JP2022014317A - 塗装装置および塗装装置の設置方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】塗装エリア（ユニット）の大きさを容易に変更することが可能な塗装装置を提供する。【解決手段】塗装装置１００は、被塗装物に対する塗装が行われる塗装エリアを形成するサイドモジュール１０ａ～１０ｃ（２０ａ～２０ｃ）と、サイドモジュール１０ａ（２０ａ）に設けられる塗装ロボットとを備える。サイドモジュールはフレームを含む。塗装装置は、被塗装物が相対的に移動する移動経路方向Ｙにサイドモジュールが隣接するように配置された場合に、その隣接配置されたサイドモジュールのフレームを連結可能に構成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、塗装装置および塗装装置の設置方法に関する。
塗装作業域が形成された塗装ブースが知られている（たとえば、特許文献１参照）。この塗装ブースでは、天井部と両側壁と床とによってトンネル状の塗装作業域が形成されている。床にはコンベアが設けられ、コンベアは被塗装物を搬送するように構成されている。塗装作業域には自動塗装機が設けられ、自動塗装機は搬送される被塗装物を塗装するように構成されている。
そして、自動塗装機はボックス体に設けられ、自動塗装機およびボックス体によって塗装機ユニットが構成されている。塗装機ユニットは、塗装ブースの側部に組み付けられている。
ここで、塗装機ユニットは、別途工場で予め組立製作されており、塗装ブース構築現場に搬入された後に、塗装ブースに組み付けられる。すなわち、ボックス体が塗装ブースに組み付けられることにより、自動塗装機が塗装ブースの塗装作業域に配置されることになる。これにより、塗装ブース構築現場において自動塗装機自体を塗装ブースに組み付ける作業を行う必要がないので、塗装ブース構築現場での設置作業の時間短縮を図ることが可能である。
特開平２－６８６８号公報
しかしながら、上記のような塗装ブースでは、塗装ブース構築現場での設置作業の時間短縮を図ることが可能であるが、塗装作業域の大きさを変更するためには塗装ブース全体の枠組みの変更が必要になるので、塗装作業域の大きさを変更するのが困難である。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、塗装エリア（ユニット）の大きさを容易に変更することが可能な塗装装置および塗装装置の設置方法を提供することである。
本発明による塗装装置は、被塗装物に対する塗装が行われる塗装エリアを形成する第１モジュールおよび第２モジュールと、第１モジュールに設けられる塗装ロボットとを備える。第１モジュールは第１フレームを含み、第２モジュールは第２フレームを含む。塗装装置は、被塗装物が相対的に移動する移動経路方向に第１モジュールおよび第２モジュールが隣接するように配置された場合に、その隣接配置された第１モジュールの第１フレームと第２モジュールの第２フレームとを連結可能に構成されている。
このように構成することによって、モジュール化されているので、連結されるモジュールの個数を変更することで、塗装エリア（ユニット）の大きさを容易に変更することができる。
上記塗装装置において、第１モジュールには、塗装ロボットを制御する制御盤が取り付けられていてもよい。
上記塗装装置において、移動経路方向と直交する断面で見た場合に、第１モジュールまたは第２モジュールの上下または左右に連結される第３モジュールを備えていてもよい。
この場合において、第３モジュールは、塗装エリアに空気を供給するための給気モジュール、および、塗装エリアの空気を排出するための排気モジュールのうちの少なくとも一方を構成していてもよい。
上記塗装装置において、塗装ロボットには、塗料を静電微粒化して被塗装物に向けて吹き付けるスプレーガンが設けられていてもよい。
本発明による塗装装置の設置方法は、被塗装物に対する塗装が行われる塗装エリアを形成する第１モジュールおよび第２モジュールと、第１モジュールに設けられる塗装ロボットとを備える塗装装置を設置場所に設置するためのものであり、塗装ロボットおよび第１フレームを含む第１モジュールを形成するとともに、第２フレームを含む第２モジュールを形成するステップと、第１モジュールおよび第２モジュールを設置場所に運搬するステップと、被塗装物が相対的に移動する移動経路方向に第１モジュールおよび第２モジュールを隣接するように配置し、その隣接配置された第１モジュールの第１フレームと第２モジュールの第２フレームとを連結するステップとを備える。
本発明の塗装装置および塗装装置の設置方法によれば、塗装エリア（ユニット）の大きさを容易に変更することができる。
本実施形態による塗装装置を示した模式図である。 図１の塗装装置を説明するための概略構成図である。 図２の塗装装置を示した分解斜視図である。 図３の塗装装置のサイドユニットの一方を示した図である。 図４のサイドユニットのサイドモジュールを分割した状態を示した図である。 図３の塗装装置のサイドユニットの他方を示した図である。 図３の塗装装置の給気ユニットを示した図である。 図３の塗装装置の排気ユニットを示した図である。 図２の塗装装置の塗装ロボットのスプレーガンを示した断面図である。 図９のスプレーガンの回転ヘッドの先端を示した斜視図である。 図９の塗装ロボットによる静電微粒化を説明するための模式図である。 本実施形態の第１変形例による塗装装置を示した模式図である。 本実施形態の第２変形例による塗装装置を示した模式図である。 本実施形態の第３変形例による塗装装置を示した模式図である。
以下、本発明の一実施形態を説明する。
まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態による塗装装置１００の概略構成について説明する。
塗装装置１００は、被塗装物１５０に対する塗装が行われる設備であり、図１に示すように、サイドユニット１および２と、給気ユニット３と、排気ユニット４とを備えている。塗装装置１００では、塗装が行われる塗装エリア５が形成されている。なお、図１などにおいて、Ｘ方向が塗装装置１００の幅方向であり、Ｙ方向が塗装装置１００の長さ方向（被塗装物１５０の搬送方向）であり、Ｚ方向が塗装装置１００の高さ方向（上下方向）である。このため、図１は、被塗装物１５０の搬送方向（移動経路方向）と直交する断面で見た場合の模式図である。
サイドユニット１および２は、塗装エリア５を挟んで対向するように配置されるとともに、排気ユニット４の上方に配置されている。サイドユニット１には塗装ロボット１１が設けられ、サイドユニット２には塗装ロボット２１が設けられている。塗装ロボット１１および２１は、塗装エリア５内の被塗装物１５０を塗装するように構成されている。被塗装物１５０は、たとえば車両のボディである。
給気ユニット３は、塗装エリア５の上方に配置され、塗装エリア５に空気を供給するように構成されている。給気ユニット３は、サイドユニット１および２の間に設けられ、サイドユニット１および２に対して上方に配置されている。排気ユニット４は、塗装エリア５の下方に配置され、塗装エリア５の空気を排出するように構成されている。排気ユニット４には搬送装置６が設けられ、搬送装置６は被塗装物１５０を搬送方向（Ｙ方向）に搬送するように構成されている。
