JP2022035816A - 複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位が橋桁と橋台との間に生じたとしても、その相対変位を十分に減衰させることができる制震装置を提供する。【解決手段】制震装置１０Ａは、第１連結パネル部１３どうしが対向するとともに第２連結パネル部１５どうしが対向した状態で厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを備え、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのうちの橋桁に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃどうしの連結に使用されない連結パネル部が橋桁に連結され、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのうちの橋台に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃどうしの連結に使用されない連結パネル部が橋台に連結されている。【選択図】図１

Description

本発明は、主構造物と支持構造物との間に作用した作用力によって主構造物と支持構造物との間に相対変位が生じたときにその相対変位を減衰させる制震装置に関するとともに、上部構造材と下部構造材との間に作用した作用力によって上部構造材と下部構造材との間に相対変位が生じたときにその相対変位を減衰させる制震装置に関する。

地震エネルギーを吸収する低降状点鋼材製のせん断型パネルダンパーを設置し、地震による建造物の変形を低減する制震装置が使用されている。低降状点鋼材から作られたせん断型パネルダンパーを使用した制震装置には、地震発生時に建造物に作用する作用力（地震エネルギーによって建造物に作用する水平荷重及び鉛直荷重）を効率的に吸収し、地震による建造物の変形や損傷を最小限にすることが求められる。

制震装置の一例は、建造物の天井梁に連結されて天井梁から下方へ延びる第１間柱と、建造物の床梁に連結されて床梁から上方へ延びる第２間柱と、上下方向へ離間する第１間柱と第２間柱との間に設置されたせん断型パネルダンパーとから形成されている。せん断型パネルダンパーは、第１間柱の下端部に固定された第１固定パネルと、第２間柱の上端部に固定された第２固定パネルと、第１および第２固定パネルの間に位置して地震の際に塑性変形するダンパーパネルとから形成されている。そのような制震装置を設置した建造物が特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示の建造物は、パネル形状のパネルダンパーを利用して地震時に建物の架構に入力される振動エネルギーを吸収することで建物の揺れを抑える制震ダンパーを備えている。建造物に設置された制震ダンパーは、構造計算上長期軸力を算定する柱の中間部における上部柱の下端プレートと下部柱の上端プレートとの間に柱に掛かる軸力を支持する軸力支持機構とパネルダンパーとが設置され、パネルダンパーと軸力支持機構との一方が水平方向に左右一対となり、他方がその対となった一方の間に配置されている。パネルダンパーは、低降伏点鋼からなる平板の中央部に鉛直断面の外形線が円孤を描くように中央に行くに従って厚さが薄くなる凹レンズ状の窪みが形成された凹レンズ型の形状に成形され、軸力支持機構は、上部柱の下端プレートに下向きに伸びて取り付けられた第１のプレートと、下部柱の上端プレートに上向きに伸びて取り付けられた第２のプレートとを有し、それら第２のプレートと第１のプレートが水平方向に摺動自在に止め付けられることで柱に掛かる軸力を支持している。

特開２０１４－５８７９０号公報

前記特許文献１に開示の建造物では、１つのせん断型パネルダンパーが建造物に作用する作用力（地震エネルギーによって建造物に作用する水平荷重及び鉛直荷重）を受け持ち、建造物に作用力が作用したときに、１つのせん断型パネルダンパーのダンパーパネルが塑性変形して地震エネルギーを吸収し、建造物に生じる相対変位を減衰させるが、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな作用力が建造物に作用した場合、地震エネルギーの吸収が不十分となり、建造物に生じる相対変位を十分に減衰させることができず、建造物を地震から保護することができない。

本発明の目的は、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな作用力（地震エネルギーによって主構造物と支持構造物との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）が主構造物と支持構造物との間に作用し、主構造物と支持構造物との間に相対変位が生じたとしても、その相対変位を十分に減衰させることができ、地震発生時に地震エネルギーを十分に吸収して地震による主構造物や支持構造物の変形や損傷を最小限にすることができる制震装置を提供することにある。本発明の他の目的は、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな作用力（地震エネルギーによって建造物の上部構造材と下部構造材との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）が建造物に作用し、上部構造材と下部構造材との間に相対変位が生じたとしても、その相対変位を十分に減衰させることができ、地震発生時に地震エネルギーを十分に吸収して地震による建造物の変形や損傷を最小限にすることができる制震装置を提供することにある。

前記課題を解決するための本発明の第１の前提は、所定厚みを有する第１連結パネル部と、第１連結パネル部の反対側に位置して所定厚みを有する第２連結パネル部と、所定厚みを有して第１及び第２連結パネル部の間に延びるダンパーパネル部とを有するせん断型パネルダンパーを含み、主構造物と主構造物を支持する支持構造物との間に配置され、主構造物と支持構造物との間に作用した作用力によって主構造物と支持構造物との間に相対変位が生じたときにダンパーパネル部が塑性変形して相対変位を減衰させる制震装置である。

前記第１の前提における本発明の特徴は、制震装置が、第１連結パネル部どうしが対向するとともに第２連結パネル部どうしが対向した状態で厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーを備え、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーは、第１番せん断型パネルダンパーから第ｎ番せん断型パネルダンパーに向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパーと奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか他方が連結されており、制震装置は、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの主構造物に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が主構造物に直接又は間接的に連結され、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの支持構造物に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が支持構造物に直接又は間接的に連結されることにある。

本発明の一例としては、制震装置が、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの主構造物及び支持構造物のいずれか一方に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに、主構造物及び支持構造物のいずれか一方に連結される第１ガイドプレートと、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの主構造物及び支持構造物のいずれか他方に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに、主構造物及び支持構造物のいずれか他方に連結される第２ガイドプレートとを含み、制震装置では、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーの所定の方向への移動が第１及び第２ガイドプレートによって阻止される。

本発明の他の一例としては、制震装置が、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの主構造物及び支持構造物のいずれか一方に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに、主構造物及び支持構造物のいずれか一方に連結される第１アングル材と、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの主構造物及び支持構造物のいずれか他方に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに、主構造物及び支持構造物のいずれか他方に連結される第２アングル材とを含む。

本発明の他の一例としては、主構造物が橋梁の橋桁であり、支持構造物が橋桁を支える橋台であり、制震装置が熱膨張又は熱収縮によって橋桁に寸法変化が生じたときに、熱膨張又は熱収縮による寸法変化分を吸収する寸法変化吸収装置を含み、制震装置では、熱膨張又は熱収縮による橋桁のゆっくりとした遅い寸法変化分を寸法変化吸収装置が吸収し、熱膨張又は熱収縮による寸法変位以外の速い相対変位が橋桁と橋台との間に生じたときに第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形して相対変位を減衰させる。

前記課題を解決するための本発明の第２の前提は、所定厚みを有する第１連結パネル部と、第１連結パネル部の反対側に位置して所定厚みを有する第２連結パネル部と、所定厚みを有して第１及び第２連結パネル部の間に延びるダンパーパネル部とを有するせん断型パネルダンパーを含み、所定の建造物の上部構造材と建造物の下部構造材との間に配置され、上部構造材と下部構造材との間に作用した作用力によって上部構造材と下部構造材との間に相対変位が生じたときにダンパーパネル部が塑性変形して相対変位を減衰させる制震装置である。

前記第２の前提における本発明の特徴は、制震装置が、第１連結パネル部どうしが対向するとともに第２連結パネル部どうしが対向した状態で厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーを備え、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーは、第１番せん断型パネルダンパーから第ｎ番せん断型パネルダンパーに向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパーと奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか他方が連結されており、制震装置は、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの上部構造材に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が上部構造材に直接又は間接的に連結され、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの下部構造材に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が下部構造材に直接又は間接的に連結されることにある。

本発明の一例としては、建造物の上部構造材が、天井梁と、天井梁に連結されて天井梁から下方へ延びる第１間柱とから形成され、建造物の下部構造材が、床梁と、床梁に連結されて床梁から上方へ延びる第２間柱とから形成され、第１連結パネル部及び第２連結パネル部のいずれか一方が、第１間柱の下端部に連結され、第１連結パネル部及び第２連結パネル部のいずれか他方が、第２間柱の上端部に連結され、ダンパーパネル部が、上下方向へ離間する第１間柱の下端部と第２間柱の上端部との間のスペースに位置している。

前記課題を解決するための本発明の第３の前提は、所定厚みを有する第１連結パネル部と、第１連結パネル部の反対側に位置して所定厚みを有する第２連結パネル部と、所定厚みを有して第１及び第２連結パネル部の間に延びるダンパーパネル部とを有するせん断型パネルダンパーを含む制震装置である。

前記第３の前提における本発明の特徴は、制震装置が、第１連結パネル部どうしが対向するとともに第２連結パネル部どうしが対向した状態で厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーを備え、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーが、所定の建造物の所定の梁を分断して形成された設置空間に配置され、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーは、第１番せん断型パネルダンパーから第ｎ番せん断型パネルダンパーに向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパーと奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか他方が連結されており、制震装置は、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの設置空間を挟んだ一方の梁に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が一方の梁に直接又は間接的に連結され、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの設置空間を挟んだ他方の梁に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が他方の梁に直接又は間接的に連結され、制震装置では、設置空間を挟んだ一方の梁と他方の梁との間に作用した作用力によって一方の梁と他方の梁との間に相対変位が生じたときにダンパーパネル部が塑性変形して相対変位を減衰させることにある。

本発明に係る複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置によれば、それが厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーを備え、それらせん断型パネルダンパーを第１番せん断型パネルダンパーから第ｎ番せん断型パネルダンパーに向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパーと奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか他方が連結されており、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの主構造物に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が主構造物に直接又は間接的に連結され、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの支持構造物に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が支持構造物に直接又は間接的に連結され、主構造物と支持構造物との間に作用した作用力（地震エネルギーによって主構造物と支持構造物との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によって主構造物と支持構造物との間に生じた相対変位を第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーが受け持つから、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位が主構造物と支持構造物との間に生じたとしても、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部又は全てのせん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、主構造物と支持構造物との間に生じた相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができるとともに、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による主構造物や支持構造物の変形や損傷を最小限にすることができる。

第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの主構造物及び支持構造物のいずれか一方に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに主構造物及び支持構造物のいずれか一方に連結される第１ガイドプレートと、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの主構造物及び支持構造物のいずれか他方に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに主構造物及び支持構造物のいずれか他方に連結される第２ガイドプレートとを含み、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーの所定の方向への移動が第１及び第２ガイドプレートによって阻止される制震装置は、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部を第１ガイドプレートに連結しつつ第１ガイドプレートを主構造物及び支持構造物のいずれか一方に連結し、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部を第２ガイドプレートに連結しつつ第２ガイドプレートを主構造物及び支持構造物のいずれか他方に連結することで、制震装置を主構造物と支持構造物との間に設置することができるから、第１及び第２ガイドプレートを利用することで制震装置を短い工期で廉価に施工することができ、地震後はダンパーパネル部が塑性変形したせん断型パネルダンパーを交換するだけでよく、地震後に制震装置をあらたに施工する必要はなく、手間と費用とを節約することができる。制震装置は、主構造物と支持構造物との間に作用する作用力（地震エネルギーによって主構造物と支持構造物との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）が第１及び第２ガイドプレートを介して第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーに伝達されるから、主構造物と支持構造物との間に作用した作用力によって生じた相対変位を主構造物や支持構造物からそれらせん断型パネルダンパーに確実に伝達させることができる。制震装置は、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーの所定の方向への移動が第１及び第２ガイドプレートによって阻止されるから、一定の方向への相対変位に対してのみに第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーの相対変位力に対する減衰力を発揮させることができる。制震装置は、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位が主構造物と支持構造物との間に生じたとしても、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部又は全てのせん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、主構造物と支持構造物との間に生じた相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができるとともに、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による主構造物や支持構造物の変形や損傷を最小限にすることができる。

第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの主構造物及び支持構造物のいずれか一方に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに主構造物及び支持構造物のいずれか一方に連結される第１アングル材と、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの主構造物及び支持構造物のいずれか他方に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに主構造物及び支持構造物のいずれか他方に連結される第２アングル材とを含む制震装置は、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部を第１アングル材に連結しつつ第１アングル材を主構造物及び支持構造物のいずれか一方に連結し、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部を第２アングル材に連結しつつ第２アングル材を主構造物及び支持構造物のいずれか他方に連結することで、制震装置を主構造物と支持構造物との間に設置することができるから、第１及び第２アングル材を利用することで制震装置を短い工期で廉価に施工することができ、地震後はダンパーパネル部が塑性変形したせん断型パネルダンパーを交換するだけでよく、地震後に制震装置をあらたに施工する必要はなく、手間と費用とを節約することができる。制震装置は、主構造物と支持構造物との間に作用する作用力（地震エネルギーによって主構造物と支持構造物との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）が第１及び第２アングル材を介して第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーに伝達されるから、主構造物と支持構造物との間に作用した作用力によって生じた相対変位を主構造物や支持構造物からそれらせん断型パネルダンパーに確実に伝達させることができる。制震装置は、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位が主構造物と支持構造物との間に生じたとしても、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部又は全てのせん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、主構造物と支持構造物との間に生じた相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができるとともに、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による主構造物や支持構造物の変形や損傷を最小限にすることができる。

主構造物が橋梁の橋桁であり、支持構造物が橋桁を支える橋台であり、熱膨張又は熱収縮によって橋桁に寸法変化が生じたときに、熱膨張又は熱収縮による寸法変化分を吸収する寸法変化吸収装置を含み、熱膨張又は熱収縮による橋桁のゆっくりとした遅い寸法変化分を寸法変化吸収装置が吸収し、熱膨張又は熱収縮による寸法変位以外の速い相対変位が橋桁と橋台との間に生じたときに第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形して相対変位を減衰させる制震装置は、熱膨張又は熱収縮によって橋梁の橋桁に寸法変化が生じ、その寸法変化によって第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形した場合、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちのダンパーパネル部が塑性変形したせん断型パネルダンパーを橋桁と橋台との間に生じた相対変位の減衰に利用することができなくなるが、熱膨張又は熱収縮による橋桁のゆっくりとした遅い寸法変化分を寸法変化吸収装置が吸収し、橋桁の寸法変化によって第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形することはないから、それらせん断型パネルダンパーの相対変位減衰機能が損なわれることはなく、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーの全てを橋桁と橋台との間に生じた相対変位の減衰に利用することができる。制震装置は、熱膨張又は熱収縮による寸法変位以外の速い相対変位が橋桁と橋台との間に生じたときに第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部又は全てのせん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位が橋桁と橋台との間に生じたとしても、その相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができ、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による橋桁や橋台の変形や損傷を最小限にすることができる。

