JP2021533900A - 医療用ポンプ - Google Patents

Abstract

チューブ２１６に対して作動する方向に付勢されたばね式プランジャ１１６と、ばね式プランジャを作動させるように構成されたカムシャフト１９０と、閉鎖位置と開放位置との間で作動可能なレバー１０４と、レバーに結合されたシャフトであって、シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有し、レバーの作動に従って中心軸を中心に回転するようにレバーに結合されたシャフト１１８と、シャフトに枢支結合されたリフトカム１２０であって、リフトカム軸を中心に枢動し、リフトカムのリフトカム軸がシャフトの中心軸に対して平行であり、シャフトがレバーを開放位置に作動させることに従って回転すると、リフトカムがばね式プランジャと係合して、カムシャフトからばね式プランジャを持ち上げる、リフトカムとを含む、患者を治療するためのポンプが開示されている。【選択図】図７

Description

本開示は、医療用ポンプに関する。より詳細には、本開示は、患者の体内に流体を注入する、蠕動ポンプ等の医療用ポンプに関する。

蠕動ポンプは、医学的用途を含む種々の用途で使用されている。医療用途では、蠕動ポンプは、患者の体内に流体を注入するために使用され、典型的には、無菌状態を維持しながら患者の体内に注入されている医療用流体を隔離するという利点を有する。いくつかの蠕動ポンプは、１本の可撓性管を圧縮又は圧搾することにより作動し、それにより、注入されている流体がポンプ又は内部ポンプ機構と接触することを防ぐ。蠕動ポンプの機械的機構が、管の一部を挟み込んで、管内に捕捉された流体を患者の方向に押し込む。回転蠕動ポンプ及びフィンガ式ぜん動ポンプがある。

回転蠕動ポンプは、典型的には、弧形状のレースウェイ内に配置された可撓性管を通して液体を移動させる。回転蠕動ポンプは、一般に、モータによって回転駆動されるローラキャリア上に配置された２〜４つのローラから作製されている。典型的な回転蠕動ポンプは、ピンチローラを備えたロータアセンブリを有し、ピンチローラは、可撓性管の間隔が空けられた場所に、対向面に対して管に圧搾作用を提供するために圧力を加える。管の閉塞により、圧搾された領域の前側で圧力が上昇するとともにその領域の後側で圧力が低下し、それにより、ロータアセンブリが管に沿ってピンチローラを移動させるに従い、管を通して液体が押し出される。動作するために、常に閉塞ゾーンが存在しなければならず、言い換えれば、ローラのうちの少なくとも１つが常にチューブを圧迫している。

フィンガ式蠕動ポンプは、可撓性チューブを対向面に押し当てて平坦にするように周期的に移動する一連のフィンガから作製されている。こうしたフィンガは、本質的に垂直に移動して、流体を上流から下流に移動させる閉塞ゾーンを形成する。最も一般的に使用されるフィンガポンプは、リニア式であり、これは、対向面が平坦であり且つフィンガが平行であることを意味する。この場合、フィンガは、各々がフィンガと協働する、前後に配置された一連のカムによって制御される。これらのカムは、モータによって回転駆動される共有シャフト上にらせん状にオフセットするように配置され得る。ローラポンプの利点をフィンガポンプの利点と組み合わせるように試みる、回転−フィンガ式蠕動ポンプもある。この種のポンプでは、対向面が平坦ではなく弧形状であり、フィンガは、対向面の半径方向内側に配置される。この場合、複数のつまみが弧の中心に配置されている共有カムを使用して、フィンガを作動させる。

本開示の一実施形態によれば、患者を治療するためのポンプは、ばね式プランジャ、カムシャフト、レバー、シャフト及びリフトカムを含む。ばね式プランジャは、チューブに対して作動する方向に付勢される。カムシャフトは、ばね式プランジャを作動させる。レバーは、閉鎖位置と開放位置との間で作動可能である。シャフトは、レバーに結合され、シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有する。シャフトは、レバーの作動に従って中心軸を中心に回転するようにレバーに結合されている。リフトカムは、シャフトに枢支結合されている。リフトカムは、リフトカム軸を中心に枢動する。リフトカムのリフトカム軸は、シャフトの中心軸に対して平行である。リフトカムは、シャフトがレバーを開放位置に作動させることに従って回転すると、ばね式プランジャと係合してカムシャフトからばね式プランジャを持ち上げる。

ポンプは、リフトカムをばね式プランジャに向かって回転するように付勢するねじりばねと、レバーが作動すると回転する、レバーに結合された第１傘歯車と、シャフトとともに回転するようにシャフト上に配置された第２傘歯車を含むことができる。第１傘歯車は第２傘歯車と係合することができる。リフトカムは、ばね式プランジャと係合するように構成された弓形の外面を含むことができる。ポンプは、シャフトの中心軸に沿って回転するようにシャフトを付勢するばねを含むことができ、シャフトの中心軸はリフトカム軸からオフセットしている。ポンプは、シャフトに結合されたシャフトばねを含むことができる。シャフトばねは、レバーを開放位置又は閉鎖位置まで作動させることができる。シャフトばねは、オーバーセンタ作用でレバーを作動させることができる。リフトカムは、ばね式プランジャをカムシャフトから持ち上げるとき、エンドエフェクタをチューブから離れるように作動させることができ、リフトカムは、ばね式プランジャをカムシャフトから持ち上げるとき、エンドエフェクタをシャフトに向かって作動させることができる。

本開示の別の実施形態では、患者を治療するためのポンプは、ドア、ドアキャッチ、掛止スレッド及びフックカムを含む。ドアは、ドア開放位置及びドア閉鎖位置を有する。ドアキャッチは、ドアがドア閉鎖位置にあるときにドアを引っ掛ける。掛止スレッドは、ドアキャッチを掛止するとともに、ドアキャッチを掛止解除する。掛止スレッドは、カムフォロアを含み、フックカムは、カムフォロアと係合する。フックカムは、ドアキャッチを掛止解除するように掛止スレッドを作動させるフックを含む。

掛止スレッドは、シャフトに向かい且つシャフトから離れるように作動するスレッド基部と、スレッド基部に結合された爪を含むことができる。スレッド基部は、カムフォロアに結合することができる。爪は、スレッド基部に、たとえばカムフォロアの軸において、枢動可能に結合することができる。爪を付勢するように爪にスレッドばねを結合することができる。スレッドばねは、爪をシャフトに向かって付勢することができ、且つ／又はスレッドばねは、爪をシャフトから離れるように付勢する。ポンプは、ブロックを含むことができ、ブロックは、スレッド基部がブロックのチャネル内で前後に摺動するのを可能にするように構成されている。ブロックにスレッドばねを結合することができる。爪は、掛止スレッドのカムフォロアに隣接してスレッド基部に枢動可能に結合することができ、且つ／又は、爪は、掛止スレッドのカムフォロアの各側に枢動可能に結合することができる。ポンプは、ピンを含むことができ、そこでは、爪は、掛止スレッドのカムフォロアの各側においてピンに枢動可能に結合されており、カムフォロアはピンを中心に回転し、ピンはピン軸を画定し、フックカムはカム軸を中心に回転し、ピン軸はカム軸に対して平行である。

ポンプは、シャフトを含むことができ、シャフトは、フックカムがシャフトとともに回転するようにカム軸に沿って配置されている。ポンプは、内部でスレッド基部が摺動するブロックと、ブロックに結合されたアンカと、爪及びアンカに結合されたばねとを含むことができる。アンカはピンであり得る。

ポンプは、フックカムが上に配置されているシャフトと、シャフトに結合されたレバーとを含むことができる。レバーが閉鎖位置にあるとき、フックカムはカムフォロアと係合することができる。レバーが開放位置まで作動すると、フックカムのフックが掛止スレッドのカムフォロアを掛止するとともに掛止スレッドをシャフトに向かって引っ張るように、フックカムは回転することができる。フックカムは、掛止スレッドがフックカムに向かって完全に作動すると掛止スレッドを受け入れるように構成された後退空間を画定することができる。ドアキャッチは、引掛け位置と係止位置との間で作動可能であり得る。

ポンプは、ドアキャッチに結合されたばねを含むことができ、そこでは、ばねは、ドアキャッチが引掛け位置又は係止位置で双安定であるようにドアキャッチを押す。ばねは、ドアキャッチが引掛け位置と係止位置との間にあるとき、ドアキャッチをそれらの位置のうちのより近い方に付勢することができる。この安定性は、ばねのオーバーセンタ作用によってもたらすことができる。

ドアキャッチは、ドアキャッチ保持具（ｈｏｌｄ）を含むことができる。掛止スレッドは、掛止スレッドに枢動可能に結合された爪を含むことができる。フックカムは、掛止スレッド上に留まるとともに、掛止スレッドをフックカムに向かって後退するように、作動させることができる。掛止スレッドの爪は、ドアキャッチ保持具を捕捉するとともに、ドアキャッチを係止位置から引掛け位置まで作動させることができる。フックカムは、掛止スレッドの上に留まるとともに、掛止スレッドをフックカムに向かって後退するように、作動させることができる。ブロックは、爪の端部をスレッド基部から離れるように作動させることができ、爪の端部は枢動可能カップリングとは反対側である。

ドアキャッチは、チャネル、ピンキャッチ、ドアキャッチ及びドアキャッチアンカを含むことができる。チャネルは、ドアキャッチを枢動させる。ピンキャッチは、ピンを引っ掛ける。ドアキャッチ保持具は、掛止スレッドの爪との係合を保持する。ドアキャッチアンカは、ドアキャッチを双安定にするようにドアキャッチばねに結合することができる。

本開示のいくつかの実施形態では、患者を治療するためのポンプは、キャリッジハウジング、キャリッジ及びピボットを含む。キャリッジは、キャリッジハウジング内に配置されるとともに、スライドクランプを受け入れる。キャリッジは、ハウジング内で枢動可能であり、ハウジングは、キャリッジハウジング内で枢動するときチューブを保持するチューブリテーナを含む。ピボットは、軸を中心にキャリッジを枢動させ、歯車コネクタであり得る。

ポンプは、キャリッジのスロットと係合してキャリッジの第１枢動方向における回転を停止させるように、キャリッジハウジングに枢動可能に結合された歯止めを含むことができる。キャリッジに対して歯止めを付勢するように、キャリッジハウジング及び歯止めに歯止めばねを結合することができる。ポンプは、ポンプ上でドアを閉鎖することに応じて作動するように構成されたリフタピンと、歯止めに結合されるとともにリフタピンを受け入れるように構成されたリフトを含むことができる。リフタピンは、閉鎖されているドアからリフタピンに所定量の力が加えられると、リフトを持ち上げるリフタばねを含むことができる。

ポンプは、キャリッジのスロットと係合してキャリッジの第１枢動方向における回転を停止させるように、キャリッジハウジングに枢動可能に結合された歯止めを含むことができる。レバーは、開放位置から閉鎖位置に作動可能である。シャフトは、レバーに且つキャリッジに結合することができる。歯止めがキャリッジのスロットと係合すると、キャリッジが第１枢動方向に回転することができないときにレバーが開放位置から閉鎖位置になるのを阻止することができる。

ポンプは、シャフト上のカップリングを含むことができ、カップリングは、歯止めがキャリッジのスロットと係合すると、レバーが開放位置から閉鎖位置まで所定量作動するのを可能にする。キャリッジは、キャリッジが流体流位置に回転可能に位置決めされると、キャリッジハウジングの開口部を覆うように構成されたカバーを、さらに含むことができる。

本開示の別の実施形態では、装置は、キャリッジハウジング及びピボットを含む。キャリッジハウジングは、キャリッジハウジング内で回転可能なキャリッジと、キャリッジの回転軸からオフセットしている１つ又は複数のチューブリテーナとを含む。少なくとも１つのチューブリテーナは、キャリッジがキャリッジハウジング内で回転する間、流体チューブを受け入れるとともに実質的に固定された位置で保持する。ピボット機構をキャリッジに結合することができ、ピボット機構は、回転装置に接続して、回転装置の回転に応じて軸を中心にキャリッジを回転させる。キャリッジハウジングは、キャリッジによりキャリッジハウジング内部で回転するようにチューブクランプを受け入れることができ、流体チューブが少なくとも１つのチューブリテーナによって保持されるとともに、キャリッジが軸を中心に回転すると、チューブクランプは、キャリッジの回転の方向に応じてチューブを締め付けるか又は開通させる。１つ又は複数のチューブリテーナは、キャリッジハウジングの頂部及び底部の少なくとも一部を通してそれぞれ垂直に割り当てられた位置で割り当てられたそれぞれのチューブリテーナを含むことができる。本装置は、発光素子及び光センサを含むことができる。

キャリッジハウジングは、発光素子からの光を受け取るように、且つ、チューブクランプがキャリッジハウジング内に受け入れられると、受け取った光の少なくとも一部を、キャリッジハウジングを通してセンサに渡すように、窓を含むことができる。受け取った光の一部は、チューブクランプにおける１つ又は複数の孔によって画定されたパターンを含むことができる。

本開示の他の実施形態では、患者を治療するためのポンプは、レバー、シャフト及びシャフトばねを含む。レバーは、閉鎖位置と開放位置との間で作動可能であり得る。シャフトは、レバーに結合することができ、シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有することができる。シャフトは、レバーの作動に従って中心軸を中心に回転するようにレバーに結合することができる。シャフトばねは、レバーをオーバーセンタ作用で開放位置と閉鎖位置との間で作動させるように、シャフトに結合することができる。レバーに第１傘歯車を結合することができ、第１傘歯車は、レバーが作動すると回転する。シャフトとともに回転するようにシャフト上に第２傘歯車を配置することができ、そこでは、第１傘歯車は第２傘歯車と係合する。

本開示の他の実施形態では、装置は、実質的に平坦な本体部分及び頭部部分を含む。実質的に平坦な本体部分は、ハウジング内に挿入されるものであり、本体部分内に弓形スロットを有する。弓形スロットは、本体部分の一端部における受入れ部分と、本体部分の別の端部における、受入れ部分よりも幅の狭い閉塞部分とを有する。頭部部分は、実質的に平坦な本体部分に対して横切るとともに、ハウジング内への挿入中の本体部分に加えられる力の量を増大させるように構成される。受入れ部分内に固定流体チューブが受け入れられるとともに、本体部分が本体部分に対して横切る軸を中心に第１方向に回転するとき、チューブが閉塞部分内に横切って移動するように、弓形スロットが位置決めされている。

本開示の別の実施形態では、スライドクランプは本体を含み、そこでは、本体は、挟みつけ可能なチューブを受け入れるように構成された弓形スロットを画定する。弓形スロットは、流動部分と閉塞部分とを含む。スライドクランプは、キャリッジ内で回転することができる。スライドクランプは、本体に結合されたスタビライザを含むことができる。スライドクランプは、本体に結合されたサムレストを含むことができる。サムレストは、拡張部を含むことができ、拡張部は、複数のスライドクランプ識別孔を含むことができる。

本開示の別の実施形態では、キャリッジアセンブリは、キャリッジハウジング及びキャリッジを含む。キャリッジハウジングは、開口部を有することができ、キャリッジは、キャリッジハウジング内に配置されるとともに、回転軸に沿って回転するように構成され得る。キャリッジは、本明細書に開示するスライドクランプを受け入れることができる。キャリッジハウジングは、スライドクランプの複数のスライドクランプ識別孔に従って識別を決定するように窓を含むことができる。キャリッジアセンブリは、蠕動ポンプ内に配置することができる。第１回転位置から第２回転位置へのキャリッジの回転により、チューブを、弓形スロット内で閉塞部分から流動部分に位置決めすることができる。キャリッジが第２位置にあるとき、キャリッジハウジングのカバーが、キャリッジハウジングの開口部を覆うことができる。キャリッジは、キャリッジ内にスライドクランプを保持するように構成されたスライドクランプリテーナを含むことができる。スライドクランプリテーナが、ばね本体とリテーナフックとを含むことができる。

本開示の別の実施形態では、モジュール式ポンプシステムは、中央ユニット及び医療デバイスアセンブリを含む。中央ユニットは、第１中央ユニットコネクタ、中央ユニット切替え可能電源回路及び第１信号発生回路を含む。第１中央ユニットコネクタは、電源ピン及び通信ピンを有する。中央ユニット切替え可能電源回路は、第１中央ユニットコネクタの電源ピンに結合されている。切替え可能電源回路は、第１中央ユニットコネクタの電源ピンに電力が印加される電源オンモードと、第１中央ユニットコネクタの電源ピンに電力が印加されない電源オフモードとの間で切り替わることができる。第１信号発生回路は、第１中央ユニットコネクタの通信ピンにおいて第１信号を発生させることができる。

医療デバイスアセンブリは、第１医療デバイスコネクタ、モジュール検出コントローラ及び受電回路を含む。第１医療デバイスコネクタは、電源ピン及び通信ピンを有することができる。第１医療デバイスコネクタは、第１中央ユニットコネクタに接続し、それにより、第１医療デバイスコネクタの電源ピンに第１中央ユニットコネクタの電源ピンを接続するとともに、第１医療デバイスコネクタの通信ピンに第１中央ユニットコネクタの通信ピンを接続するために使用することができる。モジュール検出コントローラは、第１医療デバイスコネクタの電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すことができる。受電回路は、モジュール検出コントローラに電力を提供するようにモジュール検出コントローラに結合することができる。受電回路は、第１医療デバイスコネクタの電源ピンと第１医療デバイスコネクタの通信ピンとに結合することができる。受電回路は、切替え可能電源回路が電源オフモードにあるときは通信ピン上の信号から、切替え可能電源回路が電源オンモードにあるときは、第１中央ユニットコネクタの電源ピンを介して受け取られる第１医療デバイスコネクタの電源ピンに印加される電力を使用して、電源ピンから、モジュール検出回路に電力を供給することができる。

モジュール検出コントローラは、通信ピンに結合されたインピーダンスを変更し、それにより電力を受け取る要求を受動的に示し、通信ピンに結合された抵抗を変更し、それにより電力を受け取る要求を受動的に示し、且つ／又は、通信ピンに結合された抵抗器をアクティブにし、それにより電力を受け取る要求を受動的に示すことができる。

モジュール検出コントローラは、電流が抵抗器を通ってアースまで流れるのを可能にし、それにより、通信ピンに抵抗を追加し、それにより電力を受け取る要求を受動的に示すことができる。モジュール検出コントローラは、オープンドレインドライバピンを介して抵抗器に結合することができ、オープンドレインドライバピンは、低インピーダンスモードに入ることにより抵抗器をアクティブにすることができる。低インピーダンスモードは、アクティブモードにあるトランジスタによって実施することができる。

第１中央ユニットは、医療デバイスアセンブリのモジュール検出コントローラが、第１中央ユニットコネクタの電源ピンから第１医療デバイスコネクタの電源ピンにモジュール検出コントローラへの電力を供給するための電力を受動的に要求すると、電源オンモードに切り替わることができる。

医療デバイスアセンブリは、電源ピン及び通信ピンを有する第２医療デバイスコネクタを含むことができる。医療デバイスアセンブリは、第２医療デバイスコネクタの通信ピンにおいて第２信号を発生させるように構成された第２信号発生回路をさらに含むことができる。第２信号発生回路は、中央ユニット切替え可能電源回路が電源オンモードに切り替わった後に第２信号を発生させることができる。第２信号発生回路は、モジュール検出コントローラが電力を受け取る要求を受動的に示した後に第２信号を発生させることができる。医療デバイスアセンブリは、第１医療デバイスコネクタの電源ピンから第２医療デバイスコネクタの電源ピンに電力を通信する受動的要求を検出する検出回路を含むことができる。医療デバイスアセンブリは、第１医療デバイスコネクタの電源ピンを第２医療デバイスコネクタの電源ピンに接続するクロスバースイッチを含むことができる。検出回路が第２医療デバイスコネクタの電源ピンに電力を通信する受動的要求を検出すると、クロスバースイッチを閉鎖することができる。

本開示のさらに別の実施形態では、中央ユニットは、左中央ユニットコネクタ、左切替え可能電源回路、右中央ユニットコネクタ、右切替え可能電源回路、１つ又は複数の信号発生回路、左負荷検出回路及び右負荷検出回路を含む。左中央ユニットコネクタは、左電源ピン及び左通信ピンを有する。左切替え可能電源回路は、第１中央ユニットコネクタの電源ピンに結合されている。左切替え可能電源回路は、左中央ユニットコネクタの左電源ピンに電力が印加される電源オンモードと、左中央ユニットコネクタの左電源ピンに電力が印加されない電源オフモードとの間で切り替わる。右中央ユニットコネクタは、右電源ピン及び右通信ピンを有する。右切替え可能電源回路は、右中央ユニットコネクタの電源ピンに結合されている。右切替え可能電源回路は、右中央ユニットコネクタの右電源ピンに電力が印加される電源オンモードと、右中央ユニットコネクタの右電源ピンに電力が印加されない電源オフモードとの間で切り替わる。１つ又は複数の信号発生回路は、左中央ユニットコネクタの左通信ピン及び／又は右中央ユニットの右通信ピンにおいて信号を発生させることができる。左負荷検出回路は、左側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示を検出することができる。左切替え可能電源回路は、左負荷検出回路が左側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示を検出すると、電源オンモードに切り替わることができる。右負荷検出回路は、右側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示を検出することができる。右切替え可能電源回路は、右負荷検出回路が右側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示を検出すると、電源オンモードに切り替わることができる。

左負荷検出回路は、左中央ユニットコネクタの左通信ピンのインピーダンスの変化を検出して、右側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示が受け取られたと判断することができる。左負荷検出回路は、左中央ユニットコネクタの左通信ピンのインピーダンスの増大を検出して、右側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示が受け取られたと判断することができる。左負荷検出回路は、左中央ユニットコネクタの左通信ピンの抵抗の増大を検出して、右側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示が受け取られたと判断することができる。

本開示の別の実施形態では、医療デバイスアセンブリは、左電源ピン及び左通信ピンを有する左医療デバイスコネクタと、右電源ピン及び右通信ピンを有する右医療デバイスコネクタと、左医療デバイスコネクタの左電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すか、又は右医療デバイスコネクタの右電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成されたモジュール検出コントローラと、モジュール検出コントローラに電力を提供するようにモジュール検出コントローラに結合された受電回路であって、左医療デバイスコネクタの電源ピンと左医療デバイスコネクタの左通信ピンとに結合され、左医療デバイスコネクタの左通信ピン又は右医療デバイスコネクタの右通信ピンのうちの一方からの受信信号からモジュール検出回路に電力を供給する受電回路と、アクティブであるときの左医療デバイスコネクタの左通信ピンにおいて左信号を発生させるように構成された左信号発生回路と、アクティブであるときの右医療デバイスコネクタの右通信ピンにおいて右信号を発生させるように構成された右信号発生回路と、左医療デバイスコネクタの左電源ピンを右医療デバイスコネクタの右電源ピンに接続するクロスバースイッチとを備える。

受電回路は、受信信号が左通信ピン又は右通信ピンのうちの一方のみを介して受信されたときにのみ、モジュール検出コントローラに電力を供給することができる。モジュール検出コントローラは、受信信号が左通信ピンから受信されたとき、左通信ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すことができる。モジュール検出コントローラは、非同時に、受信信号が左通信ピンから受信されたとき、左電源ピンから電力を受け取る要求を、左通信ピンを介して受動的に示し、又は、受信信号が右通信ピンから受信されたとき、右電源ピンから電力を受け取る要求を、右通信ピンを介して受動的に示すように構成されている。モジュール検出コントローラは、受信信号が左通信ピンから受信されたとき、左電源ピンから電力を受け取る要求を、左通信ピンを介して受動的に示し、受信信号が右通信ピンから受信されたとき、右電源ピンから電力を受け取る要求を、右通信ピンを介して受動的に示すことができる。モジュール検出コントローラは、電力を受け取る１つの要求のみを提供することができ、そこでは、電力を受け取る１つの要求は、左電源ピンを介して電力を受け取る要求、又は右電源ピンを介して電力を受け取る要求のうちの一方である。左信号発生回路をモジュール検出コントローラに結合することができ、左信号発生回路は、モジュール検出コントローラに作動的に結合されている。

モジュール検出コントローラは、受信信号が右医療デバイスコネクタの右通信ピンを介して受信されたとき、左通信ピンにおいて左信号を発生させるように左信号発生回路に命令することができる。モジュール検出コントローラは、受信信号が左医療デバイスコネクタの左通信ピンを介して受信されたとき、右通信ピンにおいて右信号を発生させるように右信号発生回路に命令するように構成することができる。モジュール検出コントローラは、右信号発生回路及び左信号発生回路のうちの一方のみに命令することにより、右信号及び左信号のうちの一方のみを発生させるように構成することができる。右信号発生回路及び左信号発生回路は、半導体デバイスにおけるモジュール検出コントローラと合わせて一体化することができる。

モジュール検出コントローラは、左医療デバイスコネクタの左通信ピンに第１抵抗を追加することにより、左医療デバイスコネクタの左電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成することができる。モジュール検出コントローラは、左通信ピンに結合された第１抵抗器をアクティブにし、それにより、左電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成することができる。モジュール検出コントローラは、電流が第１抵抗器を通ってアースに流れるのを可能にし、それにより、左通信ピンに抵抗を追加し、それにより、左電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成することができる。モジュール検出コントローラは、左オープンドレインドライバピンが、低インピーダンスモードに入ることにより抵抗器をアクティブにするとき、左オープンドレインドライバピンを介して第１抵抗器に結合することができる。モジュール検出コントローラは、右医療デバイスコネクタの右通信ピンに第２抵抗を追加することにより、右医療デバイスコネクタの右電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成することができる。モジュール検出コントローラは、右通信ピンに結合された第２抵抗器をアクティブにし、それにより、右電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成することができる。モジュール検出コントローラは、電流が第２抵抗器を通ってアースに流れるのを可能にし、それにより、右通信ピンに第２抵抗を追加し、それにより、右電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成することができる。モジュール検出コントローラは、右オープンドレインドライバピンを介して第２抵抗器に結合することができ、右オープンドレインドライバピンは、別の低インピーダンスモードに入ることにより第２抵抗器をアクティブにする。

本開示の別の実施形態では、回路は、バスとインタフェースするように構成されたバスインタフェースと、バス受信信号を受信するとともにバス送信信号を出力するように構成されたバス送受信器と、バスインタフェース及びバス送受信器と作動的に通信する送受信回路であって、ＲＦスイッチ及び信号検知回路を有し、ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、ＲＦスイッチが、バスインタフェースから共通キャリア信号を受信するとともに、オンモードにあるときに共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、ＲＦスイッチが、バス送信信号に従ってオンモードとオフモードとの間で切り替わるようにバス送受信器のバス送信信号に作動的に結合され、信号検知回路が、共通キャリア信号に従ってバス受信信号を発生させるように構成されている、送受信回路とを備える。

共通キャリア信号は、スペクトル拡散信号であり得る。信号検知回路は、共通キャリア信号を検出するように構成された対数電力検出器であり得る。信号検知回路は、対数電力検出器からの出力を比較してバス受信信号を発生させるように構成された比較器、バスインタフェースに結合されたスプリッタ、及び／又は、基準電圧と比較し、それによりバス受信信号を発生させるために、対数電力検出器から出力を受け取るように構成された比較器を含むことができる。ＲＦスイッチは、負荷ＦＥＴ及び／又はピンダイオードであり得る。

本開示の別の実施形態では、モジュール式ポンプシステムは、バスとインタフェースするように構成された第１バスインタフェースと、バスにおいて共通キャリア信号を発生させるように構成された共通キャリア信号発生器と、第１バス受信信号を受信するとともに第１バス送信信号を出力するように構成された第１バス送受信器と、第１バスインタフェース及び第１バス送受信器と作動的に通信する第１送受信回路であって、第１ＲＦスイッチ及び第１信号検知回路を有し、第１ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、第１ＲＦスイッチが、第１バスインタフェースから共通キャリア信号を受信するとともに、オンモードにあるときに共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、第１ＲＦスイッチが、バス送信信号に従ってオンモードとオフモードとの間で切り替わるように第１バス送受信器のバス送信信号に作動的に結合され、第１信号検知回路が、共通キャリア信号に従ってバス受信信号を発生させるように構成されている、第１送受信回路とを備える中央ユニットと；共通キャリア信号を受信するようにバスとインタフェースするように構成された第２バスインタフェースと、バス受信信号を受信するとともにバス送信信号を出力するように構成された第２バス送受信器と、第２バスインタフェース及び第２バス送受信器と作動的に通信する第２送受信回路であって、第２ＲＦスイッチ及び第２信号検知回路を有し、第２ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、第２ＲＦスイッチが、第２バスインタフェースから共通キャリア信号を受信するとともに、オンモードにあるときに共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、第２ＲＦスイッチが、バス送信信号に従ってオンモードとオフモードとの間で切り替わるように第２バス送受信器の第２バス送信信号に作動的に結合され、第２信号検知回路が、共通キャリア信号に従ってバス受信信号を発生させるように構成されている、第２送受信回路とを備える医療デバイスアセンブリとを備える。

本開示の別の実施形態では、モジュール式ポンプシステムは、バスとインタフェースするように構成された第１バスインタフェースと、バスにおいて共通キャリア信号を発生させるように構成された共通キャリア信号発生器と、第１バス受信信号を受信するとともに第１バス送信信号を出力するように構成された第１バス送受信器と、第１バスインタフェース及び第１バス送受信器と作動的に通信する第１送受信回路であって、第１信号検知回路を有し、バス送信信号に従って共通キャリア信号をオン又はオフに切り替えるように、第１バス送受信器の第１バス送信信号に作動的に結合され、第１信号検知回路が、共通キャリア信号に従ってバス受信信号を発生させるように構成されている、第１送受信回路とを備える中央ユニットと；共通キャリア信号を受信するようにバスとインタフェースするように構成された第２バスインタフェースと、バス受信信号を受信するとともにバス送信信号を出力するように構成された第２バス送受信器と、第２バスインタフェース及び第２バス送受信器と作動的に通信する第２送受信回路であって、第２ＲＦスイッチ及び第２信号検知回路を有し、第２ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、第２ＲＦスイッチが、第２バスインタフェースから共通キャリア信号を受信するとともに、オンモードにあるときに共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、第２ＲＦスイッチが、バス送信信号に従ってオンモードとオフモードとの間で切り替わるように第２バス送受信器の第２バス送信信号に作動的に結合され、第２信号検知回路が、共通キャリア信号に従ってバス受信信号を発生させるように構成されている、第２送受信回路とを備える医療デバイスアセンブリとを備える。

本開示の別の実施形態では、モジュール式ポンプシステムは、物理的にともに結合されるように構成された複数の医療デバイスアセンブリを備え、複数の医療デバイスアセンブリのうちの１つは、第１端部に結合された第１送受信コイルと、第２端部に結合された第２送受信コイルと、第１送受信コイル及び第２送受信コイルに結合された伝送線路であって、第１送受信コイルと第２送受信コイルとの間の電磁通信を提供するように構成された伝送線路と、第１送受信コイル及び第２送受信コイルのうちの一方に磁気的に結合された共振器とを備える。共振器は、スプリットリング共振器であり得る。伝送線路は、埋込ストリップラインであり得る。第１送受信コイル、第２送受信コイル、伝送線路及び共振器は、グランドプレーンを備えるプリント回路基板内に埋め込むことができる。

本開示の別の実施形態では、モジュール式ポンプシステムは、第１端部に結合された第１送受信コイルと、第２端部に結合された第２送受信コイルと、第１送受信コイル及び第２送受信コイルに結合された第１伝送線路であって、第１送受信コイルと第２送受信コイルとの間の電磁通信を提供するように構成された第１伝送線路と、第１送受信コイル及び第２送受信コイルのうちの一方に磁気的に結合された第１共振器とを備える、第１医療デバイスアセンブリと；第１端部に結合された第３送受信コイルと、第２端部に結合された第４送受信コイルと、第３送受信コイル及び第４送受信コイルに結合された第２伝送線路であって、第３送受信コイルと第４送受信コイルとの間の電磁通信を提供するように構成された第２伝送線路と、第３送受信コイル及び第４送受信コイルのうちの一方に磁気的に結合された第２共振器とを備える、第２医療デバイスアセンブリとを備える。第１医療デバイスアセンブリ及び第２医療デバイスアセンブリは、間隔を空けた関係で互いに結合されるように構成され、そこでは、第１医療デバイスアセンブリの第１送受信コイルは、第２医療デバイスアセンブリの第３送受信コイルに隣接している。第１送受信コイルは、第３送受信コイルから約４ミリメートルにあり得る。第１送受信コイル、第２送受信コイル、第３送受信コイル及び第４送受信コイルの各々は、周囲の磁気シールドを含むことができる。

本開示の別の実施形態では、ポンプは、レバー、シャフト、ピン、インタロックアーム及びグリッパフィンガを含む。レバーは、閉鎖位置と開放位置との間で作動可能である。シャフトは、シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有し、レバーの作動に応じて作動するようにレバーに結合されている。ピンは、シャフトの中心軸から所定距離に配置され、シャフトの回転に従って少なくとも部分的にシャフトの中心軸の周囲の経路で作動する。インタロックアームは、ポンプに枢支結合され、第１フィンガ、第２フィンガ及びキャッチウェルによって形成されたキャッチを有する。第１フィンガ及び第２フィンガは、キャッチウェルに結合されている。インタロックアーム上に配置されたグリッパフィンガは、スライドクランプを作動させるように構成されたエンドエフェクタを形成する。

インタロックアームは、ピンを受け入れ、それにより、キャリッジに向かって又はキャリッジから離れるようにグリッパフィンガを作動させるようにピボットの周囲で枢動することができる。グリッパフィンガは、インタロックアームの第１フィンガの上に配置することができる。第１フィンガ及び第２フィンガは、ピンをキャッチウェルまで誘導することができる。グリッパフィンガは、スライドクランプアセンブリのフランジを把持することができる。ポンプに対してドアを引っ張るように、シャフトにドア固定アームを作動的に結合することができる。ポンプのキャリッジ内にスライドクランプアセンブリが挿入されると開放するように、チューブシャッタを使用することができる。

本開示の別の実施形態では、患者を治療するためのポンプは、レバー、第１リンク機構、第２リンク機構、ばね、トラック、シャフト、並びに第１傘歯車及び第２傘歯車を含む。レバーは、閉鎖位置と開放位置との間で作動可能である。第１リンク機構は、レバーに結合されている。第２リンク機構は、第１傘歯車に結合されている。ばねは、第１リンク機構及び第２リンク機構に結合されている。トラックは、第１リンク機構及び第２リンク機構を誘導するように構成されている。シャフトは、シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有する。第２傘歯車は、第１傘歯車及びシャフトに結合されており、シャフトを回転させるように構成されている。ばねは、第１リンク機構に結合された第１端部と第２リンク機構に結合された第２端部とを備えるねじりばねであり得る。第１リンク機構は、トラックに沿って第１リンク機構を誘導するガイドを含むことができる。第２リンク機構は、トラックに沿って第２リンク機構を誘導するガイドを含むことができる。

