JPS6014964A - 塗装ブ−ス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として自動車ボディのような大型でかつ複
雑な形忠をもつものの塗装作業において、塗装作業の省
力化、悪環境からの作業者の解放、更には生産性や品質
の向上等を目脂してブース本体内に多関節形マニプレー
タを装備した塗装ロボットを設置しｆｃ塗装ブースで、
詳しくは、スプレーミスＦ排出用の層流下降気流ｔつ（
るための気流吹田装置を天井部に有し、底部にはグレー
チング床を有するブース本体内の底部中天又はほぼ中央
位置に、被塗物を載置してそれをブース本体内に搬入・
振出移動させる搬送装置が設けられているとともに、こ
の搬送装置による被塗物移動経路脇に相当する前記ブー
ス本体内に塗装ロボントが設置されている塗装ブースに
関する。

上記構成の従来の塗装ブースでは、ブース据付ｍコンク
リートベースの形成から前記ロボットの設置、ブース本
体の構築までの全−Ｃが現場作業に依存されていたが、
これによるときは。

現場での作業工数が多旨のみならず、作業進行にあたっ
て異種作業が入シ込むことに伴なう手持ちが多くて工期
が非常に大きくなり、七の上構築精度、特にブース本体
の天井゛部分と側板部分との継ぎ目からの交気洩れ、つ
まシ前記気流吹出装置による層流下降気流によってブー
ス本体外部からブース本体内部に履埃含有空気が吸込ま
れることを確実に防止できるだけの精度が得にくく、そ
の結果、被塗物の塗装仕上シに重大な欠陥を生じ易く、
更には現場作業による危険が高いといった諸欠点があっ
た。

本発明は、かかる点に鑑み、現場での工数の著しｂ低減
とブース本体の組立精度の向上が図れるようにする点に
目的を有する。

上記の目的を達成するがために開発された本発明に係る
塗装ブースの特徴ｍ成は、前記ブース本体が、前記被塗
物搬送装置の搬送方向に沿って予め工場で分割製作され
た複数個のユニットを現場で順次組付けることによって
構成され前記各ユニットには、これら各ユニットの組付
は時において互いに接続される分割塗料供給配管が予め
保持されている点にあシ、このような４Ｉ欲構成を有す
る本発明の作用効果は次の通シである。

りまシ、ブース本体を、予め工場で分割製作したユニッ
トの現場での順次組付けによって構成されるようにプレ
ハブ化することによって、現場での作業工数を著しく低
減す−るとともに、作業内容自体も単純、容易なものと
でき、かつ作業進行上の手持ちも最小限にとどめて、全
体として工期の大幅な短縮が図れる。　殊に、ブース本
体に沿って比較的長く配設される慾料供給管をも分割し
てブース本体ユニットに予め保持させておくことによシ
、このような長尺で取扱いにく論塗料供給管の配管施工
もユニットの組付は時に一挙に行なえて作業能率の向上
を一層助長できる。　しかも、ユニットの）Ｌｚ／％’
：／化によってブース本体の組立精度が非常に良くなシ
、既述従来例のものでみもれるように塵埃がブース本体
内に吸込まれるととｔ−ａｉ実に防止し九ｓｒｌ！、と
でき、被脇物の塗装仕上シをも著しく向上できる。　加
えて、現場作業による危険も減少して安全に現場作業が
行なえるに至った。

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する・ ４１ｓｘ図においてＩ！１はブース本体であ）、その全
長に亘る天井部には、前記ブース本体（２１内にスプレ
ーミスＦ排出用の層流下降気流を吹出し形成するための
装置（凰）が設けられているとともに、前記ブース本体
１２＋の底部には全長に亘ってグレーチング床１６１が
敷設され、これの下部には前記下降気流により全面グレ
ーチング床１５１を通して集合された塗料ミストを水１
１乏をもって捕集するための装置として緩り傾斜をもつ
流水板ａ３１洗浄水溢出用樋口萄、塗料ミスト捕集層Ｏ
均等が設けられ、また前記全面グレーチング床１ｆｉ、
ｌのほぼ桧幅中失位置には、自動車ボディ等の被塗物へ
を載置する台車ａ６、及び、この台車−を駆動移動なら
びに移動停止自在なプッシャ一式チェーンコンベヤＯη
とからなり、被塗物ｔＡｌｉブース木休１本体内に対し
て自動搬入・自動搬出移動させる担送装置盲１３）が設
けられている。　この搬送装置１３）による被塗物移動
経路の左右両脇に相当する前記ブース本体は１内の横幅
方向両側部夫々には前記台ＭＬ賄の移動方向に沿う状態
でグレーチング床Ｔ（ｉ１両側の走行ユニッ）　（４Ｕ
）上に敷設のレール（４Δ）上に走行移動自在に転載さ
れ九第一台枠（４Ｂ）と、この第一台枠（４Ｂ）上で前
記の走行移動方向に対して垂直又はほぼ垂直な方向に走
行移動自在に転載された第二台枠（４０）及び、この第
二台枠（４Ｃ）上に載置支持された旋回台（４Ｄ）、駆
動起伏自在なアーム（４］！ｉ）、フレキシブルアーム
（４Ｆ）、スプレーガン（４Ｇ）カムうなす、マイクロ
コンピュータ制御によシ高精度な軌跡再現性を有するマ
ニプレータから構成される装ロボット（４）　、　（４
）が設置されている。

