JP2018083251A - 加工装置、及び、加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】一度使用した後に加工装置から取り外したロール状シートの残部を再度使用するため加工装置にセットする際、ロール状シートの先端部を搬送ローラー対の間にセットし易くする。【解決手段】加工装置は、ロール状シート３に加工を施す加工部１１と、前記ロール状シートを挟持する挟持部２１と、前記ロール状シートを切断するカッター３１と、前記カッターが前記ロール状シートの幅の少なくとも一部を幅方向に対して傾斜した方向に切断するように制御する制御部と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、加工装置、及び、加工方法に関する。

連続媒体に加工を施す加工装置として、例えばロール状シートに画像を印刷する印刷装置が挙げられる。特許文献１には、印刷ヘッドと、シートを挟持して搬送する搬送ローラー対と、シートを幅方向に沿って切断するカッターを備えた印刷装置が開示されている。このような印刷装置によれば、画像が印刷されたシートの部分をロール状シートから切り離すことができる。

特開２００８−５６４０１号公報

印刷装置では大きさや種類の異なる種々のシートに印刷が行われる。そのため、使用途中のロール状シートがカッターで切断されて印刷装置から取り外されたり、使用途中のロール状シートが再び印刷装置にセットされたりする。
例えば特許文献１の装置にロール状シートをセットする場合、搬送ローラー対の間にシートの端を通す必要がある。また、特許文献１の装置では、カッターが幅方向に沿ってシートを切断するため、幅方向に沿って真っ直ぐなシートの端を搬送ローラー対の間に通さなければならない。このとき作業者はシートの幅方向の両側部を持たなければならず、シートの幅方向の中央部が撓み易いので、シートを搬送ローラー対の間に通すことが難しい。

そこで、本発明は、連続媒体をセットし易くすることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、連続媒体に加工を施す加工部と、前記連続媒体を挟持する挟持部と、前記連続媒体を切断するカッターと、前記カッターが前記連続媒体の幅の少なくとも一部を幅方向に対して傾斜した方向に切断するように制御する制御部と、を備えることを特徴とする加工装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書の記載により明らかにする。

本発明によれば、連続媒体をセットし易くすることができる。

印刷システムを説明するブロック図である。 図２Ａ及び図２Ｂは印刷装置１の概略断面図である。 印刷装置１の概略平面図である。 図４Ａは第１モードにおける媒体３の切断方法を説明する図であり、図４Ｂは第１モードで切断された媒体３の切れ端３ａを示す図である。 図５Ａは第２モードにおける媒体３の切断方法を説明する図であり、図５Ｂは第２モードで切断された媒体３の切れ端３ｂを示す図である。 制御部４による印刷ジョブの処理フローである。 図７Ａは媒体３のセット方法の比較例を説明する図であり、図７Ｂは本実施形態の媒体３のセット方法を説明する図である。 図８Ａから図８Ｃは第１モードで切断された媒体３の切れ端３ｃ〜３ｅの変形例を説明する図である。 カッター部４０の変形例を説明する図である。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
連続媒体に加工を施す加工部と、前記連続媒体を挟持する挟持部と、前記連続媒体を切断するカッターと、前記カッターが前記連続媒体の幅の少なくとも一部を幅方向に対して傾斜した方向に切断するように制御する制御部と、を備えることを特徴とする加工装置である。

このような加工装置によれば、使用途中の連続媒体が取り外される前に、連続媒体を幅方向に対して傾斜した方向に切断できる。よって、その連続媒体を再び加工装置にセットする際に、作業者が持つ連続媒体の幅を小さくすることができ、連続媒体が撓み難くなるため、連続媒体を挟持部に通し易くなる。

かかる加工装置であって、前記制御部は、前記カッターが前記連続媒体の全幅を一定の前記傾斜した方向に切断するように制御することを特徴とする加工装置である。

このような加工装置によれば、カッターの切断方向が変わらないため、カッターの切断方向が変わる際のカッターの動きの詰まり等が発生せず、連続媒体がスムーズに綺麗に切断される。

かかる加工装置であって、前記制御部は、前記カッターが前記連続媒体の幅の少なくとも一部を前記傾斜した方向に切断する第１モードと、前記カッターが前記連続媒体の全幅を前記幅方向に沿って切断する第２モードと、を制御することを特徴とする加工装置である。

