JP2022018335A - シート加工装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート材搬送タイプのシート加工装置において、シート加工中のシート材における意図しない変動を規制し、シート加工の精度を向上させるシート加工装置を提供する。【解決手段】シート材を搬送する搬送手段と、シート材の加工をする加工具と、シート材に加工具を接離させる加工具接離部と、シート材の搬送方向との交差方向に加工具を移動させる加工具移動部と、シート材を挟んで加工具と対向する対向位置に配置される加工具対向部と、を備え、加工具接離部は、搬送方向及び交差方向とは異なる方向へのシート材の移動を規制する規制部材を備える、シート加工装置による。【選択図】図７

Description

本発明は、シート加工装置及び画像形成システムに関する。

シート材に対して、切断加工や筋付け加工を含む所定のシート加工を施すシート加工装置が知られている。シート加工装置は、画像や図柄が付されたシート材からステッカーやカード、又は箱状の立体物の展開形態を製作するために用いられる。

シート加工装置には、複数の種類がある。例えば、テーブル面に固定したシート材に対して加工ツールを二次元的に移動させながら選択的に圧接離間させて二次元的な加工を行うフラッドヘッドタイプがある。また、シート材を搬送させながら加工ツールを動作させて二次元的な加工を行うシート材搬送タイプが知られている。

シート材搬送タイプのシート加工装置は、シート材を搬送方向に往復移動させる搬送制御と搬送方向と直交する方向に加工ツールを一次元的に移動させる制御とを同時に行なう。そして、シート材に対し加工ツールを二次元的に相対移動させつつ、選択的に加工ツールをシート材に対して圧接離間させてシート加工を行う（特許文献１を参照）。

特許文献１に開示されている装置では、加工ツールをシート材に接触させた後に離間させるときに、シート材の浮き上がりや反りが生じさせることが懸念される。このような浮き上がりや反りがシート加工時に生ずると、加工精度を低下させる、という課題があった。

本発明は、シート材搬送タイプのシート加工装置において、シート加工中のシート材における意図しない変動を規制し、シート加工の精度を向上させるシート加工装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シート材を加工するシート加工装置に関し、前記シート材を搬送する搬送手段と、前記シート材の加工をする加工具と、前記シート材に加工具を接離させる加工具接離部と、前記シート材の搬送方向との交差方向に前記加工具を移動させる加工具移動部と、前記シート材を挟んで前記加工具と対向する対向位置に配置される加工具対向部と、を備え、前記加工具接離部は、前記搬送方向及び前記交差方向とは異なる方向への前記シート材の移動を規制する規制部材を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、シート加工中のシート材における意図しない変動を規制し、シート加工の精度を向上させることできる。

本発明に係るシート加工装置の実施形態である加工処理装置の斜視図。 上記加工処理装置の断面図。 上記加工処理装置の要部を示す斜視図。 上記加工処理装置の要部の一部を拡大した拡大側面図。 上記加工処理装置の要部の一部を拡大した拡大平面図。 上記加工処理装置の要部の一部を拡大した拡大斜視図。 上記加工処理装置の第一実施形態の内部構造の要部を示す側面図。 上記加工処理装置の第一実施形態の内部構造の要部を示す部分正面図。 上記加工処理装置の第一実施形態の内部構造の要部の一動作例を示す側面図。 上記加工処理装置の第一実施形態の内部構造の要部の一動作例を示す側面図。 上記加工処理装置の第一実施形態の内部構造の要部の一動作例を示す側面図。 上記加工処理装置の第二実施形態の内部構造の要部を示す側面図。 上記加工処理装置の第三実施形態の内部構造の要部を示す側面図。 上記加工処理装置の第四実施形態の内部構造の要部を示す側面図。 上記加工処理装置の第四実施形態の内部構造の要部を示す部分正面図。 上記加工処理装置が備える操作表示部の実施形態を示す図。 上記加工処理装置の制御構成を示すブロック図。 上記加工処理装置の機能構成を示す機能ブロック図。 上記加工処理装置が備える加工ツールの一部を拡大した拡大側面図。 上記加工処理装置が備える他の加工ツールの一部を拡大した拡大側面図。 本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す側面図。

［シート加工装置の全体構成像］
以下、本発明に係るシート加工装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る加工処理装置１００の外観を示す斜視図である。図１に示すように、加工処理装置１００は、シート状の被加工対象物としてのシート材（シート１）の搬入口となる搬入側トレイ１０１と、加工後のシート１の搬出口となる搬出側トレイ１０２と、を備えている。なお、図１に示すように、加工処理装置１００は、全体の動作を制御する制御装置３００も備える。

ここで、以下の説明において共通して用いる座標系に関して説明する。以下に示す座標系は、本発明の実施形態を説明するにあたり、シート１の搬送方向（移動方向）や、加工ツールの移動方向の説明において参照する。加工処理装置１００に加工前のシート１が搬入される方向であって、加工後のシート１が搬出される方向を「Ｙ方向」とする。また、Ｙ方向と交差する方向であって、シート１の面に沿う方向（シート１の幅方向）を「Ｘ方向」とする。なお、Ｘ方向は、加工処理装置１００の幅方向にも相当する。そして、Ｙ方向及びＸ方向との交差方向であって加工処理装置１００の奥行き方向をＺ方向とする。なお、本実施形態では、上記したＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は相互に直交するものを例として説明をする。

本実施形態においては、図１に例示しているように、加工中のシート１が搬送される方向を加工処理装置１００の載置面に対する法線方向（垂直方向）に相当する「Ｙ方向」としているので、シート加工中のシート１は、Ｙ方向で往復搬送されることになる。すなわち、シート１の搬入方向とシート加工時の搬送方向をともに、シート１の載置面に対する垂直方向にしている。これによって、加工処理装置１００の奥行き方向（Ｚ方向）の寸法を縮小することができるので、加工処理装置１００の小型化を図ることができる。

なお、シート１の搬入方向及びシート加工中の搬送方向を、垂直方向よりも水平側に傾斜させることもできる。シート１の搬入方向及びシート加工中の搬送方向を、加工処理装置１００の載置面に対する傾斜方向にする構成を採用しても、加工処理装置１００の奥行き方向（Ｚ方向）の寸法を縮小することはできうる。すなわち、シート１の搬入方向と搬送方向を垂直方向に対して傾斜させる構成にすることでも、加工処理装置１００の小型化を図ることはできる。なお、傾斜の度合い（傾斜角度）が垂直に近づくほどに、加工処理装置１００の小型化の効果が大きくなる。そして、シート１を傾斜方向から搬入し搬送させる構成の場合、搬入路の傾斜角度は水平から４５度以上であることが好適である。

