CN116322827A - 输注泵系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了可移动模块化输注泵系统，其包括具有壳体前部和壳体后部的壳体、联接到壳体前部的控制器以及设置在壳体内的一个或更多个泵模块。每个泵模块包括门组件，该门组件包括具有门固锁件的门、通道壳体、盒衬垫、至少一个传感器、多个泵指状件、框架组件和马达。一个或更多个按钮组件设置在壳体前部，每个按钮组件包括邻近相应的泵模块设置的按钮并且被配置为当按钮移动到释放位置时释放相应的泵模块的门。本发明还提供了可移动模块化输注泵系统的单手操作和配置的方法。

Description

输注泵系统

技术领域

本公开总体上涉及输注泵，尤其是可移动模块化输注泵。

背景技术

医疗流体灌输已广泛应用于医疗领域的静脉注射(IV)、硬膜外应用和肠内应用。此类流体灌输可以由典型输注泵提供，比如大容量泵(LVP)。输注泵通常使用线性蠕动或类似类型的机构，该机构通过挤压IV管件产生压力，该压力导致IV药物流经IV管件并且最终进入患者体内，从而产生泵送作用。挤压作用也可以用作关闭流动的机构。这在通过循环(包括充注部分和输送部分)运行而以循环方式运行的泵送机构中有所使用。典型的输注泵是为在相对稳定、清洁的环境中使用而制造的，比如城市医院或诊所。此外，典型的输注泵是复杂的系统，其没有被设计成在现场拆卸，并且需要由训练有素的技术人员使用特殊工具进行维护。

然而，在野外环境中需要输注泵，比如前沿军事基地治疗区或运输车辆或飞机，并且需要在正确操作时承受振动、湿气和灰尘的能力。由于这些原因，希望提供一种被加固以抵抗环境条件的紧凑的可移动模块化输注泵系统，其具有易于更换的泵模块并且允许医疗提供者单手操作。

附图说明

附图包括在内以提供对本公开的进一步理解，并且并入并构成本说明书的一部分，附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释本公开的原理。