塗装装置１００において被塗装物１５０に対する塗装が行われる場合には、給気ユニット３から排気ユニット４へと下方に向かう空気の流れ（ダウンフロー）が塗装エリア５に形成されるようになっている。これにより、被塗装物１５０に未塗着の塗料粒子（オーバースプレーミスト）を塗装エリア５から排出することが可能である。
具体的には、図２に示すように、サイドユニット１は、塗装装置１００の一方側面を構成している。このサイドユニット１は、２つの塗装ロボット１１と、補助ロボット１２と、制御盤１３とを含んでいる。２つの塗装ロボット１１および補助ロボット１２は塗装エリア５内に配置され、制御盤１３は塗装エリア５外に配置されている。
２つの塗装ロボット１１は搬送方向に並ぶように設けられており、一方の塗装ロボット１１が他方の塗装ロボット１１に対して上側に配置されている。一方（上側）の塗装ロボット１１は、他方（下側）の塗装ロボット１１に対して幅方向内側に配置されている。各塗装ロボット１１は、塗料を微粒化するスプレーガン１１１と、スプレーガン１１１を移動させるロボットアーム１１２とを含み、ロボットアーム１１２のベースが支柱１１３に取り付けられている。なお、スプレーガン１１１の詳細については後述する。制御盤１３は、２つの塗装ロボット１１を制御するように構成されている。
また、サイドユニット２は、塗装装置１００の他方側面を構成している。このサイドユニット２は、２つの塗装ロボット２１と、補助ロボット２２と、制御盤２３とを含んでいる。２つの塗装ロボット２１および補助ロボット２２は塗装エリア５内に配置され、制御盤２３は塗装エリア５外に配置されている。
２つの塗装ロボット２１は、２つの塗装ロボット１１と幅方向（Ｘ方向）において対向するように配置されている。２つの塗装ロボット２１は搬送方向に並ぶように設けられており、一方の塗装ロボット２１が他方の塗装ロボット２１に対して上側に配置されている。一方（上側）の塗装ロボット２１は、他方（下側）の塗装ロボット２１に対して幅方向内側に配置されている。各塗装ロボット２１は、塗料を微粒化するスプレーガン２１１と、スプレーガン２１１を移動させるロボットアーム２１２とを含み、ロボットアーム２１２のベースが支柱２１３に取り付けられている。なお、スプレーガン２１１は、スプレーガン１１１と同様に構成されている。制御盤２３は、２つの塗装ロボット２１を制御するように構成されている。
給気ユニット３は、塗装エリア５の上方に配置され、塗装エリア５内の天井（上面）を構成している。給気ユニット３は、矩形箱状の給気室３１を有する。給気室３１の上面にはダクト接続部３２が設けられ、ダクト接続部３２に給気ダクト７が接続されている。給気室３１の下面には、塗装エリア５に空気を導入するための導入口３３が設けられ、導入口３３には、空気中の塵埃などを取り除くためのフィルタ３４が取り付けられている。
そして、給気室３１は、空調機（図示省略）からの温度および湿度が調整された空気が給気ダクト７を介して流入されるようになっている。この給気室３１は、給気ダクト７から流入する空気を整流する機能を有し、内部空間に風量調整ダンパ３５が設けられている。風量調整ダンパ３５により、給気室３１の内部空間が上流側空間３１１と下流側空間３１２とに仕切られている。上流側空間３１１が給気ダクト７に連通され、下流側空間３１２が導入口３３のフィルタ３４を介して塗装エリア５に連通されている。風量調整ダンパ３５は、上流側空間３１１から下流側空間３１２に流れる単位時間あたりの空気量を調整するために設けられている。
排気ユニット４は、塗装エリア５の下方に配置され、幅方向（Ｘ方向）の中央に搬送装置６が設けられている。排気ユニット４は、塗装エリア５内の床（下面）を構成する格子板４１と、格子板４１の下方に配置された排気室４２とを有する。排気室４２は、矩形箱状に形成され、塗装エリア５から排出される空気中の塗料粒子を回収するように構成されている。排気室４２には複数の排出口４２１が設けられ、各排出口４２１にはフィルタ４２２が取り付けられている。フィルタ４２２は、薄型の乾式フィルタであり、空気中の塗料粒子を取り除くために設けられている。このため、塗装エリア５からの空気が排出口４２１を介して排気室４２内に取り込まれる際に、フィルタ４２２によって空気中の塗料粒子が除去されるようになっている。また、排気室４２は、排気ダクト８が接続され、排気ダクト８を介して外部に連通されている。
搬送装置６は、塗装エリア５に被塗装物１５０を搬入するとともに、塗装エリア５から被塗装物１５０を搬出するために設けられている。
［スプレーガン］
次に、図９～図１１を参照して、塗装ロボット１１のスプレーガン１１１について説明する。
スプレーガン１１１は、図１１に示すように、回転ヘッド５１から糸状の塗料Ｐ１を放出し、その糸状の塗料Ｐ１が静電微粒化されることにより、塗料粒子（微粒化された塗料）Ｐ２を形成して被塗装物１５０に塗着させるように構成されている。
このスプレーガン１１１は、図９に示すように、回転ヘッド５１と、回転ヘッド５１を回転させるエアモータ（図示省略）と、回転ヘッド５１の外周面を覆うキャップ５２と、回転ヘッド５１に塗料を供給する塗料供給管５３と、回転ヘッド５１に負の高電圧を印加するための電圧発生器５４（図１１参照）とを含んでいる。
回転ヘッド５１は、液体の塗料が供給され、その塗料を遠心力によって放出するように構成されている。回転ヘッド５１では、ハブ５１１が取り付けられることにより塗料空間Ｓが形成され、塗料空間Ｓに塗料供給管５３の先端が配置されている。塗料供給管５３は、塗料カートリッジに格納された塗料を塗料空間Ｓに供給するように構成されている。ハブ５１１の外縁部には、塗料空間Ｓから塗料を流出させるための複数の流出孔５１１ａが形成されている。
そして、回転ヘッド５１の流出孔５１１ａに対する径方向の外側には、塗料が遠心力により拡散される拡散面５１ａが形成されている。拡散面５１ａは、回転ヘッド５１の先端側に向けて拡径するように形成され、流出孔５１１ａから流出した塗料を膜状にするように構成されている。また、拡散面５１ａの外縁部５１ｂには、図１０に示すように、膜状の塗料を糸状にして放出するための溝部５１ｃが形成されている。なお、図９では見やすさを考慮して溝部５１ｃの図示を省略している。
溝部５１ｃは、軸方向から見た場合に、径方向に延びるように形成されるとともに、周方向に複数設けられている。すなわち、溝部５１ｃは、拡散面５１ａの外縁部５１ｂに、その拡散面５１ａの傾斜方向に延びるように形成されている。この溝部５１ｃは、回転ヘッド５１の径方向の外側端部まで達するように形成されている。このため、回転ヘッド５１の先端が外周面側から見て凹凸状になっている。
このスプレーガン１１１では、図１１に示すように、電圧発生器５４により回転ヘッド５１に負の高電圧が印加され、回転ヘッド５１の溝部５１ｃから放出される糸状の塗料Ｐ１が帯電されており、その帯電電荷による反発力を利用して糸状の塗料Ｐ１が分裂されて塗料粒子Ｐ２になる。すなわち、回転ヘッド５１の溝部５１ｃから放出される糸状の塗料Ｐ１が静電微粒化されて塗料粒子Ｐ２になる。つまり、塗装ロボット１１では、シェーピングエアを吐出するエア吐出部が設けられていないため、シェーピングエアによらず塗料粒子Ｐ２が形成されるようになっている。したがって、塗装ロボット１１では、シェーピングエアレスの静電微粒化方式であり、シェーピングエアによる塗料粒子の舞い上がりが発生しないことから、オーバースプレーミストの発生が抑制されるとともに、そのオーバースプレーミストの発生範囲が狭くされている。
