JP2020019600A - マルチカーエレベーター - Google Patents

Abstract

【課題】乗客を載せた状態で乗りかごの移動方向が変化することを防止することができるマルチカーエレベーターを提供する。【解決手段】マルチカーエレベーターシステム１は、複数の乗りかご１０と、人検知センサ３１と、制御部３０と、を備えている。制御部３０は、人検知センサが検知した乗客有無情報に基づいて、乗りかご１０における第１の方向から第２の方向への移動を行うか否かを判断する。そして、制御部３０は、乗客有無情報に基づいて、乗りかご１０に乗客がいると判断した場合、乗りかご１０における第１の方向から第２の方向への移動を規制する。【選択図】図３

Description

本発明は、複数の乗りかごが移動路内を移動するマルチカーエレベーターに関するものである。

近年、一つの移動路内に複数の乗りかごが移動するマルチカーエレベーターが提案されている。従来の、この種のマルチカーエレベーターとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、対角上に配置した２本のロープの両端部に乗りかごを接続した乗りかご対を複数有する循環型のマルチカーエレベーターに関する技術が記載されている。さらに、この特許文献１には、乗りかご対を結ぶロープを滑らかな曲線上または滑らかな曲線と直線との混じった線上に配置した多数のロープ駆動プーリで駆動する技術が記載されている。

特開２００６−１１１４０８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、乗りかごの移動方向の向きが反転する際に、上下方向から上下方向と交差する水平方向に移動していた。そして、乗りかごが第１の方向から、第１の方向と交差する第２の方向に移動する際には、乗りかごに乗車している乗客に慣性力が働き、乗客が転倒するおそれがあった。

本目的は、上記の問題点を考慮し、乗客を載せた状態で乗りかごの移動方向が変化することを防止することができるマルチカーエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するため、マルチカーエレベーターは、同一の移動路内を第１の方向と、第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な複数の乗りかごと、人検知センサと、制御部と、を備えている。人検知センサは、乗りかごに乗車した乗客の有無を検知する。制御部は、人検知センサが検知した乗客の有無に関する乗客有無情報に基づいて、乗りかごにおける第１の方向から第２の方向への移動を行うか否かを判断する。そして、制御部は、乗客有無情報に基づいて、乗りかごに乗客がいると判断した場合、乗りかごにおける第１の方向から第２の方向への移動を規制する。

上記構成のマルチカーエレベーターによれば、乗客を載せた状態で乗りかごが第１の方向から第２の方向に移動することを防止することができる。

実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける乗りかごに設けられた制御系を示すブロック図である。 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示すフローチャートである。 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示す説明図である。 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示す説明図である。 実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターにおける反転動作を示す説明図である。

以下、実施の形態例にかかるマルチカーエレベーターについて、図１〜図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．マルチカーエレベーターの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるマルチカーエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のマルチカーエレベーターを示す概略構成図である。

図１に示すマルチカーエレベーター１は、建築構造物内に形成された移動路２０内を複数の乗りかご１０が移動するエレベーターである。マルチカーエレベーター１は、人や荷物を載せる複数対（本例では、一例と３対）の乗りかご１０と、乗りかご１０の運行を制御する制御装置６とを備えている。

移動路２０は、乗りかご１０が上下方向に上昇移動する上昇路２０Ａと、下降移動する下降路２０Ｂが設けられている。上昇路２０Ａ及び下降路２０Ｂは、第１の方向である上下方向と直交する第２の方向である水平方向に隣接している。以下、上下方向を第１の方向とし、上下方向と交差する水平方向を第２の方向と称す。

さらに、移動路２０における上昇路２０Ａと下降路２０Ｂの第１の方向の上端部には、乗りかご１０の移動方向の向きが上昇から下降に反転する第１反転路２０Ｃが設けられている。また、移動路２０における上昇路２０Ａと下降路２０Ｂの第１の方向の下端部には、乗りかご１０の移動方向の向きが下降から上昇に反転する第２反転路２０Ｄが設けられている。