本発明に係る制震装置によれば、それが厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーを備え、それらせん断型パネルダンパーを第１番せん断型パネルダンパーから第ｎ番せん断型パネルダンパーに向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパーと奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか他方が連結されており、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの上部構造材に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が上部構造材に直接又は間接的に連結され、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの下部構造材に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が下部構造材に直接又は間接的に連結され、建造物の上部構造材と下部構造材との間に作用した作用力（地震エネルギーによって建造物の上部構造材と下部構造材との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によって上部構造材と下部構造材との間に生じた相対変位を第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーが受け持つから、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位が建造物の上部構造材と下部構造材との間に生じたとしても、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部又は全てのせん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、建造物の上部構造材と下部構造材との間に作用した相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができるとともに、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による建造物の変形や損傷を最小限にすることができる。

建造物の上部構造材が天井梁と天井梁に連結されて天井梁から下方へ延びる第１間柱とから形成され、建造物の下部構造材が床梁と床梁に連結されて床梁から上方へ延びる第２間柱とから形成され、第１連結パネル部及び第２連結パネル部のいずれか一方が第１間柱の下端部に連結され、第１連結パネル部及び第２連結パネル部のいずれか他方が第２間柱の上端部に連結され、ダンパーパネル部が上下方向へ離間する第１間柱の下端部と第２間柱の上端部との間のスペースに位置している制震装置は、建造物に作用する作用力（地震エネルギーによって建造物に作用する水平荷重及び鉛直荷重）が建造物から第１および第２間柱に伝達され、その作用力が第１および第２間柱から第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーに伝達されるから、建造物に作用した作用力によって生じた相対変位を建造物からそれらせん断型パネルダンパーに確実に伝達させることができる。制震装置は、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位が建造物に生じたとしても、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部又は全てのせん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、建造物に作用した相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができるとともに、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による建造物の変形や損傷を最小限にすることができる。

本発明に係る制震装置によれば、それが厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーを備え、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーが所定の建造物の所定の梁を分断して形成された設置空間に配置され、それらせん断型パネルダンパーを第１番せん断型パネルダンパーから第ｎ番せん断型パネルダンパーに向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパーと奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか他方が連結されており、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの設置空間を挟んだ一方の梁に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が一方の梁に直接又は間接的に連結され、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの設置空間を挟んだ他方の梁に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が他方の梁に直接又は間接的に連結され、設置空間を挟んだ一方の梁と他方の梁との間に作用した作用力（地震エネルギーによって建造物の一方の梁と他方の梁との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によって一方の梁と他方の梁との間に生じた相対変位を第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーが受け持つから、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位が建造物の一方の梁と他方の梁との間に生じたとしても、第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部又は全てのせん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、建造物の一方の梁と他方の梁との間に作用した相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができるとともに、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による建造物の変形や損傷を最小限にすることができる。

一例として示す制震装置の分解斜視図。 図１の制震装置の正面図。 図１の制震装置の側面図。 前面の側から示すせん断型パネルダンパーの斜視図。 後面の側から示すせん断型パネルダンパーの斜視図。 制震装置に含まれる第１ガイドプレートの斜視図。 制震装置に含まれる第２ガイドプレートの斜視図。 図２のＡ－Ａ線矢視断面図。 図２のＢ－Ｂ線矢視断面図。 図２のＣ－Ｃ線矢視断面図。 図４のＤ－Ｄ線矢視断面図。 他の一例として示す制震装置の分解斜視図。 図１２の制震装置の側面図。 制震装置に含まれる第１ガイドプレートの斜視図。 制震装置に含まれる第２ガイドプレートの斜視図。 図１２の制震装置の断面を示す図８と同様の矢視断面図。 図１２の制震装置の断面を示す図９と同様の矢視断面図。 図１２の制震装置の断面を示す図１０と同様の矢視断面図。 制震装置を設置した橋梁の一例を示す図。 図１９の部分拡大図。 制震装置を設置した橋梁の他の一例を示す部分拡大図。 制震装置を設置した橋梁の他の一例を示す部分拡大図。 制震装置を設置したビル（建造物）の一例を示す図。 図２３の部分拡大図。 第１及び第２間柱の間に設置された制震装置の一例を示す正面図。 第１及び第２間柱の間に設置された図２４の制震装置の側面図。 一例として示す第１及び第２鋼製ブラケットの正面図。 第１及び第２鋼製ブラケットの上面図。 天井梁と床梁との間に設置された制震装置の一例を示す正面図。 天井梁の間に設置された制震装置の一例を示す正面図。

一例として示す制震装置１０Ａの分解斜視図である図１等の添付の図面を参照し、本発明に係る複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置の詳細を説明すると、以下のとおりである。尚、図２は、図１の制震装置１０Ａの斜視図であり、図３は、図１の制震装置１０Ａの側面図である。図４は、前面の側から示すせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの斜視図であり、図５は、後面の側から示すせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの斜視図である。図６は、制震装置１０Ａに含まれる第１ガイドプレート１２ａの斜視図であり、図７は、制震装置１０Ａに含まれる第２ガイドプレート１２ｂの斜視図である。図８は、図２のＡ－Ａ線矢視断面図であり、図９は、図２のＢ－Ｂ線矢視断面図である。図１０は、図２のＣ－Ｃ線矢視断面図であり、図１１は、図４のＤ－Ｄ線矢視断面図である。図１～図３では、縦方向を矢印Ｘ、横方向を矢印Ｙで示し、厚み方向を矢印Ｚで示す。

制震装置１０Ａ（制震装置１０Ｂを含む）は、橋梁３４（高架橋を含む）の橋桁３５（主構造物）と橋桁３５を支える橋台３６（支持構造物）（鉛直支承）との間に配置され、橋梁３４を地震から保護する。又、制震装置１０Ａ（制震装置１０Ｂを含む）は、超高層ビル４９や高層ビル４９、中層ビル４９、低層ビル４９、ＲＣ造またはＳＲＣ造のマンション、ＲＣ造の戸建て住宅等の建造物（主構造物）と建造物（ビル４９）を支える基礎５０（支持構造物）との間に配置され、建造物（ビル４９）を地震から保護する。

制震装置１０Ａは、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）から形成され、第１ガイドプレート１２ａ及び第２ガイドプレート１２ｂを含んでいる。第１及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂは、普通鋼材よりも降伏強度が低く、塑性変形機能が高い低降状点鋼材から作られている。尚、降伏点が１００～２３０Ｎ／ｍｍ^２の極軟鉄から第１及び第２せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂが作られていてもよい。又、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）が低降状点鋼材や極軟鉄以外の金属から作られる場合もある。 第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）は、第１連結パネル部１３及び第２連結パネル部１５と、第１および第２連結パネル部１３，１５の間に延びるダンパーパネル部１４とを有する。第１及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂでは、第１連結パネル部１３とダンパーパネル部１４と第２連結パネル部１５とが一体に成形され、縦方向へ第１連結パネル部１３、ダンパーパネル部１４、第２連結パネル部１５の順に並んでいる。

第１連結パネル部１３は、所定の厚みを有し、その平面形状が横方向へ長い四角形に成形されている。第１連結パネル部１３は、前面１６（一方の面）と後面１７（他方の面）とを有する。第１連結パネル部１３には、前後面１６，１７を貫通する複数のボルト孔１８が穿孔されている。それらボルト孔１８は、横方向へ等間隔離間して並んでいる。第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第１連結パネル部１３の前面１６（一方の面）には、前面１６から後面１７（他方の面）に向かって凹む複数のアンカー部材設置穴１９（設置凹部）が形成（穿孔）されている。第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの第１連結パネル部の後面１７（他方の面）には、後面１７から前面１６（一方の面）に向かって凹む複数のアンカー部材設置穴１９が形成（穿孔）されている。それらアンカー部材設置穴１９は、横方向へ等間隔離間して並んでいる。

第２連結パネル部１５は、第１連結パネル部１３と同形同大であり、第１連結パネル部１３の反対側に位置し、所定の厚みを有してその平面形状が横方向へ長い四角形に成形されている。第２連結パネル部１５は、前面１６（一方の面）と後面１７（他方の面）とを有する。第２連結パネル部１５には、前後面１６，１７を貫通する複数のボルト孔１８が形成（穿孔）されている。それらボルト孔１８は、横方向へ等間隔離間して並んでいる。第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル１５の後面１７（他方の面）には、後面１７から前面１６（一方の面）に向かって凹む複数のアンカー部材設置穴１９が形成（穿孔）されている。第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの第２連結パネル１５の前面１６（一方の面）には、前面１６から後面１７（他方の面）に向かって凹む複数のアンカー部材設置穴１９が形成（穿孔）されている。それらアンカー部材設置穴１９は、横方向へ等間隔離間して並んでいる。

ダンパーパネル部１４は、所定の厚みを有し、その平面形状が括れ状（一葉双曲面状）に成形されている。ダンパーパネル部１４は、その厚み寸法が第１および第２連結パネル部１３，１５のそれよりも小さく、その横方向の寸法が第１および第２連結パネル部１３，１５のそれよりも短い。ダンパーパネル部１４は、第１及び第２連結パネル部１３，１５の間に延びる両側縁２０が横方向内方へ向かって円弧を画き、両側縁２０が括れている。尚、ダンパーパネル部１４の両側縁２０が横方向内方へ向かって円弧を画くことなく、両側縁２０が括れていなくてもよい。この場合、せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの平面形状が縦方向へ長い矩形になる。ダンパーパネル部１４は、前面１６（一方の面）と後面１７（他方の面）とを有する。第１及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４には、所定面積の第１凹曲面域２１と所定面積の第２凹曲面域２２とが形成されている。尚、ダンパーパネル部１４に第１凹曲面域２１及び第２凹曲面域２２が形成されていなくてもよい。この場合、第１及び第２連結パネル部１３，１５の前面１６とダンパーパネル部１４の前面１６とが面一になり、第１及び第２連結パネル部１３，１５の後面１７とダンパーパネル部１４の後面１７とが面一になる。

第１凹曲面域２１は、ダンパーパネル部１４の前面１６（一方の面）における中央に形成され、前面１６（一方の面）の周縁から中心に向かって所定の曲率半径で前面１６から後面１７に向かって厚み方向へ凹んでいる。第１凹曲面域２１は、鉛直断面の外形線が円孤を画くように前面１６（一方の面）の周縁から中心に向かうにつれてその厚み寸法が次第に小さくなる（薄くなる）凹レンズ形状に成形されている。第２凹曲面域２２は、ダンパーパネル部１４の後面１７（他方の面）における中央に形成され、後面１７（他方の面）の周縁から中心に向かって所定の曲率半径で後面１７から前面１６に向かって厚み方向へ凹んでいる。第２凹曲面域２２は、鉛直断面の外形線が円孤を画くように後面１７（他方の面）の周縁から中心に向かうにつれてその厚み寸法が次第に小さくなる（薄くなる）凹レンズ形状に成形されている。

第１及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４に形成された第１凹曲面域２１と第２凹曲面域２２とは、互いに同形同大であってダンパーパネル部１４において厚み方向へ対称（面対称）に並んでいる。第１及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂでは、ダンパーパネル部１４の厚み寸法（板厚）を自由に調節することができ（たとえば、１２ｍｍ～３０ｍｍの範囲）、その減衰力（地震抵抗力）を２４０ｋＮ～１２００ｋＮの範囲で任意に設定することができる。

第１ガイドプレート１２ａは、鋼材から作られ、所定厚みの第１連結板２３ａと、第１連結板２３ａに直交して第１連結板２３ａの一方の端部から厚み方向へ延びる所定厚みの第１支持板２４ａとから形成されている。第１連結板２３ａと第１支持板２４ａとは、一体に成形されている。第１連結板２３ａは、平面形状が四角形に成形され、前面２５（一方の面）と後面２６（他方の面）とを有する。第１支持板２４ａは、横方向へ長い矩形に成形され、当接面２７と非当接面２８とを有する。第１連結板２３ａには、前後面２５，２６を貫通する複数のボルト孔２９が形成（穿孔）されている。それらボルト孔２９は、縦方向と横方向とへ等間隔離間して並んでいる。第１連結板２３ａの一方の端部における後面２６（他方の面）には、後面２６から前面２７（一方の面）に向かって凹む複数のアンカー部材設置穴３０（設置凹部）が形成（穿孔）されている。それらアンカー部材設置穴３０は、横方向へ等間隔離間して並んでいる。

第２ガイドプレート１２ｂは、鋼材から作られ、第１ガイドプレート１２ａと同形同大であり、縦方向の寸法（長さ寸法）や横方向の寸法（幅寸法）、前後方向の寸法（厚み寸法）が第１ガイドプレート１２ａのそれらと同一である。第２ガイドプレート１２ｂは、所定厚みの第２連結板２３ｂと、第２連結板２３ｂに直交して第２連結板２３ｂの他方の端部から厚み方向へ延びる所定厚みの第２支持板２４ｂとから形成されている。第２連結板２３ｂと第２支持板２４ｂとは、一体に成形されている。第２連結板２３ｂは、平面形状が四角形に成形され、前面２５（一方の面）と後面２６（他方の面）とを有する。第２支持板２４ｂは、横方向へ長い矩形に成形され、当接面２７と非当接面２８とを有する。第２連結板２３ｂには、前後面２６，２７を貫通する複数のボルト孔２９が形成（穿孔）されている。それらボルト孔２９は、縦方向と横方向とへ等間隔離間して並んでいる。第２連結板２３ｂの一方の端部における前面２５（一方の面）には、前面２５から後面２６（他方の面）に向かって凹む複数のアンカー部材設置穴３０が形成（穿孔）されている。それらアンカー部材設置穴３０は、横方向へ等間隔離間して並んでいる。

