JP2021097279A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿から画像を読み取る装置と、読み取った画像を記録する装置を備える画像形成装置において、原稿と記録媒体の接触によるジャムの発生を抑制するための技術を提供する。【解決手段】記録媒体に画像を記録する画像記録動作を行い、記録媒体を搬出する画像記録手段と、画像記録手段の上方に設けられ、搬入された原稿を搬送しながら画像を読み取る読取動作を行ってから搬出する読取手段と、画像が記録された記録媒体が画像記録手段から搬出される出口における原稿の有無を検知する第１のセンサと、制御手段を備え、制御手段は、読取手段が読み取りを開始した後に、第１のセンサの検知結果に基づいて、読取動作と画像記録動作を同時に実行する制御と、画像記録動作を行わずに読取動作を行う制御を切り替える画像形成装置を用いる。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、原稿を読み取る読取装置と、読み取った原稿に基づく画像を記録媒体に記録する記録装置とを一体に備える複合型の画像形成装置が用いられている。
特許文献１には、画像記録装置の上方に原稿読取装置を配置し、原稿読取装置が原稿を搬送しながら画像を読み取り、読み取った画像を画像記録装置が記録媒体に記録する、画像形成装置が記載されている。

特開２００８−００５３７７号公報

このような複合型の画像形成装置において、原稿と、画像が記録されて搬出される記録媒体との接触を抑制することが求められている。例えば、読み取り中の原稿が記録媒体の出口を塞いでいるときに記録媒体を搬送すると、原稿と記録媒体が接触してジャムを発生させるおそれがある。しかし、特許文献１には、読取装置による読取動作と画像記録装置による画像記録動作が並行して起きる場合の、原稿と記録媒体の接触によるジャムの発生を防止する方法についての記載はない。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、原稿から画像を読み取る装置と、読み取った画像を記録する装置を備える画像形成装置において、原稿と記録媒体の接触によるジャムの発生を抑制するための技術を提供することにある。

本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、
前記記録媒体に画像を記録する画像記録動作を行い、前記記録媒体を搬出する画像記録手段と、
前記画像記録手段の上方に設けられ、搬入された原稿を搬送しながら画像を読み取る読取動作を行ってから搬出する読取手段と、
前記画像が記録された前記記録媒体が前記画像記録手段から搬出される出口における前記原稿の有無を検知する第１のセンサと、
制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記読取手段が読み取りを開始した後に、前記第１のセンサの検知結果に基づいて、前記読取動作と前記画像記録動作を同時に実行する制御と、前記画像記録動作を行わずに前記読取動作を行う制御と、を切り替える
ことを特徴とする画像形成装置
である。

本発明によれば、原稿から画像を読み取る装置と、読み取った画像を記録する装置を備える画像形成装置において、原稿と記録媒体の接触によるジャムの発生を抑制するための技術を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る複合機の模式的斜視図 本発明の実施の形態の画像記録装置の概略構成を示す断面模式図 本発明の実施の形態の原稿読取装置の概略構成を示す断面模式図 本発明の実施の形態の制御構成の一実施形態を示す概略ブロック図 本発明の実施の形態の複合機の断面模式図 比較例における記録媒体と読取り原稿の接触を示す断面模式図 実施形態１のケース１を説明するための断面模式図 実施形態１のケース２を説明するための断面模式図 実施形態１のケース３を説明するための断面模式図 実施形態１のケース４を説明するための断面模式図 用紙長さ判定について説明する断面模式図 実施形態１の処理フローチャート Ｕターン排紙とストレート排紙の切り替えを説明する図 実施形態２の処理フローチャート ストレート排紙時の説明図 実施形態３の処理フローチャート 実施形態４の処理フローチャート

以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

この明細書において、画像の「記録」とは、文字や図形等の有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わない。すなわち本明細書の「記録」には、広く、記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合や、媒体の加工を行う場合も含まれる。また、本明細書の読取原稿には、広く、画像、模様、パターン等を形成された媒体や、加工がされた媒体のことが含まれる。

［発明の実施の形態］
以下、本発明を実施するための形態における各実施例について、必要に応じて図面を参照しつつ説明する。各図面を通して、同一または対応する構成要素には同一の符号を付し、説明を簡略化する。

＜装置構成＞
図１は、画像形成装置としての複合機１の概略構成を示す模式的斜視図である。複合機１は、主に、画像記録手段としてロール紙２０１から引き出された記録媒体２０３に画像記録動作を行う画像記録装置２と、読取手段として、原稿セット部３１からセットされた読取原稿２０２に対する読取動作を行い、原稿排出部３９から搬出する、原稿読取装置３から構成されている。