本開示の別の実施形態では、スライドクランプアセンブリは、上部ハウジング、下部ハウジング、バックストップ、管継手、並びに第１リンク及び第２リンクを含む。上部ハウジングは、第１端部及び第２端部を有する。下部ハウジングは、第１端部及び第２端部を有する。バックストップは、上部ハウジングと下部ハウジングとの間に位置決めされている。バックストップは、上部ハウジングの第１端部及び下部ハウジングの第１端部に又はその近くに配置されている。管継手は、上部ハウジングの第１端部に結合されるとともに、チューブを、上部ハウジングの第１端部及び下部ハウジングの第１端部に通すように構成されている。管継手は、バックストップに隣接してチューブを通すようにさらに構成されている。第１リンクは、トラック内に配置されている。第２リンクは、上部ハウジングの第２端部及び下部ハウジングの第２端部のうちの１つに結合されている。第１リンク及び第２リンクは、互いに結合することができる。トラックは、上部ハウジング及び下部ハウジングによって画定することができる。第１リンクは、トラック内で枢動することができる。第１リンクは、バックストップに隣接する端部に、バックストップに向かって作動したときにチューブを通る流体流を閉塞させるプランジャを含むことができる。第１リンクは、エンドエフェクタに結合するように構成されたフランジを含むことができる。第２リンクは、シャッタアパーチャを含むことができる。上部ハウジング又は下部ハウジングは、第１リンク及び第２リンクが非閉塞位置に位置決めされたとき、第２リンクのシャッタアパーチャと整列するように構成されたハウジングアパーチャを含むことができる。上部ハウジング又は下部ハウジングは、第１リンク及び第２リンクが非閉塞位置に位置決めされたとき、第２リンクのシャッタアパーチャと整列するように構成された識別アパーチャを含むことができる。第２リンクは、第２リンクが閉塞位置にあるときに上部ハウジング及び下部ハウジングのうちの少なくとも一方のハウジングアパーチャと少なくとも部分的に整列するように構成された切欠きを含むことができる。第２リンクのシャッタアパーチャが、第２リンクが閉塞位置にあるときにハウジングアパーチャと少なくとも部分的に整列することができる。第２リンクは、識別アパーチャを含むことができる。第１リンク及び第２リンクは、位置的に双安定であるように構成することができる。上部ハウジング及び下部ハウジングは、第１リンクのユーザ作動のために構成されたフィンガ溝を形成することができる。

本開示の別の実施形態では、スライドクランプアセンブリは、ハウジング、スライドクランプ及び管継手を含む。ハウジングは、上側及び下側を有することができる。スライドクランプは、ハウジングの上側と下側との間に枢支配置された弓形スロットを有し、弓形スロットの一端部が閉塞していない。管継手は、弓形スロットにチューブを通すように位置決めされている。スライドクランプアセンブリは、ピボットを介するハウジングに対するスライドクランプの回転角度がチューブを通って流れる流体の閉塞又は非閉塞に対応するように構成することができる。スライドクランプは切欠きを含むことができる。切欠きは、グリッパフィンガのエンドエフェクタと協働するように構成することができる。スライドクランプは、ハウジングから離れるように延在する露出部分を含むことができる。露出部分は、識別アパーチャを画定する。

ハウジングは、ピボットに沿ったスライドクランプのユーザ作動のために構成されたくぼみを画定することができる。上側及び下側は、スライドクランプを少なくとも部分的に包囲することができる。ハウジングは、スライドクランプの一方の側にのみ隣接することができる。スライドクランプの上に識別アパーチャを配置することができる。

本開示の別の実施形態では、スライドクランプアセンブリは、バックストップ及びプランジャを含む。バックストップは、バックストップに隣接してチューブを配置する。プランジャは、プランジャをバックストップに向かって線形に作動させるとともに、プランジャを軸に沿って少なくとも部分的に回転させることにより、バックストップに対してチューブを作動させる。プランジャは、トラックに沿ってバックストップに向かい且つバックストップから離れるように作動するように構成されたガイドに結合することができ、ガイドは、トラックに枢動可能に結合されている。

本開示の別の実施形態では、スライドクランプアセンブリは、ハウジング及びリンク機構を含む。ハウジングは、ハウジングアパーチャを有する。リンク機構は、ハウジングに回転可能に結合され、第１位置及び第２位置を有する。リンク機構は、リンク機構が第１位置にあることを示すようにハウジングアパーチャと整列するように構成された開口部を含むことができる。リンク機構は、リンク機構が第２位置にあることを示すようにハウジングアパーチャと整列するように構成された第２開口部を含むことができる。開口部は、識別アパーチャであり得る。第２開口部は、リンク機構が第２位置にあることを示すように構成された位置アパーチャであり得る。

キャリッジは、スライドクランプアセンブリがキャリッジ内に完全に挿入されたときにハウジングアパーチャと整列するように構成された画像センサ開口部を有する画像センサを含むことができる。画像センサは、画像センサ開口部とのハウジングアパーチャの位置ずれを検出するように構成することができる。画像センサは、開口部及び第２開口部のうちの一方から検知された数が有効値の組の有効値に対応しないときに位置ずれを検出することができる。画像センサとインタフェースするように構成されたプロセッサ。

これら及び他の態様は、図面を参照して本開示のさまざまな実施形態の以下の詳細な説明からより明らかとなろう。

本開示の一実施形態による蠕動ポンプの正面を示す。

本開示の一実施形態による、ドアが開放しているとともにレバーが開放位置にある、図１の蠕動ポンプを示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプの開放されたドアの拡大図を示す。

本開示の一実施形態による、ドアが開放しており、スライドクランプが蠕動ポンプのキャリッジ内に装填されている、図１の蠕動ポンプを示す。

本開示の一実施形態による、スライドクランプがキャリッジ内に装填されるとともにドアが閉じられた後であるが、レバーを閉鎖する前の図１の蠕動ポンプを示す。

本開示の一実施形態による、後部ハウジング、配線及び電子回路基板が取り除かれている、図１のポンプの背面を示す。

本開示の一実施形態による、図６に示すようなポンプであるが、モータが取り除かれている。

本開示の一実施形態による、図７に示すようなポンプであるが、別の角度で示す。

本開示の一実施形態による、図７に示すようなポンプであるが、ポンプの背面から上向き角度で示す。

本開示の一実施形態による、図１のポンプのレバーに結合されたシャフトを含み、レバーが開放位置にある、機械的アセンブリの正面図を示す。

本開示の一実施形態による、レバーが閉鎖位置にある、図１０の機械的アセンブリを示す。

本開示の一実施形態による、レバーが開放位置にある、図１０の機械的アセンブリの背面図を示す。

本開示の一実施形態による、レバーが閉鎖位置にある、図１０の機械的アセンブリの背面図を示す。

本開示の一実施形態による、レバーが閉鎖位置にあるときのリフトカムを示す、図１の蠕動ポンプの断面図である。

本開示の一実施形態による、レバーが閉鎖位置と開放位置との間にあるときのリフトカムを示す、図１の蠕動ポンプの断面図である。

本開示の一実施形態による、レバーが開放位置にあるときのリフトカムを示す、図１の蠕動ポンプの断面図である。

本開示の一実施形態による、レバーが閉鎖位置にあるときの図１の蠕動ポンプの機械的アセンブリの掛止スレッドの拡大図を示す。

本開示の一実施形態による、レバーが閉鎖位置と開放位置との間にあるときの図１の蠕動ポンプの機械的アセンブリの掛止スレッドの拡大図を示す。

本開示の一実施形態による、レバーが開放位置にあるときの図１の蠕動ポンプの機械的アセンブリの掛止スレッドの拡大図を示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのドアキャッチ及び掛止スレッドをポンプの前側から示す。

本開示の一実施形態による、蠕動ポンプの掛止スレッドを示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのドアキャッチ及び掛止スレッドをポンプの後側から示し、掛止スレッドの爪は係止位置にある。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのドアキャッチ及び掛止スレッドをポンプの後側から示し、掛止スレッドの爪は後退位置にある。

本開示の一実施形態による、ドアキャッチと図１の蠕動ポンプ用の掛止スレッドを収容するブロックの一部分とを示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプ用のドアキャッチを示す。

本開示の一実施形態による、フックカムが非引掛位置にある、図１の蠕動ポンプの断面図を示す。

本開示の一実施形態による、図２６の断面図を示すが、フックカムが掛止スレッドのカムフォロアに向かって部分的に作動している。

本開示の一実施形態による、図２６の断面図を示すが、フックが掛止スレッドのカムフォロアに結合されているとともに、掛止スレッドを完全に後退させているように、フックカムが完全に作動している。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのフックカムを示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプの主シャフトを上部シャフトにともに結合するカップリングの分解図を示す。

本開示の一実施形態による、図３０のカップリングの分解図であるが別の観察角度から示す。

本開示の一実施形態による、ドアが開放しているとともにリフタピンが開放したドアに向かって作動している、主シャフトの作動によりキャリッジを作動させる歯車を示すように、図１の蠕動ポンプの断面図を示す。

本開示の一実施形態による、図３２と同じ断面図を示すが、ドアが閉鎖されており、それにより、リフトを作動させるばねを圧縮するようにリフタピンをドアから離れるように作動させている。

本開示の一実施形態による、ドアが開放されているとともにレバーが開放されている、キャリッジアセンブリの断面図を示すように、図１の蠕動ポンプの断面図を示す。

本開示の一実施形態による、図３４と同じ断面図を示すが、ドアが閉鎖されており、それにより歯止めが作動している。

本開示の一実施形態による、図３５と同じ断面図を示すが、キャリッジがレバーの閉鎖によってもたらされる回転位置にある。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのキャリッジアセンブリをキャリッジの底側から示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのキャリッジアセンブリをキャリッジの上側から示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのキャリッジアセンブリをキャリッジアセンブリの底側から示し、明確にするためにキャリッジハウジングの底部分が取り除かれている。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのキャリッジの図を示す。

本開示の一実施形態による、上部分が取り除かれている、図１の蠕動ポンプのキャリッジを示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのキャリッジ内に挿入することができるスライドクランプのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図４３〜図４８のスライドクランプが図１の蠕動ポンプのキャリッジアセンブリ内に挿入されている状態を示すように一続きの事象を示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのセンサボードが結合されているキャリッジアセンブリを上側から示す。

本開示の一実施形態による、図５４と同じ図を示すが、センサボードが、ＬＥＤと対応するスライドクランプＩＤセンサとを示すように透明であるように示されている。

本開示の一実施形態による、スライドクランプＩＤセンサのＬＥＤとＬＥＤ用の光パイプとをより明確に見るように、角度を付けた下の視点からキャリッジアセンブリを示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプのキャリッジアセンブリで使用される光パイプを示す。

本開示の一実施形態による、図１の蠕動ポンプを使用する方法を示すフローチャート図を示す。

本開示の一実施形態による、スライドクランプＩＤセンサのＬＥＤを駆動する図１の蠕動ポンプの回路を示す。

本開示の一実施形態による、スライドクランプＩＤセンサのＬＥＤの配置を示す図１の蠕動ポンプの回路を示す。

本開示の一実施形態による、ＬＥＤからの光がスライドクランプの拡張部のスライドクランプＩＤ孔を通過した後に受光される光を検知する、図１の蠕動ポンプの回路を示す。

本開示の一実施形態による、スライドクランプを識別するために図６１に示す光センサからのデータを使用する方法を示すフローチャート図を示す。

本開示の一実施形態による、代替的なリフトカムと、シャフトとキャリッジとの間の代替的な機械的連結機構と、代替的なドアキャッチとが使用される、図１の蠕動ポンプの代替実施形態を示す。

本開示の一実施形態による、リフトカムの動作を示すように図６３の蠕動ポンプの別の図を示す。

本開示の一実施形態による、レバーが開放位置にあるときの図６３の蠕動ポンプのリフトカムの断面図を示す。

本開示の一実施形態による、さまざまな観察角度から図６３の蠕動ポンプのリフトカムを示す。

本開示の一実施形態による、ドアキャッチとリニアラチェットとの間の連結バーを示すように、後ろの視点から図６３の蠕動ポンプを示す。

本開示の一実施形態による、ドアキャッチとリニアラチェットとの間の連結バーの別の視点を提供するように、図６３の蠕動ポンプを示す。

ドアのドアキャッチが開放状態にあるとともにレバーが開放している、図６３の蠕動ポンプの連結バーとともに、オーバーセンタばね及びドアキャッチの相互作用部の拡大図を示す。

本開示の一実施形態による、図７５と同じ拡大図を示すが、ドアキャッチがドア閉位置にある。

本開示の一実施形態による、図７５と同じ拡大図であるが、ドアキャッチがドア閉位置にあるとともにレバーが閉鎖位置にある。

本開示の一実施形態による、図６３の蠕動ポンプのドアキャッチのいくつかの図である。

本開示の一実施形態による、ドアが開放しているとともにレバーが開放しているときのリニアラチェットの拡大図を示す。

本開示の一実施形態による、ドアが閉鎖されているとともにレバーが開放しているときのリニアラチェットの拡大図を示す。

本開示の一実施形態による、ドアが閉鎖されているとともにレバーが閉鎖しているときのリニアラチェットの拡大図を示す。

本開示の一実施形態による、ドアキャッチ、ドア及びレバーが開放位置にある、シャフトとキャリッジとの間の機械的連結機構を示すためにいくつかの部品が取り除かれている、図６３の蠕動ポンプを示す。

本開示の一実施形態による、ドア及びドアキャッチが閉鎖位置にあるとともにレバーが開放位置にある、シャフトとキャリッジとの間の機械的連結機構を示すためにいくつかの部品が取り除かれている、図６３の蠕動ポンプを示す。

本開示の一実施形態による、レバーが開放位置と閉鎖位置との間にある一方でドア及びドアキャッチが閉鎖位置にある、シャフトとキャリッジとの間の機械的連結機構を示すためにいくつかの部品が取り除かれている、図６３の蠕動ポンプを示す。

本開示の一実施形態による、ドア、ドアキャッチ及びレバーが閉鎖位置にある、シャフトとキャリッジとの間の機械的連結機構を示すためにいくつかの部品が取り除かれている、図６３の蠕動ポンプを示す。

本開示の一実施形態による、いくつかの視点から図６３の蠕動ポンプの歯止めを示す。

本開示の一実施形態による、レバーと主シャフトとの間の代替的な機械的アセンブリが使用されるとともに代替的なキャリッジが使用されている、図１の蠕動ポンプの代替実施形態を示す。

本開示の一実施形態による、図９７及び図９８の蠕動ポンプの代替的な機械的アセンブリの部分を示す。

本開示の一実施形態による、スライドクランプアセンブリのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１０２〜図１０５のスライドクランプアセンブリの断面図を示す。

本開示の一実施形態による、上部ハウジングが取り除かれている、図１０２〜図１０５のスライドクランプアセンブリのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１０２〜図１０５のスライドクランプアセンブリの下部ハウジングのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１０２〜図１０５のスライドクランプアセンブリの上部ハウジングのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、プランジャを有する図１０２〜図０５のスライドクランプアセンブリの第１リンクのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１０２〜図１０５のスライドクランプアセンブリの第２リンクのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１０２〜図１０５のスライドクランプアセンブリの管継手のいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１０２〜図１０５のスライドクランプアセンブリがキャリッジに挿入されている状態を示す。

本開示の一実施形態による、エンドエフェクタが図１０２〜１０５のスライドクランプアセンブリのフランジと係合しているときのキャリッジの内部機構の斜視図を示す。

本開示の一実施形態による、エンドエフェクタが図１０２〜図１０５のスライドクランプアセンブリのフランジと係合しているときのキャリッジの内部機構の斜視図を示す。

本開示の一実施形態による、協働面を有するキャリッジオリフィスの正面を示す。

本開示の一実施形態による、スライドクランプアセンブリが挿入されており、チューブシャッタが後退しているときの協働面を有するキャリッジオリフィスの正面を示す。

本開示の一実施形態による、スライドクランプアセンブリのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１４３〜図１４６のスライドクランプアセンブリの断面図を示す。

本開示の一実施形態による、上部ハウジングが取り除かれている、図１４３〜図１４６のスライドクランプアセンブリのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１４３〜図１４６のスライドクランプアセンブリの上部ハウジングのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１４３〜図１４６のスライドクランプアセンブリの下部ハウジングのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、プランジャを有する図１４３〜図１４６のスライドクランプアセンブリの第１リンクのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１４３〜図１４６のスライドクランプアセンブリの第２リンクのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、弓形スロットを備えるスライドクランプを有する挟込みスライドクランプアセンブリのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１７１〜図１７４の挟込みスライドクランプアセンブリのスライドクランプのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１７１〜図１７４の挟込みスライドクランプアセンブリのハウジングのいくつかの図を示す。

本開示の一実施形態による、図１７１〜図１７４の挟込みスライドクランプアセンブリキャリッジに挿入されている状態を示す。

本開示の一実施形態による、エンドエフェクタが図１７１〜図１７４の挟込みスライドクランプアセンブリのフランジと係合しているときの、キャリッジの内部機構の斜視図を示す。

本開示の一実施形態による、エンドエフェクタが図１７１〜図１７４の挟込みスライドクランプアセンブリのフランジと係合しているときの、キャリッジの内部機構の斜視図を示す。

本開示の一実施形態による、ともに結合されている中央ユニットと複数の医療デバイスアセンブリとを有するモジュール式ポンプシステムのブロック図を示す。

本開示の一実施形態による、モジュール式ポンプシステムのブロック図を、システムの電源回路を示すように示す。

本開示の一実施形態による、中央ユニット電源回路の状態図を示す。

本開示の一実施形態による、医療デバイスアセンブリ電源回路の状態図を示す。

本開示の一実施形態による、モジュール式ポンプシステムの、システムの電源投入シーケンスを示すように、２つの医療デバイスアセンブリが中央ユニットに結合される際のタイミング図を示す。

本開示の一実施形態による、モジュール式ポンプシステムのブロック図を示す。

本開示の一実施形態による、モジュール式ポンプシステムの回路を示す。

本開示の一実施形態による、モジュール式ポンプシステムの通信回路のブロック図を示す。

本開示の一実施形態による、モジュール式ポンプシステムの通信バス内にインタフェースする回路の図を示す。

本開示の一実施形態による、モジュール式ポンプシステムの通信バスを拡張するために別のモジュールにモジュールを結合するアンテナ設計を示す。

図１は、ポンプ１００の正面を示す。ポンプ１００は、たとえば、クランプ（図示せず）を使用することにより、ＩＶポール（図示せず）に直接結合する独立型デバイスであり得る。さらに又は別法として、ポンプ１００は、１つ又は複数のポンプ１００を中央ユニットと且つ／又は他の医療デバイスとともに結合することができるように、モジュール式であり得る。本明細書を通して蠕動ポンプ１００について記載するが、さらなる実施形態は、適用可能である場合、又は関連する技術分野における当業者には明らかである場合、シリンジポンプ又は他のポンプタイプを含むことができる。

ポンプ１００は、ポンプハウジング１５８と、ポンプハウジング１５８に結合されたドア１０２とを含む。スライドクランプ１５２（図３９〜図４４を参照）とチューブ２１６（図４及び図５を参照）とを有する輸液セットをドア１０２によってポンプ１００内に装填及び固定することができるように（より詳細に後述する）、ドア１０２はポンプ１００に枢動可能に結合されている。チューブ２１６を挟みつけることなくドア１０２を閉じることができるように、孔１０６が示されている。チューブ２１６内のキンク又は挟みつけは、チューブ２１６内で流体流を閉塞する可能性がある。

ポンプ１００は、ユーザ入力用のボタン１１２を含むボタンパネル１１０と画面１０８とを含む。画面１０８は、介護者がボタン１１２を使用してポンプ１００の制御ソフトウェアをプログラムするとともにそうした制御ソフトウェアとインタラクトするために使用することができる、メニュー及びステータス情報等の視覚情報を提供する。いくつかの実施形態では、画面１０８は、ユーザタッチを介してユーザ入力を受け取るように構成されたタッチスクリーンであり得る。ポンプ１００は、より詳細に後述するように、ドア１０２を開放するとともにドア１０２を係止するために使用することができるレバー１０４も含む。

ポンプ１００は、ライトバー１６２も含む。ライトバー１６２は、ポンプ１００のステータスに基づいて照明することができる。たとえば、ライトバー１６２は、ポンプ１００が患者の体内に流体を注入しているときは、緑色に点滅し、ポンプ１００が動作していないか、又はエラー状態になっているか若しくは故障しているときは、赤色に点滅することができる。ライトバー１６２は、閉塞が検出され、その閉塞を取り除くために介入が必要であるとき等は、黄色に点滅することができる。

図２は、ドア１０２が開放しているとともにレバー１０４が開放位置にある、図１の蠕動ポンプ１００を示す。レバー１０４が閉じられるとともにドア１０２が適切に閉鎖されると、ドアキャッチ１１４は、保持具１６４を保持することにより、ドア１０２を閉じた状態で固定する。保持具１６４は、ピンキャッチ１６６と相互作用するピンであり得る。図２に示すようにレバー１０４が開放位置まで作動すると、ドアキャッチ１１４は保持具１６４を解放する。ドアキャッチ１１４が保持具１６４を解放したときにドア１０２が揺動して開放するように、ドア１０２はばね式であり得る。

レバー１０４を開放位置に作動させることにより、ばね式プランジャ１１６も後退する。ばね式プランジャ１１６の作動により、チューブ２１６をレースウェイ１６８内に装填することができる。ばね式プランジャ１１６をレースウェイ１６８に入るように作動させることにより、ばね式プランジャ１１６がレースウェイ１６８を閉鎖する可能性があるため、チューブ２１６のレースウェイ１６８内への挿入はより困難となるか又は不可能となる可能性がある。

図３は、開放位置にある蠕動ポンプ１００（図１を参照）のドア１０２の拡大図を示す。図３では、キャリッジアセンブリ１６０もまた容易に見える。キャリッジアセンブリ１６０内にスライドクランプ１５２（図３９〜図４４を参照）を、キャリッジ１５０がスライドクランプ１５２を保持するように挿入することができる。スライドクランプリテーナ１７０が、キャリッジ１５０内でスライドクランプ１５２を保持することができる。図４は、蠕動ポンプ１００のキャリッジ１５０内に装填されたスライドクランプ１５２を示す。その後、図５に示すように、ドア１０２を、スライドクランプ１５２がドア１０２内に挿入された状態で閉めることができる。レバー１０４は依然として開放位置にあるため、ドアキャッチ１１４がドア１０２を係止していないため、ドア１０２を再度開放することができる。レバー１０４を閉鎖位置になるように下向きに作動させると、ドア１０２は、ドアキャッチ１１４によって係止される。

図６は、後部ハウジング、配線及び電子回路基板が取り除かれた、図１のポンプ１００の背面を示す。しかしながら、図６では、モータ１７２及びブレース１７４が可視である。図７は、図６に示すようなポンプ１００を示すが、さらに明確にするために、モータ１７２及びブレース１７４は取り除かれている。

図７には、カムシャフト１９０が示されており、カムシャフト１９０には、プランジャカム１８４、入口弁カム１８６及び出口弁カム１８８が配置されている。プランジャカムフォロア１９２が、プランジャカムフォロア１９２がプランジャカム１８４に追従する際、ピボットシャフト２０２（図１４を参照）に沿って枢動する。入口弁１９８は、入口弁カムフォロア１９４が入口弁カムフォロア１９４に追従する際、ピボットシャフト２０２（図１４を参照）に沿って枢動する。また、出口弁２００は、出口弁カムフォロア１９６が出口弁カム１８８に追従する際、ピボットシャフト２０２（図１４を参照）に沿って枢動する。

入口弁ねじりばね２０４が、入口弁カムフォロア１９４を入口弁カム１８６に対して且つチューブ２１６に向かって付勢する。出口弁ねじりばね２０６が、出口弁カムフォロア１９６を出口弁カム１８８に対して付勢する。また、一対のプランジャねじりばね２０８が、プランジャカムフォロア１９２をプランジャカム１８４に対して付勢し、したがって、ばね式プランジャ１１６もまたチューブ２１６に向かって付勢する。図８は、図７に示すようなポンプ１００であるが、別の角度で示し、図９は、図７に示すようなポンプ１００であるが、ポンプ１００の背面から上向き角度でのポンプを示す。

レバー１０４の作動により、主シャフト１１８が作動する。シャフトばね１８２が示されており、シャフトばね１８２は、主シャフト１１８を引っ張って、主シャフト１１８の角度に応じてレバー１０４を開放位置又は閉鎖位置のうちの一方に向かって作動させる、２つの位置のうちの１つにする。すなわち、シャフトばね１８２は、レバー１０４を、シャフトばね１８２が主シャフト１１８にかける力に関してオーバーセンタ作用で動作させる。主シャフト１１８とレバー１０４との機械的結合により、シャフトばね１８２から主シャフト１１８にかけられる力は、レバー１０４にもかけられる。このオーバーセンタ作用は、レバー１０４が中間位置と閉鎖位置との間にあるか又は中間位置と開放位置との間にあるかに応じて、レバー１０４が閉鎖位置又は開放位置のいずれかに向かって付勢されるように、主シャフト１１８を付勢する。

図１０〜図１３を参照すると、図１０は、レバー１０４に結合された主シャフト１１８を含み、レバー１０４は開放位置にある、機械的アセンブリ２１０の正面図を示し、図１１は、レバー１０４が閉鎖位置にある、図１０の機械的アセンブリ２１０を示す。図１２は、レバー１０４が開放位置にある、図１０の機械的アセンブリ２１０の背面図を示し、図１３は、レバー１０４が閉鎖位置にある、図１０の機械的アセンブリ２１０の背面図を示す。機械的アセンブリ２１０は、図１のポンプ１００内に見出すことができる。

レバー１０４は、レバー１０４の移動により回転する第１の傘歯車１２２に結合されている。すなわち、レバー１０４は、第１の傘歯車１２２に結合されて、第１の傘歯車１２２を作動させる。第１の傘歯車１２２は、第２の傘歯車１２４に結合されており、第２の傘歯車１２４は、主シャフト１１８に結合されている。組合せで、レバー１０４の作動により、主シャフト１１８はその中心軸を中心に回転する。

概して、主シャフト１１８とともに上部シャフト２９８が回転する。しかしながら、上部シャフト２９８は、主シャフト１１８に直接結合されておらず、環境によっては、主シャフト１１８とは別個に回転する場合がある。上部シャフト２９８が主シャフト１１８とは別個に回転する環境のより詳細な説明については、図３１及び図３２を参照して後述する。

主シャフト１１８の回転により、リフトカム１２０が回転する。リフトカム１２０の回転により、ばね式プランジャ１１６、入口弁１９８及び出口弁２００が、チューブ２１６から離れるように且つレースウェイ１６８から出るように作動することができる。すなわち、ばね式プランジャ１１６、入口弁１９８及び出口弁２００は、チューブ２１６から離れるように且つエンドエフェクタポート２１４（図２〜図４を参照）内に後退する。リフトカム１２０のさらなる詳細については後述する。

図１０〜図１３を参照すると、図１０及び図１２に示すようにレバー１０４が開放位置にあるとき、掛止スレッド１３２は、ドアキャッチ１１４が、ドア１０２（図１を参照）を係止することなくドア１０２が自由に開閉するのを可能にするように、構成されている。しかしながら、ドアキャッチ１１４は、ドア１０２を保持するか又はドア１０２を解放する方に付勢される。レバー１０４が閉鎖位置（図１１及び図１３を参照）にあるとき、掛止スレッド１３２は、ドアキャッチ１１４が保持具１６４（図４を参照）を受け入れることができるようにすることによって、ドア１０２（図１を参照）が閉じられるのを可能にする。しかしながら、レバー１０４が閉鎖位置にあるとともにドア１０２が閉じられると、掛止スレッド１３２は、ドア１０２が掛止スレッド１３２によって係止された後にドアキャッチ１１４が保持具１６４（図４を参照）を解放しないようにすることにより、ドア１０２を係止する。掛止スレッド１３２の詳細については後述する。

図１０〜図１３にまた示すように、キャリッジアセンブリ１６０を見ることができる。キャリッジハウジング１４８が、キャリッジ１５０内にスライドクランプ１５２を、その中で回転するように受け入れる。図１０に示すようにレバー１０４が開放位置にあるとき、キャリッジ１５０内にスライドクランプ１５２を挿入することができるように、レバー１０４が作動すると、歯車２１２はキャリッジ１５０を回転させる。スライドクランプ１５２の挿入の後、レバー１０４を閉鎖位置に作動すると（図１１及び図１３に示す）、キャリッジ１５０が回転し、スライドクランプ１５２が回転して、チューブ２１６のキンクをなくし、それにより、流体はチューブ２１６を通って流れることができる。キャリッジアセンブリ１６０の詳細については後述する。

ここで、リフトカム１２０の動作の以下の説明を参照するために、図１４〜図１６を参照されたい。図１４〜図１６は、すべて、同じ平面に沿った断面図を示す。図１４は、レバー１０４が閉鎖位置にあるときのリフトカム１２０を示す、蠕動ポンプ１００の断面図である。図１５は、レバー１０４が閉鎖位置と開放位置との間にあるときのリフトカム１２０を示す、蠕動ポンプ１００の断面図であり、図１６は、レバー１０４が開放位置にあるときのリフトカム１２０を示す、蠕動ポンプ１００の断面図である。

図１４に示すように、リフトカム１２０は、リフトカムピン１３０に沿って回転するように主シャフト１１８上に配置されている。リフトカムピン１３０の軸は、主シャフト１１８の中心軸からオフセットしている。リフトカム１２０は、カムリフタねじりばね１２６により、図１４に示すような左回り方向に付勢されるが、当業者であれば、右回り付勢に対してポンプ１００をいかに構成するかは既知であろう。

図１４において、リフトカム１２０はばね式プランジャ１１６に係合しておらず、ばね式プランジャ１１６の位置は、プランジャカム１８４の回転位置及び／又はチューブ２１６の充填容積に基づく。ばね式プランジャ１１６は、レースウェイ１６８内に配置されたチューブ２１６と係合するエンドエフェクタ１２８を含む。

図１４では、ばね式プランジャ１１６のエンドエフェクタ１２８は、伸長位置にあるように示されており、それにより、エンドエフェクタポート２１４から突出している（したがって、チューブ２１６と係合する）。シール２１８が、エンドエフェクタ１２８がばね式プランジャ１１６に固定されていても、エンドエフェクタポート２１４を通る流体の流入又は流出を防止する。

図１５に容易に見られるように、レバー１０４が開放位置に向かって作動すると、主シャフト１１８は回転し、リフトカム１２０はばね式プランジャ１１６と係合する。リフトカム１２０の外面２２０がばね式プランジャ１１６と摩擦係合するため、レバー１０４が図１５に示すように開放位置になるように作動すると、リフトカム１２０は回転する。

図１６は、エンドエフェクタ１２８がエンドエフェクタポート２１４内に完全に後退するように、リフトカム１２０がばね式プランジャ１１６を完全に持ち上げている、完全開放位置にあるレバー１０４を示す。図１６では、ばね式プランジャ１１６の後退により、チューブ２１６が可視で存在している。また、プランジャカムフォロア１９２は、プランジャカム１８４と接触しなくなるように、プランジャカム１８４から離れるように作動している。リフトカム１２０は、入口弁１９８及び出口弁２００を同様に作動させる。すなわち、リフトカム１２０は入口弁１９８及び出口弁２００とも係合し、それらもまたばね式である。

図１７〜図１９を参照すると、図１７は、レバー１０４が閉鎖位置にあるときの図１の蠕動ポンプ１００の機械的アセンブリ２１０の掛止スレッド１３２の拡大図を示す。図１８は、レバー１０４が閉鎖位置と開放位置との間にあるときの掛止スレッド１３２の拡大図を示し、図１９は、レバー１０４が開放位置にあるときの掛止スレッド１３２の拡大図を示す。

図１７は、閉鎖位置にあるレバー１０４を示し、そのため、掛止スレッド１３２は伸長位置にある。掛止スレッド１３２が伸長位置にあるとき、スレッドカムフォロア１７６がフックカム１４４と当接するため、爪１３４は主シャフト１１８から離れるように作動する。すなわち、フックカム１４４は、スレッドカムフォロア１７６を主シャフト１１８から最大限離れるように伸長させるように、スレッドカムフォロア１７６と係合する。したがって、図１７は、フックカム１４４が掛止スレッド１３２をその完全伸長位置まで作動させた状態を示す。

掛止スレッド１３２が伸長位置にあるとき、ドア１０２及びドアキャッチ１１４は、最初は係止解除され得るが、ドアキャッチ１１４が閉鎖位置に作動すると（たとえば、ドア１０２が閉じられたとき）すぐに、ドアキャッチ１１４のドアキャッチ保持具２３４が、爪１３４とスレッド基部１３６との間に係止される。すなわち、ドアキャッチ１１４が係止位置まで回転すると、掛止スレッド１３２は、伸長（又は係止）位置にあるため、開放されることが阻止される。

図１８は、フックカム１４４のフック１４６がスレッドカムフォロア１７６上に引っ掛かっている部分作動位置にあるレバー１０４を示す。フックカム１４４は、スレッドカムフォロア１７６を主シャフト１１８に向かって引っ張ることができるように、後退空間２３８を含む。図１９は、フックカム１４４のフック１４６が掛止スレッド１３２を完全に後退させているような完全開放位置にあるレバー１０４を示す。爪１３４がフックカム１４４に向かって押されると、爪１３４はドアキャッチ１１４を引っ張って開放位置（又は掛止解除位置）にし、それにより、ドア１０２が開放した。

図２、図１９及び図２５を参照すると、レバー１０４が閉鎖位置から開放位置に作動したとき、爪１３４はドアキャッチ保持具２３４を引っ張り、ドアキャッチ１１４はドアキャッチ保持具２３４のチャネル２３６に沿って回転し、それにより、ピンキャッチ１６６が、ドア１０２の保持具１６４を係止しなくなる位置まで回転した。ドア１０２はばね式に開放し得るため、ドアキャッチ１１４がドア１０２の保持具１６４に係止しなくなると、ドア１０２は揺動して開放することができる。