图1描述了根据本公开的一些方面的具有四个流体输注泵的示例性患者护理系统的透视图，每个流体输注泵连接到相应流体源，以用于将流体源的内容物泵送至患者。

图2描述了根据本公开的方面的可移动模块化输注泵系统的透视图。

图3描述了根据本公开的方面的图2的可移动模块化输注泵系统的前视图。

图4描述了根据本公开的方面的图2的可移动模块化输注泵系统的后视图。

图5描述了根据本公开的方面的图2的可移动模块化输注泵系统的俯视图。

图6描述了根据本公开的方面的图2的可移动模块化输注泵系统的仰视图。

图7描述了根据本公开的方面的图2的可移动模块化输注泵系统的侧视图。

图8描述了根据本公开的方面的可移动模块化输注泵壳体的分解透视图。

图9描述了根据本公开的方面的输注泵模块的分解透视图。

图10描述了根据本公开的方面的图9的输注泵模块的透视图。

图11描述了根据本公开的方面的图9的输注泵模块的另一透视图。

图12描述了根据本公开的方面的图2的可移动模块化输注泵系统的分解局部透视图。

图13描述了根据本公开的方面的安装有管套件盒的图2的可移动模块化输注泵系统的透视局部视图。

图14描述了根据本公开的方面的图2的可移动模块化输注泵系统的前视图，其示出了处于固锁位置的模块的门。

图15描述了根据本公开的方面的门固锁机构的分解透视图，该门固锁机构可以包括在图2的可移动模块化输注泵系统的模块中。

图16是根据本公开的方面的门固锁机构的透视图，该门固锁机构可以包括在图2的可移动模块化输注泵系统的模块中。

图17是根据本公开的方面的来自图2的可移动模块化输注泵系统的操作的上游传感器数据的图形表示。

图18是根据本公开的方面的来自图2的可移动模块化输注泵系统的操作的附加上游传感器数据的图形表示。

图19是根据本公开的方面的来自图2的可移动模块化输注泵系统的操作的下游传感器数据的图形表示。

图20是根据本公开的方面的来自图2的可移动模块化输注泵系统的操作的附加下游传感器数据的图形表示。

图21是根据本公开的方面的来自图2的可移动模块化输注泵系统的操作的上游/下游传感器独立性数据的图形表示。

图22是根据本公开的方面的来自图2的可移动模块化输注泵系统的操作的流量数据的图形表示。

图23是根据本公开的方面的来自图2的可移动模块化输注泵系统的操作的附加流量数据的图形表示。

具体实施方式

下文阐述的详细说明描述了本主题技术的各种配置，并且不旨在表示可以实践本主题技术的唯一配置。详细描述包括具体细节，以便提供对主题技术的透彻理解。因此，提供了关于某些方面的尺寸作为非限制性示例。然而，对于本领域技术人员而言很清楚的是，可以在没有这些具体细节的情况下实施本主题技术。在一些情况下，众所周知的结构和部件以框图形式示出，以便避免模糊本主题技术的概念。

应当理解，本公开包括主题技术的示例且并不限制所附权利要求的范围。下文将根据特定但非限制性的示例来说明本主题技术的各个方面。本公开中描述的各个实施例可以以不同的方式和变型并且根据预期应用和实施方式执行。

现在更详细地参考附图，其中多个视图中相同的附图标记表示相同或相应的元件，在图1中示出了患者护理系统20，其具有控制器60(例如，控制接口)和四个输注泵22、24、26和28，每个输注泵分别与上游流体管线30、32、34和36流体连接。四个输注泵22、24、26和28中的每一个也分别与下游流体管线31、33、35和37流体连接。流体管线可以是流体能够流经的任何类型的流体导管，比如IV给药套件。应当理解，可以使用各种泵机构中的任何一种，包括注射泵。

流体供应源38、40、42和44可以采取各种形式，但在这种情况下显示为瓶，该瓶倒置并悬挂在泵的上方。流体供应源也可以采取袋或包括注射器在内的其他类型的容器的形式。患者护理系统20和流体供应源38、40、42和44都安装在辊架、IV杆46、桌面上等。

单独输注泵22、24、26和28用于将流体供应源的每种流体输注到患者体内。输注泵是流量控制设备，其将作用于相应流体管线，以将流体从流体源通过流体管线输送至患者48。由于使用独立泵，因此每个泵都可以单独设置为以临床医生为该流体规定的特定速率将特定医疗流体从相应流体源输注到患者体内所需的泵送或操作参数。此类医疗流体可以包括药物或营养物或其他流体。

流体供应源38、40、42和44各自相应联接到电子数据标签81、83、85和87，或者联接到电子发送器。与输注系统相关联的任何设备或部件可以配备有电子数据标签、读取器或发送器。

典型地，医疗流体给药套件具有比图1所示更多的零件。许多具有止回阀、滴注腔、带有注射端口的阀、连接器和本领域技术人员熟知的其他设备。这些其他设备未包括在附图中，以便保持说明的清晰性。

现在转到图2-7，以各种视图示出了可移动模块化输注泵系统100。可移动模块化输注泵系统100包括壳体110、控制器120和泵模块130。可移动模块化输注泵系统100是紧凑的便携式系统，并且可以包括加固特征，比如抗冲击和/或防潮和防尘密封。因此，可移动模块化输注泵系统100不限于在稳定、清洁的环境中使用(例如，基于建筑物的诊所或医院)，并且可以在现场更苛刻的环境中使用(例如，前沿基地军事治疗中心)。可移动模块化输注泵系统100是现场可维修的，不需要任何特殊工具，并且可以由用户(例如，卫生保健提供者)单手操作。可移动模块化输注泵系统100可以用于多个泵配置。例如，可移动模块化输注泵系统100可以被配置为双泵系统，其具有两个泵模块130和插入件，以便封闭封闭壳体110中的用于另外两个泵模块130的空间，从而保持系统的密封完整性。

如图8进一步所示，壳体110包括壳体前部111和壳体后部112，在该壳体前部和壳体后部上以及其之间设置有其他系统部件。例如，控制器120可以包括设置在壳体前部111上的键盘121。键盘121可以被加固和/或密封以防潮和防尘，并且可以与耐化学腐蚀手套一起使用。控制器120还可以包括显示器122、显示器/板支架123和处理器电路板组件124，它们中的每一个都设置在壳体110内部处于壳体前部111和壳体后部112之间。