複数の乗りかご１０における一対の乗りかご１０、１０は、無端状の第１主ロープ２１と、第２主ロープ２２に接続されている。第１主ロープ２１は、駆動部の一例を示す第１駆動プーリ２３と、第１下部プーリ２５に帳架されている。第１駆動プーリ２３は、移動路２０における第１の方向の上部に設置されており、第１下部プーリ２５は、移動路２０における第１反転路２０Ｃに設置されている。

また、第２主ロープ２２は、駆動部の一例を示す第２駆動プーリ２４と、第２下部プーリ２６に帳架されている。第２駆動プーリ２４は、移動路２０における第１の方向の上部に設置されており、第２下部プーリ２６は、移動路２０における第２反転路２０Ｄに設置されている。一対の乗りかご１０、１０は、第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。

第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２は、乗りかご１０の対に合わせて３組設けられている。また、第１駆動プーリ２３、第２駆動プーリ２４、第１下部プーリ２５及び第２下部プーリ２６も乗りかご１０の対に合わせて３組設けられている。

以上のように設置された３対の乗りかご１０は、３つの第１駆動プーリ２３、及び３つの第２駆動プーリ２４のそれぞれの駆動により、所定の移動速度で移動路２０内において、同一の軌道上を循環移動し、同一の軌道上において停止する構成となっている。例えば、３対の乗りかご１０は、上昇路２０Ａに沿って上昇し、第１反転路２０Ｃにおいてその移動方向の向きが上昇から下降に反転する。また、３対の乗りかご１０は、第１反転路２０Ｃにおいてその移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化することで、上昇路２０Ａから下降路２０Ｂに移動する。

そして、３対の乗りかご１０は、下降路２０Ｂに沿って下降し、第２反転路２０Ｄにおいてその移動方向の向きが下降から上昇に反転する。また、３対の乗りかご１０は、第２反転路２０Ｄにおいてその移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化することで、下降路２０Ｂから上昇路２０Ａに移動する。これにより、３対の乗りかご１０は、移動路２０を循環移動する。

また、建築構造物における乗りかご１０が停止する階には、乗りかご１０が上昇移動する際に人や荷物が乗り降りする上昇用乗降場１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと、乗りかご１０が下降移動する際に人や荷物が乗り降りする下降用乗降場１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが設置されている。また、建築構造物の各階には、乗りかご１０を呼ぶホールボタン１３が設置されている。

なお、乗りかご１０が上昇移動して最上階に達した後、駆動プーリ２３、２４を経て、下降移動するまでの間、乗りかご１０に乗客が乗車することは禁止される。このため、上昇路２０Ａにおける最上階では、乗りかご１０の乗客が降車しなければならない。同様に、乗りかご１０が下降移動して最下階に達した後、下部プーリ２５、２６を経て、上昇移動するまでの間、乗りかご１０に乗客が乗車することは禁止される。このため、下降路２０Ｂにおける最下階では、乗りかご１０の乗客が降車しなければならない。したがって、最上階の上昇用乗降場１２Ａ及び最下階の下降用乗降場１４Ｂには、ホールボタン１３は、設置されていない。

また、図１では、乗りかご１０が時計回りの回転方向に移動する例を示している。マルチカーエレベーター１０の運用として、乗りかご１０が一方向（例えば時計回り）のみに移動する場合であれば、上昇用乗降場１２Ａ及び下降用乗降場１４Ｂにホールボタン１３は必要ない。一方、乗りかご１０が時計回りと反時計回りの両方向に移動する場合は、最上階の乗降場１２Ａ及び最下階の乗降場１４Ｂにホールボタン１３を設置してもよい。そして、乗りかご１０が両方向に移動する運用において、乗りかご１０が時計回りに移動する場合、最上階の乗降場１２Ａ及び最下階の乗降場１４Ｂに設置されたホールボタン１３を無効にする。また、乗りかご１０が反時計回りに移動する場合、最下階の乗降場１２Ｂ及び最上階の乗降場１４Ａに設置されたホールボタン１３を無効にする。これにより、上述した運用例と同様の効果を得ることができる。

