JP2022003199A - ステージ回転設備 - Google Patents

Abstract

【課題】回転しているステージに対し、ステージが所定部分を基準に回転するのとは異なる方向の力が作用するのを抑制可能なステージ回転設備を提供する。【解決手段】水平に配置されて回転自在に設けられたステージ１１及び作動してステージ１１を回転させる駆動手段を有するステージ回転設備１０において、それぞれステージ１１の下面に接する複数の車輪１７と、それぞれステージ１１の下位置で固定され、車輪１７をそれぞれ回転自在に支持する複数の支持部材とを備え、各車輪１７の回転軸は、平面視して、ステージ１１の回転中心及び車輪１７の中心を通る仮想直線Ｌに沿い、かつ、ステージ１１の回転軸に近い側の端部が遠い側の端部より低い位置又は高い位置に配されて傾斜している。【選択図】図１

Description

本発明は、舞台やスポーツ用のコート等のステージを回転させるステージ回転設備に関する。

一般的に演劇やスポーツ等はそれらが行われる舞台やコート（以下、「ステージ」と言う）が固定されているため、一の観客席からステージを見る方向も固定されている。そのため、例えば、ステージから見て右側の観客席に座っている観客は、ステージの左側の様子が見えづらい状態が続くことになる。これを解消するために、ステージを回転式にして、一の観客席からステージを様々な方向から見えるようにしたものが、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に開示されている観賞施設は、水平配置されたステージの下部に車輪を回転自在に支持する部材を固定して、ステージが中心を基準に回転できるようになっている。

特開平８−３３３９１０号公報

しかしながら、当該観賞施設は、車輪の回転軸の延長線上にステージの回転中心が配置されていることから、回転しているステージに対し、ステージが所定部分（例えば、重心）を基準に回転するのとは異なる方向の力が作用するという課題があった。
また、ステージを回転させる設備には、フロアに固定した部材によって車輪を回転自在に支持するタイプも存在する。このタイプの設備においても、車輪がステージの下部に取り付けられたものと同様の課題がある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、回転しているステージに対し、ステージが所定部分を基準に回転するのとは異なる方向の力が作用するのを抑制可能なステージ回転設備を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係るステージ回転設備は、水平に配置されて回転自在に設けられたステージ及び作動して該ステージを回転させる駆動手段を有するステージ回転設備において、それぞれ前記ステージの下面に接する複数の車輪と、それぞれ前記ステージの下位置で固定され、前記車輪をそれぞれ回転自在に支持する複数の支持部材とを備え、前記各車輪の回転軸は、平面視して、前記ステージの回転中心及び該車輪の中心を通る仮想直線に沿い、かつ、該ステージの回転軸に近い側の端部が遠い側の端部より低い位置又は高い位置に配されて傾斜している。

前記目的に沿う第２の発明に係るステージ回転設備は、水平に配置されて回転自在に設けられたステージ及び作動して該ステージを回転させる駆動手段を有するステージ回転設備において、それぞれ前記ステージの下面に取り付けられた複数の支持部材と、前記各支持部材に回転自在に支持され、前記ステージより下側にあるフロア上を転動する車輪とを備え、前記各車輪の回転軸は、平面視して、前記ステージの回転中心及び該車輪の中心を通る仮想直線に沿い、かつ、該ステージの回転軸に近い側の端部が遠い側の端部より低い位置又は高い位置に配されて傾斜している。

第１、２の発明に係るステージ回転設備は、各車輪の回転軸が、平面視して、ステージの回転中心及び車輪の中心を通る仮想直線に沿い、かつ、ステージの回転軸に近い側の端部が遠い側の端部より低い位置又は高い位置に配されて傾斜しているので、回転しているステージに対し、ステージが所定部分を基準に回転するのとは異なる方向の力が作用するのを抑制可能である。

本発明の第１の実施の形態に係るステージ回転設備の一部省略平面図である。 同ステージ回転設備の説明図である。 比較例に係る車輪の配置を示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態に係るステージ回転設備の変形例を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係るステージ回転設備の説明図である。 同ステージ回転設備の変形例を示す説明図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るステージ回転設備１０は、水平に配置されて回転自在に設けられたステージ１１及び作動してステージ１１を回転させる駆動手段１２を有している。以下、詳細に説明する。

本実施の形態において、ステージ１１は、図１、図２に示すように、フロアＧより高い位置に配された円盤型の板状であり、ステージ１１の上面が演劇の舞台やスポーツ用のコート等として使用される。ステージ１１の中央は、フロアＧに立設状態で固定された軸材１３によって挿通されている。ステージ１１は軸材１３を中心（ステージ１１の中心を基準）に回転自在であり、本実施の形態では、ステージ１１の回転軸（実在する部材ではなく、ステージ１１の回転運動における回転軸）が軸材１３の軸心と一致している。

