JP2022054114A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】速度差が生じず、円滑に移行することができる乗客コンベア及びこの運転方法を提供する。【解決手段】本発明に係る乗客コンベア１は、乗降口２と、循環駆動される無端帯状搬送体５０を備える搬送部５と、循環駆動される無端帯状搬送体３０を備えて乗降口２と搬送部５との間に配置される変速搬送部３と、変速搬送部３を、乗客受け入れ時における速度が変速搬送部３よりも上流側２の速度と一致し、乗客搬送中に加速又は減速し、乗客送り出し時における速度が変速搬送部３よりも下流側５の速度と一致するように、駆動制御する制御部とを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、循環駆動される無端帯状搬送体により乗客を搬送する乗客コンベア及び乗客コンベアの運転方法に関する。

この種の乗客コンベアは、乗り口と、降り口と、これらの間で循環駆動される無端帯状搬送体とを備え、動く歩道とも呼ばれる。乗客コンベアは、乗客を歩かさずに移動させる手段である。ただし、乗り口から無端帯状搬送体への移動及び無端帯状搬送体から降り口への移動は、乗客自身の移動による。したがって、乗客は、速度差のある乗降口と無端帯状搬送体との間を跨いで移動しなければならず、この速度差に不安定感や乗り降りのしにくさを覚える。

そこで、特許文献１に記載の乗客コンベアが提案された。この乗客コンベアは、乗り口及び降り口と無端帯状搬送体との間に、複数の独立した補助無端帯状搬送体が直列配置され、乗り口側の複数の補助無端帯状搬送体は、進行方向に速度が順次速くなり、反対に、降り口側の複数の補助無端帯状搬送体は、進行方向に速度が順次遅くなる乗客コンベアであり、これにより、乗降口と無端帯状搬送体との速度差を解消しようとするものである。

特公昭４６－４４１６号公報

しかし、特許文献１に記載の乗客コンベアにおいても、乗降口と補助無端帯状搬送体との速度差、隣り合う補助無端帯状搬送体の速度差、及び、補助無端帯状搬送体と無端帯状搬送体との速度差は、ゼロにはならず、速度差を完全に解消するには至っていない。したがって、特許文献１に記載の乗客コンベアにおいても、乗客の不安定感や乗り降りのしにくさの問題が依然として残る。特に、足が不自由な者や高齢者に対しては、細心の注意が必要である。

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、速度差が生じず、円滑に移行することができる乗客コンベアを提供することを課題とする。

本発明に係る乗客コンベアは、
乗降口と、
循環駆動される無端帯状搬送体を備える搬送部と、
循環駆動される無端帯状搬送体を備えて乗降口と搬送部との間に配置される変速搬送部と、
変速搬送部を、乗客受け入れ時における速度が変速搬送部よりも上流側の速度と一致し、乗客搬送中に加速又は減速し、乗客送り出し時における速度が変速搬送部よりも下流側の速度と一致するように、駆動制御する制御部とを備える
乗客コンベアである。

なお、「一致」とは、本発明においては、完全一致（すなわち、速度差ゼロ）のほか、それに近いという意味の「略」の概念も含むものである。具体的には、１５ｍ／ｍｉｎ以内の速度差を許容する趣旨である。

ここで、本発明に係る乗客コンベアの一態様として、
変速搬送部は、
変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部が乗り口に接続され、変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部が搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部に接続されるものであり、
乗客受け入れ時に停止しており、乗客搬送中に加速し、乗客送り出し時における速度が搬送部の速度と一致するように、駆動制御される
との構成を採用することができる。

この場合、
変速搬送部は、乗客受け入れ時に乗り口に近接する無端帯状搬送体の領域に視認可能な形で待機エリアを備える
との構成を採用することができる。

さらにこの場合、
乗り口は、変速搬送部の駆動中に新たな乗客が乗り口から変速搬送部に進むのを規制するための開閉自在なゲートを備える
との構成を採用することができる。

また、本発明に係る乗客コンベアの他態様として、
変速搬送部は、
変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部が搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部に接続され、変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部が降り口に接続されるものであり、
乗客受け入れ時における速度が搬送部の速度と一致し、乗客搬送中に減速し、乗客送り出し時に停止しているように、駆動制御される
との構成を採用することができる。

