JP2022023641A - シート加工装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート加工時の位置ズレの原因となり得る様々な条件を考慮してシート材の搬送制御を向上させるシート加工装置を提供する。
【解決手段】シート材を搬送する搬送手段（搬送ローラ対１５０）と、シート材を加工する加工手段（シート加工ツール１０５）と、シート材に加工手段を接離させる加工具接離手段（加工ツール動作部１１０）と、シート材の搬送方向との交差方向に加工手段を移動させる加工具移動手段（ツール移動部１２０）と、シート材の加工状態又は搬送状態に応じて搬送手段及び加工具移動手段における制御量を更新する搬送制御量更新手段と、を備えるシート加工装置（加工処理装置１００）による。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート加工装置及び画像形成システムに関する。

シート材に対して、切断加工や筋付け加工を施すシート加工装置が知られている。シート加工装置は、画像や図柄が付されたシート材からステッカーやカード、又は箱状の立体物の展開形態を製作するために用いられる。

シート加工装置に関し、複数の型式が知られている。例えば、テーブル面に固定したシート材に対して加工ツールを二次元的に移動させながら選択的に圧接又は離間をさせることで二次元的に切断加工や筋付け加工を行うフラッドヘッドタイプが知られている。また、シート材を固定せずに搬送させながら加工ツールを相対的に移動させつつ選択的に圧接又は離間させることで二次元的にシート加工を行うシート材搬送タイプが知られている。なお、本明細書において「シート加工」とは、シート状の媒体に対する切断加工や筋付け加工を含み、シート材を用いて所定の物を製作するための加工処理及び加工処理を実行するための制御処理をいう。

シート材搬送タイプのシート加工装置として、切断加工に用いられるカッターをシート材に対して相対に移動させながら、二次元的に切断加工を実行するときに、加工対象のシート材の種類に応じて切断条件を選択し実行する装置が知られている（特許文献１を参照）。

特許文献１に開示されている装置は、切断加工時のみでシート材の種別に応じたシート加工を行うものである。しかし、シート材搬送タイプのシート加工装置には、切断加工以外の加工（例えば筋付け加工）も行うものも存在するので、特許文献１に開示されている技術は、多様なシート加工を行うシート加工装置においては、シート材の種別に応じたシート加工を行うことができない。

シート材搬送タイプのシート加工装置は、シート材に対して設定される加工軌跡に沿って加工ツールを相対的に移動させることで所定のシート加工を行うので、加工軌跡に対する加工ツールの位置ズレを起こす原因に搬送制御の精度が含まれる。

また、加工ツールをシート材に圧接した状態でシート材を搬送させることでシート加工を行うので、加工軌跡に対する加工ツールの位置（加工位置）は、シート材の種別によってもそのズレ量が異なることになる。さらに、シート材の種別による条件の差異の他にも様々な要因（条件）によって、加工位置にズレが生ずる原因となる。すなわち、シート材の種別以外の様々な条件を考慮して、シート材の予定搬送距離を算出し、算出結果に基づく搬送制御を精度よく行わなければ、正確な搬送制御による精度のよいシート加工を行うことは困難である。したがって、従来から知られているシート材搬送タイプのシート加工装置では、シート加工時のシート材の搬送ズレを防ぎ、十分な搬送精度を得るという点で課題がある。

本発明は、シート材搬送タイプのシート加工装置において、シート加工時の位置ズレの原因となり得る様々な条件を考慮してシート材の搬送制御を向上させるシート加工装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート材を加工するシート加工装置であって、前記シート材を搬送する搬送手段と、前記シート材を加工する加工手段と、前記シート材に加工具を接離させる加工具接離手段と、前記シート材の搬送方向との交差方向に前記加工手段を移動させる加工具移動手段と、前記シート材の加工状態又は搬送状態に応じて前記搬送手段及び前記加工具移動手段における制御量を更新する搬送制御量更新手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、シート材搬送タイプのシート加工装置において、シート加工時の位置ズレの原因となり得る様々な条件を考慮してシート材の搬送制御を向上させる。

本発明に係るシート加工装置の実施形態である加工処理装置の斜視図。 上記加工処理装置の断面図。 上記加工処理装置の要部を示す斜視図。 上記加工処理装置の要部の一部を拡大した拡大側面図。 上記加工処理装置の要部の一部を拡大した拡大平面図。 上記加工処理装置の要部の一部を拡大した拡大斜視図。 上記加工処理装置の要部の一部と特徴を示す平面図。 上記加工処理装置の制御構成を示すブロック図。 上記加工処理装置の機能構成を示す機能ブロック図。 上記加工処理装置の詳細な機能構成を示す機能ブロック図。 上記加工処理装置が実行する処理の流れを例示するフローチャート。 上記加工処理装置が実行する処理の詳細な流れを例示するフローチャート。 本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す側面図。

［シート加工装置の全体構成像］
以下、本発明に係るシート加工装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る加工処理装置１００の外観を示す斜視図である。図１に示すように、加工処理装置１００は、シート状の媒体を被加工対象物とする。そして、被加工対象物としてのシート材（シート１）の搬入口となる搬入側トレイ１０１と、加工後のシート１の搬出口となる搬出側トレイ１０２と、を備えている。なお、図１に示すように、加工処理装置１００は、全体の動作を制御する制御装置３００も備えている。

ここで、以下の説明で共通して用いる座標系について説明する。本実施形態で用いられる座標系は、シート１の搬送方向（移動方向）や、加工ツールの移動方向の説明時に参照する。まず、加工前のシート１が加工処理装置１００に搬入される方向を「Ｙ方向」とする。また、加工後のシート１が搬出される方向を「Ｚ方向」とする。そして、Ｙ方向及びＺ方向であるシート１の搬送方向に対して交差し、シート１の面に沿う方向としてシート１の幅に相当する方向を「Ｘ方向」とする。なお、Ｘ方向は、加工処理装置１００の幅方向にも相当し、Ｚ方向は加工処理装置１００の奥行き方向に相当する。以上のとおり、Ｙ方向とＸ方向とＺ方向は相互に交差する。本実施形態では、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向の交差方向は、相互に直交するものを例として説明をする。