＜制御装置＞
制御装置６は、マルチカーエレベーター１の運行を制御するためのものであって、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。また制御装置６が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。

このような制御装置６は、駆動プーリ２３、２４を駆動することで乗りかご１０の移動又は停止を制御する３つのループコントローラ７と、３つのループコントローラ７の動作を集中制御する全体コントローラ８とを備える。

＜ループコントローラ＞
３つのループコントローラ７のうちの１つ（図中の「ループコントローラＡ」）は、３対の乗りかご１０のうち一対の乗りかご１０が把持する第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２が帳架された１組の駆動プーリ２３、２４を同期させて駆動制御するように構成されている。同様に、他の１つのループコントローラ７（図中の「ループコントローラＢ」）は、３対の乗りかご１０のうち他の一対の乗りかご１０が把持する第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２が帳架された１組の駆動プーリ２３、２４を同期させて駆動制御するように構成されている。さらに他の１つのループコントローラ７（図中の「ループコントローラＣ」）は、３対の乗りかご１０のうち他の一対の乗りかご１０が把持する第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２が帳架された１組の駆動プーリ２３，２４を同期させて駆動制御するように構成されている。

各ループコントローラ７は、エンコーダーから入力する検出信号に基づいて、各ループコントローラ７が制御する乗りかご１０の移動方向及び移動量を求めることができる。これにより、各ループコントローラ７は、各ループコントローラ７が制御する乗りかご１０の走行速度を求め、全体コントローラ８に乗りかご１０の走行速度の情報を出力する。

全体コントローラ８は、各ループコントローラ７から入力する乗りかご１０の走行速度の情報に基づいて、移動路２０内における全ての乗りかご１０の動作を制御する。そして、全体コントローラ８は、駆動プーリ２３，２４の駆動を制御することが可能である。

１−２．乗りかごの構成
次に、図１及び図２を参照して乗りかご１０の構成について説明する。
図２は、乗りかご１０の制御系を示すブロック図である。

図１及び図２に示すように、乗りかご１０は、かご側ドア１５と、人検知センサ３１と、かご位置検出センサ３２と、かご側制御部３０と、告知装置３７と、ドアモータ３８と、を備えている。

人検知センサ３１は、乗りかご１０の内部に設置されており、乗りかご１０に乗車した乗客の有無を検知する。人検知センサ３１としては、例えば、乗りかご１０内に乗車した乗客の荷重を検知する荷重センサや、乗りかご１０内を撮影することで乗客の有無を検知するカメラ等が適用される。人検知センサ３１で検知した乗客有無情報は、かご側制御部３０に出力される。

かご位置検出センサ３２は、乗りかご１０の現在の位置を検出する。そして、かご位置検出センサ３２が検出した乗りかご１０の位置情報は、かご側制御部３０に出力される。告知装置３７は、後述するかご側制御部３０の告知制御装置３５に制御されて、乗りかご１０に乗車した乗客に対して各種情報を告知する。告知装置３７としては、例えば、表示装置やパイロットランプ等の乗客に対して視認可能に情報を告知する装置、スピーカやブザー等の音声によって乗客に情報を告知する装置や、これらを組み合わせた装置等が適用される。

ドアモータ３８は、後述するかご側制御部３０のドア制御装置３６に制御されて、乗りかご１０に設けたかご側ドア１５を開閉させる。

かご側制御部３０は、乗りかご１０を制御するためのものであって、計算機によって構成されている。計算機は、いわゆるコンピュータとして用いられるハードウェアである。計算機は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。さらに、計算機は、不揮発性ストレージ及びネットワークインタフェースを備える。またかご側制御部３０が備える各部によって実施される制御の手順は、ＲＯＭに保存されたプログラム、または外部装置からＲＡＭにロードされて保存されたプログラムであることとする。

