JP2007260979A - 記録裁断複合装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の裁断および媒体への記録を両方含む一連の動作を迅速且つ高精度に実行する。
【解決手段】シート状の媒体を支持する媒体トレイと、媒体を切刃１３２により裁断する裁断キャリッジ１３０と媒体に向かってインクを吐出する記録ヘッド１３９を有する記録キャリッジ１３１とを備える記録裁断複合装置１００であって、ひとつの媒体に対して裁断動作および記録動作を両方実行する場合、まず先に裁断動作を実行して、その後に記録動作を実行する。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録裁断複合装置およびその制御方法に関する。より詳細には、媒体上の指定された領域を切り取る裁断動作と、裁断装置を裁断の対象となる媒体に画像を記録する記録動作とを両方実行できる記録裁断複合装置と、その制御方法とに関する。

紙、布、樹脂シート等のシート状の媒体から所望の形状の部分片を切り出す、カッティング・マシンあるいはカッティング・プロッタ等と呼ばれる裁断装置がある。下記特許文献１に記載された裁断装置は、ひとつのＸ軸方向に走行するテーブルにより搬送される布地に対して、Ｘ軸と直交するＹ軸方向に往復移動するナイフを備えている。従って、テーブルによる布地のＸ方向の搬送とナイフのＹ方向の往復移動とを組み合わせて、ナイフを布地全体にわたって走査させる。これにより、布地から所望の形状の裁断片を切り出す。

また、特許文献２には、やはりシート状の記録用紙から所望の形状の裁断片を切り出すことができる作画・カッティング両用プロッタが記載される。この作画・カッティング両用プロッタも、往復移動する作画ヘッドと、作画ヘッドの往復移動方向に直交する方向に記録用紙を搬送するローラ群とを備え、記録用紙の全面にわたって作画ヘッドを走査させる。従って、作画ヘッドに筆記用具を装着した場合は記録用紙上の所望の領域に図形を記録して、作画ヘッドに刃物を装着した場合は媒体としての記録用紙から所望の形状の裁断片を切り出すことができる。また、この両用プロッタでは、記録動作と裁断動作とを連続して実行できるので、記録した画像を切り抜くような作業を迅速に完了できる。
特公平７−９０５１１ 特開２００１−２２５２９７

ところで、上記のような裁断装置で取り扱われる媒体の多くは、植物由来の繊維を抄紙して製造される。この種の繊維は、記録動作において付着した液体の媒質を吸収すると膨潤するので、紙料の絡み合いが緩くなり媒体の強度は低下する。また、膨潤した繊維は長さ方向にも伸びるので、媒体が波打つ等の変形が生じる場合がある。更に、液体が乾燥した後もこの媒体の変形は解消されない場合がある。このため、媒体が湿った状態で裁断しようとすると、紙料としての繊維が切断されずに媒体が分解される場合がある。また、波打ち変形した媒体を裁断した場合、裁断線も変形するので、所望の形状に正確に裁断することが困難になる。

上記課題の解決を目的として、本発明の第１の形態として、シート状の媒体を支持する平坦な支持面と、支持面に媒体を固定する固定手段とを有する媒体トレイと、媒体を装荷された状態で媒体トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、媒体に対して進退する切刃を有して、裁断動作において、搬送部により搬送される媒体トレイ上の媒体の表面に対向した位置で媒体の表面と平行に且つ搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ、媒体を切刃により裁断する裁断キャリッジとインクを吐出する記録ヘッドを有して、記録動作において、搬送部により搬送される媒体トレイ上の媒体の表面に対向した位置で媒体の表面と平行に且つ搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ、媒体に対してインクを吐出する記録キャリッジとを備え、ひとつの媒体に対して裁断動作および記録動作を実行する場合、まず先に裁断動作を実行して、その後に記録動作を実行する記録裁断複合装置が提供される。これにより、記録動作によりインクで湿って脆化した媒体を裁断することがなくなるので、正確な裁断動作ができる。また、記録された画像を形成するインクが乾燥し切っていない状態で裁断のために媒体を搬送することもないので、記録画像の損傷および記録裁断複合装置自体の汚損が防止される。

また、ひとつの実施形態として、上記記録裁断複合装置において、裁断キャリッジおよび記録キャリッジを共通に案内するガイド軸と、裁断キャリッジおよび記録キャリッジを個別に往復移動させる駆動手段とを備え、裁断キャリッジおよび記録キャリッジの一方が動作している場合は、他方が往復移動の範囲外に退避する。これにより、搬送部、ガイド軸等を共用できるので、単独の記録装置または裁断装置と大きく変わらない装置規模で記録裁断複合装置を提供できる。また、記録と裁断を両方実施する場合に、媒体の搬送量が少なくて済むので、処理時間が短縮される。