加工処理装置１００では、シート加工中のシート１は、Ｙ方向において往復搬送される。すなわち、シート加工の対象となるシート１の搬入方向とシート加工時の搬送方向はＹ方向であって、シート加工後のシート１の搬送方向はＹ方向から、加工処理装置１００を載置する載置面と並行のＺ方向に向かって搬出される。この構成により、加工処理装置１００は、奥行き方向（Ｚ方向）の寸法を縮小することができるのでシート加工装置として小型化を図ることができる。

なお、シート１の搬入方向及びシート加工中の往復搬送の方向を、垂直方向（Ｙ方向）から水平側へ傾斜させた方向に設定することもできる。シート１の搬入方向及びシート加工中の搬送方向を、加工処理装置１００の載置面に対する傾斜方向にする構成を採用しても、加工処理装置１００の奥行き方向（Ｚ方向）の寸法を縮小することはできる。すなわち、シート１の搬入方向と搬送方向を垂直方向に対して傾斜させる構成にすることでも、加工処理装置１００の小型化を図ることはできる。なお、傾斜の度合い（傾斜角度）が垂直に近づくほどに、加工処理装置１００の小型化の効果が大きくなる。そして、シート１を傾斜方向から搬入し搬送させる構成の場合、搬入路の傾斜角度は水平から４５度以上であることが好適である。

次に、加工処理装置１００に対するシート１の載置及び搬入等の動作の様子について説明する。シート加工処理を実行するときには、図１に示すように、ユーザは加工対象とするシート１を搬入口である搬入側トレイ１０１にセットする。このとき、多数のシート１をシート束としてセットすることができる。その後、シート１が加工処理装置１００はシート束からシート１を一枚ずつ分離されて矢印Ｐｉの方向へと搬入される。また加工後のシート１は搬出口を構成する搬出側トレイ１０２において矢印Ｐｏの方向に排出される。ユーザにとっては、搬入側トレイ１０１と搬出側トレイ１０２へのアクセスがより容易であることが望ましい。その点、加工処理装置１００であれば、搬入側トレイ１０１と搬出側トレイ１０２のＺ方向のおける距離が短くなるので奥行き方向（Ｚ方向）の小型化を図ることができる。すなわち、加工処理装置１００の構成は、ユーザ利便性の向上の観点において特に望ましい構成となっている。

図２は、加工処理装置１００の内部構造を示す断面図である。図２の断面図は、図１におけるＹ－Ｚ平面に関する断面を例示している。図２に示すように、加工処理装置１００は、シート１に対して圧接又は離間してシート加工を施す加工手段としてのシート加工ツール１０５と、加工具接離手段としての加工ツール動作部１１０と、加工具移動手段としてのツール移動部１２０と、加工具対向手段としてのツール対向部１３０と、を含む。また、加工処理装置１００は、シート１をシート加工ツール１０５に対して往復搬送させる搬送手段としての搬送ローラ対１５０を備えている。搬送ローラ対１５０は、加工処理装置１００の搬入口側と搬出口側に配置されている。図２においては、搬送ローラ対１５０のうち、搬入口側に配置される第一搬送ローラ対１５１のみを図示している。

シート加工ツール１０５は、シート１を挟んでツール対向部１３０と対向する位置（対向位置）に配置されるように、加工ツール動作部１１０によって保持されている。

加工ツール動作部１１０は、シート１に対して切断加工を施す切断具としての「カッター」や筋付け加工を施す筋付け具としての「クリーサ」を含むシート加工ツール１０５を保持している。シート加工ツール１０５の詳細は後述する。また、加工ツール動作部１１０は、シート１にシート加工ツール１０５を接触させ、かつ、シート１に対して所定の圧力を加えた状態にする「圧接動作」をシート加工ツール１０５に実行させる。また、加工ツール動作部１１０は、シート１に対して接触しているシート加工ツール１０５を、シート１から離して所定の隙間を形成する程度まで移動させる「離間動作」を実行させる。「圧接動作」及び「離間動作」は、加工ツール動作部１１０が備える加工動作機構によって実行される。

「圧接動作」及び「離間動作」において、シート加工ツール１０５は、シート１に対してＺ方向における移動をする。このシート加工ツール１０５の移動は、加工動作機構によって実行される。なお、圧接動作においてシート加工ツール１０５がシート１に接触するとき、そのシート加工ツール１０５は「加工位置」にある。また、離間動作においてシート加工ツール１０５がシート１から離れているとき、そのシート加工ツール１０５は「退避位置」にある。

ツール移動部１２０は、シート１に対して切断加工や筋付け加工などのシート加工を施すときに、シート加工ツール１０５をＸ方向に往復移動させるツール移動機構を備えている。

ツール対向部１３０は、シート加工ツール１０５と対向する対向面を有し、回動する回動部材としてのローラ状の部材を備える。対向面は、加工時のシート加工ツール１０５がＸ方向に移動するときに、シート１に接触する加工位置に対応する。そして、対向面は、シート１にシート加工ツール１０５が加える押圧力などを受ける位置に相当する。

図２に示すように、ツール対向部１３０が備える対向面は、Ｙ方向におけるシート加工ツール１０５との位置が同じ位置に相当する。言い換えると、ツール対向部１３０が備える対向面は、加工具がシート１に対して接触し離間するときの方向（Ｚ方向）に配置されている。言い換えると、シート加工ツール１０５は対向面に対する移動方向（Ｚ方向）において、シート１を挟んで対向する位置に配置されていて、Ｙ方向へは移動しない構成によって保持されている。

加工処理装置１００は、シート１をＹ方向において往復搬送させながらシート加工ツール１０５によるシート加工を実行する。このシート加工時に、シート加工ツール１０５と加工ツール動作部１１０は、ツール対向部１３０に対してＹ方向には移動せず、Ｘ方向に移動する。そして、シート加工ツール１０５と加工ツール動作部１１０は、Ｘ方向に移動しつつ、選択的に、シート１に対してシート加工ツール１０５の接触動作及び離間動作を実行する。以上のような動作により、加工処理装置１００は、シート１に対して直線や任意の平面自由曲線からなる加工経路２を描きながらの加工を施すことができる。