かご側制御部３０は、告知判断部３３と、ドア開閉判断部３４と、告知制御装置３５と、ドア制御装置３６と、通信部３９とを備えている。告知判断部３３は、人検知センサ３１から受信した乗客有無情報や、かご位置検出センサ３２から乗りかご１０の位置情報に基づいて、告知を行うか否かを判断する。告知判断部３３は、告知を行うと判断した場合、告知指示情報を告知制御装置３５に出力する。そして、告知制御装置３５は、告知判断部３３からの告知指示情報に基づいて、告知装置３７を制御する。

ドア開閉判断部３４は、人検知センサ３１から受信した乗客有無情報や、かご位置検出センサ３２から乗りかご１０の位置情報に基づいて、かご側ドア１５の開閉を判断する。そして、ドア開閉判断部３４は、開閉判断情報をドア制御装置３６に出力する。ドア制御装置３６は、開閉判断情報に基づいて、ドアモータ３８の開閉を制御する。

また、通信部３９は、他の乗りかご１０のかご側制御部３０や制御装置６、外部の管制センター等と情報を送受信可能に構成されている。通信部３９は、制御装置６にかご位置検出センサ３２が検出した乗りかご１０の位置情報や、告知制御装置３５の告知情報等を出力する。また、通信部３９は、他の乗りかご１０のかご側制御部３０の通信部３９から直接、あるいは制御装置６を介して、他の乗りかご１０の位置情報を受信する。

２．マルチカーエレベーターの反転動作の一例
次に、上述した構成を有するマルチカーエレベーター１の反転動作の一例について図３〜図６を参照して説明する。
図３は、反転動作を示すフローチャートである。図４〜図６は、乗りかごの反転動作を示す説明図である。

かご側制御部３０は、かご位置検出センサ３２によりかご位置情報により乗りかご１０Ａが最上階、又は最下階付近を走行していることを検出する（ステップＳ１１）。図４に示す例では、乗りかご１０Ａが上昇路２０Ａを上昇移動し、最上階に設けた上昇用乗降場１２Ａに接近していることを示している。

次に、かご側制御部３０は、人検知センサ３１の乗客有無情報に基づいて、乗りかご１０Ａに乗客１００がいるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理において、かご側制御部３０は、乗りかご１０Ａに乗客１００がいないと判断した場合（ステップＳ１２のＮＯ判定）、ドア開閉判断部３４は、乗りかご１０Ａが最上階に停止した際にかご側ドア１５を開放させないという開閉判断情報をドア制御装置３６に出力する。これにより、乗りかご１０Ａが最上階に停止してもかご側ドア１５は、閉じられたままとなる（ステップＳ３１）。

そして、図６に示すように、乗りかご１０Ａは、制御装置６により制御されて第２の方向に横移動、すなわち反転移動を開始する（ステップＳ２８）。これにより、乗りかご１０Ａの移動方向が第１の方向から第２の方向に連続して変化し、第１反転路２０Ｃにおいてその移動方向の向きが上昇から下降に反転する。

これに対して、ステップＳ１２の処理において、かご側制御部３０が乗りかご１０Ａに乗客１００がいると判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、告知判断部３３は、告知制御装置３５に告知指示情報を出力する。告知指示情報を受信した告知制御装置３５は、乗りかご１０Ａに設けた告知装置３７を介して、乗客１００に対して乗りかご１０Ａが最上階に停止したら上昇用乗降場１２Ａに降車するよう告知する（ステップＳ１３）。

次に、かご側制御部３０のドア開閉判断部３４は、乗りかご１０Ａが最上階に停止した際にかご側ドア１５を開放させる開閉判断情報をドア制御装置３６に出力する。そして、図５に示すように、乗りかご１０Ａが最上階に停止すると、ドア制御装置３６は、ドアモータ３８を駆動させて、乗りかご１０Ａのかご側ドア１５を開放させる（ステップＳ１４）。