制震装置１０Ａでは、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）の第１連結パネル部１３どうしが対向し、ダンパーパネル部１３どうしが対向するとともに、第２連結パネル部１５どうしが対向し、更に、第１番せん断型パネルダンパー１１ａの後面１７と第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの前面１６とが対向した状態で、第１番せん断型パネルダンパー１１ａと第２番せん断型パネルダンパー１１ｂとが厚み方向へ重なり合っている（並んでいる）。

制震装置１０Ａでは、第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａの後面２６と第１番せん断型パネルダンパー１１ａの前面１６とが対向した状態で、第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａと第１番せん断型パネルダンパー１１ａとが厚み方向へ重なり合っている（並んでいる）。第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂの前面２５と第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの後面１７とが対向した状態で、第２番せん断型パネルダンパー１１ｂと第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂとが厚み方向へ重なり合っている（並んでいる）。

第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａの先端部には、滑り板３３が設置されている。滑り板３３には、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）又はエンジニアリングプラスチックが使用されている。第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａの先端部が第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂの一方の端部の内側（縦方向内側）に位置し、第１連結板２３ａの先端部が第２支持板２４ｂの一方の端部に摺動可能に対向（当接）しつつ、第１及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの第１連結パネル部１３の先端部分が第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂの当接面２７に対向（当接）している。尚、第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａの先端部と第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂの一方の端部との摩擦が滑り板３３によって減少し、第１連結板２３ａの先端部が第２支持板２４ｂの一方の端部に対して摺動容易に当接する。

第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂの先端部には、滑り板３３が設置されている。第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂの先端部が第１ガイドプレート１２ａの第１支持板２４ａの他方の端部の内側（縦方向内側）に位置し、第２連結板２３ｂの先端部が第１支持板２４ａの他方の端部に摺動可能に対向（当接）しつつ、第１及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの第２連結パネル部１５の先端部分が第１ガイドプレート１２ａの第１支持板２４ａの当接面２７に対向（当接）している。尚、第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂの先端部と第１ガイドプレート１２ａの第１支持板２４ａの一方の端部との摩擦が滑り板３３によって減少し、第２連結板２３ｂの先端部が第１支持板２４ａの一方の端部に対して摺動容易に当接する。

第１番せん断型パネルダンパー１１ａと第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）とは、それらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂを第１番せん断型パネルダンパー１１ａから第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（第ｎ番せん断型パネルダンパー）に向かって数えたときに、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）と第１番せん断型パネルダンパー１１ａ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）に隣接する（隣り合う）第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパー）との互いに対向する第２連結パネル部１５どうしが連結されている。第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの第２連結パネル部１５に形成（穿孔）されたアンカー部材設置穴１９にアンカー部材３１が設置されるとともに、ボルト孔１８に固定ボルト３２が螺着され、アンカー部材３１及び固定ボルト３２によってそれらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの第２連結パネル部１５どうしが強固に連結（固定）されている。

第１番せん断型パネルダンパー１１ａは、その第１連結パネル部１３（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの橋桁３５（主構造物）又は建造物（ビル４９）（主構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａに連結されている。第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第１連結パネル部１３及び第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａに形成（穿孔）されたアンカー部材設置穴１９，３０にアンカー部材３１が設置されるとともに、第２連結パネル部１５及び第１連結板２３ａに形成（穿孔）されたボルト孔１８，２９に固定ボルト３２が螺着され、アンカー部材３１及び固定ボルト３２によって第１連結パネル部１３と第１連結板２３ａとが強固に連結（固定）されている。

第２番せん断型パネルダンパー１１ｂは、その第１連結パネル部１３（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの橋台３６（支持構造物）又は基礎５０（支持構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂに連結されている。第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの第１連結パネル部１３及び第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂに形成（穿孔）されたアンカー部材設置穴１８，３０にアンカー部材３１が設置されるとともに、第１連結パネル部１３及び第１連結板２３ｂに形成（穿孔）されたボルト孔１８，２９に固定ボルト３２が螺着され、アンカー部材３１及び固定ボルト３２によって第１連結パネル部１３と第１連結板２３ｂとが強固に連結（固定）されている。

第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂが縦方向へ移動しようとすると、それらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの第２連結パネル部１５の先端部分が第１ガイドプレート１２ａの第１支持板２４ａの当接面２７に当接し、又は、それらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの第１連結パネル部１３の先端部分が第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂの当接面２７に当接する。制震装置１０Ａでは、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの縦方向への移動（動き）が第１ガイドプレート１２ａの第１支持板２４ａ及び第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂによって阻止されている。

尚、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）を第１番せん断型パネルダンパー１１ａから第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（第ｎ番せん断型パネルダンパー）に向かって数えたときに、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）と第１番せん断型パネルダンパー１１ａ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）に隣接する（隣り合う）第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する）との第１連結パネル部１３どうしが連結されていてもよい。

この場合、第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの橋桁３５（主構造物）又は建造物（ビル４９）（主構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａに連結され、第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの第２連結パネル部１５（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの橋台３６（支持構造物）又は基礎５０（支持構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂに連結される。

制震装置１０Ａでは、橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に作用した作用力（地震エネルギーによって橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によって橋桁３５と橋台３６との間に大きな相対変位が生じ、又は、建造物（ビル４９）（主構造物）と基礎５０（支持構造物）との間に作用した作用力（地震エネルギーによってビル４９（主構造物）と基礎５０（支持構造物）との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によってビル４９と基礎５０との間に大きな相対変位が生じた場合、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのダンパーパネル部１４が塑性変形し、その相対変位が減衰する。制震装置１０Ａは、２つのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂを備えているから、１つのせん断型パネルダンパーを備える場合と比較し、相対変位に対する減衰機能が２倍になる。

図１２は、他の一例として示す制震装置１０Ｂの分解斜視図であり、図１３は、図１２の制震装置１０Ｂの側面図である。図１４は、制震装置１０Ｂに含まれる第１ガイドプレート１２ａの斜視図であり、図１５は、制震装置１０Ｂに含まれる第２ガイドプレート１２ｂの斜視図である。図１６は、図１２の制震装置１０Ｂの断面を示す図８と同様の矢視断面図であり、図１７は、図１２の制震装置１０Ｂの断面を示す図９と同様の矢視断面図である。図１８は、図１２の制震装置１０Ｂの断面を示す図１０と同様の矢視断面図である。図１２，１３では、縦方向を矢印Ｘ、横方向を矢印Ｙで示し、厚み方向を矢印Ｚで示す。

図１２の制震装置１０Ｂが図１のそれと異なるところは、制震装置１０Ｂが第１番せん断型パネルダンパー１１ａ～第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）を有する点にあり、その他の構成は図１の制震装置１０Ａのそれらと同一であるから、図１の制震装置１０Ａの説明を援用するとともに、図１の制震装置１０Ａと同一の符号を付すことで、この制震装置１０Ｂにおけるその他の構成の詳細な説明は省略する。

制震装置１０Ｂは、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ～第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）から形成され、第１ガイドプレート１２ａ及び第２ガイドプレート１２ｂを含んでいる。第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃは、制震装置１０Ａのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂと同様に、低降状点鋼材又は極軟鉄から作られている。尚、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ～第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）が低降状点鋼材や極軟鉄以外の金属から作られる場合もある。第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）は、第１連結パネル部１３及び第２連結パネル部１５と、第１および第２連結パネル部１３，１５の間に延びていて所定面積の第１凹曲面域２１及び所定面積の第２凹曲面域２２が形成されダンパーパネル部１４とを有する。

第１連結パネル部１３やダンパーパネル部１４、第２連結パネル部１５、ダンパーパネル部１４の第１及び第２凹曲面域２１，２２は、制震装置１０Ａの第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのそれらと同一である。尚、ダンパーパネル部１４に第１凹曲面域２１及び第２凹曲面域２２が形成されていなくてもよい。この場合、第１及び第２連結パネル部１３，１５の前面１６とダンパーパネル部１４の前面１６とが面一になり、第１及び第２連結パネル部１３，１５の後面１７とダンパーパネル部１４の後面１７とが面一になる。又、ダンパーパネル部１４の両側縁２０が横方向内方へ向かって円弧を画くことなく、両側縁２０が括れていなくてもよい。この場合、せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの平面形状が縦方向へ長い矩形になる。第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３の後面１７（他方の面）には、後面１７から前面１６（一方の面）に向かって凹む複数のアンカー部材設置穴１９が形成（穿孔）されている。第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第２連結パネル部１５の前面１６（一方の面）には、前面１６から後面１７（他方の面）に向かって凹む複数のアンカー部材設置穴１９が形成（穿孔）されている。それらアンカー部材設置穴１９は、横方向へ等間隔離間して並んでいる。

第１ガイドプレート１２ａは、制震装置１０Ａのそれと同様に、鋼材から作られ、所定厚みの第１連結板２３ａと、第１連結板２３ａに直交して第１連結板２３ａの一方の端部から厚み方向へ延びる所定厚みの第１支持板２４ａとから形成されている。第１連結板２３ａは、制震装置１０Ａの第１ガイドプレート１２ａのそれと同一である。第１支持板２４ａの厚み方向への延出寸法は、制震装置１０Ａの第１ガイドプレート１２ａの第１支持板２４ａのそれよりも大きい（長い）。第１連結板２３ａの他方の端部における後面１７（他方の面）には、後面１７から前面１６（一方の面）に向かって凹む複数のアンカー部材設置穴１９が形成（穿孔）されている。それらアンカー部材設置穴１９は、横方向へ等間隔離間して並んでいる。

第２ガイドプレート１２ｂは、制震装置１０Ａのそれと同様に、鋼材から作られ、第１ガイドプレート１２ａと同形同大であり、縦方向の寸法（長さ寸法）や横方向の寸法（幅寸法）、前後方向の寸法（厚み寸法）が第１ガイドプレート１２ａのそれらと同一である。第２ガイドプレート１２ｂは、所定厚みの第２連結板２３ｂと、第２連結板２３ｂに直交して第２連結板２３ｂの他方の端部から厚み方向へ延びる所定厚みの第２支持板２４ｂとから形成されている。第２連結板２３ｂは、制震装置１０Ａの第２ガイドプレート１２ｂのそれと同一である。第２支持板２４ｂの厚み方向への延出寸法は、制震装置１０Ａの第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂのそれよりも大きい（長い）。第２連結板２３ｂの他方の端部における前面１６（一方の面）には、前面１６から後面１７（他方の面）に向かって凹む複数のアンカー部材設置穴１９が形成（穿孔）されている。それらアンカー部材設置穴１９は、横方向へ等間隔離間して並んでいる。

制震装置１０Ｂでは、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ～第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）の第１連結パネル部１３どうしが対向し、ダンパーパネル部１４どうしが対向するとともに、第２連結パネル部１５どうしが対向し、更に、第１番せん断型パネルダンパー１１ａの後面１７と第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの前面１６とが対向するとともに、第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの後面１７と第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの前面１６とが対向した状態で、第１番せん断型パネルダンパー１１ａと第２番せん断型パネルダンパー１１ｂと第３番せん断型パネルダンパー１１ｃとが厚み方向へ重なり合っている（並んでいる）。

制震装置１０Ｂでは、第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａの後面２６と第１番せん断型パネルダンパー１１ａの前面１６とが対向した状態で、第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａと第１番せん断型パネルダンパー１１ａとが厚み方向へ重なり合っている（並んでいる）。第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂの前面２５と第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの後面１７とが対向した状態で、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃと第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂとが厚み方向へ重なり合っている（並んでいる）。

第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａの先端部が第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂの一方の端部の内側（縦方向内側）に位置し、第１連結板２３ａの先端部が第２支持板２４ｂの一方の端部に摺動可能に対向しつつ、第１～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの第１連結パネル部１３の先端部分が第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂの当接面２７に対向（当接）している。第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａの先端部と第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂの一方の端部との摩擦が滑り板３３によって減少し、第１連結板２３ａの先端部が第２支持板２４ｂの一方の端部に対して摺動容易に当接する。

第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂの先端部が第１ガイドプレート１２ａの第１支持板２４ａの他方の端部の内側（縦方向内側）に位置し、第２支持板２３ｂの先端部が第１支持板２４ａの他方の端部に摺動可能に対向しつつ、第１～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの第２連結パネル部１５の先端部分が第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂの当接面２７に対向（当接）している。第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂの先端部と第１ガイドプレート１２ａの第１支持板２４ａの一方の端部との摩擦が滑り板３３によって減少し、第２連結板２３ｂの先端部が第１支持板２４ａの一方の端部に対して摺動容易に当接する。

第１番せん断型パネルダンパー１１ａ～第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）は、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを第１番せん断型パネルダンパー１１ａから第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第ｎ番せん断型パネルダンパー）に向かって数えたときに、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）と第１番せん断型パネルダンパー１１ａ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）に隣接する（隣り合う）第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパー）との互いに対向する第１連結パネル部１３どうしが連結され、第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパー）と第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパー）に隣接する（隣り合う）第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）との互いに対向する第２連結パネル部１５どうしが連結されている。

第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの第１連結パネル部１３に形成（穿孔）されたアンカー部材設置穴１９にアンカー部材３１が設置されるとともに、ボルト孔１８に固定ボルト３２が螺着され、アンカー部材３１及び固定ボルト３２によってそれらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの第１連結パネル部１３どうしが強固に連結（固定）されている。第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ及び第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第２連結パネル部１５に形成（穿孔）されたアンカー部材設置穴１９にアンカー部材３１が設置されるとともに、ボルト孔１８に固定ボルト３２が螺着され、アンカー部材３１及び固定ボルト３２によってそれらせん断型パネルダンパー１１ｂ，１１ｃの第２連結パネル部１５どうしが強固に連結（固定）されている。

第１番せん断型パネルダンパー１１ａは、その第２連結パネル部１５（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの橋桁３５（主構造物）又は建造物（ビル４９）（主構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａに連結されている。第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５及び第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａに形成（穿孔）されたアンカー部材設置穴１９にアンカー部材３１が設置されるとともに、第２連結パネル部１５及び第１連結板２３ａに形成（穿孔）されたボルト孔１８に固定ボルト３２が螺着され、アンカー部材３１及び固定ボルト３２によって第２連結パネル部１５と第１連結板２３ａとが強固に連結（固定）されている。

