JP2021119043A - 画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】次の切断動作のために待機位置に戻すことが必要な切断装置を有する画像記録装置において、連続印刷のスループットを向上すること。【解決手段】本発明の一実施形態は、対象ページに対する印刷動作の途中に、記録ヘッドによる記録動作が中断されるとともに、搬送手段による搬送方向への搬送動作が実行され、搬送動作の後、切断手段による切断動作が実行され、切断動作の後、切断手段の第２方向への移動と並行して、対象ページの印刷動作が再開されることを特徴とする画像記録装置である。【選択図】図４

Description

本発明は、画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びプログラムに関する。

従来、パーソナルコンピュータ等のＯＡ機器から出力された印刷データに基づいて、紙、布、プラスチックシート等の多種多様な記録媒体に記録ヘッドにより画像を記録するように構成された画像記録装置がある。画像記録装置における走査方式には、シリアルタイプとラインタイプがある。

シリアルタイプは、記録媒体の搬送方向と直交する方向に記録ヘッドを往復移動させる主走査と、記録媒体を所定ピッチとなる単位搬送量だけ搬送する副走査と、を交互に繰り返しながら画像を記録していくことで、印刷データに基づく印刷動作を行う方式である。一方、ラインタイプは、記録媒体の幅とほぼ等しい長さを有する記録ヘッドを用い、記録媒体の搬送とともに画像を記録していくことで印刷データに基づく印刷動作を行う方式である。また、記録媒体としてロール紙を用いる画像記録装置においては、該画像記録装置に切断装置を設けることで、記録媒体をページ毎かつシート状に切断することが可能となる。

記録媒体としてロール紙を用いるシリアルタイプの画像記録装置においては、印刷動作が終了すると記録媒体を切断位置まで搬送し、切断装置により記録媒体を切断する。連続印刷を行う場合、ページの印刷動作が終了する毎に切断位置まで記録媒体を搬送して切断動作を実行すると、切断位置までの搬送動作、及び、切断動作後の次ページの印刷開始位置までの搬送動作を効率的に行うことができない。従って、スループットが悪化する。

そこで、スループットを向上させるための技術として、特許文献１が知られている。特許文献１では、第１ページの印刷動作終了後、第１ページの切断動作を保留して、第２ページの印刷動作を開始する。そして、第２ページの印刷動作を途中で中断して第１ページの切断動作を実行した後、第２ページの印刷動作を再開する。

特開２０１７−８０９１７号公報

しかしながら、特許文献１では、切断装置の切断待機位置への戻り動作が終了するまで、第２ページの印刷動作に含まれる記録媒体の送り方向への搬送動作を実行できない。従って、第１ページの切断動作の実行後すぐに第２ページの印刷動作を再開できない。よって、スループット改善の余地がある。

そこで本発明の一実施形態は、上記の課題に鑑み、次の切断動作のために待機位置に戻すことが必要な切断装置を有する画像記録装置において、連続印刷のスループットを向上することを目的とする。

本発明の一実施形態は、記録ヘッドと、記録媒体を、搬送方向または該搬送方向と逆の戻り方向に搬送可能な搬送手段と、前記記録ヘッドの記録部よりも前記搬送方向における下流側である切断位置に設けられ、第１方向に移動することにより前記記録媒体を切断し、該第１方向とは逆の第２方向に移動することにより、次の切断動作のための切断待機位置に戻る切断手段と、を有する画像記録装置であって、対象ページに対する印刷動作の途中に、前記記録ヘッドによる記録動作が中断されるとともに、前記搬送手段による前記搬送方向への搬送動作が実行され、前記搬送動作の後、前記切断手段による切断動作が実行され、前記切断動作の後、前記切断手段の前記第２方向への移動と並行して、前記対象ページの印刷動作が再開されることを特徴とする画像記録装置である。

本発明の一実施形態によれば、次の切断動作のために待機位置に戻すことが必要な切断装置を有する画像記録装置において、連続印刷のスループットを向上することが可能である。

第１の実施形態における画像記録装置の外観を示す斜視図。 第１の実施形態における画像記録装置の断面図。 第１の実施形態における画像記録装置の制御に関わる構成を示すブロック図。 第１の連続印刷モードにおけるロール紙への連続印刷時の状態遷移を示す図。 第１の連続印刷モードにおける印刷処理のフローチャート。 第２の連続印刷モードにおけるロール紙への連続印刷時の状態遷移を示す図。 第２の連続印刷モードにおける印刷処理のフローチャート。 第３の連続印刷モードにおけるロール紙への連続印刷時の状態遷移を示す図。 第３の連続印刷モードにおける印刷処理のフローチャート。 第２の実施形態における連続印刷モードの切り替え用テーブル。 ロール紙へのフチなし印刷動作を行ったときの状態遷移を示す図。

［第１の実施形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、本明細書では、全ての図面にわたって同一の符号は、同一の又は対応する要素を示すものとする。

＜画像記録装置の概略構成＞
以下、本実施形態における画像記録装置の概略構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態における画像記録装置の模式的斜視図である。図２は、本実施形態における画像記録装置の模式的断面図であり、図１の断面線ＩＩ−ＩＩで切断した断面を示す。

画像記録装置１００は、ロール紙等の記録媒体２０１（図２参照）に画像を記録することが可能である。画像記録装置１００は、本体部１０１と、本体部１０１を支える脚部１０２と、を有する。本体部１０１の外観部には、記録媒体２０１の情報、及び、種々の記録情報等を表示したり、設定したりすることが可能な操作パネル１０３が配設されている。搬送ローラ１及び従動ローラ２は、記録媒体２０１を挟持し搬送する搬送手段として、画像記録部の搬送方向（Ｙ方向とする）上流側に配設された搬送ローラ対３１である。搬送ローラ対３１は、搬送ローラ１が搬送モータ５１（図３参照）によって回転駆動されることにより、記録媒体２０１を＋Ｙ方向または−Ｙ方向に搬送可能である。

