JP7062789B2 - 乗客コンベアの表示装置、並びに乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアの乗客に対する情報を表示する表示システム、並びに表示システムを備える乗客コンベアに関する。

乗客コンベアの乗客に対して、安全上の注意喚起を行う従来技術として、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載された技術においては、エスカレーターの上下階側乗降口にそれぞれ設けられる乗客検出装置の出力に基づいてエスカレーター上の乗客数を計数し、乗客数に基づいて混雑状況を判定する。そして、混雑状況に応じて、スピーカや表示器によって、乗客に対して注意喚起を行う。

特開２０１１－９３６２４号公報

乗客２人が横に並んで乗れる大きさの踏段を有する乗客コンベア装置では、混雑状態において、進行方向片側レーンにおいて、乗客が偏る状況が発生し得る。また、進行方向片側レーンにおいて、乗客が踏段上を歩行し得る状況も発生し得る。このような状況を避けるために乗客に対する注意喚起する場合、前述した従来技術では、乗客の過剰な乗り込みを抑制することに主眼がおかれているため、乗客の偏りや歩行など、進行方向左右のレーンにおいて乗客の利用状況が異なる場合に対して効果的な注意喚起を行うことが難しい。

そこで、本発明は、進行方向左右のレーンにおいて乗客の利用状況が異なる場合に効果的な注意喚起を行うことのできる乗客コンベアの表示装置、並びにそれを備える乗客コンベアを提供する。

上記課題を解決するために、本発明による乗客コンベアの表示装置は、乗客コンベアに乗り込む乗客に対する情報を表示するものであって、乗り口部において乗客コンベアに向かって左側に位置する第１表示部と、乗り口部において乗客コンベアに向かって右側に位置する第２表示部と、第１表示部および第２表示部を制御する制御装置と、乗客コンベアに乗り込む乗客を検知する乗客検出手段と、を備え、第１表示部および第２表示部は乗客に対する情報を示す画像を表示し、乗客は、第１表示部と第２表示部の間を通って乗客コンベアに乗り込み、制御装置は、乗客検知手段の検出信号に基づいて、乗客コンベアにおける混雑状態および乗客の片寄り状態を推定し、混雑状態および片寄り状態に応じて、第１表示部が表示する画像および第２表示部が表示する画像を独立に設定する。

また、上記課題を解決するために、本発明による乗客コンベアは、乗り口部と降り口部との間において、循環駆動される複数の踏段と、踏段に同期して駆動される移動手摺とを備えるものであって、上記本発明による乗客コンベアの表示装置を備える。

本発明によれば、左右レーンにおいて乗客の利用状況が異なる場合に効果的な注意喚起を行うことができる。これにより、乗客が乗客コンベアの左右レーンにおいて片寄りなく立ち止まって乗る利用状況がもたらされる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

一実施形態であるエスカレーターの概略的構成を示す。 本実施形態のエスカレーターにおける乗降口部の外観を示す。 乗客の片寄りがある場合のエスカレーターの利用状況例を示す俯瞰図である。 乗客の片寄りがない場合のエスカレーターの利用状況例を示す俯瞰図である。 本実施形態におけるポール部が備える表示部における表示画像の例を示す。 制御部が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いながら説明する。各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

図１は、本発明の一実施形態であるエスカレーターの概略的構成を示す。また、図２は、本実施形態のエスカレーターにおける乗降口部の外観を示す。

図１，２に示すように、本実施形態のエスカレーターにおいては、複数の踏段３が、建屋内の下階床から上階床に向かって、すなわち乗り口部１から降り口部２に向かって移動する。すなわち、本実施形態のエスカレーターは、上昇運転に設定されている。なお、図示されないが、複数の踏段３は、無端状に連結され、駆動機構によって駆動されて乗り口部１と降り口部２との間を循環移動する。踏段３の進行方向に沿って、一対の欄干４が立設される。欄干４には、移動手摺り５が摺動可能に設けられる。図示されないが、移動手摺り５は、無端状であり、手摺駆動機構によって駆動され、踏段３に同期して乗り口部１と降り口部２との間を循環移動する。なお、本実施形態において、一つの踏段３は、乗客２人が横に並んで乗れる大きさを有する。

乗り口部１においては、踏段３の手前の床面上に、一対のポール部、すなわち第１ポール部６Ａおよび第２ポール部６Ｂが、それぞれ踏段３の進行方向に対して左側および右側に立設される。また、降り口部２においても、同様に、一対のポール部、すなわち第３ポール部６Ｃおよび第４ポール部６Ｄが、立設される。乗客は、第１ポール部６Ａおよび第２ポール部６Ｂの間を通って、エスカレーターに乗り込む。また、乗客は、エスカレーターから降りたら、第３ポール部６Ｃおよび第４ポール部６Ｄの間を通過後、上階床において移動する。