第３番せん断型パネルダンパー１１ｃは、その第１連結パネル部１３（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの橋台３６（支持構造物）又は基礎５０（支持構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂに連結されている。第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３及び第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂに形成（穿孔）されたアンカー部材設置穴１９にアンカー部材３１が設置されるとともに、第１連結パネル部１３及び第２連結板２３ｂに形成（穿孔）されたボルト孔１８に固定ボルト３２が螺着され、アンカー部材３１及び固定ボルト３２によって第１連結パネル部１３と第２連結板２３ｂとが強固に連結（固定）されている。

第１番せん断型パネルダンパー１１ａ～第３番せん断型パネルダンパー１１ｃが縦方向へ移動しようとすると、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの第２連結パネル部１５の先端部分が第１ガイドプレート１２ａの第１支持板２４ａの当接面２７に当接し、又は、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの第１連結パネル部１３の先端部分が第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂの当接面２７に当接する。制震装置１０Ａでは、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの縦方向への移動（動き）が第１ガイドプレート１２ａの第１支持板２４ａ及び第２ガイドプレート１２ｂの第２支持板２４ｂによって阻止されている。

尚、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ～第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）を第１番せん断型パネルダンパー１１ａから第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第ｎ番せん断型パネルダンパー）に向かって数えたときに、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）と第１番せん断型パネルダンパー１１ａ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）に隣接する（隣り合う）第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する）との第２連結パネル部１５どうしが連結されていてもよく、第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパー）と第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパー）に隣接する（隣り合う）第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）との互いに対向する第１連結パネル部１３どうしが連結されていてもよい。

この場合、第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第１連結パネル部１３（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの橋桁３５（主構造物）又は建造物（ビル４９）（主構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａに連結され、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第２連結パネル部１５（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの橋台３６（支持構造物）又は基礎５０（支持構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂに連結される。

制震装置１０Ｂでは、橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に作用した作用力（地震エネルギーによって橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によって橋桁３５と橋台３６との間に大きな相対変位が生じ、又は、建造物（ビル４９）（主構造物）と基礎５０（支持構造物）との間に作用した作用力（地震エネルギーによってビル４９（主構造物）と基礎５０（支持構造物）との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によってビル４９と基礎５０との間に大きな相対変位が生じた場合、第１番せん断型パネルダンパー１１ａや第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形し、その相対変位が減衰する。制震装置１０Ｂは、３つのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを備えているから、１つのせん断型パネルダンパーを備える場合と比較し、相対変位に対する減衰機能が３倍になる。

制震装置１０Ａ及び制震装置１０Ｂ（後記する制震装置１０Ｃ～１０Ｄを含む）は、橋桁３４（主構造物）と橋台３５（支持構造物）との間に作用した作用力（水平荷重及び鉛直荷重）によって生じる相対変位や建造物（ビル４９）（主構造物）と基礎５０（支持構造物）との間に作用した作用力（水平荷重及び鉛直荷重）によって生じる相対変位（水平荷重及び鉛直荷重）が第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）や第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４に伝達された際に、互いに同形同大であってダンパーパネル部１４において厚み方向へ対称（面対称）に並ぶ第１凹曲面域２１と第２凹曲面域２２とを有するダンパーパネル部１４の全体が相対変位や軸力によって均等に塑性変形し、更に、ダンパーパネル部１４が橋桁３５と橋台３６との間に位置し又は建造物（ビル４９）と基礎５０との間に位置するから、相対変位の伝達時におけるダンパーパネル部１４の塑性変形を妨げる障害がなく、ダンパーパネル部１４全体が他物に邪魔されることなく自由に塑性変形し、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃによって橋桁３５と橋台３６との間に生じた相対変位（地震エネルギー）や建造物（ビル４９）と基礎５０との間に生じた相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができる。

制震装置１０Ａ及び制震装置１０Ｂ（制震装置１０Ｃ～１０Ｄを含む）は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）や第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４の第１及び第２連結パネル部１３，１５の間に延びる両側縁２０がダンパーパネル部１４の中心に向かって弧を画くように括れているから、橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に作用した作用力（水平荷重及び鉛直荷重）によって生じる相対変位や建造物（ビル４９）（主構造物）と基礎５０（支持構造物）との間に作用した作用力（水平荷重及び鉛直荷重）によって生じる相対変位（水平荷重及び鉛直荷重）が第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）や第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４の両側縁２０の所定の箇所に集中して作用することはなく、相対変位がダンパーパネル部１４の括れた両側縁２０に均等に伝わるとともにダンパーパネル部１４の両側縁２０から第１凹曲面域２１及び第２凹曲面域２２に均等に伝わり、第１凹曲面域２１と第２凹曲面域２２とが確実に塑性変形するから、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃによって橋桁３５と橋台３６との間に生じた相対変位（地震エネルギー）や建造物（ビル４９）と基礎５０との間に生じた相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができる。

制震装置１０Ａ及び制震装置１０Ｂ（制震装置１０Ｃ～１０Ｄを含む）は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）や第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）が優れた塑性変形機能を有する低降状点鋼材又は極軟鉄から作られているとともに、第１及び第２凹曲面域２１，２２が凹レンズ形状に成形されているから、相対変位や軸力がダンパーパネル部１４に伝わり、相対変位が次第に大きくなると、厚み寸法が小さい第１及び第２凹曲面域２１，２２の中心から塑性変形が始まり、その塑性変形が第１及び第２凹曲面域２１，２２の中心から第１及び第２凹曲面域２１，２２の周縁に向かって次第に拡大する。従って、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）や第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４を均等に塑性変形させることができ、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂや第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃによって橋桁３５と橋台３６との間に生じた相対変位（地震エネルギー）や建造物（ビル４９）と基礎５０との間に生じた相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができる。

図１９は、制震装置１０Ａを設置した橋梁３４の一例を示す図であり、図２０は、図１９の部分拡大図である。図１９では、第１及び第２ガイドプレート１２ａ，１２ｂを二点鎖線で示している。図１９では、橋梁３４（構造物）に３個の制震装置１０Ａが設置されているが、制震装置１０Ａの設置数や大きさ（制震装置１０Ａのサイズ）に特に限定はなく、橋梁３４の大きさや橋梁３４に求められる耐震性能等の各種条件によって制震装置１０Ａの設置数や大きさが選択される。尚、図１９の橋梁３４に図１２の制震装置１０Ｂが設置されていてもよい。

制震装置１０Ａは、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの縦方向が橋梁３４の橋軸方向（延出方向）と交差するように、橋梁３４の橋桁３５（主構造物）と橋梁３４の可動橋脚の橋台３６（支持構造物）との間に配置され、第２ガイドプレート１２ｂが橋梁３４の橋桁３５（主構造物）に設置され、第１ガイドプレート１２ａが橋梁３４の可動橋脚の橋台３６（支持構造物）に設置される（制震装置１０Ｂを同様）。制震装置１０Ａの第２ガイドプレート１２ｂは、その第２連結板２３ｂが橋桁３５から延びるＨ型鋼３７（設置箇所）のフランジ３８に固定ボルト３２及びナット（図示せず）によって強固に連結（固定）されている。制震装置１０Ａの第１ガイドプレート１２ａは、その第１連結板２３ａが橋台３６に固定されたブラケット３９（設置箇所）の取付プレート４０に固定ボルト３２及びナット（図示せず）によって強固に連結（固定）されている。

地震が発生し、地震の揺れが橋梁３４に伝わると、橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に相対変位が生じ、橋台３６（ブラケット３９）に設置された第１ガイドプレート１２ａ（第１連結板２３ａ及び第１支持板２４ａ）が橋梁２３の橋軸方向（延出方向）へ振動する（揺れ動く）とともに、橋桁３５（Ｈ型鋼３７）に設置された第２ガイドプレート１２ｂ（第２連結板２３ｂ及び第２支持板２４ｂ）が橋梁３４の橋軸方向（延出方向）へ振動する（揺れ動く）。橋桁３５と橋台３６との間に相対変位が生じると、その相対変位が第１及び第２ガイドプレート１２ａ，１２ｂから第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのダンパーパネル部１４に均等に伝達されるとともに、それらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂが橋梁３４の橋軸方向（延出方向）へ振動し（揺れ動き）、第１番せん断型パネルダンパー１１ａと第２番せん断型パネルダンパー１１ｂとが第１連結パネル部１３を支点にして展開と収束とを繰り返す（制震装置１０Ｂでは、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５及び第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３を支点にして展開と収束とを繰り返す）。

橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間の相対変位の変位量（大きさ）がダンパーパネル部１４の降伏点よりも大きくなると、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちの一方のダンパーパネル部１４又はそれらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの双方のダンパーパネル部１４がその中心からフィレット（両側縁２０）の位置にかけて全体が均一に塑性変形する。第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのダンパーパネル部１４が塑性変形することで、それらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのダンパーパネル部１４が地震による相対変位（地震エネルギー）を吸収し、せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂによって地震エネルギーが減衰する（制震装置１０Ｂも同様）。

図１９の制震装置１０Ａ（制震装置１０Ｂを含む）は、それが厚み方向へ並ぶ複数の第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）を備え、それらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂを第１番せん断型パネルダンパー１１ａから第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（第ｎ番せん断型パネルダンパー）に向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパー（第１番せん断型パネルダンパー１１ａ）と奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパー（第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ）との互いに対向する第２連結パネル部１５どうし（互いに対向する第１連結パネル部１３どうしと互いに対向する第２連結パネル部１５どうしとのうちのいずれか一方）が連結されており（又は、奇数番号のせん断型パネルダンパーと奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部１３どうしと互いに対向する第２連結パネル部１５どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部１３どうしと互いに対向する第２連結パネル部１５どうしとのうちのいずれか他方が連結されており）、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）のうちの橋桁３５（主構造物）に対向するせん断型パネルダンパー１１ｂの第１及び第２連結パネル部１３，１５のうちのそれらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂどうしの連結に使用されない連結パネル部１３が橋桁３５に直接又は間接的に連結され、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）のうちの橋台３６（支持構造物）に対向するせん断型パネルダンパー１１ａの第１及び第２連結パネル部１３，１５のうちのそれらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂどうしの連結に使用されない連結パネル部１３が橋台３６に直接又は間接的に連結され、橋桁３５と橋台３６との間に作用した作用力（地震エネルギーによって橋桁３５と橋台３６との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によって橋桁３５と橋台３６との間に生じる相対変位を第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）が受け持つから、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位（例えば、レベル２以上の地震による相対変位）が橋桁３５と橋台３６との間に生じたとしても、それらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのダンパーパネル部１４が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、橋桁３５と橋台３６との間に生じた相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができるとともに、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による橋桁３５や橋台３６の変形や損傷を最小限にすることができる。

制震装置１０Ａ（制震装置１０Ｂを含む）は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）のうちの橋桁３５（主構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部１３，１５のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部を第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂに連結しつつ第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂを橋桁３５（主構造物）に連結し、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）のうちの橋台３６（支持構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部１３，１５のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部を第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａに連結しつつ第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａを橋台３６（支持構造物）に連結することで、制震装置１０Ａ（又は、制震装置１０Ｂ）を橋桁３５と橋台３６との間に設置することができるから、第１及び第２ガイドプレート１２ａ，１２ｂを利用することで制震装置１０Ａ（又は、制震装置１０Ｂ）を短い工期で廉価に施工することができ、地震後はダンパーパネル部１４が塑性変形したせん断型パネルダンパーを交換するだけでよく、地震後に制震装置１０Ａ（又は、制震装置１０Ｂ）をあらたに施工する必要はなく、手間と費用とを節約することができる。

制震装置１０Ａ（制震装置１０Ｂを含む）は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１０Ａ（又は、制震装置１０Ｂ）（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）の縦方向（所定の方向）への移動が第１及び第２ガイドプレート１２ａ，１２ｂの第１及び第２支持板２４ａ，２４ｂによって阻止されるから、横方向（一定の方向）への相対変位に対してのみに第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１０Ａ（又は、制震装置１０Ｂ）（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）の相対変位に対する減衰力を発揮させることができる。

図１９の制震装置１０Ａ（制震装置１０Ｂを含む）は、大きな地震（例えば、レベル２以上の地震）が発生し、橋梁３４の橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に作用した作用力（地震エネルギーによって橋桁３５と橋台３６との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によって橋桁３５と橋台３６との間に大きな相対変位が生じたときに、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのダンパーパネル部１４が塑性変形してその相対変位を減衰させることができるから、橋梁３４の落下や崩壊という大事故を防ぐことができ、大きな地震の発生後における橋梁３４の継続使用を可能にすることができる。

図１９の制震装置１０Ａ（制震装置１０Ｂを含む）は、大きな地震の発生後に橋梁３４の通行が長期間にわたって制限されることはなく、緊急車両や支援物資の輸送車両等の通行を可能にすることができ、震災地域の救助活動や震災地域の円滑な復興を可能にすることができる。制震装置１０Ａ（制震装置１０Ｂを含む）は、ダンパーパネル部１４が塑性変形した第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）を直ちに交換することで橋梁３４における次の相対変位に速やかに備えることができる。

図２１は、制震装置１０Ａを設置した橋梁３４の他の一例を示す部分拡大図である。尚、図２１の橋梁３４に図１２の制震装置１０Ｂが設置されていてもよい。制震装置１０Ａは、熱膨張又は熱収縮によって橋桁３５（主構造物）に寸法変化が生じたときに、熱膨張又は熱収縮による寸法変化分を吸収する粘性系シリンダー型ダンパー４１（寸法変化吸収装置）を含んでいる。

制震装置１０Ａは、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの縦方向が橋梁３４の橋軸方向（延出方向）と交差するように、粘性系シリンダー型ダンパー４１と橋梁３４の可動橋脚の橋台３６（支持構造物）との間に配置され、第１連結パネル部１３が粘性系シリンダー型ダンパー４１に連結され、

第２連結パネル部１５が橋梁３４の可動橋脚の橋台３６（支持構造物）に連結される（制震装置１０Ｂも同様）。尚、橋梁３４に粘性系シリンダー型ダンパー４１以外の寸法変化吸収装置が設置されてもよい。