用紙センサ２１は、搬送ローラ対３１の搬送方向Ｙの上流側に配設されている。用紙センサ２１は、発光素子と受光素子とを有し、発光素子から光を照射し、その反射光を受光素子で受光することにより搬送路内における記録媒体２０１の有無を判別可能としている。

キャリッジ４は、画像記録手段である記録ヘッド３、及び、記録媒体の検出手段であるセンサ２２を搭載し、走査ガイドとしてのキャリッジシャフト５に沿って、Ｙ方向に対して直交する方向（Ｘ方向とする）に往復移動可能に案内支持されている。センサ２２は、様々なLEDを搭載しており、記録媒体２０１の上方から発光素子により光を照射し、その反射光を受光することにより、記録媒体２０１の有無、及び、厚さ等を検出することができる。これにより、透明なフィルム等の紙ではないものまで多くの種類の記録媒体２０１の端部位置も検出可能となる。

プラテン６は、画像記録部において記録媒体２０１を裏面から案内支持し、記録ヘッド３と記録媒体２０１とのギャップを保証している。プラテン６には複数の吸気孔が形成されており、ダクト７を介して吸引ファン５２に接続されている。吸引ファン５２を駆動することにより、プラテン6の吸気孔に吸引負圧が発生し、記録媒体２０１をプラテン６上に吸着保持することができる。カッター８は、画像記録部のＹ方向下流側に設けられ、Ｙ方向に対して直交するＸ方向に往復移動可能に案内支持されている。カッターモータ５３（図３参照）によりカッター８が＋Ｘ方向に移動することで、記録媒体２０１を所定のＹ方向長さに切断することができる。

記録媒体２０１に画像を記録する際、記録媒体２０１の先端が搬送ローラ対３１に挟持された状態で搬送モータ５１を回転駆動することにより、記録媒体２０１の先端が画像記録部となるプラテン６上に所定量搬送される。画像記録部において、キャリッジ４の往動または復動による１ライン分の主走査により画像を記録すると、再び記録媒体２０１を搬送ローラ対３１により＋Ｙ方向に所定ピッチだけ搬送し、キャリッジ４を再び移動させて次のラインの画像記録を行う。このような画像記録と記録媒体搬送とを繰り返すことで、ページ全体に画像が記録される。印刷動作が終了し、且つ、次ページの印刷データがない場合、記録媒体２０１は搬送ローラ対３１により所定の切断位置まで搬送される。記録媒体２０１の切断位置までの搬送動作が終了すると、カッターモータ５３を回転駆動することによりカッター８は＋Ｘ方向に移動し、記録媒体２０１の記録済みページを切断する。これにより、切断済みページは分離される。切断動作が終了すると、カッター８は−Ｘ方向に移動して、切断待機位置に戻り、画像記録装置１００はスタンバイ状態となる。

＜画像記録装置の制御構成＞
以下、本実施形態における画像記録装置の制御に関わる構成について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態における画像記録装置の制御に関わる構成を示すブロック図である。

図３に示すように、画像記録装置１００と接続されているコンピュータ３００には、プリンタドライバ３０１がインストールされている。プリンタドライバ３０１は、印刷モードを設定する機能モジュールである印刷モード設定部３０２を有する。詳しく説明すると、印刷モード設定部３０２は、記録媒体２０１の種類や印刷品位等をユーザに設定させるためのものである。

一方、画像記録装置１００上には、制御部４００が構成されている。制御部４００は、搬送モータ５１、吸引ファン５２、カッターモータ５３、キャリッジモータ５４、及び、記録ヘッド３の制御を実現するためのものである。また、制御部４００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、モータドライバ等を有しており、主制御部４０１、搬送制御部４０２、及び、画像形成制御部４０３から構成されている。主制御部４０１は、プリンタドライバ３０１から受信した印刷データに応じて、搬送制御部４０２と画像形成制御部４０３とに対して指令を与える。搬送制御部４０２は、吸引ファン５２を駆動させた状態で搬送モータ５１を駆動させて記録媒体２０１を搬送し、画像形成制御部４０３は、キャリッジモータ５４と記録ヘッド３との連携を用いて、然るべき位置に画像を形成する。

＜連続印刷モード＞
以下、本実施形態における画像記録装置１００でロール紙に連続して印刷するためのモード（第１の連続印刷モードとする）について、図４を用いて説明する。図４は、第１の連続印刷モードの説明図であり、具体的には、第１の連続印刷モードにおけるロール紙への連続印刷時の状態遷移を示す。

図４の（ａ）は、第１ページの印刷動作が終了した状態を示している。記録ヘッド３の搬送方向Ｙの最上流ノズル位置Ｈ１から最下流ノズル位置Ｈ２までのノズルを使用して記録媒体２０１への第１ページの印刷動作が終了している。ここで、本例では、最上流ノズル位置Ｈ１と最下流ノズル位置Ｈ２との間のＹ方向距離を２７ｍｍ、最下流ノズル位置Ｈ２とカッター８の切断位置Ｃとの間のＹ方向距離を８０ｍｍとする。次の印刷データを受信していない場合、カッター８の切断位置Ｃと第１ページの後端位置Ｂとの間のＹ方向距離に相当する搬送量（切断位置までの搬送量Ｌ１とする）だけ搬送方向Ｙに記録媒体２０１を搬送する。そして、カッター８により、記録媒体２０１を記録済みである第１ページの後端位置Ｂで切断する。