また、他の実施形態として、上記記録裁断複合装置において、媒体トレイが、搬送方向に係る位置情報を光学的に検知させる指標を有する。これにより、媒体トレイに搬送される媒体の位置を正確に検出できる。従って、正確な記録動作および再願動作ができる。

更に他の実施形態として、上記記録裁断複合装置において、記録キャリッジおよび裁断キャリッジの少なくとも一方が、指標を検出するセンサを有する。これにより、切刃または記録ヘッドと媒体トレイとの相対位置を正確に検出できる。従って、いっそう正確な記録動作および再願動作ができる。

また、本発明の第２の形態として、シート状の媒体を支持する平坦な支持面と、支持面に媒体を固定する固定手段とを有する媒体トレイと、媒体を装荷された状態で媒体トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、媒体に対して進退する切刃を有して、裁断動作において、搬送部により搬送される媒体トレイ上の媒体の表面に対向した位置で媒体の表面と平行に且つ搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ、媒体を切刃により裁断する裁断キャリッジとインクを吐出する記録ヘッドを有して、記録動作において、搬送部により搬送される媒体トレイ上の媒体の表面に対向した位置で媒体の表面と平行に且つ搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ、媒体に対してインクを吐出する記録キャリッジとを備え、裁断動作および記録動作を実行する記録裁断複合装置の制御方法であって、ひとつの媒体に対して裁断動作および記録動作を実行する場合、まず先に裁断動作を実行させ、その後に記録動作を実行させる制御方法が提供される。これにより、ハードウェアに依存することなく、上記の効果を享受できる。

なお、上記した発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、ひとつの実施形態に係る記録裁断複合装置１００の全体形状を概観する斜視図である。同図に示すように、この記録裁断複合装置１００は、前面に装入トレイ１６０、後面に排出トレイ１１０をそれぞれ装着された筐体１８０の内部に形成される。また、後述する搬送部１４０および排出部３９０並びに媒体トレイ５００を、媒体の搬送装置として装備している。

装入トレイ１６０の直後には、後述する媒体トレイ５００を記録裁断複合装置１００の内部に取り込む搬送部１４０が設けられる。なお、図１においては、搬送部１４０を形成する部材のうち搬送従動ローラ１４４が見える。搬送部１４０の後方には、プラテン１５０が配置される。プラテン１５０は、媒体トレイ５００なしに単独で装入された媒体を下方から支持する。また、プラテン１５０の奥には、排出部３９０の排出従動ローラ３９４が配置されるが、ここでは媒体トレイ５００の上に位置する排出従動ローラ３９４が見える。なお、排出部３９０の後方は、排出トレイ１１０に連通する。

搬送従動ローラ１４４および排出従動ローラ３９４は、媒体トレイ５００の下に隠れる搬送駆動ローラ１４２および排出駆動ローラ３９２に対して媒体トレイ５００を押し付ける。搬送駆動ローラ１４２は回転駆動されており、自身に押し付けられた媒体トレイ５００を、図中に矢印Ｙにより示す記録裁断複合装置１００の前後方向に変位させる。

また、プラテン１５０の上方に、記録キャリッジ１３１が位置する。記録キャリッジ１３１は、水平に配置されたガイド軸１２０を挿通され、ガイド軸１２０と平行に変位できる。また、記録キャリッジ１３１は、その後方に張り渡されたタイミングベルト１２４に結合され、タイミングベルト１２４に駆動されて、図中に矢印Ｘで示す走査方向に往復移動する。更に、記録キャリッジ１３１は、インクカートリッジ１３７を搭載すると共に、その下面に記録ヘッド１３９を備える。記録ヘッド１３９は、記録キャリッジ１３１と共に往復移動して、その間に下方の媒体トレイ５００上の媒体に向かってインクを吐出する。

図２は、図１に示す記録裁断複合装置１００のリッド１８１、１８２を開いた状態を示す斜視図である。また、媒体トレイ５００を取り外されている。

同図に示すように、筐体１８０の一部であるリッド１８１、１８２を取り外すと、筐体１８０、プラテン１５０、ガイド軸１２０、タイミングベルト１２２、１２４等が、記録裁断複合装置１００の両側部において、媒体トレイ５００の幅の外側まで延在していることが判る。また、ガイド軸１２０には、裁断キャリッジ１３０が装着されていることが判る。