なお、ステップＳ１４の処理を行う際に、告知制御装置３５は告知装置３７を介して、上昇用乗降場１２Ａからは乗りかご１０Ａに乗車できない情報を告知させる。これにより、最上階の上昇用乗降場１２Ａから乗客１００が乗りかご１０Ａに乗車することを抑制することができる。

次に、かご側制御部３０の告知判断部３３は、告知回数Ｎを「１」に設定する（ステップＳ１５）。また、かご側制御部３０の告知判断部３３は、告知回数閾値Ｎｓと、告知時間間隔閾値Ｔｓを設定する。告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓは、例えば、反転動作を行う乗りかご１０Ａよりも移動方向の後方に位置する乗りかご１０Ｂ（以下、「後方乗りかご１０Ｂ」という。）との距離Ｋにより設定される。なお、後方乗りかご１０Ｂと乗りかご１０Ａとの距離Ｋは、乗りかご１０Ａの位置情報と、通信部３９を介して得られた後方乗りかご１０Ｂの位置情報から算出される。

乗りかご１０Ａと後方乗りかご１０Ｂとの距離Ｋが比較的長くなると、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値は、大きく設定される。また、乗りかご１０Ａと後方乗りかご１０Ｂとの距離Ｋが比較的短くなると、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値は、小さく設定される。

なお、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値の設定処理は、上述した例に限定されるものではなく、例えば、反転動作を行う乗りかご１０Ａ以外の乗りかご１０の利用状況やその他各種の情報に応じて設定される。利用状況が多い場合、すなわち他の乗りか１０を多数利用している場合、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値は、小さく設定される。この場合、降車に時間がかかると運行効率への影響が大きいため、利用状況の情報を含めて、降車を促す告知を行ってもよい。

また、利用状況が少ない場合、すなわち他の乗りかご１０の利用が少ない場合、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値は、大きく設定される。すなわち、告知回数閾値Ｎｓ及び告知時間間隔閾値Ｔｓの値は、反転動作を行う乗りかご１０Ａ以外の乗りかご１０の状況に応じて設定される。

次に、かご側制御部３０は、告知時間間隔Ｔを「０」に設定する（ステップＳ１７）。また、かご側制御部３０は、人検知センサ３１の乗客有無情報に基づいて、乗りかご１０Ａに乗客１００がいるか否かを判断する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１８の処理において、かご側制御部３０は、乗りかご１０Ａに乗客１００がいないと判断した場合（ステップＳ１８のＮＯ判定）、図６に示すように乗りかご１０Ａから乗客１００が上昇用乗降場１２Ａに降車したと分かる。そして、かご側制御部３０は、ドア制御装置３６を介してドアモータ３８を駆動させてかご側ドア１５を閉じる（ステップＳ２７）。そして、図６に示すように、乗りかご１０Ａは、制御装置６により制御されて横移動、すなわち反転移動を開始する（ステップＳ２８）。

これに対して、ステップＳ１８の処理において、かご側制御部３０が乗りかご１０Ａに乗客１００がまだいると判断した場合（ステップＳ１８のＹＥＳ判定）、告知判断部３３は、告知制御装置３５に告知指示情報を出力する。告知指示情報を受信した告知制御装置３５は、乗りかご１０Ａに設けた告知装置３７を介して、上昇用乗降場１２Ａに降車するよう告知する（ステップＳ１９）。

また、かご側制御部３０は、ステップＳ１９の処理において告知装置３７を介して告知してからの時間を告知時間間隔Ｔとしてカウントする。次に、告知判断部３３は、告知時間間隔Ｔが告知時間間隔閾値Ｔｓ未満（Ｔ＜Ｔｓ）であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０の処理において、告知判断部３３は、告知時間間隔Ｔが告知時間間隔閾値Ｔｓを経過したと判断した場合（ステップＳ２０のＮＯ判定）、告知回数Ｎが告知回数閾値Ｎｓ未満（Ｎ＜Ｎｓ）であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理において、告知判断部３３は、告知回数Ｎが告知回数閾値Ｎｓ未満であると判断した場合（ステップＳ２１のＹＥＳ判定）、告知回数Ｎに「１」を加算する（ステップＳ２２）。そして、かご側制御部３０は、ステップＳ１７の処理に戻り、上述した処理を行い、再び乗りかご１０内の乗客１００に対して降車するよう告知する。