一方、図４の（ｂ）は、次の印刷データを受信している場合の第２ページの印刷動作開始前の状態を示しており、次の印刷データを受信している場合、第１ページの切断動作を保留して、第２ページの画像記録の開始位置まで搬送方向Ｙに記録媒体２０１を搬送する。ここで、第１ページの印刷動作の終了後から第２ページの印刷動作開始までの間に、カッター８は、点線で示す第１の待機位置から記録媒体２０１により近い位置となる実線で示した第２の待機位置へ移動する。これにより、第１ページの切断動作時、カッターの移動距離が短くなるため切断時間を短縮することが可能となる。尚、第１ページの印刷動作中にカッター８が第２の待機位置に位置していると、記録媒体２０１の先端が切断位置Ｃ近傍に搬送された際、記録媒体２０１の紙浮き等により記録媒体２０１とカッター８とが接触しジャム等の搬送不良が発生する虞がある。そのため、記録媒体２０１の先端が切断位置ＣよりＹ方向下流側にある状態となる第１ページの印刷動作終了から第２ページの印刷動作開始までの間にカッター８を移動させている。そして、第２ページの印刷動作を開始する。キャリッジ４の往動または復動による１ライン分の主走査により１ライン目の画像５０１を記録した後の搬送に関しては、切断位置までの搬送量Ｌ１と次のラインの画像記録位置への搬送となる単位搬送量Ｆとの関係に応じて、搬送制御が異なる。ここで、本例では、単位搬送量Ｆを、最上流ノズル位置Ｈ１と最下流ノズル位置Ｈ２との間のＹ方向距離２７ｍｍとする。

図４の（ｃ）は第２ページの印刷動作を継続し、２ライン目の画像５０２を記録する前の状態を示している。ここで、次のラインの画像記録位置へ搬送するための搬送量（単位搬送量Ｆとする）を、最上流ノズルＨ１と最下流ノズルＨ２との間の距離とする。図４の（ｂ）に示す記録媒体２０１の位置において、単位搬送量Ｆと切断位置までの搬送量Ｌ１とに基づいて、切断動作を行うかの判定がなされる。具体的には、（２×Ｆ）＜Ｌ１を満たすため、記録媒体２０１を図４の（ｂ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して送り方向（＋Ｙ方向）に単位搬送量分搬送し、印刷動作を継続している。その後、２ライン目の画像５０２を記録する。

次に、図４の（ｄ）は、第２ページの印刷動作を中断し、第１ページの切断動作を実行する前の状態を示している。図４の（ｃ）に示す記録媒体２０１の位置において、単位搬送量Ｆと切断位置までの搬送量Ｌ１とに基づいて、切断動作を行うかの判定がなされる。具体的には、（２×Ｆ）≧Ｌ１を満たすため、記録媒体２０１を図４の（ｃ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して送り方向（＋Ｙ方向）にＬ１分搬送し、印刷動作を中断する。

図４の（ｅ）は、第１ページの切断動作を実行した後の状態を示しており、カッター８が点線で示した第２の待機位置から実線で示した切断終了位置まで＋Ｘ方向に移動することで、記録媒体２０１が第１ページの後端位置Ｂで切断される。

次に、図４の（ｆ）は、第２ページの印刷動作を再開した状態を示している。ここで、カッター８について、点線で示した切断終了位置から実線で示した第１の待機位置まで−Ｘ方向に戻る動作（カッター８の戻り動作とする）が行われる。一方、記録媒体２０１は図４の（ｅ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して戻し方向（−Ｙ方向）に（Ｌ１−Ｆ）分搬送されることにより、３ライン目の画像５０３を記録する位置となる。その後、３ライン目の画像５０３を記録することで第２ページの印刷動作が再開される。このように、第１の連続印刷モードでは、カッター８の切断動作後に、第２ページの印刷動作を再開しても、記録媒体２０１の最初の搬送動作は搬送方向Ｙに対して戻し方向（−Ｙ方向）となる。従って、記録媒体２０１がカッター８の切断位置Ｃより下流側に搬送されることはない。よって、第２ページの印刷動作と、カッター８の戻り動作とを並行して実行可能となる。カッター８の戻り動作が終了し、且つ、３ライン目の画像５０３の記録も終了すると、４ライン目以降の印刷動作を継続することが可能である。

＜第１の連続印刷モードにおける印刷処理＞
以下、本実施形態における第１の連続印刷モードでの一連の処理について、図５を用いて説明する。図５は、第１の連続印刷モードにおける印刷処理のフローチャートである。尚、図５に示す印刷処理は、印刷データを受信すると開始する。また、図５に示す各ステップの処理は、制御部４００のＣＰＵによって実行される。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵは、記録媒体２０１を画像記録の開始位置まで搬送する。尚、以降では「ステップＳ〜」を「Ｓ〜」と略記する。

Ｓ１０２において、ＣＰＵは、１ライン分の画像記録を実行する。

Ｓ１０３において、ＣＰＵは、記録媒体２０１を単位搬送量Ｆ分搬送する。本ステップにより、記録媒体２０１は、次のラインの画像記録位置まで搬送される。

Ｓ１０４において、ＣＰＵは、１ライン分の画像記録を実行する。

Ｓ１０５において、ＣＰＵは、最終ラインの画像記録が終了したか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ１０６に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ１０３に戻る。