第１ポール部６Ａは、液晶ディスプレイからなる第１表示部７Ａと、第１ポール部６Ａおよび第２ポール部６Ｂの間を通過する乗客のうち、踏段３の進行方向に対して左側を通過する乗客を検知する第１乗客検出センサ８Ａとを備えている。したがって、第１乗客検出センサ８Ａによって検知される乗客は、通常ならばエスカレーターの左側レーンに乗る。

第２ポール部６Ｂは、液晶ディスプレイからなる第２表示部７Ｂと、第１ポール部６Ａおよび第２ポール部６Ｂの間を通過する乗客のうち、踏段３の進行方向に対して右側を通過する乗客を検知する第２乗客検出センサ８Ｂとを備えている。したがって、第２乗客検出センサ８Ｂによって検知される乗客は、通常ならばエスカレーターの右側レーンに乗る。

第３ポール部６Ｃは、液晶ディスプレイからなる第３表示部７Ｃと、前述の右側レーンから降りた乗客を検知する第３乗客検出センサ８Ｃとを備えている。

また、第４ポール部６Ｄは、液晶ディスプレイからなる第４表示部７Ｄと、前述の左側レーンから降りた乗客を検知する第４乗客検出センサ８Ｄとを備えている。

第１～第４表示部（７Ａ～７Ｄ）は、互いに独立に制御され、安全上の注意喚起のための文字、図形、図などの情報を画像表示する。第１表示部７Ａおよび第２表示部７Ｂは、乗り口部１において正面を向いており、エスカレーターに乗り込むために第１ポール部６Ａおよび第２ポール部６Ｂに近づく乗客に対して、左右のレーンのどちらかに乗客が偏ったり、左右のレーンのどちらかを乗客が歩行したりするような利用状況を防ぐための注意喚起に関する情報を画像表示する。このため、第１表示部７Ａおよび第２表示部７Ｂは、独立に制御され、互いに異なる情報を画像表示できる。

なお、第３表示部７Ｃおよび第４表示部７Ｄは、降り口部２において正面を向いており、エスカレーターに乗り込むために第３ポール部６Ｃおよび第４ポール部６Ｄに近づく乗客に対して、エスカレーターに乗り込めないことを注意喚起するための情報を画像表示する。例えば、第３表示部７Ｃおよび第４表示部７Ｄは、進入禁止を示す、マークや文字を画像表示する。なお、第３表示部７Ｃおよび第４表示部７Ｄは、互いに独立に制御されるが、本実施形態では進入禁止を示す同じ情報を画像表示するようにそれぞれ制御される。

第１～第４表示部（７Ａ～７Ｄ）は、表示制御装置２０によって、互いに独立に制御される。表示制御装置２０は、各表示部に表示する、注意喚起情報を示す複数の画像データを記憶する記憶装置２２と、各乗客検出センサからの検出信号（ｓ_ａ，ｓ_ｂ，ｓ_ｃ，ｓ_ｄ）に応じて、各表示部（７Ａ～７Ｄ）への表示指令信号（Ｓ_Ａ，Ｓ_Ｂ，Ｓ_Ｃ，Ｓ_Ｄ）を作成して送出する制御部２１とを備える。制御部２１は、各乗客検出センサからの信号（ｓ_ａ，ｓ_ｂ，ｓ_ｃ，ｓ_ｄ）に応じて、記憶装置２２が記憶する複数の画像データから各表示部に表示する画像データを選択し、選択した画像データに応じて表示指令信号（Ｓ_Ａ，Ｓ_Ｂ，Ｓ_Ｃ，Ｓ_Ｄ）を作成する。

乗客検出センサとしては、反射型光電センサや赤外線人感センサなどが適用される。

制御部２１は、各乗客検出センサからの検出信号（ｓ_ａ，ｓ_ｂ，ｓ_ｃ，ｓ_ｄ）に基づいて、踏段３上における乗客の混雑度および進行方向に対して左右のレーンにおける乗客の片寄り度を推定する。推定手段の具体例は、次のとおりである。

制御部２１は、第１乗客検出センサ８Ａの検出信号ｓ_ａおよび第４乗客検出センサ８Ｄの検出信号ｓ_ｄに基づいて、それぞれ、乗り口部１からエスカレーターの左側レーンに乗り込んだ乗客数ｘ_ｌｉおよび降り口部２においてエスカレーターの左側レーンから降りた乗客数ｘ_ｌｏを計数する。また、制御部２１は、第２乗客検出センサ８Ｂの検出信号ｓ_ｂおよび第３乗客検出センサ８Ｃの検出信号ｓ_ｃに基づいて、それぞれ、乗り口部１からエスカレーターの右側レーンに乗り込んだ乗客数ｘ_ｒｉおよび降り口部２においてエスカレーターの右側レーンから降りた乗客数ｘ_ｒｏを計数する。