壳体110还可以包括设置在壳体前部111和壳体后部112之间的电池113和电池带114，电池113允许可移动模块化输注泵系统100在无需插接外部电源的情况下运行。用于电气连接泵模块130和控制器120的电缆125也可以设置在壳体前部111和壳体后部112之间。例如，电缆125可以是两根扁平柔性线缆，每根扁平柔性线缆被设置成与两个安装的泵模块130联接。壳体110的内部还可以包括电源输入/音频电路板组件115，其用于对电池113充电并发出听觉信号(例如，警报、报警)。电源输入/音频电路板组件115可以联接到设置在壳体110的底部表面上的电源连接器115a(见图6)。壳体110的内部还包括衬垫密封组件116，其用于在壳体前部111和壳体后部112之间提供密封。

其他系统部件可以设置在壳体110的外部。例如，按钮组件117可以设置在壳体前部111上，每个泵模块130一个按钮组件。按钮组件117为用户提供了简单的单手使用，以操作相应的泵模块130来装载和卸载管套件140(见图13)，比如美国专利申请No.16/175，799中描述的管套件盒。例如，用户可以提升按钮组件117以释放泵模块130的门，从泵模块130移除管套件140，放下或处置移除的管套件140，抓持替换管套件140，将替换管套件140插入泵模块130中并且闭合泵模块130的门，所有这些都仅使用一只手。因此，用户可以移除并替换管套件140，同时保持空闲的手完成另一个紧急任务(例如，保持伤口上的压力，放置和/或保持通气面罩)。

设置在壳体后部112的连接器封盖118(例如，USB封盖)进一步简化了可移动模块化输注泵系统100的操作。例如，用户可以用拇指或其他手指旋转连接器封盖118，以便插接外部电缆，或者反之，用户可以拔出外部电缆并且容易地将连接器封盖118旋转返回到覆盖位置，该覆盖位置保护可移动模块化输注泵系统100的密封完整性。安装组件119也可以设置在壳体后部112上，以便将可移动模块化输注泵系统100安装到杆或导轨或从该杆或导轨上释放。

每个泵模块130可以经由上游流体管线(例如30、32、34、36)与流体源(例如38、40、42、44)流体连接，并且可以经由下游流体管线(例如31、33、35、37)与患者流体连接。泵模块130可以在安装到壳体110中之前预先组装和校准。因此，可移动模块化输注泵系统100可以配置有一个或更多个泵模块130，所述一个或更多个泵模块已经被校准并且准备好使用，而无需在安装到可移动模块化输注泵系统100中之后进行进一步校准。

如图9-11进一步所示，泵模块130可以包括门组件131、通道壳体132、盒衬垫133、上游传感器134、下游传感器135、泵指状件(pump finger)136、框架组件137和马达138。泵模块130是完整的泵组件，其可以插入或落入壳体前部111的空间中，并且壳体后部112可以使用简单的螺纹件联接到壳体前部111(见图12)。因此，泵模块130可以在无需特殊工具的情况下移除和/或安装，并且一旦安装，泵模块130就准备好接收管套件140。

图14示出了处于固锁位置的泵模块130的门组件131。按钮组件117包括接合闩锁1402，该接合闩锁联接到封闭在按钮组件117内的偏置轴(未示出)。接合闩锁1402可以包括弯曲部1404或其他结构(例如，用于改善摩擦的一个或更多个突出部、环等)，其形成为接收手指以及来自该手指的力。当大于偏置力的力施加到偏置轴时，按钮组件117可以升高到高于壳体110的高度的位置。该移动方向由图14中的箭头1406示出。如果力被移除，则按钮组件117可以迅速返回到图14所示的位置。

按钮组件117包括接合部分1408，该接合部分由形成在门固锁件1500上的通道1552接收。门固锁件1500包括具有偏置件的轴(例如，参见图15)，该偏置件在箭头1406所示的运动的相反方向上施加向下的力。这提供了额外的接触点以固锁泵模块130的门组件131。然而，当按钮组件117升高时，一些力也经由接合部分1408传递到门固锁件1500，从而也升高门固锁件1500的至少一部分。升高门固锁件1500使得闩锁或其他固定装置从门组件131脱离，以便允许泵模块130的门组件131打开，从而提供进入泵模块130的内部的通路。