搬入側トレイ１０１にセットされたシート束は、給紙動作が始まるとピックアップローラにより装置に呼び込まれ、同時にピックアップローラと対向する分離パッドにて１枚ずつに分離される。分離され搬送されたシート１は分岐爪２０１を通過して搬入口側に配置される第一搬送ローラ対１５１へと搬送される。本実施形態ではパッド分離方式でシート分離を行うが、これに限らずベルト分離方式やＦＲＲ分離方式でもよい。搬送されたシート１は後端が分岐爪２０１を抜けるまで搬送されると、分岐爪２０１はスイッチバック２０２側へと移動される。往復搬送動作をしながら加工されるシート１は、その一部をスイッチバック２０２に出し入れしながら加工が施される。

ツール対向部１３０の下流では、湾曲搬送ガイド板２０３に沿って、シート１は湾曲しながら搬出側トレイ１０２へと搬送される。

［加工処理装置１００の要部の構成］
図３は、加工処理装置１００の内部構造の要部を示す斜視図である。図４は、加工処理装置１００の内部構造のうち、シート加工ツール１０５及び加工ツール動作部１１０を示した側面図である。図５は、ツール移動部１２０の駆動源部分を拡大した拡大平面図である。図６は、ツール移動部１２０が備える移動保持機構部分を拡大した拡大斜視図である。なお、図３では、搬送ローラ対１５０を省略している。

［加工ツール動作部１１０の構造］
まず、図３と図４を参照しながら加工ツール動作部１１０の基本的な構成について説明する。加工ツール動作部１１０は、シート加工ツール１０５としての切断ツール１１１及び筋付けツール１１２と、第一ツールホルダ１１３と、第二ツールホルダ１１４と、第一接触離間アクチュエータ１１５と、第二接触離間アクチュエータ１１６と、を備える。

第一加工手段としての切断ツール１１１は、シート１に接触して切断加工を行う切断具である。第二加工手段としての筋付けツール１１２は、シート１を押圧して筋付け加工を行う筋付け具である。切断ツール１１１は、加工具対向手段としての第一対向ローラ１３１の垂直方向上方（Ｚ方向）に保持され、第一対向ローラ１３１に対向配置されている。筋付けツール１１２は、加工具対向手段としての第二対向ローラ１３２の垂直方向上方（Ｚ方向）に保持され、第二対向ローラ１３２に対向配置されている。

第一ツールホルダ１１３は、第一接触離間アクチュエータ１１５と切断ツール１１１を連結して保持する。第二ツールホルダ１１４は、第二接触離間アクチュエータ１１６と筋付けツール１１２を連結して保持する。

第一接触離間アクチュエータ１１５と第二接触離間アクチュエータ１１６は、後述する加工ツール移動部材１２８によって連結されている。この加工ツール移動部材１２８に加工ツール動作部１１０が保持されている。これにｙほって、加工ツール動作部１１０は、Ｘ方向に移動可能に保持している。そして、加工ツール動作部１１０と一体的に、シート加工ツール１０５（切断ツール１１１と筋付けツール１１２）もＸ方向に移動可能に保持されている。第一接触離間アクチュエータ１１５と第二接触離間アクチュエータ１１６は、ソレノイドであり、通電することで、シート１に対して、シート加工ツール１０５を接触又は離間させる。シート加工ツール１０５がシート１に対して接触する方向に移動したとき、第一対向ローラ１３１及び第二対向ローラ１３２によってシート１を押圧する押圧状態になる。したがって、第一接触離間アクチュエータ１１５と第二接触離間アクチュエータ１１６によって、シート加工ツール１０５は第一対向ローラ１３１及び第二対向ローラ１３２に対してシート１を押圧させる状態を保持可能な構成になっている。

したがって、第一接触離間アクチュエータ１１５と第二接触離間アクチュエータ１１６の動作制御により、切断ツール１１１と筋付けツール１１２をシート１に対して選択的に接触又は離間する接離制御を行うことができる。この接離制御によって、シート１への加工動作が制御される。

図４に示すように、シート加工ツール１０５を保持する加工ツール動作部１１０のＹ方向上流側には搬送手段としての第一搬送ローラ対１５１が配置されている。また、シート加工ツール１０５を保持する加工ツール動作部１１０のＹ方向下流側には、搬送手段の一部としての第二搬送ローラ対１５２が配置されている。これら搬送ローラ対１５０（１５１、１５２）によってシート１がＹ方向に搬送される。Ｙ方向上流側から加工処理装置１００に搬入されたシート１は、第一搬送ローラ対１５１に挟持され、第一搬送ローラ対１５１の回転駆動によってシート加工ツール１０５の下に搬送されて加工される。その後、加工が完了したシート１は、第二搬送ローラ対１５２に挟持されて搬出される。

図３に示すように、第一対向ローラ１３１には、これに従動して回動する第一挟持ローラ１３３が対向配置されている。また、第二対向ローラ１３２には、これに従動して回動する第二挟持ローラ１３４が対向配置されている。シート１は、第一対向ローラ１３１と第一挟持ローラ１３３、及び、第二対向ローラ１３２と第二挟持ローラ１３４によって挟持された状態で、Ｙ方向に往復移動（搬送）される。

［ツール移動部１２０の構造］
次に、図３及び、図５，６を参照しながら、ツール移動部１２０の構成について説明する。ツール移動部１２０は、Ｘ軸駆動モータ１２１と、出力タイミングプーリ１２２、第一タイミングベルト１２３、減速タイミングプーリ１２４と、第一加工ツール移動プーリ１２５と、第二タイミングベルト１２６と、第二加工ツール移動プーリ１２７と、加工ツール移動部材１２８と、加工ツール移動案内軸１２９とを備える。

Ｘ軸駆動モータ１２１は、切断ツール１１１及び筋付けツール１１２を保持する加工ツール動作部１１０を、シート１の搬送方向（Ｙ方向）と交差する方向に移動させるための、正逆回転可能な駆動源である。Ｘ軸駆動モータ１２１の回転軸は、出力タイミングプーリ１２２から第一タイミングベルト１２３を介して減速タイミングプーリ１２４に連結される。

減速タイミングプーリ１２４は、一体に成形されているギア部を介して、第一加工ツール移動プーリ１２５に接触している。したがって、Ｘ軸駆動モータ１２１の回転駆動によって減速タイミングプーリ１２４を回転駆動させると、ギア部を介して第一加工ツール移動プーリ１２５が回転する。