また、本発明に係る乗客コンベアの運転方法は、
乗降口と、循環駆動される無端帯状搬送体を備える搬送部と、循環駆動される無端帯状搬送体を備えて乗降口と搬送部との間に配置される変速搬送部とを備える乗客コンベアの運転方法であって、
変速搬送部を、乗客受け入れ時における速度が変速搬送部よりも上流側の速度と一致し、乗客搬送中に加速又は減速し、乗客送り出し時における速度が変速搬送部よりも下流側の速度と一致するように、駆動制御する
乗客コンベアの運転方法である。

以上のように、本発明によれば、変速搬送部は、上流側の速度及び下流側の速度に対応して変速制御される。このため、乗降口と変速搬送部との速度差、変速搬送部が複数設けられる場合の隣り合う変速搬送部の速度差、及び、変速搬送部と搬送部との速度差は、生じない。したがって、本発明によれば、乗客は、これらの間を円滑に移行することができる。

図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係る乗客コンベアの側面図である。図１（ｂ）は、同乗客コンベアの平面図である。 図２（ａ）は、同乗客コンベアの図１（ｂ）のＡ－Ａ線における拡大縦断面図である。図２（ｂ）は、同乗客コンベアの拡大平面図である。 図３は、同乗客コンベアの変速運転モードのフローチャートである。 図４は、図３の続きのフローチャートである。 図５（ａ）ないし（ｄ）は、同変速運転モードにおける乗客の搬送態様の説明図である。 図６（ａ）ないし（ｄ）は、図５の続きの説明図である。 図７（ａ）ないし（ｄ）は、図６の続きの説明図である。 図８（ａ）ないし（ｃ）は、同変速運転モードにおける乗客の搬送速度の速度変化を表すグラフである。図８（ｄ）は、同変速運転モードを採用しない場合の乗客の搬送速度の速度変化を表すグラフである。 図９は、同乗客コンベアの定速運転モードのフローチャートである。 図１０（ａ）は、他実施形態に係る乗客コンベアの側面図である。図１０（ｂ）は、同乗客コンベアの変速運転モードにおける乗客の搬送速度の速度変化を表すグラフである。

以下、本発明に係る乗客コンベアの一実施形態について、図面を参酌して説明する。

図１に示すように、乗客コンベア１は、一方から他方に、乗降口２、変速搬送部３、搬送部５、変速搬送部３、乗降口２を備える。本実施形態においては、乗客コンベア１は、乗客を右から左に搬送する設定となっている。このため、乗客コンベア１は、右から左に、乗り口２Ａ、加速搬送部３Ａ、搬送部５、減速搬送部３Ｂ、降り口２Ｂを備える。設定を逆に切り替えると、乗り口２Ａは降り口に、加速搬送部３Ａは減速搬送部に切り替わり、乗客を左から右に搬送する設定となる。以下の説明は、乗客を右から左に搬送する設定の場合であり、逆の設定の場合は、適宜読み替えるものとして、説明を省略する。

このように、乗客コンベア１は、３つの独立した搬送部３，５，３を備える。３つの搬送部３，５，３は、直列配置される。搬送部５は、主たる搬送部である。乗客コンベア１の搬送長さは、主として、搬送部５の長さによって決まる。２つの搬送部３，３は、従たる搬送部であり、搬送部５と乗降口２との間に配置される。２つの乗降口２，２及び２つの搬送部３，３は、同じ構造であり、２つの搬送部３，３は、同じ長さ（搬送長さ）である。これにより、２つの乗降口２，２及び２つの搬送部３，３は、搬送部５の中心を中心として、線対称に配置される。

３つの搬送部３，５，３は、それぞれ循環駆動される無端帯状搬送体３０，５０，３０を備える。本実施形態においては、無端帯状搬送体３０，５０，３０は、ベルト搬送体である。加速搬送部３Ａの無端帯状搬送体３０Ａの乗客受け入れ部は、乗り口２Ａに接続され、無端帯状搬送体３０Ａの乗客送り出し部は、接続部４Ａにおいて、搬送部５の無端帯状搬送体５０の乗客受け入れ部に接続される。減速搬送部３Ｂの無端帯状搬送体３０Ｂの乗客受け入れ部は、接続部４Ｂにおいて、無端帯状搬送体５０の乗客送り出し部に接続され、無端帯状搬送体３０Ｂの乗客送り出し部は、降り口２Ｂに接続される。無端帯状搬送体３０Ａの上面（踏面）、無端帯状搬送体５０の上面（踏面）及び無端帯状搬送体３０Ｂの上面（踏面）は、面一であり、全体として１つの通路を構成する。