シート１に対してシート加工処理を実行するときには、図１に示すように、ユーザはシート１の搬入口を構成する搬入側トレイ１０１にシート束をセットする。これによって、シート１が加工処理装置１００に対して矢印Ｐｉの方向へと一枚ずつ分離されて搬入される。また加工後のシート１は搬出口を構成する搬出側トレイ１０２において矢印Ｐｏの方向に排出されることになる。ユーザにとっては、搬入側トレイ１０１と搬出側トレイ１０２へのアクセスがより容易であることが望ましい。その点において、加工処理装置１００の奥行き方向（Ｚ方向）の小型化は、ユーザ利便性の向上の観点において特に望ましい。

図２は、加工処理装置１００の内部構造を示す断面図である。図２の断面図は、図１におけるＹ－Ｚ平面に関する断面を例示している。図２に示すように、加工処理装置１００は、加工具としてのシート加工ツール１０５と、加工具接離部としての加工ツール動作部１１０と、加工具移動部としてのツール移動部１２０と、加工具対向部としてのツール対向部１３０と、を含む。また、加工処理装置１００は、シート１をシート加工ツール１０５に対して往復搬送させる搬送手段としての搬送ローラ対１５０を備えている。搬送ローラ対１５０は、加工処理装置１００の搬入口側と搬出口側に配置されている。図２においては、搬送ローラ対１５０のうち、搬入口側に配置される第一搬送ローラ対１５１のみを図示している。

シート加工ツール１０５は、シート１を挟んでツール対向部１３０と対向する位置（対向位置）に配置されるように、加工ツール動作部１１０によって保持されている。

加工ツール動作部１１０は、シート１に対して切断加工を施す切断具としての「カッター」や筋付け加工を施す筋付け具としての「クリーサ」であるシート加工ツール１０５を保持している。シート加工ツール１０５の詳細は後述する。また、加工ツール動作部１１０は、シート１にシート加工ツール１０５を接触させる「圧接動作」をシート加工ツール１０５に実行させる。また、加工ツール動作部１１０は、シート１からシート加工ツール１０５を離間させる「離間動作」を実行させる。「圧接動作」及び「離間動作」は、加工ツール動作部１１０が備える加工動作機構によって実行される。

「圧接動作」及び「離間動作」において、シート加工ツール１０５は、シート１に対してＺ方向において相対的に移動することになる。このシート加工ツール１０５の移動は、加工動作機構によって実行される。なお、圧接動作においてシート加工ツール１０５がシート１に接触するとき、そのシート加工ツール１０５は「加工位置」にある。また、離間動作においてシート加工ツール１０５がシート１から離れているとき、そのシート加工ツール１０５は「退避位置」にある。

ツール移動部１２０は、シート１に対して切断加工や筋付け加工などのシート加工を施すときに、シート加工ツール１０５をＸ方向に往復移動させるツール移動機構を備えている。なお、本実施形態においてＸ方向とは、シート１の搬送方向であるＹ方向と直交する方向であって、Ｙ方向（シート１の搬送方向）との直交方向である。

ツール対向部１３０は、シート加工ツール１０５と対向する対向面を有し、回動する回動部材としてのローラ状の部材を備える。対向面は、Ｘ方向に移動する加工時のシート加工ツール１０５がシート１に接触する加工位置に対応して、シート１にシート加工ツール１０５が加える押圧力などを受ける位置に相当する。この対向面が、シート１を挟んで加工ツールと対向する対向位置に対応する部分となる。

図２に示すように、ツール対向部１３０が備える対向面は、Ｙ方向におけるシート加工ツール１０５との位置が同じ位置に相当する。言い換えると、ツール対向部１３０が備える対向面は、加工具の移動方向（Ｚ方向）に配置されている。別の言い換えをすると、シート加工ツール１０５は対向面の移動方向（Ｚ方向）において、シート１を挟んで対向する位置に配置されていて、Ｙ方向へは移動しない構成によって保持されている。

加工処理装置１００は、シート１をＹ方向に搬送させながらシート加工ツール１０５によるシート加工を実行する。このシート加工時に、シート加工ツール１０５と加工ツール動作部１１０は、ツール対向部１３０に対してＹ方向には移動せず、Ｘ方向に移動する。そして、シート加工ツール１０５と加工ツール動作部１１０は、Ｘ方向に移動しつつ、選択的に、シート１に対してシート加工ツール１０５の接触動作及び離間動作を実行する。以上のような動作により、加工処理装置１００は、シート１に対して直線や任意の平面自由曲線からなる軌跡を描きながらの加工を施すことができる。

搬入側トレイ１０１にセットされたシート束は、給紙動作が始まるとピックアップローラにより装置に呼び込まれ、同時にピックアップローラと対向する分離パッドにて1枚ずつに分離される。分離され搬送されたシート１は分岐爪２０１を通過して搬入口側に配置される第一搬送ローラ対１５１へと搬送される。本実施形態ではパッド分離方式でシート分離を行うが、これに限らずベルト分離方式やＦＲＲ分離方式でもよい。搬送されたシート１は後端が分岐爪２０１を抜けるまで搬送されると、分岐爪２０１はスイッチバック２０２側へと移動される。往復動作しながら加工されるシート１はその一部をスイッチバック２０２に出し入れしながら加工が施される。

ツール対向部１３０の下流では、湾曲搬送ガイド板２０３に沿って、シート１は湾曲しながら搬出側トレイ１０２へと搬送される。

［加工処理装置１００の要部の構成］
図３は、加工処理装置１００の内部構造の要部を示す斜視図である。図４は、加工処理装置１００の内部構造のうち、シート加工ツール１０５及び加工ツール動作部１１０を示した側面図である。図５は、ツール移動部１２０の駆動源部分を拡大した拡大平面図である。図６は、ツール移動部１２０が備える移動保持機構部分を拡大した拡大斜視図である。なお、図３では、搬送ローラ対１５０を省略している。

［加工ツール動作部１１０の構造］
まず、図３と図４を参照しながら加工ツール動作部１１０の基本的な構成について説明する。なお、加工ツール動作部１１０には、加工中のシート１の意図しない変動を規制するためのシート移動規制部１７０が備わっている。ここでは加工ツール動作部１１０に基本的な動作等について説明することとし、シート移動規制部１７０の構造及び動作など詳細な説明は後述するので、図３及び図４はシート移動規制部１７０の図示を省略している。

加工ツール動作部１１０は基本的な構成として、シート加工ツール１０５を構成する切断ツール１１１及び筋付けツール１１２と、第一ツールホルダ１１３と、第二ツールホルダ１１４と、第一接触離間アクチュエータ１１５と、第二接触離間アクチュエータ１１６と、を備える。

第一加工具である切断ツール１１１は、シート１に接触して切断加工を行う切断具である。第二加工具である筋付けツール１１２は、シート１を押圧して筋付け加工を行う筋付け具である。切断ツール１１１は、加工具対向部としての第一対向ローラ１３１の垂直方向上方（Ｚ方向）に保持され、第一対向ローラ１３１に対向配置されている。筋付けツール１１２は、加工具対向部としての第二対向ローラ１３２の垂直方向上方（Ｚ方向）に保持され、第二対向ローラ１３２に対向配置されている。