また、ステップＳ２１の処理において、告知回数Ｎが告知回数閾値Ｎｓを超えたと告知判断部３３が判断した場合（ステップＳ２１のＮＯ判定）、かご側制御部３０は、通信部３９を介して外部の管制センターに通知する。そして、管制センターの監視員から通信部３９を介して、乗客１００に対して降車するよう警告する（ステップＳ２３）。

なお、本例では、外部に通知するタイミングとして、告知装置３７が告知した回数を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。外部に通知するタイミングとしては、乗りかご１０Ａが最上階や最下階に停止してからの時間や、かご側ドア１５の開放した時間等その他各種のタイミングが適用されるものである。

次に、かご側制御部３０又は管制センターの監視員は、人検知センサ３１の乗客有無情報に基づいて、乗りかご１０Ａに乗客１００がいるか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理において、かご側制御部３０又は監視員が乗りかご１０Ａに乗客１００がいないと判断した場合（ステップＳ２４のＮＯ判定）、そして、かご側制御部３０は、ドア制御装置３６を介してドアモータ３８を駆動させてかご側ドア１５を閉じる（ステップＳ２７）。そして、図６に示すように、乗りかご１０Ａは、制御装置６により制御されて横移動、すなわち反転動作を開始する（ステップＳ２８）。

これに対して、ステップＳ２４の処理において、かご側制御部３０又は監視員が乗りかご１０Ａに乗客１００がいると判断した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ判定）、管制センターから建築構造物のビル管理センターへ連絡する（ステップＳ２５）。

そして、乗りかご１０Ａから乗客１００が降車し、ビル管理センターの警備員が乗りかご１０Ａに乗客１００がいないと確認（ステップＳ２６）すると、かご側制御部３０は、ドア制御装置３６を介してドアモータ３８を駆動させてかご側ドア１５を閉じる（ステップＳ２７）。このように、乗りかご１０Ａから全ての乗客１００が降車するまでかご側ドア１５が閉じることがない。したがって、乗りかご１０Ａから全ての乗客１００が降車するまで乗りかご１０Ａにおける反転動作が規制される。

そして、図６に示すように、乗りかご１０Ａは、制御装置６により制御されて横移動、すなわち反転移動を開始する（ステップＳ２８）。その結果、本例のマルチカーエレベーター１による乗りかご１０Ａの反転動作が完了する。

上述したように、本例のマルチカーエレベーター１によれば、乗客１００を乗りかご１０に載せた状態では、乗りかご１０における第１の方向から第２の方向への移動が規制される。すなわち、乗客１００を乗りかご１０に載せた状態で、乗りかご１０の反転動作が行われることを防止することができ、安全性の高いマルチカーエレベーター１０を提供することができる。

また、乗客１００を乗りかご１０に載せた状態で乗りかご１０が第１の方向から第２の方向へ移動する場合、乗客が転倒することを防止するために、乗りかご１０の移動速度を減速させる必要があり、運行効率が低下していた。これに対して、本例のマルチカーエレベーター１では、乗りかご１０が第１の方向から第２の方向へ移動する際には、乗りかご１０に乗客１０が載せていない。その結果、乗りかご１０が第１の方向から第２の方向へ移動する際に、乗りかご１０の移動速度を減速させることなく、乗りかご１０を移動させることができ、マルチカーエレベーター１の運行効率を向上させることができる。

また、乗りかご１０が最上階の上昇用乗降場１２Ａや最下階の下降用乗降場１４Ｂに到着する前に、降車を告知することで、乗客に対して降車の準備を促すことができる。その結果、最上階や最下階において上昇用乗降場１２Ａや下降用乗降場１４への降車をスムーズに行うことができる。