これにより、乗客は、乗り口２Ａから無端帯状搬送体３０Ａの乗客受け入れ部に移動する（乗り込む）と、加速搬送部３Ａにより搬送され、無端帯状搬送体３０Ａの乗客送り出し部から無端帯状搬送体５０の乗客受け入れ部に移行した後は、搬送部５により搬送され、無端帯状搬送体５０の乗客送り出し部から無端帯状搬送体３０Ｂの乗客受け入れ部に移行した後は、減速搬送部３Ｂにより搬送され、無端帯状搬送体３０Ｂの乗客送り出し部に到達すると、降り口２Ｂに移動する（降りる）。このように、乗客コンベア１は、無端帯状搬送体３０Ａの乗客受け入れ部から無端帯状搬送体３０Ｂの乗客送り出し部まで、乗客を歩かさずに連続的に移動させる手段である。

なお、無端帯状搬送体３０Ａ，３０Ｂのそれぞれ周面には、幅方向に沿ってかつ進行方向に間隔を有してたとえば白線からなる一対の境界線３０ａ，３０ａが設けられる。一対の境界線３０ａ，３０ａ間は、複数の乗客が待機可能な待機エリア３０Ｗとして設定される。本実施形態においては、待機エリア３０Ｗの定員は、２名であるが、これに限定されるものではない。待機エリア３０Ｗは、無端帯状搬送体３０Ａ，３０Ｂの踏面の全長の半分よりも短い領域である。

図２に示すように、乗降口２は、フロアプレート２０と、ポール２１と、進入防止柵２２とを備える。フロアプレート２０は、乗降口２の床を構成し、通路の端部（始端部及び終端部）を構成する。フロアプレート２０の先端縁は、無端帯状搬送体３０の上面に接し、乗降口２と変速搬送部３との境界を画する。ポール２１は、通路の左右に一対設けられ、通路の端（始端及び終端）に設置される。乗客は、一対のポール２１，２１間を通って、乗り口２Ａに進入し、一対のポール２１，２１間を通って、降り口２Ｂから退出する。進入防止柵２２は、通路の左右に一対設けられ、ポール２１と変速搬送部３との間に設置される。進入防止柵２２は、乗客が通路を通らずに側方から乗り口２Ａに進入することを防止する。

乗降口２は、ゲート２３と、信号灯２４と、人検知センサ２５，２６とを備える。ゲート２３は、乗降口２と変速搬送部３との境界又はこの近傍に配置され、乗降口２と変速搬送部３との間を開閉する。乗客は、ゲート２３が開いていると、乗り口２Ａから変速搬送部３に進入することができ、ゲート２３が閉じていると、変速搬送部３への進入が阻止される。信号灯２４は、ゲート２３と連動しており、乗り口２Ａから変速搬送部３への進入を許可する場合は、進入可の表示（たとえば、「○」の表示や青色表示）を行い、乗り口２Ａから変速搬送部３への進入を許可しない場合は、進入不可の表示（たとえば、「×」の表示や赤色表示）を行う。降り口２Ｂの信号灯２４は、当然、進入を許可しないので、進入不可の表示を行う。人検知センサ２５，２６は、乗り口２Ａに進入した乗客を検知し、降り口２Ｂから退出する乗客を検知する。人検知センサ２５は、たとえばポール２１に配置されるエリアセンサである。人検知センサ２６は、たとえばゲート２３のポールに配置されるラインセンサである。これらセンサの組み合わせにより、乗り口２Ａに進入した乗客や降り口２Ｂから退出する乗客の数を正確に把握することができる。

変速搬送部３は、駆動モータ３１と、ハンドレール３２と、欄干パネル３３と、デッキと、スピーカ３５，３６とを備える。駆動モータ３１は、無端帯状搬送体３０が巻き掛けられる上流側の回転体（たとえばローラ）又は下流側の回転体（たとえばローラ）の一方に回転力を付与し、無端帯状搬送体３０を一方向又は反対方向に循環駆動する。ハンドレール３２は、移動手摺とも呼ばれ、通路の左右に通路に沿って一対設けられ、無端帯状搬送体３０に連動して循環移動する。欄干パネル３３は、通路の左右に通路に沿って一対設けられ、ハンドレール３２を循環移動可能に支持する。欄干パネル３３の下辺部は、床面から下方に設けられたピットに設置されるトラスに支持される。デッキは、ハンドレール３２の下辺部（復路部分）及び欄干パネル３３の下辺部を覆い隠す。デッキは、上面のデッキカバー（内デッキカバー及び外デッキカバー）と、通路の左右に通路に沿って配置されるスカートガード３４と、スカートガード３４と反対側の外側サイドガードと、長手方向の両端部（ハンドレール３２の折り返し部が通過する部分）を覆うインレットガードとで構成される。スピーカ３５，３６は、たとえばスカートガード３４に設けられる。スピーカ３５は、変速搬送部３の乗降口２側に配置される。スピーカ３６は、変速搬送部３の中央部に配置される。