第一ツールホルダ１１３は、第一接触離間アクチュエータ１１５と切断ツール１１１を連結して保持する。第二ツールホルダ１１４は、第二接触離間アクチュエータ１１６と筋付けツール１１２を連結して保持する。

第一接触離間アクチュエータ１１５と第二接触離間アクチュエータ１１６は、後述する加工ツール移動部材１２８によって連結されている。この加工ツール移動部材１２８によって、加工ツール動作部１１０は、シート加工ツール１０５（切断ツール１１１と筋付けツール１１２）を一体的に、Ｘ方向に移動可能に保持している。第一接触離間アクチュエータ１１５と第二接触離間アクチュエータ１１６は、ソレノイドであり、通電することで、シート１に対して、シート加工ツール１０５による第一対向ローラ１３１及び第二対向ローラ１３２の押圧状態を保持可能な構成になっている。したがって、第一接触離間アクチュエータ１１５と第二接触離間アクチュエータ１１６の動作制御により、切断ツール１１１と筋付けツール１１２をシート１に対して選択的に接触又は離間する接離制御を行うことができる。この接離制御によって、シート１への加工動作が制御される。

図４に示すように、シート加工ツール１０５を保持する加工ツール動作部１１０のＹ方向上流側には搬送手段としての第一搬送ローラ対１５１が配置されている。また、シート加工ツール１０５を保持する加工ツール動作部１１０のＹ方向下流側には、搬送手段としての第二搬送ローラ対１５２が配置されている。これら搬送ローラ対１５０（１５１、１５２）によってシート１がＹ方向に搬送される。Ｙ方向上流側から加工処理装置１００に搬入されたシート１は、第一搬送ローラ対１５１に挟持され、第一搬送ローラ対１５１の回転駆動によってシート加工ツール１０５の下に搬送されて加工される。その後、加工が完了したシート１は、第二搬送ローラ対１５２に挟持されて、搬出される。

図３に示すように、第一対向ローラ１３１には、これに従動して回動する第一挟持ローラ１３３が対向配置されている。また、第二対向ローラ１３２には、これに従動して回動する第二挟持ローラ１３４が対向配置されている。シート１は、第一対向ローラ１３１と第一挟持ローラ１３３、及び、第二対向ローラ１３２と第二挟持ローラ１３４によって挟持された状態で、Ｙ方向に往復移動（搬送）される。

［ツール移動部１２０の構造］
次に、図３及び、図５，６を参照しながら、ツール移動部１２０の構成について説明する。ツール移動部１２０は、Ｘ軸駆動モータ１２１と、出力タイミングプーリ１２２、第一タイミングベルト１２３、減速タイミングプーリ１２４と、第一加工ツール移動プーリ１２５と、第二タイミングベルト１２６と、第二加工ツール移動プーリ１２７と、加工ツール移動部材１２８と、加工ツール移動案内軸１２９と、を備える。

Ｘ軸駆動モータ１２１は、切断ツール１１１及び筋付けツール１１２を保持する加工ツール動作部１１０を、シート１の搬送方向（Ｙ方向）と交差する方向に移動させるための、正逆回転可能な駆動源である。Ｘ軸駆動モータ１２１の回転軸は、出力タイミングプーリ１２２から第一タイミングベルト１２３を介して減速タイミングプーリ１２４に連結される。

減速タイミングプーリ１２４は、一体に成形されているギア部を介して、第一加工ツール移動プーリ１２５に接触している。したがって、Ｘ軸駆動モータ１２１の回転駆動によって減速タイミングプーリ１２４を回転駆動させると、ギア部を介して第一加工ツール移動プーリ１２５が回転する。

図５及び図６に示すように、第一加工ツール移動プーリ１２５と、対となる第二加工ツール移動プーリ１２７とは、第二タイミングベルト１２６で連結されている。したがって、第一加工ツール移動プーリ１２５と第二加工ツール移動プーリ１２７との間に掛け回されている第二タイミングベルト１２６は、第一加工ツール移動プーリ１２５の回転によって回動する。

加工ツール移動部材１２８は、第二タイミングベルト１２６を挟持し、第二タイミングベルト１２６の所定の位置で固定されている。したがって、第二タイミングベルト１２６が第一加工ツール移動プーリ１２５と第二加工ツール移動プーリ１２７の間で回動すると、その回動方向に応じて、加工ツール移動部材１２８も移動する。加工ツール移動部材１２８は、加工ツール移動案内軸１２９が挿通されている。加工ツール移動案内軸１２９は、Ｘ方向に延伸された部材であって端部が加工処理装置１００の筐体に固定されている。したがって、加工ツール移動部材１２８は、第二タイミングベルト１２６の回動により、すなわち、Ｘ軸駆動モータ１２１の回転によって、加工ツール移動案内軸１２９にガイドされてＸ方向にのみ移動する。したがって、Ｘ軸駆動モータ１２１が正逆回転することで、加工ツール移動部材１２８に連結されて固定されている加工ツール動作部１１０は、シート１の搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に往復移動するように構成されている。これによってシート加工ツール１０５は、シート１の搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に往復移動が可能となるように保持されている。

［ツール対向部１３０の構造］
次に、図３を参照しながら、ツール対向部１３０の構成について説明する。ツール対向部１３０は、第一対向ローラ１３１と、第二対向ローラ１３２と、第一挟持ローラ１３３（１３３ａ、１３３ｂ）と、第二挟持ローラ１３４（１３４ａ、１３４ｂ）と、を有する。第一対向ローラ１３１と第二対向ローラ１３２は、電動モータなどの駆動源によって正方向と逆方向の両方向に回転する回動部材であり、第一搬送ローラ対１５１及び第二搬送ローラ対１５２によるシート１の搬送と同期してシート１を搬送するように回転される。第一対向ローラ１３１と第二対向ローラ１３２は、駆動ローラでもあり、第一挟持ローラ１３３と第二挟持ローラ１３４は、駆動ローラの回転駆動により回動する従動ローラである。

第一挟持ローラ１３３は、第一対向ローラ１３１に対して押圧されるように、付勢部材によって－Ｚ方向に加圧されている。第二挟持ローラ１３４は、第二対向ローラ１３２に対して押圧されるように、付勢部材によって－Ｚ方向に加圧されている。したがって、第一対向ローラ１３１と第一挟持ローラ１３３（１３３ａ、１３３ｂ）、第二対向ローラ１３２と第二挟持ローラ１３４（１３４ａ、１３４ｂ）、のそれぞれにおいて加工時のシート１を挟持するように構成されている。なお、図３において、第二挟持ローラ１３４の一部（１３４ｂ）は、加工ツール動作部１１０に隠れて図示されていない。