制御部２１は、ｘ_ｌｉとｘ_ｌｏの差分から、左側レーン上の乗客数Ｘ_Ｌを算出するとともに、ｘ_ｒｉとｘ_ｒｏの差分から、右側レーン上の乗客数Ｘ_Ｒを算出する。そして、制御部２１は、Ｘ_ＬとＸ_Ｒの和すなわちエスカレーターに乗る全乗客数に基づいて、混雑状態を推定する。また、制御部２１は、Ｘ_ＬとＸ_Ｒとの比較に基づいて片寄り状態を推定する。

本実施形態では、制御部２１は、全乗客数（＝Ｘ_Ｌ＋Ｘ_Ｒ）を所定の最大乗車可能人数で除算して、乗客負荷率（＝（Ｘ_Ｌ＋Ｘ_Ｒ）／（最大乗車可能人数））を算出し、算出された乗客負荷率に応じて混雑状態を推定する。より具体的には、乗客負荷率が、５０％未満の場合、５０％以上かつ７０％未満の場合、および７０％以上の場合、それぞれ、混雑小、混雑中程度、および混雑大と推定する。

また、本実施形態では、制御部２１は、左右のレーンの内、乗客数の多い側のレーンの乗客数を反対側レーンの乗客数で除算して片寄り度を算出し、算出された片寄度に応じて片寄り状態の有無を推定する。例えば、左側レーン上の乗客数Ｘ_Ｌが右側レーン上の乗客数Ｘ_Ｒ以上である場合、制御部２１は、「Ｘ_Ｌ／Ｘ_Ｒ」の値に基づいて片寄度を算出し、左側レーンへの片寄りの有無を推定する。より具体的には、制御部２１は、片寄り度が１５０％以上である場合に片寄りがあると推定し、片寄り度が１５０％未満である場合に片寄りがないと推定する。

なお、上述の推定手段に限らず、種々の推定手段を適用できる。例えば、制御部２１は、所定時間の間に、第１乗客検出センサ８Ａの検出信号ｓ_ａおよび第２乗客検出センサ８Ｂの検出信号ｓ_ｂに基づいて、乗り口部１からエスカレーターの左側レーンに乗り込んだ乗客数ｘ_ｌｉおよび乗り口部１からエスカレーターの右側レーンに乗り込んだ乗客数ｘ_ｒｉを計数する。そして、所定時間の間に計数された乗客数ｘ_ｌｉおよび乗客数ｘ_ｒｉに基づいて、すなわち、いわばｘ_ｌｉおよびｘ_ｒｉをそれぞれ上述のＸ_ＬおよびＸ_Ｒとみなして、混雑状態および片寄りの有無を推定してもよい。

また、上述の乗客負荷率は、乗客数の計数値によらず、踏段３を駆動する駆動機構が備えるモータに流れる負荷電流の大きさに基づいて算出されてもよい。この場合、制御部２１は、乗車人数が「最大乗車可能人数」である場合の負荷電流値すなわち最大負荷電流値を予め記憶する。制御部２１は、電流センサによって検出される負荷電流の検出値を最大負荷電流値で除算して、乗客負荷率を算出する。

以下に説明するように、本実施形態では、制御部２１は、乗り口部１に設けられる進行方向左側の第１表示部７Ａと進行方向右側の第２表示部７Ｂの各々について、上述のような混雑状態や乗客の片寄りの有無に応じて、表示する画像データを設定する。これにより、エスカレーターの利用状況に応じて、左右の表示部に同じ画像を表示したり、異なる画像を表示したりすることができる。したがって、エスカレーターの利用状況に応じて、乗客に対して、片寄りなく、また歩行することなく、エスカレーターに乗ることを促すための注意喚起を行うことができる。

ここで、乗客の片寄りについて、図３および図４を用いて説明する。

図３は、乗客の片寄りがある場合のエスカレーターの利用状況例を示す俯瞰図である。また、図４は、乗客の片寄りがない場合のエスカレーターの利用状況例を示す俯瞰図である。

図３に示す利用状況例において、踏段の進行方向（図中の矢印）に対して、左側レーンに乗り込む乗客は立ち止まっているが、右側レーンに乗り込む乗客は歩行している。このため、右側レーンは左側レーンに比べ乗客が閑散としており、左側レーンへの乗客の片寄りが生じている。このような乗客の片寄りが生じると、輸送効率が低下する。輸送効率の低下は、特に混雑度（乗客負荷率）が高くなると著しくなる。

図３のような利用状況である場合、本実施形態では、ポール６Ａおよびポール６Ｂの正面に異なる画像データを表示して、左右のレーンに乗り込もうとしている乗客に対して異なる内容の注意喚起を行うことができる。例えば、ポール６Ａにおいては、左側レーンに乗り込もうとしている乗客に対して、左右に分かれて乗ることを注意喚起し、右側レーンに乗り込もうとしている乗客に対して、歩行禁止であることを注意喚起する。