Ｓ１０６において、ＣＰＵは、次のページの印刷データを受信しているか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ１０９に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ１０７に進む。

Ｓ１０７において、ＣＰＵは、記録媒体２０１を切断位置までの搬送量Ｌ１分搬送する。本ステップにより、ページの後端位置Ｂがカッター８の切断位置Ｃまで移動する。

Ｓ１０８において、ＣＰＵは、カッター８を動作させることで、記録媒体２０１をページの後端位置Ｂで切断する。その後、ＣＰＵは、記録媒体２０１を戻し方向（−Ｙ方向）に待機位置まで戻し、印刷処理は終了する。

Ｓ１０９において、ＣＰＵは、これから記録対象となる次ページ（対象ページとも呼ばれる）の前ページの切断動作を保留し、記録媒体２０１を次ページの画像記録の開始位置まで搬送する。

Ｓ１１０において、ＣＰＵは、カッター８を、前ページの印刷途中で位置していた第１の待機位置から第２の待機位置へ移動する。

Ｓ１１１において、ＣＰＵは、１ライン分の画像記録を実行する。

Ｓ１１２において、ＣＰＵは、単位搬送量Ｆと切断位置までの搬送量Ｌ１とに基づいて、 切断動作を行うか、具体的には、（２×Ｆ）≧Ｌ１を満たすか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ１１５に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ１１３に進む。

Ｓ１１３において、ＣＰＵは、記録媒体２０１を単位搬送量Ｆ分搬送する。

Ｓ１１４において、ＣＰＵは、１ライン分の画像記録を実行し、その後、Ｓ１１２において、ＣＰＵは、（２×Ｆ）≧Ｌ１を満たすか再び判定する。

Ｓ１１５において、ＣＰＵは、記録媒体２０１を切断位置までの搬送量Ｌ１分搬送する。

Ｓ１１６において、ＣＰＵは、カッター８を動作させることで、記録媒体２０１を前ページの後端位置Ｂで切断する。

Ｓ１１７において、ＣＰＵは、カッター８を第１の待機位置まで戻すための戻り動作を実行する。

Ｓ１１８において、ＣＰＵは、記録媒体２０１を戻し方向（−Ｙ方向）に（Ｌ１−Ｆ）分だけ搬送する。本ステップにより、記録媒体２０１は、次のラインの画像記録位置に搬送される。

Ｓ１１９において、ＣＰＵは、１ライン分の画像記録を実行する。

ここで、印刷動作の再開となる記録媒体２０１の戻し方向（−Ｙ方向）への搬送動作（Ｓ１１８）及び画像記録動作（Ｓ１１９）は、カッター８の戻り動作（Ｓ１１７）と並行して実行している。カッター８の戻り動作（Ｓ１１７）と画像記録動作（Ｓ１１９）との両方が終了すると、Ｓ１０３に進む。そして、Ｓ１０３における、次のラインの画像記録位置まで記録媒体２０１を搬送するための単位搬送量Ｆ分の搬送と、Ｓ１０４における１ライン分の画像記録とを繰り返す。

このように本実施形態では、第１の連続印刷モードで連続印刷を行う場合、前ページの切断動作を次ページの印刷動作途中に実行している。また、前ページの切断動作後の印刷動作再開となる記録媒体２０１の戻し方向への搬送動作（Ｓ１１８）と画像記録動作（Ｓ１１９）とを、カッター８の戻り動作（Ｓ１１７）と並行して実行できるように前ページの切断動作タイミングを調整している。

尚、前述の形態では、前ページ（第１ページ）の切断動作を次ページ（第２ページ）の２ライン目の印刷動作終了後に実行しているが、前ページの切断動作を実行するタイミングはこれに限らない。例えば、次ページ（第２ページ）の１ライン目印刷動作の終了後や、次々ページ（第３ページ）の３ライン目印刷動作の終了後のように、次ページ（第２ページ）の印刷動作以降であれば良い。前ページの切断動作を実行するタイミングは、印刷データの余白条件や切断位置Ｃの位置等によって変化する。

また、前述の形態では、次のラインの画像記録位置へ記録媒体を搬送するための単位搬送量Ｆを、最上流ノズルＨ１と最下流ノズルＨ２との間の距離としているが、単位搬送量Ｆはこれに限らない。例えば、最上流ノズルＨ１と最下流ノズルＨ２との間の距離の１／４となるようなマルチパスの構成でも良い。

また、前述の形態では、カッター８の動作方向は、キャリッジ４の走査方向と同一方向（Ｘ方向）としているが、例えば、Ｚ方向のように異なる方向に動作して切断する構成でも良い。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態では、連続印刷を行う場合、前ページの切断動作を次ページの印刷動作途中に実行し、次ページの印刷動作途中における切断動作のタイミングを、単位搬送量と切断位置までの搬送量とに基づき決定している。そして、ページ間で記録媒体２０１を待機位置まで戻し方向（−Ｙ方向）に戻さずに次ページの画像記録の開始位置まで搬送し、且つ、切断動作のタイミングを切断後の搬送動作が戻し方向となるように調整している。このような構成にすることで、次ページの印刷動作再開となる記録媒体の戻し方向への搬送動作及び画像記録動作を、カッターの戻り動作と並行して実行することが可能になる。従って、連続印刷を行う場合、次ページの印刷開始位置までの搬送動作を効率的に行い、且つ、前ページの切断終了後の切断装置の切断待機位置への戻り動作も効率的に行うことが可能となり、スループットを向上できる。