再び図１９を参照すると、掛止スレッド１３２は、ドアキャッチアンカ２３２に結合されているドアキャッチばね２２４に結合されている。ドアキャッチばね２２４は、ドアキャッチアンカ２３２を押し、それにより、ドアキャッチ１１４が「オーバーセンタ」作用で作動する。ドアキャッチばね２２４のオーバーセンタ作用により、ドアキャッチ１１４は係止位置又は開放位置で双安定になる。図１９に示すように、爪１３４が後退位置にあるとき、爪１３４はドアキャッチ保持具２３４（図２５を参照）から自由に作動しているため、ドアキャッチ１１４は、開放位置と係止（又は閉鎖）位置との間で自由に作動することができる。

図２０は、図１の蠕動ポンプ１００のドアキャッチ１１４及び掛止スレッド１３２をポンプ１００の前側から示す。ドアキャッチインタフェース２２２が、ピンキャッチ１６６がドアキャッチインタフェース２２２の外側に突出する外側を、掛止スレッド１３２が動作するドアキャッチ１１４の内部部分から分離する。図２１は、スレッド基部１３６と、スレッドカムフォロア１７６の軸を中心にスレッド基部１３６に枢動結合されている爪１３４とを含む、掛止スレッド１３２を示す。スレッドカムフォロア１７６は、スレッドピン１７８を介してスレッド基部１３６及び爪１３４の両方に固定されている。爪１３４に、スレッドばね１４２が結合されている。スレッド基部１３６は、図２２に示すように、ドアキャッチインタフェース２２２のブロック１３８内で前後に摺動する。

図２２は、図１の蠕動ポンプ１００のドアキャッチ１１４及び掛止スレッド１３２をポンプ１００の後側から示す。掛止スレッド１３２の爪１３４は、係止位置にある。スレッドばね１４２は、爪１３４に且つブロック１３８のアンカピン１４０に結合されている。スレッドばね１４２は、爪１３４をスレッド基部１３６に向かって付勢するとともに、掛止スレッド１３２をドアキャッチ保持具２３４に向かって付勢する。しかしながら、ブロック１３８内のスレッド基部１３６の位置は、フックカム１４４（図１９を参照）によって制御される。

図２３は、ドアキャッチ１１４及び掛止スレッド１３２を示し、掛止スレッド１３２の爪１３４は後退位置にある。図２３に容易に見られるように、ドアキャッチ保持具２３４は、爪１３４によって引き戻されている。この位置では、レバー１０４が開放位置に作動しているため掛止スレッド１３２が引戻されており、爪１３４はドアキャッチ保持具２３４から離れるように持ち上げられているため、ドアキャッチ保持具２３４は、図２２及び図２３に示す２つの位置の間で自由に作動することができる。ドアキャッチアンカ２３２に対するドアキャッチばね２２４の力により、ドアキャッチ保持具２３４は図２２及び図２３の位置のうちの一方に押しやられる。

図２４は、ドアキャッチ１１４と、図１の蠕動ポンプ１００用の掛止スレッド１３２を収容するブロック１３８の一部分とを示す。ねじ２４０によってブロック１３８の底部分に固定されるブロック１３８の上部分のアンカピン１４０もまた、分解図で示されている。図２４に容易に見られるように、ドアキャッチ保持具２３４は、２つの位置の間で作動可能である。図２５は、チャネル２３６によって画定されたピボットに沿って回転可能であるドアキャッチ１１４を示す。チャネル２３６は、ドアキャッチインタフェース２２２上のピン、フランジ又は突起等、ドアキャッチ１１４を枢動可能にする任意のデバイスを、受け入れることができる。

ここで図２６〜図２８を参照すると、図２６は、フックカム１４４が非引掛位置にある、図１の蠕動ポンプ１００の断面図を示し、図２７は、図２６の断面図を示すが、フックカム１４４が掛止スレッド１３２のカムフォロアに向かって部分的に作動している。また図２８は、図２６の断面図を示すが、フック１４６が掛止スレッド１３２のカムフォロアに結合されているとともに、掛止スレッド１３２を完全に後退させているように、フックカム１４４が完全に作動している。

連続した図２６、図２７及び図２８を通して見ることができるように、フックカム１４４のフック１４６は、スレッドカムフォロア１７６を掴持し、掛止スレッド１３２を後退させる。爪１３４が引き戻される際、ドアキャッチ保持具２３４は爪１３４の中で後退する。次いで、図２８に示すように、ドアキャッチ１１４は係止解除状態になる。図２８に示すようにドア１０２が完全に開放されると、ドアキャッチ保持具２３４は、開放位置と閉鎖位置との間で自由に作動することができる。ドアキャッチ１１４が図２６に示す位置と図２８に示す位置との間で双安定であるように、ドアキャッチばね２２４はドアキャッチアンカ２３２を押す。また、ブロック１３８が、スレッドばね１４２にも関わらずフックカム１４４によって後退する際、爪１３４を持ち上げることが、図２８において容易に観察可能である。すなわち、ブロック１３８の表面は、掛止スレッド１３２がフックカム１４４によって後退するときに爪１３４を持ち上げるように、爪１３４に対してカム作用を提供する。スレッドばね１４２は、爪１３４をスレッド基部１３６に向かって付勢する。図２９は、フックカム１４４を、爪１３４の一部分が主シャフト１１８のより近くに後退するのを可能にする後退空間２３８を示すように拡大図で示す。

図３０は、図１の蠕動ポンプ１００の上部シャフト２９８に主シャフト１１８を結合するカップリング２４２の分解図を示し、図３１は、図３０のカップリング２４２の分解図であるが、別の観察角度から示す。

図３０及び図３１両方を参照すると、カップリング２４２は、中間コネクタ２５０、第１コネクタ２８２及び第２コネクタ２８４を含む。本明細書に示す実施形態は、合わせて一体化されたフックカム１４４及び第１コネクタ２８２を示す。中間コネクタ２５０は、主シャフト１１８に固定して結合されている。フックカム１４４は、主シャフト１１８の周囲で回転する（図１９を参照）。第２コネクタ２８４は、上部シャフト２９８に固定して結合されている（図１９を参照）。

中間コネクタ２５０は、第１コネクタ２８２の第１止め具２５６又は第１コネクタ２８２の第２止め具２５８のうちの一方と相互作用することができる第１フランジ２５２を含む。中間コネクタ２５０は、第２コネクタ２８４の第３止め具２６０又は第４止め具２６２と相互作用することができる第２フランジ２５４も含む。第１フランジ２５２は第１コネクタ２８２の第１止め具２５６と係合し、レバー１０４が閉鎖位置から開放位置に作動すると、主シャフト１１８の回転により（直接結合を介して）中間コネクタ２５０が回転して、第１止め具２５６に第１フランジ２５２を押し付け、それにより、掛止スレッド１３２を後退させるようにフックカム１４４を作動させる。同様に、第２フランジ２５４は第３止め具２６０と係合し、レバー１０４が閉鎖位置から開放位置に作動すると、主シャフト１１８の回転により（直接結合を介して）中間コネクタ２５０が回転して、第３止め具２６０に第２フランジ２５４を押し付け、第２コネクタ２８４を主シャフト１１８とともに回転させ、上部シャフト２９８が第２コネクタ２８４に直接結合されているため、第２フランジ２５４の第３止め具２６０との相互作用により、レバー１０４が閉鎖位置から開放位置に作動すると、主シャフト１１８及び上部シャフト２９８が互いとともに回転する。

第１シャフトばね２４６が、第１コネクタ２８２に対して中間コネクタ２５０をねじり付勢し、第２シャフトばね２４８は、第２コネクタ２８４に対して中間コネクタ２５０をねじり付勢する。カップリング２４２により、主シャフト１１８は、歯車２１２が係止されているとき所定量回転し続け、それにより、上部シャフト２９８が静止したままとなる。より詳細に後述するが、キャリッジアセンブリ１６０（図３３を参照）の歯止め１５４は、キャリッジ１５０が回転するのを阻止することができ、歯車２１２（図３２及び図３３を参照）が回転するのも阻止することができる。歯車２１２は、上部シャフト２９８に固定して結合されているため、歯車２１２が、回転するのが阻止されるとき、上部シャフト２９８もまた回転するのが阻止される。

すなわち、ドア１０２が開放している間にレバー１０４を閉鎖位置に作動させようとするユーザは、ユーザがレバー１０４から手を放すと、レバー１０４は開放位置に迅速にはね戻るため、レバー１０４を閉鎖した状態で維持するためにレバー１０４を閉鎖することが阻止される。ドア１０２が開放している間にユーザがレバー１０４を閉鎖位置まで作動させようとする際にレバー１０４のいかなる作動も厳密に停止させるのではなく、レバー１０４が完全閉鎖位置になるまで、カップリング２４２はばね抵抗を提供する。図３０及び図３１には主シャフト１１８は示されていないが、上述したように、主シャフト１１８は、上部シャフト２９８から回転的に分離され、それにより、それらを独立して回転させることができる。ドア１０２が開放しているとき、レバー１０４が完全に閉鎖されるまで、カップリング２４２により、閉鎖位置に向かうレバー１０４の所定量の作動が可能になるか、又は、他の実施形態では、カップリング２４２はいかなる追加の作動も阻止する。ドア１０２が閉鎖されると、主シャフト１１８の上部分は係止されず、レバー１０４は、閉鎖位置まで自由に作動することができる。

ドア１０２が開放しており、ユーザがレバー１０４を開放位置から閉鎖位置まで作動させようとすると、主シャフト１１８は回転し続ける。主シャフト１１８は中間コネクタ２５０に結合されているため、中間コネクタ２５０は、レバー１０４の作動によって回転するが、歯車２１２は、ドア１０２が開放しており、それにより上部シャフト２９８が係止されることにより係止されるため、第２コネクタ２８４は回転せず、フックカム１４４が、掛止スレッド１３２を後退位置で保持するドアキャッチばね２２４の付勢に打ち勝つことができないため、第１コネクタ２８２もまた回転しない。図３０及び図３１を参照すると、この状況では、中間コネクタ２５０は、主シャフト１１８に接続されているため回転し、第１コネクタ２８２及び第２コネクタ２８４は、ユーザが、ドア１０２が開放した状態でレバー１０４を閉鎖しようとする際、静止したままとなる。フックカム１４４は、第１コネクタ２８２に固定して接続されているため、この状況では回転しない。第１フランジ２５２は第１止め具２５６から離れ、それにより、第１シャフトばね２４６をチャージし、第２フランジ２５４は第３止め具２６０から離れ、それにより第２シャフトばね２４８をチャージする。ユーザがレバー１０４から手を放す場合、第１シャフトばね２４６及び第２シャフトばね２４８のチャージにより、レバー１０４は迅速に開放する。別法として、ユーザが、レバー１０４を第１シャフトばね２４６及び第２シャフトばね２４８の付勢に対して完全閉鎖位置で保持しながら、ドア１０２を閉鎖しようとする場合、リフタピン２２６が作動して、リフタばね２２８がリフト１５６を押すようにする。しかしながら、歯止め１５４（図３３を参照）が（第１シャフトばね２４６及び第２シャフトばね２４８を介して）力を受けて係止されるため、リフタばね２２８は、リフト１５６を持ち上げるとともにキャリッジ１５０を解放するために必要な力に打ち勝つことができない（より詳細に後述する）。それにも関わらず、掛止スレッド１３２は、（ドアキャッチ１１４の作動をもたらすドア１０２の補助を介して）ばね２２４に打ち勝ち、それにより、第１止め具２５６が再度第１フランジ２５２と係止するようにフックカム１４４が回転するのを可能にすることができるが、ユーザがレバー１０４から手を放すとすぐに、レバー１０４は迅速に開放し、第２シャフトばね２４８のチャージにより、フックカム１４４は再度掛止スレッド１３２を迅速に後退させる。

図３２は、図１の蠕動ポンプ１００の断面図を示す。歯車２１２は、主シャフト１１８の作動によってキャリッジ１５０を作動させることができる。すなわち、歯車２１２は、主シャフト１１８をキャリッジ１５０に結合し（図３４〜図３６を参照）、それにより、キャリッジ１５０（図３４〜図３６を参照）が回転することができる。キャリッジ１５０の回転により、チューブ２１６は、スライドクランプ１５２内で閉塞位置又は非閉塞位置のいずれかとなる。図３２、図３４、図３５は、キャリッジ１５０が、スライドクランプ１５２内で閉塞されるようにチューブ２１６を位置決めする位置にある状態に対応し、一方、図３６は、キャリッジ１５０が、スライドクランプ１５２内で閉塞されていないようにチューブ２１６を位置決めする位置にある状態に対応する。図３３は、図３５又は図３６のいずれかに対応することができる位置にあるリフタピン２２６を示す。

図３２は、ユーザが、ドア１０２が開放した状態でレバー１０４を閉じようとするときにキャリッジ１５０が回転するのを阻止する位置にあるリフタピン２２６を示す。図３３は、ドア１０２が閉鎖されているときにユーザがレバー１０４を閉鎖することに応じてキャリッジ１５０が回転するのを可能にする位置にあるリフタピン２２６を示す。

ドア１０２が図３２に示すように開放しているとき、リフタピン２２６は、孔から突き出て（リフタピン２２６の端部がよく見えるように図２〜図４を参照）、キャリッジ１５０が係止され図３４に示すように方向６０８に回転するのが阻止されることを確実にする。図３４に示すように、歯止め１５４は、切欠き２６８の溝内に位置し、それにより、キャリッジ１５０が図３６に示す位置まで回転するのが阻止される。すなわち、歯止め１５４は、キャリッジ１５０を係止している。図３２に示すようにドア１０２が開放しているとき、歯止め１５４は、図３４に示すように切欠き２６８と係合する。ドア１０２が開放しているため、リフタピン２２６は、リフタばね２２８を通してリフト１５６を押していない。キャリッジ１５０が歯車２１２に結合され、それにより歯車２１２が主シャフト１１８に機械的に結合されているため、上記により、レバー１０４が閉鎖位置に向かって作動するのが阻止される。この特徴により、ユーザが、ドア１０２が開放している間にレバー１０４を閉鎖するように作動させるのが防止される。ドア１０２を閉鎖することにより、歯止め１５４を（リフタピン２２６を介して）切欠き２６８から出るように作動させる。

図３３は、図３２と同じ断面図を示すが、ドア１０２が閉鎖されており、それにより、リフト１５６を作動させるリフタばね２２８を圧縮するようにリフタピン２２６をドア１０２から離れるように作動させている。すなわち、図３３に示すように、ドア１０２は、閉じられると、リフタピン２２６の端部（図２〜図４を参照）を押し、それにより、図３３において矢印６０４によって示す方向にリフタピン２２６を作動させる。リフタピンカラー２３０は、リフタピン２２６に固定して結合されており、したがって、ドア１０２が図３３に示す位置にまで閉じられると、リフタピンカラー２３０及びリフタピン２２６の両方が、矢印６０４の方向に移動する。

上述したように、ドア１０２は、閉じられるとリフタピン２２６の端部（図２〜図４を参照）に突き当たり、それにより、図３２及び図３３に示すように矢印６０４の方向にリフタピン２２６を作動させる。リフタピン２２６がドア１０２から離れるように作動する際、リフタピンカラー２３０もまた、ドア１０２から離れるように移動し、それにより、リフタばね２２８をリフト１５６に対して圧縮する。リフタばね２２８の圧縮により、リフタピン２２６に対して力が加えられ、それにより、図３４〜図３６に示すようにリフト１５６は歯止め１５４に結合されているため、リフト１５６はドア１０２から離れるように作動する。歯止め１５４は、歯止めピボット６０６を介してキャリッジアセンブリ１６０に枢動可能に結合されている。

図３２に示すようにドア１０２が開放しているとき、リフタピン２２６は、図３４に示すように歯止め１５４が切欠き２６８と係合するように、リフト１５６から離れるように作動する。図３４は、ドア１０２が開放しているとともにレバー１０４が開放している状態でのキャリッジアセンブリ１６０の断面図を示すように、図１の蠕動ポンプ１００の断面図を示す。図３３に示すように、ドア１０２を閉鎖することによりリフト１５６がキャリッジ１５０から離れるように作動すると、図３５に示すように、歯止め１５４に結合されたリフト１５６に対するリフタばね２２８の圧縮により、歯止め１５４もまたキャリッジ１５０から離れるように作動する。図３５は、図３４と同じ断面図を示すが、ドア１０２は閉鎖されており、それにより、歯止め１５４は切欠き２６８から出るように作動する。

すなわち、キャリッジ１５０から離れるリフト１５６の作動により、キャリッジ１５０が自由に回転することができるように歯止め１５４が作動する。歯止め１５４は、リフト１５６から持ち上げられると、図３５に示すようにキャリッジ１５０の切欠き２６８と係合することができず、したがって、キャリッジ１５０は自由に回転することができる。歯止め１５４が、キャリッジ１５０の図３４に示すような切欠き２６８と係合すると、キャリッジ１５０は、図３６に示す位置まで回転することができない。レバー１０４が閉鎖されているとき、キャリッジ１５０は、図３４及び図３５において右回り矢印として示す方向６０８において、図３６に示す位置まで回転することができる。図３６は、図３５と同じ断面図であるが、キャリッジ１５０がレバー１０４の閉鎖によってもたらされる回転位置にある断面図を示す。

図３４に示すように、スライドクランプリテーナ１７０は、リテーナフック２８６及びばね本体２８８を含む。スライドクランプリテーナ１７０は、スライドクランプ１５２がキャリッジ１５０にスナップフィットするのを可能にするとともに、スライドクランプ１５２をキャリッジ１５０から引き出すときに抵抗を提供する。

図３７は、図１の蠕動ポンプ１００のキャリッジアセンブリ１６０をキャリッジ１５０の底側から示し、図３８は、図１の蠕動ポンプ１００のキャリッジアセンブリ１６０をキャリッジ１５０の上側から示す。図３７は、キャリッジ１５０を主シャフト１１８に機械的に結合する歯車コネクタ２９０を示す。キャリッジアセンブリ１６０は、キャリッジハウジング１４８、歯止め１５４、歯止めばね１８０、歯車コネクタ２９０及び窓２６４を含む。窓２６４により、窓２６４を通って（たとえば、ＬＥＤによって発生する）光を照らすことができる。窓２６４の他方の側のセンサが、窓２６４のいずれの部分が閉鎖されているか、及び／又は窓２６４のいずれの部分がそこを通して光を照らしているかを検知することができる。スライドクランプ１５２のスライドクランプＩＤ孔２９４が、スライドクランプ１５２及び／又はスライドクランプ１５２が取り付けられる組を識別するために使用することができる二進数を示すことができる。図３７に示すように、キャリッジ１５０が閉鎖位置にあるとき、カバー２６６は、キャリッジアセンブリ１６０への入口を遮断する（同様に図３７を参照）。

図３９は、明確にするためにキャリッジハウジング１４８の底部分が取り除かれている、図１の蠕動ポンプ１００のキャリッジアセンブリ１６０をキャリッジアセンブリ１６０の底側から示す。図示するように、カバー２６６は、キャリッジアセンブリ１６０の入口を遮断するものとして容易に見ることができ、それにより、キャリッジ１５０が閉鎖位置まで回転している間、キャリッジ１５０へのいかなるものの挿入も阻止される。スライドクランプ１５２の流動部分２７０は、キャリッジアセンブリ孔２９２の上にあり、それにより、流体はチューブ２１６を通って流れることができる。キャリッジ１５０が開放位置にあるとき、チューブ２１６がスライドクランプ１５２の閉塞部分２７２の間に位置決めされるように、キャリッジアセンブリ孔２９２はチューブ２１６を保持する。これには、スライドクランプ１５２がチューブ２１６を閉塞しているときのみ、ユーザによってスライドクランプ１５２がキャリッジ１５０に装填され且つキャリッジ１５０から取り出されることが必要である。

スライドクランプ１５２がキャリッジ１５０内に固定されるとともにドア１０２が閉じられた後、チューブ２１６がスライドクランプ１５２の流動部分２７０内に存在することができるように、キャリッジアセンブリ孔２９２がチューブ２１６を保持するように、レバー１０４の閉鎖位置への作動によりキャリッジ１５０が回転する。チューブ２１６が流動部分２７０内に位置決めされると、流体は、チューブ２１６と通って容易に流れることができる。図４０及び図４１は、図１の蠕動ポンプ１００のキャリッジ１５０の図を示す。切欠き２６８はカバー２６６のように容易に見える。

図４２は、キャリッジ１５０のガイド面１４９を示すために上部分が取り除かれているキャリッジ１５０を示す。ガイド面１４９は、スライドクランプ１５２のスタビライザ２７８が、サムレスト２８０に加えられる挿入力によりスライドクランプ１５２の弓形スロット１５１内でチューブ２１６が摺動するようにすることができるように構成されており、これについてはより詳細に後述する。

図４３〜図４８は、図１の蠕動ポンプ１００のキャリッジ１５０内に挿入することができるスライドクランプ１５２のいくつかの図を示す。スライドクランプ１５２は、内部にチューブ２１６を受け入れる弓形スロット１５１を画定する本体２９６を含む。弓形スロット１５１は、閉塞部分２７２及び流動部分２７０を含む。スライドクランプ１５２は、スタビライザ２７８も含む。スタビライザ２７８は、スライドクランプ１５２のキャリッジ１５０内への挿入を容易にする。人がスライドクランプ１５２をキャリッジ１５０内に押し込むための摩擦領域を提供するサムレスト２８０が示されている。図４３に容易に見られるように、サムレスト２８０は拡張部２７４を含む。拡張部２７４内に、スライドクランプ１５２を識別する光のためのスライドクランプＩＤ孔２９４がある。図４３において、スライドクランプＩＤ孔２９４は容易に見られる。図４５において、背面２７６が容易に見られる。

図４９〜図５３は、図４３〜図４８のスライドクランプ１５２が図１の蠕動ポンプ１００のキャリッジアセンブリ１６０内に挿入されている状態を示す、一続きの事象を示す。図４９〜図５３に示すようなキャリッジ１５０は、スタビライザ２７８及びガイド面１４９の相互作用が容易に見えるように上部が取り除かれて示されている。スタビライザ２７８及びガイド面１４９は、スライドクランプ１５２がチューブ２１６を挟みつける角度でキャリッジ内に挿入されるのを防止するために、互いに相互作用する。

最初に、投与セットのスライドクランプ１５２の挿入前に、ユーザは、弓形スロット１５１内の任意の場所にチューブ２１６を配置することができる。ユーザが、弓形スロット１５１の閉塞部分２７２の端部内にチューブ２１６を配置した場合、キャリッジ１５０は、スライドクランプ１５２を受け入れることができ、チューブ２１６は、弓形スロット１５１内でチューブ２１６を移動させることも又は再配置することなく閉塞される。

しかしながら、ユーザが、チューブ２１６を、流動部分２７０内に又は流動部分２７０と閉塞部分２７２の端部との間に部分的に位置決めした場合、スライドクランプ１５２がキャリッジ１５０内に挿入される際、キャリッジアセンブリ１６０は、チューブ２１６を閉塞部分２７２の端部に再配置する。

図４９は、チューブ２１６が流動部分２７０内にある、スライドクランプ１５２の初期挿入を示す。図４９〜図５３の一続きの事象に見ることができるように、スライドクランプ１５２が挿入される際、チューブ２１６は図３４に示すような閉塞部分２７２の端部内に摺動する。このプロセス中、スタビライザ２７８とガイド面１４９とは、互いに相互作用して、チューブ２１６が、挟みつけられるか、又は、弓形スロット１５１の中心線に対して直交する力から損傷を受けるのを防止する。

すなわち、ユーザがサムレスト２８０を押すと、チューブ２１６が弓形スロット１５１の中心線に対して実質的に平行な力を受けるように、サムレスト２８０に対する力をチューブ２１６まで伝えるようにスライドクランプ１５２の角度を調整しながら、図５３に示すように、ガイド面１４９により、クランプ１５２がキャリッジ１５０内の完全挿入位置まで誘導される。ユーザが、スライドクランプ１５２を挿入しようとしながらスライドクランプ１５２を（図４９〜図５３に示す視点から）左回りに回転させようとする場合、スタビライザ２７８は、ガイド面１４９と当接するため、ガイド面１４９によって案内される。したがって、スライドクランプ１５２のスタビライザ２７８は、チューブ２１６が、挟みつけられるか、又は、キャリッジ１５０とスライドクランプ１５２との相互作用によって損傷を受けるのを防止する。スタビライザ２７８及びガイド面１４９は、スライドクランプ１５２を押すユーザの力がチューブ２１６に対して伝わるのを軽減する。この力は、弓形スロット１５１の中心線に対して直交してチューブを押し、それにより、チューブ２１６が、弓形スロット１５１の中心線に対して直交して移動させられた場合に孔１０６（図２を参照）によって画定されるチャネル内に捕捉されるため、チューブ２１６が挟みつけられることになる。

図５４は、図１の蠕動ポンプ１００の、センサボード１６１が結合されているキャリッジアセンブリ１６０を上側から示す。図５５は、図５４と同じ図を示すが、センサボード１６１が、スライドクランプＩＤセンサ１６３の一部であるＬＥＤ１６５群を示すように透明であるように示されている。スライドクランプＩＤセンサ１６３は、光を発生させるために使用されるＬＥＤ１６５を含み、光は、電磁スペクトルの光部分の範囲内の可視光、非可視光、赤外光、近赤外光、紫外光、狭帯域光、広帯域光、又はそれらの何らかの好適な組合せであり得る。スライドクランプＩＤセンサ１６３は、光センサ１５３も含み、それは、感光素子、たとえば、１２８グレースケール検出器のリニアアレイであり得る。また、図５６に容易に見られるように、スライドクランプＩＤセンサ１６３は光パイプ１５５を含む。

ＬＥＤ１６５は、キャリッジアセンブリ１６０の、センサボード１６１が結合される側とは反対側に光を通す光パイプ１５５内を透過する光を放出する。図５７は、ＬＥＤ１６５（図５６）から光を受け取る受光側アパーチャ１６７と、キャリッジアセンブリ１６０の底側におけるキャリッジアセンブリ１６０の窓２６４（底側の窓２６４については図３７を参照）を通して光を透過させる透過アパーチャ１５７とを含む光パイプ１５５を示す。スライドクランプ１５２がキャリッジ１５０内にあるとともに、キャリッジ１５０が、レバー１０４が閉鎖されたとき（図３９に示すような）レバー閉鎖位置に位置決めされるとき、光は、拡張部２７４（図４３を参照）のスライドクランプＩＤ孔２９４を通って透過する。

再び図５５及び図５６を参照すると、容易に見られるように、光パイプ１５５を使用することにより、単一のセンサボード１６１が、ＬＥＤ１６５及び光センサ１５３を収容することができる。センサボード１６１は、上部シャフト２９８（図１１を参照）の端部に結合されたロータリエンコーダであり得る回転センサ１６９も含む。

図５８は、図１の蠕動ポンプ１００を使用する方法４００を示すフローチャート図を示す。方法４００は、行為４０１〜４１５を含むことができる。行為４０１は、ユーザによりレバー１０４を開放位置まで作動させる。すなわち、レバー１０４がそれまで閉鎖されていた場合、ユーザは、レバー１０４を開放するように作動させることができ、これにより、上述したようにドア１０２が開放され、これは、方法において行為４０２として示される。行為４０２は、ドア１０２を開放し、レバー１０４の開放位置への作動（図３４を参照）に応じてスライドクランプ１５２を受け入れる位置まで、キャリッジ１５０を回転させる。この位置で、キャリッジ１５０がすでに（たとえば、先行する治療からの）スライドクランプ１５２を含む場合、ユーザは、このスライドクランプ１５２を取り外し、それを新たなクランプ１５２と交換することができ、それは、行為４０２において、キャリッジ１５０が、ユーザがスライドクランプ１５２を取り外すか又は挿入することができる位置まで回転したためである。行為４０３は、レバー１０４の開放位置への作動に応じて、ばね式プランジャ１１６、入口弁１９８及び出口弁２００を後退位置になるように作動させる。これにより、ばね式プランジャ１１６、入口弁１９８及び／又は出口弁２００のうちの１つ又は複数によって妨げられることなく、チューブ２１６のレースウェイ１６８への容易な挿入が促進される。

行為４０４は、ユーザにより、スライドクランプ１５２をチューブ２１６上の閉塞位置まで移動させる。行為４０４は任意選択的であり、それは、行為４０５の間、ユーザは、キャリッジ１５０内にスライドクランプ１５２を挿入することになり、図４９〜図５３を参照して上述したように、クランプ１５２のキャリッジ１５０内への挿入中に弓形スロット１５１内の閉塞位置までチューブ２１６を自動的に移動させることができるためである。

行為４０６は、ドア１０２が開放したままである間、ユーザがレバー１０４の閉鎖位置への作動を試みた場合、それを阻止する。行為４０７は、ユーザによりドア１０２を閉鎖する。行為４０８は、ドア１０２を閉鎖することに応じてキャリッジ１５０を係止解除する。行為４０９は、ユーザによりレバー１０４を閉鎖位置まで作動させる。行為４１０は、レバー１０４の閉鎖位置への作動に応じて、スライドクランプ１５２内のチューブ２１６を非閉塞位置に位置決めするように、キャリッジ１５０を回転させる。行為４１１は、レバー１０４の閉鎖位置への作動に応じて、ばね式プランジャ１１６、入口弁１９８及び出口弁２００を後退位置から解放する。すなわち、リフトカム１２０（又は３０２）は、ばね式プランジャ１１６、入口弁１９８及び出口弁２００と相互作用しなくなる。行為４１２は、スライドクランプＩＤ孔２９４上等、スライドクランプ１５２上の複数の所定の場所において複数のＬＥＤ１６５を照明する。行為４１３は、スライドクランプ１５２上の複数の所定の場所の各々が、複数のＬＥＤ１６５からの照明を検知することにより光学的に遮断されるか又は遮断されないかを判断する。行為４１４は、スライドクランプ１５２上の所定の場所に基づいて二進数を発生させる。行為４１５は、上記二進数に基づいて輸液療法を可能にするようにポンプ１００を許可するか又は拒否する。

図５９は、スライドクランプＩＤセンサ１６３のＬＥＤ１６５を駆動する、図１の蠕動ポンプ１００のドライバ回路３３８を示す。ドライバ回路は、駆動トランジスタＱ３への負のフィードバックループに配置されている演算増幅器Ｕ１５を含む。演算増幅器Ｕ１５は、目標電圧が達成されるようにその出力を駆動する。この目標電圧はトランジスタＱ３のベースを制御し、それにより、トランジスタＱ３は、抵抗器Ｒ１６３を通る定電流に対して制御する。これにより、トランジスタＱ３の端子３から端子２に流れる電流が実質的に一定になる。

図６０は、スライドクランプＩＤセンサ１６３のＬＥＤ１６５の配置を示す、図１の蠕動ポンプ１００のＬＥＤ回路３３９を示す。ＬＥＤ＿ＳＥＴＩＤ＿ＳＩＮＫ＿Ｆ＿ＩＮＴピンが、同じラベルを含む図５９の回路の出力に結合されている。定電流により、ＬＥＤ Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、光パイプ１５５を通して検出される光信号を発生させる。ＬＥＤ Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、図５５及び図５６に示すＬＥＤ１６５であり得る。

図６１は、ＬＥＤ１６５からの光がスライドクランプ１５２の拡張部２７４のスライドクランプＩＤ孔２９４を通過した後に受光された光を検知する、図１の蠕動ポンプ１００の光センサ回路３４０を示す。図６１の光センサ回路は、ＩＣ Ｕ３として示すリニア検出器を使用する。本開示のいくつかの実施形態では、ＩＣ Ｕ３は、Ｔｏｂｅｌｂａｄｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ３０８１４１，Ｐｒｅｍｓｔａｅｔｔｅｎ，Ａｕｓｔｒｉａのａｍｓ ＡＧによって製造された品番ＴＳＬ１４０１ＣＣＳであり得る。しかしながら、限定されないが他のリニア光センサを含む、任意の好適な光センサ１５３を使用することができる。ＩＣ Ｕ３は、図５５に示す光センサ１５３であり得る。ＩＣ Ｕ３の出力は、たとえば、いくつかの所定の実施形態ではプロセッサ内に組み込まれているアナログデジタル変換器（図示せず）により、処理された後に、ＩＣ Ｕ３のピン６を介してプロセッサに送信される。しかしながら、アナログデジタル変換器は、プロセッサとは別個の集積回路であり得る。

図６２は、スライドクランプ１５２を識別するために図６１に示す光センサからのデータを使用する方法を示すフローチャート図１０００を示す。スライドクランプ１５２上の孔又は孔の不在が、各々がスライドクランプ１５２に接続された輸液セットモデル番号に対応する１０個の異なるコードを識別することができるように１０ビットに対応する、１０個の場所を含むことができる。１０個のコードは、互いに対して４のハミング距離を有することができる。また、任意のコードが左又は右にシフトした場合、シフトしたコードは、シフトが３未満であるときは３のハミング距離を有し、シフトが３以上である場合は２のハミング距離を有する。コードは、偶数の１及び０、たとえば、６／４又は８／２を有することができる。コードは、１から０又は０から１の少なくとも６つの遷移を有することができる。

本方法は、行為１００１〜１０１４を含む。行為１００１は、ドアが開放されているときに光センサに対してセルフテストを実施する。光センサは、１２８ピクセル幅とすることができ、各ビットは１１ピクセル幅以上であり得る。行為１００２は、ドアが開放したままである間にダストマップを生成する。行為１００３は、光センサを較正する。行為１００４は、スライドクランプを挿入する。行為１００５はドアを閉じる。行為１００６はレバーを閉鎖する。行為１００７はＬＥＤを照明する。行為１００８は、光センサから画像を読み取る。ＰＩコントローラが、平均画像強度が中域値又は他の所定値であるか又はそれに近いように、露光を制御することができる。行為１００９は画像をダウンサンプリングする。たとえば、画像における各グレースケール値を、１２ビットから８ビットにダウンサンプリングすることができる。行為１０１０は画像を検証する。たとえば、分散及び平均値は、検証される所定範囲内でなければならない。行為１０１１は、画像のエッジ検出を実施してエッジ検出画像を生成する。エッジ検出は、｛−１，−２，−３，０，３，２，１｝というカーネル関数を有する修正プレヴィット（Ｐｒｅｗｉｔｔ）カーネルを使用して実施することができる。行為１０１２は、エッジ検出画像を相関テンプレートと畳み込むことにより、畳み込み画像を生成する。行為１０１３は、畳み込み画像を使用してエッジ遷移を特定する。最高強度の領域を、ビットの中心であるとみなすことができる。その後、位置は、値があると予測される場所の左側又は右側への一定距離に基づく。すなわち、ビットインデックスを使用して、閾値により元の画像をサンプリングし、位置が「１」であるか又は「０」であるかが判断される。各値は、いくつかの所定の実施形態では、サンプル点を中心とする５つのピクセルの平均である。行為１０１４は、スライドクランプを識別する。ルックアップテーブルを使用して、値を輸液セット品番と相関させることができる。