粘性系シリンダー型ダンパー４１は、ピストンヘッドを備えたピストンロッドとピストンロッドを進退可能に収容するシリンダーとから形成されている。シリンダーの内部には、粘性体（シリコンオイル）が密閉状態で封入されている。シリンダーの内部においてピストンロッドが進退（移動）するときに、移動速度に応じて抵抗力（減衰力）が発生し、エネルギーを吸収する。粘性系シリンダー型ダンパー４１は、その一端部４２がクレビス４３を介して橋桁３５（主構造物）に連結され、その他端部４４がクレビス４３を介して制震装置１０Ａの第１連結パネル部１３に連結される。粘性系シリンダー型ダンパー４１（寸法変化吸収装置）は、熱膨張又は熱収縮によって橋桁３５に寸法変化が生じたときに、熱膨張又は熱収縮による橋桁３５の寸法変化分を吸収する。粘性系シリンダー型ダンパー４１は、熱膨張又は熱収縮による橋桁３５のゆっくりとした遅い寸法変化分を吸収する。

橋梁３４の周囲環境の温度が低下して橋梁３４の温度が低くなり、温度（温度低下）による自由熱収縮によって橋桁３５（主構造物）に寸法変化が生じ、橋桁３５の橋軸方向（長手方向）の寸法が小さくなる（橋桁３５が橋軸方向へ収縮する）。又、橋梁３４の周囲環境の温度が増加して橋梁３４の温度が高くなり、温度（温度上昇）による自由熱膨張によって橋桁３５（主構造物）に寸法変化が生じ、橋桁３５の橋軸方向（長手方向）の寸法が大きくなる（橋桁３５が橋軸方向へ膨張する）。

制震装置１０Ａは、熱膨張又は熱収縮による橋桁３５のゆっくりとした遅い寸法変化分を粘性系シリンダー型ダンパー４１（寸法変化吸収装置）が吸収することで、熱膨張又は熱収縮による橋桁３５の寸法変化によって第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂが振動することはなく（揺れ動くことはなく）、橋桁３５の寸法変化によって第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのダンパーパネル部１４が塑性変形することはない（制震装置１０Ｂを同様）。

制震装置１０Ａでは、地震が発生し、橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に相対変位（寸法変位以外の速い相対変位）が生じると、粘性系シリンダー型ダンパー４１（寸法変化吸収装置）がロック（停止）し、その相対変位が第１及び第２ガイドプレート１２ａ，１２ｂから第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのダンパーパネル部１４に均等に伝達され、それらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂが橋梁３４の橋軸方向（延出方向）へ振動し（揺れ動き）、第１番せん断型パネルダンパー１１ａと第２番せん断型パネルダンパー１１ｂとが第１連結パネル部１３を支点にして展開と収束とを繰り返す（制震装置１０Ｂでは、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５及び第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３を支点にして展開と収束とを繰り返す）。

制震装置１０Ａでは、橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間の相対変位の変位量（大きさ）がダンパーパネル部１４の降伏点よりも大きくなると、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）の一方のダンパーパネル部１４又はそれらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの双方のダンパーパネル部１４がその中心からフィレット（両側縁２０）の位置にかけて全体が均一に塑性変形し、それらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのダンパーパネル１４が地震による相対変位（地震エネルギー）を吸収し、せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂによって地震エネルギーが減衰する（制震装置１０Ｂも同様）。

図２１の制震装置１０Ａ（制震装置１０Ｂを含む）は、熱膨張又は熱収縮によって橋梁３４の橋桁３５（主構造物）に寸法変化が生じ、その寸法変化によって第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）のダンパーパネル部１４が塑性変形した場合、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）のうちのダンパーパネル部１４が塑性変形したせん断型パネルダンパーを橋桁３５と橋台３６との間に生じた相対変位の減衰に利用することができなくなるが、熱膨張又は熱収縮による橋桁のゆっくりとした遅い寸法変化分を粘性系シリンダー型ダンパー４１（寸法変化吸収装置）が吸収し、橋桁３５の寸法変化によって第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形することはないから、それらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（又は、せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）の相対変位減衰機能が損なわれることはなく、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）の全てを橋桁３５と橋台３６との間に生じた相対変位の減衰に利用することができる。

制震装置１０Ａ（制震装置１０Ｂを含む）は、熱膨張又は熱収縮による寸法変位以外の大きな地震（例えば、レベル２以上の地震）による速い相対変位（例えば、レベル２以上の地震による相対変位）が橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に生じたときに、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）（又は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂのダンパーパネル部１４が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位が橋桁３５と橋台３６との間に生じたとしても、その相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができ、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による橋桁３５や橋台３６の変形や損傷を最小限にすることができる。

図２２は、制震装置１０Ｃを設置した橋梁３４の他の一例を示す部分拡大図である。制震装置１０Ｃは、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ～第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）から形成され、第１アングル材４５及び第２アングル材４６を含んでいる。第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂや第２番及び第３番せん断型パネルダンパー１１ｂ，１１ｃの連結は、図１２の制震装置１０Ｂのそれらと同一である。尚、図２２の橋梁３４における制震装置１０Ｃの設置箇所の近傍に一端部が制震装置１０Ｃに連結された図２１に示す粘性系シリンダー型ダンパー４１（寸法変化吸収装置）が設置されていてもよい。

第１アングル材４５は、鋼材から作られ、一体に成形された垂直プレート４７及び水平プレート４８を有する。第１アングル材４５の垂直プレート４７及び水平プレート４８には、横方向へ並ぶ複数のボルト孔２９が形成（穿孔）されている。第２アングル材４６は、第１アングル材４５と同形同大であり、鋼材から作られ、一体に成形された垂直プレート４７及び水平プレート４８を有する。第２アングル材４６の垂直プレート４７及び水平プレート４８には、横方向へ並ぶ複数のボルト孔２９が形成（穿孔）されている。

図２２に示す制震装置１０Ｃでは、第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの橋桁（主構造物）又は建造物（主構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第１アングル材４５の垂直プレート４７に連結されている。第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５及び第１アングル材４５の垂直プレート４７に形成（穿孔）されたボルト孔２９に固定ボルト３２が螺着され、固定ボルト３２によって第２連結パネル部１５と垂直プレート４７とが強固に連結（固定）されている。第１アングル材４５の垂直プレート４７は、第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５から第１連結パネル部１３に達し、一方の面（外面）がそれらパネル部１３，１５の前面１６に対向（当接）している。第１アングル材４５は、その垂直プレート４７が第１番せん断型パネルダンパー１１ａの厚み方向外方への移動を阻止している。

第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの橋台（支持構造物）又は基礎（支持構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第２アングル材４６の垂直プレート４７に連結されている。第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３及び第２アングル材４６の垂直プレート４７に形成（穿孔）されたボルト孔２９に固定ボルト３２が螺着され、固定ボルト３２によって第１連結パネル部１３と垂直プレート４７とが強固に連結（固定）されている。第２アングル材４６の垂直プレート４７は、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３から第２連結パネル部１５に達し、一方の面（外面）がそれらパネル部１３，１５の後面１７に対向（当接）している。第２アングル材４６は、その垂直プレート４７が第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの厚み方向外方への移動を阻止している。

制震装置１０Ｃは、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの縦方向が橋梁３４の橋軸方向（延出方向）と交差するように、橋梁３４の橋桁３５（主構造物）と橋梁３４の可動橋脚の橋台３６（支持構造物）との間に配置され、第２アングル材４６の水平プレート４８が橋梁３４の橋桁３５（主構造物）に設置され、第１アングル材４５の水平プレート４８が橋梁３４の可動橋脚の橋台３６（支持構造物）に設置される。制震装置１０Ｃの第２アングル材４６は、その水平プレート４８が橋桁３５から延びるＨ型鋼３７（設置箇所）のフランジ３８に固定ボルト３２及びナット（図示せず）によって強固に連結（固定）されている。制震装置１０Ｃの第１アングル材４５は、その水平プレート４８が橋台３６に固定されたブラケット３９（設置箇所）の取付プレート４０に固定ボルト３２及びナット（図示せず）によって強固に連結（固定）されている。

地震が発生し、地震の揺れが橋梁３４に伝わると、橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に相対変位が生じ、橋台３５（ブラケット３９）に設置された第１アングル材４５が振動する（揺れ動く）とともに、橋桁３５（Ｈ型鋼３７）に設置された第２アングル材４６が振動する（揺れ動く）。橋桁３５と橋台３６との間に相対変位が生じると、その相対変位が第１及び第２アングル材４５，４６から第１番～第３番せん断型パネルダンパーの１１ａ～１１ｃダンパーパネル部１４に均等に伝達され、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが橋梁３４の橋軸方向（延出方向）及び橋軸方向と交差する方向へ振動し（揺れ動き）、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５及び第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３を支点にして展開と収束とを繰り返す。

橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間の相対変位の変位量（大きさ）がダンパーパネル部１４の降伏点よりも大きくなると、第１番せん断型パネルダンパー１１ａや第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４がその中心からフィレット（両側縁２０）の位置にかけて全体が均一に塑性変形する。第１番せん断型パネルダンパー１１ａや第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形することで、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル１４が地震による相対変位（地震エネルギー）を吸収し、せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃによって地震エネルギーが減衰する。

図２２の制震装置１０Ｃは、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃどうしの連結に使用されない連結パネル部（第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５）を第１アングル材４５に連結しつつ第１アングル材４５を橋桁３５（主構造物）（橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）とのいずれか一方）に連結し、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃどうしの連結に使用されない連結パネル部（第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３）を第２アングル材４６に連結しつつ第２アングル材４６を橋台３６（支持構造物）（橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）とのいずれか他方）に連結することで、制震装置１０Ｃを橋桁３５と橋台３６との間に設置することができるから、第１及び第２アングル材４５，４６を利用することで制震装置１０Ｃを短い工期で廉価に施工することができ、地震後はダンパーパネル部１４が塑性変形したせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを交換するだけでよく、地震後に制震装置をあらたに施工する必要はなく、手間と費用とを節約することができる。

図２２の制震装置１０Ｃは、橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に作用した作用力（地震エネルギーによって橋桁３５と橋台３６との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によって橋桁３５と橋台３６との間に生じた相対変位が第１及び第２アングル材４５，４６を介して第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）に伝達されるから、相対変位を橋桁３５や橋台３６からそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃに確実に伝達させることができる。制震装置１０Ｃは、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位（例えば、レベル２以上の地震による相対変位）が橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に生じたとしても、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、橋桁３５と橋台３６との間に生じた相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができるとともに、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による橋桁３５や橋台３６の変形や損傷を最小限にすることができる。

図２２の制震装置１０Ｃは、大きな地震（例えば、レベル２以上の地震）が発生し、橋梁３４の橋桁３５（主構造物）と橋台３６（支持構造物）との間に作用した作用力（地震エネルギーによって橋桁３５と橋台３６との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によって橋桁３５と橋台３６との間に大きな相対変位が生じたときに、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形してその相対変位を減衰させることができるから、橋梁３４の落下や崩壊という大事故を防ぐことができ、大きな地震の発生後における橋梁３４の継続使用を可能にすることができる。

図２２の制震装置１０Ｃは、大きな地震の発生後に橋梁３４の通行が長期間にわたって制限されることはなく、緊急車両や支援物資の輸送車両等の通行を可能にすることができ、震災地域の救助活動や震災地域の円滑な復興を可能にすることができる。制震装置１０Ｃは、ダンパーパネル部１４が塑性変形した第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを直ちに交換することで橋梁３４における次の相対変位に速やかに備えることができる。制震装置１０Ｃは、第１アングル材４５の垂直プレート４７が第１番せん断型パネルダンパー１１ａの厚み方向外方への移動を阻止し、第２アングル材４６の垂直プレート４７が第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの厚み方向外方への移動を阻止するから、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃがそれらの厚み方向へ動くことはなく、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが厚み方向へ動くことによるそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの連結解除を防ぐことができ、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを利用して地震エネルギーを確実に減衰することができる。

図２３は、制震装置１０Ｂを設置したビル４９（建造物）の一例を示す図であり、図２４は、図２３の部分拡大図である。図２４では、第１及び第２ガイドプレート１２ａ，１２ｂを二点鎖線で示している。図２２では、ビル４９（構造物）に３個の制震装置１０Ｂが設置されているが、制震装置１０Ｂの設置数や大きさ（制震装置１０Ｂのサイズ）に特に限定はなく、ビル４９の大きさや耐震性能等の各種条件によって制震装置１０Ｂの設置数や大きさが選択される。尚、図２３のビル４９に図１の制震装置１０Ａや図２２の制震装置１０Ｃが設置されていてもよい。

制震装置１０Ｂは、ビル４９（主構造物）の底スラブのコンクリート構造物（設置箇所）とビル４９を支える基礎５０（支持構造物）のコンクリート構造物（設置箇所）との間に配置され、第２ガイドプレート１２ｂがビル４９（主構造物）の底スラブのコンクリート構造物に設置され、第１ガイドプレート１２ａが基礎５０（支持構造物）のコンクリート構造物に設置される（制震装置１０Ａを同様）。制震装置１０Ｂの第２ガイドプレート１２ｂは、その第２連結板２３ｂがビル４９の底スラブのコンクリート構造物（設置箇所）に固定ボルト及びナットによって強固に連結（固定）されている。制震装置１０Ｂの第１ガイドプレート１２ａは、その第１連結板２３ａが基礎５０（支持構造物）のコンクリート構造物（設置箇所）に固定ボルト及びナットによって強固に連結（固定）されている。尚、図２２に示すように、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが第１アングル材４５ａ及び第２アングル材４５ｂによってビル４９（主構造物）と基礎５０（支持構造物）と連結されていてもよい。