シート１の加工時には、第一搬送ローラ対１５１と第二搬送ローラ対１５２による搬送以外に、駆動ローラである第一対向ローラ１３１と第二対向ローラ１３２が正逆回転することで、加工時のシート１を往復搬送させて、シート１に形成された加工経路２に沿ってシート加工が行われるように、シート１の動作が制御される。すなわち、ツール対向部１３０は、シート１をＹ方向において往復搬送する搬送手段としても機能する。シート１は、ツール対向部１３０に対する回動制御によって、切断ツール１１１と第一対向ローラ１３１との間、及び筋付けツール１１２と第二対向ローラ１３２との間で往復搬送される。

本実施形態における搬送ローラ対１５０や第一対向ローラ１３１及び第二対向ローラ１３２などの各回転部材、及び、Ｘ軸駆動モータ１２１はステッピングモータを前提にしたものである。なお、これら回転部材はステッピングモータの限定されるものではなく、上記に例示した動作を実現しうるものであれば、その種類を問わない。また、第一接触離間アクチュエータ１１５及び第二接触離間アクチュエータ１１６は、それぞれにおいて個別にソレノイドを備える構成を前提にしたものであるが、上記に例示した動作を実現しうるものであれば、駆動手段の種類を問わない。

なお、本実施形態では、シート加工ツール１０５と加工ツール動作部１１０とをツール移動部１２０によってシート１の幅方向に移動させる構成であるが、本発明に係るシート加工装置における構成例はこれに限定されるものではない。例えば、シート加工ツール１０５をツール移動部１２０の動作によってシート１に接離させる動作を実現する構成を用いてもよい。また、シート加工ツール１０５のみを、シート１の幅方向に移動させることができる機構と、シート１に接離させることができる機構とによって移動させるような機構にしてもよい。

［第一実施形態］
次に、本発明に係るシート加工装置の特徴的な構成の一つであり、シート加工中における加工対象物の意図しない移動を規制する構成について図面を参照しながら説明する。図７は、加工処理装置１００の第一実施形態の内部構造の要部を示す側面図である。図８は、加工処理装置１００の第一実施形態の内部構造の要部を示す部分正面図である。

図７に示すように、本実施形態に係る加工ツール動作部１１０は、シート移動規制部１７０を備えている。シート移動規制部１７０は、規制部材としてのシート規制部材１１７を備えている。シート規制部材１１７は、加工具接離部としての加工ツール動作部１１０によって所定の動作をするように構成されている。したがって、シート移動規制部１７０は、シート規制部材１１７と、これの駆動源として作用する第一接触離間アクチュエータ１１５によって構成される。なお、シート規制部材１１７に係る「所定の動作」とは、シート加工中におけるシート１の意図しない変動（変形又は移動を含む）を規制するための動作である。

シート１の意図しない変動とは例えば、以下のようなことをいう。まず、切断ツール１１１がシート１に対して切断加工を行うときについて説明する。この場合、切断ツール１１１が備える切断刃が圧接動作によってシート１を貫く方向に移動し、その後、離間動作によってシート１から離れる方向に移動する。この一連の動作において、切断刃がシート１を貫く方向に移動するときには、シート１はツール対向部１３０（第一対向ローラ１３１）によって押し込まれる方向への移動が規制されるので、シート１の加工位置のズレは防止できる。

一方、離間動作によって切断刃がシート１から離れる方向に移動するときには、その移動方向に追従してシート１が移動（ツール対向部１３０に対して浮き上がる方向への移動）しようとする。このようなシート１の移動を規制しないとすると、加工経路２に沿って切断ツール１１１を相対的に動作させるときの加工位置のズレにつながる。そこで、本実施形態に係る加工処理装置１００は、加工具としての切断ツール１１１の近傍に規制部材としてのシート規制部材１１７を配置して、切断ツール１１１の動作によって生ずるシート１の意図しない変動を抑制するように動作させる。言い換えると、加工ツール動作部１１０による加工具の移動により生ずるシート１の搬送方向とは異なる方向（Ｚ方向）への移動を、シート規制部材１１７によって規制する。これによって、シート１への加工制度を向上できる。

図７においては、省略されているが、筋付けツール１１２の方にもシート規制部材１１７を配置しても、その場合、筋付けツール１１２を動作させる第二接触離間アクチュエータ１１６が、筋付けツール１１２側のシート規制部材１１７を動作させる。これによって、筋付けツール１１２を用いた筋付け加工においてもシート１の移動しない変動を効果的に抑制し、シート加工の精度を向上できる。

図７においてシート規制部材１１７は、切断ツール１１１の近傍において、切断ツール１１１を囲むように配置されている。なお当然ながら、筋付けツール１１２の近傍において、筋付けツール１１２を囲むようにシート規制部材１１７を配置してもよい。

シート規制部材１１７は、加工具としての切断ツール１１１や筋付けツール１１２によるシート加工が実行されるとき、これらか工具がシート１に接触する位置（加工位置）へ移動するときに、その移動を阻害しないような形状を備えている。そして、切断ツール１１１や筋付けツール１１２は、シート加工時にはシート規制部材１１７に対してシート１側に突出した状態になる。またシート規制部材１１７は、切断ツール１１１や筋付けツール１１２が離間する位置（離間位置）にあるときには、これらを収納可能な構成を備えている。シート規制部材１１７によって、切断ツール１１１が離間動作をして退避位置に移動するときに、シート１が切断ツール１１１から引き剥がされるようになる。

シート規制部材１１７は、シート１の搬送方向（Ｙ方向）の端部をＺ方向に傾斜させたガイド形状を有している。ガイド形状は、シート１の搬送方向の上流側の端部と下流側の端部において形成されている。また、図８に例示するように、シート規制部材１１７は、加工ツール動作部１１０の移動方向（Ｘ方向）の端部もＺ方向に傾斜させたガイド形状を有している。ガイド形状は、加工ツール動作部１１０の走査方向の両端部において形成されている。このように、シート規制部材１１７の端部がいずれも、シート１から離れる方向に傾斜しているガイド形状になっていることで、シート規制部材１１７がシート１の搬送や加工ツール動作部１１０の走査を阻害しないようになっている。また、シート規制部材１１７がシート１に引っかかり、シート１にダメージを与えるなどを防止できる。

すでに説明したとおり、切断ツール１１１及び筋付けツール１１２は、シート１に対する選択的な接触又は離間動作をするように制御される。すなわち、切断ツール１１１及び筋付けツール１１２は、シート１の法線方向（すなわちＺ方向）において、加工位置と退避位置との間で移動する。これに対し、シート規制部材１１７は、切断ツール１１１と筋付けツール１１２をそれぞれ囲むように配置されていて、切断ツール１１１と筋付けツール１１２のＺ方向への移動を阻害しない構造及び形状を有する。また、シート規制部材１１７は、その動作においても切断ツール１１１及び筋付けツール１１２のシート加工動作を阻害しないように構成されている。