接続部４は、デッキと、人検知センサ４１と、スピーカ４２とを備える。デッキは、変速搬送部３のデッキと搬送部５のデッキとの間の空間部を埋めるように配置され、通路に沿って連続したデッキを構成する。人検知センサ４１は、接続部４を通過する乗客を検知する。人検知センサ４１は、一対設けられ、一方は、接続部４の変速搬送部３側に配置され、他方は、接続部４の搬送部５側に配置される。人検知センサ４１は、たとえばラインセンサである。スピーカ４２は、たとえばデッキのスカートガード４０に設けられる。

搬送部５は、駆動モータ５１と、ハンドレール５２と、欄干パネル５３と、デッキとを備える。駆動モータ５１は、無端帯状搬送体５０が巻き掛けられる上流側の回転体（たとえばローラ）又は下流側の回転体（たとえばローラ）の一方に回転力を付与し、無端帯状搬送体５０を一方向又は反対方向に循環駆動する。ハンドレール５２、欄干パネル５３及びデッキは、変速搬送部３のハンドレール３２、欄干パネル３３及びデッキと、長さの違いはあるが、構成は同じである。

乗客コンベア１は、制御部を備える。乗降口２のゲート２３、信号灯２４及び人検知センサ２５，２６、変速搬送部３の駆動モータ３１及びスピーカ３５，３６、接続部４の人検知センサ４１及びスピーカ４２、搬送部５の駆動モータ５１は、制御部に接続され、入出力制御される。

本実施形態に係る乗客コンベア１は、以上の構成からなる。次に、乗客コンベア１の運転方法（駆動制御方法）について、図３及び図４を参酌しつつ説明する。なお、以下に説明する乗客コンベア１の運転方法（駆動制御方法）は、乗客コンベア１の制御部によるものである。

まず、初期状態として、加速搬送部３Ａ、搬送部５及び減速搬送部３Ｂは、停止している（Ｓ１）。また、加速搬送部３Ａは、待機エリア３０Ｗが乗り口２Ａに近接する位置で停止している。減速搬送部３Ｂは、待機エリア３０Ｗが非踏面側に隠れる位置で停止している。そして、乗り口２Ａ及び降り口２Ｂの両ゲート２３，２３は、開いている（Ｓ２）。さらに、乗り口２Ａの信号灯２４は、進入可表示を行い、他方、降り口２Ｂの信号灯２４は、進入不可表示を行っている（Ｓ３）。

この状態で、人検知センサ２５，２６は、乗客が乗り口２Ａに進入したか否かをチェックしている（Ｓ４）。乗客が乗り口２Ａに進入した場合（Ｓ４がＹＥＳ、図５（ａ）参照）、近傍に位置するスピーカ３５から、待機エリア３０Ｗ内で待機するよう、アナウンスされる（Ｓ７）。そこで、乗客は、乗り口２Ａから無端帯状搬送体３０Ａの乗客受け入れ部に歩いて移動し（乗り込み）、待機エリア３０Ｗまで歩みを進める（図５（ｂ）参照）。このとき、無端帯状搬送体３０Ａは停止しているため、乗り口２Ａと無端帯状搬送体３０Ａとの速度差は、ゼロである。したがって、乗客は、高齢者であっても、容易にかつ安心して乗り込むことができる。

この待機状態は、新たに乗客が乗り口２Ａに進入し（Ｓ４がＹＥＳ）、待機エリア３０Ｗで待機する乗客の人数が定員に達するか（Ｓ８がＹＥＳ、図５（ｃ）参照）、もう乗客が乗り口２Ａに進入しないが（Ｓ４がＮＯ）、待機エリア３０Ｗで乗客が待機しており（Ｓ５がＹＥＳ）、そして、最後に乗客が乗り口２Ａに進入してから所定時間が経過する（Ｓ６がＹＥＳ）まで、継続する。そして、いずれかの条件が満たされると、近傍に位置するスピーカ３５，３６から、乗り口２Ａのゲート２３が閉じる旨のアナウンスがされ（Ｓ９）、しかる後、ゲート２３が閉じ（Ｓ１０、図５（ｄ）参照）、乗り口２Ａの信号灯２４が進入不可表示に切り替わる（Ｓ１１）。