画像記録装置２は、本体部４と、本体部４を支える脚部５とを有している。原稿読取装置３は、画像記録装置２に設けられたアタッチメントである原稿読取装置移動手段（不図示）を介して、本体部４の上方に配置されている。画像記録装置２の本体部４には、ユーザが様々な設定やコマンドを入力したり、画像記録装置２や原稿読取装置３の情報を確認したりするための操作パネル６が設けられている。画像記録装置により画像記録された記録媒体２０３は、記録媒体排紙部６２を通って排紙される。

＜画像記録装置＞
図２は、画像記録装置の概略構成を示す模式的断面図である。画像記録装置２は、ロール紙やカット紙を含み、様々な記録媒体に画像を記録できる。例えば、記録媒体としてロール紙２０１を用いる場合、ロール紙２０１は、ロールホルダ７を介して給紙部７１に回転自在に保持される。給紙部７１に保持されたロール紙は、ユーザによって下ガイド８に沿って用紙搬送路の下流側へ送られる。ロール紙２０１の先端が搬送ローラ９と従動ローラ１０とのニップ部まで到達すると、搬送ローラ９が図４に示す搬送モータ５１によって回転駆動されることにより、搬送ローラ９と従動ローラ１０とで挟持される。さらに、その状態で搬送ローラ９が回転駆動されることにより、ロール紙２０１は記録ヘッド１３に対向配置されたプラテン１１上へと搬送される。搬送ローラ９と従動ローラ１０は、記録媒体２０３を搬送方向に搬送する、記録媒体搬送手段９１を構成する。

プラテン１１は、画像記録装置においてロール紙２０１を裏面から案内支持し、記録ヘッド１３とロール紙２０１とのギャップを保証している。プラテン１１には、複数の吸気孔が形成されており、ダクト１５を介して吸引ファン５２に接続されている。吸引ファン５２を駆動することにより、プラテン１１の吸気孔に吸引負圧が発生し、ロール紙２０１がプラテン１１上に吸着保持される。

キャリッジ１２は、記録ヘッド１３を搭載し、Ｘ方向に延在する走査ガイドとしてのキャリッジシャフト１４に沿って±Ｘ方向（主走査方向）に往復移動可能に案内支持されている。記録ヘッド１３には、インクを吐出する吐出口（ノズル）がＹ方向に複数配列されており、キャリッジ１２が移動している間に、これら複数の吐出口が画像データに従って−Ｚ方向にインクを吐出する。このような記録ヘッド１３の吐出動作とキャリッジ１２の移動によって１ライン分の画像を記録すると、再びロール紙２０１を搬送ローラ９と従動ローラ１０により搬送方向Ｙに所定ピッチだけ搬送し、キャリッジ１２を再び移動させて次ラインの画像記録を行う。これを繰り返すことで、ロール紙２０１全体に画像が記録される。カッタ１６は、画像記録部の搬送方向Ｙの下流側に設けられ、ロール紙２０１を所定長さに切断することができる。なお、記録媒体としてカット紙を用いる場合の画像記録動作についてもロール紙と同様である。また、記録ヘッド１３の上部には、メンテナンス等のために、開閉可能な上部カバー２４が設けられている。

＜原稿読取装置＞
図３は、原稿読取装置３の概略構成を示す模式的断面図である。原稿読取装置３は、読取原稿２０２を搬送しながら画像を読み取り可能である。読取原稿２０２は、読取原稿２０２の読取裏面側を案内支持する原稿セット部３１に沿って、ユーザにより原稿搬送方向Ｙ１の上流側に設けられた給紙口に挿入される。読取原稿２０２が給紙口に挿入されると、上流原稿センサ４１が、読取原稿２０２が給紙口に挿入されたことを検知する。読取原稿２０２の先端が、上流原稿搬送ローラ３２と上流従動ローラ３３とからなる上流原稿搬送手段３４のニップ部まで到達すると、上流原稿搬送ローラ３２が図４に示す原稿搬送モータ５３によって回転駆動される。これにより、読取原稿２０２は、上流原稿搬送手段３４に挟持される。

なお、上流原稿センサ４１が読取原稿２０２の先端を検知してから、上流原稿搬送ローラ３２を回転駆動するまでに遅延時間を設けている。これは、読取原稿２０２の幅方向全域において、原稿の先端（前端部）が上流原稿搬送手段３４のニップ部に突き当てた状態となることをより確実にするためである。かかる状態で上流原稿搬送ローラ３２を回転駆動することにより、読取原稿２０２の先端が斜めにセットされることを防止している。遅延時間は例えば、０．５〜２．０秒程度とする。ただし、上流原稿センサ４１と上流原稿搬送手段３４との原稿搬送方向Ｙ１の距離に応じて、遅延時間の最適値は変化する。

さらに、その状態で上流原稿搬送ローラ３２が回転駆動されることにより、読取原稿２０２はＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）３８へと搬送される。その後、読取原稿２０２は、上流原稿搬送ローラ３２と同様に原稿搬送モータ５３により回転駆動されている下流原稿搬送ローラ３５と下流従動ローラ３６とからなる下流原稿搬送手段３７に挟持され、下流原稿センサ４２が読取原稿２０２を検出するまで搬送される。その間、ＣＩＳ３８は、プレ検出動作としてＣＩＳ３８の読取位置を搬送された読取原稿２０２の原稿読取動作を実行することで、幅情報や傾き情報を検出している。