图15示出了包括在门组件131中的方面，该门组件可以包括在可移动模块化输注泵系统100的泵模块130中。图15中所示的门组件131示出了门固锁件1500和用于泵模块130的门1504的内表面1502。内表面1502包括固锁件安装点1552a和1552b。一些实施方式可以包括更少或更多的固锁件安装点。固锁件安装点1552a、1552b可以由铆钉、螺纹件、互锁件、焊接点或其他结构形成或包括铆钉、螺钉、互锁件、焊接点或其他结构，以便将门固锁件1500固定到门1504的内表面1502。相应的门安装点1554a和1554b形成在门固锁件1500上。门1504中还示出了闩锁变形部1508。闩锁变形部1508可以接收闩锁的从泵模块130延伸穿过门固锁件1500的一部分。这种延伸的示例如图16所示。

门固锁件1500包括壳体1532。壳体1532包括旋钮通道1534，旋钮1536延伸穿过该旋钮通道。旋钮1536包括可以与按钮组件117接合的通道1552，比如如图14所示。壳体1532包括闩锁入口1538。闩锁入口1538可以接收闩锁1650的从泵模块130延伸的一部分(见图16)。闩锁1650可以与壳体1532内的可滑动托架1550接合。托架1550可以包括孔眼1554，当门1504被固锁时，闩锁1650可以接合到该孔眼。图15所示的壳体1532还包括导向凹槽1540。导向销1642可以延伸到导向凹槽1540中，并且限制门固锁件1500的运动范围。

图16示出了门固锁机构1600，该门固锁机构可以包括在可移动模块化输注泵系统100的泵模块130中。图16所示的门固锁机构1600提供了包括在泵模块130中的门固锁件1500和闩锁1650的示例。闩锁1650固定到泵模块130上并且当门1504处于固锁位置时，闩锁1650与托架1550中的孔眼1554接合。在图16中还可以看到弹簧1606，该弹簧为门固锁件1500提供偏置。轴1608可以将旋钮1536连接到可滑动托架1602。凸缘1610可以固定到托架1550的与轴1608联接的表面相对的表面上。凸缘1610可以包括导向销1642。为了便于描述，门固锁件1500的壳体未在图16中示出。

图17示出了在可移动模块化输注泵系统100的操作期间的泵模块130的上游传感器134的测试数据的图形表示1700。在可移动模块化输注泵系统100的操作期间，泵模块130从设置在泵模块130内的管件(例如，管套件140)中排出流体，从而导致管件压缩。上游传感器134检测在没有管件邻近上游传感器134设置和有流体充注管件邻近上游传感器134设置之间的明显读数差异。当管件与上游传感器134的壁分离时，上游传感器134检测堵塞。通道壳体132不限制在上游传感器134处的管件，从而最大化上游传感器134的灵敏度。图形结果描述了使用相同管套件140的两个通道的原始压力分布与时间的关系。

图18示出了在可移动模块化输注泵系统100的操作期间，从没有管设置在泵模块130中，到在插入管套件140后闭合门组件131，到进行泵送操作，以及到发生两次堵塞事件的管套件140和多个泵模块130的上游传感器134的附加测试数据的图形表示1800。事件的ADC值在通道壳体132和相应管套件140之间相当一致。空气传感器可以提供冗余检查。图18的测试数据显示，每个事件都可以通过通道壳体132和相应管套件140容易地检测到。这提供了使用简单的校准方法来校准每个泵模块130。

图19示出了在可移动模块化输注泵系统100的操作期间的泵模块130的下游传感器135的测试数据的图形表示1900。在可移动模块化输注泵系统100的操作过程中，在下游发生堵塞的情况下，泵模块130将在管套件140中快速建立压力。通道壳体132约束下游传感器135处的管件，以迫使压力变化施加到下游传感器135上，从而最大化下游传感器135对压力变化的灵敏度。图形结果描述了使用相同管套件140的两个通道的原始压力分布与时间的关系。