［第２の実施形態］
本実施形態では、連続印刷モードの切り替え制御について説明する。尚、以降では、既述の実施形態との差分について主に説明し、既述の実施形態と同様の構成については、同一符号を用いて、説明を適宜省略する。

＜第２の連続印刷モード＞
以下、本実施形態における画像記録装置１００でロール紙に連続して印刷するための第１の連続印刷モードとは異なるモード（第２の連続印刷モードとする）について、図６を用いて説明する。図６は、第２の連続印刷モードにおけるロール紙への連続印刷時の状態遷移を示す。

図６の（ａ）及び（ｂ）は、第１の連続印刷モードと同様の状態を示す（図４の（ａ）及び（ｂ）参照）。そして、第２ページの印刷動作を開始する。キャリッジ４の往動または復動による１ライン分の主走査により１ライン目の画像５０１を記録した後の搬送に関しては、切断位置までの搬送量Ｌ１と次のラインの画像記録位置への搬送となる単位搬送量Ｆとの関係に応じて、搬送制御が異なる。

図６の（ｃ）は第２ページの印刷動作を継続し、２ライン目の画像５０２を記録する前の状態を示している。ここで、次のラインの画像記録位置へ搬送するための単位搬送量Ｆを、最上流ノズルＨ１と最下流ノズルＨ２との間の距離とする。図6の（ｂ）に示す記録媒体２０１の位置において、単位搬送量Ｆと切断位置までの搬送量Ｌ１とに基づいて、切断動作を行うかの判定がなされる。具体的には、Ｆ＜Ｌ１を満たすため、記録媒体２０１を図６の（ｂ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して送り方向（＋Ｙ方向）に単位搬送量Ｆ分搬送し、印刷動作を継続している。その後、２ライン目の画像５０２を記録する。

次に、図６の（ｄ）は、第２ページの印刷動作を継続し、３ライン目の画像５０３を記録する前の状態を示している。図６の（ｂ）と同様に、図６の（ｃ）に示す記録媒体２０１の位置において、単位搬送量Ｆと切断位置までの搬送量Ｌ１とに基づいて、切断動作を行うかの判定がなされる。具体的には、Ｆ＜Ｌ１を満たすため、記録媒体２０１を図６の（ｃ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して送り方向（＋Ｙ方向）にＦ分搬送し、印刷動作を継続している。その後、３ライン目の画像５０３を記録する。

次に、図６の（ｅ）は第２ページの印刷動作を中断し、第１ページの切断動作を実行する前の状態を示している。図６の（ｄ）に示す記録媒体２０１の位置において、単位搬送量Ｆと切断位置までの搬送量Ｌ１とに基づいて、Ｆ≧Ｌ１を満たすため、記録媒体２０１を図６の（ｄ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して送り方向（＋Ｙ方向）にＬ１分搬送し、印刷動作を中断する。

図６の（ｆ）は、第１ページの切断動作を実行した後の状態を示しており、カッター８が点線で示した第２の待機位置から実線で示した切断終了位置まで＋Ｘ方向に移動することで、記録媒体２０１が第１ページの後端位置Ｂで切断される。

次に、図６の（ｇ）は、第２ページの印刷動作を再開する前の状態を示しており、カッター８が点線で示した切断終了位置から実線で示した第１の待機位置まで−Ｘ方向に戻る動作（カッター８の戻り動作とする）が行われる。

図６の（ｈ）は、第２ページの印刷動作を再開した状態を示している。記録媒体２０１は図６の（ｇ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して送り方向（＋Ｙ方向）に（Ｆ−Ｌ１）分搬送されることにより、４ライン目の画像５０４を記録する位置となる。その後、４ライン目の画像５０４を記録することで第２ページの印刷動作が再開される。このように、第２の連続印刷モードでは、カッター８の切断動作後に、カッター８の戻り動作が終了してから第２ページの印刷動作を再開する。そのため、第２の連続印刷モードは第１の連続印刷モードと比較すると、略カッター８の戻り動作分だけスループットが悪化する。一方、第１の連続印刷モードは第２の連続印刷モードと比較すると、カッター８の切断動作前に記録したラインの画像に対して、切断動作後に記録するラインまでの搬送量の絶対値が多くなるため搬送精度がその分悪化する虞がある。この理由は、第１の連続印刷モードでは、絶対値として切断位置までの搬送量Ｌ１分と（Ｌ１―Ｆ）分との合計分の搬送動作が行われるのに対して、第２の連続印刷モードでは、合計で単位搬送量Ｆ分の搬送動作しか行われないからである。ここで、第１の連続印刷モードにおける切断動作前の搬送量に相当する切断位置までの搬送量Ｌ１は、単位搬送量Ｆより多くなるため、第２の連続印刷モードより第１の連続印刷モードの方が、搬送量の絶対値が大きい。

＜第２の連続印刷モードにおける印刷処理＞
以下、本実施形態における第２の連続印刷モードでの一連の処理について、図７を用いて説明する。図７は、第２の連続印刷モードにおける印刷処理のフローチャートである。尚、図７に示す印刷処理は、印刷データを受信すると開始する。また、図７に示す各ステップの処理は、制御部４００のＣＰＵによって実行される。

Ｓ１０１〜Ｓ１１１については、第１の実施形態と同様である（図５参照）。Ｓ１１１の後、Ｓ２０１に進む。

Ｓ２０１において、ＣＰＵは、単位搬送量Ｆと切断位置までの搬送量Ｌ１とに基づいて切断動作を行うか、具体的には、Ｆ≧Ｌ１を満たすか判定する。本ステップの判定結果が真の場合、Ｓ２０４に進む一方、該判定結果が偽の場合、Ｓ２０２に進む。