図５及び図６に示すように、第一加工ツール移動プーリ１２５と、対となる第二加工ツール移動プーリ１２７とは、第二タイミングベルト１２６で連結されている。したがって、第一加工ツール移動プーリ１２５と第二加工ツール移動プーリ１２７との間に掛け回されている第二タイミングベルト１２６は、第一加工ツール移動プーリ１２５の回転によって回動する。

加工ツール移動部材１２８は、第二タイミングベルト１２６を挟持し、第二タイミングベルト１２６の所定の位置で固定されている。したがって、第二タイミングベルト１２６が第一加工ツール移動プーリ１２５と第二加工ツール移動プーリ１２７の間で回動すると、その回動方向に応じて、加工ツール移動部材１２８も移動する。加工ツール移動部材１２８は、加工ツール移動案内軸１２９が挿通されている。加工ツール移動案内軸１２９は、Ｘ方向に延伸された部材であって端部が加工処理装置１００の筐体に固定されている。したがって、加工ツール移動部材１２８は、第二タイミングベルト１２６の回動により、すなわち、Ｘ軸駆動モータ１２１の回転によって、加工ツール移動案内軸１２９にガイドされてＸ方向にのみ移動する。したがって、Ｘ軸駆動モータ１２１が正逆回転することで、加工ツール移動部材１２８に連結されて固定されている加工ツール動作部１１０は、シート１の搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に往復移動するように構成されている。これによってシート加工ツール１０５は、シート１の搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に往復移動が可能となるように保持されている。

［ツール対向部１３０の構造］
続いて、図３と図７を参照ながら、ツール対向部１３０の構成について説明する。ツール対向部１３０は、第一対向ローラ１３１と、第二対向ローラ１３２と、第一挟持ローラ１３３（１３３ａ、１３３ｂ）と、第二挟持ローラ１３４（１３４ａ、１３４ｂ）と、を有する。第一対向ローラ１３１と第二対向ローラ１３２は、電動モータなどの駆動源によって正方向と逆方向の両方向に回転する回動部材であり、第一搬送ローラ対１５１及び第二搬送ローラ対１５２によるシート１の搬送と同期してシート１を搬送するように回転される。第一対向ローラ１３１と第二対向ローラ１３２は、駆動ローラでもあり、第一挟持ローラ１３３と第二挟持ローラ１３４は、駆動ローラの回転駆動により回動する従動ローラである。

第一挟持ローラ１３３は、第一対向ローラ１３１に対して押圧されるように、付勢部材によって－Ｚ方向に加圧されている。第二挟持ローラ１３４は、第二対向ローラ１３２に対して押圧されるように、付勢部材によって－Ｚ方向に加圧されている。したがって、第一対向ローラ１３１と第一挟持ローラ１３３（１３３ａ、１３３ｂ）、第二対向ローラ１３２と第二挟持ローラ１３４（１３４ａ、１３４ｂ）、のそれぞれにおいて加工時のシート１を挟持するように構成されている。なお、図３において、第二挟持ローラ１３４の一部（１３４ｂ）は、加工ツール動作部１１０に隠れて図示されていない。

シート１の加工時には、第一搬送ローラ対１５１と第二搬送ローラ対１５２による搬送以外に、駆動ローラである第一対向ローラ１３１と第二対向ローラ１３２が正逆回転することで、加工時のシート１を往復搬送させて、シート１に形成された加工経路２に沿ってシート加工が行われるように、シート１の動作が制御される。すなわち、ツール対向部１３０は、シート１をＹ方向において往復搬送する搬送手段としても機能する。シート１は、ツール対向部１３０に対する回動制御によって、切断ツール１１１と第一対向ローラ１３１との間、及び筋付けツール１１２と第二対向ローラ１３２との間で往復搬送される。

本実施形態における搬送ローラ対１５０や第一対向ローラ１３１及び第二対向ローラ１３２などの各回転部材、及び、Ｘ軸駆動モータ１２１はステッピングモータを前提にしたものである。したがって、シート１の搬送量を制御する要素となる「搬送制御量」は、ステッピングモータに入力されるパルス信号の周期及びパルス数などによって規定される。なお、これら回転部材はステッピングモータの限定されるものではなく、上記に例示した動作を実現しうるものであれば、その種類を問わない。その場合、シート１の搬送量を制御するための要素としての「搬送制御量」は、回転部材として駆動源の動作速度や動作量を規定する入力値によって規定される。また、第一接触離間アクチュエータ１１５及び第二接触離間アクチュエータ１１６は、それぞれにおいて個別にソレノイドを備える構成を前提にしたものであるが、上記に例示した動作を実現しうるものであれば、駆動手段の種類を問わない。

［加工処理装置１００の制御構成］
次に、本実施形態に係る加工処理装置１００の制御構成について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、加工処理装置１００の制御系に係るハードウェア構成を示すブロック図である。図９は、加工処理装置１００の制御系に係る機能構成を示すブロック図である。

図８に示すように、加工処理装置１００が備える制御装置３００は、一般的な情報処理装置と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る制御装置３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３３０、操作表示パネル３４０及びＩ／Ｆ３５０がバス３６０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ３５０には、カッターツールドライバ３５１、筋付けツールドライバ３５２、ツール移動ドライバ３５３、シート搬送ドライバ３５４が接続されている。

ＣＰＵ３１０は演算手段であり、情報処理装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ３２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ３１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェアや制御プログラム等が格納されている。操作表示パネル３４０は、加工処理装置１００の動作状態などを外部に報知するための情報表示をする表示画面を備える。また、入力手段としての操作表示パネル３４０は、制御に用いられる設定値などを固定値として入力する入力インターフェースを提供する。

Ｉ／Ｆ３５０は、ＣＰＵ３１０の演算機能のより生成される制御信号により各機能構成を動作させるドライバに伝達する。カッターツールドライバ３５１は、切断ツール１１１をシート１に接触して押圧する動作及びシート１から離間させる動作を含む接離動作を制御する。筋付けツールドライバ３５２は、筋付けツール１１２をシート１に接触して押圧する動作及びシート１から離間させる動作を含む接離動作を制御する。

ツール移動ドライバ３５３は、Ｘ軸駆動モータ１２１の正逆方向の回動動作を制御し、シート加工ツール１０５のＸ方向における移動速度、移動方向及び移動量を制御する。

シート搬送ドライバ３５４は、搬送ローラ対１５０やツール対向部１３０を構成する第一対向ローラ１３１及び第二対向ローラ１３２の回転方向、回転速度、回転量などを制御して、シート１に対するシート加工時のY方向における往復搬送動作における移動速度や移動量を制御する。