プレ検出動作が終了すると、原稿搬送モータ５３により上流原稿搬送ローラ３２と下流原稿搬送ローラ３５とを反対方向に回転駆動することで、読取原稿２０２を戻し、スタンバイ状態とする。なお、スタンバイ状態での読取原稿２０２の先端位置は、原稿搬送方向Ｙ１に対して上流原稿搬送手段３４のニップ部より下流側、かつ、ＣＩＳ３８の読取位置より上流側となるように制御している。

そして、画像記録装置２に設けられた操作パネル６等からの読取動作開始の入力があると、ＣＩＳ３８が原稿読取動作を実行しつつ、上流原稿搬送手段３４と下流原稿搬送手段３７が読取原稿２０２を原稿搬送方向Ｙ１に搬送する。読み取りと搬送が進み、上流原稿センサ４１が読取原稿２０２の後端を検出すると、読取原稿２０２の後端位置が原稿搬送方向Ｙ１に対してＣＩＳ３８の読取位置より下流側、かつ、下流原稿搬送手段３７のニップ部より上流側となる位置まで搬送し、原稿読取動作を終了する。その後、操作パネル６等からの排出動作開始の入力があると、再び読取原稿２０２を搬送することで、読取原稿２０２は下流原稿搬送手段３７の挟持から解放されることとなり、読取原稿２０２を取り出すことが可能となる。

図示例においては、原稿排出部３９を通過した読取原稿２０２は、原稿搬送方向Ｙ２に反転搬送される。このようなＵターンパスを通ることにより、ユーザが、読取原稿２０２を給紙口に挿入する操作と、原稿読取動作終了後の読取原稿２０２を取り出す操作を、複合機１の筐体において同一方向から実行できるため、操作性が良くなる。なお、原稿読取動作終了後に、読取原稿２０２は下流原稿搬送手段３７に挟持した状態で一度停止しているが、下流原稿搬送手段３７の挟持から解放されるまで搬送しても良い。
上流原稿センサ４１や下流原稿センサ４２などのセンサは、読取原稿２０２の有無を検知できれば良く、反射型のセンサ、透過型のセンサ、画像イメージセンサなど任意のセンサを利用できる。

＜制御構成＞
図４を参照して、本発明に係る制御構成について概略を説明する。図４は本発明に係る制御構成の一実施形態を示す概略ブロック図である。
図４において、複合機外部に接続されたホスト装置４０１は、ホスト装置４０１で生成した画像の記録コマンドを複合機１の主制御部４０３に発信する。制御部４０２は、主に、主制御部４０３、画像記録制御部４０４、及び、原稿読取制御部４０５を有している。主制御部４０３は、計算手段となるＣＰＵ４０６、ＲＯＭ４０７、及び、ＲＡＭ４０８を備えている。主制御部４０３において、ＣＰＵ４０６は、ＲＯＭ４０７に記憶された各種プログラムやパラメータに従って、ＲＡＭ４０８をワークエリアとして用いながら、複合機１全体を制御する。画像記録制御部４０４は、主制御部４０３の指示のもと、搬送モータ５１、吸引ファン５２、キャリッジモータ５４、記録ヘッド１３、及び、カッタ１６などの制御を実現するためのものである。原稿読取制御部４０５は、主制御部４０３の指示のもと、原稿搬送モータ５３、及び、ＣＩＳ３８などの制御を実現するためのものである。

＜装置動作の概略＞
装置動作の概略について説明する。図５は、複合機１の装置断面模式図である。画像記録装置２の上部に原稿読取装置３を備えている。
図５（ａ）は画像記録動作を示す。ロール紙２０１から引き出された記録媒体２０３は下ガイド８を通り、搬送ローラ９と従動ローラ１０を含む記録媒体搬送手段９１により搬送され、記録ヘッド１３により画像記録される。画像記録された記録媒体２０３は、搬送方向の下流にある記録媒体排紙部６２を通り、装置前面方向（図の左側）に排紙される。

図５（ｂ）は、原稿読取装置３による原稿読取動作を示す。原稿セット部３１から挿入された読取原稿２０２は、上流原稿搬送手段３４および下流原稿搬送手段３７により搬送されながら、ＣＩＳ３８によって読み取られる。原稿排出部３９に搬送された読取原稿２０２は、Ｕターンガイド部材６０により排出方向が変わり、装置前面方向（図の左側）に排出される。