Ｓ２０２において、ＣＰＵは、記録媒体２０１を単位搬送量Ｆ分搬送する。

Ｓ２０３において、ＣＰＵは、１ライン分の画像記録を実行し、その後、Ｓ２０１において、ＣＰＵは、Ｆ≧Ｌ１を満たすか再び判定する。

Ｓ２０４において、ＣＰＵは、記録媒体２０１を切断位置までの搬送量Ｌ１分搬送する。

Ｓ２０５において、ＣＰＵは、カッター８を動作させることで、記録媒体２０１を前ページの後端位置Ｂで切断する。

Ｓ２０６において、ＣＰＵは、カッター８を第１の待機位置まで戻すための戻り動作を実行する。

Ｓ２０７において、ＣＰＵは、記録媒体２０１を送り方向（＋Ｙ方向）に（Ｆ−Ｌ１）分だけ搬送する。本ステップにより、記録媒体２０１は、次のラインの画像記録位置に搬送される。

Ｓ２０８において、ＣＰＵは、１ライン分の画像記録を実行する。Ｓ２０８の画像記録動作が終了し、次ラインの画像記録位置への搬送となる単位搬送量Ｆ分の搬送動作（Ｓ１０３）を実行した以降については、第１の連続印刷モードと同じ制御となる。

このように本実施形態では、第２の連続印刷モードで連続印刷を行う場合、前ページの切断動作を次ページの印刷動作途中に実行している。また、前ページの切断動作を送り方向への搬送のみで実行できるように前ページの切断動作タイミングを調整している。

＜第３の連続印刷モード＞
以下、本実施形態における画像記録装置１００でロール紙に連続して印刷するためのモード（第３の連続印刷モードとする）について、図８を用いて説明する。図８は、第３の連続印刷モードにおけるロール紙への連続印刷時の状態遷移を示す。

図８の（ａ）は、第１ページの印刷動作が終了した状態を示している。記録ヘッド３の搬送方向Ｙの最上流ノズルＨ１から最下流ノズルＨ２までのノズルを使用して記録媒体２０１への第１ページの印刷動作が終了している。

図８の（ｂ）は、第１ページの切断動作を実行する前の状態を示している。次の印刷データを受信していない場合でも、受信している場合でも、記録媒体２０８を図８の（ａ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して送り方向（＋Ｙ方向）に切断位置までの搬送量Ｌ１分搬送する。

図８の（ｃ）は第１ページの切断動作を実行した後の状態を示しており、カッター８が点線で示した第１の待機位置から実線で示した切断終了位置まで＋Ｘ方向に移動することで、第１ページが第１ページの後端位置Ｂで切断される。

次に、図８の（ｄ）は、第１ページの印刷動作を終了する状態を示しており、カッター８が点線で示した切断終了位置から実線で示した第１の待機位置まで−Ｘ方向に戻る動作（カッター８の戻り動作とする）が行われる。一方、記録媒体２０１は、図８の（ｃ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して戻し方向（−Ｙ方向）に待機位置まで搬送される。尚、次の印刷データを受信している場合は、記録媒体２０１を図８の（ｄ）に示す位置から画像記録の開始位置まで搬送することになる。

そのため、第３の連続印刷モードは第１の連続印刷モード、又は、第２の連続印刷モードと比較すると、切断位置までの搬送量が多く、且つ、切断動作後の次ページの画像記録の開始位置までの搬送量も多くなるため、搬送動作を効率的に実行することができない。従って、スループットは悪化する。

一方、第１の連続印刷モード、又は、第２の連続印刷モードでは、第２ページの印刷途中に切断動作が入るため切断動作前のラインの画像記録から切断動作後のラインの画像記録までの時間間隔が長くなり、時間間隔が他のラインと異なってしまう。そのため、画像記録動作と搬送動作とを交互に繰り返し、且つ、複数回のラインに分けて画像を形成するマルチパスにおいては、乾燥ムラが発生することにより、画質が悪化する虞がある。

＜第３の連続印刷モードにおける印刷処理＞
以下、本実施形態における第３の連続印刷モードでの一連の処理について、図９を用いて説明する。図９は、第３の連続印刷モードにおける印刷処理のフローチャートである。尚、図９に示す印刷処理は、印刷データを受信すると開始する。また、図９に示す各ステップの処理は、制御部４００のＣＰＵによって実行される。

Ｓ１０１〜Ｓ１０５については、第１の連続印刷モードや第２の連続印刷モードと同様である（図５、図７参照）。

Ｓ１０５の後、次のページの印刷データを受信しているか否かにかかわらず、Ｓ３０１において、ＣＰＵは、記録媒体２０１を切断位置までの搬送量Ｌ１分搬送する。本ステップにより、ページの後端位置Ｂがカッター８の切断位置Ｃに移動される。

Ｓ３０２において、ＣＰＵは、カッター８を動作させることで、記録媒体２０１をページの後端位置Ｂで切断する。その後、ＣＰＵは、記録媒体２０１を戻し方向（−Ｙ方向）に待機位置まで戻し、印刷処理は終了する。

尚、次の印刷データを受信している場合は、待機位置に戻っている記録媒体２０１を画像記録の開始位置まで再び搬送し（Ｓ１０１）、画像を記録していく。このように第３の連続印刷モードでは、連続印刷を行う場合に、ページの切断動作をページ毎に実行するように切断動作タイミングを調整している。

＜連続印刷モードの切り替え制御方法＞
以下、本実施形態における連続印刷モードの切り替え制御方法について、図１０を用いて説明する。図１０は、連続印刷モードの切り替えの際に用いるテーブル（連続印刷モードの切り替え用テーブルとする）の一例を示す。