裁断キャリッジ１３０もまた、ガイド軸１２０に沿って変位する。また、裁断キャリッジ１３０は、その後方に張り渡されたタイミングベルト１２４に結合され、タイミングベルト１２４に駆動されて、図中に矢印Ｘで示す走査方向に往復移動する。更に、裁断キャリッジ１３０はその下面に切刃１３２を備える。切刃１３２は、裁断キャリッジ１３０と共に往復移動する。また、切刃１３２は、裁断キャリッジ１３０に対して昇降する。従って、媒体トレイ５００の表面に向かって切刃１３２を降下させた上で裁断キャリッジ１３０を移動させることにより、媒体トレイ５００上の媒体を裁断できる。更に、搬送部１４０および排出部３９０による媒体トレイ５００のＹ方向の搬送と、裁断キャリッジ１３０のＸ方向の往復移動とを組み合わせることにより、切刃１３２は媒体トレイ５００上の任意の領域を裁断できる。

なお、この実施形態では、装入トレイ１６０から装入された媒体トレイ５００を、排出トレイ１１０に送り出すものとする。しかしながら、媒体トレイ５００上の媒体から所望の形状の裁断領域を切り出すには、少なくとも裁断領域の搬送方向の長さだけは媒体トレイ５００を往復させる。よって、搬送部１４０および排出部３９０は協働して、図中に矢印Ｙで示す方向に、媒体トレイ５００を往復移動させる。従って、最終的に裁断された裁断片を、排出トレイ１１０ではなく、装入トレイ１６０側に排出させることもできる。

また、裁断キャリッジ１３０および記録キャリッジ１３１は同じガイド軸１２０に装着されている。従って、いずれか一方が動作しているときは、他方は、リッド１８１、１８２により覆われたホームポジション１０１、１０２で待機する。即ち、図１では、記録キャリッジ１３１が記録動作を実行する一方、裁断キャリッジ１３０はリッド１８２の後方で待機する状態を示した。このような構造により、ひとつの筐体１８０、搬送部１４０、排出部３９０、ガイド軸１２０および媒体トレイ５００を共用して、記録動作および裁断動作を実行できる。

図３は、図１および図２に示す記録裁断複合装置１００における裁断キャリッジ１３０および記録キャリッジ１３１の駆動機構３００を示す図である。上記のように、裁断キャリッジ１３０および記録キャリッジ１３１は多くの部材を共用するが、各々が個別に動作するので駆動手段は個別に設けられる。

同図に示すように、記録裁断複合装置１００には、一対のタイミングベルト１２２、１２４が装備される。タイミングベルト１２２は、連結部１３６において裁断キャリッジ１３０に結合される。また、タイミングベルト１２４は、連結部１３３において記録キャリッジ１３１に結合される。

また、各タイミングベルト１２２、１２４は、それぞれ一対のプーリ１２１、１２３に張り渡されている。従って、プーリ１２１または１２３を駆動することにより、タイミングベルト１２２、１２４の中央部は水平に走行する。また、プーリ１２１、１２３の回転を逆転させることにより、タイミングベルト１２２、１２４の走行方向も反転する。こうして、１本のガイド軸１２０を共用する裁断キャリッジ１３０および記録キャリッジ１３１を、個別に移動させることができる。

図４は、図１に示した記録裁断複合装置１００の媒体トレイ５００を単独で示す斜視図である。同図に示すように、媒体トレイ５００は、全体として平板な矩形の部材であり、その大半は平坦な支持面５０２をなす。支持面５０２は、搬送すべき媒体よりも大きな寸法を有して、その周囲に支持面５０２よりも高い枠部５０１を有する。また、枠部５０１の内側において、支持面５０２の互い対向する短辺には、支持面５０２上の媒体を押さえつける一対の媒体押さえ５０６が装備される。一方、枠部５０１の外側において、支持面５０２の互いに対向する長辺の外側には、媒体トレイ５００の全長にわたってリブ状の被搬送部５０４が一体に形成される。更に、枠部５０１の前端中央には、金属板を貼り付けて形成されたマーカ部５０８が配置される。

上記媒体トレイ５００において、支持面５０２は、規格の媒体、例えばＡ４サイズの媒体と略同じ寸法を有する。従って、この媒体トレイ５００の支持面５０２には、Ａ４サイズの媒体を収容できる。更に、支持面５０２に収容された媒体は、その上下端で媒体押さえ５０６により把持される。また、支持面５０２上の媒体は、その周囲を枠部５０１により包囲される。従って、収容された媒体は、媒体トレイ５００と一体に取り扱うことができる。

また、媒体トレイ５００の外側に形成された一対の被搬送部５０４は薄く形成されているので、記録裁断複合装置１００に設けられた搬送部１４０および排出部３９０において、搬送駆動ローラ１４２および搬送従動ローラ１４４または排出駆動ローラ３９２および排出従動ローラ３９４の間に挟んで搬送できる。従って、媒体トレイ５００に収容された媒体も、媒体トレイ５００と一体に、搬送部１４０および排出部３９０により搬送される。更に、マーカ部５０８は、金属板を貼り付けることにより形成され、その表面は、枠部５０１および媒体とは異なる光学特性の金属光沢を有している。これにより、例えば裁断キャリッジ１３０および記録キャリッジ１３１に設けた光学センサ１３４により、マーカ部５０８の存在を確実に検出できる。