このような静電微粒化方式の塗装ロボット１１および２１が設けられた塗装装置１００（図２参照）では、小型化を図ることにより、エネルギ消費量およびＣＯ2排出量の低減を図ることが可能である。たとえば、図２に示す塗装装置１００の寸法は、幅（Ｘ方向の長さ）が９ｍであり、高さ（Ｚ方向の長さ）が５．６ｍであり、長さ（Ｙ方向の長さ）が４．５ｍである。
－塗装装置のモジュール構造－
次に、図３～図８を参照して、本実施形態による塗装装置１００のモジュール構造について説明する。塗装装置１００は、図３に示すように、各ユニットがモジュール化されている。
［サイドユニット］
サイドユニット１は、図４に示すように、３つのサイドモジュール１０ａ～１０ｃによって構成されている。３つのサイドモジュール１０ａ～１０ｃは、被塗装物１５０の搬送方向（Ｙ方向）に隣接配置された場合に連結可能に構成されている。そして、３つのサイドモジュール１０ａ～１０ｃが連結されることによってサイドユニット１が形成されている。なお、サイドモジュール１０ａは本発明の「第１モジュール」の一例であり、サイドモジュール１０ｂおよび１０ｃは本発明の「第２モジュール」の一例である。
サイドモジュール１０ａは、ユニット化される場合に、サイドモジュール１０ｂおよび１０ｃの間に配置されている。このサイドモジュール１０ａは、フレーム（枠組み）１４ａと、パネル１５ａと、隔壁１６ａと、格子板１７ａとを含んでいる。フレーム１４ａは、サイドモジュール１０ａの骨格であり、複数の棒状部材が組み付けられることによって形成されている。パネル１５ａ、隔壁１６ａおよび格子板１７ａは、フレーム１４ａに取り付けられている。パネル１５ａは、塗装エリア５外の床などを構成している。隔壁１６ａは、塗装エリア５を仕切る仕切板である。格子板１７ａは、塗装エリア５内の床を構成している。なお、フレーム１４ａは、本発明の「第１フレーム」の一例である。
このサイドモジュール１０ａには、２つの塗装ロボット１１と、補助ロボット１２と、制御盤１３とが設けられている。塗装ロボット１１の支柱１１３は、格子板１７ａに取り付けられている。補助ロボット１２は、隔壁１６ａに取り付けられている。制御盤１３は、パネル１５ａに取り付けられている。また、サイドモジュール１０ａは、図５に示すように、サイドモジュールアッパ１８ａとサイドモジュールロア１９ａとに分割可能に構成されている。たとえば、サイドモジュールアッパ１８ａの上端部は、給気ユニット３の後述する給気モジュール３０ａ（図３参照）の幅方向の一方端部を組付可能に構成されている。
図４に示すように、サイドモジュール１０ｂは、ユニット化される場合に、サイドモジュール１０ａに対して搬送方向の一方側に配置されている。このサイドモジュール１０ｂは、フレーム１４ｂと、パネル１５ｂと、隔壁１６ｂと、格子板１７ｂとを含んでいる。フレーム１４ｂは、サイドモジュール１０ｂの骨格であり、複数の棒状部材が組み付けられることによって形成されている。フレーム１４ｂは、フレーム１４ａとほぼ同様に構成されている。パネル１５ｂ、隔壁１６ｂおよび格子板１７ｂは、フレーム１４ｂに取り付けられている。パネル１５ｂは、塗装エリア５外の床などを構成している。隔壁１６ｂは、塗装エリア５を仕切る仕切板であり、作業者が塗装エリア５に出入りするための扉１６１ｂが設けられている。塗装エリア５の側面を構成する隔壁１６ｂは、塗装エリア５の側面を構成する隔壁１６ａに対して幅方向内側に配置されている。格子板１７ｂは、塗装エリア５内の床を構成している。なお、フレーム１４ｂは、本発明の「第２フレーム」の一例である。
このサイドモジュール１０ｂには、排気ダクト８（図２参照）の一部を構成するダクト構成部８１が設けられている。ダクト構成部８１は、塗装エリア５外に配置され、上下方向に延びるように形成されている。サイドモジュール１０ｂには、塗装ロボット１１などが設けられていない。また、サイドモジュール１０ｂは、サイドモジュールアッパ１８ｂとサイドモジュールロア１９ｂとに分割可能に構成されている。たとえば、サイドモジュールアッパ１８ｂの上端部は、給気ユニット３の後述する給気モジュール３０ｂ（図３参照）の幅方向の一方端部を組付可能に構成されている。
サイドモジュール１０ｃは、ユニット化される場合に、サイドモジュール１０ａに対して搬送方向の他方側に配置されている。このサイドモジュール１０ｃは、フレーム１４ｃと、パネル１５ｃと、隔壁１６ｃと、格子板１７ｃとを含んでいる。フレーム１４ｃは、サイドモジュール１０ｃの骨格であり、複数の棒状部材が組み付けられることによって形成されている。フレーム１４ｃは、フレーム１４ａとほぼ同様に構成されている。パネル１５ｃ、隔壁１６ｃおよび格子板１７ｃは、フレーム１４ｃに取り付けられている。パネル１５ｃは、塗装エリア５外の床などを構成している。隔壁１６ｃは、塗装エリア５を仕切る仕切板である。塗装エリア５の側面を構成する隔壁１６ｃは、塗装エリア５の側面を構成する隔壁１６ａに対して幅方向内側に配置されるとともに、塗装エリア５の側面を構成する隔壁１６ｂと幅方向において対応する位置に配置されている。格子板１７ｃは、塗装エリア５内の床を構成している。なお、フレーム１４ｃは、本発明の「第２フレーム」の一例である。
このサイドモジュール１０ｃには、塗装ロボット１１やダクト構成部８１などが設けられていない。また、サイドモジュール１０ｃは、サイドモジュールアッパ１８ｃとサイドモジュールロア１９ｃとに分割可能に構成されている。たとえば、サイドモジュールアッパ１８ｃの上端部は、給気ユニット３の後述する給気モジュール３０ｃ（図３参照）の幅方向の一方端部を組付可能に構成されている。
サイドユニット２は、図６に示すように、３つのサイドモジュール２０ａ～２０ｃによって構成されている。３つのサイドモジュール２０ａ～２０ｃは、被塗装物１５０の搬送方向（Ｙ方向）に隣接配置された場合に連結可能に構成されている。そして、３つのサイドモジュール２０ａ～２０ｃが連結されることによってサイドユニット２が形成されている。なお、サイドモジュール２０ａは本発明の「第１モジュール」の一例であり、サイドモジュール２０ｂおよび２０ｃは本発明の「第２モジュール」の一例である。
サイドモジュール２０ａは、ユニット化される場合に、サイドモジュール２０ｂおよび２０ｃの間に配置されている。このサイドモジュール２０ａは、フレーム２４ａと、パネル２５ａと、隔壁２６ａと、格子板２７ａとを含んでいる。フレーム２４ａは、サイドモジュール２０ａの骨格であり、複数の棒状部材が組み付けられることによって形成されている。パネル２５ａ、隔壁２６ａおよび格子板２７ａは、フレーム２４ａに取り付けられている。パネル２５ａは、塗装エリア５外の床などを構成している。隔壁２６ａは、塗装エリア５を仕切る仕切板である。格子板２７ａは、塗装エリア５内の床を構成している。なお、フレーム２４ａは、本発明の「第１フレーム」の一例である。
このサイドモジュール２０ａには、２つの塗装ロボット２１（図２参照）と、補助ロボット２２（図２参照）と、制御盤２３とが設けられている。また、サイドモジュール２０ａは、サイドモジュールアッパ２８ａとサイドモジュールロア２９ａとに分割可能に構成されている。たとえば、サイドモジュールアッパ２８ａの上端部は、給気ユニット３の後述する給気モジュール３０ａの幅方向の他方端部を組付可能に構成されている。