图20示出了在可移动模块化输注泵系统100的操作期间，从在泵模块130中没有设置管，到装载管套件140以及施加三种不同压力的管套件140和多个泵模块130的下游传感器135的附加测试数据的图形表示2000。响应是相当线性的，大部分非线性可能是由于测试误差造成的，因此示出了一致的压力提供了泵模块130的精确校准。因此，百分比变化可以是确定堵塞事件的一致方式，尤其是在低泵送速率下。

图21示出了在可移动模块化输注泵系统100的操作期间，泵模块130的上游传感器134和下游传感器135之间的传感器独立性的测试数据的图形表示2100。测试数据验证上游和下游事件是独立的，并且在每个事件之前/期间/之后检查可移动模块化输注泵系统100的响应和压力变化。当上游压力稳定时，上游传感器134可以稍微变化。即使在泵动作停止后，下游管线中的压力仍然保持不变。因此，仍然可以检测到释放，以允许自动恢复功能或验证操作者已解决问题。

图22和图23示出了在可移动模块化输注泵系统100的操作期间，泵模块130的流量和准确度的测试数据的图形表示2200和2300。结果显示了在可移动模块化输注泵系统100的整个操作过程中一致且线性的流动速率。

本公开的一些实施例涉及一种可移动模块化输注泵系统。该可移动模块化输注泵系统包括具有壳体前部和壳体后部的壳体、联接到壳体前部的控制器以及设置在壳体内的一个或更多个泵模块。每个泵模块包括门组件，该门组件包括具有门固锁件的门、通道壳体、筒形衬垫、至少一个传感器、多个泵指状件、框架组件和马达。可移动模块化输注泵系统还包括设置在壳体前部的一个或更多个按钮组件，每个按钮组件具有邻近相应的泵模块设置的按钮并且被配置为当按钮移动到释放位置时释放相应的泵模块的门。

在本公开的一些方面，按钮组件包括联接到按钮组件轴的接合闩锁，其中按钮组件轴在接合闩锁上施加向下的偏置力。在本公开的一些方面，接合闩锁具有被配置为接收手指的弯曲表面。在本公开的一些方面，按钮组件包括接合部分，该接合部分被配置为由设置在门固锁件上的通道接收。在本公开的一些方面，门固锁件包括在接合部分上施加向下的偏置力的门轴。

在本公开的一些方面，门组件包括门的内表面，该内表面包括一个或更多个固锁件安装点，并且门固锁件包括对应于一个或更多个固锁件安装点的一个或更多个门安装点，其中门固锁件经由与一个或更多个固锁件安装点配合的一个或更多个门安装点联接到内表面。在本公开的一些方面，门包括闩锁变形部，该闩锁变形部被配置为接收从泵模块延伸的闩锁的一部分。在本公开的一些方面，门固锁件包括设置在门固锁件壳体中并与闩锁变形部对准的闩锁入口，该闩锁入口被配置为接收从泵模块延伸的闩锁的一部分。

在本公开的一些方面，门固锁件包括设置在门固锁件壳体内邻近闩锁入口的可滑动托架。在本公开的一些方面，可滑动托架包括孔眼，该孔眼被配置为当门处于固锁位置时与闩锁接合。在本公开的一些方面，门固锁件包括设置在门固锁件壳体上的导向凹槽，该导向凹槽被配置为接收门组件的导向销的一部分，以限制门固锁件的运动范围。在本公开的一些方面，壳体包括电池，该电池被配置为向可移动模块化输注泵系统供电。在本公开的一些方面，控制器包括被配置为由耐化学腐蚀手套操作的加固键盘和密封键盘中的至少一个。

本公开的一些实施例涉及一种密封的可移动模块化输注泵系统。可移动模块化输注泵系统包括壳体，该壳体包括壳体前部和壳体后部，壳体前部具有多个空间，其中壳体后部通过一个或更多个固锁构件固锁到壳体前部，以及联接到壳体前部的控制器。可移动模块化输注泵系统还包括一个或更多个泵模块，每个泵模块可拆卸地设置在壳体前部的多个空间中的一个内，每个泵模块包括具有门和门固锁件的门组件，以及联接到不包含泵模块的多个空间中的每一个的插入件，每个插入件被配置为为壳体的该部分提供密封完整性。可移动模块化输注泵系统进一步包括一个或更多个设置在壳体前部的按钮组件，每个按钮组件包括邻近相应的泵模块设置的按钮并且被配置为当按钮移动到释放位置时释放相应的泵模块的门。