なお、この実施形態ではマーカ部５０８を金属板により形成したが、他の構造でもマーカ部５０８を形成することができる。例えば、枠部５０１に縦に貫通した穴を形成して、その穴を介して媒体トレイ５００の裏面側に配置した光源を検出することにより媒体トレイ５００の位置を検出できる。また、物理的に接触するマイクロスイッチ等により媒体トレイ５００を検出させることもできる。更に、光学センサ１３４としてＣＣＤあるいはＣ−ＭＯＳセンサ等の撮像素子を用い、媒体トレイ５００自体を撮影することによりその位置を検出することもできる。

図５は、記録裁断複合装置１００の動作を媒体トレイ５００の搬送経路２００において示す模式的な断面図である。なお、この図では、裁断キャリッジ１３０が稼働中であるとする。また、図１および図２と共通の構成要素には同じ参照符号を付して重複する説明を省く。

同図に示すように、装入トレイ１６０側から記録裁断複合装置１００に装入された媒体トレイ５００は、その被搬送部５０４を、搬送駆動ローラ１４２および搬送従動ローラ１４４並びに排出駆動ローラ３９２および排出従動ローラ３９４によりそれぞれ挟まれる。搬送駆動ローラ１４２および排出駆動ローラ３９２は、図示していない搬送モータにより回転駆動されるので、これらのローラの回転に従って媒体トレイ５００は水平に搬送される。従って、媒体トレイ５００に保持された媒体も同時に搬送される。

また、媒体トレイ５００が裁断キャリッジ１３０の下方を通過し切るとき、光学センサ１３４によりマーカ部５０８が検出される。これにより、媒体トレイ５００および裁断キャリッジ１３０の相対位置が判明するので、裁断キャリッジ１３０は、媒体トレイ５００上の所望の領域に向かって正確に移動できる。

更に、裁断キャリッジ１３０が所望の位置まで移動すると、切刃１３２が降下して媒体トレイ５００に保持された媒体に貫入する。従って、以降は、裁断キャリッジ１３０のガイド軸１２０に沿った移動と、媒体と５００の搬送とを適宜組み合わせることにより、媒体の任意の領域を裁断できる。ここで、媒体は媒体トレイ５００によってその全面を支持されている。これにより、仮に媒体を端から端まで切断したとしても、媒体を水平に搬送し続けることができる。従って、媒体の一部を切り抜くこと、いったん裁断された媒体を更に裁断することもできる。なお、記録裁断複合装置１００の裁断キャリッジ１３０は、すでに説明した通り、裁断キャリッジ１３０自体の往復移動と媒体の搬送とを組み合わせることにより、媒体表面の任意の領域を裁断できる。また、これらの一連の裁断動作が実行されている期間は、記録キャリッジ１３１は、リッド１８１後方のホームポジション１０１で待機する。

また、記録キャリッジ１３１を稼働させる場合も同様で、裁断キャリッジ１３０を、リッド１８２後方のホームポジション１０２に退避させる一方、記録キャリッジ１３１により媒体トレイ５００上の媒体の任意に領域に対して、記録ヘッド１３９からインクを吐出させて画像を記録できる。

更に、この記録裁断複合装置１００においては、媒体トレイ５００の支持面５０２が媒体を全面にわたって支持し続けるので、裁断動作によって裁断された媒体の各部が、裁断前と同じ位置に保持される。従って、ひとつの媒体に対して記録動作と裁断動作を実行する場合、先に裁断動作を実行してから記録動作を実行しても、媒体上の所望の領域に正確に画像を記録できる。これにより、記録動作で付着したインクにより脆化あるいは波打ち変形した媒体を裁断することがなくなるので、正確で美麗な切片を切り出すことができる。

図６は、図１から図５に示した記録裁断複合装置１００を含む記録裁断システム４００の構造を模式的に示す図である。同図に示すように、この記録裁断システム４００は、記録裁断複合装置１００に対して、制御装置としての情報処理装置４１０を接続して形成されている。また、情報処理装置４１０は、表示装置４２０共に、ユーザからの入力手段であるキーボード４１２およびマウス４１４と、ユーザに対して画像を表示する表示装置４２０を備えている。また、この情報処理装置４１０は、記録媒体に対して情報を読み書きするディスクドライブ４１６、外部と通信することにより情報をやりとりできる通信回線（不図示）も備えている。従って、ディスクドライブ４１６に装入した記録媒体、通信回線等を介して、記録裁断複合装置１００を制御するプログラムを情報処理装置４１０にインストールすることもできる。これにより、情報処理装置４１０は、記録裁断システム４００を所定の制御方法に従って動作させられるようになる。