このような加工装置によれば、第１モードによって、連続媒体を挟持部に通し易くしつつ、第２モードによって、加工が施された連続媒体の部位を切り離し、長方形状等である加工物を完成させることができる。

かかる加工装置であって、前記カッターを前記幅方向に沿って移動させる第１移動部と、前記連続媒体を前記幅方向と交差する方向に移動させる第２移動部と、を備え、前記制御部は、前記第１モードを制御する場合、前記第１移動部によって前記カッターを移動させつつ、前記第２移動部によって前記連続媒体を移動させ、前記第２モードを制御する場合、前記連続媒体を停止した状態で、前記第１移動部によって前記カッターを移動させることを特徴とする加工装置である。

このような加工装置によれば、１つのカッターによって第１モード及び第２モードを実現でき、装置の小型化、及び、低コスト化を図れる。

かかる加工装置であって、前記カッターは、前記連続媒体面に直交する方向を軸方向として回転可能であることを特徴とする加工装置である。

このような加工装置によれば、モードによってカッターの切断方向が変わっても、カッターが切断中に切断方向に向くことができ、媒体がスムーズに綺麗に切断される。

かかる加工装置であって、前記制御部は、前記連続媒体が取り外される前に、前記カッターが前記連続媒体の幅の少なくとも一部を前記傾斜した方向に切断するように制御することを特徴とする加工装置である。

このような加工装置によれば、連続媒体を再び加工装置にセットする際に、作業者が持つ連続媒体の幅を小さくすることができ、連続媒体が撓み難くなるため、連続媒体を挟持部に通し易くなる。

また、挟持部に挟持された連続媒体に加工を施す工程と、前記連続媒体の幅の少なくとも一部を幅方向に対して傾斜した方向に切断する工程と、を備えることを特徴とする加工方法である。

このような加工方法によれば、連続媒体を再びセットする際に、作業者が持つ連続媒体の幅を小さくすることができ、連続媒体が撓み難くなるため、連続媒体を挟持部に通し易くなる。

以下、本発明の「加工装置」として、「印刷装置（インクジェットプリンター）」を例に挙げて実施形態を説明する。但しこれに限定されず、本発明は、例えば、媒体を所望の形状にカットするカッティング装置や、媒体に画像を印刷し、その画像の周囲をカットするプリント・カッティング装置等、長尺な連続媒体に加工を施す種々の装置に対して適用可能である。

＝＝＝実施形態＝＝＝
＜＜印刷装置１の構成＞＞
図１は、印刷システムを説明するブロック図である。図２Ａ及び図２Ｂは、印刷装置１の概略断面図である。図３は印刷装置１の概略平面図である。

印刷装置１では、紙やフィルム等の長尺な連続媒体３がロール状に巻回されたロール状媒体２が支持ローラー２Ａによって回転可能に支持されている。印刷装置１は、ロール状媒体２から繰り出された連続媒体３の部位に画像の印刷を行う。以下、連続媒体を媒体ともいう。印刷装置１は、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及び上下方向を有するとともに、図１に示すように、制御部４と、入力部５と、印刷部１０と、媒体搬送部２０と、カッター部３０とを有する。Ｘ方向が媒体３の幅方向に対応し、Ｙ方向が媒体３の連続する方向、すなわち媒体３の移動方向に対応する。Ｙ方向においてロール状媒体２の繰り出し側を上流側とし、その逆側を下流側とする。

印刷装置１は、外部装置であるコンピューター６と通信可能に接続されており、印刷システムを構成している。コンピューター６は、印刷ドライバー７に従って、各種アプリケーションプログラムから入力された画像データを印刷データに変換し、印刷ジョブデータとして印刷装置１に送信する。なお、印刷ドライバー７は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されていたり、インターネット等の各種通信手段を通じてコンピューター６にダウンロード可能であったりする。また、コンピューター６の果たす機能を印刷装置１が果たしてもよい。

制御部４は、印刷装置１が有する各部を制御するためのものである。
入力部５は、作業者が情報を入力するためのものであり、例えば押しボタンや、表示部と一体化したタッチパネル等により構成されている。

印刷部１０は、媒体３に画像を印刷するためのものであり（連続媒体に加工を施す加工部に相当するものであり）、ヘッド１１と、プラテン１２とを有する。ヘッド１１の下面、すなわち媒体３との対向面には、インクを吐出する多数のノズル開口が形成されている。ヘッド１１は、図３に示すガイドレール１３に沿って、不図示のモーターによりＸ方向に往復移動する。プラテン１２は、ヘッド１１の下面に対向して配置され、媒体３の幅以上にＸ方向に延びた部材であり、媒体３を下方から支持する。なお、図の煩雑さを防ぐため、図３等の一部の図ではプラテン１２を省略している。