概して図面を参照すると、図６３〜図９６は、図１の蠕動ポンプ１００の代替実施形態を示し、そこでは、代替的なリフトカム１２１と、シャフトとキャリッジ１５０との間の代替的な機械的連結機構と、代替的なドアキャッチ３０８とが使用され、全体的に蠕動ポンプ３００として符号が付されている。

図６３は、後部カバーが取り除かれている、蠕動ポンプ３００の背面図を示す。リフトカム３０２が示され、リフトカム３０２はフランジ３０４を含む。フランジ３０４は、リフトカム３０２のばね式プランジャ１１６に向かう移動を制限する。図６４は、開放位置にあるレバー１０４を示すことによりリフトカム１２０の動作を示すように、図６３の蠕動ポンプ３００の別の図を示す。リフトカム３０２は持上げ位置まで回転しているが、図６４に示すように、フランジ３０４は、リフトカム３０２がばね式プランジャ１１６の下で滑り込むのを防止する。図６５は、レバー１０４が開放位置にあるときの図６３の蠕動ポンプ３００のリフトカム１２０の断面図を示す。図６５に示すように、フランジ３０４は、リフトカム３０２が所定回転角度を越えて滑るのを防止する。リフトカム３０２は、矢印３１１の方向においてカムリフタねじりばね１２６によって付勢される。図６６〜図７２は、さまざまな観察角度から図６３の蠕動ポンプ３００のリフトカム１２０を示す。

図７３は、ドアキャッチ３０８とリニアラチェット３０９との間のドアキャッチ連結バー３０６を示すように、背面図から図６３の蠕動ポンプ３００を示す。ドアキャッチ連結バー３０６及びリニアラチェット３０９に、ドアキャッチばね３１０が結合されている。ドアキャッチ連結バー３０６は、フレーム３１２に枢支結合されているため、前後に揺動することができる。ドアキャッチばね３１０は、上述したようにオーバーセンタ作用を使用して動作し、それにより、ドアキャッチ３０８が双安定になる。図７４は、ドアキャッチ１１４とリニアラチェット３０９との間のドアキャッチ連結バー３０６の別の図を提供するように、図６３の蠕動ポンプ３００を示す。図７４に示すように、ドアキャッチ連結バー３０６の中央スパンは、フレーム３１２に回転可能に結合されており、それにより、ドアキャッチ３０８の作動によりリニアラチェット３０９が状態を変える。リニアラチェット３０９は、ラチェット状態又は非ラチェット状態にあり得る。ラチェット状態では、リニアラチェット３０９は、キャリッジ１５０の回転を阻止するロックとして作用することができる。すなわち、蠕動ポンプ３００におけるリニアラチェット３０９は、図１の蠕動ポンプ１００における歯止め１５４によって実施される係止作用を実施する。リニアラチェット３０９は、キャリッジ１５０に直接作用するのではなくキャリッジ連結バー３３５を介して主シャフト１１８を係止する歯止め３１８も含む。

図７５は、ドアキャッチばね３１０及びドアキャッチ３０８の相互作用部の拡大図を示す。図７５は、ドア１０２のドアキャッチ３０８が開放状態にあるとともにレバー１０４が開放状態にある、図６３の蠕動ポンプ３００のドアキャッチ連結バー３０６も示す。見ることができるように、ドアキャッチばね３１０は、玉軸受３１６を形成するソケット３１５と相互作用するボール３１４を含む。ドア１０２が開放しているとき、ドアキャッチ３０８は、ドアキャッチ連結バー３０６がリニアラチェット３０９をラチェット状態に作動させているような位置にあり得る。ラチェット状態では、リニアラチェット３０９は、ユーザがレバーを閉鎖しようとするときに主シャフト１１８が回転するのを阻止し、それにより、ドア１０２が開放したままである間にユーザがレバー１０４を閉鎖するのを防止する。図７６は、図７５と同じ拡大図を示すが、ドアキャッチ３０８がドア閉位置にあるとともにレバー１０４が開放位置にある。ユーザがドア１０２を閉じると、それによりドアキャッチ３０８が作動し、それによりドアキャッチばね３１０が作動し、それにより、リニアラチェット３０９を非ラチェット状態にするドアキャッチ連結バー３０６が作動する。すなわち、このとき、ドア１０２は閉鎖されているため、ユーザによりレバー１０４を閉じることができる。図７７は、図７６と同じ拡大図であるが、レバー１０４が閉鎖位置に作動した後を示す。上述したようにレバー１０４が閉鎖するように作動したときリニアラチェット３０９は非係止位置にあったため、レバー１０４を閉じることができる。

図７８〜図８４は、ドアキャッチばね３１０からボール３１４を受け入れるソケット３１５を含むドアキャッチ３０８のいくつかの図を示す。図７８〜図８４のドアキャッチ３０８は、図２５に示すドアキャッチ３０８と同様に動作するが、ドアキャッチ３０８は、図２５に示すようなドアキャッチアンカ２３２ではなく、ドアキャッチばね３１０に接続するソケット３１５を有する。ドアキャッチ３０８はドアキャッチ１１４を含む。ドアキャッチ３０８は、ピンキャッチ１６６と、ドアキャッチ保持具２３４と、ドアキャッチ３０８が枢動するのを可能にするチャネル２３６とを含む。

図８５は、ドア１０２が開放しているとともにレバー１０４が開放しているときのリニアラチェット３０９の拡大図を示す。リニアラチェット３０９は、歯付き連結バー３１７と歯止め３１８とを含み、歯止め３１８は、ピボット３１９、３２０に沿って回転することができ、それにより、歯止め３１８は、歯付き連結バー３１７に係合するか又は係合解除することができる。歯止め３１８は、歯止め孔３２１を通して連結バー３２５に結合されている。連結バー３２５は、歯止め孔３２１を通って摺動することができる。

歯止め３１８は、枢動可能端部を含み、枢動可能端部は、ピボット３１９、３２０に結合されるとともに、歯３４１（図９０〜図９２を参照）等の係合端部が枢動して歯付き連結バー３１７を係合させるか又は歯付き連結バー３１７を係合解除することができるように構成されている。ドアキャッチ連結バー３０６は、軸３２９を中心に回転することができる。ドアキャッチ連結バー３０６は歯止め孔３２１と摺動係合しているため、軸３２９を中心とするドアキャッチ連結バー３０６の移動により、歯止め３１８の歯３４１を上昇又は下降させて、歯付き連結バー３１７を係合させるか又は係合解除することができる。

図８５に示すように、ドアキャッチ１１４は、ドアキャッチばね３１０をばねピボット３２２に沿って枢動するように作動させる、開放ドア１０２位置にある。ドアキャッチばね３１０はドアキャッチばね孔３２３（図７７を参照）を介してドアキャッチ連結バー３０６に結合されているため、ドアキャッチばね３１０がドア開放位置まで作動すると、連結バー３２５は矢印３２４に沿って回転し、それにより、歯止め３１８に結合された連結バー３２５が作動する。歯止め３１８の歯３４１は、矢印３２６の方向に作動する。この歯止め３１８の掛止状態は、歯止め３１８の歯３４１が歯付き連結バー３１７と係合してユーザがレバーを閉鎖するのを阻止するように、歯止め３１８が枢動することを意味する。すなわち、歯３４１が歯付き連結バー３１７と係合すると、リニアラチェット３０９は係止状態にある。

図８６は、ドア１０２が閉鎖されているとともにレバー１０４が開放しているときのリニアラチェット３０９の拡大図を示す。歯止め３１８の歯３４１は、矢印３３１によって示す方向におけるドアキャッチ連結バー３０６の回転により、矢印３３０の方向に作動している。歯付き連結バー３１７から離れる方向の歯止め３１８の歯３４１の作動により、歯止め３１８が歯付き連結バー３１７から係合解除され、それにより、リニアラチェット３０９は非ラチェット状態になる。図８７に示すようにリニアラチェット３０９が非掛止状態にあるとき、ユーザはレバー１０４を閉鎖することができる。すなわち、図８７は、ドア１０２が閉鎖されているとともにレバー１０４もまた閉鎖されているときのリニアラチェット３０９の拡大図を示す。

図８８及び図８９は、ドアキャッチ３０８、ドア１０２及びレバー１０４が開放位置にある、主シャフトとキャリッジ１５０との間の機械的連結機構を示すためにいくつかの部品が取り除かれている、図６３の蠕動ポンプ３００を示す。機械的連結機構は、第１ピンピボット３３２を介して主シャフト１１８に結合されている歯付き連結バー３１７を含む。歯付き連結バー３１７は、一端において（すなわち、第１ピンピボット３３２を介して）のみ接続されている。機械的連結機構は、一端が第２ピンピボット３３３を介して主シャフト１１８に且つ第３ピンピボット３３４を介してキャリッジシャフトカラー３３６に接続されている、キャリッジ連結バー３３５も含む。

上述したように、ドアキャッチ１１４がドア開放位置にあるとき、歯止め３１８の歯３４１は、歯付き連結バー３１７と係合する。図８８に見ることができるように、この位置では、歯付き連結バー３１７が歯止め３１８によって係止されているために主シャフト１１８が方向３３７において回転するのが阻止されるため、ユーザがレバー１０４を閉鎖しようとすると、歯付き連結バー３１７を主シャフト１１８に向かって作動させることはできない。これにより、ユーザが、ドア１０２が閉鎖される前にレバー１０４を閉鎖することが防止される。

図９０及び図９１は、ドア１０２及びドアキャッチ３０８が閉鎖位置にあるとともにレバー１０４が開放位置にある、シャフトとキャリッジ１５０との間の機械的連結機構を示すためにいくつかの部分が取り除かれている、図６３の蠕動ポンプ３００を示す。見ることができるように、歯止め３１８の歯３４１は、歯付き連結バー３１７から離れるように作動しており、それにより、歯付き連結バー３１７は主シャフト１１８に向かって後退することができる。したがって、ユーザは、このとき、レバー１０４を閉鎖位置まで作動させることができる。

図９２は、レバー１０４が開放位置と閉鎖位置との間にある一方でドア１０２及びドアキャッチ１１４が閉鎖位置にある、シャフトとキャリッジ１５０との間の機械的連結機構を示すためにいくつかの部品が取り除かれている、図６３の蠕動ポンプ３００を示す。主シャフト１１８はレバー１０４の作動により方向３３７において部分的に回転しているため、キャリッジ連結バー３３５はキャリッジシャフトカラー３３６を、それに取り付けられたキャリッジ１５０とともに回転するように引っ張っている。図９３は、レバー１０４が閉鎖されたときの図６３の蠕動ポンプ３００を示す。見ることができるように、キャリッジシャフトカラー３３６は、キャリッジ１５０がこのとき図３６に示すような位置にあるように、完全に回転している。

図９４〜図９６は、図６３の蠕動ポンプ３００の歯止め３１８をいくつかの視点から示す。図９６は、図９４に示す図に沿って歯止め３１８の断面図を示す。図９６では、図７３〜図９３において上に示した歯付き連結バー３１７の歯と係合する歯３４１が示されている。

図９７及び図９８は、レバー１０４と主シャフト１１８との間の代替的な機械的アセンブリ１０２１が使用されている、蠕動ポンプ１０２０の代替実施形態を示す。図９７及び図９８は、代替キャリッジ１０３６が使用されている蠕動ポンプ１０２０の一実施形態も示す。蠕動ポンプ１０２０は、ばね１０２６を介してレバー１０４と主シャフト１１８との間の弾性を提供する。ばね１０２６は、いくつかの所定の実施形態ではねじりばねである。

図９７に示すように、動作しているとき、ばね１０２６は、その端部を介して第１連結機構１０２２及び第２連結機構１０２４をトラック１０２８の端部に向かって外向きに付勢するように、弾性を提供する。ばね１０２６の端部がラック１０２８の端部にあり続けるとき、レバー１０４が作動して第２連結機構１０２４を移動させるとき、トラック１０２８は移動する。すなわち、ばね１０２６が、第１連結機構１０２２及び第２連結機構１０２４をトラック１０２８において互いの間を最大間隔で維持するとき、第１連結機構１０２２及び第２連結機構１０２４は、トラック１０２８のそれぞれの端部で互いから所定距離であり続ける。しかしながら、ドアが開放している場合、主シャフト１１８（図９８を参照）は、有効に係止されているため回転することができない。したがって、ばね１０２６は、後述するように圧縮することができる。ガイド１０３４は、トラック１０２８に沿って連結機構１０２２、１０２４を誘導するように構成されている。連結機構１０２２、１０２４の各々は、連結機構１０２２、１０２４をトラック１０２８の所定位置に配置された状態で維持するガイド１０３４を含む。

ここで図９９を参照すると、レバー１０４が作動したとき、第１連結機構１０２２はばね１０２６に力を加えるが、第２連結機構１０２４が係止されると（たとえば、ドア１０２が開放しているためキャリッジが係止されているため）、ばね１０２６が圧縮されるに従い、第１連結機構１０２２は、トラック１０２８によって誘導されるように第２連結機構１０２４に近づく。最終的に、第１連結機構１０２２は第２連結機構１０２４と係合し、その場合、レバー１０４はハードストップによって停止される。

レバー１０４は、第１連結機構１０２２を作動させるように枢動することができる。主シャフト１１８が係止されていないとき、この作動により第２連結機構１０２４も作動する。図１００及び図１０１に示すように、第２連結機構１０２４を作動させることにより第１傘歯車１０３０が回転し、それにより、第２傘歯車１０３２が回転する。第２傘歯車１０３２は主シャフト１１８に取り付けられている。シャフトの下方部分は、第２傘歯車１０３２に取り付けられていることにより第２傘歯車１０３２から延在することができる（図１００及び図１０１には示さず）。主シャフト１１８が回転しそれによりばね１０２６を圧縮することができないとき、第１連結機構１０２２はトラック１０２８に沿って摺動する。さらに又は別法として、主シャフト１１８が回転することができないとき、第２連結機構１０２４はトラックを摺動する。

図１０２〜図１０５は、本開示の一実施形態によるスライドクランプアセンブリ１０３８のいくつかの図を示す。スライドクランプアセンブリ１０３８は、上部ハウジング１０４０及び下部ハウジング１０４２を含む。スライドクランプアセンブリ１０３８には、管継手１０４４を介してチューブ１０４６が結合されている。スライドクランプアセンブリ１０３８は、チューブ１０４６を通る流体流を閉塞することができ、又は流体がチューブ１０４６を通って自由に流れるのを可能にすることができる。

非閉塞流体流又は閉塞流体流は、第１リンク１０５２及び第２リンク１０５０の作動を介してチューブ１０４６内でもたらすことができる。図１０２及び図１０３は、閉塞位置にあるスライドクランプアセンブリ１０３８を示し、図１０４及び図１０５は、非閉塞位置にあるスライドクランプアセンブリ１０３８を示す。スライドクランプアセンブリ１０３８が、図１０２及び図１０３に示すような閉塞位置にあるとき、ユーザは、フィンガ溝１０６２を介して第１リンク１０５２を押して、第２リンク１０５０及び第１リンク１０５２を図１０４及び図１０５に示すような非閉塞位置まで作動させることができる。同様に、スライドクランプアセンブリ１０３８が、図１０４及び図１０５に示すような非閉塞位置にあるとき、ユーザは、フランジ１０５８を押して、第２リンク１０５０及び第１リンク１０５２を図１０２及び図１０３に示すような閉塞位置まで作動させることができる。

スライドクランプアセンブリ１０３８はハウジングアパーチャ１０４８も含み、ハウジングアパーチャ１０４８は、識別アパーチャ１０６０の形態を検知するために使用することができ、スライドクランプアセンブリ１０３８が適切に装填されているか又は不適切に装填されているかを判断するために使用することができ、且つ、スライドクランプアセンブリ１０３８の形態（たとえば、閉塞位置対非閉塞位置等）を判断するために使用することができる。識別は、識別アパーチャ１０６０のパターンの光学的認識を使用して、本明細書に記載するように行うことができる。図１０６は、ピボットポスト１０５４を示すスライドクランプアセンブリ１０３８の断面図を示し、ピボットポスト１０５４を中心に第２リンク１０５０が枢動することができる。第１リンク１０５２及び第２リンク１０５０が図１０６に示すように閉塞位置にあるとき、プランジャ１０６４は、プランジャ１０６４とバックストップ１０６６との間でチューブ１０４６をくさび状に締め付けることにより、チューブ１０４６を閉塞する。スライドクランプアセンブリ１０３８が閉塞位置にあるか又は非閉塞位置にあるかに応じて、光が通過するのを遮断するか又は可能にするシャッタアパーチャ１０５６が示されている。

第２リンク１０５０はピボットポスト１０５４を中心に枢動する。第１リンク１０５２は、玉軸受１０６８（図１０７を参照）を介して第２リンク１０５０に結合されている。第１リンク１０５２は、作動する際、ガイド１０７０によってトラック１０７２内で誘導される。図１０８は、閉塞位置にある間の、上部ハウジング１０４０が取り除かれている、スライドクランプアセンブリ１０３８を示し、図１０９は、非閉塞位置にある間の、上部ハウジング１０４０が取り除かれている、スライドクランプアセンブリ１０３８を示す。図１０８に示すように、第１リンク１０５２が閉塞位置にあるとき、プランジャ１０６４はバックストップ１０６６に相対的に近接しており、第２リンク１０５０が非閉塞位置にあるとき、プランジャ１０６４はバックストップ１０６６から所定距離にある。第２リンク１０５０及び第１リンク１０５２は、玉軸受１０６８を介して互いに結合されている。ガイド１０７０は、ピボットポスト１０５４に沿った第２リンク１０５０の回転が、図１１０〜図１１４に示すようにトラック１０７２に沿ったガイド１０７０の線形運動になるように、第１リンク１０５２を位置決めする。図１０８及び図１０９は、第２リンク１０５０の位置に基づいて、シャッタアパーチャ１０５６の位置がいかに異なる場所に位置決めされるかも示す。図１１０〜図１１４は、トラック１０７２を含むスライドクランプアセンブリ１０３８の下部ハウジング１０４２のいくつかの図を示す。本明細書に記載するように、スライドクランプアセンブリ１０３８の識別を行うことができる識別アパーチャ１０６０に留意されたい。

第１リンク１０５２は、第１接触面１１１４及び第３接触面１１１８を含む。第２リンク１０５０は、第２接触面１１１６及び第４接触面１０２０を含む。図１０８に示すように、スライドクランプアセンブリ１０３８が閉塞位置にあるとき、第１接触面１１１４は第２接触面１１１６と接触する。図１０９に示すように、スライドクランプアセンブリ１０３８が非閉塞位置にあるとき、第３接触面１１１８は第４接触面１１２０と接触する。いくつかの実施形態では、二次ガイド１０７４が、二次ガイド１０７４が二次トラック１０７６（図１１９を参照）内で移動することができる運動の範囲を制限することを介して、第１リンク１０５２の移動を制限することができる。再び図１０８及び図１０９を参照すると、本開示のいくつかの所定の実施形態では、チューブ１０４６のコンプライアンスにより、スライドクランプアセンブリ１０３８が双安定となることができ、一方の安定形態は、図１０８に示すような閉塞位置であり、他方の安定形態は、図１０９に示すような非閉塞形態である（図１０８及び図１０９には、チューブ１０４６が位置決めされる（図１０７を参照）孔１１２２が示されている）。代替実施形態では、１つのばね又は複数のばねを使用して、第２リンク１０５０及び第１リンク１０５２を２つの双安定形態に付勢することができる。

図１１５〜図１１９は、スライドクランプアセンブリ１０３８の上部ハウジング１０４０のいくつかの図を示す。二次ガイド１０７４（図１１５〜図１１９とともに図１０８及び図１０９を参照）を介して第１リンク１０５２の移動を誘導することができるトラック１０７２が示されている。図１２０〜図１２４は、プランジャ１０６４を有するスライドクランプアセンブリ１０３８の第１リンク１０５２のいくつかの図を示し、図１２５〜図１２９は、スライドクランプアセンブリ１０３８の第２リンク１０５０のいくつかの図を示す。図１３０〜図１３３は、スライドクランプアセンブリ１０３８の管継手１０４４のいくつかの図を示す。

図１３４〜図１３８は、スライドクランプアセンブリ１０３８がキャリッジ１０３６内に挿入されている状態を示す。図１３４において、スライドクランプアセンブリ１０３８は非閉塞形態にある。スライドクランプアセンブリ１０３８が代替的なキャリッジ１０３６に挿入されると、協働面１０９４が第２リンク１０５０と相互作用して、第２リンク１０５０及び第１リンク１０５２の両方を作動させて、スライドクランプアセンブリ１０３８を図１３５及び図１３６に示す閉塞位置に配置する。図１３６に示すように、スライドクランプアセンブリ１０３８は、代替的なキャリッジ１０３６に挿入される前に閉塞位置になるように作動する。したがって、本開示のいくつかの実施形態では、蠕動ポンプ１０２０は、閉塞位置にあるスライドクランプアセンブリ１０３８のみを受け入れるように構成されている。また、スライドクランプアセンブリ１０３８が挿入前に閉塞位置にない場合、蠕動ポンプ１０２０は、受け入れられる前に（いくつかの所定の実施形態では、部分的に受け入れられる前に、他の所定の実施形態では、完全に受け入れられる前又は受け入れられている間に）スライドクランプアセンブリ１０３８を閉塞位置になるように作動させる。

図１３７は、グリッパフィンガ１０８６がフランジ１０５８と係合している、完全に挿入されたスライドクランプアセンブリ１０３８を示す。図示するように、スライドクランプアセンブリ１０３８が係合すると作動するチューブシャッタ１０７８も示されている。蠕動ポンプ１０２０のシャフトにシャフトカプラ１０８０が結合されている。シャフトカプラ１０８０は、主シャフト１１８に直接、１つ若しくは複数の歯車若しくは連結機構を介して、別のシャフトを通して、又は関連する技術分野における当業者には既知である他の任意の機械的機構を通して主シャフトに結合することができる。

スライドクランプアセンブリ１０３８がキャリッジ１０３６内に完全に挿入されると、ユーザは、レバー１０４を作動させ、それにより、シャフトカプラ１０８０をピン１０８２に沿って回転させることができる。インタロックアーム１０８４が第２フィンガ１０８８及び第１フィンガ１０９０を含み、ピン１０８２のキャッチウェル１１２４内への作動によりインタロックアーム１０８４が作動し、それによりグリッパフィンガ１０８６が作動する。グリッパフィンガ１０８６はフランジ１０５８と係合するため、グリッパフィンガ１０８６の作動により、フランジ１０５８をスライドクランプアセンブリ１０３８から離れる方向に引っ張ることによって、第１リンク１０５２及び第２リンク１０５０が非閉塞位置になるように作動する。図１３９は、エンドエフェクタ１０９２がスライドクランプアセンブリ１０３８のフランジ１０５８と係合しているときのキャリッジ１０３６の内部機構の斜視図を示し、図１４０は、エンドエフェクタ１０９２が非閉塞位置にあるスライドクランプアセンブリ１０３８のフランジ１０５８と係合しているときのキャリッジ１０３６の内部機構の斜視図を示す。エンドエフェクタ１０９２は、フランジ１０５８に力を加えて、スライドクランプアセンブリを図１４０に示すような非閉塞位置に作動させることができる。本開示のいくつかの実施形態では、第１フィンガ１０９０及び第２フィンガ１０８８は、単一構造体として合わせて一体化することができ、たとえば、ピン１０８２の周囲にループを形成することができる。ピン１０８２は、延長部、ローラホイール、ころ軸受、カム、回転カム、ホイール、摺動可能突起、又は関連する技術分野における当業者には既知である任意の好適な装置であり得る。

図１３４〜図１３８は、チューブシャッタ１０７８の作動も示す。図１４１は、協働面１０９４及びチューブシャッタ１０７８を含むキャリッジオリフィスの正面を示す。図１４２は、スライドクランプアセンブリ１０３８が挿入されているとともにチューブシャッタ１０７８が開放されているときのキャリッジオリフィスの正面を示す。

本開示のいくつかの実施形態では、シャフトカプラ１０８０は、図１３８では、グリッパフィンガのエンドエフェクタ１０９２が好適な形状であるとともに好適に構成されている場合、スライドクランプアセンブリ１０３８を閉塞位置まで作動させるように（図１３８に見られるように右回りに）回転することができる。本開示のさらにさらなる実施形態では、図１３８においてユーザがスライドクランプアセンブリ１０３８をキャリッジから引っ張り出すと、キャリッジの壁が、第１リンク１０５０及び第２リンク１０５２を閉塞位置まで作動させる。

図１４３〜図１４６は、スライドクランプアセンブリ１０３８の別の実施形態のいくつかの図を示す。図１４３〜図１４６のスライドクランプアセンブリ１０３８は、上で記載した図１０２〜図１０５のスライドクランプアセンブリ１０３８と同様であるが、ここでは代替的な特徴を記載し、又は代替的な特徴は関連する技術分野における当業者には容易に明らかである。

図１４３に示すように、上部ハウジング１０４０に、識別アパーチャ１０６０がある。図１４４は、下部ハウジング１０４２上のハウジングアパーチャ１０４８を示す。非閉塞流体流及び閉塞流体流は、第１リンク１０５２及び第２リンク１０５０の作動を介してチューブ１０４６を通して実施することができる。図１４３及び図１４４は、閉塞位置にあるスライドクランプアセンブリ１０３８を示し、図１４５及び図１４６は、非閉塞位置にあるスライドクランプアセンブリ１０３８を示す。スライドクランプアセンブリ１０３８が、図１４３及び図１４４に示すように閉塞位置にあるとき、ユーザは、フィンガ溝１０６２を介して第１リンク１０５２を押して、第２リンク１０５０及び第１リンク１０５２を図１４５及び図１４６に示すような非閉塞位置まで作動させることができる。同様に、スライドクランプアセンブリ１０３８が、図１４５及び図１４６に示すような非閉塞位置にあるとき、ユーザは、フランジ１０５８を押して、第２リンク１０５０及び第１リンク１０５２を図１４３及び図１４４に示すような閉塞位置まで作動させることができる。

スライドクランプアセンブリ１０３８は、ハウジングアパーチャ１０４８も含み、ハウジングアパーチャ１０４８は、識別アパーチャ１０６０の形態を検知するために使用することができ、スライドクランプアセンブリ１０３８が適切に装填されているか又は不適切に装填されているかを判断するために使用することができ、且つ、本明細書に記載するような光センサを使用して、スライドクランプアセンブリ１０３８の形態（たとえば、閉塞位置対非閉塞位置等）を判断するために使用することができる。図１４７は、ピボットポスト１０５４を示すスライドクランプアセンブリ１０３８の断面図を示し、ピボットポスト１０５４を中心に、第２リンク１０５０が枢動することができる。第１リンク１０５２及び第２リンク１０５０が、図１６６に示すように閉塞位置にあるとき、プランジャ１０６４は、プランジャ１０６４とバックストップ１０６６との間でチューブ１０４６をくさび状に締め付けることにより、チューブ１０４６を閉塞する。

第２リンク１０５０は、ピボットポスト１０５４を中心に枢動する。第１リンク１０５２は、ヒンジ１１２６を介して第２リンク１０５０に結合されている。第１リンク１０５２は、作動する際、ガイド１０７０によってトラック１０７２内で誘導される。図１４８は、閉塞位置にある間の、上部ハウジング１０４０が取り除かれているスライドクランプアセンブリ１０３８を示し、図１４９は、非閉塞位置にある間の、上部ハウジング１０４０が取り除かれているスライドクランプアセンブリ１０３８を示す。図１５０に示すように、第１リンク１０５２が閉塞位置にあるとき、プランジャ１０６４はバックストップ１０６６に相対的に近接しており、第２リンク１０５０が図１４９に示すような非閉塞位置にあるとき、プランジャ１０６４は、バックストップ１０６６から所定距離にある。第２リンク１０５０及び第１リンク１０５２は、玉軸受１０６８を介して互いに結合されている。ガイド１０７０は、第２リンク１０５０のピボットポスト１０５４に沿った回転がトラック１０７２に沿ったガイド１０７０の線形運動になるように、第１リンク１０５２を位置決めする。

いくつかの実施形態では、スライドクランプアセンブリ１０３８は、スライドクランプアセンブリ１０３８が閉塞位置又は非閉塞位置にあるときを判断するために光学的認識を使用するように構成された切欠き１０９６を含む。図１５０に示すように、光学的認識により、スライドクランプアセンブリ１０３８がキャリッジ１０３６内に挿入されているとともに閉塞位置にあると判断するように、切欠き１０９６はハウジングアパーチャ１０４８と整列する。

図１５１〜図１５５は、スライドクランプアセンブリ１０３８の上部ハウジング１０４０のいくつかの図を示す。図１５１〜図１５５に示す実施形態では、管継手１０４４は、上部ハウジング１０４０と一体化されている。いくつかの実施形態では、チューブ１０４６は、図１５１〜図１５５の管継手１０４４と相互作用するように構成されたスナップフィットアダプタ１１３０（図１４８を参照）を含むことができる。図１５６〜図１６０は、図１４３〜図１４６のスライドクランプアセンブリ１０３８の下部ハウジング１０４２のいくつかの図を示す。図１５７及び図１５８に示すように、下部ハウジング１０４２は、二次トラック１０７６を含む。二次トラック１０７６は、第２リンク１０５０のフランジ１１２８が、ガイドを提供するとともに、当業者には容易に明らかであるように作動の一方の（又は両方の）方向において第２リンク１０５０の移動を停止するように、構成されている。図１６１〜図１６５は、プランジャ１０６４を有するスライドクランプアセンブリ１０３８の第１リンク１０５２のいくつかの図を示し、図１６６〜図１７０は、図１４３〜図１４６のスライドクランプアセンブリ１０３８の第２リンク１０５０のいくつかの図を示す。

図１７１〜図１７４は、弓形スロット１１１０を備えたスライドクランプ１１０４を有する挟込みスライドクランプアセンブリ１１００のいくつかの図を示す。図１７１及び図１７２は、スライドクランプ１１０４が閉塞位置にあるときの挟込みスライドクランプアセンブリ１１００を示す。スライドクランプ１１０４は、ピボットポスト１０５４を中心に枢動することができる。図１７３及び図１７４は、非閉塞位置にある挟込みスライドクランプアセンブリ１１００を示す。ユーザは、スライドクランプ１１０４を作動させて、挟込みスライドクランプアセンブリ１１００を閉塞位置又は非閉塞位置のうちの一方に遷移させることができる。

図１７５〜図１７８は、挟込みスライドクランプアセンブリ１１００のスライドクランプ１１０４のいくつかの図を示す。ピボット孔１１０８を介するハウジング１１０２に対するスライドクランプ１１０４の枢動に基づき、弓形スロット１１１０内の狭い部分又はより広い部分の間にチューブ１０４６を配置することができる。図１７５〜図１７８に示すように、スライドクランプ１１０４は、グリッパフィンガ１０８６のエンドエフェクタ１０９２によって係合することができる切欠き１１１２を含む。図１７９〜図１８１は、挟込みスライドクランプアセンブリ１１００のハウジング１１０２のいくつかの図を示す。ハウジング１１０２は、スライドクランプ１１０４の上側にあり、スライドクランプ１１０４の底側にあり、両方を包囲しており、いくつかの実施形態では、スライドクランプ１１０４を部分的に包囲する単一部品で一体化することができる。スライドクランプ１１０４のピボット孔１１０８は、ピボットポスト１１０６と係合して互いに枢動する。

図１８２〜図１８４は、挟込みスライドクランプアセンブリ１１００がキャリッジ１０３６内に挿入されている状態を示す。図１８２に示すように、挟込みスライドクランプアセンブリ１１００が挿入されると、切欠き１１１２が、グリッパフィンガ１０８６のエンドエフェクタ１１９２に近づき、それと係合することができる。図１８２に示すように、代替的なキャリッジ１０３６は、光センサ１１３２も含む。図１８３は、完全に挿入された挟込みスライドクランプアセンブリ１１００を示すが、スライドクランプ１１０４は閉塞位置にある。図１８４は、グリッパフィンガ１０８６が患者を治療するためにスライドクランプ１１０４を非閉塞位置になるように作動させている状態を示す。ここでは、識別アパーチャ１０６０は、挟込みスライドクランプアセンブリ１１００を識別することができるように位置合せされている。挟込みスライドクランプアセンブリ１１００とともに代替的なキャリッジ１０３６の一部として、シャッタも使用することができる。

本開示のいくつかの実施形態では、シャフトカプラ１０８０は、図１８４において、グリッパフィンガのエンドエフェクタ１０９２が好適な形状であるとともに好適に構成されている場合、挟込みスライドクランプアセンブリ１１００を閉塞位置まで作動させるように、（図１８４に見られるように右回りに）回転することができる。本開示のさらにさらなる実施形態では、ユーザが挟込みスライドクランプアセンブリ１１００を図１８４のキャリッジから引き出すと、キャリッジの壁は、スライドクランプ１１０４を閉塞位置まで作動させる。

図１８７は、ともに結合された中央ユニット５０２と複数の医療デバイスアセンブリ５０４とを有するモジュール式ポンプシステム５００のブロック図を示す。医療デバイスアセンブリ５０４のうちの１つ又は複数は、本明細書に示し記載した蠕動ポンプ１００又は３００であり得る。さらに又は別法として、医療デバイスアセンブリ５０４は、シリンジポンプ１００、バッテリパック、マイクロポンプ又は他の医療デバイスを含むことができる。

中央ユニット５０２は、医療デバイスアセンブリ５０４に電力を提供する。中央ユニット５０２は、左中央ユニットコネクタ５０６及び右中央ユニットコネクタ５０８を含む。左中央ユニットコネクタ５０６及び右中央ユニットコネクタ５０８は、各々、電源ピン、通信ピン及び１つ又は複数の接地ピンを含むことができる。中央ユニット５０２は、アクティブにされた左中央ユニットコネクタ５０６を介して、且つ／又はアクティブにされた右中央ユニットコネクタ５０８を介して、接続された医療デバイスアセンブリ５０４に電力を提供する。