［機能構成］
上記にて説明したハードウェア構成において、ＲＯＭ３３０に格納された加工制御プログラムに基づいて、シート１への加工条件として入力される情報を用いてＣＰＵ３１０が演算処理を実行することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェア構成との組み合わせによって、本実施形態に係る加工処理装置１００の処理機能を実現する機能ブロックが構成される。

図９に示すように、加工処理装置１００の制御装置３００によって実現される制御部３１は、加工処理装置１００の全体の動作を制御する制御手段３１１と、カッターツール接離手段３１２と、筋付けツール接離手段３１３と、ツール移動手段３１４と、シート移動手段３１５と、加工条件設定手段３１６と、を有する。

制御手段３１１は、シート１に対するシート加工を実行するときの各種制御処理を司る。制御手段３１１による演算処理の結果によって、後述する各種手段が上述したドライバを介してシート加工のための制御を実行する。制御手段３１１による演算結果は、シート１のＹ方向への搬送量（搬送距離）や搬送速度を規定する情報（データ）、シート１に対するシート加工ツール１０５のＸ軸方向への移動量及び移動速度を規定する情報（データ）を含む。

カッターツール接離手段３１２は、制御手段３１１から通知される情報に基づいて、所定のタイミングで切断ツール１１１をシート１に接触、押圧、離間させる。筋付けツール接離手段３１３は、制御手段３１１から通知される情報に基づいて、所定のタイミングで筋付けツール１１２をシート１に接触、押圧、離間させる。

ツール移動手段３１４は、制御手段３１１から通知される情報に基づいて、シート加工ツール１０５のＸ軸方向の移動方向、移動量、移動速度、移動開始及び停止のタイミングを制御する。そして、ツール移動手段３１４は、加工ツール動作部１１０の動作状態及びツール移動部１２０の動作状態を制御手段３１１に通知する。制御手段３１１からは、動作状態を反映させた演算処理によって得られた演算結果としての情報が、ツール移動手段３１４に対して通知される。この制御手段３１１との通信によって、シート加工ツール１０５のＸ軸方向における移動方向、移動量、移動速度、移動開始及び停止タイミングの制御に必要となる「搬送制御量」が規定される。

シート移動手段３１５は、制御手段３１１から通知される情報に基づいて、シート１のＹ軸方向の移動方向（搬送方向）、移動量、移動速度、移動開始及び停止のタイミングを制御する。そして、シート移動手段３１５は、ツール対向部１３０及び搬送ローラ対１５０の動作状態を制御手段３１１に通知する。制御手段３１１からは、動作状態を反映させた演算処理によって得られた演算結果としての情報が、シート移動手段３１５に対して通知される。この制御手段３１１との通信によって、シート１のＹ軸方向における移動方向、移動量、移動速度、移動開始及び停止タイミングの制御に必要となる「搬送制御量」が規定される。

ツール移動手段３１４及びシート移動手段３１５から制御手段３１１に通知される「動作状態」に基づくと、シート１に対する「加工状態」を推定することができる。したがって、制御手段３１１との通信によって、ツール移動手段３１４及びシート移動手段３１５が行う制御動作は、加工状態に基づくものでもある。

加工条件設定手段３１６は、操作表示パネル３４０を介してユーザが入力するシート１の属性（種類、厚さ、坪量などシート加工に影響を与えるシート１に関する情報群）を制御手段３１１が備える記憶領域に格納させる。また、加工条件設定手段３１６は、制御手段３１１がシート加工処理を制御するときの動作条件の設定を保持する。なお加工条件には様々な条件が含まれる。例えば、シート１に対する切断加工を行うときに、いわゆる「フルカット」とするか「ハーフカット」などの加工度合いを表す情報である。また、筋付け加工の場合であれば、筋目深さが加工条件に相当し、筋の強弱などの加工量を表す情報である。

ＣＰＵ３１０によって実行される制御プログラムからなる制御部３１によって、上記の各機能手段が構成され、それぞれが制御処理を実行する。この制御処理によって、シート１を搬送しながら切断ツール１１１と筋付けツール１１２を移動させ、選択的に接離動作を行うことができる。この接離動作によって任意に二次元の軌跡をシート１に描きながら、シート１に所望する位置で筋付け加工を行い、所望する形状で切断加工をする、シート加工処理を実行することが可能になる。

［搬送制御量の演算部］
次に本実施形態に係る加工処理装置１００が備える搬送制御量更新手段としての搬送制御量演算部３１１０について、図１０を用いて説明する。搬送制御量演算部３１１０は、制御手段３１１に含まれる機能ブロックの一つであり、シート加工ツール１０５及びシート１の搬送制御量を演算によって算出する。なお、搬送制御量演算部３１１０は制御手段３１１の外部に設けられてもよい。

図１０に例示するように、搬送制御量演算部３１１０は、カット処理やクリース処理（筋付け処理）の開始指示をトリガーとして搬送制御量の演算を開始するメイン演算部３１１１と、メイン演算部３１１１からの指示に基づいて搬送制御量を計算するサブ演算部３１１２と、を含む。また、搬送制御量演算部３１１０は、加工状態情報入力部３１１３、搬送状態情報入力部３１１４、その他状態情報入力部３１１５、を含む。さらに、搬送制御量演算部３１１０は、外部からの指定値の入力を受け付ける指定情報入力部３１１６を含む。

メイン演算部３１１１は、演算に用いられる情報の入力処理、演算条件の分岐判定処理、演算結果の出力、すなわち「搬送制御量」を算出して出力する出力処理を実行する。ツール移動手段３１４や、シート移動手段３１５は、メイン演算部３１１１が出力する搬送制御量に基づいて、シート加工ツール１０５の搬送（移動）制御や、シート１の搬送（移動）は制御を実行する。

なお、メイン演算部３１１１における演算開始のトリガーは、シート１の移動処理中に変化する条件が含まれている演算を必要とする場合は、シート加工に係る直線加工や曲線加工を行うために、シート加工ツール１０５のシート１に対する相対的な直線移動又は曲線移動を開始する指示を受けた時に、搬送制御量の演算を開始してもよい。