＜比較例＞
本願発明者らの検討によれば、上記構成の複合機１において画像記録動作と原稿読取動作が並行して同時に実行された場合、図６に示すように、記録媒体排紙部６２から搬出された記録媒体２０３と、原稿排出部３９から搬出された読取原稿２０２が接触してジャムが発生するおそれがある。その結果、画質の低下や記録媒体２０３の折れ曲がりなどが起きるおそれがある。ただし、ジャムの抑止のために単純に全てのケースで原稿読取動作と画像記録動作のいずれか一方のみを行うようにした場合、処理全体のスループットが低下するおそれがある。

［実施形態１］
そこで本実施形態では、主に原稿搬送方向における読取り原稿の長さに応じた各種のケースを想定して、ジャムを回避しつつ動作時間を短縮するための構成について説明する。なお、画像記録装置２によって形成される画像は、画像記録動作の直前に原稿読取装置３によって読み取られたものには限定されない。例えば、以前の読取動作によって読み取られ、メモリに保存されたものであっても良い。あるいは、ホスト装置４０１から送信される画像データに基づくものであっても良い。すなわち本発明は、画像記録装置２とその上方に配置された原稿読取装置３の動作が同時に実行可能であり、記録媒体２０３と読取原稿２０２の衝突が発生する可能性があるような複合機１であれば好ましく適用される。

以下で説明する図面において、排出部原稿検知センサ６１は、第１のセンサであり、記録媒体排紙部６２の近傍における読取原稿２０２の有無を検知可能なセンサである。排出部原稿検知センサ６１としても、反射型や透過型など任意のセンサを利用できる。排出部原稿検知センサ６１の検知結果が「原稿あり」だった場合、読み取られる前または読み取られた後の読取原稿２０２が、記録媒体の出口か、その近傍まで垂れ下がっており、衝突によるジャム発生の可能性があることを示している。そこで制御部は、記録媒体２０３の搬出動作を制御することにより、ジャムの発生を抑制する。
また、原稿搬送量検知センサ４４は、読取原稿２０２の搬送量を検知するセンサである。原稿搬送量検知センサ４４は例えば、上流原稿搬送ローラ３２の回転数を検知して搬送量を算出するエンコーダセンサにより構成できる。

（ケース１：読取原稿長が短い場合）
ケース１は読取原稿長が短い場合である。なお、以下の各ケースにおける原稿の搬送方向での長さに関する「短い」「やや短い」「やや長い」「長い」といった表現は、装置構成との關係に基づく相対的なものであり、原稿自体の絶対的な長さに基づくものではない。図７（ａ）は原稿読取開始時、図７（ｂ）は原稿読取終了時の模式断面図である。なお、読取終了は、例えば下流原稿センサ４２が原稿の後端を検出することにより判定できる
。

図７（ａ）において、上流原稿搬送手段３４が読取原稿２０２の存在を検知したり、上流原稿センサ４１が読取原稿２０２の前端を検知したりすると、制御部は読取動作が開始したと判断する。制御部はまた、排出部原稿検知センサ６１の検知結果に基づいて、記録媒体２０３の出口の近傍に読取原稿２０２が存在しないことを検知する。よって制御部は、読取原稿２０２の搬送方向の長さが十分に短く、記録媒体２０３と読取原稿２０２は接触し得ず、画像記録動作は継続可能であると判定して続行する。読取が終了している様子を示す図７（ｂ）では、読取後の原稿と、画像記録後の記録媒体が接触していない。

このように本ケースでは、全行程に渡って原稿読取動作と画像記録動作を同時に実行できるため、スループットの低下を起こすことがない。

（ケース２：読取原稿長がやや短い場合）
ケース２は読取原稿長がやや短い場合である。図８（ａ）は原稿読取開始時、図８（ｂ）は読み取りの途中、図８（ｃ）は原稿読取終了時の模式断面図である。

図８（ａ）において、排出部原稿検知センサ６１は「読取原稿あり」と検知する。この場合制御部は、記録媒体２０３が読取原稿２０２と接触する可能性のない所定の位置まで到達した時点で、画像記録動作を停止する。図８（ｂ）の下部はこの途中状態を示しており、記録媒体２０３は、記録媒体排紙部６２において、読取原稿２０２が垂れ下がっていても衝突のおそれがない位置で停止している。

一方、図８（ｂ）の上部は、その後も読取動作が継続され、排出部原稿検知センサ６１が「読取原稿なし」と検知した状態を示す。このとき制御部は、後述の方法により読取原稿の長さを判定する。そして、読取原稿２０２の長さが所定値以下の場合は、画像記録動作を再開する。ケース２における所定値とは、読み取りが終了した時点で読み取り原稿２０２の前端が排出部原稿検知センサ６１に掛かるかどうか、すなわち、読取終了時点の読取原稿２０２が、記録媒体出口を塞ぐかどうかの判定基準となる値である。