医療デバイスアセンブリ５０４のすべてが、左医療デバイスコネクタ５１０及び右医療デバイスコネクタ５１２を含み、それらは、医療デバイスアセンブリ５０４が、モジュール式ポンプシステム５００に左側又は右側から接続されて、共通バスを使用して電力を受け取るとともに通信することができるようにする。さらに、接続された医療デバイスアセンブリ５０４は、下流の接続された医療デバイスアセンブリ５０４に電力を供給するように、中央ユニット５０２からの電力を接続するように構成することができる。たとえば、中央ユニット５０２のすぐ右側に接続された医療デバイスアセンブリ５０４は、続いて、その右側に接続された別の医療デバイスアセンブリ５０４に電力を供給するように構成することができる。

図１８８は、モジュール式ポンプシステム５００の電源回路を示すようにモジュール式ポンプシステム５００のブロック図を示す。モジュール式ポンプシステム５００は、中央ユニット５０２と１つ又は複数の医療デバイスアセンブリ５０４とを含む。図１８８には１つの医療デバイスアセンブリ５０４を示すが、図１８８に示す医療デバイスアセンブリ５０４の右側に、且つ／又は中央ユニット５０２の左側に、１つ又は複数の医療デバイスアセンブリ５０４を取り付けることができる。また、図１８７に示すように、中央ユニット５０２の左側又は右側に、複数の医療デバイスアセンブリ５０４をともに直列に結合することができる。

中央ユニット５０２は、ＣＰＵ５８５を含む主電子回路５８３を含む。主電子回路５８３は、図１８８に示す電源回路以外の追加の機能を含む。医療デバイスアセンブリ５０４は、ＣＰＵ５８１を含むモジュール電子回路５７９を含む。モジュール電子回路５７９は、流体を圧送する電気モータ、電源回路及び他の電子回路を含む。

モジュール式ポンプシステム５００は、医療デバイスアセンブリ５０４の各々を中央ユニット５０２の右中央ユニットコネクタ５０８、中央ユニット５０２の左中央ユニットコネクタ５０６、別の医療デバイスアセンブリ５０４（図１８８には示さず）の左医療デバイスコネクタ５１０又は右医療デバイスコネクタ５１２のいずれかに結合して、電源ピンを介して電力を受け取る前に十分な通信を確立することができるように、構成されている。たとえば、医療デバイスアセンブリ５０４が左医療デバイスコネクタ５１０を介して右中央ユニットコネクタ５０８に接続される後まで、右電源ピン５７８には電力が供給されない。最初に、医療デバイスアセンブリ５０４は、通信ピン５８４を介して受信された信号を使用してそれ自体で十分に電力を供給することができる。医療デバイスアセンブリ５０４は、通信ピン５８４を介して受信された信号を使用して、通信ピン５８４を通してデバイス（たとえば、中央ユニット又は医療デバイスアセンブリ５０４）に電力を受動的に要求するように好適に医療デバイスアセンブリに電力を供給することにより、電力を要求することができる。その後、図１８８に示すようなシステムを使用する場合、中央ユニット５０２から、医療デバイスアセンブリ５０４により左電源ピン５８２を介して電力を受け取ることができる。

中央ユニット５０２に電源が投入されると、中央ユニットコントローラ５２６は、左信号スイッチ５５６をオンにして、左信号発生回路５３０によって生成された信号を左医療デバイスコネクタ５１０の左通信ピン５７６に印加することができる。また、電源投入の後、中央ユニットコントローラ５２６は、右信号スイッチ５６２をオン位置に切り替えて、右信号発生回路５３６からの信号を右中央ユニットコネクタ５０８の右通信ピン５８０に印加することができる。本開示のさらなる実施形態では、左信号発生回路５３０及び右信号発生回路５３６を単一回路に結合することができ、その単一回路は、左通信ピン５７６に且つ右通信ピン５８０に印加する単一信号を発生させる。さらに又は別法として、スイッチ５５６、５６２の代わりにイネーブル／ディスエーブル回路をそれぞれ使用することができ、その場合、中央ユニットコントローラ５２６は、信号発生回路５３０、５３６にイネーブル又はディスエーブルにするように信号を送ることができる。

中央ユニットコントローラ５２６は、左負荷検出回路５４６及び右負荷検出回路５４８に結合されている。左負荷検出回路５４６は、左側に接続された医療デバイスアセンブリ５０４（図１８８にはいずれも示されていない）の電力要求の受動的指示を検出するように構成されている。右負荷検出回路５４８は、右側に接続された医療デバイスアセンブリ５０４（図１８８には１つ示されている）の電力要求の受動的指示を検出するように構成されている。中央ユニットコントローラ５２６は、左側に接続された医療デバイスアセンブリ５０４による電力要求が受信されるまで、左電源スイッチ５５８を開放したまま維持し、同様に、右側に接続された医療デバイスアセンブリ５０４による電力要求が受信されるまで、右電源スイッチ５６０を開放したまま維持する。左負荷検出回路５４６及び右負荷検出回路５４８は、いくつかの実施形態では電流検知回路であり得る。しかしながら、当業者には既知である任意の回路を使用して、電力要求の受動的指示を検出することができる。本開示のいくつかの実施形態では、電力要求の受動的指示は、インピーダンスの変化、たとえば、抵抗器の通信ピン５８４への結合であり得る。負荷検出は、電流、電圧、周波数応答、減衰率、ＲＣ定数等、又はそれらの何らかの組合せを監視することによって行うことができる。

上述したように、右負荷検出回路５４８は、いくつかの実施形態では、電流センサであり得る。したがって、右信号発生回路５３６からの信号が電圧波形（たとえば、矩形波形）である場合、右負荷検出回路５４８によって右信号発生回路５３６の電流を監視して、右負荷検出回路５４８によって検出される負荷インピーダンスにおいて、インピーダンス変化（たとえば、抵抗の低下）が発生したか否かを判断することができる。

上述したように、電源投入後、中央ユニットコントローラ５２６は、右信号スイッチ５６２をオン位置に切り替えて、右信号発生回路５３６からの信号を右中央ユニットコネクタ５０８の右通信ピン５８０に印加する。医療デバイスアセンブリ５０４が最初に中央ユニット５０２に結合されたとき、右信号発生回路５３６から右中央ユニットコネクタ５０８の右通信ピン５８０を通って、左医療デバイスコネクタ５１０の左通信ピン５８４を介して信号が受信される。信号は、受電回路５５４によって、受電回路５５４に最初に電力を供給するために使用される。すなわち、受電回路５５４により、それ自体に電力を供給するために、整流器、チャージポンプ等、エネルギーハーベスティングを使用することができる。

受電回路５５４は、モジュール検出コントローラ５２８に電力を供給する。モジュール検出コントローラ５２８により、左通信ピン５８４に信号が存在すると判断されると、モジュール検出コントローラ５２８は、左負荷スイッチ５６６に対して閉鎖するように信号を送り、それにより、このとき、左抵抗器５４０が左通信ピン５８４に結合される。すなわち、左負荷スイッチ５６６は閉鎖され、それにより、左抵抗器５４０を左通信ピン５８４に接続する。このインピーダンスの変化は中央ユニット５０２の右負荷検出回路５４８によって検出され、中央ユニットコントローラ５２６に通信される。中央ユニットコントローラ５２６は、このインピーダンスの変化を、受動的な電力要求であると解釈する。したがって、中央ユニットコントローラ５２６は、右電源スイッチ５６０をオンに切り替え、それにより、右電源回路５３４は、右中央ユニットコネクタ５０８を通して右電源ピン５７８に、左医療デバイスコネクタ５１０の左電源ピン５８２を介して電力を供給する。そして、スイッチ５７３を閉鎖してクロスバーバス５７１に、受電回路５５４によって受取可能電力を供給することができる。電力は受電回路５５４によって受け取られ、その後、スイッチ５７７を閉鎖することによりモジュール電子回路５７９に電力を供給するために使用される。受電回路５５４は、その電力を使用して、モジュール検出コントローラ５２８に電力を供給することができる。いくつかの実施形態では、電力がクロスバーバス５７１に供給されるときはいつでもモジュール電子回路５７９に電力が流れるのを可能にするために、スイッチ５７７をダイオード又は他の回路に置き換えることができる。

モジュール検出コントローラ５２８は、左電源ピン５８２から電力が供給されていると判断した後、図１８８から見られるように且つこの例において、医療デバイスアセンブリ５０４の右側を、別の医療デバイスアセンブリ５０４をその右側で受け入れるように、構成することができる。モジュール検出コントローラ５２８は、右信号発生回路５３６の周波数を、それが中央ユニット５０２の右信号発生回路５３６を介して受信する周波数の半分に設定することができる。その後、モジュール検出コントローラ５２８は、右信号スイッチ５７０を閉鎖して、右負荷検出回路５５２を監視することにより右通信ピン５８８の負荷を監視する。負荷検出回路５５０は、同じ機能を、ただし医療デバイスアセンブリ５０４の他方の側で実施することに留意されたい。モジュール検出コントローラ５２８が受動的な電力要求を検出した場合又は検出したとき、モジュール検出コントローラ５２８は、クロスバー５７２の右クロスバースイッチ５７５を閉鎖することができ、それにより、電力は下流に、すなわち図１８８の図から右に供給される。また、たとえば、医療デバイスアセンブリ５０４が図１８８に示すものから中央ユニット５０２の他方の側に接続されている場合、電力を受動的に要求するために使用される右負荷スイッチ５６８に、右抵抗器５４２も結合される。

中央ユニットコントローラ５２６が信号発生回路５３０、５３６によって固定周波数を発生させ、各医療デバイスアセンブリ５０４が下流に送信される周波数を半分低下させるため、モジュール式ポンプシステム５００に結合されている医療デバイスアセンブリ５０４の各々は、５３０及び５３６によって生成される信号の周波数が、事前に決定されるとともに医療デバイスアセンブリ５０４のすべてによって既知であるため、それぞれの通信ピン５８４、５８８において入ってくる信号の周波数を監視することにより、中央ユニット５０２に対するその位置を決定することができる。たとえば、５３０及び５３６によって生成される信号の周波数値は、モジュール電子回路５７９内の不揮発性メモリに格納することができる。また、医療デバイスアセンブリ５０４が最初に通信ピン５８４、５８８を介して信号を受信する側を、モジュール検出コントローラ５２８が使用して、中央ユニット５０２のいずれの側にそれが存在するかを知ることができ、最初に入ってくる信号の周波数を監視することにより、医療デバイスアセンブリ５０４は、それと中央ユニット５０２との間にいくつの他の医療デバイスアセンブリ５０４（あるとすれば）が存在するかを知る。したがって、医療デバイスアセンブリ５０４の位置をバス通信アドレスとして使用して、たとえば、コントローラエリアネットワーク（「ＣＡＮ」）プロトコル信号を搬送するオンオフキーイング変調信号を使用して、他の医療デバイスアセンブリと且つ／又は中央ユニット５０２と通信することができる。

図１８９は、図９７及び図９８に示す中央ユニット５０２電源回路の電源オン状態図５９０を示す。状態５９２、状態５９４及び状態５９６は、取り付けられた医療デバイスアセンブリ５０４に左中央ユニットコネクタ５０６を介して電力を提供することができる中央ユニット５０２の左電源回路を示す。状態５９８、状態６００及び状態６０２は、取り付けられた医療デバイスアセンブリ５０４に右中央ユニットコネクタ５０８を介して電力を供給することができる中央ユニット５０２の右電源回路を示す。電源オン状態図５９０の２つの側は、並列に発生し、いくつかの実施形態では互いに同期しない可能性があることに留意されたい。

電源投入（ＰＯＷＥＲ ＵＰ）として示す状態５９２では、たとえば、ユーザが電源スイッチをオンにし且つ／又は中央ユニット５０２のプラグをＡ／Ｃコンセントに差し込むと、中央ユニット５０２の回路に電源が投入される。その後、状態５９４に入り、それは左検出（ＬＥＦＴ ＤＥＴＥＣＴ）として示す。状態５９４では、左基準クロック（たとえば、図１８８の信号発生回路５３０）はオンになり（たとえば、スイッチ５５６が閉鎖され）、左バス電源（たとえば、左電源回路５３２）はオフのままとなる（たとえば、スイッチ５５８は開放したままである）。左基準クロックは、左中央ユニットコネクタ５０６の左通信ピン５７６に結合されている信号発生回路５３０によって生成し且つ／又は制御することができる。左バス電源は、左中央ユニットコネクタ５０６の左電源ピン５７４に電力を送出することができる左電源回路５３２である。より詳細に後述するように、左基準クロック信号は、左負荷検出回路５４６を介して監視されて、インピーダンス変化が、左側に接続された医療デバイスアセンブリ５０４の電力要求の受動的指示を示すか否かが検知される。たとえば、左側に接続された医療デバイスアセンブリ５０４は、電力要求を示すように、左中央ユニットコネクタ５０６の左通信ピン５７６に結合されている右医療デバイスコネクタ５１２の通信ピン５８８に対する抵抗を、たとえば、抵抗器を接地する（たとえば、シンクする）ことにより、変更することができる。

図１８９に示すように、左負荷検出がアサートされていない（ＬＥＦＴ ＬＯＡＤ ＤＥＴＥＣＴ ＮＯＴ ＡＳＳＥＲＴＥＤ）遷移によって示されるように、受動的な電力要求が検出されない限り、状態５９４はそれ自体に遷移し続ける。状態５９４において、左信号が左負荷を１００ミリ秒間検出した場合、それは、受動的な電力要求として解釈され、その後、状態５９４は状態５９６に遷移する。この遷移は、状態図５９０において「左負荷検出が１００ミリ秒間アサートされた（ＬＥＦＴ ＬＯＡＤ ＤＥＴＥＣＴ ＡＳＳＥＲＴＥＤ ＦＯＲ １００ｍｓ）」遷移によって示されている。状態５９６において、中央ユニット５０２が、左電源オンモードに切り替わり、左中央ユニットコネクタ５０６の左電源ピン５７４に電力を印加する（左バス電源＝オン（ＬＥＦＴ ＢＵＳ ＰＯＷＥＲ＝ＯＮ）によって示す）。受動的な電力要求が検出される限り、中央ユニット５０２は電力を印加し続け、これは、状態図５９０において「左負荷検出がアサートされた（ＬＥＦＴ ＬＯＡＤ ＤＥＴＥＣＴ ＡＳＳＥＲＴＥＤ）」遷移として示されている。左バス電源＝オン（ＬＥＦＴ ＢＵＳ ＰＯＷＥＲ＝ＯＮ）は、左電源スイッチ５５８が閉鎖されて、左電源回路５３２が左中央ユニットコネクタ５０６の左電源ピン５７４に接続されることを示すことができる。

電源オン状態図５９０の右側は、電源オン状態図５９０の左側と同様に動作する。電源オン状態図５９０の２つの側は、独立して且つ／又は並列に動作することができる。図１８９に示すように、状態５９８、状態６００及び状態６０２は、取り付けられた医療デバイスアセンブリ５０４に右中央ユニットコネクタ５０８を介して電力を提供することができる中央ユニット５０２の右電源回路を示す。

電源投入（ＰＯＷＥＲ ＵＰ）として示す状態５９８では、たとえば、ユーザが電源スイッチをオンにし且つ／又は中央ユニット５０２のプラグをＡ／Ｃコンセントに差し込むと、回路に電源が投入される。その後、状態６００に入り、それは右検出（ＲＩＧＨＴ ＤＥＴＥＣＴ）として示す。状態６００では、右基準クロック（たとえば、図１８８の信号発生回路５３６）はオンになり、右バス電源（たとえば、右電源回路５３４）はオフのままとなるか、又は右電源スイッチ５６０を介して未接続である。右基準クロックは、右中央ユニットコネクタ５０８の通信ピン５８８に結合されている信号発生回路５３６によって生成し且つ／又は制御することができる。右バス電源は、右コネクタ５０８の右電源ピン５７８に電力を送出することができる右電源回路５３４である。右基準クロック信号は、右負荷検出回路５４８を介して監視されて、インピーダンス変化が、右側に接続された医療デバイスアセンブリ５０４の電力要求の受動的指示を示すか否かが検知される。たとえば、右側に接続された医療デバイスアセンブリ５０４は、電力要求を示すように、右中央ユニットコネクタ５０８の右通信ピン５８０に結合されている右医療デバイスコネクタ５１０の通信ピン５８０に対する抵抗を、たとえば、抵抗器を接地することにより、加えることができる。

図１８９に示すように、状態６００は、受動的な電力要求が検出されない限り、それ自体に遷移し続け、右負荷検出がアサートされていない（ＲＩＧＨＴ ＬＯＡＤ ＤＥＴＥＣＴ ＮＯＴ ＡＳＳＥＲＴＥＤ）遷移によって示されている。状態６００において、右信号が負荷を１００ミリ秒間検出した場合、それは、受動的な電力要求として解釈され、その後、状態６００は状態６０２に遷移する。この遷移は、状態図５９０において「右負荷検出が１００ミリ秒間アサートされた（ＲＩＧＨＴ ＬＯＡＤ ＤＥＴＥＣＴ ＡＳＳＥＲＴＥＤ ＦＯＲ １００ｍｓ）」遷移によって示される。状態６０２において、中央ユニット切替え可能電源回路が、電源オンモジュールに切り替わり、右中央ユニットコネクタ５０８の電源ピンに電力を印加する（右バス電源＝オン（ＲＩＧＨＴ ＢＵＳ ＰＯＷＥＲ＝ＯＮ）によって示す）。受動的な電力要求が検出され、状態図５９０において「右負荷検出がアサートされた（ＲＩＧＨＴ ＬＯＡＤ ＤＥＴＥＣＴ ＡＳＳＥＲＴＥＤ）」遷移として示される限り、右電源回路５３４は電力を印加し続ける。右電源＝オン（ＲＩＧＨＴ ＢＵＳ ＰＯＷＥＲ＝ＯＮ）は、右電源スイッチ５６０が閉鎖されて、右電源回路５３４が右中央ユニットコネクタ５０８の右電源ピン５７８に接続されることを示すことができる。

図１９０は、医療デバイスアセンブリ５０４電源回路の状態図６１２を示す。状態図６１２は、状態６１４、６１６、６１８、６２０、６２２及び６２６を含む。状態図６１２の各状態内で、表１は以下のように出力値を定義する。

最初に、状態６１４に入る。状態６１４では、医療デバイスアセンブリ５０４は、キャビネット内に載っているとき等、すべての電源から分離されている状態である。状態６１６、６１８及び６２０は、医療デバイスアセンブリ５０４の左側がその左側において中央ユニット５０２又は別の医療デバイスアセンブリ５０４に接続されていることに対応する。同様に、状態６２２、６２４及び６２６は、医療デバイスアセンブリ５０４がその右側で中央ユニット５０２又は別の医療デバイスアセンブリ５０４に接続されていることに対応する。

左コネクタ５１０が左通信ピン５８４からの信号を検出すると、状態６１４から状態６１６への遷移「左基準クロックが直ちに存在する（ＬＥＦ ＲＥＦ ＣＬＯＣＫ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ ＩＭＭＥＤＩＡＴＥＬＹ）」が発生する。状態６１６では、「Ｌ ＬＯＡＤ Ｅｎ」が「１」に設定され、それは、左抵抗器５４０が（たとえば、スイッチ５６６を閉鎖することにより）左通信ピン５８４に結合されることを意味する。「左及び右電力が４ミリ秒間存在しない（ＬＥＦＴ ＡＮＤ ＲＩＧＨＴ ＰＯＷＥＲ ＡＲＥ ＮＯＴ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ４ｍｓ）」遷移によって示されるように、４ミリ秒後、左電源ピン５８２から左側、又は右電源ピン５８６から右側のいずれからも電力が検出されない場合、状態６１６はそれ自体に戻るように遷移し続ける。しかしながら、少なくとも４ミリ秒間、左通信ピン５８４を介して左クロック信号が検出されない場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、「左基準クロックが４ミリ秒間存在しない（ＬＥＦＴ ＲＥＦ ＣＬＯＣＫ ＩＳ ＮＯＴ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ４ｍｓ）」とラベル付けされた遷移により、状態６１６から６１４に遷移する。

「左又は右バス電力が３２ミリ秒間存在する（ＬＥＦＴ ＯＲ ＲＩＧＨＴ ＢＵＳ ＰＯＷＥＲ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ３２ｍｓ）」によって示されるように、少なくとも３２ミリ秒間、左電源ピンから電力が受け取られると、状態６１６は状態６１８に遷移する。状態６１８では、「Ｌ ＢＵＳ ＰＯＷＥＲ Ｅｎ」がオンに設定され、これにより左クロスバースイッチ５７３が閉鎖され、それにより、共通バス５７１に電力が送出される。いくつかの実施形態では、状態６１８において、モジュール電子回路５７９に電力を送出するためにスイッチ５７７が閉鎖される。また、状態６１８において、「Ｒ Ｒｅｆ Ｃｌｏｃｋ Ｏｕｔ」が、左通信ピン５８４を介して受信された周波数の半分で、右クロックをオンにする。すなわち、信号発生器５４４が、左通信ピン５８４を介して受信された周波数の１／２である矩形波を発生させる間、スイッチ５７０は閉鎖される。また、「Ｐｕｌｓｅ ｔｏ ｕＰ」ＣｋＩｎ信号がＣＰＵ５８１に送信され（図１８８には接続は明示的に示さないが、有線接続であり得る）、それにより、ＣＰＵ５８１は、左通信ピン５８４を介してクロック信号が受信されたことを知る。「Ｄｉｒ Ｔｏ ｕＰ」信号が０に設定され、それは、ＣＰＵ５８１に送信され、それにより、ＣＰＵ５８１は、信号がいずれの方向から受信されるかを判断することができる。この例示的な実施形態では、０値は、信号が左通信ピン５８４から来ていることを示すが、使用される特定の論理値は変更することができる。

左クロックが４ミリ秒間存在しない場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、「左基準クロックが４ミリ秒間存在しない（ＬＥＦＴ ＲＥＦ ＣＬＯＣＫ ＩＳ ＮＯＴ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ４ｍｓ）」とラベル付けされた遷移を介して、状態６１８から６１４に遷移する。左電源ピンも右電源ピンも４ミリ秒間電源が投入されていない場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、状態６１８から６１６に遷移する。医療デバイスアセンブリ５０４の右通信ピンを介して、受動的な電力要求が検出された場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、右クロック出力を介して負荷が１００ミリ秒間検出された場合、状態６１８から状態６２０に遷移する。この遷移は、「右クロック出力の右負荷が１００ミリ秒間検出された（ＲＩＧＨＴ ＬＯＡＤ ＤＥＴＥＣＴＥＤ ＦＯＲ １００ｍｓ ＯＦ ＲＩＧＨＴ ＣＬＯＣＫ ＯＵＴ）」とラベル付けされ、これは、「ＢＵＳ ＰＯＷＥＲ ＸｂａｒＳＷＩＴＣＨがオンになる場合に対応し、これは、スイッチ５７３及び５７５の両方が閉鎖され、それにより電力が左電源ピンから右電源ピンまで流れるのを可能にすることを意味する。

状態６２０において、左電源ピン及び右電源ピンが４ミリ秒間まったく電力を受け取っていない場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、「左及び右電力が４ミリ秒間存在しない（ＬＥＦＴ ＡＮＤ ＲＩＧＨＴ ＰＯＷＥＲ ＡＲＥ ＮＯＴ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ４ｍｓ）」とラベル付けされた遷移を介して、状態６２０から状態６１６に遷移する。状態６２０において、左基準クロックが４ミリ秒間存在しない場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、「左基準クロックが４ミリ秒間存在しない（ＬＥＦＴ ＲＥＦ ＣＬＯＣＫ ＩＳ ＮＯＴ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ４ｍｓ）」とラベル付けされた遷移を介して状態６２０から状態６１４に遷移する。

再び図１９０を参照して、ここで、状態６１４からの右分岐について説明する。右コネクタ５１２が右通信ピン５８８からの信号を検出すると、状態６１４から状態６２２の「右基準クロックが直ちに存在する（ＲＩＧＨＴ ＲＥＦ ＣＬＯＣＫ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ ＩＭＭＥＤＩＡＴＥＬＹ）」遷移が発生する。状態６２２では、「Ｒ ＬＯＡＤ Ｅｎ」が「１」に設定され、それは、右抵抗器５４２が（たとえば、スイッチ５６８を閉鎖することにより）右通信ピン５８８に結合されることを意味する。「左及び右電力が４ミリ秒間存在しない（ＬＥＦＴ ＡＮＤ ＲＩＧＨＴ ＰＯＷＥＲ ＡＲＥ ＮＯＴ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ４ｍｓ）」遷移によって示されるように、４ミリ秒後、左電源ピン５８２から左側又は右電源ピン５８６から右側のいずれからも電力が検出されない場合、状態６２２はそれ自体に戻るように遷移し続ける。しかしながら、少なくとも４ミリ秒間、右通信ピン５８８を介して右クロック信号が検出されない場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、「右基準クロックが４ミリ秒間存在しない（ＲＩＧＨＴ ＲＥＦ ＣＬＯＣＫ ＩＳ ＮＯＴ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ４ｍｓ）」とラベル付けされた遷移により、状態６２２から６１４に遷移する。

遷移ラベル「左又は右バス電力が３２ミリ秒間存在する（ＬＥＦＴ ＯＲ ＲＩＧＨＴ ＢＵＳ ＰＯＷＥＲ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ３２ｍｓ）」によって示されるように、少なくとも３２ミリ秒間、右電源ピンから電力が受け取られると、状態６１６は状態６２４に遷移する。状態６２４では、「Ｒ ＢＵＳ ＰＯＷＥＲ Ｅｎ」がオンに設定され、これにより右クロスバースイッチ５７５が閉鎖され、それにより、共通バス５７１に電力が送出される。いくつかの実施形態では、状態６２４において、モジュール電子回路５７９に電力を送出するためにスイッチ５７７が閉鎖される。また、状態６２４において、「Ｌ Ｒｅｆ Ｃｌｏｃｋ Ｏｕｔ」が、右通信ピン５８８を介して受信された周波数の半分で、左クロックをオンにする。すなわち、信号発生器５６９が、右通信ピン５８８を介して受信された周波数の１／２である矩形波を発生させる間、スイッチ５６４は閉鎖される。また、「Ｐｕｌｓｅ ｔｏ ｕＰ」ＣｋＩｎ信号がＣＰＵ５８１に送信され（図１８８には接続は明示的に示さないが、有線接続であり得る）、それにより、ＣＰＵ５８１は、左通信ピン５８４を介してクロック信号が受信されたことを知る。「Ｄｉｒ Ｔｏ ｕＰ」信号が１に設定され、それは、ＣＰＵ５８１に送信され、それにより、ＣＰＵ５８１は、信号がいずれの方向から受信されるかを判断することができる。この例示的な実施形態では、１値は、信号が右通信ピン５８８から来ていることを示すが、使用される特定の論理値は変更することができる。

左クロックが４ミリ秒間存在しない場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、「右基準クロックが４ミリ秒間存在しない（ＲＩＧＨＴ ＲＥＦ ＣＬＯＣＫ ＩＳ ＮＯＴ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ４ｍｓ）」とラベル付けされた遷移を介して、状態６２４から６１４に遷移する。左電源ピンも右電源ピンも４ミリ秒間電源が投入されていない場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、状態６２４から６２２に遷移する。医療デバイスアセンブリ５０４の左通信ピンを介して、受動的な電力要求が検出された場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、左通信ピンを介して負荷が１００ミリ秒間検出された場合、状態６２４から状態６２６に遷移する。この遷移は、「右クロック出力の左負荷が１００ミリ秒間検出された（ＬＥＦＴ ＬＯＡＤ ＤＥＴＥＣＴＥＤ ＦＯＲ １００ｍｓ ＯＦ ＲＩＧＨＴ ＣＬＯＣＫ ＯＵＴ）」とラベル付けされ、これは、「ＢＵＳ ＰＯＷＥＲ ＸｂａｒＳＷＩＴＣＨがオンになる場合に対応し、これは、スイッチ５７３及び５７５の両方が閉鎖され、それにより電力が左電源ピンから右電源ピンまで流れるのを可能にすることを意味する。状態６２６において、左電源ピン及び右電源ピンが４ミリ秒間まったく電力を受け取っていない場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、「左及び右電力は４ミリ秒間存在しない（ＬＥＦＴ ＡＮＤ ＲＩＧＨＴ ＰＯＷＥＲ ＡＲＥ ＮＯＴ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ４ｍｓ）」とラベル付けされた遷移を介して、状態６２６から状態６２２に遷移する。状態６２６において、右基準クロックが４ミリ秒間存在しない場合、医療デバイスアセンブリ５０４は、「右基準クロックは４ミリ秒間存在しない（ＲＩＧＨＴ ＲＥＦ ＣＬＯＣＫ ＩＳ ＮＯＴ ＰＲＥＳＥＮＴ ＦＯＲ ４ｍｓ）」とラベル付けされた遷移を介して状態６２６から状態６１４に遷移する。

図１９１Ａ及び図１９１Ｂは、システムの電源投入シーケンスを示すために２つの医療デバイスアセンブリ５０４が中央ユニット５０２に結合される際のモジュール式ポンプシステム５００のタイミング図７００を示す。タイミング図７００は、本明細書に記載した中央ユニット５０２と同じであり得る中央ユニット７２２を示し、タイミング図７００は、本明細書に記載した医療デバイスアセンブリ５０４と同じであり得る２つの医療デバイスアセンブリ７２３、７２４を示す。

７０１において、中央ユニット７２２に初期電力投入がある。７０２において、基準クロックは矩形波を発生させ、７０８においてモジュール７２３が取り付けられた後、その矩形波をモジュール７２３の通信ピンに結合する。７０３において、演算増幅器を使用して通信ピンにおけるインピーダンスを検出することにより、電力要求のあり得る指示が決定される。７０５において、１００ミリ秒において負荷が検出されない場合、７０４において、右電源ピンに印加される電力がオフにされる（すでにオンであった場合）。負荷が検出された場合、７０６において、検出された負荷はマイクロプロセッサへ通信され、７０７において右電源ピンに電力を供給するように、右電源バスがオンにされる。

タイミング図７００は、中央ユニット７２２に結合されるときの医療デバイスアセンブリ７２３の動作も示す。この取付は７０８に示す。７０９において、医療デバイスアセンブリ７２３は、中央ユニット７２２から受信された信号を使用し、チャージポンプを使用してそれを収穫（ハーベスト）する。クロックが確認された（７１０）（たとえば、所定数の信号により、それが適切な特徴を有するクロックであると判断された）場合、７１０は７１１から７１３に遷移し、そうでない場合、７１０は７１１に遷移し、７１０に戻る。たとえば、矩形波の最初の数個のサンプルを無視することができ、それにより、ユーザのタッチによって発生した過渡信号が、受動的な電力要求に対する誤検出（ｆａｌｓｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ）をもたらさない。さらに又は別法として、クロックは、波形の立上りエッジで開始することができ、クロックが所定閾値を上回る場合に、矩形波が有効であるとみなされるまで、所定量の時間を経過する必要があるようにすることができ、当業者であれば、このタッチ検出特徴を実施するために正論理、負論理又は反転論理を使用することを含む変形形態を認めるであろう。７１２において、基準信号クロック及び信号の着側のコピーがプロセッサに送信され、それにより、プロセッサは、システム５００内のその位置を決定することができる。

７１３において、通信ピンに負荷が印加され、その後、アセンブリ７２３は７１４に遷移し、そこで、電源ピンを介する電力を待機する。すなわち、電力が受け取られるまで７１４は７１６から７１５に遷移し、受け取られた後、アセンブリ７２３は７１７に遷移する。７１７において、モジュールは、電源バスから電力が供給される。

７１８において、信号が、中央ユニット７２２に接続された反対側において、中央ユニット７２２に対して反対側である通信ピンに印加されるように向けられる。７１９において、演算増幅器が、通信ピンにおける負荷を監視し、１００ミリ秒間、連続して負荷が検出されない場合、演算増幅器は、７２０において電源バスをオフにし、７１９に戻るように遷移する。そうでない場合、７２１は７２２から遷移して、クロスバーをオンにしてアセンブリ７２４に対して下流に電力を供給する。アセンブリ７２４は、アセンブリ７２３と同様に且つタイミング図７００によって示すように動作する。中央ユニット７２２が信号を印加しているか、又は別のアセンブリ５０４が電力を印加しているかに関わらず、アセンブリ７２３、７２４は同様に動作することに留意されたい（ただし、相対位置を示すクロックの周波数変化が使用される）。

図１９２Ａ〜図１９２Ｃは、中央ユニット８００と医療デバイスアセンブリ８０１とを含むモジュール式ポンプシステム５００のブロック図を示す。中央ユニット８００は、ドライバ８０４を介してコントローラ８０２によって制御される、電源ピンに電力を印加するデュアルホットスワップコントローラ８２２を含む。コントローラは、ドライバ８０５を介してクロック信号を発生させ、それによりドライバ８０５は、電流センサ８０３を使用して、上述したようにインピーダンスの変化を判断する。アナログ比較器８０６が、電流センサ８０３（演算増幅器設計）の出力を制御論理回路８０７に通信する。コントローラ８０２は、上述した状態図及び／又は上述したタイミング図を使用する。

アセンブリ８０１（図１９２Ｂに示し、別のアセンブリは図１９２Ｃに示す）は、コントローラ８０８を含む。コントローラ８０８は、ドライバ８１８を介してクロスバースイッチ８１７を制御する。コントローラ８０８に対して、左チャージポンプダイオード８０９又は右チャージポンプダイオード８１０を介して電力を供給することができる。ドライバ８１３を介して左通信ピンに又はドライバ８１４を介して右通信ピンに印加するために、クロックを発生させることができる。左電流センス８１１が、左通信ピンのインピーダンスの変化を検出し、右電流センス８１２が、右通信ピンにクロックが印加される際のインピーダンスの変化を検出する。

ドライバ８１５が、左通信ピンに負荷８１９が結合されるか否かを制御し、ドライバ８１６が、右通信ピンに負荷８２０が印加されるか否かを制御する。デュアルホットスワップコントローラ８２２により、左電源ピン又は右電源ピンを介してモジュール電子回路８２１に電力を印加することができる。

図１０３Ａ〜図１０３Ｊは、たとえば、本明細書に記載するモジュール式ポンプシステムで使用することができる、アセンブリＩＤ回路を示すためにモジュール式ポンプシステム５００の回路を示す。

図１９３Ａは、通信ピンに印加される際の出力信号をバッファリングするバッファ回路を示す。Ｕ３は、１２５００ ＴＩ Ｂｌｖｄ．，Ｄａｌｌａｓ，ＴＸ７５２４３のＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓによって製造された品番ＳＮ７４ＬＶＣ２Ｇ１７ＤＢＶＲであり得る。