これにより、エスカレーターの利用状況は、図４に示すように、乗客が、左右のレーンに略均等に分かれて乗り、かつ立ち止まって乗るような利用状況にできる。図４に示すような利用状況において、本実施形態では、ポール６Ａの正面（第１表示部７Ａ）およびポール６Ｂの正面（第２表示部７Ｂ）に同じ画像データを表示して、左右のレーンに乗り込もうとしている乗客に対して同じ内容の注意喚起を行い、利用状況の継続を図る。なお、図４に示す利用状況が継続中でも、混雑状態および片寄りの有無の推定は継続して実行され、図３に示すような利用状況が生じた場合は、左右のポールの正面に異なる画像データを表示する表示パターンに自動的に切り替わる。

次に、乗り口における乗客に対して注意喚起するための表示画像について説明する。

図５は、本実施形態におけるポール部が備える表示部における表示画像の例を示す。以下に説明する複数の表示画像は、乗客がエスカレーターの左右レーンにおいて片寄りなく立ち止まって乗る利用状況をもたらすための注意喚起を示す画像（図５中の（ｄ）～（ｉ））を含む。

図５に示すように、第１ポール部６Ａにおいて第１表示部７Ａに表示される画像および第２ポール部６Ｂにおいて第２表示部７Ｂに表示される画像は、混雑度および片寄りの有無に応じて、各表示部に対して設定される。

本実施形態において、踏段３上における乗客の混雑度は、あらかじめ定められる閾値（図６に示す「５０％」、「７０％」）に基づき、大、中、小の三段階に分けられる。また、片寄りの有無は、所定の片寄り度の閾値（図６に示す「１５０％」）に基づき、片寄り度が閾値以上であれば「片寄りあり」と判定され、片寄り度が閾値未満であれは「片寄りなし」と、判定される。

なお、本実施形態では、踏段３の進行方向に対して右側のレーンにおいて、歩行する乗客が発生し得る。このため、左右のポール部における表示画像が異なる場合、歩行禁止を注意喚起する画像（（ｅ），（ｈ））は、左右のポール部の内、右側のポール部６Ｂのみに表示される。

また、本実施形態では、各表示画像において、乗客に提示する情報が、図または文字、もしくは、図および文字の両方によって表される。

また、本実施形態において、左右のポールで表示画像が異なる場合は、片寄りがある場合である。これに対し、片寄りがない場合、左右のポールの表示画像は同じである。

混雑度が小さい場合、左右ポール部の表示画像は表示パターンＡに設定される。なお、本実施形態では、エスカレーターの稼働中において、混雑度が小さい利用状態にある時間が最も長いので、表示パターンＡを標準パターンとしている。

表示パターンＡにおいて、片寄りがある場合、左側のポール部６Ａおよび右側のポール部６Ｂには、それぞれ、画像（ａ）および画像（ｂ）が表示され、片寄りがない場合、ポール部６Ａおよびポール部６Ｂには、ともに画像（ｃ）が表示される。画像（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、同じであり、エスカレーターが自動運転中であることや、踏段３の進行方向を示す。本実施形態では、自動運転中であることは文字によって表され、踏段３の進行方向は図（矢印）によって表される。

混雑度が中程度である場合、左右ポール部の表示画像は、片寄りがない場合には表示パターンＢに設定され、片寄りがある場合には表示パターンＣに設定される。表示パターンＢにおいて、すなわち片寄りがない場合、第１ポール部６Ａおよび第２ポール部６Ｂには、ともに画像（ｆ）が表示される。

表示パターンＢにおいて、画像（ｆ）は、歩行禁止であることを示す。本実施形態では、歩行禁止であることが文字で表される。

画像（ｆ）を表示することにより、踏段３上の歩行が抑止され、片寄りのない利用状況が維持できる。

表示パターンＣにおいて、すなわち片寄りがある場合、第１ポール部６Ａおよび第２ポール部６Ｂには、それぞれ、画像（ｄ）および画像（ｅ）が表示される。画像（ｄ）は、踏段３の進行方向に対して左右のレーンに分かれて乗ることを示す。本実施形態では、左右のレーンに分かれて乗ることが、文字および図（右側レーンの方向を示す矢印、エスカレーターの乗り口における利用状態）によって表される。画像（ｅ）は、歩行禁止であることを、画像（ｆ）よりも強調的に示す。本実施形態では、画像（ｅ）において、歩行禁止であることが、文字および図（歩行者と禁止マーク（×）、警告マーク）であらわされる。

画像（ｄ）および画像（ｅ）を表示することにより、乗客が片寄り混雑している左側レーンから、空いている右側レーンへ乗客を誘導できる。また、踏段３上の歩行が抑止されるとともに、前方の乗客から踏段３を一個空けて乗るような好ましい利用状況をもたらすことができる。

混雑度が大きな場合、左右ポール部の表示画像は、片寄りがない場合には表示パターンＤに設定され、片寄りがある場合には表示パターンＥに設定される。

表示パターンＤにおいて、画像（ｉ）は、降り口で立ち止まらないことを注意喚起する画像（図中、左側）と、歩行禁止を注意喚起する画像（図中、右側）とからなり、両画像が交互に繰り返し表示される。降り口で立ち止まらないことは、文字および図（警告マーク、エスカレーターの降り口における利用状態）で表され、歩行禁止であることは文字で表される。