図８（ｃ）は、読取原稿２０２の長さが所定値以下であり、原稿読取動作が継続され、かつ、画像記録動作が再開した様子を示す。このように本ケースでは、原稿の長さが判定された時点で画像記録動作を再開でき、それ以降は原稿読取動作と画像記録動作を同時に実行できるので、スループットの低下を抑制できる。

（ケース３：読取原稿長がやや長い場合）
ケース３は、読取原稿長がやや長い場合である。図９（ａ）は原稿読取開始時、図９（ｂ）は読み取りの途中、図９（ｃ）は原稿読取終了時の模式断面図である。ケース２と同様に、図９（ａ）の原稿読取開始時には、排出部原稿検知センサ６１が「読取原稿あり」と検知する。そして、図９（ｂ）の下部に示したように、記録媒体２０３の前端が読取原稿２０２と接触する可能性のない所定の位置まで到達した時点で、画像記録動作を停止する。所定の位置とは、一定の位置でもよいが、装置の構造、読取原稿２０２および記録媒体２０３の材質に応じて予め定めることが好ましい。

そして、図９（ｂ）の上部においてもケース２と同様に、読取動作が進行して排出部原稿検知センサ６１が「読取用紙なし」と検知している。このとき制御部は、読取原稿の長さを後述の方法で判定する。本ケースでは読取原稿がやや長いため、制御部は、読取原稿２０２の長さが所定の値より大きいと判定する。

図９（ｃ）に示すように、本ケースの読取終了時には、排出部原稿検知センサ６１が原
稿ありと検知し、仮に画像記録動作が進むとジャム発生を招く。そこで制御部は、画像記録は停止したままとし、すぐには再開しない。制御部はこの場合、読取原稿２０２が装置から取り外されたのちに画像記録動作を再開する。

読取原稿２０２が取り外されたかどうかは、排出部原稿検知センサ６１が「読取原稿なし」を検知した場合に原稿が取り外し済みと判定しても良い。また例えば、読取原稿２０２の後端が下流原稿センサよりも下流側に進んだことにより下流原稿センサ４２が「読取原稿なし」と検知したことによっても判定できる。また、これらの判定を組み合わせても良い。これらのセンサは、読取動作が終了したことを検知する第２のセンサとして利用できる。

なお、制御部は、図９（ｃ）の状態になったときに、操作パネル６や不図示のスピーカを用いて、原稿が取り外し可能である旨を通知したり、原稿取り外し要求を通知したりしても良い。また、通知を受けたユーザが原稿を取り外した後、操作パネル６を用いて原稿を取り外した旨を入力しても良い。

このように本ケースでは、原稿の長さが判定されるまでの間は画像記録動作が実行されているので、読取原稿が取り外されて画像記録動作が再開された後はその続きから画像を記録すればよい。その結果、ジャム発生を防ぎつつ、スループットの低下を抑制できる。

（ケース４：読取原稿長が長い場合）
ケース４は、読取原稿長が長い場合である。図１０（ａ）は原稿読取開始時、図１０（ｂ）は読み取りの途中、図１０（ｃ）は原稿読取終了時の模式断面図である。本ケースでも、図１０（ａ）の原稿読取開始時に排出部原稿検知センサ６１は「読取原稿あり」と検知する。そこで制御部は、上記ケース２およびケース３と同様に、読取原稿とのジャムが発生しない限度で画像記録動作を行い、記録媒体を搬送する。この様子を図１０（ｂ）の下方に示す。

本ケースにおいては、図１０（ｂ）の途中状態を経て図１０（ｃ）になり、下流原稿搬送手段３７あるいは下流原稿センサ４２などが読取終了を検知するまでの間、排出部原稿検知センサ６１の検知結果は「読取原稿あり」のまま変わりがない。そこで制御部は、原稿読取が終了し、読取原稿が装置から取り除かれたのちに、画像記録動作を再開する。原稿が取り外し済みかどうかの判定については、上記ケース３と同様に実施できる。
本ケースのように原稿が長尺の場合であっても、制御部が原稿読取動作と画像記録動作を分離されるために、ジャムが発生することがない。

（読取り原稿の長さ判定）
上記ケース２とケース３における読取原稿の長さ判定について説明する。
図１１（ａ）は、搬送方向においてある長さＬを有する読取原稿２０２が、原稿読取装置３に挿入されスタンバイした状態である。ここで、原稿読取開始位置である読取原稿２０２の先端が位置する原稿セット部３１から排出部原稿検知センサ６１までの長さＡは、装置構成により決まる。また、排出部原稿検知センサ６１から読取原稿の後端までの長さＢは、原稿読取開始時点から、排出部原稿検知センサ６１が「読取原稿なし」を検知した時点までの期間に、原稿搬送量検知センサ４４が取得した読取原稿搬送量から算出できる。よって、読取原稿長さＬは、「Ｌ＝Ａ＋Ｂ」として求まる。