サイドモジュール２０ｂは、ユニット化される場合に、サイドモジュール２０ａに対して搬送方向の一方側に配置されている。このサイドモジュール２０ｂは、フレーム２４ｂと、パネル２５ｂと、隔壁２６ｂと、格子板（図示省略）とを含んでいる。フレーム２４ｂは、サイドモジュール２０ｂの骨格であり、複数の棒状部材が組み付けられることによって形成されている。フレーム２４ｂは、フレーム２４ａとほぼ同様に構成されている。パネル２５ｂ、隔壁２６ｂおよび格子板は、フレーム２４ｂに取り付けられている。パネル２５ｂは、塗装エリア５外の床などを構成している。隔壁２６ｂは、塗装エリア５を仕切る仕切板であり、作業者が塗装エリア５に出入りするための扉（図示省略）が設けられている。塗装エリア５の側面を構成する隔壁２６ｂは、塗装エリア５の側面を構成する隔壁２６ａに対して幅方向内側に配置されている。格子板は、塗装エリア５内の床を構成している。なお、フレーム２４ｂは、本発明の「第２フレーム」の一例である。
このサイドモジュール２０ｂには、塗装ロボット２１などが設けられていない。また、サイドモジュール２０ｂは、サイドモジュールアッパ２８ｂとサイドモジュールロア２９ｂとに分割可能に構成されている。たとえば、サイドモジュールアッパ２８ｂの上端部は、給気ユニット３の後述する給気モジュール３０ｂの幅方向の他方端部を組付可能に構成されている。
サイドモジュール２０ｃは、ユニット化される場合に、サイドモジュール２０ａに対して搬送方向の他方側に配置されている。このサイドモジュール２０ｃは、フレーム２４ｃと、パネル２５ｃと、隔壁２６ｃと、格子板２７ｃとを含んでいる。フレーム２４ｃは、サイドモジュール２０ｃの骨格であり、複数の棒状部材が組み付けられることによって形成されている。フレーム２４ｃは、フレーム２４ａとほぼ同様に構成されている。パネル２５ｃ、隔壁２６ｃおよび格子板２７ｃは、フレーム２４ｃに取り付けられている。パネル２５ｃは、塗装エリア５外の床などを構成している。隔壁２６ｃは、塗装エリア５を仕切る仕切板である。塗装エリア５の側面を構成する隔壁２６ｃは、塗装エリア５の側面を構成する隔壁２６ａに対して幅方向内側に配置されるとともに、塗装エリア５の側面を構成する隔壁２６ｂと幅方向において対応する位置に配置されている。格子板２７ｃは、塗装エリア５内の床を構成している。なお、フレーム２４ｃは、本発明の「第２フレーム」の一例である。
このサイドモジュール２０ｃには、塗装ロボット２１などが設けられていない。また、サイドモジュール２０ｃは、サイドモジュールアッパ２８ｃとサイドモジュールロア２９ｃとに分割可能に構成されている。たとえば、サイドモジュールアッパ２８ｃの上端部は、給気ユニット３の後述する給気モジュール３０ｃの幅方向の他方端部を組付可能に構成されている。
［給気ユニット］
給気ユニット３は、図７に示すように、３つの給気モジュール３０ａ～３０ｃによって構成されている。３つの給気モジュール３０ａ～３０ｃは、被塗装物１５０の搬送方向（Ｙ方向）に隣接配置された場合に連結可能に構成されている。そして、３つの給気モジュール３０ａ～３０ｃが連結されることによって給気ユニット３が形成されている。なお、給気モジュール３０ａ～３０ｃは、本発明の「第３モジュール」の一例である。
給気モジュール３０ａは、ユニット化される場合に、給気モジュール３０ｂおよび３０ｃの間に配置されている。給気モジュール３０ａは、搬送方向の両端面が開放された角筒状に形成され、給気室３１（図２参照）の一部を構成する給気室構成体３１ａである。給気室構成体３１ａの上面には、ダクト接続部３２が設けられている。給気室構成体３１ａの内部には、風量調整ダンパ３５（図２参照）の一部を構成するダンパ構成部３５ａが設けられ、給気室構成体３１ａの下面には、フィルタ３４（図２参照）の一部を構成するフィルタ構成部３４ａが設けられている。
給気モジュール３０ｂは、ユニット化される場合に、給気モジュール３０ａに対して搬送方向の一方側に配置されている。給気モジュール３０ｂは、搬送方向の他方側の面が開放された有底角筒状に形成され、給気室３１の一部を構成する給気室構成体３１ｂである。給気室構成体３１ｂの内部には、風量調整ダンパ３５の一部を構成するダンパ構成部３５ｂが設けられ、給気室構成体３１ｂの下面には、フィルタ３４の一部を構成するフィルタ構成部３４ｂが設けられている。
給気モジュール３０ｃは、ユニット化される場合に、給気モジュール３０ａに対して搬送方向の他方側に配置されている。給気モジュール３０ｃは、搬送方向の一方側の面が開放された有底角筒状に形成され、給気室３１の一部を構成する給気室構成体３１ｃである。給気室構成体３１ｃの内部には、風量調整ダンパ３５の一部を構成するダンパ構成部（図示省略）が設けられ、給気室構成体３１ｃの下面には、フィルタ３４の一部を構成するフィルタ構成部（図示省略）が設けられている。
［排気ユニット］
排気ユニット４は、図８に示すように、３つの排気モジュール４０ａ～４０ｃによって構成されている。３つの排気モジュール４０ａ～４０ｃは、被塗装物１５０の搬送方向（Ｙ方向）に隣接配置された場合に連結可能に構成されている。そして、３つの排気モジュール４０ａ～４０ｃが連結されることによって排気ユニット４が形成されている。なお、排気モジュール４０ａ～４０ｃは、本発明の「第３モジュール」の一例である。
排気モジュール４０ａは、ユニット化される場合に、排気モジュール４０ｂおよび４０ｃの間に配置されている。排気モジュール４０ａは、フレーム４３ａと、隔壁４４ａとを含んでいる。フレーム４３ａは、排気モジュール４０ａの骨格であり、複数の棒状部材が組み付けられることによって形成されている。フレーム４３ａの上面には、長手方向（Ｘ方向）の中央部に一対の格子板４１が取り付けられている。一対の格子板４１は、所定の間隔を隔てて配置され、その空間に搬送装置６（図２参照）が配置されるようになっている。
フレーム４３ａには、排気室４２（図２参照）の一部を構成する排気室構成体４２ａが取り付けられている。排気室構成体４２ａは、格子板４１の下方に配置され、排出口４２１（図２参照）にフィルタ４２２が取り付けられている。隔壁４４ａは、フレーム４３ａに取り付けられ、排気室構成体４２ａの外側に配置されている。隔壁４４ａは、塗装エリア５（図２参照）からの空気が、外部に逃げることなく、排気室４２に取り込まれるようにするために設けられている。
また、フレーム４３ａの長手方向の一方端部４３１ａは、サイドユニット１のサイドモジュール１０ａ（図３参照）を上面に組付可能に構成されている。フレーム４３ａの長手方向の他方端部４３２ａは、サイドユニット２のサイドモジュール２０ａ（図３参照）を上面に組付可能に構成されている。
排気モジュール４０ｂは、ユニット化される場合に、排気モジュール４０ａに対して搬送方向の一方側に配置されている。排気モジュール４０ｂは、フレーム４３ｂと、隔壁４４ｂとを含んでいる。フレーム４３ｂは、排気モジュール４０ｂの骨格であり、複数の棒状部材が組み付けられることによって形成されている。フレーム４３ｂは、フレーム４３ａとほぼ同様に構成されている。フレーム４３ｂの上面には、長手方向（Ｘ方向）の中央部に一対の格子板４１が取り付けられている。一対の格子板４１は、所定の間隔を隔てて配置され、その空間に搬送装置６が配置されるようになっている。