画像（ｉ）を表示することにより、踏段３上の歩行が抑止されるとともに、降り口における滞留を防止できる。

表示パターンＥにおいて、すなわち片寄りがある場合、第１ポール部６Ａおよび第２ポール部６Ｂには、それぞれ、画像（ｇ）および画像（ｈ）が表示される。

画像（ｇ）は、混雑していることを示すとともに、左右のレーンに分かれて乗ることを示す。本実施形態では、混雑していることが文字で表され、左右のレーンに分かれて乗ることが図（エスカレーターの乗り口における利用状態）によって表される。さらに、画像（ｇ）においては、強調して注意喚起するために、警告マークを示す。

画像（ｈ）は、降り口で立ち止まらないことを注意喚起する画像（図中、左側）と、歩行禁止を注意喚起する画像（図中、右側）とからなり、両画像が交互に繰り返し表示される。本実施形態では、降り口で立ち止まらないことは、文字および図（警告マーク、エスカレーターの降り口における利用状態）で表され、歩行禁止であることを、画像（ｉ）よりも強調的に示す。本実施形態では、画像（ｈ）において、歩行禁止であることが、文字および図（歩行者と禁止マーク（×）、警告マーク）で表される。

これら画像（ｇ）および画像（ｈ）を表示することにより、混雑している進行方向左側のレーンからより空いている進行方向右側のレーンへ乗客を誘導できる。また、踏段３上の歩行を抑止できるとともに、降り口における滞留を防止できる。

上述の、図５における画像（ａ）～（ｉ）は、画像データとして、記憶装置２２（図１）に記憶される。制御部２１（図１）は、混雑度および片寄り度に応じて、記憶装置２２に記憶される画像データから、乗り口における各表示部（７Ａ，７Ｂ）に表示する画像データを選択して、各表示部に設定する。

なお、図示していないが、記憶装置２２は、降り口部の各表示部（７Ｃ，７Ｄ）に表示する画像データも記憶する。この画像データは、進入できないことを示す。制御部２１（図１）は、エスカレーターの稼働中、記憶装置２２に記憶される画像データから、進入できないこと示す画像データを選択して、降り口部の各表示部に設定する。

図６は、乗り口部における表示部７Ａ，７Ｂに画像データを設定するために、表示制御装置２０における制御部２１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図６中に記載される表示パターンＡ～Ｅは、前述の図５に記載されている表示パターンＡ～Ｅである。なお、制御部２１は、記憶装置２２から画像データを読みだして、読みだした画像データから各表示部への表示指令信号（図１：Ｓ_Ａ～Ｓ_Ｄ）を作成し、この表示指令信号を各表示部に送信して各表示部に画像データを設定する。

処理が開始されると、制御部２１は、まず、画像データとして、標準パターンすなわち表示パターンＡを記憶装置２２から読みだして、乗り口部における第１表示部７Ａおよび第２表示部７Ｂに設定する（ステップＳ１）。

次に、制御部２１は、エカレーターが運転中であるかを判定する（ステップＳ２）。なお、制御部２１は、図示されない駆動制御系からエカレーターが運転中もしくは停止中であることを示す信号を受信し、この信号に基づいて、エカレーターが運転中か否かを判定する。エスカレーターが運転中ではない、すなわち停止していると判定すると（ステップＳ２の「Ｎ」）、制御部２１は、再度、ステップＳ２を実行する。また、エスカレーターが運転中であると判定すると（ステップＳ２の「Ｙ」）、制御部２１は、次に、ステップＳ３を実行する。

ステップＳ３において、制御部２１は、乗客負荷率（混雑度）および乗客の片寄りの診断を開始する。すなわち、制御部２１は、乗客センサ（図１：８Ａ～８Ｄ）からの信号（図１：ｓ_ａ～ｓ_ｄ）に基づいて、乗客負荷率（混雑度）および片寄り度を、上述の手段により演算する。制御部２１は、ステップＳ３を実行後、次に、ステップＳ４を実行する。

ステップＳ４において、制御部２１は、乗客負荷率が５０％未満であるかを判定する。乗客負荷率が５０％未満ではない、すなわち５０％以上である判定すると（ステップＳ４２の「Ｎ」）、制御部２１は、次に、後述するステップＳ８を実行する。また、乗客負荷率が５０％未満であると判定すると（ステップＳ２の「Ｙ」）、すなわち混雑が小さいと判定すると、制御部２１は、次に、ステップＳ５を実行する。

ステップＳ５において、制御部２１は、乗客負荷率５０％未満の状態が所定時間（本実施形態では６０秒）の間、継続しているかを判定する。継続していないと判定すると（ステップＳ５の「Ｎ」）、制御部２１は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。また、継続していると判定すると（ステップＳ５の「Ｙ」）、制御部２１は、次に、ステップＳ６を実行する。