シート規制部材１１７は、第一接触離間アクチュエータ１１５によってシート１に対して選択的に接触又は離間する接離制御を行うことができる構成を備える。すなわち、規制部材接離部としての第一接触離間アクチュエータ１１５によって、シート規制部材１１７もＺ方向においてシート規制位置と退避位置とを移動可能になっている。なお、シート規制部材１１７が筋付けツール１１２に対しても配置されるならば、規制部材接離部としての第二接触離間アクチュエータ１１６が、筋付けツール１１２側のシート規制部材１１７を動作させる。

すなわち、シート規制部材１１７を移動させる規制部材接離部は、上記の第一接触離間アクチュエータ１１５（第二接触離間アクチュエータ１１６）のように別体のアクチュエータを前提にすることなく、共通のアクチュエータを用いる構成でもよい。例えば、ＤＣモータとカム機構を用いることで、切断ツール１１１及びシート規制部材１１７の接離制御を行い、合わせて、シート規制部材１１７の動作を制御してもよい。

次に、シート加工時の加工ツール動作部１１０よる各加工具の動作に連動するシート規制部材１１７の動作について説明する。まずは、複数の図を参照しながら、切断ツール１１１の接離動作との関係性について説明する。図７及び図８は、切断ツール１１１を圧接動作によって加工位置に至らせた状態を例示している。このとき、シート規制部材１１７は、シート１に接近してシート１の移動を規制できるシート規制位置にある。

繰り返しの説明になるが、シート規制部材１１７の「加工位置」とは、第一加工具としての切断ツール１１１がシート１に接触（押圧）することで、シート１を切断加工するときの位置をいう。「規制位置」とは、シート規制部材１１７がシート１に接近し、切断ツール１１１による加工によってシート１の浮き上がりや、切断ツール１１１の走査によってシート１が移動（ズレ）することを規制する位置をいう。なお、筋付けツール１１２の接離動作との関係性についても同様である。そして、切断ツール１１１が「加工位置」に無いときの位置、及びシート規制部材１１７が「規制位置」にないときの位置は、いずれも「退避位置」に相当する。

図９は、切断ツール１１１が退避位置であって、シート規制部材１１７がシート規制位置であるときの状態を例示している。図１０は、切断ツール１１１が退避位置であって、シート規制部材１１７もシート規制位置から離れた退避位置にあるときの状態を例示している。

まず、加工前のシート１が搬入されて、切断ツール１１１を含む加工ツール動作部１１０によるシート加工位置にシート１を受け入れる搬送を行っているときは、図１０に示す状態、すなわち、切断ツール１１１が退避位置、シート規制部材１１７が退避位置の状態とする。

続いて、シート１に対する切断加工（カット加工）に準備段階として、シート規制部材１１７を下降させて規制位置に移動させる。そこで、図９に例示するように切断ツール１１１を退避位置のままで、シート規制部材１１７をシート規制位置の状態にする。これによって、シート１の姿勢を規制することができる。

その後、シート１に対する切断加工（カット加工）を始めるときに、切断ツール１１１を加工位置に移動させた図７及び図８の状態にする。この状態（シート加工状態）では、切断ツール１１１がシート１に押圧されてシート１を切断する位置にあり、その位置を維持した状態でシート１と切断ツール１１１を相対的に移動させことで切断加工が実行される状態である。このとき、シート１には切断ツール１１１との摩擦などによる力が作用するので、シート１が意図しない方向に移動することが無いように、シート規制部材１１７がシート１の移動を規制する規制位置に配置される。

すなわち、カット加工においては、加工する図形の形状（加工経路２）に応じて、切断ツール１１１が加工位置及び退避位置を往復移動することになるので、その切断ツール１１１の移動の影響によるシート１の移動を規制する必要がある。そのための本実施形態に係る制御方法では、シート加工時には図７及び図８に示すように、切断ツール１１１を加工位置に移動させた状態でシート規制部材１１７をシート規制位置に維持した状態にし、図９に示すように、切断ツール１１１を一旦退避位置にした状態で、シート規制部材１１７は規制位置に留めた状態にするように制御しながらシート加工を進めることになる。

そして、シート加工が終了したときには、図１０に示すように、切断ツール１１１を退避位置にし、シート規制部材１１７も退避位置の状態にして、シート１の排出搬送を行う。

なお、本実施形態に係る加工処理装置１００においては、シート搬送方向及びシート搬送方向と直交する方向がなす平面内で任意の方向でのシート加工が可能である。したがって、シート規制部材１１７は、シート規制位置にある状態で、加工のためにシート１が搬送されることを阻害しない構成とする必要がある。そこで、シート規制部材１１７は、シート１に接する面を平滑にした表面性状にすることが好ましい。また、すでに説明したが、シート規制部材１１７はシート搬送方向における上流側及び下流側、シート幅方向における左端側と右端側のいずれにもシート１を案内可能なガイド形状を有している。

すでに説明をした例では、シート規制部材１１７は規制位置において、シート１との間に隙間を形成した状態になる。しかし、図１１に示すように、規制位置においてはシート規制部材１１７がシート１を接触し押圧するようにしてもよい。また、加工ツール動作部１１０によって制御される複数の加工具（例えば、切断ツール１１１と筋付けツール１１２）のそれぞれに対応するシート規制部材１１７を備えるならば、一の加工具が加工位置にあって、他の加工具が離間位置にあるとき、一の加工具側のシート規制部材１１７も他の加工具側のシート規制部材１１７も両方ともに、規制位置にしてもよい。これによって、シート１の加工時の姿勢をより安定させる。

［第二実施形態］
次に、本発明に係るシート加工装置の第二実施形態について説明する。図１２は、加工処理装置１００の第二実施形態の内部構造の要部を示す側面図である。本実施形態においては、図１２に例示するように、本実施形態に係る加工ツール動作部１１０は、シート移動規制部１７０ａを備えている。シート移動規制部１７０ａが備える規制部材としてのシート規制部材１１７ａは、付勢部材としてのバネ１１８によって、シート１の方向へ付勢され、シート加工中におけるシート１の意図しない変動（変形又は移動を含む）を規制するための構成である。シート規制部材１１７ａも加工具接離部としての加工ツール動作部１１０によって所定の動作をする。

バネ１１８は、例えば第一接触離間アクチュエータ１１５に一方の端部が固定され、シート規制部材１１７ａに他方の端部が固定されている。バネ１１８は、シート規制部材１１７ａを規制位置に移動させたときに、シート１に対してシート規制部材１１７ａを押圧する力を付勢する。これによって、規制位置にシート規制部材１１７ａがあるときに、シート１の移動をより確実に規制することができる。

なお、バネ１１８によって、シート規制部材１１７がシート１に接触するときの加圧力は、シート１の厚み寸法に応じて調整されるので、シート１の種類に応じて異なる規制圧に調整でき、シート１への他メージを低減させながら、十分な抑制をすることができる。