図１９３ＢはコントローラＵ５を示す。コントローラＵ５は、１００ Ｌｏｎｇｗａｔｅｒ Ａｖｅｎｕｅ，Ｇｒｅｅｎ Ｐａｒｋ，Ｒｅａｄｉｎｇ ＲＧ２ ６ＧＰ，Ｕｎｉｔｅｄ ＫｉｎｇｄｏｍのＤｉａｌｏｇ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒの品番ＳＬＧ４６７２１Ｖであり得る。図１９３Ｃはデバッグヘッダを示す。図１９３Ｄは、中央ユニット又はモジュール式アセンブリのための電圧レギュレータを示す。図１９３Ｅは、電力調整回路を示す。図１９３Ｆ及び図１０３Ｇは電力調整回路を示す。図１９３Ｈは別のデバッグヘッダを示す。図１９３Ｉはデュアルホットスワップコントローラを示す。デバイスＵ４は、Ｏｎｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｗａｙ，Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ ９１０６，Ｎｏｒｗｏｏｄ，ＭＡ ０２０６２−９１０６，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ ＡｍｅｒｉｃａのＡｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓによって製造された品番ＬＴＣ４２２６ＩＭＳ−２＃ＰＢＦであり得る。図１９３Ｊはクロスバースイッチを示す。

図１９４は、モジュール式ポンプシステムの通信回路のブロック図を示す。通信モジュール９００、９０１及び９０２が示されている。モジュール９００、９０１及び９０２は、各々、中央ユニット又はアセンブリの一部であり得る。モジュール９０１は、通信バスを形成するＲＦストリップライン９０６を含む。通信バスは、上述した起動シーケンスとの兼用であり得る。バスの一方の端部は送受信コイル９０３を含む。他方の端部には、共振器９０５に結合された別の送受信コイル９０４がある。共振器は、図１９４に示すような空隙を介する別のモジュールと通信する。送受信機９０７を介してバスとインタフェースするように、共振器９０５に最上部が結合されている。

図１９５は、モジュール式ポンプシステムの通信バス内にインタフェースする回路の図を示す。信号を送信するバッファ９１６及び信号を受信する別のバッファ９１７に、ＣＡＮ周辺機器９１８が結合されている。

送受信モジュール９０８は、オンオフキーイングキャリア信号でＣＡＮ値を変調する。送信のために、搬送周波数は、クロックバッファ９１２でオンオフ変調されるスペクトル拡散クロック発生器９１４を使用して生成される。バンドパスフィルタ９１０が回路を隔離し、スプリッタ９０９により、信号がバスとインタフェースすることができる。オンオフキャリア信号はスプリッタ９０９によっても受信され、バンドパスフィルタ９１１を通過し、電力検出器９１３によって復調される。比較器９１５が、バッファ９１７によって受信されるように広帯域信号をＣＡＮオンオフ信号に変換する。図１９６は、共振器９０５のＰＣＢ図を示す。

代替実施形態では、中央ユニットは、広域スペクトル信号を発生させ、アセンブリの各々は、信号をオンオフキーイング変調に基づかせてＣＡＮ通信に必要なオンオフ値を通信する。

本開示から逸脱することなく、当業者であればさまざまな代替形態及び変更形態を考案することができる。したがって、本開示は、こうした代替形態、変更形態及び変形形態のすべてを包含するように意図されている。さらに、本開示のいくつかの実施形態を、図面に示し且つ／又は本明細書において考察したが、本開示はそれらに限定されない。それは、本開示は、本技術分野が許容する程度に広い範囲であるとともに、本明細書も同様に読まれることが意図されているためである。したがって、上記説明は、限定するものとしてではなく、単に特定の実施形態の例示であるものとして解釈されるべきである。また、当業者であれば、本明細書に添付する特許請求の範囲の範囲及び趣旨内で他の変更形態を構想するであろう。上述したもの及び／又は添付の特許請求の範囲おけるものから実質的には異ならない且つ／又は他の要素、ステップ、方法及び技法もまた、本開示の範囲内にあるように意図されている。

図面に示す実施形態は、本開示のいくつかの例を実証するためにのみ提示されている。また、記載した図面は、単に例示的であり、非限定的である。図面において、例示の目的で、要素のうちのいくつかのサイズが、誇張され、特定の縮尺で描かれていない場合がある。さらに、同じ番号を有する、図面内に示される要素は、文脈に応じて、同一の要素であり得るか、又は、同様の要素であり得る。

本明細書及び特許請求の範囲において「備える、含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｉｎｇ）」という用語が使用される場合、それは、他の要素又はステップを排除するものではない。単数名詞を参照する場合に不定冠詞又は定冠詞、たとえば、「１つの（ａ、ａｎ）」又は「その（ｔｈｅ）」が使用される場合、これは、別段何かが具体的に述べられていない限り、複数のその名詞を含む。このため、「備える、含む」という用語は、その前に記載する項目に限定されているように解釈されるべきではなく、他の要素又はステップを排除するものではなく、そのため、「項目Ａ及びＢを備えるデバイス」という表現の範囲は、構成要素Ａ及びＢのみからなるデバイスに限定されるべきではない。この表現は、本開示に関して、デバイスの単に関連する構成要素がＡ及びＢであるということを意味する。

さらに、「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、本明細書で使用されても特許請求の範囲で使用されても、同様の要素を識別するために提供されており、必ずしも連続した又は時系列での順序を記載するために提供されるものではない。そのように使用される用語は、（別段明示的な開示のない限り）適切な環境下で交換可能であり、本明細書に記載する本開示の実施形態は、本明細書に記載又は例示するもの以外の順序及び／又は配置での動作が可能であることが理解されるべきである。

さらに、「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、本明細書で使用されても特許請求の範囲で使用されても、同様の要素を識別するために提供されており、必ずしも連続した又は時系列での順序を記載するために提供されるものではない。そのように使用される用語は、（別段明示的な開示のない限り）適切な環境下で交換可能であり、本明細書に記載する本開示の実施形態は、本明細書に記載又は例示するもの以外の順序及び／又は配置での動作が可能であることが理解されるべきである。
本発明の第１の態様は、
患者を治療するためのポンプであって、
チューブに対して作動する方向に付勢されたばね式プランジャと、
前記ばね式プランジャを作動させるように構成されたカムシャフトと、
閉鎖位置と開放位置との間で作動可能なレバーと、
前記レバーに結合されたシャフトであって、前記シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有し、前記レバーの作動に従って前記中心軸を中心に回転するように前記レバーに結合されたシャフトと、
前記シャフトに枢支結合されたリフトカムであって、リフトカム軸を中心に枢動し、前記リフトカムの前記リフトカム軸が前記シャフトの前記中心軸に対して平行であり、前記シャフトが前記レバーを前記開放位置に作動させることに従って回転すると、前記リフトカムが前記ばね式プランジャと係合して、前記カムシャフトから前記ばね式プランジャを持ち上げる、リフトカムと、
を備える、ポンプである。
本発明の第２の態様は、
前記リフトカムを前記ばね式プランジャに向かって回転するように付勢するねじりばねをさらに備える、第１の態様のポンプである。
本発明の第３の態様は、
前記レバーが作動すると回転する、前記レバーに結合された第１傘歯車をさらに備える、第１の態様のポンプである。
本発明の第４の態様は、
前記シャフトとともに回転するように前記シャフト上に配置された第２傘歯車をさらに備え、前記第１傘歯車が前記第２傘歯車と係合する、第３の態様のポンプである。
本発明の第５の態様は、
前記リフトカムが、前記ばね式プランジャと係合するように構成された弓形の外面を含む、第１の態様のポンプである。
本発明の第６の態様は、
前記シャフトの前記中心軸に沿って回転するように前記シャフトを付勢するばねをさらに備える、第１の態様のポンプである。
本発明の第７の態様は、
前記シャフトの前記中心軸が前記リフトカム軸からオフセットしている、第１の態様のポンプである。
本発明の第８の態様は、
前記シャフトに結合されたシャフトばねをさらに備える、第１の態様のポンプである。
本発明の第９の態様は、
前記シャフトばねが、前記レバーを開放位置又は閉鎖位置まで作動させるように構成されている、第８の態様のポンプである。
本発明の第１０の態様は、
前記シャフトばねが、オーバーセンタ作用で前記レバーを作動させるように構成されている、第８の態様のポンプである。
本発明の第１１の態様は、
前記リフトカムが、前記ばね式プランジャを前記カムシャフトから持ち上げるとき、エンドエフェクタをチューブから離れるように作動させる、第１の態様のポンプである。
本発明の第１２の態様は、
前記リフトカムが、前記ばね式プランジャを前記カムシャフトから持ち上げるとき、エンドエフェクタを前記シャフトに向かって作動させる、第１の態様のポンプである。
本発明の第１３の態様は、
患者を治療するためのポンプであって、
ドア開放位置及びドア閉鎖位置を有するドアと、
前記ドアが前記ドア閉鎖位置にあるときに前記ドアを引っ掛けるように構成されたドアキャッチと、
前記ドアキャッチを掛止するとともに前記ドアキャッチを掛止解除するように構成された掛止スレッドであって、カムフォロアを備える掛止スレッドと、
前記カムフォロアと係合するように構成されたフックカムであって、前記ドアキャッチを掛止解除するように前記掛止スレッドを作動させるように構成されたフックを含むフックカムと、
を備える、ポンプである。
本発明の第１４の態様は、
前記掛止スレッドが、
前記シャフトに向かい且つ前記シャフトから離れるように作動するように構成されたスレッド基部と、
前記スレッド基部に結合された爪と、
を備える、第１３の態様のポンプである。
本発明の第１５の態様は、
前記スレッド基部が前記カムフォロアに結合されている、第１４の態様のポンプである。
本発明の第１６の態様は、
前記爪が前記スレッド基部に枢動可能に結合されている、第１４の態様のポンプである。
本発明の第１７の態様は、
前記爪が、前記カムフォロアの軸において前記スレッド基部に枢動可能に結合されている、第１６の態様のポンプである。
本発明の第１８の態様は、
前記爪を付勢するように前記爪に結合されたスレッドばねをさらに備える、第１４の態様のポンプである。
本発明の第１９の態様は、
前記スレッドばねが、前記爪を前記シャフトに向かって付勢する、第１８の態様のポンプである。
本発明の第２０の態様は、
前記スレッドばねが、前記爪を前記シャフトから離れるように付勢する、第１８の態様のポンプである。
本発明の第２１の態様は、
ブロックであって、前記スレッド基部が前記ブロックのチャネル内で前後に摺動するのを可能にするように構成されたブロックをさらに備え、前記スレッドばねが前記ブロックに結合されている、第１８の態様のポンプである。
本発明の第２２の態様は、
前記爪が、前記掛止スレッドの前記カムフォロアに隣接して前記スレッド基部に枢動可能に結合されている、第１４の態様のポンプである。
本発明の第２３の態様は、
前記爪が、前記掛止スレッドの前記カムフォロアの各側に枢動可能に結合されている、第１４の態様のポンプである。
本発明の第２４の態様は、
ピンをさらに備え、
前記爪が、前記掛止スレッドの前記カムフォロアの各側において前記ピンに枢動可能に結合されており、
前記カムフォロアが前記ピンを中心に回転し、
前記ピンがピン軸を画定し、
前記フックカムがカム軸を中心に回転し、
前記ピン軸が前記カム軸に対して平行である、第１４の態様のポンプである。
本発明の第２５の態様は、
シャフトであって、前記フックカムが前記シャフトとともに回転するように前記カム軸に沿って配置されたシャフトをさらに備える、第２４の態様のポンプである。
本発明の第２６の態様は、
ブロックであって、前記スレッド基部が前記ブロック内で摺動する、ブロックと、
前記ブロックに結合されたアンカと、
爪及び前記アンカに結合されたばねと、
をさらに備える、第１３の態様のポンプである。
本発明の第２７の態様は、
前記アンカがピンである、第２６の態様のポンプである。
本発明の第２８の態様は、
前記フックカムが上に配置されているシャフトと、
前記シャフトに結合されたレバーであって、前記レバーが閉鎖位置にあるとき、前記フックカムが前記カムフォロアと係合する、レバーと、
をさらに備える、第１３の態様のポンプである。
本発明の第２９の態様は、
前記レバーが前記ドア開放位置まで作動すると、前記フックカムの前記フックが前記掛止スレッドの前記カムフォロアを掛止するとともに前記掛止スレッドを前記シャフトに向かって引っ張るように、前記フックカムが回転する、第２８の態様のポンプである。
本発明の第３０の態様は、
前記フックカムが、前記掛止スレッドが前記フックカムに向かって完全に作動すると前記掛止スレッドを受け入れるように構成された後退空間を画定する、第２８の態様のポンプである。
本発明の第３１の態様は、
前記ドアキャッチが、引掛け位置と係止位置との間で作動可能である、第１３の態様のポンプである。
本発明の第３２の態様は、
前記ドアキャッチに結合されたばねをさらに備え、前記ばねが、前記ドアキャッチが前記引掛け位置又は前記係止位置で双安定であるように前記ドアキャッチを押し、前記ばねが、前記ドアキャッチが前記引掛け位置と前記係止位置との間にあるとき、前記ドアキャッチをそれらの位置のうちのより近い方に付勢する、第３１の態様のポンプである。
本発明の第３３の態様は、
前記安定が、前記ばねによってもたらされるオーバーセンタ作用による、第３２の態様のポンプである。
本発明の第３４の態様は、
前記ドアキャッチがドアキャッチ保持具を含み、
前記掛止スレッドが、前記掛止スレッドに枢動可能に結合された爪を含む、第１３の態様のポンプである。
本発明の第３５の態様は、
前記フックカムが前記掛止スレッド上に留まるとともに、前記掛止スレッドを前記フックカムに向かって後退させると、前記掛止スレッドの前記爪が、前記ドアキャッチ保持具を捕捉するとともに、前記ドアキャッチを前記係止位置から前記引掛け位置まで作動させる、第３４の態様のポンプである。
本発明の第３６の態様は、
前記フックカムが、前記掛止スレッドの上に留まるとともに、前記掛止スレッドを前記フックカムに向かって後退させると、前記ブロックが、前記爪の端部を前記スレッド基部から離れるように作動させ、前記爪の前記端部が枢動可能カップリングとは反対側である、第３４の態様のポンプである。
本発明の第３７の態様は、
前記ドアキャッチが、
前記ドアキャッチを枢動させるように構成されたチャネルと、
ピンを引っ掛けるように構成されたピンキャッチと、
前記掛止スレッドの爪と係合するように構成されたドアキャッチ保持具と、
前記ドアキャッチを双安定にするようにドアキャッチばねに結合するように構成されたドアキャッチアンカと、
を備える、第１３の態様のポンプである。
本発明の第３８の態様は、
患者を治療するためのポンプであって、
キャリッジハウジングと、
前記キャリッジハウジング内に配置されるとともにスライドクランプを受け入れるように構成されたキャリッジであって、前記キャリッジハウジング内で枢動可能であり、前記キャリッジハウジングが、前記キャリッジが前記キャリッジハウジング内で枢動するときチューブを保持するチューブリテーナを含む、キャリッジと、
軸を中心に前記キャリッジを枢動させるように前記キャリッジに結合されたピボットと、
を備える、ポンプである。
本発明の第３９の態様は、
前記ピボットが歯車コネクタである、第３８の態様のポンプである。
本発明の第４０の態様は、
前記キャリッジハウジングに枢動可能に結合されるとともに、前記キャリッジのスロットと係合して前記キャリッジの第１枢動方向における回転を停止させるように構成された歯止めをさらに備える、第３８の態様のポンプである。
本発明の第４１の態様は、
前記キャリッジに対して前記歯止めを付勢するように前記キャリッジハウジング及び前記歯止めに結合された歯止めばねをさらに備える、第４０の態様のポンプである。
本発明の第４２の態様は、
前記ポンプ上でドアを閉鎖することに応じて作動するように構成されたリフタピンと、
前記歯止めに結合されるとともに前記リフタピンを受け入れるように構成されたリフトと、
をさらに備える、第４１の態様のポンプである。
本発明の第４３の態様は、
前記リフタピンが、閉鎖されている前記ドアから前記リフタピンに所定量の力が加えられると、前記リフトを持ち上げるように構成されたリフタばねを含む、第４２の態様のポンプである。
本発明の第４４の態様は、
前記キャリッジハウジングに枢動可能に結合されるとともに、前記キャリッジのスロットと係合して前記キャリッジの第１枢動方向における回転を停止させるように構成された歯止めと、
開放位置から閉鎖位置に作動可能なレバーと、
前記レバーに且つ前記キャリッジに作動的に結合されたシャフトと、
をさらに備え、
前記歯止めが前記キャリッジの前記スロットと係合すると、前記レバーが、前記キャリッジが前記第１枢動方向に回転することができないときに前記開放位置から前記閉鎖位置になるのが阻止される、第３８の態様のポンプである。
本発明の第４５の態様は、
前記シャフト上のカップリングをさらに備え、前記カップリングが、前記歯止めが前記キャリッジの前記スロットと係合すると、前記レバーが前記開放位置から前記閉鎖位置まで所定量作動するのを可能にするように構成されている、第４４の態様のポンプである。
本発明の第４６の態様は、
前記キャリッジが、前記キャリッジが流体流位置に回転可能に位置決めされると、前記キャリッジハウジングの開口部を覆うように構成されたカバーをさらに備える、第３８の態様のポンプである。
本発明の第４７の態様は、
キャリッジハウジングであって、前記キャリッジハウジング内で回転可能なキャリッジと、前記キャリッジの回転軸からオフセットしている少なくとも１つのチューブリテーナとを備え、前記少なくとも１つのチューブリテーナが、前記キャリッジが前記キャリッジハウジング内で回転する間、流体チューブを受け入れるとともに実質的に固定された位置で保持するように構成されている、キャリッジハウジングと、
前記キャリッジに結合されるとともに、回転装置に接続されて、前記回転装置の回転に応じて前記回転軸を中心に前記キャリッジを回転させるように構成されたピボット機構と、
を備え、
前記キャリッジハウジングが、前記キャリッジにより前記キャリッジハウジング内部で回転するようにチューブクランプを受け入れるように構成され、前記流体チューブが前記少なくとも１つのチューブリテーナによって保持されるとともに前記キャリッジが前記回転軸を中心に回転すると、前記チューブクランプが前記キャリッジの回転の方向に応じて前記流体チューブを締め付けるか又は開通させる、装置である。
本発明の第４８の態様は、
前記少なくとも１つのチューブリテーナが、前記キャリッジハウジングの頂部及び底部の少なくとも一部を通してそれぞれ垂直に割り当てられた位置で割り当てられたそれぞれのチューブリテーナを含む、第４７の態様の装置である。
本発明の第４９の態様は、
発光素子と、
光センサと、
をさらに備え、
前記キャリッジハウジングが、前記発光素子からの光を受け取るように、且つ、前記チューブクランプが前記キャリッジハウジング内に受け入れられると、前記受け取った光の少なくとも一部を、前記キャリッジハウジングを通して前記光センサに渡すように、窓を備えるように構成され、前記受け取った光の前記一部が、前記チューブクランプにおける１つ又は複数の孔によって画定されたパターンを含む、第４７の態様の装置である。
本発明の第５０の態様は、
患者を治療するためのポンプであって、
閉鎖位置と開放位置との間で作動可能なレバーと、
前記レバーに結合されたシャフトであって、前記シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有し、前記レバーの作動に従って前記中心軸を中心に回転するように前記レバーに結合されたシャフトと、
前記シャフトに結合されたシャフトばねであって、前記レバーをオーバーセンタ作用で開放位置と閉鎖位置との間で作動させるように構成されているシャフトばねと、
を備える、ポンプである。
本発明の第５１の態様は、
前記レバーが作動すると回転する、前記レバーに結合されるとともに第１傘歯車をさらに備える、第５０の態様のポンプである。
本発明の第５２の態様は、
前記シャフトとともに回転するように前記シャフト上に配置された第２傘歯車をさらに備え、前記第１傘歯車が前記第２傘歯車と係合する、第５１の態様のポンプである。
本発明の第５３の態様は、
ハウジング内に挿入されるように構成された実質的に平坦な本体部分であって、前記本体部分内に弓形スロットを備え、前記弓形スロットが、前記本体部分の一端部における受入れ部分と、前記本体部分の別の端部における、前記受入れ部分よりも幅の狭い閉塞部分とを含む、本体部分と、
前記実質的に平坦な本体部分に対して横切るとともに、前記ハウジング内への挿入中の前記本体部分に加えられる力の量を増大させるように構成された頭部部分と
を備え、
前記受入れ部分内に固定流体チューブが受け入れられるとともに、前記本体部分が前記本体部分に対して横切る軸を中心に第１方向に回転するとき、前記固定流体チューブが前記閉塞部分に横切って移動するように、前記弓形スロットが位置決めされている、装置である。
本発明の第５４の態様は、
挟みつけ可能なチューブを受け入れるように構成された弓形スロットを画定する本体
を備え、
前記弓形スロットが、流動部分と閉塞部分とを含む、スライドクランプである。
本発明の第５５の態様は、
キャリッジ内で回転するように構成されている、第５４の態様のスライドクランプである。
本発明の第５６の態様は、
前記本体に結合されたスタビライザをさらに備える、第５４の態様のスライドクランプである。
本発明の第５７の態様は、
前記本体に結合されたサムレストをさらに備える、第５４の態様のスライドクランプである。
本発明の第５８の態様は、
前記サムレストが拡張部をさらに備える、第５７の態様のスライドクランプである。
本発明の第５９の態様は、
前記拡張部が、複数のスライドクランプ識別孔を画定する、第５８の態様のスライドクランプである。
本発明の第６０の態様は、
開口部を有するキャリッジハウジングと、
前記キャリッジハウジング内に配置されるとともに回転軸に沿って回転するように構成され、第５４の態様のスライドクランプを受け入れるように構成されたキャリッジと、
を備える、キャリッジアセンブリである。
本発明の第６１の態様は、
前記キャリッジハウジングが、前記スライドクランプの複数のスライドクランプ識別孔に従って識別を決定するように窓を含む、第６０の態様のキャリッジアセンブリである。
本発明の第６２の態様は、
前記キャリッジアセンブリが、蠕動ポンプ内に配置されている、第６０の態様のキャリッジアセンブリである。
本発明の第６３の態様は、
第１回転位置から第２回転位置への前記キャリッジの回転により、チューブが前記弓形スロット内で前記閉塞部分から前記流動部分に位置決めされる、第６０の態様のキャリッジアセンブリである。
本発明の第６４の態様は、
前記キャリッジが前記第２回転位置にあるとき、前記キャリッジのカバーが前記キャリッジハウジングの前記開口部を覆う、第６３の態様のキャリッジアセンブリである。
本発明の第６５の態様は、
前記キャリッジ内に前記スライドクランプを保持するように構成されたスライドクランプリテーナをさらに備える、第６０の態様のキャリッジアセンブリである。
本発明の第６６の態様は、
前記スライドクランプリテーナが、ばね本体とリテーナフックとを備える、第６５の態様のキャリッジアセンブリである。
本発明の第６７の態様は、
モジュール式ポンプシステムであって、
中央ユニットであって、
電源ピン及び通信ピンを有する第１中央ユニットコネクタと、
前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンに結合された中央ユニット切替え可能電源回路であって、前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンに電力が印加される電源オンモードと、前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンに電力が印加されない電源オフモードとの間で切り替わるように構成された切替え可能電源と、
前記第１中央ユニットコネクタの前記通信ピンにおいて第１信号を発生させるように構成された第１信号発生回路と、
を備える、中央ユニットと、
医療デバイスアセンブリであって、
電源ピン及び通信ピンを有する第１医療デバイスコネクタであって、前記第１中央ユニットコネクタに接続し、それにより、前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンに前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンを接続するとともに、前記第１医療デバイスコネクタの前記通信ピンに前記第１中央ユニットコネクタの前記通信ピンを接続するように構成された第１医療デバイスコネクタと、
前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成されたモジュール検出コントローラと、
前記モジュール検出コントローラに電力を提供するように前記モジュール検出コントローラに結合された受電回路であって、前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンと前記第１医療デバイスコネクタの前記通信ピンとに結合され、前記切替え可能電源回路が前記電源オフモードにあるときは前記通信ピン上の前記信号から、前記切替え可能電源回路が電源オンモードにあるときは、前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンを介して受け取られる前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンに印加される電力を使用して、前記電源ピンから、モジュール検出回路に電力を供給する受電回路と、
を備える、医療デバイスアセンブリと、
を備える、システムである。
本発明の第６８の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、前記通信ピンに結合されたインピーダンスを変更し、それにより前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、第６７の態様のシステムである。
本発明の第６９の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、前記通信ピンに結合された抵抗を変更し、それにより前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、第６７の態様のシステムである。
本発明の第７０の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、前記通信ピンに結合された抵抗器をアクティブにし、それにより前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、第６７の態様のシステムである。
本発明の第７１の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、電流が前記抵抗器を通ってアースまで流れるのを可能にし、それにより、前記通信ピンに抵抗を追加し、それにより前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、第７０の態様のシステムである。
本発明の第７２の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、オープンドレインドライバピンを介して前記抵抗器に結合され、前記オープンドレインドライバピンが、低インピーダンスモードに入ることにより前記抵抗器をアクティブにする、第７０の態様のシステムである。
本発明の第７３の態様は、
前記低インピーダンスモードが、アクティブモードにあるトランジスタによって実施される、第７２の態様のシステムである。
本発明の第７４の態様は、
前記第１中央ユニットが、前記医療デバイスアセンブリの前記モジュール検出コントローラが、前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンから前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンに前記モジュール検出コントローラへの電力を供給するための電力を受動的に要求する、第６７の態様のシステムである。
本発明の第７５の態様は、
前記医療デバイスアセンブリが、電源ピン及び通信ピンを有する第２医療デバイスコネクタをさらに備える、第６７の態様のシステムである。
本発明の第７６の態様は、
前記医療デバイスアセンブリが、前記第２医療デバイスコネクタの前記通信ピンにおいて第２信号を発生させるように構成された第２信号発生回路をさらに備える、第７５の態様のシステムである。
本発明の第７７の態様は、
前記第２信号発生回路が、前記中央ユニット切替え可能電源回路が前記電源オンモードに切り替わった後に前記第２信号を発生させる、第７６の態様のシステムである。
本発明の第７８の態様は、
前記第２信号発生回路が、前記モジュール検出コントローラが前記電力を受け取る前記要求を受動的に示した後に前記第２信号を発生させる、第７６の態様のシステムである。
本発明の第７９の態様は、
前記医療デバイスアセンブリが、前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンから前記第２医療デバイスコネクタの前記電源ピンに電力を通信する受動的要求を検出する検出回路を備える、第７５の態様のシステムである。
本発明の第８０の態様は、
前記医療デバイスアセンブリが、前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンを前記第２医療デバイスコネクタの前記電源ピンに接続するクロスバースイッチをさらに備える、第７９の態様のシステムである。
本発明の第８１の態様は、
前記クロスバースイッチが、前記検出回路が前記第２医療デバイスコネクタの前記電源ピンに電力を通信する前記受動的要求を検出すると、閉鎖される、第８０の態様のシステムである。
本発明の第８２の態様は、
左電源ピン及び左通信ピンを有する左中央ユニットコネクタと、
前記左中央ユニットコネクタの前記左電源ピンに結合された左切替え可能電源回路であって、前記左中央ユニットコネクタの前記左電源ピンに電力が印加される電源オンモードと、前記左中央ユニットコネクタの前記左電源ピンに電力が印加されない電源オフモードとの間で切り替わるように構成された左切替え可能電源回路と、
右電源ピン及び右通信ピンを有する右中央ユニットコネクタと、
前記右中央ユニットコネクタの前記右電源ピンに結合された右切替え可能電源回路であって、前記右中央ユニットコネクタの前記右電源ピンに電力が印加される電源オンモードと、前記右中央ユニットコネクタの前記右電源ピンに電力が印加されない電源オフモードとの間で切り替わるように構成された右切替え可能電源回路と、
前記左中央ユニットコネクタの前記左通信ピン及び前記右中央ユニットコネクタの前記右通信ピンにおいて信号を発生させるように構成された少なくとも１つの信号発生回路と、
左側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示を検出するように構成された左負荷検出回路であって、前記左負荷検出回路が前記左側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の前記受動的指示を検出すると、前記左切替え可能電源回路が電源オンモードに切り替わる、左負荷検出回路と、
右側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示を検出するように構成された右負荷検出回路であって、前記右負荷検出回路が前記右側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の前記受動的指示を検出すると、前記右切替え可能電源回路が電源オンモードに切り替わる、右負荷検出回路と、
を備える、中央ユニットである。
本発明の第８３の態様は、
前記左負荷検出回路が、前記左中央ユニットコネクタの前記左通信ピンのインピーダンスの変化を検出して、右側に接続された医療デバイスアセンブリの前記電力要求の前記受動的指示が受け取られたと判断する、第８２の態様の中央ユニットである。
本発明の第８４の態様は、
前記左負荷検出回路が、前記左中央ユニットコネクタの前記左通信ピンのインピーダンスの増大を検出して、右側に接続された医療デバイスアセンブリの前記電力要求の前記受動的指示が受け取られたと判断する、第８２の態様の中央ユニットである。
本発明の第８５の態様は、
前記左負荷検出回路が、前記左中央ユニットコネクタの前記左通信ピンの抵抗の増大を検出して、右側に接続された医療デバイスアセンブリの前記電力要求の前記受動的指示が受け取られたと判断する、第８２の態様の中央ユニットである。