媒体搬送部２０（第２移動部）は、ロール状媒体２から媒体３を繰り出し、媒体３をＹ方向（すなわち媒体３の幅方向と交差する方向）に移動させるためのものであり、Ｘ方向を軸方向として回転する複数のローラーを有する。詳しくは、不図示のモーターにより駆動回転する駆動ローラー２１と、駆動ローラー２１の回転や媒体３の移動により従動回転する複数のピンチローラー２２、及び、排出ローラー２３とを有する。駆動ローラー２１は、正転方向及び逆転方向に回転可能であり、媒体３をＹ方向の下流側（搬送方向）へ移動することも、媒体３をＹ方向の上流側（逆搬送方向）へ移動することも可能である。

駆動ローラー２１は、ヘッド１１よりもＹ方向の上流側に配置され、ピンチローラー２２は駆動ローラー２１の上方に配置され、排出ローラー２３はヘッド１１よりもＹ方向の下流側に配置されている。駆動ローラー２１は、媒体３の幅以上にＸ方向に延びた１つのローラーである。ピンチローラー２２は、図３に示すように、媒体３の幅以上に亘ってＸ方向に間隔を空けて４個配置されている。但しこの数は４個に限らず、１個でも４個以外の複数個でもよい。

ピンチローラー２２は、駆動ローラー２１に対して上下接離可能に設けられている。そのために、ピンチローラー２２は、Ｘ方向を軸方向として揺動するアーム２４に取り付けられている。図２Ａに示すように、ヘッド１１からのインクの吐出時や媒体３の移動時は、駆動ローラー２１の外周面とピンチローラー２２の外周面とが媒体３を介して接している。つまり、駆動ローラー２１及びピンチローラー２２（挟持部）によって媒体３が挟持されている。一方、図２Ｂに示すように、印刷装置１への媒体３のセット時は、アーム２４の揺動によりピンチローラー２２が駆動ローラー２１に対して上方に離間する。作業者は、駆動ローラー２１とピンチローラー２２の間に媒体３を通すことになる。

カッター部３０は、媒体３を切断するカッター３１と、カッター３１を幅方向に沿って移動させるキャリッジ３２（第１移動部）とを有する。カッター３１は、キャリッジ３２に支持されており、詳しくは、上下方向に延びた軸３２ａに回転可能に支持されている。カッター３１及びキャリッジ３２は、図３に示すガイドレール３３に沿って、不図示のモーターによりＸ方向に往復移動する。カッター３１がＸ方向に移動することで、媒体３はその幅方向の一端から他端までカットされ、ロール状媒体２と、ロール状媒体２から繰り出された媒体３とが切り離される。よって、本発明のカッターは、例えばプリント・カッティング装置等が備えるカッターとは異なる、つまり、媒体から印刷画像をくり抜くために印刷画像の周囲をカットするカッター等とは異なる。

なお、本実施形態ではカッター３１としてナイフ状の刃を例示しているが、これに限らない。例えば、Ｙ方向を軸方向として回転しながら、キャリッジ３２によってＸ方向に移動する回転刃であってもよい。また、本実施形態のカッター３１はプラテン１２の上方に配置され、プラテン１２にはカッター３１の受け溝１２１がＸ方向に延びて形成されている。但しこれに限らず、キャリッジ３２によって移動するカッター３１の下方に、固定された受け刃、或いはＸ方向に移動する受け刃を設け、カッター３１を受け刃に押し付けることで媒体３を切断するようにしてもよい。また、媒体３の種類に応じ、不図示のソレノイド等によってカッター３１と媒体３との接触圧を制御することが好ましく、そうすることで媒体３が確実に切断される。

＜＜切断モード＞＞
図４Ａは第１モードにおける媒体３の切断方法を説明する図であり、図４Ｂは第１モードで切断された媒体３の切れ端３ａを示す図である。図５Ａは第２モードにおける媒体３の切断方法を説明する図であり、図５Ｂは第２モードで切断された媒体３の切れ端３ｂを示す図である。
本実施形態の印刷装置１は、媒体３を幅方向に切断する方法として、第１モードと第２モードを有し、制御部４は第１モードと第２モードを制御する。