サブ演算部３１１２は、メイン演算部３１１１が取得した各状態情報及び参照テーブル３１１７を参照して取得した係数を用いて、搬送制御量を算出するための計算を実行する。サブ演算部３１１２において実行される計算は、予め設定されている計算式に基づくもの、参照テーブル３１１７から取得された係数を用いるものなどが想定される。サブ演算部３１１２は所定の計算処理をした結果を、メイン演算部３１１１に通知する。

加工状態情報入力部３１１３は、加工対象となるシート１に対して設定されている種別情報などをメイン演算部３１１１に入力する。「シート１に対して設定されている種別情報」とは、操作表示パネル３４０を用いてユーザが予め指定したシート１の種類や、シート１の種類に対応する厚み又は坪量などであって、ユーザが任意に指定することができるシート１に関する情報である。この情報によって、シート１の搬送状態は影響を受ける。言い換えると、「シート１に対して設定されている種別情報」とは、シート１へのシート加工において位置ズレの影響にあり得る情報であって、シート１に特性に関連する情報をいう。シート１の厚みなどは、シート加工中におけるＸ軸駆動モータ１２１への負荷やシート加工中における搬送ローラ対１５０及び第一対向ローラ１３１と第二対向ローラ１３２における負荷が変動する。そこで、加工条件として設定されるシート１の種別を示す情報を反映させて搬送制御量を更新することで、より正確な搬送制御を行うことができる。

搬送状態情報入力部３１１４は、操作表示パネル３４０を介してユーザが予め設定したシート１の「加工条件」に含まれるシート１の種別（厚みや坪量）を示す情報に基づいてシート加工中における搬送条件や搬送状態に関する情報をメイン演算部３１１１に入力する。また、操作表示パネル３４０を介してユーザが予め設定したシート１の加工条件（加工内容）に基づいて、シート加工中における搬送条件や搬送状態に関する情報をメイン演算部３１１１に入力する。シート１の加工条件によって、シート加工中における搬送ローラ対１５０及び第一対向ローラ１３１と第二対向ローラ１３２における負荷が変動する。また、シート１への加工内容によって、シート加工中におけるＸ軸駆動モータ１２１の負荷が変動する。この負荷の変動を搬送状態や搬送条件として、搬送制御量の算出に用いることで、シート１への加工条件に基づいて変動し得る搬送条件や搬送状態を反映させて搬送制御量を更新することができるので、より正確な搬送制御を行うことができる。

なお、搬送状態には、シート１の搬送速度、切断ツール１１１や筋付けツール１１２の刃の移動速度が含まれる。また、搬送状態には、加工条件に基づいて規定される、切断ツール１１１や筋付けツール１１２のシート１に対する相対的な移動方向としての加工方向が含まれる。加工方向とは、シート１に対して切断ツール１１１や筋付けツール１１２がＹ方向（縦方向）、Ｘ方向（横方向）、これらを複合した斜め方向などを含む。

また、搬送制御量の更新のために演算処理において用いられる「搬送状態」には、例えば、シート１を搬送する搬送手段を構成する各ローラの種類を示す情報も含まれる。また、シート１を挟持してＹ方向に往復搬送させる各ローラの数や位置、配置関係も「各ローラの種類を示す情報」に含める。シート１を挟持するローラ数、それぞれの位置関係（配置間の距離）によって、シート１の搬送力は大きく異なるので、これらを搬送制御量の算出に用いる条件として反映させることで、より正確な搬送制御量を算出できる。

また「搬送状態」には、搬送手段を構成するローラの動作が、加工手段としてシート加工ツール１０５に対してシート１を「引張」によって搬送させるのか、「押し込み」によって搬送させるのか、いずれの搬送方法であるかを示す情報も含まれる。ローラの動作が、「押し込み」の場合はシート１にたわみが発生し、「引張」と搬送制御量が大きく変わる。そこで、これらを搬送制御量の算出に用いる条件として反映させることで、より正確な搬送制御量を算出できる。

また「搬送状態」には、シート加工の対象物としてのシート１の搬送時の姿勢が「ストレート」か「カーブ」などを示す情報も含む。シート１の加工時の搬送姿勢の差異によってシート１を搬送する搬送手段に加わる負荷が異なる。例えば「カーブ」は「ストレート」よりも負荷が高くなるので、同じ搬送制御量で搬送させると搬送量（搬送距離）が短くなる。そこで、これらを搬送制御量の算出に用いる条件として反映させることで、より正確な搬送制御量を算出できる。

また「搬送状態」には、シート１の加工面に画像が形成されているか否かを示す情報や、形成されている画像の濃度に関する情報も含む。シート１の加工面に筋付けツール１１２が接触しながら相対的に移動することで筋付け加工を施すので、加工面に形成されている画像の濃度によって搬送負荷は変動する。そこで、これらを搬送制御量の算出に用いる条件として反映させることで、より正確な搬送制御量を算出できる。なお、シート１の加工面に対する画像形成の有無の検出、及び形成されている画像の濃度の検出は、加工ツール動作部１１０にイメージセンサ（カメラ）などを搭載すればよい。搬送状態情報入力部３１１４は、イメージセンサの出力結果に基づいて搬送状態に含む情報を生成して、メイン演算部３１１１に通知するようにすればよい。

なお、検知手段としてのイメージセンサは、図４に例示するシート１の表面（シート１に対する加工側の面）の画像を取得するための画像センサ１６２のように、加工ツール動作部１１０に搭載されていて、シート加工時にシート１の表面を監視するものであればよい。

その他状態情報入力部３１１５は、操作表示パネル３４０を介してユーザが予め設定する「その他状態情報」をメイン演算部３１１１に入力する。なお「その他状態情報」とは、上述した情報（シート１の特性を示す情報や搬送条件などを示す情報以外の情報）であって、シート加工処理において加工位置に影響を与える情報をいう。

指定情報入力部３１１６は、操作表示パネル３４０に入力された特定の値をメイン演算部３１１１に入力する。

参照テーブル３１１７は、搬送制御量を演算するにあたり、メイン演算部３１１１に各入力部から入力された各種の状態情報に関連付けられている係数を格納する。参照テーブル３１１７は、メイン演算部３１１１が搬送制御量の算出において各入力部からの入力値ではなく、これに関連する係数を用いる必要があるときに参照され、格納された情報群の中から参照された係数をメイン演算部３１１１に返す。メイン演算部３１１１は参照テーブル３１１７を参照して得られた係数をサブ演算部３１１２に渡すことで、シート加工ツール１０５の搬送制御（移動制御）及びシート１の搬送制御（移動制御）に用いる搬送制御量に係数を反映させることができる。