在本公开的一些方面，每个按钮组件包括联接到按钮组件轴的接合闩锁，按钮组件轴在接合闩锁上施加向下的偏置力，以及被配置为由设置在门固锁件上的通道接收的接合部分，其中门固锁件包括在接合部分上施加向下的偏置力的门轴。在本公开的一些方面，门包括闩锁变形部，并且门固锁件包括与闩锁变形部对准的闩锁入口，闩锁变形部和闩锁入口均被配置为接收从泵模块延伸的闩锁的一部分。在本公开的一些方面，门固锁件包括邻近闩锁入口设置在门固锁件壳体内的可滑动托架，该可滑动托架包括被配置为当门处于固锁位置时与闩锁接合的孔眼，以及设置在门固锁件壳体上的导向凹槽，该导向凹槽被配置为接收门组件的导向销的一部分，以限制门固锁件的运动范围。在本公开的一些方面，电池被配置为向可移动模块化输注泵系统供电，并且控制器包括被配置为由耐化学腐蚀手套操作的加固键盘和密封键盘。

本公开的一些实施例涉及一种单手操作任何上述公开的可移动模块化输注泵系统的方法。该方法包括提升按钮组件中的一个，从而释放相应的泵模块的门，如果现有管套件设置在泵模块中，则移除现有管套件，夹持替换管套件，将替换管套件插入泵模块中，并且闭合泵模块的门。

本公开的一些实施例涉及一种配置任何上述公开的可移动模块化输注泵系统的方法。该方法包括移除将壳体后部固锁到壳体前部的一个或更多个固锁构件，从壳体前部移除壳体后部，如果现有泵模块设置在前部壳体中的选定空间中并且需要替换泵模块，则将现有泵模块从选定空间中取出并且将替换泵模块设置在选定空间中，如果现有泵模块设置在前部壳体中的选定空间中并且选定空间中无需泵模块，则将现有泵模块从选定空间中取出并将密封插入件联接到选定空间，如果密封插入件联接到选定空间并且在选定空间中需要新的泵模块，则移除插入件并且将新的泵模块设置在选定空间中，将壳体后部联接到壳体前部并且更换一个或更多个固锁构件以便将壳体后部固锁到壳体前部。

如本文所使用的，术语“控制”或“控制性”包含各种各样的动作。例如，“控制性”设备可以包括发送一个或更多个消息以调整设备的操作状态或功能元件。该消息可以包括将由设备的处理器执行以表明该变化的特定指令。“控制性”可以包括将值存储在存储设备的位置中以供待控制设备随后检索，经由至少一个有线或无线通信介质将值直接发送到待控制设备，发送或存储对值的引用等。例如，控制消息可以包括调节来自受控设备的电源的功率水平的值。作为另一个示例，控制消息可以激活或停用受控设备的结构元件，比如灯、音频回放、马达、锁、泵、显示器或本文描述的设备的其他部件。“控制性”可以包括通过调整受控设备使用的配置值来间接控制设备。例如，控制消息可以包括设备特性(例如，温度、速率、频率等)的阈值。该阈值可以存储在存储器位置中，并且在操作期间由受控设备参考。

根据本公开的一些方面，泵组件包括流体流动泵、被配置为接收流体管的管件路径和管件尺寸测量组件。管件尺寸测量组件包括处理器、与管件路径间隔开并被配置为产生进入管件路径的排放物的发射器、以及与管件路径间隔开的收集器，该收集器被设置成接收来自发射器的排放物，其中管件尺寸测量组件还被构造成测量在路径中接收的管的外径(OD)，其中所述测量至少部分基于排放物。

应当理解，所公开的过程方法中的框图的任何特定顺序或层次是示例性方法的说明。基于设计或实现偏好，应当理解，可以重新排列过程中框图的特定顺序或层次，或者可以执行所有示出的框图。在一些实施方式中，可以同时执行任何框图。

提供本公开是为了使本领域技术人员能够实践本文中所描述的各个方面。本公开提供了主题技术的各种示例，并且主题技术不限于这些示例。对这些方面的多个修改对于本领域技术人员来说非常清楚，并且本文限定的一般原理可以应用于其它方面。