そして、スピーカ３５，３６から、移動開始のアナウンス、すなわち、無端帯状搬送体３０Ａが動き始める旨のアナウンスがされる（Ｓ１２、図６（ａ）参照）。アナウンス後、加速搬送部３Ａは、待機エリア３０Ｗが搬送部５に到達するまでに定格速度（本実施形態においては、３０ｍ／ｍｉｎ）に達するように加速し、以後は定格速度運転となる（Ｓ１３）。また、搬送部５は、加速搬送部３Ａの待機エリア３０Ｗが到達するまでに定格速度に達するように加速し、以後は定格速度運転となる（Ｓ１５、図６（ｂ）参照）。なお、加速搬送部３Ａのハンドレール３２及び搬送部５のハンドレール５２も、同期して加速する。

加速のイメージは、たとえば図８（ａ）ないし（ｃ）のいずれかである。図８（ａ）は、待機エリア３０Ｗが搬送部５に到達した時点で加速搬送部３Ａが定格速度に達するパターンである。図８（ｂ）は、待機エリア３０Ｗが搬送部５に到達する前の時点で加速搬送部３Ａが定格速度に達するパターンである。図８（ｂ）の場合、図８（ａ）に比べると、加速度が大きくなる。ただし、加速度が大きいといっても、急激な速度変化を伴わない緩やかな加速度である。このため、乗客が加速度によってバランスを崩したり、よろめくといったことは起こらない。図８（ｃ）は、連続的な速度変化を生じさせるパターンである。いずれのパターンであっても、乗客が接続部４を通過する際、すなわち、加速搬送部３Ａから搬送部５に移行する際、加速搬送部３Ａの無端帯状搬送体３０Ａと搬送部５の無端帯状搬送体５０との速度差は、ゼロである。したがって、乗客は、無端帯状搬送体３０Ａの乗客送り出し部から無端帯状搬送体５０の乗客受け入れ部へと、歩く必要なく、そのままの状態で円滑に移行する。あたかも一つの無端帯状搬送体の同じ位置に立ち続けているかの如くである。仮に、特許文献１に記載の乗客コンベアと同様、図８（ｄ）に示すように、速度差があると、移行（乗り継ぎ）は円滑になりにくい。

人検知センサ４１，４１は、乗客が搬送部５に移行したか否かをチェックしている（Ｓ１６）。乗客が搬送部５に移行した場合（Ｓ１６がＹＥＳ、図６（ｃ）参照）、加速搬送部３Ａは、乗客がいなくなったとして、次の乗客を受け入れ可能とすべく、待機エリア３０Ｗが乗り口２Ａに近接する位置まで循環移動し、待機エリア３０Ｗが乗り口２Ａに近接する位置で停止する（Ｓ１７、図６（ｄ）参照）。そして、ゲート２３が開き（Ｓ１８）、乗り口２Ａの信号灯２４が進入可表示に切り替わる（Ｓ１９）。

搬送部５による乗客の搬送は進んでおり、減速搬送部３Ｂは、加速搬送部３Ａの起動後所定時間経過後に起動し、以後は定格速度運転となる（Ｓ２０、図７（ａ）参照）。そうすると、乗客が接続部４を通過する際、すなわち、搬送部５から減速搬送部３Ｂに移行する際、搬送部５の無端帯状搬送体５０と減速搬送部３Ｂの無端帯状搬送体３０Ｂとの速度差は、ゼロである。したがって、乗客は、無端帯状搬送体５０の乗客送り出し部から無端帯状搬送体３０Ｂの乗客受け入れ部へと、歩く必要なく、そのままの状態で円滑に移行する。あたかも一つの無端帯状搬送体の同じ位置に立ち続けているかの如くである。仮に、特許文献１に記載の乗客コンベアと同様、速度差があると、移行（乗り継ぎ）は円滑になりにくい。なお、減速搬送部３Ｂは、乗客が移行した際に乗客の足元に待機エリア３０Ｗが来て、乗客が待機エリア３０Ｗに立つこととなるよう、タイミング等が制御される。これにより、乗客は、加速搬送部３Ａと同じ感覚を覚え、ひいては、降り口２Ｂに向かうことに対する安心感を覚える。