なお、ここで用いられている記録裁断複合装置１００は、図１に示した記録裁断複合装置１００と同じ内部構造を有するが、図中に示すように、筐体１８０の上面および正面の中央部をカバー１７０により覆われている。従って、裁断キャリッジ１３０等の内部機構は外部から見えなくなっている。また、安全性の見地から、このカバー１７０を開くと記録裁断複合装置１００は動作を停止する。

上記のような記録裁断システム４００において、ユーザは、キーボード４１２、マウス４１４等を介して情報処理装置４１０を操作することにより、記録裁断複合装置１００に対して所望の画像を記録させる記録動作、および、所望の形状に媒体を裁断させる裁断動作の実行を指示できる。記録動作および裁断動作は、そのいずれか一方だけを実行させることもできるが、両方を一括して指示することもできる。即ち、例えば、媒体に画像を記録させた上でそれを切り抜く作業をユーザが望んだ場合、記録裁断複合装置１００には、記録動作と裁断動作の両方が指示される。

ここで、前記したように、この記録裁断複合装置１００は、媒体を媒体トレイ５００に保持しているので、先に裁断動作を実行してから記録動作を実行しても、媒体上の所望の領域に正確に画像を記録できる。これにより、記録動作で付着したインクにより脆化あるいは波打ち変形した媒体を裁断することがなくなるので、正確で美麗な切片を切り出すことができる。

なお、記録動作および裁断動作を一括して指示された場合に、先に裁断動作を実行する制御が記録裁断複合装置１００自体に実装されている場合は、情報処理装置４１０から、両方の動作を実行すべき旨を単純に指示すればよい。また、記録裁断複合装置１００自体にそのような制御方法が実装されていない場合でも、情報処理装置４１０にインストールされるデバイスドライバにそのような制御方法を実装できる。また、既存の記録裁断複合装置１００に対して、そのような制御方法が実装されたデバイスドライバを後から供給して、ディスクドライブ４１６、通信回線等を介して情報処理装置４１０にインストールすることもできる。これにより、先に裁断動作を実行する記録裁断システム４００が形成される。

図７は、他の実施形態に係るインクジェット式記録装置６００について、その筐体上部を取り外して、筐体下部１８３上に形成される機構の内部構造を示す斜視図である。同図に示すように、インクジェット式記録装置６００の後部には、給送部１６９が立ち上がる。給送部１６９は、記録用紙５０７を後方から支持するペーパサポート１６２と、ペーパサポート１６２の両側部において記録用紙５０７の側端部を位置決めするサイドサポート１６４およびスライドサポート１６６とを備える。ここで、サイドサポート１６４は、ペーパサポート１６２の側端部に固定される。一方、スライドサポート１６６は、ペーパサポート１６２上を摺動して移動でき、幅の異なる記録用紙５０７が装填された場合でも、記録用紙５０７の側端部に密着する。なお、この図では隠れているが、ペーパサポート１６２の下端近傍には、ペーパサポート１６２に装填された複数の記録用紙５０７を１枚ずつインクジェット式記録装置６００に取り込む給送部１６９が設けられる。

筐体下部１８３上にはその略全幅にわたってフレーム１８５が直立する。フレーム１８５の前面には記録キャリッジ１３１が配置される。記録キャリッジ１３１は、フレーム１８５の一部であるガイド部１２５に沿って水平に移動できる。また、記録キャリッジ１３１およびフレーム１８５の間には、一対のプーリ１２１に張りわたされたタイミングベルト１２２が配置され、その一部は記録キャリッジ１３１の背面に結合される。また、プーリ１２１の少なくとも一方はキャリッジモータ１２６により回転駆動されるので、タイミングベルト１２２はプーリ１２１の間で水平に走行する。従って、記録キャリッジ１３１は、タイミングベルト１２２の走行に従って、水平に往復移動する。

更に、記録キャリッジ１３１は、インクを収容したインクカートリッジ１３７を搭載すると共に、その底面に記録ヘッド１３９を懸架する。記録ヘッド１３９は、インクカートリッジ１３７から供給されるインクを下方に向かって吐出する。従って、記録ヘッド１３９は、記録キャリッジ１３１と共に往復移動しつつ、下方に向かって任意の場所でインクを吐出できる。一方、記録キャリッジ１３１の往復移動範囲の下方にはプラテン１５０が配置される。プラテン１５０は、後述する搬送部１４０および排出部３９０により搬送される記録用紙５０７を下方から支持して、記録用紙５０７および記録ヘッド１３９の間に一定の間隔を維持する。従って、プラテン１５０上において、記録ヘッド１３９は記録用紙５０７上の正確な位置にインクを付着させて画像を形成できる。