本発明の第８６の態様は、
左電源ピン及び左通信ピンを有する左医療デバイスコネクタと、
右電源ピン及び右通信ピンを有する右医療デバイスコネクタと、
前記左医療デバイスコネクタの前記左電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すか、又は前記右医療デバイスコネクタの前記右電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成されたモジュール検出コントローラと、
前記モジュール検出コントローラに電力を提供するように前記モジュール検出コントローラに結合された受電回路であって、前記左医療デバイスコネクタの前記左電源ピンと前記左医療デバイスコネクタの前記左通信ピンとに結合され、前記左医療デバイスコネクタの前記左通信ピン又は前記右医療デバイスコネクタの前記右通信ピンのうちの一方からの受信信号から前記モジュール検出回路に電力を供給する受電回路と、
アクティブであるときの前記左医療デバイスコネクタの前記左通信ピンにおいて左信号を発生させるように構成された左信号発生回路と、
アクティブであるときの前記右医療デバイスコネクタの前記右通信ピンにおいて右信号を発生させるように構成された右信号発生回路と、
前記左医療デバイスコネクタの前記左電源ピンを前記右医療デバイスコネクタの前記右電源ピンに接続するクロスバースイッチと、
を備える、医療デバイスアセンブリである。
本発明の第８７の態様は、
前記受電回路が、前記受信信号が前記左通信ピン又は前記右通信ピンのうちの一方のみを介して受信されたときにのみ、前記モジュール検出コントローラに電力を供給するように構成されている、第８６の態様のアセンブリである。
本発明の第８８の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、前記受信信号が前記左通信ピンから受信されたとき、前記左通信ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成されている、第８６の態様のアセンブリである。
本発明の第８９の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、非同時に、
前記受信信号が前記左通信ピンから受信されたとき、前記左電源ピンから電力を受け取る要求を、前記左通信ピンを介して受動的に示し、又は、
前記受信信号が前記右通信ピンから受信されたとき、前記右電源ピンから電力を受け取る要求を、前記右通信ピンを介して受動的に示す
ように構成されている、第８６の態様のアセンブリである。
本発明の第９０の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、前記受信信号が前記左通信ピンから受信されたとき、前記左電源ピンから電力を受け取る要求を、前記左通信ピンを介して受動的に示し、前記受信信号が前記右通信ピンから受信されたとき、前記右電源ピンから電力を受け取る要求を、前記右通信ピンを介して受動的に示すように構成され、前記モジュール検出コントローラが、電力を受け取る１つの要求のみを提供するように構成され、前記電力を受け取る１つの要求が、前記左電源ピンを介して電力を受け取る前記要求、又は前記右電源ピンを介して電力を受け取る前記要求のうちの一方である、第８６の態様のアセンブリである。
本発明の第９１の態様は、
前記左信号発生回路が、前記モジュール検出コントローラに作動的に結合され、前記左信号発生回路が、前記モジュール検出コントローラに作動的に結合されている、第８６の態様のアセンブリである。
本発明の第９２の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、前記受信信号が前記右医療デバイスコネクタの前記右通信ピンを介して受信されたとき、前記左通信ピンにおいて前記左信号を発生させるように前記左信号発生回路に命令するように構成されている、第９１の態様のアセンブリである。
本発明の第９３の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、前記受信信号が前記左医療デバイスコネクタの前記左通信ピンを介して受信されたとき、前記右通信ピンにおいて前記右信号を発生させるように前記右信号発生回路に命令するように構成されている、第９２の態様のアセンブリである。
本発明の第９４の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、前記右信号発生回路及び前記左信号発生回路のうちの一方のみに命令することにより、前記右信号及び前記左信号のうちの一方のみを発生させるように構成されている、第９３の態様のアセンブリである。
本発明の第９５の態様は、
前記右信号発生回路及び前記左信号発生回路が、半導体デバイスにおける前記モジュール検出コントローラと合わせて一体化されている、第９３の態様のアセンブリである。
本発明の第９６の態様は、
前記モジュール検出コントローラは、前記左医療デバイスコネクタの前記左通信ピンに第１抵抗を追加することにより、前記左医療デバイスコネクタの前記左電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成された、第８６の態様のアセンブリである。
本発明の第９７の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、前記左通信ピンに結合された第１抵抗器をアクティブにし、それにより、前記左電源ピンを介して前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、第９６の態様のアセンブリである。
本発明の第９８の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、電流が前記第１抵抗器を通ってアースに流れるのを可能にし、それにより、前記左通信ピンに前記第１抵抗を追加し、それにより、前記左電源ピンを介して前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、第９７の態様のアセンブリである。
本発明の第９９の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、左オープンドレインドライバピンを介して前記第１抵抗器に結合されており、前記左オープンドレインドライバピンが、低インピーダンスモードに入ることにより前記第１抵抗器をアクティブにする、第９７の態様のアセンブリである。
本発明の第１００の態様は、
前記モジュール検出コントローラは、前記右医療デバイスコネクタの前記右通信ピンに第２抵抗を追加することにより、前記右医療デバイスコネクタの前記右電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成された、第９６の態様のアセンブリである。
本発明の第１０１の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、前記右通信ピンに結合された第２抵抗器をアクティブにし、それにより、前記右電源ピンを介して前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、第１００の態様のアセンブリである。
本発明の第１０２の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、電流が前記第２抵抗器を通ってアースに流れるのを可能にし、それにより、前記右通信ピンに前記第２抵抗を追加し、それにより、前記右電源ピンを介して前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、第１０１の態様のアセンブリである。
本発明の第１０３の態様は、
前記モジュール検出コントローラが、右オープンドレインドライバピンを介して前記第２抵抗器に結合されており、前記右オープンドレインドライバピンが、別の低インピーダンスモードに入ることにより前記第２抵抗器をアクティブにする、第９９の態様のアセンブリである。
本発明の第１０４の態様は、
バスとインタフェースするように構成されたバスインタフェースと、
バス受信信号を受信するとともにバス送信信号を出力するように構成されたバス送受信器と、
前記バスインタフェース及び前記バス送受信器と作動的に通信する送受信回路であって、ＲＦスイッチ及び信号検知回路を有し、前記ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、前記ＲＦスイッチが、前記バスインタフェースから共通キャリア信号を受信するとともに、前記オンモードにあるときに前記共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、前記ＲＦスイッチが、前記バス送信信号に従って前記オンモードと前記オフモードとの間で切り替わるように前記バス送受信器の前記バス送信信号に作動的に結合され、前記信号検知回路が、前記共通キャリア信号に従って前記バス受信信号を発生させるように構成されている、送受信回路と、
を備える、回路である。
本発明の第１０５の態様は、
前記共通キャリア信号がスペクトル拡散信号である、第１０４の態様の回路である。
本発明の第１０６の態様は、
前記信号検知回路が、前記共通キャリア信号を検出するように構成された対数電力検出器を含む、第１０４の態様の回路である。
本発明の第１０７の態様は、
前記信号検知回路が、前記対数電力検出器からの出力を比較して前記バス受信信号を発生させるように構成された比較器をさらに備える、第１０６の態様の回路である。
本発明の第１０８の態様は、
前記バスインタフェースに結合されたスプリッタをさらに備える、第１０４の態様の回路である。
本発明の第１０９の態様は、
前記信号検知回路が、基準電圧と比較し、それにより前記バス受信信号を発生させるために、前記対数電力検出器から出力を受け取るように構成された比較器をさらに備える、第１０６の態様の回路である。
本発明の第１１０の態様は、
前記ＲＦスイッチが負荷ＦＥＴである、第１０４の態様の回路である。
本発明の第１１１の態様は、
前記ＲＦスイッチがピンダイオードである、第１０４の態様の回路である。
本発明の第１１２の態様は、
モジュール式ポンプシステムであって、
中央ユニットであって、
バスとインタフェースするように構成された第１バスインタフェースと、
前記バスにおいて共通キャリア信号を発生させるように構成された共通キャリア信号発生器と、
第１バス受信信号を受信するとともに第１バス送信信号を出力するように構成された第１バス送受信器と、
前記第１バスインタフェース及び前記第１バス送受信器と作動的に通信する第１送受信回路であって、第１ＲＦスイッチ及び第１信号検知回路を有し、前記第１ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、前記第１ＲＦスイッチが、前記第１バスインタフェースから前記共通キャリア信号を受信するとともに、前記オンモードにあるときに前記共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、前記第１ＲＦスイッチが、前記バス送信信号に従って前記オンモードと前記オフモードとの間で切り替わるように前記第１バス送受信器の前記第２バス送信信号に作動的に結合され、前記第１信号検知回路が、前記共通キャリア信号に従って前記第１バス受信信号を発生させるように構成されている、送受信回路と、
を備える中央ユニットと、
医療デバイスアセンブリであって、
前記共通キャリア信号を受信するように前記バスとインタフェースするように構成された第２バスインタフェースと、
バス受信信号を受信するとともにバス送信信号を出力するように構成された第２バス送受信器と、
前記第２バスインタフェース及び前記第２バス送受信器と作動的に通信する第２送受信回路であって、第２ＲＦスイッチ及び第２信号検知回路を有し、前記第２ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、前記第２ＲＦスイッチが、前記第２バスインタフェースから前記共通キャリア信号を受信するとともに、前記オンモードにあるときに前記共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、前記第２ＲＦスイッチが、前記バス送信信号に従って前記オンモードと前記オフモードとの間で切り替わるように前記第２バス送受信器の前記バス送信信号に作動的に結合され、前記第２信号検知回路が、前記共通キャリア信号に従って前記バス受信信号を発生させるように構成されている、第２送受信回路と、
を備える医療デバイスアセンブリと、
を備える、システムである。
本発明の第１１３の態様は、
モジュール式ポンプシステムであって、
中央ユニットであって、
バスとインタフェースするように構成された第１バスインタフェースと、
前記バスにおいて共通キャリア信号を発生させるように構成された共通キャリア信号発生器と、
第１バス受信信号を受信するとともに第１バス送信信号を出力するように構成された第１バス送受信器と、
前記第１バスインタフェース及び前記第１バス送受信器と作動的に通信する第１送受信回路であって、第１信号検知回路を有し、前記第１バス送信信号に従って前記共通キャリア信号をオン又はオフに切り替えるように、前記第１バス送受信器の前記第１バス送信信号に作動的に結合され、前記第１信号検知回路が、前記共通キャリア信号に従って前記第１バス受信信号を発生させるように構成されている、第１送受信回路と、
を備える中央ユニットと、
医療デバイスアセンブリであって、
前記共通キャリア信号を受信するように前記バスとインタフェースするように構成された第２バスインタフェースと、
第２バス受信信号を受信するとともに第２バス送信信号を出力するように構成された第２バス送受信器と、
前記第２バスインタフェース及び前記第２バス送受信器と作動的に通信する第２送受信回路であって、第２ＲＦスイッチ及び第２信号検知回路を有し、前記第２ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、前記第２ＲＦスイッチが、前記第２バスインタフェースから前記共通キャリア信号を受信するとともに、前記オンモードにあるときに前記共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、前記第２ＲＦスイッチが、前記第２バス送信信号に従って前記オンモードと前記オフモードとの間で切り替わるように前記第２バス送受信器の前記第２バス送信信号に作動的に結合され、前記第２信号検知回路が、前記共通キャリア信号に従って前記第２バス受信信号を発生させるように構成されている、第２送受信回路と、
を備える医療デバイスアセンブリと、
を備える、システムである。
本発明の第１１４の態様は、
物理的にともに結合されるように構成された複数の医療デバイスアセンブリであって、前記複数の医療デバイスアセンブリのうちの１つが、
第１端部に結合された第１送受信コイルと、
第２端部に結合された第２送受信コイルと、
前記第１送受信コイル及び前記第２送受信コイルに結合された伝送線路であって、前記第１送受信コイルと前記第２送受信コイルとの間の電磁通信を提供するように構成された伝送線路と、
前記第１送受信コイル及び前記第２送受信コイルのうちの一方に磁気的に結合された共振器と、
を備える、複数の医療デバイスアセンブリ
を備える、モジュール式ポンプシステムである。
本発明の第１１５の態様は、
前記共振器がスプリットリング共振器である、第１１４の態様のシステムである。
本発明の第１１６の態様は、
前記伝送線路が埋込ストリップラインである、第１１４の態様のシステムである。
本発明の第１１７の態様は、
前記第１送受信コイル、前記第２送受信コイル、前記伝送線路及び前記共振器が、グランドプレーンを備えるプリント回路基板内に埋め込まれている、第１１６の態様のシステムである。
本発明の第１１８の態様は、
モジュール式ポンプシステムであって、
第１医療デバイスアセンブリであって、
第１端部に結合された第１送受信コイルと、
第２端部に結合された第２送受信コイルと、
前記第１送受信コイル及び前記第２送受信コイルに結合された第１伝送線路であって、前記第１送受信コイルと前記第２送受信コイルとの間の電磁通信を提供するように構成された第１伝送線路と、
前記第１送受信コイル及び前記第２送受信コイルのうちの一方に磁気的に結合された第１共振器と、
を備える、第１医療デバイスアセンブリと、
第２医療デバイスアセンブリであって、
第１端部に結合された第３送受信コイルと、
第２端部に結合された第４送受信コイルと、
前記第３送受信コイル及び前記第４送受信コイルに結合された第２伝送線路であって、前記第３送受信コイルと前記第４送受信コイルとの間の電磁通信を提供するように構成された第２伝送線路と、
前記第３送受信コイル及び前記第４送受信コイルのうちの一方に磁気的に結合された第２共振器と、
を備える、第２医療デバイスアセンブリと、
を備える、システムである。
本発明の第１１９の態様は、
前記第１医療デバイスアセンブリ及び前記第２医療デバイスアセンブリが、間隔を空けた関係で互いに結合されるように構成され、前記第１医療デバイスアセンブリの前記第１送受信コイルが、前記第２医療デバイスアセンブリの前記第３送受信コイルに隣接している、第１１８の態様のシステムである。
本発明の第１２０の態様は、
前記第１送受信コイルが、前記第３送受信コイルから約４ミリメートルにある、第１１９の態様のシステムである。
本発明の第１２１の態様は、
前記第１送受信コイル、前記第２送受信コイル、前記第３送受信コイル及び前記第４送受信コイルの各々が、周囲の磁気シールドを含む、第１１８の態様のシステムである。
本発明の第１２２の態様は、
患者を治療するためのポンプであって、
閉鎖位置と開放位置との間で作動可能なレバーと、
シャフトであって、前記シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有し、前記レバーの作動に応じて作動するように前記レバーに作動的に結合されているシャフトと、
前記シャフトの前記中心軸から所定距離に配置されたピンであって、前記シャフトの回転に従って少なくとも部分的に前記シャフトの前記中心軸の周囲の経路で作動するように構成されたピンと、
第１フィンガ、第２フィンガ及びキャッチウェルによって形成されたキャッチを有する、前記ポンプに枢支結合されたインタロックアームであって、前記第１フィンガ及び前記第２フィンガが前記キャッチウェルに結合されている、インタロックアームと、
前記インタロックアーム上に配置されるとともに、スライドクランプを作動させるように構成されたエンドエフェクタを形成するグリッパフィンガと、
を備える、ポンプである。
本発明の第１２３の態様は、
前記インタロックアームが、前記ピンを受け入れ、それにより、キャリッジに向かって又は前記キャリッジから離れるように前記グリッパフィンガを作動させるように前記ピンの周囲で枢動するように構成されている、第１２２の態様のポンプである。
本発明の第１２４の態様は、
前記グリッパフィンガが、前記インタロックアームの前記第１フィンガの上に配置されている、第１２２の態様のポンプである。
本発明の第１２５の態様は、
前記第１フィンガ及び前記第２フィンガが、前記ピンを前記キャッチウェルまで誘導するように構成されている、第１２２の態様のポンプである。
本発明の第１２６の態様は、
前記グリッパフィンガが、スライドクランプアセンブリのフランジを把持するように構成されている、第１２２の態様のポンプである。
本発明の第１２７の態様は、
ドア固定アームが前記シャフトに作動的に結合されて、前記ポンプに対してドアを引っ張る、第１２２の態様のポンプである。
本発明の第１２８の態様は、
前記ポンプのキャリッジ内にスライドクランプアセンブリが挿入されると開放するように構成されたチューブシャッタをさらに備える、第１２２の態様のポンプである。
本発明の第１２９の態様は、
患者を治療するためのポンプであって、
閉鎖位置と開放位置との間で作動可能なレバーと、
前記レバーに結合された第１リンク機構と、
第１傘歯車に結合された第２リンク機構と、
前記第１リンク機構及び前記第２リンク機構に結合されたばねと、
前記第１リンク機構及び前記第２リンク機構を誘導するように構成されたトラックと、
シャフトであって、前記シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有するシャフトと、
前記第１傘歯車及び前記シャフトに結合された第２傘歯車であって、前記シャフトを回転させるように構成されている第２傘歯車と、
を備える、ポンプである。
本発明の第１３０の態様は、
前記ばねが、前記第１リンク機構に結合された第１端部と前記第２リンク機構に結合された第２端部とを備えるねじりばねである、第１２９の態様のポンプである。
本発明の第１３１の態様は、
前記第１リンク機構が、前記トラックに沿って前記第１リンク機構を誘導するガイドを含む、第１２９の態様のポンプである。
本発明の第１３２の態様は、
前記第２リンク機構が、前記トラックに沿って前記第２リンク機構を誘導するガイドを含む、第１２９の態様のポンプである。
本発明の第１３３の態様は、
第１端部及び第２端部を有する上部ハウジングと、
第１端部及び第２端部を有する下部ハウジングと、
前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとの間に位置決めされたバックストップであって、前記上部ハウジングの前記第１端部及び前記下部ハウジングの前記第１端部に又はその近くに配置されたバックストップと、
前記上部ハウジングの前記第１端部に結合されるとともに、チューブを、前記上部ハウジングの前記第１端部及び前記下部ハウジングの前記第１端部に通すように構成された管継手であって、前記バックストップに隣接して前記チューブを通すようにさらに構成されている管継手と、
トラック内に配置された第１リンクと、
前記上部ハウジングの前記第２端部及び前記下部ハウジングの第２端部のうちの１つに結合された第２リンクであって、前記第１リンク及び前記第２リンクが互いに結合されている、第２リンクと、
を備える、スライドクランプアセンブリである。
本発明の第１３４の態様は、
前記トラックが、前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングによって画定されている、第１３３の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１３５の態様は、
前記第１リンクが前記トラック内で枢動する、第１３４の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１３６の態様は、
前記第１リンクが、前記バックストップに隣接する端部にプランジャを備え、前記プランジャが、前記バックストップに向かって作動したときに前記チューブを通る流体流を閉塞させるように構成されている、第１３３の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１３７の態様は、
前記第１リンクが、エンドエフェクタに結合するように構成されたフランジを備える、第１３３の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１３８の態様は、
前記第２リンクがシャッタアパーチャを含む、第１３３の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１３９の態様は、
前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングのうちの一方が、前記第１リンク及び前記第２リンクが非閉塞位置に位置決めされたとき、前記第２リンクの前記シャッタアパーチャと整列するように構成されたハウジングアパーチャを含む、第１３８の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１４０の態様は、
前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングのうちの一方が、前記第１リンク及び前記第２リンクが非閉塞位置に位置決めされたとき、前記第２リンクの前記シャッタアパーチャと整列するように構成された識別アパーチャを含む、第１３８の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１４１の態様は、
前記第２リンクが、前記第２リンクが閉塞位置にあるときに前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングのうちの少なくとも一方のハウジングアパーチャと少なくとも部分的に整列するように構成された切欠きを含む、第１３３の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１４２の態様は、
前記第２リンクのシャッタアパーチャが、前記第２リンクが前記閉塞位置にあるときに前記ハウジングアパーチャと少なくとも部分的に整列する、第１４１の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１４３の態様は、
前記第２リンクが識別アパーチャを含む、第１３３の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１４４の態様は、
前記第１リンク及び前記第２リンクが、位置的に双安定であるように構成されている、第１３３の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１４５の態様は、
前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングが、前記第１リンクのユーザ作動のために構成されたフィンガ溝を形成している、第１３３の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１４６の態様は、
上側及び下側を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記上側と前記下側との間に枢支配置された、弓形スロットを有するスライドクランプであって、前記弓形スロットの一端部が閉塞していない、スライドクランプと、
前記ハウジングに結合されるとともに前記弓形スロットにチューブを通すように構成された管継手であって、スライドクランプアセンブリが、ピボットを介する前記ハウジングに対する前記スライドクランプの回転角度が前記チューブを通って流れる流体の閉塞又は非閉塞に対応するように構成されている、管継手と、
を備える、スライドクランプアセンブリである。
本発明の第１４７の態様は、
前記スライドクランプが切欠きを含む、第１４６の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１４８の態様は、
前記切欠きが、グリッパフィンガのエンドエフェクタと協働するように構成されている、第１４７の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１４９の態様は、
前記スライドクランプが、前記ハウジングから離れるように延在する露出部分を含む、第１４６の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１５０の態様は、
前記露出部分が識別アパーチャを画定する、第１４９の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１５１の態様は、
前記ハウジングが、前記ピボットに沿った前記スライドクランプのユーザ作動のために構成されたくぼみを画定する、第１４６の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１５２の態様は、
前記上側及び前記下側が、前記スライドクランプを少なくとも部分的に包囲している、第１４５の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１５３の態様は、
前記ハウジングが、前記スライドクランプの一方の側にのみ隣接している、第１４５の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１５４の態様は、
前記スライドクランプの上に識別アパーチャが配置されている、第１４５の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１５５の態様は、
バックストップであって、前記バックストップに隣接してチューブを配置するように構成されたバックストップと、
プランジャであって、前記プランジャを前記バックストップに向かって線形に作動させるとともに、前記プランジャを軸に沿って少なくとも部分的に回転させることにより、前記バックストップに対して前記チューブを作動させるように構成されたプランジャと、
を備える、スライドクランプアセンブリである。
本発明の第１５６の態様は、
前記プランジャが、トラックに沿って前記バックストップに向かい且つ前記バックストップから離れるように作動するように構成されたガイドに結合され、前記ガイドが、前記トラックに枢動可能に結合されている、第１５５の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１５７の態様は、
ハウジングアパーチャを有するハウジングと、
第１位置及び第２位置を有する、前記ハウジングに回転可能に結合されたリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構が、前記リンク機構が前記第１位置にあることを示すように前記ハウジングアパーチャと整列するように構成された開口部を含み、
前記リンク機構が、前記リンク機構が前記第２位置にあることを示すように前記ハウジングアパーチャと整列するように構成された第２開口部を含む、スライドクランプアセンブリである。
本発明の第１５８の態様は、
前記開口部が識別アパーチャである、第１５７の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１５９の態様は、
前記第２開口部が、前記リンク機構が前記第２位置にあることを示すように構成された位置アパーチャである、第１５８の態様のスライドクランプアセンブリである。
本発明の第１６０の態様は、
第１５７の態様のスライドクランプアセンブリを受け入れるように構成されたキャリッジであって、前記キャリッジが、前記スライドクランプアセンブリが前記キャリッジ内に完全に挿入されたときに前記ハウジングアパーチャと整列するように構成された画像センサ開口部を有する画像センサを含み、前記画像センサが、前記画像センサ開口部との前記ハウジングアパーチャの位置ずれを検出するように構成されている、キャリッジである。
本発明の第１６１の態様は、
前記画像センサが、前記開口部及び前記第２開口部のうちの一方から検知された数が有効値の組の有効値に対応しないときに位置ずれを検出する、第１６０の態様のキャリッジである。
本発明の第１６２の態様は、
前記画像センサとインタフェースするように構成されたプロセッサをさらに備える、第１６０又は１６１の態様のキャリッジである。
本発明の第１６３の態様は、
第１〜４６、５０〜５２及び１２２〜１３２のいずれか一項の態様のポンプを使用する方法である。
本発明の第１６４の態様は、
第４７〜４９及び５３のいずれか一項の態様の装置を使用する方法である。
本発明の第１６５の態様は、
第５４〜５８のいずれか一項の態様のスライドクランプを使用する方法である。
本発明の第１６６の態様は、
第６０〜６６及び１６０〜１６２のいずれか一項の態様のキャリッジアセンブリを使用する方法である。
本発明の第１６７の態様は、
第６７〜９１のいずれか一項の態様のモジュール式ポンプアセンブリを使用する方法である。
本発明の第１６８の態様は、
第８２〜８５のいずれか一項の態様の中央ユニットを使用する方法である。
本発明の第１６９の態様は、
第８６〜１０３のいずれか一項の態様の医療デバイスアセンブリを使用する方法である。
本発明の第１７０の態様は、
第１０４〜１１１のいずれか一項の態様の回路を使用する方法である。
本発明の第１７１の態様は、
第１１２〜１２１のいずれか一項の態様のモジュール式ポンプアセンブリを使用する方法である。
本発明の第１７２の態様は、
第１３３〜１５９のいずれか一項の態様のスライドクランプアセンブリを使用する方法である。
本発明の第１７３の態様は、
実質的に示され且つ記載されているポンプである。
本発明の第１７４の態様は、
実質的に示され且つ記載されている装置である。
本発明の第１７５の態様は、
実質的に示され且つ記載されているスライドクランプである。
本発明の第１７６の態様は、
実質的に示され且つ記載されているキャリッジである。
本発明の第１７７の態様は、
実質的に示され且つ記載されているモジュール式ポンプアセンブリである。
本発明の第１７８の態様は、
実質的に示され且つ記載されている中央ユニットである。
本発明の第１７９の態様は、
実質的に示され且つ記載されている医療デバイスアセンブリである。
本発明の第１８０の態様は、
実質的に示され且つ記載されている回路である。
本発明の第１８１の態様は、
実質的に示され且つ記載されているモジュール式ポンプシステムである。
本発明の第１８２の態様は、
実質的に示され且つ記載されているスライドクランプアセンブリである。