フレーム４３ｂには、排気室４２の一部を構成する排気室構成体４２ｂが取り付けられている。排気室構成体４２ｂは、格子板４１の下方に配置され、排出口４２１にフィルタ４２２が取り付けられている。隔壁４４ｂは、フレーム４３ｂに取り付けられ、排気室構成体４２ｂの外側に配置されている。隔壁４４ｂは、塗装エリア５からの空気が、外部に逃げることなく、排気室４２に取り込まれるようにするために設けられている。
また、フレーム４３ｂの長手方向の一方端部４３１ｂは、サイドユニット１のサイドモジュール１０ｂ（図３参照）を上面に組付可能に構成されている。フレーム４３ｂの一方端部４３１ｂには、排気ダクト８（図２参照）の一部を構成するダクト構成部８２が設けられている。ダクト構成部８２は、塗装装置１００が設置される場合に、サイドモジュール１０ｂのダクト構成部８１（図４参照）と排気室構成体４２ｂとを接続するように構成されている。フレーム４３ｂの長手方向の他方端部４３２ｂは、サイドユニット２のサイドモジュール２０ｂ（図３参照）を上面に組付可能に構成されている。
排気モジュール４０ｃは、ユニット化される場合に、排気モジュール４０ａに対して搬送方向の他方側に配置されている。排気モジュール４０ｃは、フレーム４３ｃと、隔壁４４ｃとを含んでいる。フレーム４３ｃは、排気モジュール４０ｃの骨格であり、複数の棒状部材が組み付けられることによって形成されている。フレーム４３ｃは、フレーム４３ａとほぼ同様に構成されている。フレーム４３ｃの上面には、長手方向（Ｘ方向）の中央部に一対の格子板４１が取り付けられている。一対の格子板４１は、所定の間隔を隔てて配置され、その空間に搬送装置６が配置されるようになっている。
フレーム４３ｃには、排気室４２の一部を構成する排気室構成体４２ｃが取り付けられている。排気室構成体４２ｃは、格子板４１の下方に配置され、排出口４２１にフィルタ４２２が取り付けられている。隔壁４４ｃは、フレーム４３ｃに取り付けられ、排気室構成体４２ｃの外側に配置されている。隔壁４４ｃは、塗装エリア５からの空気が、外部に逃げることなく、排気室４２に取り込まれるようにするために設けられている。
また、フレーム４３ｃの長手方向の一方端部４３１ｃは、サイドユニット１のサイドモジュール１０ｃ（図３参照）を上面に組付可能に構成されている。フレーム４３ｃの長手方向の他方端部４３２ｃは、サイドユニット２のサイドモジュール２０ｃ（図３参照）を上面に組付可能に構成されている。
－塗装装置の設置方法－
次に、図２～図８を参照して、本実施形態による塗装装置１００の設置方法の一例について説明する。
まず、塗装装置１００の生産工場（図示省略）において、各ユニットのモジュールが生産される。すなわち、図３に示すように、サイドユニット１のサイドモジュール１０ａ～１０ｃと、サイドユニット２のサイドモジュール２０ａ～２０ｃと、給気ユニット３の給気モジュール３０ａ～３０ｃと、排気ユニット４の排気モジュール４０ａ～４０ｃとが生産される。
具体的には、図４に示すように、複数の棒状部材が組み付けられることによってフレーム１４ａが形成される。そして、フレーム１４ａに、パネル１５ａ、隔壁１６ａおよび格子板１７ａなどが取り付けられる。また、格子板１７ａには２つの塗装ロボット１１が取り付けられ、隔壁１６ａには補助ロボット１２が取り付けられ、パネル１５ａには制御盤１３が取り付けられる。すなわち、２つの塗装ロボット１１、補助ロボット１２および制御盤１３がフレーム１４ａに取り付けられる。また、塗装ロボット１１と制御盤１３とが配線（図示省略）によって接続される。これにより、サイドモジュール１０ａが生産される。たとえば、サイドモジュール１０ａの寸法は、長手方向の長さ（Ｘ方向の長さ）が３ｍであり、短手方向の長さ（Ｙ方向の長さ）が１．５ｍであり、高さ（Ｚ方向の長さ）が３．２ｍである。なお、図５に示すように、サイドモジュール１０ａが分割された場合には、サイドモジュールアッパ１８ａの高さが０．９５ｍになり、サイドモジュールロア１９ａの高さが２．２５ｍになる。
また、図４に示すように、複数の棒状部材が組み付けられることによってフレーム１４ｂが形成される。そして、フレーム１４ｂに、パネル１５ｂ、隔壁１６ｂおよび格子板１７ｂなどが取り付けられる。また、フレーム１４ｂには、ダクト構成部８１が取り付けられる。これにより、サイドモジュール１０ｂが生産される。たとえば、サイドモジュール１０ｂの寸法は、サイドモジュール１０ａと同じである。
また、複数の棒状部材が組み付けられることによってフレーム１４ｃが形成される。そして、フレーム１４ｃに、パネル１５ｃ、隔壁１６ｃおよび格子板１７ｃなどが取り付けられる。これにより、サイドモジュール１０ｃが生産される。たとえば、サイドモジュール１０ｃの寸法は、サイドモジュール１０ａと同じである。
また、図６に示すように、複数の棒状部材が組み付けられることによってフレーム２４ａが形成される。そして、フレーム２４ａに、パネル２５ａ、隔壁２６ａおよび格子板２７ａなどが取り付けられる。また、格子板２７ａには２つの塗装ロボット２１（図２参照）が取り付けられ、隔壁２６ａには補助ロボット２２（図２参照）が取り付けられ、パネル２５ａには制御盤２３が取り付けられる。すなわち、２つの塗装ロボット２１、補助ロボット２２および制御盤２３がフレーム２４ａに取り付けられる。また、塗装ロボット２１と制御盤２３とが配線（図示省略）によって接続される。これにより、サイドモジュール２０ａが生産される。たとえば、サイドモジュール２０ａの寸法は、サイドモジュール１０ａと同じである。
また、複数の棒状部材が組み付けられることによってフレーム２４ｂが形成される。そして、フレーム２４ｂに、パネル２５ｂ、隔壁２６ｂおよび格子板（図示省略）などが取り付けられる。これにより、サイドモジュール２０ｂが生産される。たとえば、サイドモジュール２０ｂの寸法は、サイドモジュール１０ａと同じである。
また、複数の棒状部材が組み付けられることによってフレーム２４ｃが形成される。そして、フレーム２４ｃに、パネル２５ｃ、隔壁２６ｃおよび格子板２７ｃなどが取り付けられる。これにより、サイドモジュール２０ｃが生産される。たとえば、サイドモジュール２０ｃの寸法は、サイドモジュール１０ａと同じである。
また、図７に示すように、角筒状の給気室構成体３１ａが形成される。そして、給気室構成体３１ａの上面にダクト接続部３２が設けられる。また、給気室構成体３１ａの内部にダンパ構成部３５ａが設けられ、給気室構成体３１ａの下面にフィルタ構成部３４ａが設けられる。これにより、給気モジュール３０ａが生産される。たとえば、給気モジュール３０ａの寸法は、長手方向の長さ（Ｘ方向の長さ）が４．５ｍであり、短手方向の長さ（Ｙ方向の長さ）が１．５ｍであり、高さ（Ｚ方向の長さ）が１．４ｍである。
また、有底角筒状の給気室構成体３１ｂが形成される。そして、給気室構成体３１ｂの内部にダンパ構成部３５ｂが設けられ、給気室構成体３１ｂの下面にフィルタ構成部３４ｂが設けられる。これにより、給気モジュール３０ｂが生産される。たとえば、給気モジュール３０ｂの寸法は、給気モジュール３０ａと同じである。
また、有底角筒状の給気室構成体３１ｃが形成される。そして、給気室構成体３１ｃの内部にダンパ構成部（図示省略）が設けられ、給気室構成体３１ｃの下面にフィルタ構成部（図示省略）が設けられる。これにより、給気モジュール３０ｃが生産される。たとえば、給気モジュール３０ｃの寸法は、給気モジュール３０ａと同じである。