さらに、乗りかご１０が最上階や最下階に停車した際にも降車の告知を行っている。そして、告知回数が閾値に達すると外部の管制センターに通知し、外部の管制センターからも乗客に対して降車の告知を行っている。このように、段階的に降車の告知を行うことで、乗客１００を確実に乗りかご１０から降車させることができ、乗りかご１０が反転動作する際に、乗客１００が乗りかご１０にいることを防ぐことができる。

また、ステップＳ３１の処理で示すように、乗りかご１０に乗客１００がいない状態で乗りかご１０の移動方向が第１の方向から第２の方向に変化する直前の最上階や最下階に到着した場合では、乗りかご１０のかご側ドア１５を開放させない。これにより、最上階の上昇用乗降場１２Ａや最下階の下降用乗降場１４Ｂから乗客１００が誤って乗りかご１０に乗り込むことを防止することができる。

なお、本例のマルチカーエレベーター１では、一対の乗りかご１０、１０が第１主ロープ２１及び第２主ロープ２２を把持した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。そのため、一対の乗りかご１０、１０のうち片方の乗りかご１０が最上階に接近する際、他方の乗りかご１０は、最下階に接近する。そのため、一対の乗りかご１０、１０の両方の乗りかご１０、１０に乗客１００がいない場合、乗りかご１０、１０を最上階や最下階に停止させずに、反転動作を行ってもよい。これにより、乗りかご１０の移動速度が低下することを防ぐことができき、マルチカーエレベーター１の運行効率を向上させることができる。

なお、一対の乗りかご１０、１０の少なくとも片方の乗りかご１０、１０に乗客１００がいる場合は、乗りかご１０、１０は、最上階や最下階に停止させる。このとき、乗客１００がいない乗りかご１０のかご側ドア１５は、開放されない。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、告知を判断する告知判断部３３、ドア開閉判断部３４や通信部３９を乗りかご１０のかご側制御部３０に設けて、かご側制御部３０が図３に示す告知及びドア開閉処理を行った例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、マルチカーエレベーター１全体を制御する制御装置６に告知判断部３３、ドア開閉判断部３４や通信部３９を設けて、制御装置６によって図３に示す告知及びドア開閉処理を行ってもよい。

さらに、マルチカーエレベーターとして、複数の乗りかご１０が一方向に循環移動するマルチカーエレベーターを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の乗りかごが移動路２０を上昇と下降の両方向に移動可能に構成されたマルチカーエレベーターにも適用できるものである。

また、マルチカーエレベーターの乗りかごの駆動方法としては、駆動プーリや巻上機を設けた駆動方法や、リニア駆動部を設けて、乗りかごに接続された主ロープに誘導電流を流して、主ロープ自体に駆動力（推力）を発生される駆動方法を用いてもよい。また、乗りかごに駆動部を設けた自走式のマルチカーエレベーターにも適用できるものである。

また、マルチカーエレベーター１に設けられる乗りかごの数は、６つに限定されるものではなく、乗りかごの数は、５つ以下、あるいは７つ以上設けてもよい。

上述した実施の形態例では、乗りかごが移動する第１の方向として、鉛直方向である上下方向を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、鉛直方向と直交する水平方向や、水平方向、上下方向及び水平方向から傾斜した斜め方向を第１の方向としてもよい。そして、マルチカーエレベーターとしては、少なくとも乗りかごが第１の方向と、この第１の方向と交差する第２の方向に移動可能なマルチカーエレベーターが適用される。