Claims (182)

1. 患者を治療するためのポンプであって、
   チューブに対して作動する方向に付勢されたばね式プランジャと、
   前記ばね式プランジャを作動させるように構成されたカムシャフトと、
   閉鎖位置と開放位置との間で作動可能なレバーと、
   前記レバーに結合されたシャフトであって、前記シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有し、前記レバーの作動に従って前記中心軸を中心に回転するように前記レバーに結合されたシャフトと、
   前記シャフトに枢支結合されたリフトカムであって、リフトカム軸を中心に枢動し、前記リフトカムの前記リフトカム軸が前記シャフトの前記中心軸に対して平行であり、前記シャフトが前記レバーを前記開放位置に作動させることに従って回転すると、前記リフトカムが前記ばね式プランジャと係合して、前記カムシャフトから前記ばね式プランジャを持ち上げる、リフトカムと、
   を備える、ポンプ。
2. 前記リフトカムを前記ばね式プランジャに向かって回転するように付勢するねじりばねをさらに備える、請求項１に記載のポンプ。
3. 前記レバーが作動すると回転する、前記レバーに結合された第１傘歯車をさらに備える、請求項１に記載のポンプ。
4. 前記シャフトとともに回転するように前記シャフト上に配置された第２傘歯車をさらに備え、前記第１傘歯車が前記第２傘歯車と係合する、請求項３に記載のポンプ。
5. 前記リフトカムが、前記ばね式プランジャと係合するように構成された弓形の外面を含む、請求項１に記載のポンプ。
6. 前記シャフトの前記中心軸に沿って回転するように前記シャフトを付勢するばねをさらに備える、請求項１に記載のポンプ。
7. 前記シャフトの前記中心軸が前記リフトカム軸からオフセットしている、請求項１に記載のポンプ。
8. 前記シャフトに結合されたシャフトばねをさらに備える、請求項１に記載のポンプ。
9. 前記シャフトばねが、前記レバーを開放位置又は閉鎖位置まで作動させるように構成されている、請求項８に記載のポンプ。
10. 前記シャフトばねが、オーバーセンタ作用で前記レバーを作動させるように構成されている、請求項８に記載のポンプ。
11. 前記リフトカムが、前記ばね式プランジャを前記カムシャフトから持ち上げるとき、エンドエフェクタをチューブから離れるように作動させる、請求項１に記載のポンプ。
12. 前記リフトカムが、前記ばね式プランジャを前記カムシャフトから持ち上げるとき、エンドエフェクタを前記シャフトに向かって作動させる、請求項１に記載のポンプ。
13. 患者を治療するためのポンプであって、
    ドア開放位置及びドア閉鎖位置を有するドアと、
    前記ドアが前記ドア閉鎖位置にあるときに前記ドアを引っ掛けるように構成されたドアキャッチと、
    前記ドアキャッチを掛止するとともに前記ドアキャッチを掛止解除するように構成された掛止スレッドであって、カムフォロアを備える掛止スレッドと、
    前記カムフォロアと係合するように構成されたフックカムであって、前記ドアキャッチを掛止解除するように前記掛止スレッドを作動させるように構成されたフックを含むフックカムと、
    を備える、ポンプ。
14. 前記掛止スレッドが、
    前記シャフトに向かい且つ前記シャフトから離れるように作動するように構成されたスレッド基部と、
    前記スレッド基部に結合された爪と、
    を備える、請求項１３に記載のポンプ。
15. 前記スレッド基部が前記カムフォロアに結合されている、請求項１４に記載のポンプ。
16. 前記爪が前記スレッド基部に枢動可能に結合されている、請求項１４に記載のポンプ。
17. 前記爪が、前記カムフォロアの軸において前記スレッド基部に枢動可能に結合されている、請求項１６に記載のポンプ。
18. 前記爪を付勢するように前記爪に結合されたスレッドばねをさらに備える、請求項１４に記載のポンプ。
19. 前記スレッドばねが、前記爪を前記シャフトに向かって付勢する、請求項１８に記載のポンプ。
20. 前記スレッドばねが、前記爪を前記シャフトから離れるように付勢する、請求項１８に記載のポンプ。
21. ブロックであって、前記スレッド基部が前記ブロックのチャネル内で前後に摺動するのを可能にするように構成されたブロックをさらに備え、前記スレッドばねが前記ブロックに結合されている、請求項１８に記載のポンプ。
22. 前記爪が、前記掛止スレッドの前記カムフォロアに隣接して前記スレッド基部に枢動可能に結合されている、請求項１４に記載のポンプ。
23. 前記爪が、前記掛止スレッドの前記カムフォロアの各側に枢動可能に結合されている、請求項１４に記載のポンプ。
24. ピンをさらに備え、
    前記爪が、前記掛止スレッドの前記カムフォロアの各側において前記ピンに枢動可能に結合されており、
    前記カムフォロアが前記ピンを中心に回転し、
    前記ピンがピン軸を画定し、
    前記フックカムがカム軸を中心に回転し、
    前記ピン軸が前記カム軸に対して平行である、請求項１４に記載のポンプ。
25. シャフトであって、前記フックカムが前記シャフトとともに回転するように前記カム軸に沿って配置されたシャフトをさらに備える、請求項２４に記載のポンプ。
26. ブロックであって、前記スレッド基部が前記ブロック内で摺動する、ブロックと、
    前記ブロックに結合されたアンカと、
    爪及び前記アンカに結合されたばねと、
    をさらに備える、請求項１３に記載のポンプ。
27. 前記アンカがピンである、請求項２６に記載のポンプ。
28. 前記フックカムが上に配置されているシャフトと、
    前記シャフトに結合されたレバーであって、前記レバーが閉鎖位置にあるとき、前記フックカムが前記カムフォロアと係合する、レバーと、
    をさらに備える、請求項１３に記載のポンプ。
29. 前記レバーが前記ドア開放位置まで作動すると、前記フックカムの前記フックが前記掛止スレッドの前記カムフォロアを掛止するとともに前記掛止スレッドを前記シャフトに向かって引っ張るように、前記フックカムが回転する、請求項２８に記載のポンプ。
30. 前記フックカムが、前記掛止スレッドが前記フックカムに向かって完全に作動すると前記掛止スレッドを受け入れるように構成された後退空間を画定する、請求項２８に記載のポンプ。
31. 前記ドアキャッチが、引掛け位置と係止位置との間で作動可能である、請求項１３に記載のポンプ。
32. 前記ドアキャッチに結合されたばねをさらに備え、前記ばねが、前記ドアキャッチが前記引掛け位置又は前記係止位置で双安定であるように前記ドアキャッチを押し、前記ばねが、前記ドアキャッチが前記引掛け位置と前記係止位置との間にあるとき、前記ドアキャッチをそれらの位置のうちのより近い方に付勢する、請求項３１に記載のポンプ。
33. 前記安定が、前記ばねによってもたらされるオーバーセンタ作用による、請求項３２に記載のポンプ。
34. 前記ドアキャッチがドアキャッチ保持具を含み、
    前記掛止スレッドが、前記掛止スレッドに枢動可能に結合された爪を含む、請求項１３に記載のポンプ。
35. 前記フックカムが前記掛止スレッド上に留まるとともに、前記掛止スレッドを前記フックカムに向かって後退させると、前記掛止スレッドの前記爪が、前記ドアキャッチ保持具を捕捉するとともに、前記ドアキャッチを前記係止位置から前記引掛け位置まで作動させる、請求項３４に記載のポンプ。
36. 前記フックカムが、前記掛止スレッドの上に留まるとともに、前記掛止スレッドを前記フックカムに向かって後退させると、前記ブロックが、前記爪の端部を前記スレッド基部から離れるように作動させ、前記爪の前記端部が枢動可能カップリングとは反対側である、請求項３４に記載のポンプ。
37. 前記ドアキャッチが、
    前記ドアキャッチを枢動させるように構成されたチャネルと、
    ピンを引っ掛けるように構成されたピンキャッチと、
    前記掛止スレッドの爪と係合するように構成されたドアキャッチ保持具と、
    前記ドアキャッチを双安定にするようにドアキャッチばねに結合するように構成されたドアキャッチアンカと、
    を備える、請求項１３に記載のポンプ。
38. 患者を治療するためのポンプであって、
    キャリッジハウジングと、
    前記キャリッジハウジング内に配置されるとともにスライドクランプを受け入れるように構成されたキャリッジであって、前記キャリッジハウジング内で枢動可能であり、前記キャリッジハウジングが、前記キャリッジが前記キャリッジハウジング内で枢動するときチューブを保持するチューブリテーナを含む、キャリッジと、
    軸を中心に前記キャリッジを枢動させるように前記キャリッジに結合されたピボットと、
    を備える、ポンプ。
39. 前記ピボットが歯車コネクタである、請求項３８に記載のポンプ。
40. 前記キャリッジハウジングに枢動可能に結合されるとともに、前記キャリッジのスロットと係合して前記キャリッジの第１枢動方向における回転を停止させるように構成された歯止めをさらに備える、請求項３８に記載のポンプ。
41. 前記キャリッジに対して前記歯止めを付勢するように前記キャリッジハウジング及び前記歯止めに結合された歯止めばねをさらに備える、請求項４０に記載のポンプ。
42. 前記ポンプ上でドアを閉鎖することに応じて作動するように構成されたリフタピンと、
    前記歯止めに結合されるとともに前記リフタピンを受け入れるように構成されたリフトと、
    をさらに備える、請求項４１に記載のポンプ。
43. 前記リフタピンが、閉鎖されている前記ドアから前記リフタピンに所定量の力が加えられると、前記リフトを持ち上げるように構成されたリフタばねを含む、請求項４２に記載のポンプ。
44. 前記キャリッジハウジングに枢動可能に結合されるとともに、前記キャリッジのスロットと係合して前記キャリッジの第１枢動方向における回転を停止させるように構成された歯止めと、
    開放位置から閉鎖位置に作動可能なレバーと、
    前記レバーに且つ前記キャリッジに作動的に結合されたシャフトと、
    をさらに備え、
    前記歯止めが前記キャリッジの前記スロットと係合すると、前記レバーが、前記キャリッジが前記第１枢動方向に回転することができないときに前記開放位置から前記閉鎖位置になるのが阻止される、請求項３８に記載のポンプ。
45. 前記シャフト上のカップリングをさらに備え、前記カップリングが、前記歯止めが前記キャリッジの前記スロットと係合すると、前記レバーが前記開放位置から前記閉鎖位置まで所定量作動するのを可能にするように構成されている、請求項４４に記載のポンプ。
46. 前記キャリッジが、前記キャリッジが流体流位置に回転可能に位置決めされると、前記キャリッジハウジングの開口部を覆うように構成されたカバーをさらに備える、請求項３８に記載のポンプ。
47. キャリッジハウジングであって、前記キャリッジハウジング内で回転可能なキャリッジと、前記キャリッジの回転軸からオフセットしている少なくとも１つのチューブリテーナとを備え、前記少なくとも１つのチューブリテーナが、前記キャリッジが前記キャリッジハウジング内で回転する間、流体チューブを受け入れるとともに実質的に固定された位置で保持するように構成されている、キャリッジハウジングと、
    前記キャリッジに結合されるとともに、回転装置に接続されて、前記回転装置の回転に応じて前記回転軸を中心に前記キャリッジを回転させるように構成されたピボット機構と、
    を備え、
    前記キャリッジハウジングが、前記キャリッジにより前記キャリッジハウジング内部で回転するようにチューブクランプを受け入れるように構成され、前記流体チューブが前記少なくとも１つのチューブリテーナによって保持されるとともに前記キャリッジが前記回転軸を中心に回転すると、前記チューブクランプが前記キャリッジの回転の方向に応じて前記流体チューブを締め付けるか又は開通させる、装置。
48. 前記少なくとも１つのチューブリテーナが、前記キャリッジハウジングの頂部及び底部の少なくとも一部を通してそれぞれ垂直に割り当てられた位置で割り当てられたそれぞれのチューブリテーナを含む、請求項４７に記載の装置。
49. 発光素子と、
    光センサと、
    をさらに備え、
    前記キャリッジハウジングが、前記発光素子からの光を受け取るように、且つ、前記チューブクランプが前記キャリッジハウジング内に受け入れられると、前記受け取った光の少なくとも一部を、前記キャリッジハウジングを通して前記光センサに渡すように、窓を備えるように構成され、前記受け取った光の前記一部が、前記チューブクランプにおける１つ又は複数の孔によって画定されたパターンを含む、請求項４７に記載の装置。
50. 患者を治療するためのポンプであって、
    閉鎖位置と開放位置との間で作動可能なレバーと、
    前記レバーに結合されたシャフトであって、前記シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有し、前記レバーの作動に従って前記中心軸を中心に回転するように前記レバーに結合されたシャフトと、
    前記シャフトに結合されたシャフトばねであって、前記レバーをオーバーセンタ作用で開放位置と閉鎖位置との間で作動させるように構成されているシャフトばねと、
    を備える、ポンプ。
51. 前記レバーが作動すると回転する、前記レバーに結合されるとともに第１傘歯車をさらに備える、請求項５０に記載のポンプ。
52. 前記シャフトとともに回転するように前記シャフト上に配置された第２傘歯車をさらに備え、前記第１傘歯車が前記第２傘歯車と係合する、請求項５１に記載のポンプ。
53. ハウジング内に挿入されるように構成された実質的に平坦な本体部分であって、前記本体部分内に弓形スロットを備え、前記弓形スロットが、前記本体部分の一端部における受入れ部分と、前記本体部分の別の端部における、前記受入れ部分よりも幅の狭い閉塞部分とを含む、本体部分と、
    前記実質的に平坦な本体部分に対して横切るとともに、前記ハウジング内への挿入中の前記本体部分に加えられる力の量を増大させるように構成された頭部部分と
    を備え、
    前記受入れ部分内に固定流体チューブが受け入れられるとともに、前記本体部分が前記本体部分に対して横切る軸を中心に第１方向に回転するとき、前記固定流体チューブが前記閉塞部分に横切って移動するように、前記弓形スロットが位置決めされている、装置。
54. 挟みつけ可能なチューブを受け入れるように構成された弓形スロットを画定する本体
    を備え、
    前記弓形スロットが、流動部分と閉塞部分とを含む、スライドクランプ。
55. キャリッジ内で回転するように構成されている、請求項５４に記載のスライドクランプ。
56. 前記本体に結合されたスタビライザをさらに備える、請求項５４に記載のスライドクランプ。
57. 前記本体に結合されたサムレストをさらに備える、請求項５４に記載のスライドクランプ。
58. 前記サムレストが拡張部をさらに備える、請求項５７に記載のスライドクランプ。
59. 前記拡張部が、複数のスライドクランプ識別孔を画定する、請求項５８に記載のスライドクランプ。
60. 開口部を有するキャリッジハウジングと、
    前記キャリッジハウジング内に配置されるとともに回転軸に沿って回転するように構成され、請求項５４に記載のスライドクランプを受け入れるように構成されたキャリッジと、
    を備える、キャリッジアセンブリ。
61. 前記キャリッジハウジングが、前記スライドクランプの複数のスライドクランプ識別孔に従って識別を決定するように窓を含む、請求項６０に記載のキャリッジアセンブリ。
62. 前記キャリッジアセンブリが、蠕動ポンプ内に配置されている、請求項６０に記載のキャリッジアセンブリ。
63. 第１回転位置から第２回転位置への前記キャリッジの回転により、チューブが前記弓形スロット内で前記閉塞部分から前記流動部分に位置決めされる、請求項６０に記載のキャリッジアセンブリ。
64. 前記キャリッジが前記第２回転位置にあるとき、前記キャリッジのカバーが前記キャリッジハウジングの前記開口部を覆う、請求項６３に記載のキャリッジアセンブリ。
65. 前記キャリッジ内に前記スライドクランプを保持するように構成されたスライドクランプリテーナをさらに備える、請求項６０に記載のキャリッジアセンブリ。
66. 前記スライドクランプリテーナが、ばね本体とリテーナフックとを備える、請求項６５に記載のキャリッジアセンブリ。
67. モジュール式ポンプシステムであって、
    中央ユニットであって、
    電源ピン及び通信ピンを有する第１中央ユニットコネクタと、
    前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンに結合された中央ユニット切替え可能電源回路であって、前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンに電力が印加される電源オンモードと、前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンに電力が印加されない電源オフモードとの間で切り替わるように構成された切替え可能電源と、
    前記第１中央ユニットコネクタの前記通信ピンにおいて第１信号を発生させるように構成された第１信号発生回路と、
    を備える、中央ユニットと、
    医療デバイスアセンブリであって、
    電源ピン及び通信ピンを有する第１医療デバイスコネクタであって、前記第１中央ユニットコネクタに接続し、それにより、前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンに前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンを接続するとともに、前記第１医療デバイスコネクタの前記通信ピンに前記第１中央ユニットコネクタの前記通信ピンを接続するように構成された第１医療デバイスコネクタと、
    前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成されたモジュール検出コントローラと、
    前記モジュール検出コントローラに電力を提供するように前記モジュール検出コントローラに結合された受電回路であって、前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンと前記第１医療デバイスコネクタの前記通信ピンとに結合され、前記切替え可能電源回路が前記電源オフモードにあるときは前記通信ピン上の前記信号から、前記切替え可能電源回路が電源オンモードにあるときは、前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンを介して受け取られる前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンに印加される電力を使用して、前記電源ピンから、モジュール検出回路に電力を供給する受電回路と、
    を備える、医療デバイスアセンブリと、
    を備える、システム。
68. 前記モジュール検出コントローラが、前記通信ピンに結合されたインピーダンスを変更し、それにより前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、請求項６７に記載のシステム。
69. 前記モジュール検出コントローラが、前記通信ピンに結合された抵抗を変更し、それにより前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、請求項６７に記載のシステム。
70. 前記モジュール検出コントローラが、前記通信ピンに結合された抵抗器をアクティブにし、それにより前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、請求項６７に記載のシステム。
71. 前記モジュール検出コントローラが、電流が前記抵抗器を通ってアースまで流れるのを可能にし、それにより、前記通信ピンに抵抗を追加し、それにより前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、請求項７０に記載のシステム。
72. 前記モジュール検出コントローラが、オープンドレインドライバピンを介して前記抵抗器に結合され、前記オープンドレインドライバピンが、低インピーダンスモードに入ることにより前記抵抗器をアクティブにする、請求項７０に記載のシステム。
73. 前記低インピーダンスモードが、アクティブモードにあるトランジスタによって実施される、請求項７２に記載のシステム。
74. 前記第１中央ユニットが、前記医療デバイスアセンブリの前記モジュール検出コントローラが、前記第１中央ユニットコネクタの前記電源ピンから前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンに前記モジュール検出コントローラへの電力を供給するための電力を受動的に要求する、請求項６７に記載のシステム。
75. 前記医療デバイスアセンブリが、電源ピン及び通信ピンを有する第２医療デバイスコネクタをさらに備える、請求項６７に記載のシステム。
76. 前記医療デバイスアセンブリが、前記第２医療デバイスコネクタの前記通信ピンにおいて第２信号を発生させるように構成された第２信号発生回路をさらに備える、請求項７５に記載のシステム。
77. 前記第２信号発生回路が、前記中央ユニット切替え可能電源回路が前記電源オンモードに切り替わった後に前記第２信号を発生させる、請求項７６に記載のシステム。
78. 前記第２信号発生回路が、前記モジュール検出コントローラが前記電力を受け取る前記要求を受動的に示した後に前記第２信号を発生させる、請求項７６に記載のシステム。
79. 前記医療デバイスアセンブリが、前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンから前記第２医療デバイスコネクタの前記電源ピンに電力を通信する受動的要求を検出する検出回路を備える、請求項７５に記載のシステム。
80. 前記医療デバイスアセンブリが、前記第１医療デバイスコネクタの前記電源ピンを前記第２医療デバイスコネクタの前記電源ピンに接続するクロスバースイッチをさらに備える、請求項７９に記載のシステム。
81. 前記クロスバースイッチが、前記検出回路が前記第２医療デバイスコネクタの前記電源ピンに電力を通信する前記受動的要求を検出すると、閉鎖される、請求項８０に記載のシステム。
82. 左電源ピン及び左通信ピンを有する左中央ユニットコネクタと、
    前記左中央ユニットコネクタの前記左電源ピンに結合された左切替え可能電源回路であって、前記左中央ユニットコネクタの前記左電源ピンに電力が印加される電源オンモードと、前記左中央ユニットコネクタの前記左電源ピンに電力が印加されない電源オフモードとの間で切り替わるように構成された左切替え可能電源回路と、
    右電源ピン及び右通信ピンを有する右中央ユニットコネクタと、
    前記右中央ユニットコネクタの前記右電源ピンに結合された右切替え可能電源回路であって、前記右中央ユニットコネクタの前記右電源ピンに電力が印加される電源オンモードと、前記右中央ユニットコネクタの前記右電源ピンに電力が印加されない電源オフモードとの間で切り替わるように構成された右切替え可能電源回路と、
    前記左中央ユニットコネクタの前記左通信ピン及び前記右中央ユニットコネクタの前記右通信ピンにおいて信号を発生させるように構成された少なくとも１つの信号発生回路と、
    左側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示を検出するように構成された左負荷検出回路であって、前記左負荷検出回路が前記左側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の前記受動的指示を検出すると、前記左切替え可能電源回路が電源オンモードに切り替わる、左負荷検出回路と、
    右側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の受動的指示を検出するように構成された右負荷検出回路であって、前記右負荷検出回路が前記右側に接続された医療デバイスアセンブリの電力要求の前記受動的指示を検出すると、前記右切替え可能電源回路が電源オンモードに切り替わる、右負荷検出回路と、
    を備える、中央ユニット。
83. 前記左負荷検出回路が、前記左中央ユニットコネクタの前記左通信ピンのインピーダンスの変化を検出して、右側に接続された医療デバイスアセンブリの前記電力要求の前記受動的指示が受け取られたと判断する、請求項８２に記載の中央ユニット。
84. 前記左負荷検出回路が、前記左中央ユニットコネクタの前記左通信ピンのインピーダンスの増大を検出して、右側に接続された医療デバイスアセンブリの前記電力要求の前記受動的指示が受け取られたと判断する、請求項８２に記載の中央ユニット。
85. 前記左負荷検出回路が、前記左中央ユニットコネクタの前記左通信ピンの抵抗の増大を検出して、右側に接続された医療デバイスアセンブリの前記電力要求の前記受動的指示が受け取られたと判断する、請求項８２に記載の中央ユニット。
86. 左電源ピン及び左通信ピンを有する左医療デバイスコネクタと、
    右電源ピン及び右通信ピンを有する右医療デバイスコネクタと、
    前記左医療デバイスコネクタの前記左電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すか、又は前記右医療デバイスコネクタの前記右電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成されたモジュール検出コントローラと、
    前記モジュール検出コントローラに電力を提供するように前記モジュール検出コントローラに結合された受電回路であって、前記左医療デバイスコネクタの前記左電源ピンと前記左医療デバイスコネクタの前記左通信ピンとに結合され、前記左医療デバイスコネクタの前記左通信ピン又は前記右医療デバイスコネクタの前記右通信ピンのうちの一方からの受信信号から前記モジュール検出回路に電力を供給する受電回路と、
    アクティブであるときの前記左医療デバイスコネクタの前記左通信ピンにおいて左信号を発生させるように構成された左信号発生回路と、
    アクティブであるときの前記右医療デバイスコネクタの前記右通信ピンにおいて右信号を発生させるように構成された右信号発生回路と、
    前記左医療デバイスコネクタの前記左電源ピンを前記右医療デバイスコネクタの前記右電源ピンに接続するクロスバースイッチと、
    を備える、医療デバイスアセンブリ。
87. 前記受電回路が、前記受信信号が前記左通信ピン又は前記右通信ピンのうちの一方のみを介して受信されたときにのみ、前記モジュール検出コントローラに電力を供給するように構成されている、請求項８６に記載のアセンブリ。
88. 前記モジュール検出コントローラが、前記受信信号が前記左通信ピンから受信されたとき、前記左通信ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成されている、請求項８６に記載のアセンブリ。
89. 前記モジュール検出コントローラが、非同時に、
    前記受信信号が前記左通信ピンから受信されたとき、前記左電源ピンから電力を受け取る要求を、前記左通信ピンを介して受動的に示し、又は、
    前記受信信号が前記右通信ピンから受信されたとき、前記右電源ピンから電力を受け取る要求を、前記右通信ピンを介して受動的に示す
    ように構成されている、請求項８６に記載のアセンブリ。
90. 前記モジュール検出コントローラが、前記受信信号が前記左通信ピンから受信されたとき、前記左電源ピンから電力を受け取る要求を、前記左通信ピンを介して受動的に示し、前記受信信号が前記右通信ピンから受信されたとき、前記右電源ピンから電力を受け取る要求を、前記右通信ピンを介して受動的に示すように構成され、前記モジュール検出コントローラが、電力を受け取る１つの要求のみを提供するように構成され、前記電力を受け取る１つの要求が、前記左電源ピンを介して電力を受け取る前記要求、又は前記右電源ピンを介して電力を受け取る前記要求のうちの一方である、請求項８６に記載のアセンブリ。
91. 前記左信号発生回路が、前記モジュール検出コントローラに作動的に結合され、前記左信号発生回路が、前記モジュール検出コントローラに作動的に結合されている、請求項８６に記載のアセンブリ。
92. 前記モジュール検出コントローラが、前記受信信号が前記右医療デバイスコネクタの前記右通信ピンを介して受信されたとき、前記左通信ピンにおいて前記左信号を発生させるように前記左信号発生回路に命令するように構成されている、請求項９１に記載のアセンブリ。
93. 前記モジュール検出コントローラが、前記受信信号が前記左医療デバイスコネクタの前記左通信ピンを介して受信されたとき、前記右通信ピンにおいて前記右信号を発生させるように前記右信号発生回路に命令するように構成されている、請求項９２に記載のアセンブリ。
94. 前記モジュール検出コントローラが、前記右信号発生回路及び前記左信号発生回路のうちの一方のみに命令することにより、前記右信号及び前記左信号のうちの一方のみを発生させるように構成されている、請求項９３に記載のアセンブリ。
95. 前記右信号発生回路及び前記左信号発生回路が、半導体デバイスにおける前記モジュール検出コントローラと合わせて一体化されている、請求項９３に記載のアセンブリ。
96. 前記モジュール検出コントローラは、前記左医療デバイスコネクタの前記左通信ピンに第１抵抗を追加することにより、前記左医療デバイスコネクタの前記左電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成された、請求項８６に記載のアセンブリ。
97. 前記モジュール検出コントローラが、前記左通信ピンに結合された第１抵抗器をアクティブにし、それにより、前記左電源ピンを介して前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、請求項９６に記載のアセンブリ。
98. 前記モジュール検出コントローラが、電流が前記第１抵抗器を通ってアースに流れるのを可能にし、それにより、前記左通信ピンに前記第１抵抗を追加し、それにより、前記左電源ピンを介して前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、請求項９７に記載のアセンブリ。
99. 前記モジュール検出コントローラが、左オープンドレインドライバピンを介して前記第１抵抗器に結合されており、前記左オープンドレインドライバピンが、低インピーダンスモードに入ることにより前記第１抵抗器をアクティブにする、請求項９７に記載のアセンブリ。
100. 前記モジュール検出コントローラは、前記右医療デバイスコネクタの前記右通信ピンに第２抵抗を追加することにより、前記右医療デバイスコネクタの前記右電源ピンを介して電力を受け取る要求を受動的に示すように構成された、請求項９６に記載のアセンブリ。
101. 前記モジュール検出コントローラが、前記右通信ピンに結合された第２抵抗器をアクティブにし、それにより、前記右電源ピンを介して前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、請求項１００に記載のアセンブリ。
102. 前記モジュール検出コントローラが、電流が前記第２抵抗器を通ってアースに流れるのを可能にし、それにより、前記右通信ピンに前記第２抵抗を追加し、それにより、前記右電源ピンを介して前記電力を受け取る前記要求を受動的に示すように構成されている、請求項１０１に記載のアセンブリ。
103. 前記モジュール検出コントローラが、右オープンドレインドライバピンを介して前記第２抵抗器に結合されており、前記右オープンドレインドライバピンが、別の低インピーダンスモードに入ることにより前記第２抵抗器をアクティブにする、請求項９９に記載のアセンブリ。
104. バスとインタフェースするように構成されたバスインタフェースと、
     バス受信信号を受信するとともにバス送信信号を出力するように構成されたバス送受信器と、
     前記バスインタフェース及び前記バス送受信器と作動的に通信する送受信回路であって、ＲＦスイッチ及び信号検知回路を有し、前記ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、前記ＲＦスイッチが、前記バスインタフェースから共通キャリア信号を受信するとともに、前記オンモードにあるときに前記共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、前記ＲＦスイッチが、前記バス送信信号に従って前記オンモードと前記オフモードとの間で切り替わるように前記バス送受信器の前記バス送信信号に作動的に結合され、前記信号検知回路が、前記共通キャリア信号に従って前記バス受信信号を発生させるように構成されている、送受信回路と、
     を備える、回路。
105. 前記共通キャリア信号がスペクトル拡散信号である、請求項１０４に記載の回路。
106. 前記信号検知回路が、前記共通キャリア信号を検出するように構成された対数電力検出器を含む、請求項１０４に記載の回路。
107. 前記信号検知回路が、前記対数電力検出器からの出力を比較して前記バス受信信号を発生させるように構成された比較器をさらに備える、請求項１０６に記載の回路。
108. 前記バスインタフェースに結合されたスプリッタをさらに備える、請求項１０４に記載の回路。
109. 前記信号検知回路が、基準電圧と比較し、それにより前記バス受信信号を発生させるために、前記対数電力検出器から出力を受け取るように構成された比較器をさらに備える、請求項１０６に記載の回路。
110. 前記ＲＦスイッチが負荷ＦＥＴである、請求項１０４に記載の回路。
111. 前記ＲＦスイッチがピンダイオードである、請求項１０４に記載の回路。
112. モジュール式ポンプシステムであって、
     中央ユニットであって、
     バスとインタフェースするように構成された第１バスインタフェースと、
     前記バスにおいて共通キャリア信号を発生させるように構成された共通キャリア信号発生器と、
     第１バス受信信号を受信するとともに第１バス送信信号を出力するように構成された第１バス送受信器と、
     前記第１バスインタフェース及び前記第１バス送受信器と作動的に通信する第１送受信回路であって、第１ＲＦスイッチ及び第１信号検知回路を有し、前記第１ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、前記第１ＲＦスイッチが、前記第１バスインタフェースから前記共通キャリア信号を受信するとともに、前記オンモードにあるときに前記共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、前記第１ＲＦスイッチが、前記バス送信信号に従って前記オンモードと前記オフモードとの間で切り替わるように前記第１バス送受信器の前記第２バス送信信号に作動的に結合され、前記第１信号検知回路が、前記共通キャリア信号に従って前記第１バス受信信号を発生させるように構成されている、送受信回路と、
     を備える中央ユニットと、
     医療デバイスアセンブリであって、
     前記共通キャリア信号を受信するように前記バスとインタフェースするように構成された第２バスインタフェースと、
     バス受信信号を受信するとともにバス送信信号を出力するように構成された第２バス送受信器と、
     前記第２バスインタフェース及び前記第２バス送受信器と作動的に通信する第２送受信回路であって、第２ＲＦスイッチ及び第２信号検知回路を有し、前記第２ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、前記第２ＲＦスイッチが、前記第２バスインタフェースから前記共通キャリア信号を受信するとともに、前記オンモードにあるときに前記共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、前記第２ＲＦスイッチが、前記バス送信信号に従って前記オンモードと前記オフモードとの間で切り替わるように前記第２バス送受信器の前記バス送信信号に作動的に結合され、前記第２信号検知回路が、前記共通キャリア信号に従って前記バス受信信号を発生させるように構成されている、第２送受信回路と、
     を備える医療デバイスアセンブリと、
     を備える、システム。
113. モジュール式ポンプシステムであって、
     中央ユニットであって、
     バスとインタフェースするように構成された第１バスインタフェースと、
     前記バスにおいて共通キャリア信号を発生させるように構成された共通キャリア信号発生器と、
     第１バス受信信号を受信するとともに第１バス送信信号を出力するように構成された第１バス送受信器と、
     前記第１バスインタフェース及び前記第１バス送受信器と作動的に通信する第１送受信回路であって、第１信号検知回路を有し、前記第１バス送信信号に従って前記共通キャリア信号をオン又はオフに切り替えるように、前記第１バス送受信器の前記第１バス送信信号に作動的に結合され、前記第１信号検知回路が、前記共通キャリア信号に従って前記第１バス受信信号を発生させるように構成されている、第１送受信回路と、
     を備える中央ユニットと、
     医療デバイスアセンブリであって、
     前記共通キャリア信号を受信するように前記バスとインタフェースするように構成された第２バスインタフェースと、
     第２バス受信信号を受信するとともに第２バス送信信号を出力するように構成された第２バス送受信器と、
     前記第２バスインタフェース及び前記第２バス送受信器と作動的に通信する第２送受信回路であって、第２ＲＦスイッチ及び第２信号検知回路を有し、前記第２ＲＦスイッチがオンモード及びオフモードを有し、前記第２ＲＦスイッチが、前記第２バスインタフェースから前記共通キャリア信号を受信するとともに、前記オンモードにあるときに前記共通キャリア信号をアースに結合するように構成され、前記第２ＲＦスイッチが、前記第２バス送信信号に従って前記オンモードと前記オフモードとの間で切り替わるように前記第２バス送受信器の前記第２バス送信信号に作動的に結合され、前記第２信号検知回路が、前記共通キャリア信号に従って前記第２バス受信信号を発生させるように構成されている、第２送受信回路と、
     を備える医療デバイスアセンブリと、
     を備える、システム。
114. 物理的にともに結合されるように構成された複数の医療デバイスアセンブリであって、前記複数の医療デバイスアセンブリのうちの１つが、
     第１端部に結合された第１送受信コイルと、
     第２端部に結合された第２送受信コイルと、
     前記第１送受信コイル及び前記第２送受信コイルに結合された伝送線路であって、前記第１送受信コイルと前記第２送受信コイルとの間の電磁通信を提供するように構成された伝送線路と、
     前記第１送受信コイル及び前記第２送受信コイルのうちの一方に磁気的に結合された共振器と、
     を備える、複数の医療デバイスアセンブリ
     を備える、モジュール式ポンプシステム。
115. 前記共振器がスプリットリング共振器である、請求項１１４に記載のシステム。
116. 前記伝送線路が埋込ストリップラインである、請求項１１４に記載のシステム。
117. 前記第１送受信コイル、前記第２送受信コイル、前記伝送線路及び前記共振器が、グランドプレーンを備えるプリント回路基板内に埋め込まれている、請求項１１６に記載のシステム。
118. モジュール式ポンプシステムであって、
     第１医療デバイスアセンブリであって、
     第１端部に結合された第１送受信コイルと、
     第２端部に結合された第２送受信コイルと、
     前記第１送受信コイル及び前記第２送受信コイルに結合された第１伝送線路であって、前記第１送受信コイルと前記第２送受信コイルとの間の電磁通信を提供するように構成された第１伝送線路と、
     前記第１送受信コイル及び前記第２送受信コイルのうちの一方に磁気的に結合された第１共振器と、
     を備える、第１医療デバイスアセンブリと、
     第２医療デバイスアセンブリであって、
     第１端部に結合された第３送受信コイルと、
     第２端部に結合された第４送受信コイルと、
     前記第３送受信コイル及び前記第４送受信コイルに結合された第２伝送線路であって、前記第３送受信コイルと前記第４送受信コイルとの間の電磁通信を提供するように構成された第２伝送線路と、
     前記第３送受信コイル及び前記第４送受信コイルのうちの一方に磁気的に結合された第２共振器と、
     を備える、第２医療デバイスアセンブリと、
     を備える、システム。
119. 前記第１医療デバイスアセンブリ及び前記第２医療デバイスアセンブリが、間隔を空けた関係で互いに結合されるように構成され、前記第１医療デバイスアセンブリの前記第１送受信コイルが、前記第２医療デバイスアセンブリの前記第３送受信コイルに隣接している、請求項１１８に記載のシステム。
120. 前記第１送受信コイルが、前記第３送受信コイルから約４ミリメートルにある、請求項１１９に記載のシステム。
121. 前記第１送受信コイル、前記第２送受信コイル、前記第３送受信コイル及び前記第４送受信コイルの各々が、周囲の磁気シールドを含む、請求項１１８に記載のシステム。
122. 患者を治療するためのポンプであって、
     閉鎖位置と開放位置との間で作動可能なレバーと、
     シャフトであって、前記シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有し、前記レバーの作動に応じて作動するように前記レバーに作動的に結合されているシャフトと、
     前記シャフトの前記中心軸から所定距離に配置されたピンであって、前記シャフトの回転に従って少なくとも部分的に前記シャフトの前記中心軸の周囲の経路で作動するように構成されたピンと、
     第１フィンガ、第２フィンガ及びキャッチウェルによって形成されたキャッチを有する、前記ポンプに枢支結合されたインタロックアームであって、前記第１フィンガ及び前記第２フィンガが前記キャッチウェルに結合されている、インタロックアームと、
     前記インタロックアーム上に配置されるとともに、スライドクランプを作動させるように構成されたエンドエフェクタを形成するグリッパフィンガと、
     を備える、ポンプ。
123. 前記インタロックアームが、前記ピンを受け入れ、それにより、キャリッジに向かって又は前記キャリッジから離れるように前記グリッパフィンガを作動させるように前記ピンの周囲で枢動するように構成されている、請求項１２２に記載のポンプ。
124. 前記グリッパフィンガが、前記インタロックアームの前記第１フィンガの上に配置されている、請求項１２２に記載のポンプ。
125. 前記第１フィンガ及び前記第２フィンガが、前記ピンを前記キャッチウェルまで誘導するように構成されている、請求項１２２に記載のポンプ。
126. 前記グリッパフィンガが、スライドクランプアセンブリのフランジを把持するように構成されている、請求項１２２に記載のポンプ。
127. ドア固定アームが前記シャフトに作動的に結合されて、前記ポンプに対してドアを引っ張る、請求項１２２に記載のポンプ。
128. 前記ポンプのキャリッジ内にスライドクランプアセンブリが挿入されると開放するように構成されたチューブシャッタをさらに備える、請求項１２２に記載のポンプ。
129. 患者を治療するためのポンプであって、
     閉鎖位置と開放位置との間で作動可能なレバーと、
     前記レバーに結合された第１リンク機構と、
     第１傘歯車に結合された第２リンク機構と、
     前記第１リンク機構及び前記第２リンク機構に結合されたばねと、
     前記第１リンク機構及び前記第２リンク機構を誘導するように構成されたトラックと、
     シャフトであって、前記シャフトの長さに沿った中心に中心軸を有するシャフトと、
     前記第１傘歯車及び前記シャフトに結合された第２傘歯車であって、前記シャフトを回転させるように構成されている第２傘歯車と、
     を備える、ポンプ。
130. 前記ばねが、前記第１リンク機構に結合された第１端部と前記第２リンク機構に結合された第２端部とを備えるねじりばねである、請求項１２９に記載のポンプ。
131. 前記第１リンク機構が、前記トラックに沿って前記第１リンク機構を誘導するガイドを含む、請求項１２９に記載のポンプ。
132. 前記第２リンク機構が、前記トラックに沿って前記第２リンク機構を誘導するガイドを含む、請求項１２９に記載のポンプ。
133. 第１端部及び第２端部を有する上部ハウジングと、
     第１端部及び第２端部を有する下部ハウジングと、
     前記上部ハウジングと前記下部ハウジングとの間に位置決めされたバックストップであって、前記上部ハウジングの前記第１端部及び前記下部ハウジングの前記第１端部に又はその近くに配置されたバックストップと、
     前記上部ハウジングの前記第１端部に結合されるとともに、チューブを、前記上部ハウジングの前記第１端部及び前記下部ハウジングの前記第１端部に通すように構成された管継手であって、前記バックストップに隣接して前記チューブを通すようにさらに構成されている管継手と、
     トラック内に配置された第１リンクと、
     前記上部ハウジングの前記第２端部及び前記下部ハウジングの第２端部のうちの１つに結合された第２リンクであって、前記第１リンク及び前記第２リンクが互いに結合されている、第２リンクと、
     を備える、スライドクランプアセンブリ。
134. 前記トラックが、前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングによって画定されている、請求項１３３に記載のスライドクランプアセンブリ。
135. 前記第１リンクが前記トラック内で枢動する、請求項１３４に記載のスライドクランプアセンブリ。
136. 前記第１リンクが、前記バックストップに隣接する端部にプランジャを備え、前記プランジャが、前記バックストップに向かって作動したときに前記チューブを通る流体流を閉塞させるように構成されている、請求項１３３に記載のスライドクランプアセンブリ。
137. 前記第１リンクが、エンドエフェクタに結合するように構成されたフランジを備える、請求項１３３に記載のスライドクランプアセンブリ。
138. 前記第２リンクがシャッタアパーチャを含む、請求項１３３に記載のスライドクランプアセンブリ。
139. 前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングのうちの一方が、前記第１リンク及び前記第２リンクが非閉塞位置に位置決めされたとき、前記第２リンクの前記シャッタアパーチャと整列するように構成されたハウジングアパーチャを含む、請求項１３８に記載のスライドクランプアセンブリ。
140. 前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングのうちの一方が、前記第１リンク及び前記第２リンクが非閉塞位置に位置決めされたとき、前記第２リンクの前記シャッタアパーチャと整列するように構成された識別アパーチャを含む、請求項１３８に記載のスライドクランプアセンブリ。
141. 前記第２リンクが、前記第２リンクが閉塞位置にあるときに前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングのうちの少なくとも一方のハウジングアパーチャと少なくとも部分的に整列するように構成された切欠きを含む、請求項１３３に記載のスライドクランプアセンブリ。
142. 前記第２リンクのシャッタアパーチャが、前記第２リンクが前記閉塞位置にあるときに前記ハウジングアパーチャと少なくとも部分的に整列する、請求項１４１に記載のスライドクランプアセンブリ。
143. 前記第２リンクが識別アパーチャを含む、請求項１３３に記載のスライドクランプアセンブリ。
144. 前記第１リンク及び前記第２リンクが、位置的に双安定であるように構成されている、請求項１３３に記載のスライドクランプアセンブリ。
145. 前記上部ハウジング及び前記下部ハウジングが、前記第１リンクのユーザ作動のために構成されたフィンガ溝を形成している、請求項１３３に記載のスライドクランプアセンブリ。
146. 上側及び下側を有するハウジングと、
     前記ハウジングの前記上側と前記下側との間に枢支配置された、弓形スロットを有するスライドクランプであって、前記弓形スロットの一端部が閉塞していない、スライドクランプと、
     前記ハウジングに結合されるとともに前記弓形スロットにチューブを通すように構成された管継手であって、スライドクランプアセンブリが、ピボットを介する前記ハウジングに対する前記スライドクランプの回転角度が前記チューブを通って流れる流体の閉塞又は非閉塞に対応するように構成されている、管継手と、
     を備える、スライドクランプアセンブリ。
147. 前記スライドクランプが切欠きを含む、請求項１４６に記載のスライドクランプアセンブリ。
148. 前記切欠きが、グリッパフィンガのエンドエフェクタと協働するように構成されている、請求項１４７に記載のスライドクランプアセンブリ。
149. 前記スライドクランプが、前記ハウジングから離れるように延在する露出部分を含む、請求項１４６に記載のスライドクランプアセンブリ。
150. 前記露出部分が識別アパーチャを画定する、請求項１４９に記載のスライドクランプアセンブリ。
151. 前記ハウジングが、前記ピボットに沿った前記スライドクランプのユーザ作動のために構成されたくぼみを画定する、請求項１４６に記載のスライドクランプアセンブリ。
152. 前記上側及び前記下側が、前記スライドクランプを少なくとも部分的に包囲している、請求項１４５に記載のスライドクランプアセンブリ。
153. 前記ハウジングが、前記スライドクランプの一方の側にのみ隣接している、請求項１４５に記載のスライドクランプアセンブリ。
154. 前記スライドクランプの上に識別アパーチャが配置されている、請求項１４５に記載のスライドクランプアセンブリ。
155. バックストップであって、前記バックストップに隣接してチューブを配置するように構成されたバックストップと、
     プランジャであって、前記プランジャを前記バックストップに向かって線形に作動させるとともに、前記プランジャを軸に沿って少なくとも部分的に回転させることにより、前記バックストップに対して前記チューブを作動させるように構成されたプランジャと、
     を備える、スライドクランプアセンブリ。
156. 前記プランジャが、トラックに沿って前記バックストップに向かい且つ前記バックストップから離れるように作動するように構成されたガイドに結合され、前記ガイドが、前記トラックに枢動可能に結合されている、請求項１５５に記載のスライドクランプアセンブリ。
157. ハウジングアパーチャを有するハウジングと、
     第１位置及び第２位置を有する、前記ハウジングに回転可能に結合されたリンク機構と、
     を備え、
     前記リンク機構が、前記リンク機構が前記第１位置にあることを示すように前記ハウジングアパーチャと整列するように構成された開口部を含み、
     前記リンク機構が、前記リンク機構が前記第２位置にあることを示すように前記ハウジングアパーチャと整列するように構成された第２開口部を含む、スライドクランプアセンブリ。
158. 前記開口部が識別アパーチャである、請求項１５７に記載のスライドクランプアセンブリ。
159. 前記第２開口部が、前記リンク機構が前記第２位置にあることを示すように構成された位置アパーチャである、請求項１５８に記載のスライドクランプアセンブリ。
160. 請求項１５７に記載のスライドクランプアセンブリを受け入れるように構成されたキャリッジであって、前記キャリッジが、前記スライドクランプアセンブリが前記キャリッジ内に完全に挿入されたときに前記ハウジングアパーチャと整列するように構成された画像センサ開口部を有する画像センサを含み、前記画像センサが、前記画像センサ開口部との前記ハウジングアパーチャの位置ずれを検出するように構成されている、キャリッジ。
161. 前記画像センサが、前記開口部及び前記第２開口部のうちの一方から検知された数が有効値の組の有効値に対応しないときに位置ずれを検出する、請求項１６０に記載のキャリッジ。
162. 前記画像センサとインタフェースするように構成されたプロセッサをさらに備える、請求項１６０又は１６１に記載のキャリッジ。
163. 請求項１〜４６、５０〜５２及び１２２〜１３２のいずれか一項に記載のポンプを使用する方法。
164. 請求項４７〜４９及び５３のいずれか一項に記載の装置を使用する方法。
165. 請求項５４〜５８のいずれか一項に記載のスライドクランプを使用する方法。
166. 請求項６０〜６６及び１６０〜１６２のいずれか一項に記載のキャリッジアセンブリを使用する方法。
167. 請求項６７〜９１のいずれか一項に記載のモジュール式ポンプアセンブリを使用する方法。
168. 請求項８２〜８５のいずれか一項に記載の中央ユニットを使用する方法。
169. 請求項８６〜１０３のいずれか一項に記載の医療デバイスアセンブリを使用する方法。
170. 請求項１０４〜１１１のいずれか一項に記載の回路を使用する方法。
171. 請求項１１２〜１２１のいずれか一項に記載のモジュール式ポンプアセンブリを使用する方法。
172. 請求項１３３〜１５９のいずれか一項に記載のスライドクランプアセンブリを使用する方法。
173. 実質的に示され且つ記載されているポンプ。
174. 実質的に示され且つ記載されている装置。
175. 実質的に示され且つ記載されているスライドクランプ。
176. 実質的に示され且つ記載されているキャリッジ。
177. 実質的に示され且つ記載されているモジュール式ポンプアセンブリ。
178. 実質的に示され且つ記載されている中央ユニット。
179. 実質的に示され且つ記載されている医療デバイスアセンブリ。
180. 実質的に示され且つ記載されている回路。
181. 実質的に示され且つ記載されているモジュール式ポンプシステム。
182. 実質的に示され且つ記載されているスライドクランプアセンブリ。

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