第１モードは、カッター３１が媒体３をその幅方向（Ｘ方向）に対して傾斜した方向に切断するモードである。ここでは、図４Ｂに示すように、ロール状媒体２から繰り出された媒体３の端部が三角形状になるように切断されるものとする。詳しくは、媒体３の切れ端３ａが、幅方向の右側に向かうほど突出し、且つ、一定の傾きで傾斜するように切断されるものとする。そのために、制御部４は、駆動ローラー２１を逆転方向に回転させて、媒体３を逆搬送方向（Ｙ方向の上流側）へ移動させつつ、カッター３１をＸ方向の左側から右側に移動させる。

第２モードは、カッター３１が媒体３の全幅を幅方向に沿って切断するモードである。そのために、制御部４は、媒体３を停止させた状態で、カッター３１をＸ方向に移動させる。そうすることで、図５Ｂに示すように、ロール状媒体２から繰り出された媒体３の切れ端３ｂは幅方向に沿って真っ直ぐとなる。

なお、カッター３１による媒体３の切断中は、図２Ａに示すように駆動ローラー２１とピンチローラー２２とで媒体３が挟持されるものとする。そうすることで、媒体３がスムーズに綺麗に切断される。また、第１モードでの切断中に、媒体３の切れ端３ａがピンチローラー２２に達しないことが望ましく、幅方向に対する切断方向の傾斜角を大きくし過ぎないことが好ましい。例えば傾斜角を１０度から１５度程度にすることが好ましい。そうすることで、媒体３の切れ端３ａが駆動ローラー２１とピンチローラー２２の間で詰まって媒体３が破れてしまうことを防止できる。

また、図示しないが、第１モードにおいて、傾斜方向を逆にして媒体３を切断してもよい。すなわち媒体３の左端が突出するように切断してもよい。その場合、制御部４は、媒体３を搬送方向（Ｙ方向の下流側）へ移動させつつ、カッター３１をＸ方向の左側から右側に移動させる。

＜＜印刷ジョブフロー＞＞
図６は制御部４による印刷ジョブの処理フローである。印刷装置１の制御部４は、コンピューター６から（印刷ドライバー７から）印刷ジョブデータを受信すると（Ｓ０１）、印刷装置１にセットされている媒体３の種類と、受信した印刷ジョブで使用する媒体３の種類とが一致しているか否かを確認する。媒体３の種類が一致しており、ロール状媒体２の交換の必要がない場合（Ｓ０２→ＮＯ）、制御部４は印刷装置１にセットされている媒体３に対して印刷処理を開始する。

印刷処理では、図３に示すように、ヘッド１１がＸ方向に移動しながらインクを吐出する動作と、媒体搬送部２０がロール状媒体２から媒体３を繰り出して搬送方向へ移動する動作とが繰り返される。その結果、媒体３上に画像８が印刷される。

一方、制御部４は、ロール状媒体２を交換する必要があると判断した場合（Ｓ０２→ＹＥＳ）、第１モードで媒体３を切断する、すなわち幅方向に対して傾斜した方向に媒体３を切断する（Ｓ０３）。そして、制御部４は、ロール状媒体２の交換を作業者に指示する。例えば音声で知らせたり、印刷装置１が備えるパネル等に表示したりする。

作業者は、押しボタンやタッチパネル等の入力部５を操作し、ピンチローラー２２を上昇させて駆動ローラー２１から離間させる。そして、作業者は図４Ｂに示すように切断された媒体３を駆動ローラー２１とピンチローラー２２の間から引き抜き、ロール状媒体２を支持ローラー２Ａから取り外す。

その後、作業者は、次の印刷ジョブで使用するロール状媒体２を支持ローラー２Ａに装着し、ロール状媒体２から媒体３を繰り出し、媒体３の切れ端３ａを駆動ローラー２１とピンチローラー２２の間に通す。そして、作業者は、入力部５を操作し、ピンチローラー２２を下降させ、駆動ローラー２１とピンチローラー２２に媒体３を挟持させる。こうしてロール状媒体２のセットが完了し、作業者はその旨を入力部５から印刷装置１に通知する。

印刷装置１の制御部４は、ロール状媒体２の交換が終了したことを確認すると（Ｓ０４→ＹＥＳ）、新たにセットされた媒体３に対して印刷処理を開始する（Ｓ０５）。

印刷処理の終了後、制御部４は、第２モードで媒体３を切断する、すなわち幅方向に沿って媒体３を切断する（Ｓ０６）。そうすることで、画像８が印刷された媒体３の部位がロール状媒体２から切り離され、印刷物が完成する。