図１０に示す例では、連続印刷モードとして、第１の連続印刷モード、第２の連続印刷モード、及び、第３の連続印刷モードがある。また、印刷データとして、キャリッジ４の速度を速くしたり、１ラインあたりの搬送量を多く設定するスループット優先のものから、キャリッジ４の速度を遅くしたり、１ラインあたりの搬送量を少なく設定する画質優先のものまで、３種類の印刷データがある。プリンタドライバ３０１の印刷モード設定部３０２は、この３種類の中から何れかを設定可能である。ここで、スループットについては、第１の連続印刷モード、第２の連続印刷モード、第３の連続印刷モードの順に良い。一方、画質については、第３の連続印刷モード、第２の連続印刷モード、第１の連続印刷モードの順に良い。従って、印刷データがスループットを優先する場合は、第１の連続印刷モードを適用し、スループットと画質とのバランスをとりたい場合は、第２の連続印刷モードを適用し、画質を優先する場合は、第３の連続印刷モードを適用する。このように、連続印刷モードを切り替えることにより、印刷データに適した印刷動作を選択的に実行することができる。

尚、前述の形態では、連続印刷モードを印刷データによって切り替えたが、連続印刷モードを記録媒体の種類に応じて切り替えても良い。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態では、連続印刷を行う場合、印刷データに応じて連続印刷モードを切り替えている。そのため、スループットを優先する場合でも、画質を優先する場合でも、最適な印刷動作を実行することができる。

［第３の実施形態］
本実施形態では、第１の連続印刷モードをフチなし印刷における先端カット動作に展開した変形例について説明する。

＜フチなし印刷動作のフチなし先端カット時の制御＞
以下、本実施形態におけるロール紙へのフチなし印刷動作のフチなし先端カット時の制御について、図１１を用いて説明する。図１１は、ロール紙へのフチなし印刷動作を行ったときの状態遷移を示す図である。

図１１の（ａ）は、記録媒体２０１を画像記録の開始位置に搬送した状態を示している。フチなし印刷では、記録媒体２０１のうちの画像が記録された領域（画像記録領域とする）をカッター8で切断することで、出力物を生成するため、先端カット位置Ｔは、画像記録領域となる。従って、搬送方向Ｙに対して、カッター８の切断位置Ｃと先端カット位置Ｔとの間の距離が切断位置までの搬送量Ｌ１となる。本実施形態でも、フチなし印刷動作を開始し、キャリッジ４の往動または復動による１ライン分の主走査により１ライン目の画像５０１を記録した後の搬送に関しては、第１の実施形態と同様に、搬送量Ｌ１と単位搬送量Ｆとの関係に応じて、搬送制御が異なる。

図１１の（ｂ）は、印刷動作を継続し、２ライン目の画像５０２を記録する前の状態を示している。ここで、次のラインの画像記録位置へ搬送するための搬送量（単位搬送量Ｆとする）を、最上流ノズルＨ１と最下流ノズルＨ２との間の距離とする。図１１の（ａ）に示す記録媒体２０１の位置において、単位搬送量Ｆと切断位置までの搬送量Ｌ１とに基づいて、切断動作を行うかの判定がなされる。具体的には、（２×Ｆ）＜Ｌ１を満たすため、記録媒体２０１を図１１の（ａ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して送り方向（＋Ｙ方向）に単位搬送量Ｆ分搬送し、印刷動作を継続している。その後、２ライン目の画像５０２を記録する。

次に、図１１の（ｃ）は、印刷動作を中断し、フチなし先端カット動作を実行する前の状態を示している。図１１の（ｂ）に示す記録媒体２０１の位置において、単位搬送量Ｆと切断位置までの搬送量Ｌ１とに基づいて、切断動作を行うかの判定がなされる。具体的には、（２×Ｆ）≧Ｌ１を満たすため、記録媒体２０１を図１１の（ｂ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して送り方向（＋Ｙ方向）にＬ１分搬送し、印刷動作を中断する。

図１１の（ｄ）は、フチなし先端カット動作を実行した後の状態を示しており、カッター８が点線で示した第１の待機位置から実線で示した切断終了位置まで＋Ｘ方向に移動することで、記録媒体２０１が先端カット位置Ｔで切断される。

次に、図１１の（ｅ）は、フチなし印刷動作を再開した状態を示している。ここで、カッター８について、点線で示した切断終了位置から実線で示した第１の待機位置まで−Ｘ方向に戻る動作（カッター８の戻り動作とする）が行われる。一方、記録媒体２０１は図１１の（ｄ）に示す位置から搬送方向Ｙに対して戻し方向（−Ｙ方向）に（Ｌ１−Ｆ）分搬送されることにより、３ライン目の画像５０３を記録する位置となる。その後、３ライン目の画像５０３を記録することでフチなし印刷動作が再開される。このように、フチなし先端カット動作後に、フチなし印刷動作を再開しても、記録媒体２０１の最初の搬送動作は搬送方向Ｙに対して戻し方向（−Ｙ方向）となるため、記録媒体２０１がカッター８の切断位置Ｃより下流側に搬送されることはない。従って、フチなし印刷動作と、カッター８の戻り動作とを並行して実行可能となる。カッター８の戻り動作が終了し、且つ、３ライン目の画像５０３の記録も終了すると、４ライン目以降の印刷動作を継続することが可能である。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態では、フチなし印刷動作途中におけるフチなし先端カット動作のタイミングを、単位搬送量と切断位置までの搬送量とに基づき決定している。そして、切断後の搬送動作が戻し方向となるように、フチなし先端カット動作のタイミングを調整している。このような構成にすることで、次ページの印刷動作再開となる記録媒体の戻し方向への搬送動作及び画像記録動作を、カッターの戻り動作と並行して実行することが可能になる。従って、フチなし先端カット動作後のカッターの戻り動作を効率的に行うことが可能になり、スループットを向上できる。

