる位置に配置される。なお、中間ジブ４３のジブ背面４０ｂと上部ジブ４５のジブ背面４０ｂとを接続するピンは、抜かれた状態とされる。次に、伏せられた状態のブーム２０が先端側ジブ４２の真上（先端側ジブ４２よりも上側Ｚ１かつ先端側ジブ４２と上下方向Ｚに対向する位置）に配置されるように、下部走行体１１に対して上部旋回体１３が旋回させられる（旋回工程）。具体的には、ブーム２０および下部ジブ４１が、位置Ｐ（または略位置Ｐ）に戻るように、上部旋回体１３が下部走行体１１に対して旋回する。また、図８に示す下部ジブ４１の上コネクタ４１ａと、上コネクタ４１ａに対応する先端側ジブ４２（例えば中間ジブ４３）のコネクタと、の位置が合うように、ブーム２０が起伏させられる。

（上コネクタ４１ａの接続）
次に、図７に示すように、下部ジブ４１と先端側ジブ４２とが、接続される（先端側ジブ４２接続工程）。さらに詳しくは、ブーム２０の真下に配置された下部ジブ４１のジブ先端側Ｊ２の上側Ｚ１部分（上部）と、ブーム２０の真下に配置されるとともに地面Ｇに置かれた先端側ジブ４２のジブ基端側Ｊ１の上側Ｚ１部分（上部）と、が接続される（上部接続工程）。具体的には、図８に示すように、上コネクタ４１ａと、上コネクタ４１ａに対応する先端側ジブ４２のコネクタと、がピンで接続される。このとき、先端側ジブ４２が地面Ｇに置かれているので、作業者は、ピンの接続の作業を高所で行う必要がなく、この作業を地面Ｇの近傍で行うことができる。

（支持部材６１の格納）
下部ジブ４１の上コネクタ４１ａと先端側ジブ４２とが接続された後、支持部材６１が、ブーム２０に格納される（格納状態になる）（支持部材６１格納工程）。具体的には、支持部材６１が、下部ジブ４１から取り外される。さらに詳しくは、支持部材先端部６１ｂが、下部ジブ側ホルダ６３ｊから取り外される。例えば、支持部材先端部６１ｂと下部ジブ側ホルダ６３ｊとを接続するピンが、取り外される。次に、支持部材６１に取り付けられた引上部材６５が、引き上げられる。例えばブーム背面２０ｂ上の作業者が、引上部材６５を上側Ｚ１に引っ張る。すると、支持部材先端部６１ｂが、例えばブーム背面２０ｂの近傍に移動する。作業者が、図９に示す支持部材先端部６１ｂをブーム上側ホルダ６３ｂに接続する。なお、このとき、支持部材基端部６１ａは、ブーム下側ホルダ６３ａに接続されたままでもよい。支持部材６１は、ブーム２０の内部（ブーム側面２０ｃの横方向Ｙ内側）に格納されてもよく、ブーム側面２０ｃに沿うように格納されてもよい。支持部材６１は、直線状に配置された状態（例えばたるまない状態など）でブーム２０に格納されることが好ましい。例えば、支持部材６１の長手方向における長さは、ブーム２０のうち支持部材６１が格納される部分（具体的には中間ブーム２３）の高さと略同じに設定される。中間ブーム２３の「高さ」は、中間ブーム２３の長手方向および横方向Ｙに直交する方向における中間ブーム２３の長さである。支持部材６１が引き上げられた後、引上部材６５は、支持部材６１から取り外されてもよく、支持部材６１に取り付けられたままでもよい。