また、図１１（ｂ）のように読取原稿２０２が排出される経路において、原稿読取終了位置３９から排出部原稿検知センサ６１までの長さＣは、装置構成により決まる。つまり、読取原稿の長さ判定は、Ｌ＜Ｃであればケース２であり、読取終了時に記録媒体の出口が空いている。一方、Ｌ≧Ｃであればケース３となり、読取終了時に記録媒体の出口が塞
がれている。

このように、制御部は、原稿搬送量検知センサ４４（原稿搬送量検知手段）が検知した原稿搬送量を用いて搬送方向での原稿長さを取得し、一旦は検知されなくなった読取原稿２０２がＵターンしたときに読取原稿２０２が排出部原稿検知センサ６１により検知されるかどうか、あるいは記録媒体の出口を塞ぐ可能性があるかどうかを判定する。そして判定結果に基づいて画像記録動作を再開するタイミングを決定する。具体的には、読取原稿が再び排出部原稿検知センサ６１に検知されることはないと判定した場合は、判定のタイミングで画像記録動作を再開可能である。一方、読取原稿が排出部原稿検知センサ６１により再び検知されると判定した場合は、すぐには画像記録動作を再開せず、原稿が取り外されたタイミングで再開する。その結果、ジャムを防止しつつ可及的にスループットを向上させることができる。

なお、読取原稿長さＬの取得方法は、上に限定されない。例えば、原稿読取開始時に、ユーザが装置に読取原稿長さを入力してもよい。もしくは、原稿読取開始時にセンサが検知した値やユーザ入力値等に基づいて読取原稿の幅（搬送方向と直行する方向における長さ）を検知し、該原稿の幅から定型サイズの長さを推定してもよい。原稿幅と原稿長さの關係については、例えば不図示のメモリ等に保存しておけば良い。

＜処理フローチャート＞
以上の本実施例のケース１〜４の動作を、一連のＵターン排紙フローとして図１２に記す。まずステップＳ５０１にて、一連の処理が開始される。
次いで、ステップＳ５０２にて、原稿読取装置３による原稿読取が開始される。

ステップＳ５０３にて、制御部は画像記録ジョブがあるかどうかを判定する。ここで、単に読取原稿に基づく画像をデジタルデータとして保存する場合は、画像記録ジョブはない（Ｓ５０３＝ＮＯ）。一方、原稿をコピーする場合や、別のデータが画像記録装置に送られてきた場合は画像記録ジョブがあることになる（Ｓ５０３＝ＹＥＳ）。原稿をコピーする場合に別の記録ジョブが送られてきたときは、コピーが終了するまで、別の記録ジョブは一時保留となる。画像記録ジョブがなければ、記録媒体が読取原稿２０２と接触することはないため、原稿読取終了（Ｓ５０４）を検知すれば終了となる。

画像記録ジョブがある場合、ステップＳ５０５に進み、画像記録を開始する。
ステップＳ５０６において、制御部は、排出部原稿検知センサ６１の検知信号に基づき、記録媒体排出口に紙有であったかどうか判定する。
Ｓ５０６＝ＮＯであれば、原稿が短いケース１であり、原稿読取動作および画像記録動作を継続し、原稿読取動作が終了したか（ステップＳ５０７）および画像記録動作が終了したか（ステップＳ５１７)を判定し、両者が済めば終了となる。
Ｓ５０６＝ＹＥＳであれば、ステップＳ５０８に進み、記録媒体２０３が記録媒体排紙部６２に達したかどうかを判定する。この判定には、記録媒体排紙部６２の手前に設けた光学検知手段等の検知センサ（不図示）を用いても良いし、エンコーダセンサ等の記録媒体搬送量検知手段を用いてもよい。

Ｓ５０８＝ＮＯであれば、記録媒体が記録媒体排紙部６２に達しないまま画像記録が済んだことになるため、原稿読み取りが終了すれば（ステップＳ５１８＝ＹＥＳ）、処理が終了となる。
一方、Ｓ５０８＝ＹＥＳであれば、記録媒体排紙部６２に達するまで画像記録を継続する。次に、ステップＳ５１０において、排出部原稿検知センサ６１が読取原稿を検知したかどうかを判定する。Ｓ５１０＝ＹＥＳ（記録媒体出口に紙有）であれば、ステップＳ５１１に進み、画像記録を停止する。

その後、原稿読取継続中に排出部原稿検知センサ６１が紙無となれば（Ｓ５１０＝ＮＯ）、ケース２もしくはケース３であり、ステップＳ５１３に進む。
ステップＳ５１３では、読取原稿長Ｌが所定以下であるかどうか判定する。所定以下（Ｓ５１３＝ＹＥＳ）であればケース２であるので、ステップＳ５２０に進み、原稿読取および画像記録を継続し、両者が済めば終了となる。
読取原稿長Ｌが所定値より大きい値であれば（Ｓ５１３＝ＮＯ）、ケース３であり、ステップＳ５１１に進む。この場合、画像記録を停止して読取原稿取り外しを待つ（ステップＳ５１５）。