前記気流吹出装置（１）は次のように構成されている。

前記ブース本体１２）の天井最上部に、このブース本体
（２１の全横幅と等しい横幅の一つの給気チャンバー（
１０）が形成され、との給気チャンバー（ｌｃ）の横幅
中央位置には図外送風機により送られてくる調和空気又
は外気のダンパー付き送込口（ｌ＆）が設けられている
とともに、前記ブース本体（！）の横幅方向両端近くに
は、ブース本体は■の左右両側板に相対向する状態の隔
壁Ｏ目、α目が前記給気チャンバー（１０）の下側壁（
１ｔ＋）から垂設され、これら隔ｐｕｓ　、　（ＪｇＪ
と各々に対向するブース本体は１の左右両側板との間に
形成される下向き送気経路の下端部に夫々フィルターＨ
，Ｑ１が張設されているとともに、これらフィルター■
、川よシも高い位置で前記両隔壁（ｌＦ！１．０１ｌ１
間に亘ってフィルター翰が張設され、もって、前記ブー
ス本体は１内の横幅方向両側部と中央部とに、中央部側
のものが高く位置する状態で層流下降気流の吹出口（１
Δ）、（１Δ）と（ＩＢ）とを形成しである。　そして
、前記給気チャンバー（ＩＣ）から前記両側吹出口（１
Δ）、（ｌΔ）への送気経路、及び、給気チャンバー（
１０）から中央吹出口（ＩＢトの送気経路には各々同−
又はほぼ同一高さレベルに並設させてダンパー（７ム）
、（７ム）及び（７Ｂ）が備えられていて、これらダン
パー（７ム）、（７ム）及び（７Ｂ）の回度ＯＭ整によ
って前記両側吹出口（ｌゑ）、（ｌム）からの吹出し気
流速度が０．２〜０．３　ｍ／Ｓで、中央吹出口（Ｉｎ
）からの吹出し気流速度が約０・４ｍ１Ｂであるべく設
定構成しである。

そして、前記全面グレーチング床（５］　の下部で前記
ブース本体Ｌ１１の横幅方向両端外部には、ブース本体
１２１の中央部に向けて５ｍ／Ｓ〜ｌＱｍ／Ｓ位の高速
気流を吹出すことにより、前記両側吹出口（ｍＡ）、（
１Δ）から吹出された比較的低速てかり塗ｆトミストの
少量を含んだ下降気流をエゼクタ−効果によシ、前記ロ
ボツ）　（４）　、　（４）背後の狭い空間及びグレー
チング床ζ５１と走行ユニット（４Ｕ）との間の隙間′
１に通してグレーチング床置６１下に吸引するようｆス
リット型吹出口１Ｂ＋　、［８１ｋ：有する送風チャン
バー［１１１、（９１が設けられているとともに、これ
ら送風チャンバー１９１　、　＋９１は、前記両側吹出
口（１Δ）、（１ム）への送気、径路を介して。

前記給気チャンバー（ＩＣ）に接続されている。

而して、前記ブース本体（創は次のように構成されてｂ
る。

即ち、前記被塗物搬送装置（３１の搬送方向に沿っての
長さ寸法が等しく、かつ天井高も等しくて、外ｐ形状が
ほば゛門形の第２図乃至第４図で示すような複数個のユ
ニット（２ム）、（２Ｂ）、（！Ｏ）・（２Ｍ）（約６
〜７メートル位の長さ単位）を予め工場で製作し、これ
をユニット（２ム）、（２Ｂ）、（２０）・・（２Ｎ）
を現場に似入して順次組立てることにより、所望大きさ
のブース本体［！１が構成されるのであるが、前記各ユ
ニット（２ム）、（２Ｂ）、（２０）・・（２Ｎ）の左
右両側板の上部寄シ外面には、前記ロボット（４）　、
　（４）のスプレーガン（４Ｇ）、（４Ｇ）に塗料を（
１％給する管＋６１　、１６１を工場生産の段階で予め
固定保持されていて、これら供給配管＋１！１　、１６
１・・は前記ユニット（２Δ）、（２Ｉ３）、（２（３
）・・（２Ｍ）の組立時において継手等を介して順次接
続されるように構成されている。　前記各ユニツ）　（
２Ａ）、（２Ｂ）、（２０）・・（２Ｎ）の左右両側板
下端部には、前記のスリット型状出口１８１　、１８１
が形成されているよともＶ７：、、各ユニット（２Ａ）
　、　（２Ｂ）　、　（２ｃ）・・（２Ｎ）における分
割１・１．・）壁０４．α匈の内面には大々照明器具ｆ
２＋１　、　ｃ！０・・が取付けられている。