地震が発生し、地震の揺れが基礎５０に伝わると、ビル４９（主構造物）と基礎５０（支持構造物）との間に作用力（水平荷重及び鉛直荷重）が作用し、基礎５０のコンクリート構造物に設置された第１ガイドプレート１２ａ（第１連結板２３ａ及び第１支持板２４ａ）が所定の方向へ振動する（揺れ動く）とともに、ビル４９の底スラブのコンクリート構造物に設置された第２ガイドプレート１２ｂ（第２連結板２３ｂ及び第２支持板２４ｂ）が所定の方向へ振動する（揺れ動く）。ビル４９と基礎５０とに作用力が作用すると、その作用力が第１及び第２ガイドプレート１２ａ，１２ｂから第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４に均等に伝達され、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが所定の方向へ振動し（揺れ動き）、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５及び第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３を支点にして展開と収束とを繰り返す（制震装置１０Ａでは、第１番せん断型パネルダンパー１１ａと第２番せん断型パネルダンパー１１ｂとが第２連結パネル部１５を支点にして展開と収束とを繰り返す）。

ビル４９（主構造物）と基礎５０（支持構造物）との間に作用する作用力によってビル４９と基礎５０との間に生じた相対変位がダンパーパネル部１４の降伏点よりも大きくなると、第１番せん断型パネルダンパー１１ａや第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４がその中心からフィレット（両側縁２０）の位置にかけて全体が均一に塑性変形する。第１番せん断型パネルダンパー１１ａや第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形することで、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル１４が地震による作用力（地震エネルギー）を吸収し、せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃによって地震エネルギーによる相対変位が減衰する（制震装置１０Ａも同様）。

図２３の制震装置１０Ｂ（制震装置１０Ａを含む）は、それが厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）（又は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ）を備え、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを第１番せん断型パネルダンパー１１ａから第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第ｎ番せん断型パネルダンパー）に向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパー（第１番せん断型パネルダンパー１１ａ）と奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパー（第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ）との互いに対向する第１連結パネル部１３どうしが連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパー（第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ）と偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパー（第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ）との互いに対向する第２連結パネル部１５どうしが連結されており（又は、奇数番号のせん断型パネルダンパーと奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか他方が連結されており）、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（又は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ）のうちのビル４９（主構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部（第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３）がビル４９の底スラブのコンクリート構造物に直接又は間接的に連結され、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（又は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ）のうちの基礎５０（支持構造物）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部（第１番せん断型パネルダンパー１１ｃの第２連結パネル部１５）が基礎５０のコンクリート構造物に直接又は間接的に連結され、ビル４９（上部構造材）と基礎５０（下部構造材）との間に作用した作用力（水平荷重及び鉛直荷重）によってビル４９と基礎５０との間に生じた相対変位を第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（又は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ）が受け持つから、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位（例えば、レベル２以上の地震による作用力）がビル４９と基礎５０との間に生じたとしても、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形してその相対変位を減衰させることができ、ビル４９と基礎５０との間に生じた相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができるとともに、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震によるビル４９や基礎５０の変形や損傷を最小限にすることができる。

図２３の制震装置１０Ｂ（制震装置１０Ａを含む）は、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）（又は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ）のうちのビル４９（主構造物）の底スラブのコンクリート構造物に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部（第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３）を第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂに連結しつつ第２ガイドプレート１２ｂの第２連結板２３ｂをビル４９（主構造物）の底スラブのコンクリート構造物に連結し、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（又は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ）のうちの基礎５０（支持構造物）のコンクリート構造物に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部（第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５）を第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａに連結しつつ第１ガイドプレート１２ａの第１連結板２３ａを基礎５０ｎ（支持構造物）のコンクリート構造物に連結することで、制震装置１０Ｂ（又は、制震装置１０Ａ）をビル４９と基礎５０との間に設置することができるから、第１及び第２ガイドプレート１２ａ，１２ｂを利用することで制震装置１０Ｂ（又は、制震装置１０Ａ）を短い工期で廉価に施工することができ、地震後はダンパーパネル部１４が塑性変形したせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを交換するだけでよく、地震後に制震装置をあらたに施工する必要はなく、手間と費用とを節約することができる。

図２３の制震装置１０Ｂ（制震装置１０Ａを含む）は、大きな地震（例えば、レベル２以上の地震）が発生し、ビル４９（主構造物）と基礎５０（支持構造物）との間に作用した作用力（地震エネルギーによってビル４９と基礎５０との間に作用する水平荷重及び鉛直荷重）によってビル４９と基礎５０との間に大きな相対変位が生じたときに、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）（又は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形してその相対変位を減衰させることができるから、ビル４９の損壊や崩壊という大事故を防ぐことができ、大きな地震の発生後にビル４９の使用が長期間にわたって制限されることはなく、大きな地震の発生後におけるビル４９の継続使用を可能にすることができる。 図２３の制震装置１０Ｂ（制震装置１０Ａを含む）は、ダンパーパネル部１４が塑性変形した第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（又は、第１番及び第２番せん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂ）を直ちに交換することでビル４９における次の相対変位に速やかに備えることができる。

図２５は、第１及び第２間柱５５，５７の間に設置された制震装置１０Ｄの一例を示す正面図であり、図２６は、第１及び第２間柱５５，５７の間に設置された図２５の制震装置１０Ｄの側面図である。図２７は、一例として示す第１及び第２鋼製ブラケット６２，６７の正面図であり、図２８は、第１及び第２鋼製ブラケット６２，６７の上面図である。図２５，２６では、上下方向（縦方向）を矢印Ｘ、横方向を矢印Ｙで示し、厚み方向を矢印Ｚで示す。

制震装置１０Ｄは、第１番せん断型パネルダンパー～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）から形成され、超高層ビルや高層ビル、中層ビル、低層ビル、ＲＣ造またはＳＲＣ造のマンション、ＲＣ造の戸建て住宅等の建造物５１の上部構造材５２と下部構造材５３との間に配置され、建造物５１を地震から保護する。上部構造材５２は、建造物５１の天井梁５４と、天井梁５４に連結されて天井梁５４から下方へ延びる第１間柱５５とから形成されている。下部構造材５３は、建造物５１の床梁５６と、床梁５６に連結されて床梁５６から上方へ延びる第２間柱５７とから形成されている。

制震装置１０Ｄを形成する第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃは、制震装置１０Ｂのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃと同様に、低降状点鋼材又は極軟鉄から作られている。第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）は、第１連結パネル部１３及び第２連結パネル部１５と、第１および第２連結パネル部１３，１５の間に延びていて所定面積の第１凹曲面域２１及び所定面積の第２凹曲面域２２が形成されダンパーパネル部１４とを有する。第１連結パネル部１３やダンパーパネル部１４、第２連結パネル部１５、ダンパーパネル部１４の第１及び第２凹曲面域２１，２２は、制震装置１０Ｂの第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのそれらと同一である。

第１間柱５５及び第２間柱５７は、同形同大であり、縦方向の寸法（長さ寸法）や横方向の寸法（幅寸法）、厚み方向の寸法が同一である。第１間柱５５と第２間柱５７とは上下方向へ離間対向し、第１間柱５５と第２間柱５７との間にスペース５８が形成されている。第１間柱５５は、建造物５１の天井梁５４（大梁又は小梁）に連結されて天井梁５４から下方へ延びる第１基礎間柱５９と、第１基礎間柱５９の下端に連結された第１鋼材６０とから形成されている。天井梁５４や第１基礎間柱５９は、プレストレスト・コンクリート製である。

第１鋼材６０は、第１基礎間柱５９の下端に連結された第１鋼製ブラケット６１と、第１鋼製ブラケット６１に連結（固定）された第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）とから形成されている。第１鋼製ブラケット６１は、所定厚みを有して横方向へ延びる板状の鋼材である。尚、第１形鋼としてＩ形鋼やＴ形鋼、山形鋼、溝形鋼を使用することもできる。

第１Ｈ形鋼６２は、第１鋼製ブラケット６１の下面において縦方向下方へ向かって垂下するように設置されている。第１Ｈ形鋼６２は、第１鋼製ブラケット６１の下面の横方向中央に配置され、フランジ６３とウェブ６４とが第１鋼製ブラケット６１の下面に溶接によって固着（溶着）され、フランジ６３とウェブ６４とが第１鋼製ブラケット６１の下面から縦方向下方へ延びている。第１Ｈ形鋼６２のウェブ６４には、横方向へ等間隔離間して並ぶ複数のボルト孔が穿孔されている。

第１基礎間柱５９を形成するプレストレスト・コンクリートは、プレテンション方式又はポストテンション方式によって施工されている。プレテンション方式による第１基礎間柱５９やポストテンション方式による第１基礎間柱５９は、既存の施工技術によって新築又は既設（中古）の建造物５１に構築される。尚、第１基礎間柱５９が鉄筋コンクリートから作られていてもよい。鉄筋コンクリート製の第１基礎間柱５９は、既存の施工技術によって新築又は既設の建造物５１に構築される。又、第１間柱５５（第１基礎間柱５９及び第１鋼製ブラケット６１）が工場においてあらかじめ製造されたプレキャストコンクリートであってもよい。プレキャストコンクリート製の第１間柱５５では、第１基礎間柱５９に第１鋼材６０の第１鋼製ブラケット６１が連結されている。第１間柱５５がプレキャストコンクリートである場合、第１間柱５５を工場から施工現場に搬送し、天井梁５４を構築（新設）した後のその天井梁５４の第１間柱５５の施工箇所にプレキャストコンクリート（第１間柱５５）を配置し、連結ボルトを介して天井梁５４とプレキャストコンクリート（第１間柱５５）とを連結する。又は、既設の建造物５１の既設の天井梁５４の第１間柱５５の施工箇所にプレキャストコンクリート（第１間柱５５）を配置し、連結ボルトを介して既設の天井梁５４とプレキャストコンクリート（第１間柱５５）とを連結する。

第２間柱５７は、建造物５１の床梁５６（大梁又は小梁）に連結されて床梁５６から上方へ延びる第２基礎間柱６５と、第２基礎間柱６５の上端に連結された第２鋼材６６とから形成されている。床梁５６や第２基礎間柱６５は、プレストレスト・コンクリート製である。

第２鋼材６６は、第２基礎間柱６５の上端に連結された第２鋼製ブラケット６７と、第２鋼製ブラケット６７に固定された第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）とから形成されている。第２鋼製ブラケット６７は、所定厚みを有して横方向へ延びる板状の鋼材である。第２鋼製ブラケット６７の両側部には、第２ＰＣ鋼材６８を挿通する挿通孔が穿孔されている。なお、第２形鋼としてＩ形鋼やＴ形鋼、山形鋼、溝形鋼を使用することもできる。

第２Ｈ形鋼６８は、第２鋼製ブラケット６７の上面において縦方向上方へ向かって起立するように設置されている。第２Ｈ形鋼６８は、第２鋼製ブラケット６７の上面の横方向中央に配置され、フランジ６３とウェブ６４とが第２鋼製ブラケット６７の上面に溶接によって固着（溶着）されている。第２Ｈ形鋼６８は、そのフランジ６３とウェブ６４とが第２鋼製ブラケット６７の上面から縦方向上方へ延びている。第２Ｈ形鋼６８のウェブ６４には、横方向へ等間隔離間して並ぶ複数のボルト孔が穿孔されている。

第２基礎間柱６５を形成するプレストレスト・コンクリートは、プレテンション方式又はポストテンション方式によって施工される。プレテンション方式による第２基礎間柱６５やポストテンション方式による第２基礎間柱６５は、既存の施工技術によって新築又は既設（中古）の建造物５１に構築される。尚、第２基礎間柱６５が鉄筋コンクリートから作られていてもよい。鉄筋コンクリート製の第２基礎間柱６５は、既存の施工技術によって新築又は既設の建造物５１に構築される。又、第２間柱５７（第２基礎間柱６５及び第２鋼製ブラケット６７）が工場においてあらかじめ製造されたプレキャストコンクリートであってもよい。プレキャストコンクリート製の第２間柱５７では、第２基礎間柱６５に第２鋼材６６の第２鋼製ブラケット６７が連結されている。第２間柱５７がプレキャストコンクリートである場合、第２間柱５７を工場から施工現場に搬送し、床梁５６を構築（新設）した後のその床梁５６の第２間柱５７の施工箇所にプレキャストコンクリート（第２間柱５７）を配置し、連結ボルトを介して床梁５６とプレキャストコンクリート（第２間柱５７）とを連結する。又は、既設の建造物５１の既設の床梁５６の第２間柱５７の施工箇所にプレキャストコンクリート（第２間柱５７）を配置し、連結ボルトを介して既設の床梁５６とプレキャストコンクリート（第２間柱５７）とを連結する。

制震装置１０Ｄでは、第１番せん断型パネルダンパー～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）の第１連結パネル部１３どうしが対向し、ダンパーパネル部１４どうしが対向するとともに、第２連結パネル部１５どうしが対向した状態で、第１番せん断型パネルダンパー１１ａと第２番せん断型パネルダンパー１１ｂと第３番せん断型パネルダンパー１１ｃとが厚み方向へ重なり合っている（並んでいる）。

制震装置１０Ｄの第１番せん断型パネルダンパー１１ａ～第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）は、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを第１番せん断型パネルダンパー１１ａから第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第ｎ番せん断型パネルダンパー）に向かって数えたときに、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）と第１番せん断型パネルダンパー１１ａ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）に隣接する（隣り合う）第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパー）との互いに対向する第１連結パネル部１３どうしが連結され、第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパー）と第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ（偶数番号のせん断型パネルダンパー）に隣接する（隣り合う）第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（奇数番号のせん断型パネルダンパー）との互いに対向する第２連結パネル部１５どうしが連結されている。

制震装置１０Ｄでは、第１番せん断型パネルダンパー１１ａ及び第２番せん断型パネルダンパー１１ｂの第１連結パネル部１３に形成（穿孔）されたアンカー部材設置穴１９にアンカー部材３１が設置されるとともに、ボルト孔１８に固定ボルト３２が螺着され、アンカー部材３１及び固定ボルト３２によってそれらせん断型パネルダンパー１１ａ，１１ｂの第１連結パネル部１３どうしが強固に連結（固定）されている。第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ及び第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第２連結パネル部１５に形成（穿孔）されたアンカー部材設置穴１９にアンカー部材３１が設置されるとともに、ボルト孔１８に固定ボルト３２が螺着され、アンカー部材３１及び固定ボルト３２によってそれらせん断型パネルダンパー１１ｂ，１１ｃの第２連結パネル部１５どうしが強固に連結（固定）されている。