［シート加工制御方法の実施形態］
次に、加工処理装置１００において実行されるシート加工処理の制御の流れについてフローチャートを用いて説明する。図１１は、シート１に対し形成された加工経路２に沿ってシート加工を実行するときの搬送制御量を算出する処理の流れを例示している。当該処理は、シート１を搬入側トレイ１０１にセットして、シート加工の実行開始が指示された後に続けて実行される処理である。

まず、メイン演算部３１１１が、各状態情報入力部（加工状態情報入力部３１１３，搬送状態情報入力部３１１４，その他状態情報入力部３１１５）から入力された情報を取り込む各種条件取得処理が実行される（Ｓ１１０１）。Ｓ１１０１では、加工状態情報入力部３１１３から、予め規定されている加工条件や、シート１の種別等であって加工処理において位置ズレを起こす原因なり得る要素として、加工状態に影響を与える条件を取り込む。また、搬送状態情報入力部３１１４は、シート移動手段３１５が制御手段３１１から通知される情報（シート１のＹ軸方向の移動方向、移動量、移動速度）等であって、加工処理において位置ズレを起こす原因なり得る要素として、搬送状態に影響を与える条件を取り込む。また、その他状態情報入力部３１１５からは、上記に列挙した以外の要素であって加工処理における位置ズレに影響を与える条件を取り込む。また、各種条件取得処理では、指定情報入力部３１１６から入力された情報（指定値）の取り込みや、参照テーブル３１１７を参照して得られた係数も取り込む。

続いて、サブ演算部３１１２が、メイン演算部３１１１がＳ１１０１において取り込んだ情報を一つ取り出す情報取出処理が実行される（Ｓ１１０２）。取り出した情報が搬送制御量の計算を行うときの「単独条件」に該当するか否かを判定する（Ｓ１１０３）。「単独条件」とは、シート加工を行うときに単一の情報によって搬送制御量を算出することができる条件をいう。すなわち、一つの条件だけで搬送制御量に反映すべき値、あるいは係数が求まるものをいう。

なお、「単独条件に該当しない」とは、複数の条件を複合させて用いなければ搬送制御量を算出できない条件をいう。したがって、多変数の公式や、多次元の表のように複数の条件を使って反映すべき値、あるいは係数を求める必要があるものについては「単独条件に該当しない」になる。

取り出した情報が「単独条件」でなければ（Ｓ１１０３：ＮＯ）、取り出された情報によって搬送制御量の算出のための必要条件が揃ったか否かを判定し（Ｓ１１０４）、必要条件が揃っていなければ（Ｓ１１０４：ＮＯ）、処理をＳ１１０２に戻す。

Ｓ１１０３において「単独条件」であるとき（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、また必要条件が全て揃ったとき（Ｓ１１０４：ＹＥＳ）、条件に基づいて搬送制御量を計算し、計算結果をすでに設定されている搬送制御量に反映させる（Ｓ１１０５）。

搬送制御量反映処理（Ｓ１１０５）では、サブ演算部３１１２が各条件を用いた計算に必要な情報（計算式やデータテーブル又はデータベース）を用いて搬送制御量を算出し、算出結果となる値を用いて搬送制御量を更新する。なお、「計算に必要な情報」は、制御装置３００の記憶手段（ＲＯＭ３３０など）に予め記憶されているので、これを参照することで得られる情報である。Ｓ１１０５の詳細な処理については後述する。

続いて、Ｓ１１０１において取り込まれた条件をすべて、搬送制御量に反映させたか否かを判定する（Ｓ１１０６）。全ての条件の反映が終了するまで処理をＳ１１０２に戻し（Ｓ１１０６：ＮＯ）、全ての条件の反映が終了したら（Ｓ１１０６：ＹＥＳ）、メイン演算部３１１１からツール移動手段３１４やシート移動手段３１５に対して搬送制御量を出力する。

［搬送制御量の反映］
次に、搬送制御量反映処理を詳細に説明する。図１２は、搬送制御量反映処理（Ｓ１１０５）を詳細化したフローチャートである。以下の説明において「係数」とは、搬送制御量に反映させる値のことを意味している。

まず、搬送制御量に反映させる値が「固定値」であれば（Ｓ１２０１：ＹＥＳ）、その固定値を係数として使用する（Ｓ１２０２）。搬送制御量に反映させる値が「固定値」ではなく（Ｓ１２０１：ＮＯ）、所定の計算式に従って係数を決定するときは（Ｓ１２０３：ＹＥＳ）、計算式を参照して係数を算出する（Ｓ１２０４）。

計算式に従って係数を決定しないときであって（Ｓ１２０３：ＮＯ）、データテーブルを参照して係数を決定するときは（Ｓ１２０５：ＹＥＳ）、データテーブルを参照して係数を決定する（Ｓ１２０６）。データテーブルを参照しないときは（Ｓ１２０５：ＮＯ）、その他の手段を使用して係数を決定する（Ｓ１２０７）。

以上のいずれかの条件分岐によって決定された係数を搬送制御量に乗算して、搬送制御量を更新する（Ｓ１２０８）。なお、Ｓ１２０８の処理は、Ｓ１２０２、Ｓ１２０４、Ｓ１２０６、Ｓ１２０７において決定される係数を一つだけ使用して搬送制御量を更新する場合のみに限定されるものではない。多変数の式や多次元の表などを用いて複数の条件を使用して実行する場合もある。また、用いる条件（係数）によっては、Ｓ１２０８における搬送制御量の更新演算処理は、乗算ではなく加算、減算、除算など、乗算以外の演算を行うこともある。

Ｓ１２０８が終了すると、Ｓ１１０５の処理の１回分が終了となる。図１１にて説明したフローチャートに元地、必要な条件数分同様の処理が繰り返される。

［画像形成システムの実施形態］
次に、本発明に係る画像形成システムの実施形態について図１３を用いて説明する。図１３は、本実施形態に係る画像形成システム１０の外観を例示する側面図である。すでに説明をした加工処理装置１００は、スタンドアローンのものとして使用可能なものではあるが、画像形成システム１０に含まれるものでもよい。