人検知センサ４１，４１は、乗客が減速搬送部３Ｂに移行したか否かをチェックしている（Ｓ２１）。乗客が減速搬送部３Ｂに移行した場合（Ｓ２１がＹＥＳ、図７（ｂ）参照）、近傍に位置するスピーカ４２，３６から、減速開始のアナウンス、すなわち、無端帯状搬送体３０Ｂが遅くなっていく旨のアナウンスがされる（Ｓ２２）。アナウンス後、減速搬送部３Ｂは、約１／２循環移動した後に停止となるように減速し、以後、乗客を降り口２Ｂの手前まで搬送した状態で停止する（Ｓ２３、図７（ｃ）参照）。

減速搬送部３Ｂが停止すると、近傍に位置するスピーカ３５，３６から、降り口２Ｂに降りるよう、アナウンスされる（Ｓ２４、図７（ｄ）参照）。そこで、乗客は、無端帯状搬送体３０Ｂの乗客送り出し部から降り口２Ｂに歩いて移動し（降り）、さらに歩みを進めて、降り口２Ｂから退出する。このとき、無端帯状搬送体３０Ｂは停止しているため、無端帯状搬送体３０Ｂと降り口２Ｂとの速度差は、ゼロである。したがって、乗客は、高齢者であっても、容易にかつ安心して降りることができる。

以上のとおり、本実施形態に係る乗客コンベア１によれば、加速搬送部３Ａは、乗客受け入れ時における速度（無端帯状搬送体３０Ａの移動速度）が加速搬送部３Ａよりも上流側の乗り口２Ａの速度（ゼロ（停止））と一致し、乗客搬送中に加速し、乗客送り出し時における速度が加速搬送部３Ａよりも下流側の搬送部５の速度（無端帯状搬送体５０の移動速度）と一致するように、制御部により駆動制御される。また、減速搬送部３Ｂは、乗客受け入れ時における速度（無端帯状搬送体３０Ｂの移動速度）が減速搬送部３Ｂよりも上流側の搬送部５の速度と一致し、乗客搬送中に減速し、乗客送り出し時における速度が減速速搬送部３Ｂよりも下流側の降り口２Ｂの速度（ゼロ（停止））と一致するように、制御部により駆動制御される。このため、乗降口２と変速搬送部３との速度差及び変速搬送部３と搬送部５との速度差は、生じない。したがって、本実施形態に係る乗客コンベア１によれば、乗客は、容易にかつ安心して乗り降りすることができ、搬送中もずっと安心して立っていることができる。

また、上記実施形態に係る乗客コンベア１によれば、乗客のスタート地点となる待機エリア３０Ｗが加速搬送部３Ａに視認可能な形で設けられる。動く歩道では、乗客は歩かずに立ったまま移動するものである。待機エリア３０Ｗを設けることにより、乗客が歩いて移動しようとするのを抑制することができ、安全性の向上を図ることができる。なお、歩行抑制をより確実にするために、待機エリア３０Ｗの後方のゲート２３と同様のゲートを待機エリア３０Ｗの前方に設けることができる。

また、本実施形態に係る乗客コンベア１によれば、加速搬送部３Ａが動いている間は、ゲート２３が閉じ、後続の乗客が乗り口２Ａから動いている加速搬送部３Ａに進むことができないようになっている。このため、本実施形態に係る乗客コンベア１によれば、乗客が速度差を伴う移動をすることができなくなり、信頼性を向上することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施形態においては、搬送部５は、連続的に定格速度運転をする。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。搬送部５も、加速や減速を加えるようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、無端帯状搬送体３０，５０は、ベルトである。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、進行方向における幅が狭い多数のパレットが無端状に連結されるものであってもよい。

また、上記実施形態においては、人検知手段として、センサが用いられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。乗客が特定箇所を通過したか否かの検知は、エンコーダからの情報によっても行うことができ、あるいは、エンコーダの情報とセンサの情報とを併用するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、待機エリア３０Ｗは、一対の境界線３０ａ，３０ａを用いて視認可能に設けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、待機エリアに該当する領域に、ライトを照らしたり、プロジェクションマッピングで映像を投影する等して待機エリアを視認可能にしてもよい。