第１番せん断型パネルダンパー１１ａは、その第２連結パネル部１５（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの上部構造材５２（第１間柱５５）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第１鋼材６０の第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）のウェブ６４（第１間柱５５の下端部）に連結されている。第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５及び第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）のウェブ６４に形成（穿孔）されたボルト孔に挿通又は螺着された摩擦接合用高力六角ボルト（図示せず）とその摩擦接合用高力六角ボルトに螺着されたナット（図示せず）とによって第２連結パネル部１５と第１鋼材６０の第１Ｈ形鋼６２（第１間柱５５）とが強固に連結（固定）されている。第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）のウェブ６４は、第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５から第１連結パネル部１３に達し、一方の面（外面）がそれらパネル部１３，１５の前面１６に対向（当接）している。第１Ｈ形鋼６２は、そのウェブ６４が第１番せん断型パネルダンパー１１ａの厚み方向外方への移動を阻止している。

第３番せん断型パネルダンパー１１ｃは、その第１連結パネル部１３（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの下部構造材５３（第２間柱５７）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第２鋼材６６の第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）のウェブ６４（第２間柱５７の上端部）に連結されている。第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３及び第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）のウェブ６４に形成（穿孔）されたボルト孔に挿通又は螺着された摩擦接合用高力六角ボルト（図示せず）とその摩擦接合用高力六角ボルトに螺着されたナット（図示せず）とによって第１連結パネル部１３と第２鋼材６６の第２形鋼６８（第２間柱５７）とが強固に連結（固定）されている。第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）のウェブ６４は、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３から第２連結パネル部１５に達し、一方の面（外面）がそれらパネル部１３，１５の後面１７に対向（当接）している。第２Ｈ形鋼６８は、そのウェブ６４が第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの厚み方向外方への移動を阻止している。

第１番せん断型パネルダンパー～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４は、縦方向へ離間する第１間柱５５の第１鋼材６０の第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）と第２間柱５７の第２鋼材６６の第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）との間のスペース５８に位置している。地震が発生し、地震による作用力（水平荷重及び鉛直荷重）が建造物５１に作用した場合、その作用力が建造物５１からプレストレスト・コンクリート製（又は鉄筋コンクリート製あるいはプレキャストコンクリート製）の第１及び第２間柱５５，５７に伝達され、作用力が第１及び第２鋼材６０，６６の第１および第２Ｈ形鋼６２，６８から第１番せん断型パネルダンパー～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃに均等に伝達され、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが所定の方向へ振動し（揺れ動き）、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５及び第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３を支点にして展開と収束とを繰り返す。

図２５の制震装置１０Ｄでは、建造物５１に作用する作用力によって建造物５１に生じた相対変位がダンパーパネル部１４の降伏点よりも大きくなると、第１番せん断型パネルダンパー１１ａや第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４がその中心からフィレット（両側縁２０）の位置にかけて全体が均一に塑性変形する。第１番せん断型パネルダンパー１１ａや第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形することで、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル１４が地震による作用力を吸収し、せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃによって相対変位（地震エネルギー）が減衰する。

制震装置１０Ｄは、それが厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）を備え、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを第１番せん断型パネルダンパー１１ａから第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第ｎ番せん断型パネルダンパー）に向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパー（第１番せん断型パネルダンパー１１ａ）と奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパー（第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ）との互いに対向する第１連結パネル部１３どうしが連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパー（第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ）と偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパー（第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ）との互いに対向する第２連結パネル部１５どうしが連結されており、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのうちのそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃどうしの連結に使用されない連結パネル部（第２連結パネル部１５）が第１鋼材６０の第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）のウェブ６４に連結され、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのうちのそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃどうしの連結に使用されない連結パネル部（第１連結パネル部１３）が第２鋼材６６の第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）のウェブ６４に連結され、建造物５１に作用する作用力（水平荷重及び鉛直荷重）によって建造物５１に生じる相対変位を第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが受け持つから、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位（例えば、レベル２以上の地震による作用力）が建造物５１に生じたとしても、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形してその相対変位を確実に減衰させることができる。

制震装置１０Ｄは、建造物５１に作用する作用力（水平荷重及び鉛直荷重）が第１および第２基礎間柱５９，６６から第１及び第２鋼材６０，６６を介して第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）に伝達されるから、造物５１に作用した作用力によって生じた相対変位（地震エネルギー）を建造物５１からそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃに確実に伝達させることができる。

制震装置１０Ｄは、地震発生時に建造物５１に作用する作用力（水平荷重及び鉛直荷重）によって建造物５１に生じた相対変位が建造物５１から鉄筋コンクリート製、プレストレスト・コンクリート製、プレキャストコンクリート製のいずれかの第１及び第２基礎間柱５９，６６と第１及び第２鋼材６０，６６とに伝達され、その相対変位が第１及び第２鋼材６０，６６の第１及び第２Ｈ形鋼６２，６８から第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）に円滑かつ均等に伝達されるから、せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４の塑性変形を利用し、建造物５１に生じた相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができ、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による建造物５１の変形や損傷を最小限にすることができる。

制震装置１０Ｄは、第１および第２基礎間柱５９，６６がプレストレスト・コンクリートから形成されている場合、地震による作用力（地震エネルギー）が第１および第２間柱５５，５７に作用したときに、荷重を受けた第１および第２基礎間柱５９，６６に引張応力が発生しないように制御されているから、引張応力による第１および第２基礎間柱５９，６６のひび割れの発生を防ぐことができ、ひび割れの発生による第１および第２間柱５５，５７の補修の手間やコストを省くことができる。

制震装置１０Ｄは、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃどうしの連結に使用されない連結パネル部（第２連結パネル部１５）を第１鋼材６０の第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）のウェブ６４に連結し、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃどうしの連結に使用されない連結パネル部（第１連結パネル部１３）を第２鋼材６６の第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）のウェブ６４に連結することで、制震装置１０Ｄを第１間柱５５と第２間柱５７との間のスペース５８に設置することができるから、第１基礎間柱５９及び第１鋼材６０、第２基礎間柱６５及び第２鋼材６６を利用することで制震装置１０Ｄを短い工期で廉価に施工することができ、地震後はダンパーパネル部１４が塑性変形したせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを交換するだけでよく、地震後に制震装置１０Ｄをあらたに施工する必要はなく、手間と費用とを節約することができる。

制震装置１０Ｄは、第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）のウェブ６４が第１番せん断型パネルダンパー１１ａの厚み方向外方への移動を阻止し、第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）のウェブ６４が第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの厚み方向外方への移動を阻止するから、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃがそれらの厚み方向へ動くことはなく、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが厚み方向へ動くことによるそれらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃの連結解除を防ぐことができ、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃを利用して相対変位（地震エネルギー）を確実に減衰することができる。

図２９は、天井梁５４と床梁５６との間に設置された制震装置１０Ｄの一例を示す正面図である。図２９では、上下方向（縦方向）を矢印Ｘで示し、横方向を矢印Ｙで示す。図２９に示す制震装置１０Ｄは、超高層ビルや高層ビル、中層ビル、低層ビル、ＲＣ造またはＳＲＣ造のマンション、ＲＣ造の戸建て住宅等の建造物５１の天井梁５４（上部梁）と床梁５６（下部梁）との間に配置され、建造物５１を地震から保護する。図２９の制震装置１０Ｄは、図２５の制震装置１０Ｄと同一であり、第１番せん断型パネルダンパー～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）から形成されている。制震装置１０Ｄを形成する第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃやそれらパネルダンパー１１ａ～１１ｃの連結は、図２５の制震装置１０Ｄのそれらと同一である。天井梁５４や床梁５６は、プレストレスト・コンクリート製である。

図２９に示す制震装置１０Ｄは、天井梁５４（上部構造物）と床梁５６（下部構造物）とに連結されている。制震装置１０Ｄの床梁５６への連結には、支持部材６９及び一対のブレース部材７０ａ，７０ｂが利用されている。天井梁５４の制震装置１０Ｄの設置箇所には、第１鋼材６０が取り付けられている。第１鋼材６０は、天井梁５４の下端面に連結された第１鋼製ブラケット６１と、第１鋼製ブラケット６１に連結（固定）された第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）とから形成されている。第１鋼製ブラケット６１や第１Ｈ形鋼６２は、図２５の制震装置１０Ｄにおいて説明したそれらと同一である。

支持部材６９は、床梁５６の制震装置１０Ｄの設置箇所から天井梁５４に向かって上下方向上方へ直状に延びている。支持部材６９の上方には、横方向へ延びる連結台７１が形成されている。支持部材６９は、第１連結部材７２を介して床梁５６に取り付けられている。第１連結部材７２は、その下端部が所定の固定手段（ボルト及びナット又は溶接等）によって床梁５６に連結（固定）されている。支持部材６９と第１連結部材７２とは、所定の固定手段（ボルト及びナット又は溶接等）によって連結（固定）されている。

連結台７１には、第２鋼材６６が取り付けられている。第２鋼材６６は、設置台の上面に連結された第２鋼製ブラケット６７と、第２鋼製ブラケット６７に連結（固定）された第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）とから形成されている。第２鋼製ブラケット６７や第２Ｈ形鋼６８は、図２５の制震装置１０Ｄにおいて説明したそれらと同一である。

一対のブレース部材７０ａ，７０ｂのうちの一方のブレース部材７０ａは、床梁５６と柱７３ａとの第１交差部７４から支持部材６９の連結台７１に向かって登り勾配に傾斜している。一方のブレース部材７０ａは、その上端部が所定の固定手段（ボルト及びナット又は溶接等）によって連結台７１に連結（固定）され、その下端部が第２連結部材７５（ガセットプレート）を介して第１交差部７４に取り付けられている。第２連結部材７５は、所定の固定手段（ボルト及びナット又は溶接等）によって第１交差部７４に連結（固定）されている。一方のブレース部材７０ａの下端部と第２連結部材７５とは、所定の固定手段（ボルト及びナット又は溶接等）によって連結（固定）されている。

一対のブレース部材７０ａ，７０ｂのうちの他方のブレース部材７０ｂは、床梁５６と柱７３ｂとの第２交差部７６から支持部材６９の連結台７１に向かって登り勾配に傾斜している。他方のブレース部材７０ｂは、その上端部が所定の固定手段（ボルト及びナット又は溶接等）によって連結台７１に連結（固定）され、その下端部が第３連結部材７７（ガセットプレート）を介して第２交差部７６に取り付けられている。第３連結部材７７は、所定の固定手段（ボルト及びナット又は溶接等）によって第２交差部７６に連結（固定）されている。他方のブレース部材７０ｂの下端部と第３連結部材７７とは、所定の固定手段（ボルト及びナット又は溶接等）によって連結（固定）されている。

第１番せん断型パネルダンパー１１ａは、図２５のそれと同様に、その第２連結パネル部１５（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの天井梁５４に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第１鋼材６０の第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）のウェブ６４に連結（固定）されている。第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）のウェブ６４は、第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５から第１連結パネル部１３に達し、一方の面（外面）がそれらパネル部１３，１５の前面１６に対向（当接）している。第１Ｈ形鋼６２は、そのウェブ６４が第１番せん断型パネルダンパー１１ａの厚み方向外方への移動を阻止している。

第３番せん断型パネルダンパー１１ｃは、図２５のそれと同様に、その第１連結パネル部１３（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの床梁５６（連結台７１）に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第２鋼材６６の第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）のウェブ６４に連結（固定）されている。第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）のウェブ６４は、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３から第２連結パネル部１５に達し、一方の面（外面）がそれらパネル部１３，１５の後面１７に対向（当接）している。第２Ｈ形鋼６８は、そのウェブ６４が第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの厚み方向外方への移動を阻止している。

第１番せん断型パネルダンパー～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４は、縦方向へ離間する天井梁５４（第１鋼材６０（第１鋼製ブラケット６１、第１Ｈ形鋼６２））と床梁５６（第２鋼材６６（第２鋼製ブラケット６７、第２Ｈ形鋼６８））との間のスペース５８に位置している。地震が発生し、地震による作用力（水平荷重及び鉛直荷重）が建造物５１に作用した場合、その作用力が建造物５１の天井梁５４から第１鋼材６０に伝達されるとともに、建造物５１の床梁５６（支持部材６９、一対のブレース部材７０ａ，７０ｂ）から第２鋼材６６に伝達され、作用力が第１及び第２鋼材６０，６６の第１及び第２Ｈ形鋼６２，６８から第１番せん断型パネルダンパー～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃに均等に伝達され、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが所定の方向へ振動し（揺れ動き）、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５及び第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３を支点にして展開と収束とを繰り返す。

図２９の制震装置１０Ｄでは、図２５のそれと同様に、建造物５１に作用する作用力によって建造物５１に生じた相対変位がダンパーパネル部１４の降伏点よりも大きくなると、第１番せん断型パネルダンパー１１ａや第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４がその中心からフィレット（両側縁２０）の位置にかけて全体が均一に塑性変形する。せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形することで、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル１４が地震による作用力を吸収し、せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃによって相対変位（地震エネルギー）が減衰する。

図２９の使用例の制震装置１０Ｄは、図２５の制震装置１０Ｄと同様の効果を有し、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位（例えば、レベル２以上の地震による作用力）が建造物５１に生じたとしても、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形してその相対変位を確実に減衰させることができる。

図３０は、天井梁５４の間に設置された制震装置１０Ｄの一例を示す正面図である。図３０では、上下方向（縦方向）を矢印Ｘで示し、横方向を矢印Ｙで示す。図３０に示す制震装置１０Ｄは、超高層ビルや高層ビル、中層ビル、低層ビル、ＲＣ造またはＳＲＣ造のマンション、ＲＣ造の戸建て住宅等の建造物５１の天井梁５４（上部梁）の間に配置され、建造物５１を地震から保護する。図３０の制震装置１０Ｄは、図２５の制震装置１０Ｄと同一であり、第１番せん断型パネルダンパー～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）から形成されている。制震装置１０Ｄを形成する第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃやそれらパネルダンパー１１ａ～１１ｃの連結は、図２５の制震装置１０Ｄのそれらと同一である。天井梁５４や床梁５６は、プレストレスト・コンクリート製である。