除非另有明确规定，否则以单数形式指代的要素并不旨在意味着“一个且仅一个”，而是“一个或更多个”。除非另有明确规定，否则，术语“一些”指一个或更多个。阳性的代词(例如，他的)包括阴性和中性的性别(例如，她的和它的)，反之亦然。标题和副标题(如果有的话)的使用仅是为了方便，并不限制本发明。

词语“示例性”在本文中用来指“用作示例或说明”。在本文中被描述为“示例性”的任何方面或设计不必解释为优选或有利于其它方面或设计。在一个方面，本文描述的各种替代配置和操作可以认为是至少等效的。

如本文所使用的，在一系列项目(以术语“或”来分隔任何项目)之前的短语“至少一个”修饰的是作为整体的列项而不是列项中的每个项目。短语“至少一个”不要求选择项目中的至少一个；相反，该短语允许包括任何一个项目中的至少一个，和/或项目的任何组合中的至少一个，和/或每个项目中的至少一个的含义。举例来说，短语“A、B或C中的至少一个”可以指：仅A、仅B或仅C；或者A、B和C的任意组合。

比如“方面”之类的短语并不意味着这种方面对本主题技术是必需的，或者这种方面适用于本主题技术的所有配置。与一方面相关的公开内容可以应用于所有配置或一个或更多个配置。一方面可以提供一个或更多个示例。比如“一个方面”之类的短语可以指一个或更多个方面，反之亦然。比如“实施例”之类的短语并不意味着这种实施例对本主题技术是必需的，或者这种实施例适用于本主题技术的所有构造。与一实施例相关的公开内容可以应用于所有实施例或一个或更多个实施例。一实施例可以提供一个或者更多个示例。比如“实施例”之类的短语可以指一个或更多个实施例，反之亦然。比如“配置”之类的短语并不意味着这种配置对本主题技术是必需的，或者这种配置适用于本主题技术的所有配置。与一配置相关的公开内容可以应用于所有配置或一个或者更多个配置。一配置可以提供一个或更多个示例。比如“配置”之类的短语可以指一个或更多个配置，反之亦然。

如本文所使用的，术语“确定”或“测定”包含多种多样的动作。例如，“测定”可以包括在没有用户干预的情况下经由硬件元件进行计算、运算、处理、导出、生成、获得、查找(例如，在表格、数据库或另一数据结构中查找)、查明等。此外，“测定”可以包括在没有用户干预的情况下经由硬件元件接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。“测定”可以包括在没有用户干预的情况下经由硬件元件进行解析、选择、挑选、建立等。

如本文所使用的，术语“提供”或“供应”包含多种多样的动作。例如，“供应”可以包括将值存储在存储装置的位置中以供后续检索，经由至少一个有线或无线通信介质将值直接发送给接收者，发送或存储对值的引用，等等。“供应”还可以包括经由硬件元件进行编码、解码、加密、解密、确认、验证、插入等。

如本文所使用的，术语“消息”包括用于传递(例如，发送或接收)信息的多种多样的格式。消息可以包括机器可读信息的集合，比如XML文档、固定字段消息、逗号分隔消息等。在一些实施方式中，消息可以包括用于传输信息的一个或更多个表现形式的信号。尽管以单数形式叙述，但是应当理解，消息可以由多个部分组成、发送、存储、接收等。

在一个方面，除非另有说明，否则在本说明书中，包括在随附的权利要求中阐述的所有测量结果、数值、额定值、位置、大小、尺寸和其他规格都是近似的，而不是精确的。在一个方面，它们旨在具有与它们所涉及的功能以及与它们所属领域的习惯相一致的合理范围。

应当理解，所公开的步骤、操作或过程的特定顺序或层次是示例性方法的说明。应当理解，基于设计偏好，可以重新编排步骤、操作或过程的具体次序或层级。一些步骤、操作或过程可以同时执行。所述步骤、操作或过程中的一些或全部可以自动执行，无需用户干预。所附方法权利要求(如果有的话)以示例顺序呈现各种步骤、操作或过程的要素，并且不意味着限于所呈现的特定顺序或层次。