また、プラテン１５０の後方には搬送部１４０が、プラテン１５０の前方には排出部３９０がそれぞれ配置される。搬送部１４０は、回転駆動される搬送駆動ローラ１４２と、搬送駆動ローラ１４２に連れ回される搬送従動ローラ１４４を含む。また、排出部３９０も、回転駆動される排出駆動ローラ３９２およびそれに連れ回される排出従動ローラ３９４を含む。ただし、図７では排出部フレーム３９９に支持された排出従動ローラ３９４が見え、排出駆動ローラ３９２は排出部フレーム３９９の下に隠れる。

なお、フレーム１８５は、その両端において前方に延在してフレーム側部１８６を形成する。フレーム側部１８６は、搬送駆動ローラ１４２等を支持すると共に、フレーム１８５自体の剛性も補う。また、プラテン１５０の側部には、キャップ部材１５２等を含むホームポジションが形成される。このインクジェット式記録装置６００が稼働していない場合、記録キャリッジ１３１はホームポジションまで移動して、キャップ部材１５２により記録ヘッド１３９を覆われる。これにより、インクの乾燥による記録ヘッド１３９の目詰まりが防止される。

また、フレーム１８５の背面には、ケースに収容された電子回路１９０が実装されている。電子回路１９０は、このインクジェット式記録装置６００の各部の動作を制御する。また、外部から供給される記録画像の処理も実行する。更に、後述する搬送障害への対応動作も、電子回路１９０に含まれる制御回路の制御の下に実行される。

更に、このインクジェット式記録装置６００は、その記録キャリッジ１３１の側面に、切刃ホルダ１３８を装着されている。切刃ホルダ１３８は、切刃１３２を昇降できるように保持している。これにより、プラテン１５０上の任意の位置において切刃１３２を降下させて、後述する媒体５０３に貫入させることができる。

図８は、図７に示したインクジェット式記録装置６００における記録用紙５０７の搬送経路２００を示す図である。なお、図８において、図７と共通の構成要素には同じ参照符号を付して重複する説明を省く。

同図に示すように、給送部１６９から内部に取り込まれた記録用紙５０７は、まず、搬送駆動ローラ１４２および搬送従動ローラ１４４に挟まれる。搬送部１４０においては、後述するように、搬送駆動ローラ１４２は回転駆動される。また、搬送従動ローラ１４４は、搬送駆動ローラ１４２に向かって付勢される。従って、搬送駆動ローラ１４２および搬送従動ローラ１４４に挟まれた記録用紙５０７は、回転する搬送駆動ローラ１４２に押し付けられ、その回転に従って移動して、プラテン１５０上に送りこまれる。

プラテン１５０上を通過した記録用紙５０７の前端は、やがて排出部３９０に到達して、排出駆動ローラ３９２および排出従動ローラ３９４に挟まれる。ここでも、排出駆動ローラ３９２は回転駆動され、排出従動ローラ３９４は、排出駆動ローラ３９２に向かって付勢されると共に、排出駆動ローラ３９２に連れ回される。従って、排出駆動ローラ３９２および排出従動ローラ３９４に挟まれた記録用紙５０７は、排出駆動ローラ３９２の回転に従って移動して、最終的にインクジェット式記録装置６００の外部に送り出される。

このように、このインクジェット式記録装置６００においては、給送部１６９から排出部３９０に至る搬送方向に記録用紙５０７が搬送される。従って、前記した記録キャリッジ１３１の往復移動と、記録用紙５０７の上記搬送への搬送を適宜組み合わせることにより、記録ヘッド１３９は、記録用紙５０７表面の所望の領域にインクを吐出して画像を形成できる。

なお、搬送駆動ローラ１４２は、一体に装着された駆動歯車１４６を介して搬送モータ１４５により回転駆動される。また、排出駆動ローラ３９２は、中継歯車３９７および被駆動歯車３９５を介して、駆動歯車１４６により回転駆動される。ここで、中継歯車３９７は、駆動歯車１４６に噛み合う大径歯車３９８と、被駆動歯車３９５に噛み合う小径歯車３９６とを備える。駆動歯車１４６は、搬送駆動ローラ１４２と一体に回転するので、搬送駆動ローラ１４２が搬送モータ１４５により回転駆動された場合は、排出駆動ローラ３９２も同時に回転する。なお、大径歯車３９８の歯数は駆動歯車１４６よりも少ないが、被駆動歯車３９５は小径歯車３９６よりも歯数が多く、且つ、被駆動歯車３９５は排出駆動ローラ３９２よりも大径なので、搬送駆動ローラ１４２および排出駆動ローラ３９２は略同じ速度で記録用紙５０７を移動させる。