また、図８に示すように、複数の棒状部材が組み付けられることによってフレーム４３ａが形成される。そして、フレーム４３ａに、排気室構成体４２ａ、格子板４１および隔壁４４ａなどが取り付けられる。これにより、排気モジュール４０ａが生産される。たとえば、排気モジュール４０ａの寸法は、長手方向の長さ（Ｘ方向の長さ）が９ｍであり、短手方向の長さ（Ｙ方向の長さ）が１．５ｍであり、高さ（Ｚ方向の長さ）が１ｍである。
また、複数の棒状部材が組み付けられることによってフレーム４３ｂが形成される。そして、フレーム４３ｂに、排気室構成体４２ｂ、格子板４１、ダクト構成部８２および隔壁４４ｂなどが取り付けられる。これにより、排気モジュール４０ｂが生産される。たとえば、排気モジュール４０ｂの寸法は、排気モジュール４０ａと同じである。
また、複数の棒状部材が組み付けられることによってフレーム４３ｃが形成される。そして、フレーム４３ｃに、排気室構成体４２ｃ、格子板４１および隔壁４４ｃなどが取り付けられる。これにより、排気モジュール４０ｃが生産される。たとえば、排気モジュール４０ｃの寸法は、排気モジュール４０ａと同じである。
なお、上記したように、サイドモジュール１０ａ～１０ｃ、２０ａ～２０ｃ、給気モジュール３０ａ～３０ｃおよび排気モジュール４０ａ～４０ｃの短手方向の長さは、同じに設定されている。
次に、生産工場で生産された各モジュールが所定の設置場所に運搬される。以下では、各モジュールがコンテナに収容されて運搬される場合の一例と、各モジュールがトラックに積載されて運搬される場合の一例とについて説明する。
［コンテナ収容時］
サイドモジュール１０ａは、サイドモジュールアッパ１８ａとサイドモジュールロア１９ａとに分割される。そして、サイドモジュールアッパ１８ａおよびサイドモジュールロア１９ａが２０フィートコンテナ（図示省略）に収容される。なお、収容されるサイドモジュールロア１９ａには塗装ロボット１１および制御盤１３が組み付けられ、収容されるサイドモジュールアッパ１８ａには補助ロボット１２が組み付けられている。
サイドモジュール１０ｂ、１０ｃおよび２０ａ～２０ｃは、それぞれ、サイドモジュール１０ａと同様に分割されて２０フィートコンテナに収容される。給気モジュール３０ａ～３０ｃは、それぞれ、２０フィートコンテナに収容される。排気モジュール４０ａおよび４０ｂは、二段積みされて４０フィートコンテナ（図示省略）に収容され、排気モジュール４０ｃは、４０フィートコンテナに収容される。
したがって、９個の２０フィートコンテナと２個の４０フィートコンテナとに塗装装置１００が収容されて運搬される。
［トラック積載時］
サイドモジュール１０ａ～１０ｃおよび２０ａ～２０ｃは、それぞれアッパとロアとに分割される。
３つのサイドモジュールロア１９ａ～１９ｃは、１台のトラック（図示省略）に積載される。積載されるサイドモジュールロア１９ａ～１９ｃは、車両前後方向に連なるように配置されるとともに、長手方向が車両前後方向を向くように配置されている。なお、積載されるサイドモジュールロア１９ａには、塗装ロボット１１および制御盤１３が組み付けられている。
３つのサイドモジュールロア２９ａ～２９ｃは、１台のトラックに積載される。積載されるサイドモジュールロア２９ａ～２９ｃは、車両前後方向に連なるように配置されるとともに、長手方向が車両前後方向を向くように配置されている。なお、積載されるサイドモジュールロア２９ａには、塗装ロボット２１および制御盤２３が組み付けられている。
６つのサイドモジュールアッパ１８ａ～１８ｃおよび２８ａ～２８ｃは、１台のトラックに積載される。積載されるサイドモジュールアッパ１８ａ～１８ｃおよび２８ａ～２８ｃは、車両前後方向に連なるように配置されるとともに、長手方向が車幅方向を向くように配置されている。なお、積載されるサイドモジュールアッパ１８ａには補助ロボット１２が組み付けられ、積載されるサイドモジュールアッパ２８ａには補助ロボット２２が組み付けられている。
２つの給気モジュール３０ａおよび３０ｂは、１台のトラックに積載される。積載される給気モジュール３０ａおよび３０ｂは、車両前後方向に連なるように配置されるとともに、長手方向が車両前後方向を向くように配置されている。１つの給気モジュール３０ｃは、その他の付属品（図示省略）とともに１台のトラックに積載される。
３つの排気モジュール４０ａ～４０ｃは、１台のトラックに積載される。積載される排気モジュール４０ａ～４０ｃは、長手方向が車両前後方向を向くように配置されており、３つのうちの２つが車幅方向に隣接するように配置され、その上に残りの１つが載置されている。すなわち、３つの排気モジュール４０ａ～４０ｃが二段積みされており、３つのうちの２つが下段に配置され、残りの１つが上段に配置されている。
したがって、６台のトラックによって塗装装置１００が運搬される。
次に、所定の設置場所に運搬された各モジュールが組み立てられることにより、所定の設置場所に塗装装置１００が設置される。
具体的には、図８に示すように、排気モジュール４０ａ～４０ｃの短手方向が被塗装物１５０（図２参照）の搬送方向（Ｙ方向）を向くように配置されるとともに、その排気モジュール４０ａ～４０ｃが搬送方向（Ｙ方向）に隣接するように配置される。そして、隣接配置された排気モジュール４０ａのフレーム４３ａおよび排気モジュール４０ｂのフレーム４３ｂが連結されるとともに、隣接配置された排気モジュール４０ａのフレーム４３ａおよび排気モジュール４０ｃのフレーム４３ｃが連結される。このため、所定の設置場所で排気ユニット４が組み立てられる。このとき、排気室構成体４２ａ～４２ｃによって排気室４２（図２参照）が形成され、その排気室４２は隔壁４４ａ～４４ｃによって取り囲まれている。
また、図４に示すように、サイドモジュールアッパ１８ａとサイドモジュールロア１９ａとが結合され、サイドモジュールアッパ１８ｂとサイドモジュールロア１９ｂとが結合され、サイドモジュールアッパ１８ｃとサイドモジュールロア１９ｃとが結合される。次に、サイドモジュール１０ａ～１０ｃの短手方向が被塗装物１５０の搬送方向（Ｙ方向）を向くように配置されるとともに、そのサイドモジュール１０ａ～１０ｃが搬送方向（Ｙ方向）に隣接するように配置される。そして、隣接配置されたサイドモジュール１０ａのフレーム１４ａおよびサイドモジュール１０ｂのフレーム１４ｂが連結されるとともに、隣接配置されたサイドモジュール１０ａのフレーム１４ａおよびサイドモジュール１０ｃのフレーム１４ｃが連結される。このため、所定の設置場所でサイドユニット１が組み立てられる。
また、図６に示すように、サイドモジュールアッパ２８ａとサイドモジュールロア２９ａとが結合され、サイドモジュールアッパ２８ｂとサイドモジュールロア２９ｂとが結合され、サイドモジュールアッパ２８ｃとサイドモジュールロア２９ｃとが結合される。次に、サイドモジュール２０ａ～２０ｃの短手方向が被塗装物１５０の搬送方向（Ｙ方向）を向くように配置されるとともに、そのサイドモジュール２０ａ～２０ｃが搬送方向（Ｙ方向）に隣接するように配置される。そして、隣接配置されたサイドモジュール２０ａのフレーム２４ａおよびサイドモジュール２０ｂのフレーム２４ｂが連結されるとともに、隣接配置されたサイドモジュール２０ａのフレーム２４ａおよびサイドモジュール２０ｃのフレーム２４ｃが連結される。このため、所定の設置場所でサイドユニット２が組み立てられる。