ステップＳ６において、制御部２１は、現時点で表示部（７Ａ，７Ｂ）に設定されている画像データが表示パターンすなわち標準パターンであるかを判定する。表示パターンＡであると判定すると（ステップＳ６の「Ｙ」）、制御部２１は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。また、表示パターンＡではないと判定すると（ステップＳ６の「Ｎ」）、制御部２１は、次に、ステップＳ７を実行する。

ステップＳ７において、制御部２１は、表示部（７Ａ，７Ｂ）に画像データとして表示パターンＡを設定し、表示部（７Ａ，７Ｂ）が表示する画像を表示パターンＡすなわち標準パターンに復帰させる。制御部２１は、ステップＳ７を実行後、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。

上述のステップＳ４～Ｓ７は、混雑が小さな場合の表示に関する処理であるが、制御部２１は、ステップＳ４で乗客負荷率が５０％未満ではない、すなわち混在が小さくはないと判定すると、混雑が中程度の場合の表示に関する処理（ステップＳ８～Ｓ１２）に移る。

ステップＳ８において、制御部２１は、乗客負荷率が５０％以上かつ７０％未満であるかを判定する。乗客負荷率が５０％以上かつ７０％未満ではないと判定すると（ステップＳ８の「Ｎ」）、制御部２１は、次に、後述するステップＳ１３を実行する。また、乗客負荷率が５０％以上かつ７０％未満であると判定すると（ステップＳ８の「Ｙ」）、すなわち混雑が中程度であると判定すると、制御部２１は、次に、ステップＳ９を実行する。

ステップＳ９において、制御部２１は、乗客負荷率５０％以上かつ７０％未満である状態が所定時間（本実施形態では６０秒）の間、継続しているかを判定する。継続していないと判定すると（ステップＳ９の「Ｎ」）、制御部２１は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。また、継続していると判定すると（ステップＳ９の「Ｙ」）、制御部２１は、次に、ステップＳ１０を実行する。

ステップＳ１０において、制御部２１は、混雑側レーンの乗客数が反対側レーンの乗客数の１５０％以上か、すなわち片寄り度が１５０％以上かを判定する。１５０％以上ではないと判定すると（ステップＳ１０の「Ｎ」）、すなわち乗客の片寄りがないと判定すると、制御部２１は、次に、ステップＳ１１を実行する。また、１５０％以上であると判定すると（ステップＳ１０の「Ｙ」）、すなわち乗客の片寄りがあると判定すると、制御部２１は、次に、ステップＳ１２を実行する。

ステップＳ１１において、制御部２１は、表示部（７Ａ，７Ｂ）に画像データとして表示パターンＢを設定する。制御部２１は、ステップＳ１１を実行後、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。

ステップＳ１２において、制御部２１は、表示部（７Ａ，７Ｂ）に画像データとして表示パターンＣを設定する。制御部２１は、ステップＳ１２を実行後、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。

上述のステップＳ８～Ｓ１２は、混雑が中程度の場合の表示に関する処理であるが、制御部２１は、ステップＳ８で乗客負荷率が５０％以上かつ７０％未満ではない、すなわち混在が中程度ではないと判定すると、混雑が大きな場合の表示に関する処理（ステップＳ１３～Ｓ１７）に移る。

ステップＳ１３において、制御部２１は、乗客負荷率が７０％以上であるかを判定する。乗客負荷率が７０％以上ではないと判定すると（ステップＳ１３の「Ｎ」）、制御部２１は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。また、乗客負荷率が７０％以上であると判定すると（ステップＳ１３の「Ｙ」）、すなわち混雑が大きいと判定すると、制御部２１は、次に、ステップＳ１４を実行する。

ステップＳ１４において、制御部２１は、乗客負荷率７０％以上である状態が所定時間（本実施形態では６０秒）の間、継続しているかを判定する。継続していないと判定すると（ステップＳ１４の「Ｎ」）、制御部２１は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。また、継続していると判定すると（ステップＳ１４の「Ｙ」）、制御部２１は、次に、ステップＳ１５を実行する。

ステップＳ１５において、制御部２１は、混雑側レーンの乗客数が反対側レーンの乗客数の１５０％以上か、すなわち片寄り度が１５０％以上かを判定する。１５０％以上ではないと判定すると（ステップＳ１５の「Ｎ」）、すなわち乗客の片寄りがないと判定すると、制御部２１は、次に、ステップＳ１６を実行する。また、１５０％以上であると判定すると（ステップＳ１５の「Ｙ」）、すなわち乗客の片寄りがあると判定すると、制御部２１は、次に、ステップＳ１７を実行する。

ステップＳ１６において、制御部２１は、表示部（７Ａ，７Ｂ）に画像データとして表示パターンＤを設定する。制御部２１は、ステップＳ１６を実行後、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。

ステップＳ１７において、制御部２１は、表示部（７Ａ，７Ｂ）に画像データとして表示パターンＥを設定する。制御部２１は、ステップＳ１７を実行後、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２以降の処理を再度実行する。