また原稿読取終了まで、排出部原稿検知センサ６１が紙有であれば、ケース３か、ケース４である。この場合は、読取原稿２０２を取り外したことを検知（Ｓ５１５）したのちに、画像記録を再開（Ｓ５１６）する。画像記録が済めば終了となる。
以上のように読取原稿の位置および長さに応じて、画像記録動作を制御することで、記録媒体と読取原稿２０２が接触（ジャム）を回避しながら、動作時間の短縮を図ることができる。

［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２について説明する。実施形態１と同様に構成される部分については記載を簡略化する。
図１３（ａ）は、上記実施形態と同様に、Ｕターンガイド部材６０がＵターン排紙を行う様子を示す。一方、図１３（ｂ）は、Ｕターンガイド部材６０が変形して、ストレート排紙を行うよう切り替えられた形態である。Ｕターン排紙では、読取原稿２０２は、記録媒体２０３の出口と同じ側から搬入され、ＣＩＳ３８による読み取り後に再び記録媒体２０３の出口と同じ側に戻ってきて搬出される。この場合、原稿が装置前方に排紙されるため、ユーザによる読取原稿２０２の取り回しはよい。

ただし、高剛度の原稿ではＵターン経路での排紙がうまくいかない場合がある。そのような場合はストレート排紙に切り替えて原稿読取を実施する。ストレート排紙では、読取原稿２０２が記録媒体２０３の出口と同じ側から搬入され、ＣＩＳ３８による読み取り後に逆側（記録媒体出口と異なる側）に搬出される。

図１４は、ストレート排紙フローである。まずステップＳ６０２で、排紙形態がＵターンかストレートか判定する。制御部は、例えば、Ｕターンガイド部材６０の変形部分に設けられた不図示のセンサによる検知結果や、ユーザによる入力など任意の方法で、Ｕターンかストレートかを判定する。Ｕターン排紙であれば（Ｓ６０２＝ＹＥＳ）、実施形態１のＵターン排紙フローに移行する。

ストレート排紙であれば（Ｓ６０２＝ＮＯ）、本図のフローを進める。
ステップＳ６０３にて、原稿読取を開始する。
ステップＳ６０４にて、画像記録ジョブがあるかどうかを判定する。ジョブが無ければ、読取終了とともに全体動作が終了する。
ジョブありの場合画像記録を開始（Ｓ６０５）し、原稿読取開始時に排出部原稿検知センサが紙有であるか判定（Ｓ６０７）し、紙無であれば、原稿読取と画像記録が済めば終了である。

紙有であれば次に記録媒体が記録媒体排紙部に達したかどうか判定（Ｓ６０８）する。達していなければ画像記録を継続し、記録媒体が記録媒体排紙部に達したら排紙部原稿検知センサが紙有かどうか判定（Ｓ６１０）する。

図１５は、ストレート排紙の読取の進行を示す図である。図１５（ａ）のように排紙部原稿検知センサが紙有であれば画像記録を停止（Ｓ６１１）し、図１５（ｂ）のように排出部原稿検知センサが紙無になるまで原稿読取を継続する。排出部原稿検知センサが紙無になったら画像記録を再開し、図１５（ｃ）のように原稿読取および画像記録が済んだら終了となる。

以上のように、ストレート排紙においても、読取原稿の位置および長さに応じて、画像記録動作を制御することで、記録媒体と読取原稿が接触を回避しながら、動作時間の短縮を図ることができる。

［実施形態３］
次に、本発明の実施形態３について説明する。上記実施形態と同様に構成される部分については説明を簡略化する。
本実施形態では、原稿読取が終了するまで画像記録を待機するケースである。ここで、実施形態１や実施形態２の一部の処理のように、画像記録の途中での停止と再開を行うと、画像にムラなどの不具合が発生する場合がある。そこで、例えば印刷モードが高画質モードの場合は自動的に本実施形態を適用したり、ユーザの手動選択により本実施形態を適用したりしてもよい。

図１６は、本実施形態のフローである。
ステップＳ７０２において、画像記録を待機するケースか判定する。ＮＯであれば、実施形態１のＵターン排紙フローに合流する。
一方、Ｓ７０２＝ＹＥＳであれば、原稿読取（Ｓ７０３）を開始する。画像記録ジョブがあれば（Ｓ７０４）、原稿読取（Ｓ７０６）および原稿の取り外し（Ｓ７０７）が済んでから画像記録開始（Ｓ７０８）し、画像記録が済めば（Ｓ７０９）、終了となる。

以上のように、本実施形態では、所望の画像品位に応じてシーケンスを切り替えて、本実施形態のフローを採用する。これにより、記録媒体と読取原稿のジャムを回避しながら、ユーザの要望に応じて、動作時間の短縮が優先か、画像品位が優先かを決定できる。