［第三実施形態］
次に、本発明に係るシート加工装置の第三実施形態について説明する。図１３は、第三実施形態の内部構造の要部を示す側面図である。図１３に示すように、本実施形態に係る加工ツール動作部１１０は、シート移動規制部１７０ｂを備えている。シート移動規制部１７０ｂが備える規制部材としてのシート規制部材１１７ｂは、切断ツール１１１側と筋付けツール１１２側の双方においてシート１を規制可能にする一体物によって構成されている。

すなわち、シート規制部材１１７ｂによれば、複数の加工ツールに対するシート１の意図しない移動を抑制する部材を共通の部品で構成することできるので、シート１の移動抑制のための構成を簡略化することができる。

［第四実施形態］
次に、本発明に係るシート加工装置の第四実施形態について説明する。図１４は、加工処理装置１００の第四実施形態の内部構造の要部を示す側面図である。図１５は、加工処理装置１００の第四実施形態の内部構造の要部を示す部分正面図である。

図１４及び図１５に示すように、実施形態に係る加工ツール動作部１１０は、シート移動規制部１７０ｃを備えている。シート移動規制部１７０ｃは、規制部材としてのシート規制部材１１７ｃに、シート１と接触する接触部材１１８ａを備えている。接触部材１１８ａは、シート１に対向する部分に相当する。接触部材１１８ａの先端は、シート１と点接触になるように、シート１との接触面が曲面（球形状）になっている。シート規制部材１１７ｃは、シート１との接触面を構成する接触部材１１８ａを球部材によって構成してもよい。この場合、球部材としての接触部材１１８ａはシート規制部材１１７ｃと独立した別体であって、シート１に対して相対的に回転自在に保持されればよい。これによって、シート規制部材１１７ｃが規制位置に留まりながらシート１を相対的に移動させてシート加工を行うことができるので、小さい加圧力でシート１を押えることができる。また、シート規制部材１１７ｃによりシート１を傷つけることを防止できる。

なお、球部材は、図１５に示すように切断ツール１１１の移動方向において、切断ツール１１１を挟むようにして配置されてもよい。複数の接触部材１１８ａによって切断ツール１１１の両側を押えることができるので、シート１の浮き等を確実に抑制することができる。

［第五実施形態］
次に、本発明に係るシート加工装置の第五実施形態について説明する。本実施形態に係る加工処理装置１００は、後述する操作部としての操作表示パネル３４０において、図１６に例示するような操作画面４００を表示する。操作画面４００は、シート加工処理に用いられる各種ツール（カットツールとしての切断ツール１１１、クリースツールとしての筋付けツール１１２）における加工条件を設定する画面である。

加工条件とは、たとえば、カット加工であれば、シート１を完全に切り抜く「フルカット加工」であるか、シート１を残す「ハーフカット加工」であるかなどの、切断度合いを指定する条件を含み、「カットツール加工位置」の寸法によって設定することができる。シート１の種別に応じて決まるシート厚に基づいて「カットツール加工位置」を設定することで上記のような複数のカット加工を任意に選択できる。

また加工条件には、筋付け加工の条件も含まれる。例えば、シート１に形成する筋の深さの度合いを「クリースツール加工位置」の寸法によって設定することができる。シート１の種別に応じて決まるシート厚に基づいて「クリースツール加工位置」を設定することで上記のような複数のカット加工を任意に選択できる。

以上のように、操作画面４００を介して設定された設定値は、後述する加工条件設定手段３１７によって保持され制御手段３１１によるシート加工動作の制御に用いられる。操作画面４００を介して、ユーザが任意に加工位置の調整値、及びシート規制部材１１７による規制位置の調整値を入力することができるので、入力された値に基づいて、切断ツール１１１及び筋付けツール１１２の加工位置、シート規制部材１１７の規制位置を任意に設定することができる。

なお、操作画面４００において、シート１の種類やシート厚など、シート１の属性を示す情報を入力させて、そのシート１の属性情報に対して、加工の度合い（フルカット加工かハーフカット加工か、筋を深めにするか浅めにするか）を選択させることで、具体的な寸法を自動的に設定してもよい。これによってシート１に適した条件でシート加工を行うことができる。

［加工処理装置１００の制御構成］
次に、本実施形態に係る加工処理装置１００の制御構成について、図１７及び図１８を用いて説明する。図１７は、加工処理装置１００の制御系に係るハードウェア構成を示すブロック図である。図１８は、加工処理装置１００の制御系に係る機能構成を示すブロック図である。

図１７に示すように、加工処理装置１００が備える制御装置３００は、一般的な情報処理装置と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る制御装置３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３３０、操作表示パネル３４０及びＩ／Ｆ３５０がバス３６０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ３５０には、カッターツールドライバ３５１、筋付けツールドライバ３５２、ツール移動ドライバ３５３、シート搬送ドライバ３５４、規制部材ドライバ３５５、が接続されている。

ＣＰＵ３１０は演算手段であり、情報処理装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ３２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ３１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェアや制御プログラム等が格納されている。操作表示パネル３４０は、加工処理装置１００の動作状態などを外部に報知するための情報表示をする表示画面を備える。また、操作表示パネル３４０は、制御に用いられる設定値などを入力する入力インターフェースを提供する。

Ｉ／Ｆ３５０は、ＣＰＵ３１０の演算機能のより生成される制御信号により各機能構成を動作させるドライバに伝達する。カッターツールドライバ３５１は、切断ツール１１１のシート１への接離動作を制御する。筋付けツールドライバ３５２は、筋付けツール１１２のシート１への接離動作を制御する。ツール移動ドライバ３５３は、Ｘ軸駆動モータ１２１の正逆方向の回動動作を制御する。シート搬送ドライバ３５４は、第一対向ローラ１３１と第二対向ローラ１３２の回動動作と、搬送ローラ対１５０の回動動作を制御する。

そして規制部材ドライバ３５５は、シート規制部材１１７を退避位置又は規制位置に維持するように制御する。

［機能構成］
上記にて説明したハードウェア構成において、ＲＯＭ３３０に格納されたプログラムに基づいてＣＰＵ３１０が演算処理を実行することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェア構成との組み合わせによって、本実施形態に係る加工処理装置１００の処理機能を実現する機能ブロックが構成される。

図１８に示すように、加工処理装置１００の制御装置３００によって実現される制御部３１は、加工処理装置１００の全体の動作を制御する制御手段３１１と、カッターツール接離手段３１２と、筋付けツール接離手段３１３と、ツール移動手段３１４と、シート移動手段３１５と、規制部材移動手段３１６と、加工条件設定手段３１７と、を有する。

ツール移動手段３１４によって、シート加工ツール１０５のＸ軸方向の移動方向、移動量、移動速度、移動開始及び停止のタイミングが制御される。そして、ツール移動手段３１４は、加工ツール動作部１１０の動作状態及びツール移動部１２０の動作状態を制御手段３１１に通知する。