ステージ１１は、図２に示すように、外周にギア部１４を具備している。フロアＧには、それぞれギア部１４に噛み合ったギア１５とギア１５が出力軸に装着されたモータ１６とを有する複数の駆動手段１２が固定されている。各駆動手段１２は、図示しない制御部に信号接続され、制御部から発信された指令信号を受信してモータ１６が駆動しギア１５が回転して、ステージ１１を軸材１３を中心に回転させる。各モータ１６は正転及び逆転の切り替えが可能であり、ステージ１１は、各駆動手段１２のモータ１６の回転方向に応じて、時計回りに、あるいは、反時計回りに回転する。なお、図１においては、駆動手段１２の記載を省略している。

ステージ１１の下方には、図１、図２に示すように、それぞれステージ１１の下面に接する複数の車輪１７と、それぞれステージ１１の下位置で固定され、車輪１７をそれぞれ回転自在に支持する複数の支持部材１８とが設けられている。本実施の形態では、ステージ１１の軸材１３の軸心を中心に車輪１７が放射状に配置されている（図１参照）。支持部材１８は、フロアＧに固定されたベース台１９と、ベース台１９の上側に配された支持アーム２０と、支持アーム２０に固定され、車輪１７が回転自在に取り付けられた車軸２１を有している。車輪１７の回転軸（実在する部材ではなく、車輪１７の回転運動における回転軸）は車軸２１の軸心と一致している。

各車輪１７は、ゴムを主成分とし、空気が注入されたチューブを内側に有している。ステージ１１の下面に接する車輪１７の外周面は、断面が円弧状となっている。本実施の形態では、車軸２１（即ち、車輪１７の回転軸）の向きが固定されている。
また、各車輪１７の回転軸は、平面視して、ステージ１１の回転中心及び車輪１７の中心を通る仮想直線Ｌに沿い（ステージ１１の回転中心は、平面視して、各車輪１７の回転軸の延長線上にあり）、かつ、軸材１３（即ち、ステージ１１の回転軸）に近い側の端部が遠い側の端部より低い位置に配されて傾斜している。本実施の形態では、各車輪１７の回転軸は、水平に対し、１〜１０°傾いている。

このように、各車輪１７の回転軸を、平面視してステージ１１の仮想直線Ｌに沿わせ、水平に対し傾斜させることによって、各車輪１７の回転軸が仮想直線Ｌに沿っている（水平である）場合に比べ、回転しているステージ１１に対し、ステージ１１がステージ１１の中心を基準に回転するのとは異なる方向の力（回転しているステージ１１の中心が軸材１３からずれさせようとする力）が作用するのを抑制可能なことを確認している。ここで、図３に示すように、回転軸が、平面視してステージ１１の径方向に非平行で（即ち、仮想直線Ｌに対し非平行で）、水平に配した車輪２３を採用した場合も、回転軸が仮想直線Ｌに沿った車輪に比べ、ステージ１１が中心を基準に回転するのとは異なる方向の力が、ステージ１１に対し作用するのを抑制可能である。

しかしながら、この場合は、ステージ１１の回転方向を時計回り及び反時計回りの一方から他方に切り替える際に、車輪２３の回転軸の向きも変える必要がある。これに対し、本実施の形態では、ステージ１１の回転方向を切り変える際に、車輪１７の回転軸の向きを変える必要はない。

また、ステージ回転設備１０において、各車輪１７の回転軸は、ステージ１１の回転軸に近い側の端部が遠い側の端部より低い位置に配されて傾斜しているが、各車輪１７の傾斜方向はこれに限定されない。ステージ回転設備１０の変形例であるステージ回転設備３０は、図４に示すように、各車輪３１の回転軸が、平面視して、仮想直線Ｌに沿い、かつ、ステージ１１の回転軸に近い側の端部が遠い側の端部より高い位置に配されて傾斜して、ステージ１１が中心を基準に回転するのとは異なる方向の力がステージ１１に対し作用するのを抑制できる。ステージ回転設備３０においては、車輪３１の回転軸が、水平に対し、１〜１０°傾いている。

ステージ回転設備３０では、車輪３１を貫通する車軸３２が、水平に対し傾斜して、車輪３１の回転軸を上述した配置にしている。
なお、ステージ回転設備３０において、ステージ回転設備１０と同様の構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略している。この点、後述するステージ回転設備４０、５０についても同様である。

次に、図５を参照して、各車輪４１がステージ１１に固定された支持部材４２に回転自在に支持された本発明の第２の実施の形態に係るステージ回転設備４０について説明する。
ステージ回転設備４０は、図５に示すように、水平に配置されて回転自在に設けられたステージ１１と、ステージ１１を回転させる駆動手段１２と、それぞれステージ１１の下面に取り付けられた複数の支持部材４２と、各支持部材４２に回転自在に支持され、フロアＧ上を転動する車輪４１とを備えている。