前記各ユニット（２ム）、（２Ｂ）、（２０）・・（２
Ｍ）の左右両側板外面に前記高速気流状出口１ｇ＋　、
　ｉｌｌ＋に接続の前記送風チャンバー１９１　、　＋
９１が固着保持されているとともに、この各ユニット（
２ム）、（２Ｂ）。

（２０）・・（２Ｎ）の左右両側板に、前記塗料供給管
ｔｅｌ　、　（６１（分割塗料供給配管（６ム）＃（６
ム））から分岐されてブース本体Ｉ！ｊ内に引込まれる
塗料供給分岐管−、減圧調整用レギュレータ＋１１１．
及びカラーチェンジアッセンブリー〇２１が大々場所的
に集約状むで固定保持されている。

各ユニット（２Δ）、（２Ｂ）、（２０）・・（２Ｎ）
の天井部には、前記ロボツ）　（４）　、　（４）を必
要に応じて吊上げてブース本体１２］外に搬出するホイ
ストクレーンのの走行用レールのが架設されているとと
もに、各ユニット（２ム）、（２Ｂ）、（２０）・・（
２Ｎ）の左右両側板にはロボット搬出のための門扉ドア
ー＠が設けられ、かつ、上端にはマンホール四が設けら
れている。

各ユニット（２Δ）、（２Ｂ）、（２０）−（２Ｍ）　
の両側板には強度面で許される範囲でできるだけ大きな
ガラス窓■・・が設けられているとともに、外部照明器
具面・・が取付けられてｂる。

ｔた、ｌｉＱ記８ユニツ）　（２Ａ）、（２Ｂ）、（２
０）−（ｚＮ）は、第２図及び第４図で明示されている
ように被塗物搬送装置１３１の搬送方向に沿って複数個
のもの（２Δｘ、２Ａ諺ＪΔ−・・２ムｎ）、（２Ｂ　
１　、２１　ｍ　、２ｎ　ｓ、　ａ　ｍ３Ｉ３ｎ　）、
（２ｃｔ、２ｍｍ、２ａｓ−２ｏｎ）、（２Ｎ１＊　２
Ｎ”　ａ２１１＠・・２Ｎｎ　）に分けて製作し、工場
で一体組付けされて−るとともに、前記中央吹出口（Ｉ
Ｂ）のフィルター翰の高さ位置よシも僅かに低い所でも
上下に分割して製作されていて、工場或いは現場で組立
可能に構成されているが、これはブースユニットと＃ｉ
異なシ、製作単位を小さくして扱い易くするためで必ず
しも必要とはしな込。

前記ブース本体は１及びロボット走行ユニット（４Ｕ）
並びにブース本体は）の両側外部ｌ／′ｃ設置されら排
出される洗浄水の排出樋（支）が形成されているととも
に、ブース本体（２１ヲ横断する状態の排気道１ｃ３１
が形成され、その一端に排気ダクト（２）が接続状急に
立役されるようになっている。

また、ブース本体１２）の横幅方向両端外部に相当する
箇所には、前記送風チャンバー１９１　、（９１と吹出
口１８）　、　１８３を接続する九めの送風路■、Ｃ１
２１が形成され、この送風路（支）、ω内の上部位置に
、前記ロボツ）　（４）　、　（４）に対する給電用ケ
ーブル（至）、＠を収納するケーブルトラフＣ（４１、
ｒ３＠が形成されていて、ケーブル（至）、（至）が清
浄な送風状態の空気中に置かれることによって溶剤等に
よる爆発火災の危険防止を図っている。

尚１図中（至）はロボツ）（４）、（４）駆動用油圧ユ
ニットであって、一方のメンテナンス用足場＠上に設置
されてｂる。　（至）はブース本体（２１外部に据付け
られたロボツシ用コンＦロール盤、（支）は前記送込口
（１ｍ）に設けられたダンノく一％（至）はそれの！整
用ハンドルである。