また、上記実施形態においては、乗客コンベア１は、水平面に沿って乗客を搬送する水平タイプである。しかし、斜面に沿って乗客を搬送する傾斜タイプであってもよい。

また、上記実施形態においては、接続部４において、変速搬送部３のハンドレール３２の折り返し部と搬送部５のハンドレール５２の折り返し部との間に、ハンドレールが通路に沿っていない部分（凹部）が生じる。しかし、この凹部によって乗客の安全性が損なわれることはない。ただし、特開２００３－２２６４８０号に記載のとおり、ハンドレール３２，５２と面一になるように凹部に、複数又は単数の回転体構造や無端循環回転体構造を設けて、凹部を埋め、手摺が通路に沿って連続するようにすることもできる。

また、上記実施形態において、３つの独立した搬送部３０，５０，３０のすべてを同期的に定格速度運転して（図９参照）、１つの搬送部とみなした、一般的な乗客コンベアとしても使用することができる。すなわち、本発明は、図３及び図４に例示される変速運転モードと、図９に例示される定速運転モードとを選択的に切り替える機能を付加することができる。

また、上記実施形態においては、変速搬送部３は、加速用として１つ、減速用として１つ、設けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。図１０に示すように、変速搬送部３は、直列配置される複数の変速搬送部（第１加速搬送部３Ａ１及び第２加速搬送部３Ａ２、第１減速搬送部３Ｂ１及び第２減速搬送部３Ｂ２）で構成されるようにしてもよい。この場合、各変速搬送部３に対して、変速駆動制御が適用される。

また、上記実施形態においては、移行部（乗降口２と変速搬送部３との間及び変速搬送部３と搬送部５との間）における上流側と下流側との速度差は、ゼロに設定され、また、１５ｍ／ｍｉｎ以内の速度差が許容される。しかし、速度差の許容値としては、１５ｍ／ｍｉｎ以内に限定されるものではない。たとえば、１０ｍ／ｍｉｎ以内の速度差、８ｍ／ｍｉｎ以内の速度差、５ｍ／ｍｉｎ以内の速度差、３ｍ／ｍｉｎ以内の速度差、２ｍ／ｍｉｎ以内の速度差、１ｍ／ｍｉｎ以内の速度差、０．５ｍ／ｍｉｎ以内の速度差、といった種々の速度差を適宜選択して設定することもできる。

１…乗客コンベア（動く歩道）、２…乗降口、２Ａ…乗り口、２Ｂ…降り口、２０…フロアプレート、２１…ポール、２２…進入防止柵、２３…ゲート、２４…信号灯、２５，２６…人検知センサ、３…変速搬送部、３Ａ…加速搬送部、３Ａ１…第１加速搬送部、３Ａ２…第２加速搬送部、３Ｂ…減速搬送部、３Ｂ１…第１減速搬送部、３Ｂ２…第２減速搬送部、３０，３０Ａ，３０Ｂ…無端帯状搬送体（ベルト）、３０Ｗ…待機エリア、３０ａ…境界線、３１…駆動モータ、３２…ハンドレール、３３…欄干パネル、３４…デッキのスカートガード、３５，３６…スピーカ、４…接続部、４Ａ…加速搬送部と搬送部との接続部、４Ｂ…搬送部と減速搬送部との接続部、４０…デッキのスカートガード、４１…人検知センサ、４２…スピーカ、５…搬送部、５０…無端帯状搬送体（ベルト）、５１…駆動モータ、５２…ハンドレール、５３…欄干パネル

本発明は、循環駆動される無端帯状搬送体により乗客を搬送する乗客コンベアに関する。

本発明に係る乗客コンベアは、
乗降口と、循環駆動される無端帯状搬送体を備える搬送部と、循環駆動される無端帯状搬送体を備えて乗降口と搬送部との間に配置される変速搬送部と、変速搬送部を、乗客受け入れ時における速度が変速搬送部よりも上流側の速度と一致し、乗客搬送中に加速又は減速し、乗客送り出し時における速度が変速搬送部よりも下流側の速度と一致するように、駆動制御する制御部とを備える乗客コンベアであって、
乗り口と搬送部との間に配置される変速搬送部は、１つの変速搬送部で構成されることにより、変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部が乗り口に接続され、変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部が搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部に接続されるものであり、乗客受け入れ時に乗り口に近接する無端帯状搬送体の領域に視認可能な形で待機エリアを備える
乗客コンベアである。
また、本発明に係る乗客コンベアは、
乗降口と、循環駆動される無端帯状搬送体を備える搬送部と、循環駆動される無端帯状搬送体を備えて乗降口と搬送部との間に配置される変速搬送部と、変速搬送部を、乗客受け入れ時における速度が変速搬送部よりも上流側の速度と一致し、乗客搬送中に加速又は減速し、乗客送り出し時における速度が変速搬送部よりも下流側の速度と一致するように、駆動制御する制御部とを備える乗客コンベアであって、
乗り口と搬送部との間に配置される変速搬送部は、直列配置される複数の変速搬送部で構成されることにより、１つ目の変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部が乗り口に接続され、最後の変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部が搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部に接続されるものであり、１つ目の変速搬送部は、乗客受け入れ時に乗り口に近接する無端帯状搬送体の領域に視認可能な形で待機エリアを備える
乗客コンベアである。