＜＜印刷装置１の特徴部＞＞
図７Ａは媒体３のセット方法の比較例を説明する図であり、図７Ｂは本実施形態の媒体３のセット方法を説明する図である。図８Ａから図８Ｃは第１モードで切断された媒体３の切れ端３ｃ〜３ｅの変形例を説明する図である。図９はカッター部４０の変形例を説明する図である。
上記のように印刷装置１では、印刷ジョブによって使用する媒体３が異なることがあり、媒体３が残っている使用途中のロール状媒体２が印刷装置１から取り外されることがある。

ここで仮に、印刷装置１が第１モードを有さなかったとする。その場合、使用途中のロール状媒体２を印刷装置１から取り外すために、媒体３が幅方向に沿って切断される。そして、図７Ａに示すように切れ端３ｂが幅方向に沿って真っ直ぐである媒体３を、駆動ローラー２１とピンチローラー２２の間に通すことになる（以下、駆動ローラー２１とピンチローラー２２を一対のローラー２１，２２ともいう）。

図７Ａに示すセット方法の場合、作業者は、媒体３の幅方向の両側部（Ｐ１，Ｐ１）を持って作業することになり、媒体３のサイズが大きくなる程、媒体３の幅方向の中央部が撓み易い。一対のローラー２１，２２の間に生じる隙間の間隔は、印刷装置１内のスペースの問題等により一般に狭く設定されている。そのため、媒体３の撓んだ部分が一対のローラー２１，２２に引っ掛かり易く、媒体３の全幅を同時に一対のローラー２１，２２間に通すことは難しい。
また、同時に４個のピンチローラー２２と駆動ローラー２１の間に媒体３を通さなければならない。このことも、媒体３を通す際に、４個のピンチローラー２２と駆動ローラー２１との隙間のうちのどれかに媒体３の引っ掛かりが生じ易く、一対のローラー２１，２２間に媒体３を通すことが難しい要因となり得る。

これに対して、本実施形態の印刷装置１は第１モードを有し、カッター３１が媒体３を幅方向に対して傾斜した方向に切断するように、制御部４が制御する。そのため、使用途中のロール状媒体２が印刷装置１から取り外される前に、媒体３を幅方向に対して傾斜した方向に切断できる。よって、図７Ｂに示すように、切れ端３ａが幅方向に対して傾斜した媒体３を一対のローラー２１，２２間に通すことになる。

図７Ｂに示すセット方法の場合、作業者は、媒体３の切れ端３ａと幅方向の側部（Ｐ２，Ｐ２）を持って作業することになる。この場合、作業者が持つ媒体３の幅が小さく、媒体３が撓み難いので、媒体３が一対のローラー２１，２２に引っ掛かり難い。また、最初に右端の１個のピンチローラー２２と駆動ローラー２１の間に媒体３を通すだけでよく、媒体３が引っ掛かり得るピンチローラー２２と駆動ローラー２１との隙間の数が少ない。よって、作業者は媒体３を一対のローラー２１，２２間に容易に通すことができ、印刷装置１ではロール状媒体２をセットし易くなっている。

また、図７Ａの場合、最初に媒体３の角部を一対のローラー２１，２２間に通して媒体３を通し易くしようと、作業者が媒体３を無理に斜めにすることがある。そうすると、媒体３に皺が形成されて、媒体詰まりの原因となってしまう。本実施形態の印刷装置１では、このような問題も生じない。

そして、図６のフローのように、印刷装置１の制御部４が、ロール状媒体２の交換の有無を判断し、ロール状媒体２が取り外される前に、第１モードで媒体３を切断するように制御するとよい。そうすることで、取り外されたロール状媒体２を再び印刷装置１にセットする際に、媒体３を一対のローラー２１，２２間に容易に通すことができる。

但しこれに限らず、例えば、コンピューター６（印刷ドライバー７）が、ロール状媒体２の交換の有無を判断し、「ロール状媒体２が取り外される前に第１モードで媒体３を切断する」というコマンドを付加した印刷ジョブデータを作成し、印刷装置１に送信するようにしてもよい。この場合、印刷装置１の制御部４及びコンピューター６が、本発明の制御部に相当し、印刷装置１にコンピューター６が接続された印刷システムが本発明の印刷装置に相当する。
また、作業者が入力部５を操作し、媒体３を第１モードで切断するように印刷装置１に指示してもよい。