【図面の簡単な説明】

ｖＪ１図は全体の概略側面図、４に２図は１つのブース
ユニットの斜視図、第３図は第２図のものの縦断正面図
、第４図は第２図−のものの横断面図である。 ｉｌ＋　・・・・・・気流吹出装置、Ｉ！ト・・・・・
ブース本体、（２Ａａ２Ｂ、２０・・２Ｎ）・・・・・
・ユニヅト、１３＋　・−・・−・ｍ送装置、４・・・
・・・塗装ロボット、ｌ１・・・・・・塗装供給管、（
７１，７Ｂ）・・・・・・ダンパー、＋５１・・・・・
・グレーチング床（８Ａ、８Ｂ、８０・・８Ｎ）・・・
・・・高速気流吹出し口、＋９１・・・・・・送風チャ
ンバー、叫・・・・・・塗料分岐管、Ｃ１１）・・・・
・・レギュレータ、ｕｍ・・・・・・カラーチェンジア
ッセンブリー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　スプレーミスト排出用の層流下降気流をつくる穴め
   の気流吹田装置（Ｉ）′ｔ−天井部に有し、底部にはグ
   レーチング床１６１″を有するブース本体（２１内の底
   部中央又はほぼ中央位置に、被塗物ＩＡｔ戦置７てそれ
   をブース本体１２＋内に搬入・搬出移動させる搬送装置
   １８１が設けられているとともに、この搬送装置籠３１
   による被塗物移動経路脇に相当する前記ブース本体１２
   １内に塗装ロボ゛ント（４）が設置されている塗装ブー
   スにおいて、前記ブース本体ｔ！農が、前記被塗物搬送
   装置１３１の搬送方向に沿って予め工場で分割製作され
   九複女個のユニット（２ム）、（２Ｂ）、（２０）・・
   （２Ｎ）を現場で順次組付けることによって＃！成され
   、前記各ユニット（２Ａ）、（２Ｂ）、（２０）・・（
   ２Ｎ）には、これら各ユニット（２ム）、（２Ｂ）、（
   ２０）・・（２Ｎ）の組付は時において互いに接続され
   る分割塗料供給配管（６Δ）、（６Ｂ）、（６０）・・
   （６Ｍ）が予め保持されている塗装ブース。 ■　前記気流吹田装置（凰１が、前記ブース本体は］内
   の横幅方向両側部ての前記層流下降気流の吹出口（ｌム
   ）、（１ム）高さ位置が中央部での吹出口（ＩＢ）高さ
   位置よシも低く位置するように、かつ、前者両側吹出口
   （１Δ）、（１ム）からの吹出し気流速度が後者中央吹
   出口（ＩＢ）からの吹出し気流速度よシも小であるよう
   に、横幅方向両側部と中天部とで区画構成されていると
   ともに、それら両側吹出口（ｌム）、（ｌム）及び中犬
   吠出口（ＩＢ）に各々連通するように共用する給気チャ
   ンバー（１０）から分画側吹出口（ＩＡ）。 （ｌム）及び中央吹出口（ｌ幻への送気経路にダンパー
   （７Δ）、（７Ａ）及び（７Ｂ）が各々備えられている
   特許請求の範囲第０項に記載の塗装ブース。 ■　前記グレーチング床（６１の下部で前記ロボット（
   ４）設置箇所よシも横外側位置に相当する各ユニット（
   ２Δ）、（２Ｂ）、（２０）・・（２Ｎ）の側板（２＆
   ）。 （２ｂ）、（２ａ）・・（２ｎ）下端部には夫々、ブー
   ス木体１２１の横幅方向中天部に向けて高速気流を吹出
   す口（８ム）、（８Ｂ）、（８０）・・（８Ｎ）が設け
   られている特１ｊ１−請求の範囲第０項に記載の塗装ブ
   ース。 ■　前記高速気流訳出し口（８ａ）　、（８ｎ）、（ａ
   ｏ）・・（ＯＮ）　ｉ前記気流吹田装置（１１０給気チ
   ヤンバー　（１０）に接続するための送風チャンバー（
   ９１及び前記分割塗料供給配管（６Ａ）、（６Ｂ）、（
   ６Ｇ）・・（６Ｎ）から構成される塗料供給管ζ６１か
   ら分岐されてブース本体（２１内に引込まれる塗料供給
   分岐管ｎｏｔ　、　レギュレータｉｌｌ、カラーチェン
   ジアッセンブリーａＺが各ユ＝　ツ）　（２Ａ）、（２
   Ｂ）、（２０）・・（２Ｎ）の特定箇所に集約して保持
   されている特許請求の範囲第０項に記載の塗装ブース。