また、これらの場合、
乗り口は、変速搬送部の駆動中に新たな乗客が乗り口から変速搬送部に進むのを規制するための開閉自在なゲートを備える
との構成を採用することができる。
また、本発明に係る乗客コンベアは、
乗降口と、循環駆動される無端帯状搬送体を備える搬送部と、循環駆動される無端帯状搬送体を備えて乗降口と搬送部との間に配置される変速搬送部と、変速搬送部を、乗客受け入れ時における速度が変速搬送部よりも上流側の速度と一致し、乗客搬送中に加速又は減速し、乗客送り出し時における速度が変速搬送部よりも下流側の速度と一致するように、駆動制御する制御部とを備える乗客コンベアであって、
乗り口は、変速搬送部の駆動中に新たな乗客が乗り口から変速搬送部に進むのを規制するための開閉自在なゲートを備える
乗客コンベアである。

また、これらの場合、
降り口と搬送部との間に配置される変速搬送部は、１つの変速搬送部で構成されることにより、変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部が搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部に接続され、変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部が降り口に接続されるものである、又は、直列配置される複数の変速搬送部で構成されることにより、１つ目の変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部が搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部に接続され、最後の変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部が降り口に接続されるものである
との構成を採用することができる。

また、本発明に係る乗客コンベアは、
乗降口と、循環駆動される無端帯状搬送体を備える搬送部と、循環駆動される無端帯状搬送体を備えて乗降口と搬送部との間に配置される変速搬送部と、変速搬送部を駆動制御する制御部とを備える乗客コンベアであって、
制御部は、変速搬送部を、乗客受け入れ時における速度が変速搬送部よりも上流側の速度と一致し、乗客搬送中に加速又は減速し、乗客送り出し時における速度が変速搬送部よりも下流側の速度と一致するように、駆動制御する変速運転モードと、変速搬送部を、速度が搬送部の速度と一致するように、駆動制御する定速運転モードとを選択的に切り替える機能を有する
乗客コンベアである。

Claims (6)

1. 乗降口と、
   循環駆動される無端帯状搬送体を備える搬送部と、
   循環駆動される無端帯状搬送体を備えて乗降口と搬送部との間に配置される変速搬送部と、
   変速搬送部を、乗客受け入れ時における速度が変速搬送部よりも上流側の速度と一致し、乗客搬送中に加速又は減速し、乗客送り出し時における速度が変速搬送部よりも下流側の速度と一致するように、駆動制御する制御部とを備える
   乗客コンベア。
2. 変速搬送部は、
   変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部が乗り口に接続され、変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部が搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部に接続されるものであり、
   乗客受け入れ時に停止しており、乗客搬送中に加速し、乗客送り出し時における速度が搬送部の速度と一致するように、駆動制御される
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 変速搬送部は、乗客受け入れ時に乗り口に近接する無端帯状搬送体の領域に視認可能な形で待機エリアを備える
   請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 乗り口は、変速搬送部の駆動中に新たな乗客が乗り口から変速搬送部に進むのを規制するための開閉自在なゲートを備える
   請求項２又は請求項３に記載の乗客コンベア。
5. 変速搬送部は、
   変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客受け入れ部が搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部に接続され、変速搬送部の無端帯状搬送体の乗客送り出し部が降り口に接続されるものであり、
   乗客受け入れ時における速度が搬送部の速度と一致し、乗客搬送中に減速し、乗客送り出し時に停止しているように、駆動制御される
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
6. 乗降口と、循環駆動される無端帯状搬送体を備える搬送部と、循環駆動される無端帯状搬送体を備えて乗降口と搬送部との間に配置される変速搬送部とを備える乗客コンベアの運転方法であって、
   変速搬送部を、乗客受け入れ時における速度が変速搬送部よりも上流側の速度と一致し、乗客搬送中に加速又は減速し、乗客送り出し時における速度が変速搬送部よりも下流側の速度と一致するように、駆動制御する
   乗客コンベアの運転方法。

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