（支持部材６１の格納などの変形例）
図８に示すように下部ジブ４１の上コネクタ４１ａと先端側ジブ４２とが接続された後、支持部材６１は、ブーム２０に格納されなくてもよい。［例１］例えば、支持部材６１が、ブーム下側ホルダ６３ａおよび下部ジブ側ホルダ６３ｊから取り外されてもよい。［例１ａ］この場合、支持部材６１が、クレーン１の外部に配置されてもよい。具体的には例えば、支持部材６１が、作業現場に配置されてもよく、作業箱などに格納されてもよい。［例１ｂ］また、支持部材６１が、クレーン１の構成要素に格納されてもよい。具体的には例えば、支持部材６１が、下部走行体１１（図１参照）に格納されてもよく、上部旋回体１３（図１参照）に格納されてもよい。支持部材６１が、ブーム下側ホルダ６３ａおよび下部ジブ側ホルダ６３ｊから取り外された状態で、ブーム２０に格納されてもよく、ジブ４０に格納されてもよい。［例２］例えば、支持部材６１が、ブーム下側ホルダ６３ａから取り外され、下部ジブ側ホルダ６３ｊから取り外されなくてもよい。この場合、支持部材６１がジブ４０（例えば下部ジブ４１など）に格納されてもよい。

（下コネクタ４１ｂの接続）
次に、図１０に示すように、クレーン１を組み立てるための補助クレーンが、下部ジブ４１および先端側ジブ４２の少なくともいずれかを吊り上げ、例えば下部ジブ４１と先端側ジブ４２との接続部の近傍を吊り上げる。すると、下部ジブ４１の中心軸に対して、先端側ジブ４２（具体的には中間ジブ４３）の中心軸が、折れ曲がった状態（図９参照）から、直線状になる。この状態で、下部ジブ４１と先端側ジブ４２とが、接続される（先端側ジブ４２接続工程）。さらに詳しくは、ブーム２０の真下に配置された下部ジブ４１のジブ先端側Ｊ２の下側Ｚ２部分と、ブーム２０の真下に配置された先端側ジブ４２のジブ基端側Ｊ１の下側Ｚ２部分と、が接続される（下部接続工程）。具体的には、図９に示す下部ジブ４１の下コネクタ４１ｂと、下コネクタ４１ｂに対応する先端側ジブ４２のコネクタと、がピンで接続される。このとき、上コネクタ４１ａは接続済みである。よって、下部ジブ４１および先端側ジブ４２の少なくともいずれかを吊り上げるだけで、下コネクタ４１ｂと、下コネクタ４１ｂに対応する先端側ジブ４２のコネクタと、のピン孔の位置が合う。よって、これらのピン孔の位置合わせを容易に行うことができる。また、このとき、上コネクタ４１ａは接続済みであるため、作業者は、下コネクタ４１ｂでのみピンを差し込む作業を行えばよい。よって、高所作業を回避することができる。具体的には例えば、図１０に示す作業台Ｂに作業者が乗れば、例えば高所作業車を用いなくても、下コネクタ４１ｂ（図９参照）でのピンを差し込む作業を行うことができる。作業者が地上で（作業台Ｂに乗らずに）下コネクタ４１ｂでのピンを差し込む作業を行うことができてもよい。

（上部ジブ４５周辺の作業）
次に、図１１に示すように、上部ジブ４５とブーム２０との間に所定の間隔があくように、ブーム２０が起こされる。ブーム２０とジブ４０とを着脱可能にする装置Ｄ（ラッチ装置）が、ブーム２０およびジブ４０に取り付けられる。装置Ｄは、ブーム２０およびジブ４０に取り付けられるタイミングは、下部接続工程よりも後でも前でも同時でもよい。装置Ｄは、ブーム側装置Ｄａと、ジブ側装置Ｄｂと、を備える。ブーム側装置Ｄａは、ブーム２０に取り付けられ、例えば、中間ブーム２３に取り付けられてもよく、下部ブーム２１に取り付けられてもよい。ジブ側装置Ｄｂは、ジブ４０に取り付けられ、例えば、上部ジブ４５に取り付けられてもよく、中間ジブ４３に取り付けられてもよく、下部ジブ４１に取り付けられてもよい。