シート移動手段３１５によって、シート１のＹ軸方向の移動方向（搬送方向）、移動量、移動速度、移動開始及び停止のタイミングが制御される。シート移動手段３１５は、ツール対向部１３０及び搬送ローラ対１５０の動作状態を制御手段３１１に通知する。

カッターツール接離手段３１２は、所定のタイミングで切断ツール１１１をシート１に接触、押圧、離間させる。筋付けツール接離手段３１３は、所定にタイミングで筋付けツール１１２をシート１に接触、押圧、離間させる。

規制部材移動手段３１６は、切断ツール１１１や筋付けツール１１２の加工位置への移動に応じて、適宜、シート規制部材１１７を退避位置又は規制位置に移動させる制御を行う。

加工条件設定手段３１７は、図１６に例示した操作画面４００において設定される加工条件を記憶し、制御手段３１１がシート加工処理を制御するときの動作条件の設定を保持する。なお加工条件とは、操作画面４００において入力可能な情報によって指定され、例えば、カット加工をフルカットとするかハーフカットとするか指定する。筋付け加工の場合であれば、筋目深さが加工条件に相当する。これによって、クリースの強弱を設定できる。

なお加工条件に、シート１の種別を指定するシート条件を含んでもよい。シート条件とは、例えば、シート加工の対象とするシート１の厚みを特定可能な情報であって、シート１の種類などを含む。

また、加工条件に、シート規制部材１１７の規制位置におけるシート１との隙間の寸法を含めてもよい。

ＣＰＵ３１０によって実行される制御プログラムからなる制御部３１によって、上記の各機能手段が構成され、それぞれが制御処理を実行する。この制御処理によって、シート１を搬送しながら切断ツール１１１と筋付けツール１１２を移動させ、選択的に接離動作を行うことができる。この接離動作によって任意に二次元の軌跡をシート１に描きながら、シート１に所望する位置で筋付け加工を行い、所望する形状で切断加工をする、シート加工処理を実行することが可能になる。

また、ＣＰＵ３１０によって実行される制御プログラムから制御部３１によって、シート加工処理の実行と連動するタイミングにおいてシート規制部材１１７の動作を制御する。これによって、シート加工時におけるシート１の意図しない変動を効果的に抑制することができる。

なお、切断ツール１１１の対向面を構成する第一対向ローラ１３１、及び筋付けツール１１２の対向面を構成する第二対向ローラ１３２は、シリコンゴムやＥＰゴムに代表されるような弾性体からなるローラ部材である。

ここで、加工処理装置１００の動作について詳細に説明する。シート１の搬送方向と直交する方向の加工（第一加工）を行う場合には、第一対向ローラ１３１及び第二対向ローラ１３２は回転しないよう保持される。シート１の搬送方向と直交する方向以外の方向への加工（第二加工）を行う場合には、第一対向ローラ１３１及び第二対向ローラ１３２を、シート１を搬送する方向に回転させるようにする。このように動作制御を行うことで第一対向ローラ１３１及び第二対向ローラ１３２のシート加工ツール１０５に対する受け位置となる対向面の位置（部分）をシート１の搬送方向に応じて変更することができる。その結果、対向面を変更した状態でシート１の幅方向への加工を行うときは対向面が動かないように保持して安定した加工を行うことができる。

そして、シート１へのシート加工の状態に応じて、シート移動規制部１７０を規制位置又は退避位置へと移動させることで、シート加工時にシート１が浮き上がったり、反ったりして、加工精度が低下することを防止できる。

［筋付けツール１１２の詳細な実施形態］
次に、筋付けツール１１２の詳細な構成について、図１９を用いて説明する。図１９は、筋付けツール１１２の先端部分の拡大側面図である。筋付けツール１１２の先端には、先端部材１１２ａが取り付けられている。先端部材１１２ａは、球面状の部材であって、筋付けツール１１２の先端部分において保持されている。先端部材１１２ａは、第二対向ローラ１３２に接触して押圧する。第二対向ローラ１３２の表面は弾力を備えているので、先端部材１１２ａの押圧によって凹む様になっている。

先端部材１１２ａと第二対向ローラ１３２の間にシート１が挟まれた状態で筋付けツール１１２がシート１に対して相対的に二次元方向に移動することで、シート１への任意の自由曲線を含む軌跡からなる筋付け加工が行えるようになっている。この筋付け加工時に、先端部材１１２ａがシート１の相対的な移動方向に応じて少ない摩擦で移動することで、筋付けツール１１２の加工時の移動抵抗は低減される。

なお、先端部材１１２ａは、球面状の部材に限定するものではなく、ボールペンのペン先のように任意の方向に回転可能な球形状であってもよい。この場合、筋付け加工時に、先端部材１１２ａがシート１の相対的な移動方向に応じて回転するので、より少ない摩擦で移動することができる。したがって、先端部材１１２ａがボール形状部材から構成された場合は、筋付けツール１１２の加工時の移動抵抗はさらに低減される。

また、先端部材１１２ａとして、鉛筆あるいはインクを用いるボールペンのようなペンツールを用いてもよい。この場合、筋付けツール１１２を用いた加工時に、先端部材１１２ａがシート１の相対的な移動方向に応じて移動しながら、任意の軌跡で自由曲線を含む画像描画や罫線などの可視線をシート１に付することができる。

［切断ツール１１１の詳細な実施形態］
次に、切断ツール１１１の詳細な構成について、図２０を用いて説明する。図２０は、切断ツール１１１の先端部分の拡大側面図である。切断ツール１１１の先端には、カッター刃１１１ａが保持されている。カッター刃１１１ａは、突き出し量が変化可能に保持されていて、カッターツール接離手段３１２によって、シート１の厚み方向に対する突き出し量が制御される。シート１が例えば、剥離シール層１ａと台紙層１ｂの層構造を有するものの場合にカッター刃１１１ａの先端を剥離シール層１ａの厚みに相当する量だけ突き出して加工すれば、剥離シール層１ａのみを切断することができる。

また、カッター刃１１１ａの先端を剥離シール層１ａと台紙層１ｂの厚みに相当する量だけ突き出して加工すれば、シート１を切断することができる。

また、カッター刃１１１ａの先端を剥離シール層１ａの厚み相当量の突き出し状態と、剥離シール層１ａと台紙層１ｂの厚みに相当量の突き出し状態を間欠的に制御し、切断部分と非切断部分とを間欠的に形成することもできる。

これによって、切断ツール１１１を用いた加工時に、カッター刃１１１ａがシート１の相対的な移動方向に応じて移動しながら、任意の軌跡で自由曲線を含むハーフカットや全カット、及びミシン目加工を行うことができる。

［画像形成システムの実施形態］
次に、本発明に係る画像形成システムの実施形態について図２１を用いて説明する。図１４は、本実施形態に係る画像形成システム１０の外観を例示する側面図である。すでに説明をした加工処理装置１００は、スタンドアローンのものとして使用可能なものではあるが、画像形成システム１０に含まれるものでもよい。