更に、このインクジェット式記録装置６００は、薄い柔軟な記録用紙５０７に換えて、曲げ剛性の高い被記録物、即ち、厚紙、光情報記録媒体などに対しても記録動作を実行する目的で、被記録物を屈曲させることなく搬送できるもうひとつの搬送経路７００を有する。図中に示すように、この搬送経路７００は、搬送部１４０および排出部３９０と、図４に示したものとは異なる形状を有する媒体トレイ５０５とを含んで形成される。

ここで用いられる媒体トレイ５０５は、搬送の対象となる媒体５０３と略同じ寸法の平坦な板状の部材であり、媒体５０３を付着させる粘着剤をその表面に塗布される。従って、この媒体トレイ５０５は、媒体５０３を全面にわたって固定できると同時に、インクジェット式記録装置６００の搬送機構によって媒体５０３と共に搬送できる。一方、このインクジェット式記録装置６００は、媒体トレイ５０５を通過させる開口を給送部１６９の下方に有して、媒体５０３を保持した媒体トレイ５０５を、前端から後端まで曲げることなく搬送できる。

上記のように、媒体トレイ５０５は高い曲げ剛性を有するので、上記のような屈曲しない搬送経路７００により媒体５０３を搬送した場合でも、媒体５０３と記録ヘッド１３９の間隔は一定に維持される。従って、曲げることなく搬送される媒体５０３に対しても、記録ヘッド１３９からインクを吐出させて高精度な画像を形成できる。

更に、十分に高い曲げ剛性を有する媒体トレイ５０５を用いて媒体５０３を支持することにより、図７にも示した切刃１３２により媒体トレイ５０５上の媒体５０３を裁断できる。この場合も、記録キャリッジ１３１の往復移動と、搬送部１４０および排出部３９０による媒体トレイ５０５および媒体５０３の搬送を組み合わせることにより、媒体５０３上の任意の領域を所望の形状で裁断できる。なお、媒体トレイ５０５の材料としては、厚紙、樹脂板等を例示できるがそれらに限定されるわけではなく、厚さに対する曲げ剛性が高い材料を広く選択できる。

ここで、このインクジェット式記録装置６００では、ひとつの媒体５０３に対して画像記録および裁断を両方実行する場合に、先に裁断してから画像記録を実行する。これにより、インクで湿って強度が低下しあるいは変形した媒体５０３を裁断することがないので、媒体５０３を正確に裁断できる。また、画像を既に記録された媒体５０３を、搬送従動ローラ１４４および排出従動ローラ３９４の接触により劣化させることもない。

なお、このインクジェット式記録装置６００も、図６に示したように、情報処理装置４１０に接続して使用される場合がある。このような場合は、図６の記録裁断複合装置１００に換えて、インクジェット式記録装置６００を接続することにより、高機能な記録システムを形成できる。またそのような記録システムにおいて、インクジェット式記録装置６００の記録キャリッジ１３１に、切刃１３２を保持した切刃ホルダ１３８をアタッチメントとして付加することにより、記録裁断システム４００が形成される。

このような記録裁断システム４００においては、既に説明した通り、ユーザは、キーボード４１２、マウス４１４等を介して情報処理装置４１０を操作して、インクジェット式記録装置６００の動作を指示できる。記録動作および裁断動作は、そのいずれか一方だけを実行させることもできるが、両方を一括して指示することもでき、そのような場合は、裁断動作を先に実行する。

また、記録動作および裁断動作が一括して指示された場合、先に裁断動作を実行する制御がインクジェット式記録装置６００自体に実装されている場合は、情報処理装置４１０から、両方の動作を実行すべき旨を単純に指示すればよい。一方、インクジェット式記録装置６００自体にそのような制御方法が実装されていない場合は、情報処理装置４１０にインストールされるデバイスドライバにそのような制御を実装できる。更に、既存のインクジェット式記録装置６００に対して、そのような制御方法が実装されたデバイスドライバを後から供給して、ディスクドライブ４１６、通信回線等を介して情報処理装置４１０にインストールすることもできる。これにより、先に裁断動作を実行する記録裁断システム４００が形成される。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

記録裁断複合装置１００の全体形状を概観する斜視図である。 図１に示す記録裁断複合装置１００のリッド１８１、１８２を開いた状態を示す斜視図である。 図１および図２に示す記録裁断複合装置１００における裁断キャリッジ１３０および記録キャリッジ１３１の駆動機構３００を示す図である。 図１に示す記録裁断複合装置１００に装荷された媒体トレイ５００の形態を示す斜視図である。 記録裁断複合装置１００における媒体トレイ５００の搬送経路２００を模式的に示す断面図である。媒体トレイ５００の更に他の実施形態を示す斜視図である。 記録裁断複合装置１００を含む記録裁断システム４００全体を模式的に示す図である。 他の実施形態として、切刃ホルダ１３８を装着された記録装置６００の構造を示す斜視図である。 図７に示した記録装置６００における記録用紙５０７および媒体５０３の搬送経路７００を示す模式的な断面図である。