補助クレーンが、中間ジブ４３および上部ジブ４５の少なくともいずれかを吊り上げ、例えば中間ジブ４３と上部ジブ４５との接続部の近傍を吊り上げる。このとき、中間ジブ４３のジブ腹面４０ａと、上部ジブ４５のジブ腹面４０ａとは、ピンで接続済みである。よって、補助クレーンが、中間ジブ４３および上部ジブ４５の少なくともいずれかを吊り上げるだけで、中間ジブ４３のジブ背面４０ｂと、上部ジブ４５のジブ背面４０ｂと、のピン孔の位置が合う。このピン孔にピンが接続されることで、中間ジブ４３および上部ジブ４５が接続される。図１２に示すように、補助クレーンがジブ４０をさらに吊り上げると、ジブ４０が、ジブフットピン４０ｐを中心に、ジブ４０の先端部が上側Ｚ１に移動する向きに回転する。すると、ブーム側装置Ｄａとジブ側装置Ｄｂとが互いに係合され、ブーム２０に対してジブ４０が保持される。

次に、図１３に示すように、クレーン１が作業可能な状態（作業姿勢）のときのブーム２０の姿勢（図１参照）と同様または略同様の姿勢になるように、ブーム２０が起こされる。また、ブーム側装置Ｄａとジブ側装置Ｄｂとの係合が解除され、ブーム２０に対してジブ４０が起こされる。その結果、図１に示すように、クレーン１が作業姿勢になる。なお、クレーン１の分解は、上記のクレーン１の組立とは逆または略逆の手順により行われる。

（第１の発明の効果）
図１に示すクレーン１の組立方法による効果は、次の通りである。クレーン１は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム２０と、ジブ４０と、を備える。上部旋回体１３は、下部走行体１１に旋回可能に搭載される。ブーム２０は、上部旋回体１３に起伏可能に取り付けられる。ジブ４０は、ブーム２０に起伏可能に取り付けられ、下部ジブ４１と、先端側ジブ４２と、を備える。下部ジブ４１は、ブーム２０に取り付けられる。先端側ジブ４２は、下部ジブ４１のジブ先端側Ｊ２部分に取り付けられる。クレーン１の組立方法は、下部ジブ４１接続工程と、下部ジブ４１内抱き工程と、下部ジブ４１支持工程と、先端側ジブ４２準備工程と、旋回工程と、先端側ジブ４２接続工程と、を備える。

［構成１－１］図２に示すように、下部ジブ４１接続工程は、伏せられた状態のブーム２０に、ジブ４０のうち下部ジブ４１のみが取り付けられた状態とされる工程である。

［構成１－２］図４に示すように、下部ジブ４１内抱き工程は、伏せられた状態のブーム２０の真下に下部ジブ４１が配置された下部ジブ内抱き姿勢になるように下部ジブ４１が配置される工程である。

［構成１－３］下部ジブ４１支持工程は、下部ジブ４１接続工程、および下部ジブ４１内抱き工程が行われた状態で行われる。下部ジブ４１支持工程は、図５に示すように、下部ジブ４１とブーム２０とに支持部材６１が接続され、下部ジブ４１が支持部材６１により下部ジブ内抱き姿勢で支持される工程である。

［構成１－４］図６に示すように、先端側ジブ４２準備工程は、先端側ジブ４２が地面Ｇに置かれた状態とされる工程である。

［構成１－５］旋回工程は、下部ジブ４１支持工程および先端側ジブ４２準備工程が行われた状態で行われる。図７に示すように、旋回工程は、伏せられた状態のブーム２０が先端側ジブ４２の真上に配置されるように、下部走行体１１に対して上部旋回体１３が旋回させられる工程である。

［構成１－６］先端側ジブ４２接続工程は、旋回工程の後に、下部ジブ４１と先端側ジブ４２とが接続される工程である。

上記［構成１－１］では、図２に示すように、伏せられた状態のブーム２０に、ジブ４０のうち下部ジブ４１のみが取り付けられた状態とされる。よって、ブーム２０に下部ジブ４１を取り付ける作業が行われる場合は、地面Ｇに近い位置で作業できることなどにより、クレーン１の組立を容易に行うことができる（詳細は第２の発明の効果を参照）。また、例えばブーム２０の先端部（具体的には上部ブーム２５）と下部ジブ４１とが一体的に輸送される場合などには、ブーム２０に下部ジブ４１を取り付ける作業を省略することができる。その結果、クレーン１の組立を容易に行うことができる。一方で、ジブ４０のうち下部ジブ４１のみがブーム２０に取り付けられた状態とされた場合、その後の組立作業を適切に行うために、下部ジブ４１を適切に配置や支持することが重要になる。