上述した実施形態における表示装置によれば、エスカレーターの乗り口部において、踏段３の進行方向に対して左側に設けられる第１表示部７Ａと右側に設けられる第２表示部７Ｂが、踏段３上に乗る乗客の混雑状態および片寄り状態に応じて、独立に制御される。従って、混雑状態および片寄り状態に応じて、第１表示部７Ａおよび第２表示部７Ｂに、同じ画像を表示させたり、異なる画像を表示させたりすることが出来る。これにより、エスカレーターの左右のレーンにおいて乗客の利用状況が異なる場合に、踏段３上に乗客が左右略均等にかつ立ち止まって乗るような利用状況にするために、エスカレーターに乗り込もうとする乗客に対して効果的な注意喚起を行うことができる。このため、左右のレーンの一方への乗客の片寄りが緩和されたり、乗客が踏段上を歩行する利用状況を防止できたりする。

本実施形態においては、上記の混雑状態および片寄り状態を、左右のレーンに乗り込む乗客を検知する乗客検出センサの検出信号に基づいて算出される混雑度（乗客負荷率）および片寄り度によって定量的に判定される。このため、混雑状態および片寄り状態が的確に判定される。また、混雑状態および片寄り状態を複数に分類できる。したがって、混雑状態と片寄り状態の複数の組み合わせの各々に対して、各表示部（７Ａ，７Ｂ）に表示する画像を設定できる。したがって、乗客の混雑状態および片寄り状態に応じて、きめ細かく注意喚起を設定することができる。これにより、踏段３上に乗客が略均等に立ち止まって乗るような利用状況を確実にもたらすことができる。

また、本実施形態においては、表示部（７Ａ，７Ｂ）および乗客検出センサ（８Ａ，８Ｂ）がポール部（６Ａ，６Ｂ）に設けられる。このため、本実施形態の表示装置は、乗客検出センサを備える既設の光電ポールを用いて、構成することができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

例えば、次のような変形が可能である。

本実施形態における表示装置はエスカレーターに限らず、動く歩道（斜め設置、水平設置）を含む種々の乗客コンベアに適用できる。

表示部は、ＬＣＤに限らず、有機ＥＬやプラズマディスプレイなどの画像表示器を備えてもよい。

乗客検出センサは、ポール部に限らず、乗り口部の床面やエスカレーターのスカートガードに取り付けられてもよい。

また、乗客検出センサとして、カメラを利用してもよい。この場合、天井や挟まれ防止用の三角板などにカメラをとりつけ、エスカレーター全体の画像を取得して、画像処理により乗客を検出してもよい。

また、上記実施形態は、混雑状態は、小、中、大の３段階に限らず、混雑度（乗客負荷率）に応じて任意の複数段階に分類されてもよい。また、片寄り状態は、片寄りありおよび片寄りなしの２段階に限らず、片寄り度に応じて任意の複数段階に分類されてもよい。

１ 乗り口部、２ 降り口部、３ 踏段、４ 欄干、５ 移動手摺り、６Ａ 第１ポール部、６Ｂ 第２ポール部、６Ｃ 第３ポール部、６Ｄ 第４ポール部、７Ａ 第１表示部、７Ｂ 第２表示部、７Ｃ 第３表示部、７Ｄ 第４表示部、８Ａ 第１乗客検出センサ、８Ｂ 第２乗客検出センサ、８Ｃ 第３乗客検出センサ、８Ｄ 第４乗客検出センサ、２０ 表示制御装置、２１ 制御部、２２ 記憶装置、ｓ_ａ，ｓ_ｂ，ｓ_ｃ，ｓ_ｄ 検出信号、Ｓ_Ａ，Ｓ_Ｂ，Ｓ_Ｃ，Ｓ_Ｄ 表示指令信号

Claims (13)