［その他の実施形態］
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。また、前述の実施形態は、適宜組み合わせて用いてよい。

３ 記録ヘッド
８ カッター
３１ 搬送ローラ対
１００ 画像記録装置

Claims (16)

1. 記録ヘッドと、
   記録媒体を、搬送方向または該搬送方向と逆の戻り方向に搬送可能な搬送手段と、
   前記記録ヘッドの記録部よりも前記搬送方向における下流側である切断位置に設けられ、第１方向に移動することにより前記記録媒体を切断し、該第１方向とは逆の第２方向に移動することにより、次の切断動作のための切断待機位置に戻る切断手段と、
   を有する画像記録装置であって、
   対象ページに対する印刷動作の途中に、前記記録ヘッドによる記録動作が中断されるとともに、前記搬送手段による前記搬送方向への搬送動作が実行され、
   前記搬送動作の後、前記切断手段による切断動作が実行され、
   前記切断動作の後、前記切断手段の前記第２方向への移動と並行して、前記対象ページの印刷動作が再開される
   ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記搬送動作の結果、前記対象ページの前ページの後端が前記切断位置となることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記切断動作の後の前記対象ページの印刷動作には、前記搬送手段による前記記録媒体の前記戻し方向への搬送動作と、該搬送動作の後の前記記録ヘッドによる前記対象ページの画像を記録するための画像記録動作とが含まれることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記切断動作の後の、前記搬送手段による前記記録媒体の前記戻し方向への搬送動作における搬送量は、前記対象ページの前ページの後端位置と前記切断位置との間の距離と、単位搬送量との差分に等しいことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記画像記録装置は、第1の連続印刷モードと、第2の連続印刷モードと、第３の連続印刷モードとの何れかで動作し、
   前記第１の連続印刷モードでは、
   前記対象ページに対する印刷動作の途中に、該対象ページの前ページの後端を前記切断位置とするための前記搬送手段による搬送動作が実行され、
   前記切断手段による前記前ページを分離する前記切断動作が実行された後、前記搬送手段による前記記録媒体の前記戻し方向への搬送動作が実行されてから、前記記録ヘッドによる前記対象ページを記録する記録動作が再開される
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記第２の連続印刷モードでは、
   前記対象ページに対する印刷動作の途中に、該対象ページの前ページの後端を前記切断位置とするための前記搬送手段による搬送動作が実行され、
   前記切断手段による前記前ページを分離する前記切断動作が実行された後、前記搬送手段による前記記録媒体の前記搬送方向への搬送動作が実行されてから、前記記録ヘッドによる前記対象ページを記録する記録動作が再開される
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 前記第３の連続印刷モードでは、前記切断手段による前記前ページを分離する前記切断動作は、前記対象ページに対する印刷動作の前に実行されることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記第１の連続印刷モードと、前記第２の連続印刷モードと、前記第３の連続印刷モードとの何れで動作するか、印刷データに基づいて設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記第１の連続印刷モードと、前記第２の連続印刷モードと、前記第３の連続印刷モードとの何れで動作するか、前記記録媒体の種類に基づいて設定されることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
10. 前記切断待機位置として、第１の待機位置と、該第１の待機位置より前記記録媒体に近い第２の待機位置とがあり、
    前記記録媒体の先端が前記切断位置より前記搬送方向の下流側にある状態で、前記切断手段は、前記第１の待機位置から前記第２の待機位置に移動される
    ことを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の画像記録装置。
11. 前記第１の連続印刷モード、及び、前記第２の連続印刷モードでは、前記切断動作は、前記第２の待機位置から実行され、
    前記第３の連続印刷モードでは、前記切断動作は、前記第１の待機位置から実行されることを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置。
12. 前記対象ページの印刷動作を実行するか、または前記切断動作を実行するかを、単位搬送量と、該対象ページの前ページの後端と前記切断位置との間の距離と、に基づき判定する判定手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の画像記録装置。
13. 前記記録ヘッドを前記搬送方向に対して直交する方向に移動させるキャリッジを更に有することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか1項に記載の画像記録装置。
14. 前記搬送手段による単位搬送量分の搬送動作と、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への画像記録動作とを交互に行うことにより、印刷データに基づく印刷動作を実行することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか1項に記載の画像記録装置。
15. 記録ヘッドと、
    記録媒体を、搬送方向または該搬送方向と逆の戻り方向に搬送可能な搬送手段と、
    前記記録ヘッドの記録部よりも前記搬送方向における下流側である切断位置に設けられ、第１方向に移動することにより前記記録媒体を切断し、該第１方向とは逆の第２方向に移動することにより、次の切断動作のための切断待機位置に戻る切断手段と、
    を有する画像記録装置の制御方法であって、
    対象ページに対する印刷動作の途中に、前記記録ヘッドによる記録動作を中断するとともに、前記搬送手段による前記搬送方向への搬送動作を実行するステップと、
    前記搬送動作の後、前記切断手段による切断動作を実行するステップと、
    前記切断動作の後、前記切断手段の前記第２方向への移動と並行して、前記対象ページの印刷動作を再開するステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。
16. コンピュータに請求項１５に記載の方法を実行させるためのプログラム。

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