符号の説明

１００ 記録裁断複合装置、１０１、１０２ ホームポジション、１１０ 排出トレイ、１２０ ガイド軸、１２１、１２３ プーリ、１２２、１２４ タイミングベルト、１２５ ガイド部、１２６ キャリッジモータ、１３０ 裁断キャリッジ、１３１ 記録キャリッジ、１３２ 切刃、１３４、１３５ 光学センサ、１３３、１３６ 連結部、１３７ インクカートリッジ、１３８ 切刃ホルダ、１３９ 記録ヘッド、１４０ 搬送部、１４２ 搬送駆動ローラ、１４４ 搬送従動ローラ、１４５ 搬送モータ、１４６ 駆動歯車、１５０ プラテン、１６０ 装入トレイ、１６２ ペーパサポート、１６４ サイドサポート、１６６ スライドサポート、１６９ 給送部、１８０ 筐体、１８１、１８２ リッド、１８３ 筐体下部、１８５ フレーム、１８６ フレーム側部、１９０ 電子回路、２００、７００ 搬送経路、３００ 駆動機構、３９０ 排出部、３９２ 排出駆動ローラ、３９４ 排出従動ローラ、３９５ 被駆動歯車、３９６ 小径歯車、３９７ 中継歯車、３９８ 大径歯車、３９９ 排出部フレーム、４００ 記録裁断システム、４１０ 情報処理装置、４１２ キーボード、４１４ マウス、４１６ ディスクドライブ、４２０ 表示装置、５００、５０５ 媒体トレイ、５０１ 枠部、５０２ 支持面、５０３ 媒体、５０４ 被搬送部、５０６ 媒体押さえ、５０７ 記録用紙、５０８ マーカ部、６００ 記録装置

Claims (5)

1. シート状の媒体を支持する平坦な支持面と、前記支持面に前記媒体を固定する固定手段とを有する媒体トレイと、
   前記媒体を装荷された状態で前記媒体トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記媒体に対して進退する切刃を有し、裁断動作において、前記搬送部により搬送される前記媒体トレイの上の前記媒体の表面に対向した位置で前記媒体の表面と平行に且つ前記搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ、前記媒体を前記切刃により裁断する裁断キャリッジと
   インクを吐出する記録ヘッドを有し、記録動作において、前記搬送部により搬送される前記媒体トレイの上の前記媒体の表面に対向した位置で前記媒体の表面と平行に且つ前記搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ、前記媒体に対してインクを吐出する記録キャリッジと
   を備え、ひとつの前記媒体に対して前記裁断動作および前記記録動作を実行する場合、まず先に裁断動作を実行し、その後に前記記録動作を実行する記録裁断複合装置。
2. 前記裁断キャリッジおよび前記記録キャリッジを共通に案内するガイド軸と、
   前記裁断キャリッジおよび前記記録キャリッジを個別に往復移動させる駆動手段と
   を備え、前記裁断キャリッジおよび前記記録キャリッジの一方が動作している場合は、他方が前記往復移動の範囲外に退避する請求項１に記載の記録裁断複合装置。
3. 前記媒体トレイが、前記搬送方向に係る位置情報を光学的に検知させる指標を有する請求項１に記載の記録裁断複合装置。
4. 前記記録キャリッジおよび裁断キャリッジの少なくとも一方が、前記指標を検出するセンサを有する請求項３に記載の記録裁断複合装置。
5. シート状の媒体を支持する平坦な支持面と、前記支持面に前記媒体を固定する固定手段とを有する媒体トレイと、
   前記媒体を装荷された状態で前記媒体トレイを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記媒体に対して進退する切刃を有し、裁断動作において、前記搬送部により搬送される前記媒体トレイの上の前記媒体の表面に対向した位置で前記媒体の表面と平行に且つ前記搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ、前記媒体を前記切刃により裁断する裁断キャリッジと
   インクを吐出する記録ヘッドを有し、記録動作において、前記搬送部により搬送される前記媒体トレイの上の前記媒体の表面に対向した位置で前記媒体の表面と平行に且つ前記搬送方向と交差する方向に往復移動しつつ、前記媒体に対してインクを吐出する記録キャリッジと
   を備え、前記裁断動作および前記記録動作を実行する記録裁断複合装置の制御方法であって、
   ひとつの前記媒体に対して前記裁断動作および前記記録動作を実行する場合、まず先に裁断動作を実行させ、その後に前記記録動作を実行させる制御方法。

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