図３０に示す制震装置１０Ｄは、天井梁５４（上部構造物）を分断して形成された設置空間７８に配置され、横方向へ離間する天井梁５４ａ，５４ｂに連結されている。尚、制震装置１０Ｄが床梁５６（下部構造物）を分断して形成された設置空間に配置され、制震装置１０Ｄが横方向へ離間する床梁５６に連結されていてもよい。分断された一方の天井梁５４ａ（一方の梁）の制震装置１０Ｄの設置箇所には、第１鋼材６０が取り付けられている。第１鋼材６０は、一方の天井梁５４ａの側端面に連結された第１鋼製ブラケット６１と、第１鋼製ブラケット６１に連結（固定）された第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）とから形成されている。第１鋼製ブラケット６１や第１Ｈ形鋼６２は、図２５の制震装置１０Ｄにおいて説明したそれらと同一である。

分断された他方の天井梁５４ｂ（他方の梁）の制震装置１０Ｄの設置箇所には、第２鋼材６６が取り付けられている。第２鋼材６６は、他方の天井梁５４ｂ側端面に連結された第２鋼製ブラケット６７と、第２鋼製ブラケット６７に連結（固定）された第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）とから形成されている。第２鋼製ブラケット６７や第２Ｈ形鋼６８は、図２５の制震装置１０Ｄにおいて説明したそれらと同一である。

第１番せん断型パネルダンパー１１ａは、図２５のそれと同様に、その第２連結パネル部１５（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの一方の天井梁５４ａに対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第１鋼材６０の第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）のウェブ６４に連結（固定）されている。第１Ｈ形鋼６２（第１形鋼）のウェブ６４は、第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５から第１連結パネル部１３に達し、一方の面（外面）がそれらパネル部１３，１５の前面１６に対向（当接）している。第１Ｈ形鋼６２は、そのウェブ６４が第１番せん断型パネルダンパー１１ａの厚み方向外方への移動を阻止している。

第３番せん断型パネルダンパー１１ｃは、図２５のそれと同様に、その第１連結パネル部１３（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの他方の天井梁５４ｂに対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部）が第２鋼材６６の第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）のウェブ６４に連結（固定）されている。第２Ｈ形鋼６８（第２形鋼）のウェブ６４は、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３から第２連結パネル部１５に達し、一方の面（外面）がそれらパネル部１３，１５の後面１７に対向（当接）している。第２Ｈ形鋼６８は、そのウェブ６４が第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの厚み方向外方への移動を阻止している。

第１番せん断型パネルダンパー～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４は、横方向へ離間する一方の天井梁５４ａ（第１鋼材６０（第１鋼製ブラケット６１、第１Ｈ形鋼６２））と他方の天井梁５４ｂ（第２鋼材６６（第２鋼製ブラケット６７、第２Ｈ形鋼６８））との間の設置空間７８に位置している。地震が発生し、地震による作用力（水平荷重及び鉛直荷重）が建造物５１に作用した場合、その作用力が建造物５１の一方の天井梁５４ａから第１鋼材６０に伝達されるとともに、建造物５１の他方の天井梁５４ｂら第２鋼材６６に伝達され、作用力が第１及び第２鋼材６０，６６の第１及び第２Ｈ形鋼６２，６８から第１番せん断型パネルダンパー～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃに均等に伝達され、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが所定の方向へ振動し（揺れ動き）、第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃが第１番せん断型パネルダンパー１１ａの第２連結パネル部１５及び第３番せん断型パネルダンパー１１ｃの第１連結パネル部１３を支点にして展開と収束とを繰り返す。

図３０の制震装置１０Ｄでは、図２５のそれと同様に、建造物５１に作用する作用力によって建造物５１に生じた相対変位がダンパーパネル部１４の降伏点よりも大きくなると、第１番せん断型パネルダンパー１１ａや第２番せん断型パネルダンパー１１ｂ、第３番せん断型パネルダンパー１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）のうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４がその中心からフィレット（両側縁２０）の位置にかけて全体が均一に塑性変形する。せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形することで、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル１４が地震による作用力を吸収し、せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃによって相対変位（地震エネルギー）が減衰する。

図３０の使用例の制震装置１０Ｄは、図２５の制震装置１０Ｄと同様の効果を有し、１つのせん断型パネルダンパーでは吸収することができないほどの大きな相対変位（例えば、レベル２以上の地震による作用力）が建造物５１に生じたとしても、それらせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのうちのいずれかのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（一部のせん断型パネルダンパー）のダンパーパネル部１４又は全てのせん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４が塑性変形してその相対変位を確実に減衰させることができる。

尚、図３０に示す制震装置１０Ｄは、地震発生時に建造物５１に作用する作用力（水平荷重及び鉛直荷重）によって建造物５１に生じた相対変位が建造物５１の天井梁５４ａ，５４ｂから第１及び第２鋼材６０，６６に伝達され、その相対変位が第１及び第２鋼材６０，６６の第１及び第２Ｈ形鋼６２，６８から第１番～第３番せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃ（第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパー）に円滑かつ均等に伝達されるから、せん断型パネルダンパー１１ａ～１１ｃのダンパーパネル部１４の塑性変形を利用し、一方の天井梁５４ａ（一方の梁）と他方の天井梁５４ｂ（他方の梁）との間に作用した相対変位（地震エネルギー）を十分かつ確実に減衰させることができるとともに、地震発生時に地震エネルギーを十分かつ確実に吸収して地震による建造物５１の変形や損傷を最小限にすることができる。

１０Ａ 制震（装置複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置）
１０Ｂ 制震装置（装置複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置）
１０Ｃ 制震装置（装置複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置）
１０Ｄ 制震装置（装置複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置）
１１ａ 第１せん断型パネルダンパー
１１ｂ 第２せん断型パネルダンパー
１１ｃ 第３せん断型パネルダンパー
１２ａ 第１ガイドプレート
１２ｂ 第２ガイドプレート
１３ 第１連結パネル部
１４ ダンパーパネル部
１５ 第２連結パネル部
１６ 前面
１７ 後面
１８ ボルト孔
１９ アンカー部材設置穴
２０ 両側縁
２１ 第１凹曲面域
２２ 第２凹曲面域
２３ａ 第１連結板
２３ｂ 第２連結板
２４ａ 第１支持板
２４ｂ 第２支持板
２５ 前面
２６ 後面
２７ 当接面
２８ 非当接面
２９ ボルト孔
３０ アンカー部材設置穴
３１ アンカー部材
３２ 固定ボルト
３３ 滑り板
３４ 橋梁
３５ 橋桁（主構造物）
３６ 橋台（支持構造物）
３７ Ｈ型鋼
３８ フランジ
３９ ブラケット
４０ 取付フレーム
４１ 粘性系シリンダー型ダンパー（寸法変化吸収装置）
４２ 一端部
４３ クレビス
４４ 他端部
４５ 第１アングル材
４６ 第２アングル材
４７ 垂直プレート
４８ 水平プレート
４９ ビル（主構造物）
５０ 基礎（支持構造物）
５１ 建造物
５２ 上部構造材
５３ 下部構造材
５４ 天井梁
５４ａ 一方の天井梁
５４ｂ 他方の天井梁
５５ 第１間柱
５６ 床梁
５７ 第２間柱
５８ スペース
５９ 第１基礎間柱
６０ 第１鋼材
６１ 第１鋼製ブラケット
６２ 第１Ｈ型鋼
６３ フランジ
６４ ウェブ
６５ 第２基礎間柱
６６ 第２鋼材
６７ 第２鋼製ブラケット
６８ 第２Ｈ形鋼
６９ 支持部材
７０ａ，ｂ ブレース部材
７１ 連結台
７２ 第１連結部材
７３ａ，ｂ 柱
７４ 第１交差部
７５ 第２連結部材
７６ 第２交差部
７７ 第３連結部材
７８ 設置空間

Claims (7)

1. 所定厚みを有する第１連結パネル部と、前記第１連結パネル部の反対側に位置して所定厚みを有する第２連結パネル部と、所定厚みを有して前記第１及び第２連結パネル部の間に延びるダンパーパネル部とを有するせん断型パネルダンパーを含み、主構造物と前記主構造物を支持する支持構造物との間に配置され、前記主構造物と前記支持構造物との間に作用した作用力によって該主構造物と該支持構造物との間に相対変位が生じたときに前記ダンパーパネル部が塑性変形して前記相対変位を減衰させる制震装置において、
   前記制震装置が、前記第１連結パネル部どうしが対向するとともに前記第２連結パネル部どうしが対向した状態で前記厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーを備え、
   前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーは、前記第１番せん断型パネルダンパーから前記第ｎ番せん断型パネルダンパーに向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパーと該奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと該偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか他方が連結されており、
   前記制震装置は、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの前記主構造物に対向するせん断型パネルダンパーの前記第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が該主構造物に直接又は間接的に連結され、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの前記支持構造物に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が該支持構造物に直接又は間接的に連結されることを特徴とする複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置。
2. 前記制震装置が、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの前記主構造物及び前記支持構造物のいずれか一方に対向するせん断型パネルダンパーの前記第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに、前記主構造物及び前記支持構造物のいずれか一方に連結される第１ガイドプレートと、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの前記主構造物及び前記支持構造物のいずれか他方に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに、前記主構造物及び前記支持構造物のいずれか他方に連結される第２ガイドプレートとを含み、前記制震装置では、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーの所定の方向への移動が前記第１及び第２ガイドプレートによって阻止される請求項１に記載の複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置。
3. 前記制震装置が、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの前記主構造物及び前記支持構造物のいずれか一方に対向するせん断型パネルダンパーの前記第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに、前記主構造物及び前記支持構造物のいずれか一方に連結される第１アングル材と、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの前記主構造物及び前記支持構造物のいずれか他方に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部に連結されるとともに、前記主構造物及び前記支持構造物のいずれか他方に連結される第２アングル材とを含む請求項１に記載の複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置。
4. 前記主構造物が、橋梁の橋桁であり、前記支持構造物が、前記橋桁を支える橋台であり、前記制震装置が、熱膨張又は熱収縮によって前記橋桁に寸法変化が生じたときに、前記熱膨張又は前記熱収縮による寸法変化分を吸収する寸法変化吸収装置を含み、前記制震装置では、前記熱膨張又は前記熱収縮による前記橋桁のゆっくりとした遅い寸法変化分を前記寸法変化吸収装置が吸収し、前記熱膨張又は前記熱収縮による寸法変位以外の速い相対変位が前記橋桁と前記橋台との間に生じたときに前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのダンパーパネル部が塑性変形して前記相対変位を減衰させる請求項１ないし請求項３いずれかに記載の複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置。
5. 所定厚みを有する第１連結パネル部と、前記第１連結パネル部の反対側に位置して所定厚みを有する第２連結パネル部と、所定厚みを有して前記第１及び第２連結パネル部の間に延びるダンパーパネル部とを有するせん断型パネルダンパーを含み、所定の建造物の上部構造材と前記建造物の下部構造材との間に配置され、前記上部構造材と前記下部構造材との間に作用した作用力によって該上部構造材と該下部構造材との間に相対変位が生じたときに前記ダンパーパネル部が塑性変形して前記相対変位を減衰させる制震装置において、
   前記制震装置が、前記第１連結パネル部どうしが対向するとともに前記第２連結パネル部どうしが対向した状態で前記厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーを備え、
   前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーは、前記第１番せん断型パネルダンパーから前記第ｎ番せん断型パネルダンパーに向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパーと該奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと該偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか他方が連結されており、
   前記制震装置は、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの前記上部構造材に対向するせん断型パネルダンパーの前記第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が該上部構造材に直接又は間接的に連結され、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの前記下部構造材に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が該下部構造材に直接又は間接的に連結されることを特徴とする複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置。
6. 前記建造物の上部構造材が、天井梁と、前記天井梁に連結されて該天井梁から下方へ延びる第１間柱とから形成され、前記建造物の下部構造材が、床梁と、前記床梁に連結されて該床梁から上方へ延びる第２間柱とから形成され、前記第１連結パネル部及び前記第２連結パネル部のいずれか一方が、前記第１間柱の下端部に連結され、前記第１連結パネル部及び前記第２連結パネル部のいずれか他方が、前記第２間柱の上端部に連結され、前記ダンパーパネル部が、上下方向へ離間する前記第１間柱の下端部と前記第２間柱の上端部との間のスペースに位置している請求項５に記載の複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置。
7. 所定厚みを有する第１連結パネル部と、前記第１連結パネル部の反対側に位置して所定厚みを有する第２連結パネル部と、所定厚みを有して前記第１及び第２連結パネル部の間に延びるダンパーパネル部とを有するせん断型パネルダンパーを含む制震装置において、
   前記制震装置が、前記第１連結パネル部どうしが対向するとともに前記第２連結パネル部どうしが対向した状態で前記厚み方向へ並ぶ複数の第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーを備え、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーが、所定の建造物の所定の梁を分断して形成された設置空間に配置され、
   前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーは、前記第１番せん断型パネルダンパーから前記第ｎ番せん断型パネルダンパーに向かって数えたときに、奇数番号のせん断型パネルダンパーと該奇数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する偶数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか一方が連結されているとともに、偶数番号のせん断型パネルダンパーと該偶数番号のせん断型パネルダンパーに隣接する奇数番号のせん断型パネルダンパーとの互いに対向する第１連結パネル部どうしと互いに対向する第２連結パネル部どうしとのうちのいずれか他方が連結されており、
   前記制震装置は、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの前記設置空間を挟んだ一方の梁に対向するせん断型パネルダンパーの前記第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が前記一方の梁に直接又は間接的に連結され、前記第１番～第ｎ番せん断型パネルダンパーのうちの前記設置空間を挟んだ他方の梁に対向するせん断型パネルダンパーの第１及び第２連結パネル部のうちのそれらせん断型パネルダンパーどうしの連結に使用されない連結パネル部が前記他方の梁に直接又は間接的に連結され、
   前記制震装置では、前記設置空間を挟んだ一方の梁と他方の梁との間に作用した作用力によって該一方の梁と該他方の梁との間に相対変位が生じたときに前記ダンパーパネル部が塑性変形して前記相対変位を減衰させることを特徴とする複数のせん断型パネルダンパーを使用した制震装置。

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