そこで、上記［構成１－２］では、図５に示すように、下部ジブ４１が、下部ジブ内抱き姿勢とされる。そして、上記［構成１－３］では、支持部材６１が、ブーム２０に対して下部ジブ４１を下部ジブ内抱き姿勢で支持する。よって、支持部材６１が、下部ジブ４１を確実に支持することができる。この状態で、上記［構成１－５］のように、図７に示すように、伏せられた状態のブーム２０が先端側ジブ４２の真上に配置されるように、下部走行体１１に対して上部旋回体１３が旋回させられる。よって、上部旋回体１３の旋回が完了したときにも、下部ジブ４１は、下部ジブ内抱き姿勢を維持している。よって、［構成１－６］の下部ジブ４１と先端側ジブ４２とを接続する先端側ジブ４２接続工程を行う際に、ブーム２０に対して下部ジブ４１を回転させる必要がない、または、下部ジブ４１を回転させる場合でも下部ジブ４１の角度を微調整すればよい。その結果、クレーン１の組立を容易に行うことができる。

（第２の発明の効果）
［構成２］下部ジブ４１接続工程（上記［構成１－１］参照）は、図２に示すように、伏せられた状態のブーム２０に、ジブ４０のうち下部ジブ４１のみを取り付ける作業が行われる工程である。

上記［構成２］では、ジブ４０のうち下部ジブ４１のみがブーム２０に取り付けられるので、ブーム２０に対する下部ジブ４１の位置の調整を容易に行うことができる。その結果、クレーン１の組立を容易に行うことができる。

上記［構成２］では、ジブ４０のうち下部ジブ４１のみがブーム２０に取り付けられるので、下部ジブ４１のジブ腹面４０ａ（またはジブ背面４０ｂ）を地面Ｇと平行または略平行にした状態で、下部ジブ４１をブーム２０に取り付けることができる。よって、下部ジブ４１とブーム２０との取り付け作業を、地面Ｇに近い位置で行うことができる。その結果、クレーン１の組立を容易に行うことができる。

（第３の発明の効果）
図７に示すように、先端側ジブ４２接続工程（上記［構成１－６］参照）は、上部接続工程と、下部接続工程と、を備える。
［構成３－１］上部接続工程は、ブーム２０の真下に配置された下部ジブ４１のジブ先端側Ｊ２の上側Ｚ１部分（上部）と、ブーム２０の真下に配置されるとともに地面Ｇに置かれた先端側ジブ４２のジブ基端側Ｊ１の上側Ｚ１部分（上部）と、が接続される工程である。

［構成３－２］図１０に示すように、下部接続工程は、上部接続工程の後に行われる。下部接続工程は、ブーム２０の真下に配置された下部ジブ４１のジブ先端側Ｊ２の下側Ｚ２部分（下部）と、ブーム２０の真下に配置された先端側ジブ４２のジブ基端側Ｊ１の下側Ｚ２部分（下部）と、が接続される工程である。

図７に示すように、上記［構成３－１］の上部接続工程は、先端側ジブ４２が地面Ｇに置かれた状態で行われる。よって、下部ジブ４１と先端側ジブ４２とを接続する作業を、地面Ｇに近い位置で行うことができる。その結果、クレーン１の組立を容易に行うことができる。

図１０に示すように、上記［構成３－２］の下部接続工程は、上部接続工程の後、すなわち下部ジブ４１と先端側ジブ４２との上部が接続済みの状態で行われる。よって、下部ジブ４１の下部と先端側ジブ４２の下部との位置合わせを容易に行うことができる。その結果、クレーン１の組立を容易に行うことができる。

（第４の発明の効果）
［構成４］図８に示すように、支持部材６１格納工程は、旋回工程の後に、下部ジブ４１から支持部材６１が取り外され、支持部材６１に取り付けられた引上部材６５が引き上げられることで、支持部材６１がブーム２０に格納される工程である（図９参照）。