また、図７に示すように、給気モジュール３０ａ～３０ｃの短手方向が被塗装物１５０の搬送方向（Ｙ方向）を向くように配置されるとともに、その給気モジュール３０ａ～３０ｃが搬送方向（Ｙ方向）に隣接するように配置される。そして、隣接配置された給気モジュール３０ａおよび３０ｂが連結されるとともに、隣接配置された給気モジュール３０ａおよび３０ｃが連結される。このため、所定の設置場所で給気ユニット３が組み立てられる。すなわち、給気室構成体３１ａ～３１ｃが連結されることによって給気室３１（図２参照）が形成される。このとき、給気室３１の内部には風量調整ダンパ３５（図２参照）が形成され、給気室３１の下面にはフィルタ３４（図２参照）が形成される。
次に、図２に示すように、排気ユニット４の上面には、幅方向（Ｘ方向）の一方端部にサイドユニット１が組み付けられ、幅方向の他方端部にサイドユニット２が組み付けられ、幅方向の中央部に搬送装置６が設けられる。そして、サイドユニット１および２の上端部には、給気ユニット３が組み付けられる。このようにして、塗装エリア５を有する塗装装置１００が所定の設置場所で設置される。
塗装エリア５は、たとえば、給気室３１の下面と、サイドユニット１の隔壁１６ａ～１６ｃと、サイドユニット２の隔壁２６ａ～２６ｃと、サイドユニット１の格子板１７ａ～１７ｃと、サイドユニット２の格子板２７ａ～２７ｃと、排気ユニット４の格子板４１とによって構成されていてもよい。塗装エリア５におけるサイドモジュール１０ｂおよび２０ｂ間の幅（Ｘ方向の長さ）、および、塗装エリア５におけるサイドモジュール１０ｃおよび２０ｃ間の幅は、塗装ロボット１１および２１や補助ロボット１２および２２が設けられていないので、塗装エリア５におけるサイドモジュール１０ａおよび２０ａ間の幅に比べて狭くされている。なお、格子板１７ａ～１７ｃ、２７ａ～２７ｃおよび４１を介して塗装エリア５から下方に抜けた空気は、隔壁４４ａ～４４ｃによって外部に逃げずに排気室４２に取り込まれるようになっている。
－効果－
本実施形態では、上記のように、サイドモジュール１０ａ～１０ｃによりサイドユニット１が構成されることによって、連結されるサイドモジュールの個数を変更することで、塗装エリア５（サイドユニット）の大きさを容易に変更することができる。また、サイドモジュール１０ａ～１０ｃが設置場所に運搬された後に、そのサイドモジュール１０ａ～１０ｃが連結されることにより、サイドユニット１が設置場所で組み立てられることから、設置場所において塗装ロボットをフレームに組み付ける作業を行う必要がないので、設置場所での設置作業の時間短縮を図ることができる。なお、サイドユニット２についても同様である。
また、本実施形態では、制御盤１３がフレーム１４ａに生産工場で取り付けられることによって、設置場所での設置作業の時間短縮を図ることができる。また、生産工場において塗装ロボット１１の動作確認を行うことができる。なお、サイドユニット２についても同様である。
また、本実施形態では、給気モジュール３０ａ～３０ｃにより給気ユニット３が構成されることによって、運搬しやすくなるとともに、塗装エリア５（給気ユニット）の大きさを容易に変更することができる。また、排気モジュール４０ａ～４０ｃにより排気ユニット４が構成されることによって、運搬しやすくなるとともに、塗装エリア５（排気ユニット）の大きさを容易に変更することができる。
また、本実施形態では、各モジュールの短手方向の長さが同じに設定されることによって、各ユニットのモジュール数を同じにするとともに、塗装エリア５の搬送方向の長さを容易に変更することができる。
また、本実施形態では、塗装ロボット１１および２１が静電微粒化方式であることによって、塗装エリア５を小さくすることができるので、エネルギ消費量およびＣＯ2排出量を低減することができる。
また、本実施形態では、パネル１５ａ、隔壁１６ａおよび格子板１７ａなどがフレーム１４ａに生産工場で取り付けられることによって、設置場所での設置作業の時間短縮を図ることができる。なお、サイドモジュール１０ｂ、１０ｃおよび２０ａ～２０ｃについても同様である。
また、本実施形態では、格子板４１、排気室構成体４２ａおよび隔壁４４ａなどがフレーム４３ａに生産工場で取り付けられることによって、設置場所での設置作業の時間短縮を図ることができる。なお、排気モジュール４０ｂおよび４０ｃについても同様である。
また、本実施形態では、サイドモジュール１０ａに塗装ロボット１１などが設けられ、サイドモジュール１０ｂおよび１０ｃに塗装ロボット１１などが設けられておらず、サイドモジュール１０ａとサイドモジュール１０ｂおよび１０ｃとが異なる機能を有するが、フレーム１４ａ～１４ｃが共通化されているので、サイドモジュール１０ａとサイドモジュール１０ｂおよび１０ｃとを容易に組み付けることができる。なお、サイドユニット２についても同様である。
また、本実施形態では、塗装エリア５におけるサイドモジュール１０ｂおよび２０ｂ間の幅、および、塗装エリア５におけるサイドモジュール１０ｃおよび２０ｃ間の幅が狭くされることによって、塗装エリア５を小さくすることができるので、エネルギ消費量およびＣＯ2排出量を低減することができる。
また、本実施形態では、サイドモジュール１０ａをサイドモジュールアッパ１８ａとサイドモジュールロア１９ａとに分割可能にすることによって、運搬しやすくすることができる。なお、サイドモジュール１０ｂ、１０ｃおよび２０ａ～２０ｃについても同様である。
また、本実施形態では、塗装ロボット１１および２１を幅方向（Ｘ方向）に対向するように配置することによって、塗装エリア５を小さくすることができるので、エネルギ消費量およびＣＯ2排出量を低減することができる。
また、本実施形態では、２つの塗装ロボット１１がサイドモジュール１０ａに設けられるとともに、２つの塗装ロボット２１がサイドモジュール２０ａに設けられることによって、塗装エリア５を小さくすることができるので、エネルギ消費量およびＣＯ2排出量を低減することができる。
また、本実施形態では、排気ユニット４にサイドユニット１および２が組み付けられることによって、対向配置されるサイドユニット１および２を容易に位置決めすることができる。
－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
たとえば、上記実施形態では、被塗装物１５０が車両のボディである例を示したが、これに限らず、被塗装物が車両のバンパなどであってもよい。
また、上記実施形態では、サイドユニット１が３つのサイドモジュール１０ａ～１０ｃによって構成される例を示したが、これに限らず、サイドユニットが２つまたは４つ以上のサイドモジュールによって構成されていてもよい。なお、サイドユニット２、給気ユニット３および排気ユニット４についても同様である。
また、上記実施形態では、１つのサイドモジュール１０ａに２つの塗装ロボット１１が設けられる例を示したが、これに限らず、１つのサイドモジュールに１つまたは３つ以上の塗装ロボットが設けられていてもよい。なお、サイドユニット２についても同様である。
また、上記実施形態では、３つのサイドモジュール１０ａ～１０ｃのうちのサイドモジュール１０ａだけに塗装ロボット１１が設けられる例を示したが、これに限らず、複数のサイドモジュールに塗装ロボットが設けられていてもよい。なお、サイドユニット２についても同様である。