画像形成システム１０は、媒体供給手段１２を有する画像形成装置１１と、後処理装置１３と、を有している。画像形成装置１１は、媒体供給手段１２から給送されるシート１に対して任意の画像を形成して、後処理装置１３に向けて搬送する。なお、画像形成装置１１は、記録媒体としてのシート１に対して画像を形成する材料（液体インクやトナーなど）を付着させる装置であって、例えば、電子写真方式に係るもの、インクジェット方式に係るもの、孔版印刷に係るもの、などである。

後処理装置１３に加工処理装置１００が備えられていれば、画像形成装置１１において画像が形成されたシート１に対して上記にて説明をした第一加工及び第二加工が施されて、加工後のシート１が搬出される。

したがって、本実施形態に係る画像形成システム１０によれば、シート１に対して任意の画像が形成されたものを所定の加工経路２に沿って精度良くシート加工処理を行うことができる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：シート
２ ：加工経路
１０ ：画像形成システム
１１ ：画像形成装置
１２ ：媒体供給手段
１３ ：後処理装置
３１ ：制御部
１００ ：加工処理装置
１０１ ：搬入側トレイ
１０２ ：搬出側トレイ
１０５ ：シート加工ツール
１１０ ：加工ツール動作部
１１１ ：切断ツール
１１２ ：筋付けツール
１１３ ：第一ツールホルダ
１１４ ：第二ツールホルダ
１１５ ：第一接触離間アクチュエータ
１１６ ：第二接触離間アクチュエータ
１２０ ：ツール移動部
１２１ ：Ｘ軸駆動モータ
１２２ ：出力タイミングプーリ
１２３ ：第一タイミングベルト
１２４ ：減速タイミングプーリ
１２５ ：第一加工ツール移動プーリ
１２６ ：第二タイミングベルト
１２７ ：第二加工ツール移動プーリ
１２８ ：加工ツール移動部材
１２９ ：加工ツール移動案内軸
１３０ ：ツール対向部
１３１ ：第一対向ローラ
１３２ ：第二対向ローラ
１３３ ：第一挟持ローラ
１３４ ：第二挟持ローラ
１５０ ：搬送ローラ対
１５１ ：第一搬送ローラ対
１５２ ：第二搬送ローラ対
１６２ ：画像センサ
２０１ ：分岐爪
２０２ ：スイッチバック
２０３ ：湾曲搬送ガイド板
３００ ：制御装置
３１０ ：ＣＰＵ
３１１ ：制御手段
３１２ ：カッターツール接離手段
３１３ ：筋付けツール接離手段
３１４ ：ツール移動手段
３１５ ：シート移動手段
３１６ ：加工条件設定手段
３２０ ：ＲＡＭ
３３０ ：ＲＯＭ
３４０ ：操作表示パネル
３５０ ：Ｉ／Ｆ
３５１ ：カッターツールドライバ
３５２ ：筋付けツールドライバ
３５３ ：ツール移動ドライバ
３５４ ：シート搬送ドライバ
３１１０ ：搬送制御量演算部
３１１１ ：メイン演算部
３１１２ ：サブ演算部
３１１３ ：加工状態情報入力部
３１１４ ：搬送状態情報入力部
３１１５ ：その他状態情報入力部
３１１６ ：指定情報入力部
３１１７ ：参照テーブル
Ｐｉ ：矢印
Ｐｏ ：矢印

特開２００５－２４６５６２号公報

Claims (12)

1. シート材を加工するシート加工装置であって、
   前記シート材を搬送する搬送手段と、
   前記シート材を加工する加工手段と、
   前記シート材に前記加工手段を接離させる加工具接離手段と、
   前記シート材の搬送方向との交差方向に前記加工手段を移動させる加工具移動手段と、
   前記シート材の加工状態又は搬送状態に応じて前記搬送手段及び前記加工具移動手段における制御量を更新する搬送制御量更新手段と、
   を備えることを特徴とするシート加工装置。
2. 前記搬送手段及び前記加工具移動手段は、パルス信号に基づいて動作する駆動源を有し、
   前記搬送制御量更新手段は、前記駆動源の動作量を規定するパルス数を更新する、
   請求項１に記載のシート加工装置。
3. 前記搬送状態には、前記シート材の搬送時と前記シート材に対する加工時において前記搬送手段と前記加工具移動手段に加わる負荷の大きさを示す情報を含む、
   請求項1又は２に記載のシート加工装置。
4. 前記搬送状態には、前記シート材の搬送速度と前記加工手段の移動速度を示す情報を含む、
   請求項1乃至３のいずれか一項に記載のシート加工装置。
5. 前記搬送状態には、前記シート材に対する前記加工手段の相対的な移動方向を示す情報を含む、
   請求項1乃至４のいずれか一項に記載のシート加工装置。
6. 前記搬送手段は、複数のローラを含み、
   前記搬送状態には、前記ローラの種別及び配置関係を示す情報を含む、
   請求項1乃至５のいずれか一項に記載のシート加工装置。
7. 前記搬送状態には、前記ローラが前記加工手段に対し前記シート材を搬送させる搬送方法を示す情報を含む、
   請求項６に記載のシート加工装置。
8. 前記搬送状態には、前記シート材の加工時の搬送姿勢を示す情報を含む、
   請求項1乃至７のいずれか一項に記載のシート加工装置。
9. 前記シート材の加工面に対する画像の形成の有無及び当該画像の濃度を検知する検知手段を備え、
   前記搬送状態には、前記検知手段において検知される前記シート材の加工面に対する画像形成の有無及び形成された画像の濃度を示す情報を含む、
   請求項1乃至８のいずれか一項に記載のシート加工装置。
10. 前記搬送状態には、前記シート材の厚みを含む種別を示す情報を含む、
    請求項1乃至９のいずれか一項に記載のシート加工装置。
11. 前記加工状態及び前記搬送状態を指定する固定値を入力する入力手段を備え、
    前記搬送制御量更新手段は、前記固定値に基づいて制御量を更新する、
    請求項1乃至１０のいずれか一項に記載のシート加工装置。
12. 画像を形成する画像形成装置と、前記画像が形成されたシート材を加工するシート加工装置と、を備える画像形成システムであって、
    前記シート加工装置が、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載されたシート加工装置であることを特徴とする画像形成システム。
    

Images