1. 乗客コンベアに乗り込む乗客に対する情報を表示する乗客コンベアの表示装置において、
   乗り口部において前記乗客コンベアに向かって左側に位置する第１表示部と、
   前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって右側に位置する第２表示部と、
   前記第１表示部および前記第２表示部を制御する制御装置と、
   前記乗客コンベアに乗り込む乗客を検知する乗客検出手段と、
   を備え、
   前記第１表示部および前記第２表示部は前記乗客に対する情報を示す画像を表示し、
   前記乗客は、前記第１表示部と前記第２表示部の間を通って前記乗客コンベアに乗り込み、
   前記制御装置は、
   前記乗客検出手段の検出信号に基づいて、前記乗客コンベアにおける混雑状態および乗客の片寄り状態を推定し、
   前記混雑状態および前記片寄り状態に応じて、前記第１表示部が表示する画像および前記第２表示部が表示する画像を独立に設定することを特徴とする乗客コンベアの表示装置。
2. 請求項１に記載の乗客コンベアの表示装置において、
   前記制御装置は、
   前記混雑状態および前記片寄り状態に応じて、前記第１表示部が表示する画像および前記第２表示部が表示する画像を同一画像に設定し、
   前記混雑状態および前記片寄り状態に応じて、前記第１表示部が表示する画像および前記第２表示部が表示する画像を異なる画像に設定することを特徴とする乗客コンベアの表示装置。
3. 請求項１に記載の乗客コンベアの表示装置において、
   前記制御装置は、
   前記乗客検出手段の前記検出信号に基づいて、前記乗客コンベアにおける混雑度および乗客の片寄り度を算出し、前記混雑度および前記片寄り度に応じて、前記混雑状態および前記片寄り状態を推定することを特徴とする乗客コンベアの表示装置。
4. 請求項３に記載の乗客コンベアの表示装置において、
   前記混雑状態は、前記混雑度に応じて複数段階に分類され、
   前記片寄り状態は、前記片寄り度に応じて複数段階に分類され、
   前記制御装置は、
   前記複数段階の前記混雑状態および前記複数段階の前記片寄り状態に対して、予め複数の画像を記憶し、
   前記複数の画像から、前記混雑状態および前記片寄り状態に応じて、前記第１表示部が表示する画像および前記第２表示部が表示する画像を選択することを特徴とする乗客コンベアの表示装置。
5. 請求項４に記載の乗客コンベアの表示装置において、
   前記複数の画像は、乗客が前記乗客コンベアの左右レーンにおいて片寄りなく立ち止まって乗る利用状況をもたらすための注意喚起を示す画像を含むことを特徴とする乗客コンベアの表示装置。
6. 請求項５に記載の乗客コンベアの表示装置において、
   前記複数の画像は、前記乗客コンベアの前記左右レーンに分かれて乗ることを注意喚起する画像と、前記乗客コンベア上における歩行の禁止を注意喚起する画像および前記乗客コンベアの降り口で立ち止まらないことを注意喚起する画像のいずれかを含むことを特徴とする乗客コンベアの表示装置。
7. 請求項１に記載の乗客コンベアの表示装置において、
   前記乗客検出手段は、前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって左側に位置する第１乗客検出センサと、前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって右側に位置する第２乗客検出センサであることを特徴とする乗客コンベアの表示装置。
8. 請求項１に記載の乗客コンベアの表示装置において、
   前記第１表示部は、前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって左側に位置する第１ポール部に設けられ、
   前記第２表示部は、前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって右側に位置する第２ポール部に設けられることを特徴とする乗客コンベアの表示装置。
9. 請求項７に記載の乗客コンベアの表示装置において、
   前記第１乗客検出センサは、前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって左側に位置する第１ポール部に設けられ、
   前記第２表示部は、前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって右側に位置する第２ポール部に設けられることを特徴とする乗客コンベアの表示装置。
10. 請求項１に記載の乗客コンベアの表示装置において、
    前記第１表示部および前記第２表示部は液晶表示装置によって構成されることを特徴とする乗客コンベアの表示装置。
11. 乗り口部と降り口部との間において、循環駆動される複数の踏段と、前記踏段に同期して駆動される移動手摺とを備える乗客コンベアにおいて、
    前記乗客コンベアに乗り込む乗客に対する情報を表示する表示装置を備え、
    前記表示装置は、
    乗り口部において前記乗客コンベアに向かって左側に位置する第１表示部と、
    前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって右側に位置する第２表示部と、
    前記第１表示部および前記第２表示部を制御する制御装置と、
    前記乗客コンベアに乗り込む乗客を検知する乗客検出手段と、
    を備え、
    前記第１表示部および前記第２表示部は前記乗客に提示する情報を示す画像を表示し、
    前記乗客は、前記第１表示部と前記第２表示部の間を通って前記乗客コンベアに乗り込み、
    前記制御装置は、
    前記乗客検出手段の検出信号に基づいて、前記乗客コンベアにおける混雑状態および乗客の片寄り状態を推定し、
    前記混雑状態および前記片寄り状態に応じて、前記第１表示部が表示する画像および前記第２表示部が表示する画像を独立に設定することを特徴とする乗客コンベア。
12. 請求項１１に記載の乗客コンベアにおいて、
    前記制御装置は、
    前記混雑状態および前記片寄り状態に応じて、前記第１表示部が表示する画像および前記第２表示部が表示する画像を同一画像に設定し、
    前記混雑状態および前記片寄り状態に応じて、前記第１表示部が表示する画像および前記第２表示部が表示する画像を異なる画像に設定することを特徴とする乗客コンベア。
13. 請求項１２に記載の乗客コンベアにおいて、
    前記乗客検出手段は、前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって左側に位置する第１乗客検出センサと、前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって右側に位置する第２乗客検出センサであり、
    前記第１表示部および前記第１乗客検出センサは、前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって左側に位置する第１ポール部に設けられ、
    前記第２表示部および前記第２乗客検出センサは、前記乗り口部において前記乗客コンベアに向かって右側に位置する第２ポール部に設けられることを特徴とする乗客コンベア。

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