［実施形態４］
次に、本発明の実施形態４について説明する。上記実施形態と同様に構成される部分については説明を簡略化する。
本実施形態は、画像記録中に読取原稿２０２が装置にセットされたケースである。フローを図１７に記す。画像記録中に、読取原稿２０２が装置に取り付けられたことが検知された時には、まず記録媒体２０３が記録媒体排紙部６２に達しているか判定する（Ｓ７１２）。もし達していない場合は、原稿読取開始（Ｓ７１３）し、Ｕターン排紙フローのルートＡへ移行（Ｓ７１４）する。

もし達している場合（Ｓ７１２＝ＹＥＳ）は、読取原稿２０２が非常に短い場合以外は、この時点で、記録媒体２０３と読取原稿２０２が接触しており、このまま画像記録を継続すると記録媒体２０３もしくは読取原稿２０２にダメージが起きる可能性がある。よってまず画像記録を停止させる（Ｓ７１５）。そしてユーザに読取原稿の取り外しを促す（Ｓ７１６）。読取原稿の取り外しを検知したならば（Ｓ７１７）、画像記録を再開する（Ｓ７１８）。そして画像記録が終了するまで継続し（Ｓ７１９）、その後ユーザに原稿取り付けを促す（７２０）。その後の動作は実施形態１のＵターン排紙フローと同様である。

以上のように画像記録中に読取原稿がセットされた場合においても読取原稿の位置および長さに応じて、画像記録動作を制御することで、記録媒体と読取原稿が接触（ジャム）
を回避しながら、動作時間の短縮を図ることができる。

１：複合機、２：画像記録装置、３：原稿読取装置、６２：記録媒体排紙部、２０２：読取原稿、２０３：記録媒体、４０２：制御部

Claims (11)

1. 記録媒体に画像を記録する画像記録動作を行い、前記記録媒体を搬出する画像記録手段と、
   前記画像記録手段の上方に設けられ、搬入された原稿を搬送しながら画像を読み取る読取動作を行ってから搬出する読取手段と、
   前記画像が記録された前記記録媒体が前記画像記録手段から搬出される出口における前記原稿の有無を検知する第１のセンサと、
   制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記読取手段が読み取りを開始した後に、前記第１のセンサの検知結果に基づいて、前記読取動作と前記画像記録動作を同時に実行する制御と、前記画像記録動作を行わずに前記読取動作を行う制御と、を切り替える
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第１のセンサが前記原稿を検知した場合、前記出口へと搬送されている前記記録媒体の前端が所定の位置に到達するまでは、前記読取動作と前記画像記録動作を同時に実行し、前記記録媒体の前端が前記所定の位置に到達すると前記画像記録動作を停止するものであり、
   前記所定の位置は、前記記録媒体が前記原稿と接触しない位置である
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記原稿は、前記記録媒体の出口と同じ側から前記読取手段に搬入され、画像を読み取られた後にＵターンして前記記録媒体の出口と同じ側から搬出されるものであり、
   前記制御手段は、搬送方向における前記原稿の長さを取得し、前記原稿の長さに基づいて、前記画像記録動作を再開するタイミングを決定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記原稿の長さに基づいて、前記読取動作が終了したときに前記原稿が前記第１のセンサにより再び検知されるかどうかを判定し、再び検知されることはないと判定した場合、前記画像記録動作を再開する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記原稿の長さに基づいて、前記読取動作が終了したときに前記原稿が前記第１のセンサにより再び検知されるかどうかを判定し、再び検知されると判定した場合、前記読取動作が終了して前記原稿が取り外された後に、前記画像記録動作を再開する
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記読取動作が終了したことを検知する第２のセンサを備え、
   前記制御手段は、前記第２のセンサが前記読取動作が終了したと検知した場合に、ユーザに原稿取り外し要求を通知する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記搬送方向における前記原稿の搬送量に基づいて前記原稿の長さを取得し、前記原稿の長さが、前記読取動作が終了したときの前記原稿の後端の位置から前記第１のセンサにより検知される位置までの長さより短ければ、前記読取動作が終了したときに前記原稿が前記第１のセンサにより再び検知されることはないと判定する
   ことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記原稿の搬送量を取得する原稿搬送量検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記搬送量を用いて前記原稿の長さを取得する
   ことを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、ユーザからの入力に基づいて前記原稿の長さを取得する
   ことを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記読取手段は、搬入された前記原稿の幅を取得し、
    前記制御手段は、前記原稿の幅に基づいて前記原稿の長さを取得する
    ことを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記原稿は、前記記録媒体の出口と同じ側から前記読取手段に搬入され、画像を読み取られた後に前記記録媒体の出口と異なる側から搬出されるものであり、
    前記制御手段は、前記画像記録動作を停止させたのち、前記第１のセンサが前記原稿が無くなったと検知した場合、前記画像記録動作を再開する
    ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
    

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