上記［構成４］により、次の効果が得られる。上記［構成１－６］のように、図７に示すように、下部ジブ４１と先端側ジブ４２とが接続されると、支持部材６１により下部ジブ４１を支持する必要はなくなる。そこで、上記［構成４］では、図９に示すように、支持部材６１がブーム２０に格納される。よって、支持部材６１が、その後のクレーン１の組立作業の邪魔になることを抑制できる。また、支持部材６１がブーム２０に格納されるので、次回の下部ジブ４１支持工程の際に、図８に示すように、下部ジブ４１とブーム２０とに支持部材６１を容易に接続することができる。その結果、クレーン１の組立を容易に行うことができる。さらに、上記［構成４］では、支持部材６１に取り付けられた引上部材６５が引き上げられることで、支持部材６１がブーム２０に格納される。よって、容易な作業で支持部材６１をブーム２０に格納することができる。その結果、クレーン１の組立を容易に行うことができる。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。具体的には例えば、支持部材６１は１つのみ設けられてもよく複数設けられてもよい（引上部材６５も同様）。例えば、ストラット５１は１本でもよく、中間ジブ４３は設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。例えば、各構成要素は、各特徴（作用機能、配置、形状、作動など）の一部のみを有してもよい。

１ クレーン
１１ 下部走行体
１３ 上部旋回体
２０ ブーム
４０ ジブ
４１ 下部ジブ
４２ 先端側ジブ
６１ 支持部材
６５ 引上部材
Ｇ 地面
Ｊ１ ジブ基端側
Ｊ２ ジブ先端側

Claims (4)

1. クレーンの組立方法であって、
   前記クレーンは、
   下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
   前記上部旋回体に起伏可能に取り付けられるブームと、
   前記ブームに起伏可能に取り付けられるジブと、
   を備え、
   前記ジブは、
   前記ブームに取り付けられる下部ジブと、
   前記下部ジブのジブ先端側部分に取り付けられる先端側ジブと、
   を備え、
   伏せられた状態の前記ブームに、前記ジブのうち前記下部ジブのみが取り付けられた状態とされる下部ジブ接続工程と、
   伏せられた状態の前記ブームの真下に前記下部ジブが配置された下部ジブ内抱き姿勢になるように前記下部ジブが配置される下部ジブ内抱き工程と、
   前記下部ジブ接続工程、および前記下部ジブ内抱き工程が行われた状態で、前記下部ジブと前記ブームとに支持部材が接続され、前記下部ジブが前記支持部材により前記下部ジブ内抱き姿勢で支持される下部ジブ支持工程と、
   前記先端側ジブが地面に置かれた状態とされる先端側ジブ準備工程と、
   前記下部ジブ支持工程および前記先端側ジブ準備工程が行われた状態で、伏せられた状態の前記ブームが前記先端側ジブの真上に配置されるように、前記下部走行体に対して前記上部旋回体が旋回させられる旋回工程と、
   前記旋回工程の後に、前記下部ジブと前記先端側ジブとが接続される先端側ジブ接続工程と、
   を備える、
   クレーンの組立方法。
2. 請求項１に記載のクレーンの組立方法であって、
   前記下部ジブ接続工程は、伏せられた状態の前記ブームに、前記ジブのうち前記下部ジブのみを取り付ける作業が行われる工程である、
   クレーンの組立方法。
3. 請求項１または２に記載のクレーンの組立方法であって、
   前記先端側ジブ接続工程は、
   上部接続工程と、
   前記上部接続工程の後に行われる下部接続工程と、
   を備え、
   前記上部接続工程は、前記ブームの真下に配置された前記下部ジブのジブ先端側の上部と、前記ブームの真下に配置されるとともに地面に置かれた前記先端側ジブのジブ基端側の上部と、が接続される工程であり、
   前記下部接続工程は、前記ブームの真下に配置された前記下部ジブのジブ先端側の下部と、前記ブームの真下に配置された前記先端側ジブのジブ基端側の下部と、が接続される工程である、
   クレーンの組立方法。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のクレーンの組立方法であって、
   前記旋回工程の後に、前記下部ジブから前記支持部材が取り外され、前記支持部材に取り付けられた引上部材が引き上げられることで、前記支持部材が前記ブームに格納される支持部材格納工程を備える、
   クレーンの組立方法。

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