また、印刷装置１は、第１モードだけでなく、媒体３の全幅を幅方向に沿って切断する第２モードも有する。そのため、第１モードによって、使用途中のロール状媒体２を印刷装置１にセットし易くしつつ、第２モードによって、ロール状媒体２から画像８が印刷された媒体３の部位を切り離し、長方形状又は正方形状である印刷物を完成させることができる。

なお、第２モードでの切断のタイミングについても、印刷装置１の制御部４が判断するに限らず、コンピューター６（印刷ドライバー７）や作業者が印刷装置１に指示するようにしてもよい。

このように印刷装置１は第１モードと第２モードを有し、モードによってカッター３１の切断方向が変わる。そのため、前述しているように、カッター３１が上下方向（すなわち媒体３の面に直交する方向）を軸方向として回転可能にキャリッジ３２に支持されていることが好ましい。

そうすることで、第１モード時には（図４Ａ）、カッター３１（刃先）が幅方向に対して傾斜した方向に向くことができ、第２モード時には（図５Ａ）、カッター３１が幅方向に向くことができる。つまり、モードに関係なく、カッター３１が切断中に媒体３の切断方向に向くことができる。よって、カッター３１は切断中に媒体３に引っ掛かり難く、媒体３をスムーズに綺麗に切断できる。

また、印刷装置１の制御部４は、第１モードを制御する場合には、キャリッジ３２によってカッター３１を幅方向に移動させつつ、媒体搬送部２０によって媒体３を移動させ、また、第２モードを制御する場合には、媒体３を停止した状態で、キャリッジ３２によってカッター３１を移動させている。そうすることで、幅方向に沿って移動する１つのカッター３１によって、第１モード及び第２モードを実現できる。

しかし、これに限定されず、例えば印刷装置１が第１モード用のカッターと第２モード用のカッターを個別に有してもよい。具体的には、幅方向に沿って移動するカッター３１に加えて、図９に示すように、幅方向に対して傾斜した方向に延びたガイドレール４３に沿って、カッター４１及びキャリッジ４２が移動するカッター部４０を印刷装置１に設けてもよい。この場合、第１モードでの切断中にも媒体３を停止できる。但し、本実施形態の印刷装置１の方が、部品点数が少なく、低コスト化、及び、装置の小型化を図れる。また、媒体搬送部２０の搬送を調整することで、図４Ｂや図８Ａ〜図８Ｃに示すように種々の形状に媒体３を切断できる。

その他、例えば印刷装置１が図９に示すカッター部４０だけを有する形態でもよい。但し、その場合、第２モードでの切断中に、媒体３を移動させる必要があり、媒体３が幅方向に沿って真っ直ぐに切断されるように媒体搬送部２０を制御することが難しい。そのため、本実施形態のように、幅方向に沿って移動するカッター３１によって、第１モード及び第２モードを実現することが好ましい。

また、本実施形態では、図４Ｂに示すように、媒体３の全幅を幅方向に対して傾斜した方向に切断しているが、これに限らない。例えば、図８Ａに示すように、媒体３の端部が台形形状となるように切断してもよい。すなわち、媒体３の切れ端３ｃの一部を幅方向に沿って真っ直ぐに切断してもよい。この場合も、作業者は、媒体３の幅方向の中央部の幅が狭くなった部位（Ｐ３，Ｐ３）を持つことになり、媒体３が撓み難くなる。つまり、媒体３の幅の少なくとも一部を幅方向に対して傾斜した方向に切断すればよく、そうすることで、媒体３を一対のローラー２１，２２間に容易に通すことができる。

その他、図８Ｂに示すように、媒体３の幅方向の中央部が突出するように媒体３の端部を三角形状に切断したり、図８Ｃに示すように、媒体３の切れ端３ｅを円弧上に湾曲させたりしてもよい。但し、図８Ａから図８Ｃに示すように媒体３を切断する場合、制御部４は、カッター３１をＸ方向に移動させている間に、媒体３の移動を途中で停止したり、媒体３の移動方向を逆向きにしたりしなければならない。