また、上記実施形態では、サイドモジュール１０ａ～１０ｃ、２０ａ～２０ｃ、給気モジュール３０ａ～３０ｃおよび排気モジュール４０ａ～４０ｃの短手方向の長さが同じに設定される例を示したが、これに限らず、サイドモジュール、給気モジュールおよび排気モジュールの短手方向の長さが異なっていてもよい。この場合、短手方向の長さが最も小さいモジュールの整数倍に、その他のモジュール（短手方向の長さが最短のモジュール以外のモジュール）の短手方向の長さが設定されていると、長さの異なるモジュールを組み合わせやすく設置しやすい。
また、上記実施形態では、サイドモジュール１０ａが運搬時にサイドモジュールアッパ１８ａおよびサイドモジュールロア１９ａに分割される例を示したが、これに限らず、サイドモジュールが運搬時に分割されないようにしてもよい。なお、サイドモジュール１０ｂ、１０ｃおよび２０ａ～２０ｃについても同様である。
また、上記実施形態では、給気ユニット３がサイドユニット１および２の間に配置される例を示したが、これに限らず、図１２に示す第１変形例による塗装装置１００ａのように、給気ユニット３ａがサイドユニット１および２の上面に取り付けられていてもよい。すなわち、塗装エリア５の幅（Ｘ方向の長さ）よりも、給気ユニット３ａの幅（Ｘ方向の長さ）が長くされていてもよい。
また、上記実施形態では、サイドユニット１の塗装ロボット１１およびサイドユニット２の塗装ロボット２１が塗装エリア５の側面に配置される例を示したが、これに限らず、図１３に示す第２変形例による塗装装置１００ｂのように、サイドユニット１ｂの塗装ロボット１１およびサイドユニット２ｂの塗装ロボット２１が塗装エリア５の上面に配置されていてもよい。すなわち、サイドユニット１ｂでは、塗装ロボット１１のロボットアームが下方に延びるように設けられ、サイドユニット２ｂでは、塗装ロボット２１のロボットアームが下方に延びるように設けられていてもよい。給気ユニット３ｂは、サイドユニット１ｂおよび２ｂの間に挟み込まれるように設けられていてもよい。
また、上記実施形態では、サイドユニット１および２の下方に排気ユニット４が配置される例を示したが、これに限らず、図１４に示す第３変形例による塗装装置１００ｃのように、排気ユニット４ｃがサイドユニット１および２の間に挟み込まれるように配置されていてもよい。
また、上記実施形態では、シェーピングエアを吐出するエア吐出部が塗装ロボット１１および２１に設けられていない例を示したが、これに限らず、シェーピングエアを吐出するエア吐出部が塗装ロボットに設けられていてもよい。
また、上記実施形態では、排気室４２から排気ダクト８を介して空気が外部に放出される例を示したが、これに限らず、排気室から排気ダクトを介して空気が空調機に戻されるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、給気ユニット３および排気ユニット４が設けられる例を示したが、これに限らず、給気ユニットおよび排気ユニットの一方が設けられていなくてもよいし、給気ユニットおよび排気ユニットの両方が設けられていなくてもよい。
また、上記実施形態では、塗装装置１００に対して被塗装物１５０が移動される例を示したが、これに限らず、被塗装物に対して塗装装置が移動されるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、塗装ロボット１１および制御盤１３が同じサイドモジュール１０ａに設けられる例を示したが、これに限らず、塗装ロボットおよび制御盤が異なるサイドモジュールに設けられていてもよい。なお、サイドユニット２についても同様である。
また、上記実施形態において、塗料は、水性塗料であってもよいし、溶剤系塗料であってもよい。
本発明は、塗装装置およびその塗装装置の設置方法に利用可能である。
１、１ｂ、２、２ｂ サイドユニット
３、３ａ、３ｂ 給気ユニット
４、４ｃ 排気ユニット
５ 塗装エリア
１０ａ、２０ａ サイドモジュール（第１モジュール）
１０ｂ、１０ｃ、２０ｂ、２０ｃ サイドモジュール（第２モジュール）
１１、２１ 塗装ロボット
１３、２３ 制御盤
１４ａ、２４ａ フレーム（第１フレーム）
１４ｂ、１４ｃ、２４ｂ、２４ｃ フレーム（第２フレーム）
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ 給気モジュール（第３モジュール）
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ 排気モジュール（第３モジュール）
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 塗装装置
１１１、２１１ スプレーガン
１５０ 被塗装物

Claims (6)

  1. 被塗装物に対する塗装が行われる塗装エリアを形成する第１モジュールおよび第２モジュールと、
    前記第１モジュールに設けられる塗装ロボットとを備え、
    前記第１モジュールは第１フレームを含み、前記第２モジュールは第２フレームを含み、
    前記被塗装物が相対的に移動する移動経路方向に前記第１モジュールおよび前記第２モジュールが隣接するように配置された場合に、その隣接配置された前記第１モジュールの第１フレームと前記第２モジュールの第２フレームとを連結可能に構成されていることを特徴とする塗装装置。
  2. 請求項１に記載の塗装装置において、
    前記第１モジュールには、前記塗装ロボットを制御する制御盤が取り付けられていることを特徴とする塗装装置。
  3. 請求項１または２に記載の塗装装置において、
    前記移動経路方向と直交する断面で見た場合に、前記第１モジュールまたは前記第２モジュールの上下または左右に連結される第３モジュールを備えることを特徴とする塗装装置。
  4. 請求項３に記載の塗装装置において、
    前記第３モジュールは、前記塗装エリアに空気を供給するための給気モジュール、および、前記塗装エリアの空気を排出するための排気モジュールのうちの少なくとも一方を構成することを特徴とする塗装装置。
  5. 請求項１～４のいずれか１つに記載の塗装装置において、
    前記塗装ロボットには、塗料を静電微粒化して前記被塗装物に向けて吹き付けるスプレーガンが設けられていることを特徴とする塗装装置。
  6. 被塗装物に対する塗装が行われる塗装エリアを形成する第１モジュールおよび第２モジュールと、前記第１モジュールに設けられる塗装ロボットとを備える塗装装置を設置場所に設置するための塗装装置の設置方法であって、
    塗装ロボットおよび第１フレームを含む第１モジュールを形成するとともに、第２フレームを含む第２モジュールを形成するステップと、
    前記第１モジュールおよび前記第２モジュールを設置場所に運搬するステップと、
    被塗装物が相対的に移動する移動経路方向に前記第１モジュールおよび前記第２モジュールを隣接するように配置し、その隣接配置された前記第１モジュールの第１フレームと前記第２モジュールの第２フレームとを連結するステップとを備えることを特徴とする塗装装置の設置方法。
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