また、マルチカーエレベーターとしては、第１の方向に沿って乗降場が設けられたマルチカーエレベーターに限定されるものではない。例えば、移動路が第１の方向と第２の方向に延在し、第１の方向と第２の方向の両方に乗降場が設けられたマルチカーエレベーターにも適用できるものである。この場合、乗りかごが移動路の第１の方向から第２の方向に曲がるコーナー部を移動する直前の動作に、上述した処理が適用される。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…マルチカーエレベーター、 ６…制御装置（制御部）、 ７…ループコントローラ、 ８…全体コントローラ、 １０、１０Ａ、１０Ｂ…乗りかご、 １２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ…上昇用乗降場、 １３…ホールボタン、 １４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ…下降用乗降場、 １５…かご側ドア、 ２０…移動路、 ２０Ａ…上昇路、 ２０Ｂ…下降路、 ２０Ｃ…第１反転路、 ２０Ｄ…第２反転路、 ２１…第１主ロープ、 ２２…第２主ロープ、 ２３…第１駆動プーリ、 ２４…第２駆動プーリ、 ２５…第１下部プーリ、 ２６…第２下部プーリ、 ３０…かご側制御部（制御部）、 ３１…人検知センサ、 ３２…かご位置検出センサ、 ３３…告知判断部、 ３４…ドア開閉判断部、 ３５…告知制御装置、 ３６…ドア制御装置、 ３７…告知装置、 ３８…ドアモータ、 ３９…通信部、 １００…乗客

Claims (10)

1. 同一の移動路内を第１の方向と、前記第１の方向と交差する第２の方向に移動可能な複数の乗りかごと、
   前記乗りかごに乗車した乗客の有無を検知する人検知センサと、
   前記人検知センサが検知した前記乗客の有無に関する乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごにおける前記第１の方向から前記第２の方向への移動を行うか否かを判断する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに前記乗客がいると判断した場合、前記乗りかごにおける前記第１の方向から前記第２の方向への移動を規制する
   マルチカーエレベーター。
2. 前記乗りかごに乗車した前記乗客に対して各種情報を告知する告知装置をさらに備え、
   前記制御部は、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに乗客がいると判断した場合、前記乗りかごにおける前記第１の方向から前記第２の方向への移動が開始される直前の乗降場に停止する前に、前記告知装置を介して前記乗客に対して前記乗降場に降車するよう告知する
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
3. 前記制御部は、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに乗客がいると判断した場合、前記乗降場に停止し、前記告知装置を介して前記乗客に対して前記乗降場に降車するよう告知する
   請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
4. 前記制御部は、外部に情報を送信可能な通信部を有しており、
   前記制御部は、前記乗降場に停止してから所定時間が経過しても、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに乗客がいると判断した場合、前記通信部を介して外部に通知する
   請求項３に記載のマルチカーエレベーター。
5. 前記制御部は、前記告知装置による告知回数をカウントし、前記乗客が前記乗りかごから降車するまでに前記告知回数が告知回数閾値に達した際に、前記通信部を介して外部に通知する
   請求項４に記載のマルチカーエレベーター。
6. 前記告知回数閾値は、複数の乗りかごのうち前記第１の方向から前記第２の方向への移動を行う乗りかごとは異なる乗りかごの状況に基づいて設定される
   請求項５に記載のマルチカーエレベーター。
7. 前記制御部は、前記告知装置による告知の時間間隔を、複数の乗りかごのうち前記第１の方向から前記第２の方向への移動を行う乗りかごとは異なる乗りかごの状況に基づいて設定する
   請求項５に記載のマルチカーエレベーター。
8. 前記制御部は、前記乗降場に停止した際に、前記告知装置を介して前記乗りかごには乗車できないことを告知する
   請求項２に記載のマルチカーエレベーター。
9. 前記制御部は、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに設けられたかご側ドアの開閉を制御する
   請求項１に記載のマルチカーエレベーター。
10. 前記制御部は、前記乗りかごにおける前記第１の方向から前記第２の方向への移動が開始される直前の乗降場に停止する前に、前記乗客有無情報に基づいて、前記乗りかごに乗客がいないと判断した場合、前記乗降場に停止しても前記乗りかごに設けられた前記かご側ドアの開制御を行わない
    請求項９に記載のマルチカーエレベーター。

Images