そのため、本実施形態のように、第１モードでの切断時に、カッター３１が媒体３の全幅を一定の傾斜した方向に切断するように（つまり傾斜の傾きを一定にして切断するように）、制御部４が制御することが好ましい。そうすることで、カッター３１による切断中に、媒体３の移動方向及び移動速度を一定にでき、媒体搬送部２０の制御が容易となる。また、カッター３１の切断方向が一定であるため、例えばカッター３１の切断方向が変わる際のカッター３１の動きの詰まり等が発生せず、媒体３がスムーズに綺麗に切断される。

また、図８Ａから図８Ｃに示すように媒体３が切断された場合、最初にＸ方向中央の２個のピンチローラー２２と駆動ローラー２１の間に媒体３を通すことになる。一方、図４Ｂに示すように媒体３が切断された場合、最初に右端の１個のピンチローラー２２と駆動ローラー２１の間に媒体３を通すことになる。そのため、媒体３が引っ掛かり得るピンチローラー２２と駆動ローラー２１との隙間の数が少なく、媒体３を一対のローラー２１，２２間に容易に通すことができる。

以上、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記実施形態では、カッター３１がＸ方向に移動する可動刃としているが、これに限らず、媒体３の幅以上にＸ方向に延びた長尺なカッターで媒体３を切断してもよい。但しこの場合、印刷装置が第１モードと第２モードを実現するためには、モードに応じたカッターを備える必要がある。つまり、上記実施形態のようにカッター３１を可動刃とすることで、１つのカッター３１で第１モードと第２モードを実現できる。

また、印刷装置にロール状媒体２がセットされるに限らず、フラットに広がった連続媒体が印刷装置に供給される形態でもよい。

また、例えば、印刷装置が第２モードを有さない形態でもよい。その場合、印刷装置が図９に示すカッター部４０を有するようにしてもよく、媒体３を停止した状態で媒体３を切断できる。

１ 印刷装置（加工装置）、２ ロール状媒体、２Ａ 支持ローラー、
３ 媒体（連続媒体）、３ａ〜３ｅ 切れ端、
４ 制御部、５ 入力部、６ コンピューター、７ 印刷ドライバー、８ 画像、
１０ 印刷部（加工部）、１１ ヘッド、１２ プラテン、１３ ガイドレール、
２０ 媒体搬送部（第２移動部）、２１ 駆動ローラー（挟持部）、
２２ ピンチローラー（挟持部）、２３ 排出ローラー、２４ アーム、
３０ カッター部、３１ カッター、３２ キャリッジ（第１移動部）、

Claims (7)

1. 連続媒体に加工を施す加工部と、
   前記連続媒体を挟持する挟持部と、
   前記連続媒体を切断するカッターと、
   前記カッターが前記連続媒体の幅の少なくとも一部を幅方向に対して傾斜した方向に切断するように制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする加工装置。
   
2. 請求項１に記載の加工装置であって、
   前記制御部は、前記カッターが前記連続媒体の全幅を一定の前記傾斜した方向に切断するように制御することを特徴とする加工装置。
   
3. 請求項１又は請求項２に記載の加工装置であって、
   前記制御部は、
   前記カッターが前記連続媒体の幅の少なくとも一部を前記傾斜した方向に切断する第１モードと、
   前記カッターが前記連続媒体の全幅を前記幅方向に沿って切断する第２モードと、
   を制御することを特徴とする加工装置。
   
4. 請求項３に記載の加工装置であって、
   前記カッターを前記幅方向に沿って移動させる第１移動部と、
   前記連続媒体を前記幅方向と交差する方向に移動させる第２移動部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１モードを制御する場合、前記第１移動部によって前記カッターを移動させつつ、前記第２移動部によって前記連続媒体を移動させ、
   前記第２モードを制御する場合、前記連続媒体を停止した状態で、前記第１移動部によって前記カッターを移動させることを特徴とする加工装置。
   
5. 請求項４に記載の加工装置であって、
   前記カッターは、前記連続媒体面に直交する方向を軸方向として回転可能であることを特徴とする加工装置。
   
6. 請求項１から請求項５の何れか１項に記載の加工装置であって、
   前記制御部は、前記連続媒体が取り外される前に、前記カッターが前記連続媒体の幅の少なくとも一部を前記傾斜した方向に切断するように制御することを特徴とする加工装置。
   
7. 挟持部に挟持された連続媒体に加工を施す工程と、
   前記連続媒体の幅の少なくとも一部を幅方向に対して傾斜した方向に切断する工程と、
   を備えることを特徴とする加工方法。

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