支持部材４２は、ステージ１１の下面に固定されたベース部４３、ベース部４３の下側に取り付けられた支持アーム４４、及び、支持アーム４４に固定され、車輪４１が回転自在に取り付けられた車軸４５を有している。車輪４１の回転軸（実在する部材ではなく、車輪１７の回転運動における回転軸）は車軸４５の軸心と一致している。各車輪４１は、ゴムを主成分として形成され、フロアＧに接する車輪４１の外周面は、断面が円弧状となっている。車軸４５（即ち、車輪４１の回転軸）の向きは固定されている。

各車輪４１の回転軸は、平面視して、ステージ１１の回転中心及び車輪４１の中心を通る仮想直線Ｌ’に沿い（ステージ１１の回転中心は、平面視して、各車輪４１の回転軸の延長線上にあり）、かつ、軸材１３（即ち、ステージ１１の回転軸）に近い側の端部が遠い側の端部より低い位置に配されて傾斜している（本実施の形態では、各車輪４１の回転軸は、水平に対し、１〜１０°傾いている）。各車輪４１の回転軸の向きをこのようにすることで、車輪の回転軸が仮想直線Ｌ’に沿うようにする（水平である）場合に比べ、ステージ１１が中心を基準に回転するのとは異なる方向の力が、ステージ１１に対し作用するのを抑制可能である。

また、ステージ回転設備４０の変形例に係るステージ回転設備５０は、図６に示すように、フロアＧ上を転動する各車輪５１の回転軸が、平面視して、ステージ１１の径方向に沿う（即ち、ステージ１１の回転中心及び車輪５１の中心を通る仮想直線Ｌ’に沿う）点でステージ回転設備４０と等しく、各車輪５１の回転軸は軸材１３（即ち、ステージ１１の回転軸）に近い側の端部が遠い側の端部より高い位置に配されて傾斜している点で、ステージ回転設備４０と異なっている。本実施の形態では、各車輪５１の回転軸は、水平に対し、１〜１０°傾いている。車輪５１の回転軸は、車輪５１が回転自在に取り付けられた車軸５２の軸心に一致している。

ここで、ステージ回転設備１０は、ステージ１１の回転に伴って各車輪１７がフロアＧに対し移動しないので、図１に示すように、ステージ１１とフロアＧの間の車輪１７が配置されていない領域（６個の車輪１７が直列に配された車輪１７の列とその列に隣り合う車輪１７の列との間の領域）を、各種競技用具や舞台装置等の部材格納スペースとして利用できる。この点、ステージ回転設備３０においても同様である。
これに対し、ステージ回転設備４０、５０は、ステージ１１の回転に伴って各車輪４１、５１がフロアＧ上を移動するため、ステージ回転設備１０、３０のような収容スペースを確保することはできない。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、ステージは円盤状でなくてもよいし、板状である必要もない。
また、車輪は放射状に配されている必要はない。
そして、ステージの回転軸に近い側の端部が遠い側の端部より低い位置に配されて傾斜している車輪と、ステージの回転軸に近い側の端部が遠い側の端部より高い位置に配されて傾斜している車輪とが混在していてもよい。
更に、駆動手段は、ステージに力を与えてステージを回転させるものに限定されず、例えば、車輪に動力伝達機構を介して駆動力を与え車輪の回転によりステージを回転させるものであってもよい。

１０：ステージ回転設備、１１：ステージ、１２：駆動手段、１３：軸材、１４：ギア部、１５：ギア、１６：モータ、１７：車輪、１８：支持部材、１９：ベース台、２０：支持アーム、２１：車軸、２３：車輪、３０：ステージ回転設備、３１：車輪、３２：車軸、４０：ステージ回転設備、４１：車輪、４２：支持部材、４３：ベース部、４４：支持アーム、４５：車軸、５０：ステージ回転設備、５１：車輪、５２：車軸、Ｇ：フロア、Ｌ、Ｌ’：仮想直線

Claims (2)

1. 水平に配置されて回転自在に設けられたステージ及び作動して該ステージを回転させる駆動手段を有するステージ回転設備において、
   それぞれ前記ステージの下面に接する複数の車輪と、
   それぞれ前記ステージの下位置で固定され、前記車輪をそれぞれ回転自在に支持する複数の支持部材とを備え、
   前記各車輪の回転軸は、平面視して、前記ステージの回転中心及び該車輪の中心を通る仮想直線に沿い、かつ、該ステージの回転軸に近い側の端部が遠い側の端部より低い位置又は高い位置に配されて傾斜していることを特徴とするステージ回転設備。
2. 水平に配置されて回転自在に設けられたステージ及び作動して該ステージを回転させる駆動手段を有するステージ回転設備において、
   それぞれ前記ステージの下面に取り付けられた複数の支持部材と、
   前記各支持部材に回転自在に支持され、前記ステージより下側にあるフロア上を転動する車輪とを備え、
   前記各車輪の回転軸は、平面視して、前記ステージの回転中心及び該車輪の中心を通る仮想直線に沿い、かつ、該ステージの回転軸に近い側の端部が遠い側の端部より低い位置又は高い位置に配されて傾斜していることを特徴とするステージ回転設備。

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