画像形成システム１０は、媒体供給手段１２を有する画像形成装置１１と、後処理装置１３と、を有している。画像形成装置１１は、媒体供給手段１２から給送されるシート１に対して任意の画像を形成して、後処理装置１３に向けて搬送する。なお、画像形成装置１１は、記録媒体としてのシート１に対して画像を形成する材料（液体インクやトナーなど）を付着させる装置であって、例えば、電子写真方式に係るもの、インクジェット方式に係るもの、孔版印刷に係るもの、などである。

後処理装置１３に加工処理装置１００が備えられていれば、画像形成装置１１において画像が形成されたシート１に対して上記にて説明をした第一加工及び第二加工が施されて、加工後のシート１が搬出される。

したがって、本実施形態に係る画像形成システム１０によれば、シート１に対して任意の画像が形成されたものを所定の加工経路２に沿って精度良くシート加工処理を行うことができる。

なお、本発明は上記の各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：シート
１ａ ：剥離シール層
１ｂ ：台紙層
２ ：加工経路
１０ ：画像形成システム
１１ ：画像形成装置
１２ ：媒体供給手段
１３ ：後処理装置
３１ ：制御部
１００ ：加工処理装置
１０１ ：搬入側トレイ
１０２ ：搬出側トレイ
１０５ ：シート加工ツール
１１０ ：加工ツール動作部
１１１ ：カットツール
１１１ａ ：カッター刃
１１２ ：筋付けツール
１１２ａ ：先端部材
１１３ ：第一ツールホルダ
１１４ ：第二ツールホルダ
１１５ ：第一接触離間アクチュエータ
１１６ ：第二接触離間アクチュエータ
１１７ ：シート規制部材
１１７ａ ：シート規制部材
１１７ｂ ：シート規制部材
１１７ｃ ：シート規制部材
１１８ ：付勢部材
１１８ａ ：接触部材
１２０ ：ツール移動部
１２１ ：Ｘ軸駆動モータ
１２２ ：出力タイミングプーリ
１２３ ：第一タイミングベルト
１２４ ：減速タイミングプーリ
１２５ ：第一加工ツール移動プーリ
１２６ ：第二タイミングベルト
１２７ ：第二加工ツール移動プーリ
１２８ ：加工ツール移動部材
１２９ ：加工ツール移動案内軸
１３０ ：ツール対向部
１３１ ：第一対向ローラ
１３２ ：第二対向ローラ
１３３ ：第一挟持ローラ
１３４ ：第二挟持ローラ
１５０ ：搬送ローラ対
１５１ ：第一搬送ローラ対
１５２ ：第二搬送ローラ対
１７０ ：シート移動規制部
１７０ａ ：シート移動規制部
１７０ｂ ：シート移動規制部
１７０ｃ ：シート移動規制部
２０１ ：分岐爪
２０２ ：スイッチバック
２０３ ：湾曲搬送ガイド板
３００ ：制御装置
３１０ ：ＣＰＵ
３１１ ：制御手段
３１２ ：カッターツール接離手段
３１３ ：筋付けツール接離手段
３１４ ：ツール移動手段
３１５ ：シート移動手段
３１６ ：規制部材移動手段
３１７ ：加工条件設定手段
３２０ ：ＲＡＭ
３３０ ：ＲＯＭ
３４０ ：操作表示パネル
３５０ ：Ｉ／Ｆ
３５１ ：カッターツールドライバ
３５２ ：筋付けツールドライバ
３５３ ：ツール移動ドライバ
３５４ ：シート搬送ドライバ
３５５ ：規制部材ドライバ
４００ ：操作画面

特許第６３１６０２２号公報

Claims (18)

1. シート材を加工するシート加工装置であって、
   前記シート材を搬送する搬送手段と、
   前記シート材の加工をする加工具と、
   前記シート材に加工具を接離させる加工具接離部と、
   前記シート材の搬送方向との交差方向に前記加工具を移動させる加工具移動部と、
   前記シート材を挟んで前記加工具と対向する対向位置に配置される加工具対向部と、
   を備え、
   前記加工具接離部は、前記搬送方向及び前記交差方向とは異なる方向への前記シート材の移動を規制する規制部材を備える、
   ことを特徴とするシート加工装置。
2. 前記加工具は、前記シート材に対し接触するときには前記規制部材に対して突出する、
   請求項１に記載のシート加工装置。
3. 前記規制部材は、前記加工具による前記加工をするとき、前記シート材の移動を規制する規制位置に位置する、
   請求項１又は２に記載のシート加工装置。
4. 前記規制部材は、前記加工具が前記シート材に接触する加工時及び加工後に当該シート材から離間する時に前記シート材の移動を規制する規制位置に位置する、
   請求項３に記載のシート加工装置。
5. 前記規制部材は、前記シート材に対向する部分の形状が球面である、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート加工装置。
6. 前記規制部材は、前記シート材に対向する部分が球部材である、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート加工装置。
7. 前記規制部材は、前記加工具の移動方向の両側に配置される、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート加工装置。
8. 前記加工具移動部は、前記規制部材を前記シート材に向けて付勢する付勢部材を備える、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート加工装置。
9. 前記規制部材は、前記搬送方向の両端部が前記シート材から離れる方向に傾斜しているガイド形状である、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート加工装置。
10. 前記規制部材は、前記加工具の移動方向である前記交差方向の両端部が前記シート材から離れる方向に傾斜しているガイド形状である、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシート加工装置。
11. 前記シート材への加工条件を設定する操作部を備え、
    前記加工具接離部及び前記加工具移動部は、前記加工条件に基づいてシート加工動作を行う、
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシート加工装置。
12. 前記加工条件は、前記シート材に対する切断加工における切断の度合いを指定する条件を含む、
    請求項１１に記載のシート加工装置。
13. 前記加工条件は、前記シート材に対する筋付け加工における筋の深さの度合いを指定する条件を含む、
    請求項１１又は１２に記載のシート加工装置。
14. 前記加工条件は、前記シート材の属性を示す情報を含む、
    請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載のシート加工装置。
15. 前記異なる方向は、前記加工具が前記加工をするときに前記シート材が当該加工具の接離動作に応じて移動する方向である、
    請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシート加工装置。
16. 前記規制部材の前記シート材に対する前記異なる方向における位置は、前記加工具接離部によって制御される、
    請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のシート加工装置。
17. 前記加工具移動部の動作条件を設定可能な操作部を備え、
    前記加工具は、前記動作条件に基づいて前記シート材への加工位置が設定され、
    前記規制部材は、前記動作条件に基づいて前記シート材に対する規制位置が設定される、
    請求項１乃至１６のいずれか一項に記載のシート加工装置。
18. 画像を形成する画像形成装置と、前記画像が形成されたシート材を加工するシート加工装置と、を備える画像形成システムであって、
    前記シート加工装置が、請求項１乃至１７のいずれか一項に記載されたシート加工装置であることを特徴とする画像形成システム。
    

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