贯穿本公开内容所描述的各种方面的要素的所有结构和功能等同物都是本领域普通技术人员已知的或以后将为本领域普通技术人员所公知的，其明确地通过引用结合在本文中并且旨在由权利要求涵盖。此外，本文所公开的内容都不旨在贡献给公众，无论在权利要求中是否明确地叙述了这种公开内容。任何权利要求要素都不能根据《美国法典》第35篇第112(f)节的规定来解释，除非该要素是使用短语“用于……的手段”来明确陈述的，或者在方法权利要求的情况下，该要素是使用短语“用于……步骤”来陈述的。此外，对于所使用的术语“包括”、“具有”等的范围，这种术语以类似于术语“包含”的方式旨在指包容性的，如同“包含”在权利要求中作为过渡词语使用时所解释的。

在任何实施例中，数据可以转发到“远程”装置或位置，其中“远程”是指除了执行程序的位置或装置之外的位置或装置。例如，远程位置可以是在同一城市的另一位置(例如，办公室、实验室等)、不同城市的另一位置、不同州的另一位置、不同国家的另一位置等。因此，当一个项目指示为与另一个项目“远离”时，这意味着这两个项目可以在同一空间但独立，或者至少在不同的空间或不同的建筑物中，并且可以相距至少一英里、十英里或至少一百英里。“通信”信息指的是通过合适的通信信道(例如，专用或公共网络)将表示该信息的数据作为电信号进行传输。“转发”项目是指将该项目从一个位置移动到下一个位置的任何手段，无论是通过物理地传送该项目还是其他方式(在可能的情况下)，并且至少在数据的情况下，包括物理地通信承载数据的介质或传输数据。通信介质的示例包括无线电或红外传输信道以及到另一台计算机或联网装置的网络连接，以及互联网或包括电子邮件传输和记录在网站上的信息等。

一些实施例包括在单个计算机上、或跨计算机网络、或跨计算机网络的网络(例如，跨网络云、跨局域网、在手持计算机设备上等)的实施。计算机可以是由其他计算机托管的虚拟机或物理机。在某些实施例中，本文描述的一个或更多个步骤在计算机程序上实施。这种计算机程序执行本文描述的一个或更多个步骤。在一些实施例中，本方法的实施方式包括在本文所述的各种数据结构、类别和修饰语，其编码在计算机可读介质上并且可通过通信网络传输。

本发明的软件、网络、互联网、云或其他存储和计算机网络实施方式可以用标准化编程技术来完成，该标准化编程技术特别适于使一个或更多个设备执行所描述的各种分配、计算、识别、评分、访问、生成或丢弃步骤。

本公开的标题、背景技术、发明内容、附图说明和摘要在此被并入本公开，并且作为本公开的说明性示例，而不是作为限制性描述而提供。提交本申请是基于这样的理解，即它们将不用于限制权利要求的范围或含义。此外，在具体实施方式中，可以看出，该描述提供了说明性示例，并且为了简化本公开，各种特征在各种实施例中被组合在一起。该公开方法不应解释为反映了要求保护的主题需要比每个权利要求中明确陈述的更多的特征的意图。相反，如所附权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开的配置或操作的所有特征。所附权利要求由此被结合到详细描述中，其中每个权利要求独立地作为单独要求保护的主题。

权利要求不旨在局限于本文描述的方面，而是符合与语言权利要求一致的全部范围，并且包括所有合法的等同物。尽管如此，所有权利要求均不旨在包含未能满足《美国法典》第35篇第101、102或103节的要求的主题，也不应该以这种方式进行解释。

Claims (20)

1.一种可移动模块化输注泵系统，包括：

壳体，所述壳体包括壳体前部和壳体后部；

控制器，所述控制器联接到所述壳体前部；

一个或更多个泵模块，所述泵模块设置在所述壳体内，每个泵模块包括：

门组件，其包括具有门固锁件的门；

通道壳体；

盒衬垫；

至少一个传感器；

多个泵指状件；

框架组件；以及

马达；以及

一个或更多个按钮组件，所述按钮组件设置在所述壳体前部，每个按钮组件包括邻近相应的泵模块设置的按钮并且被配置为当所述按钮移动到释放位置时释放所述相应的泵模块的门。

2.根据权利要求1所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述按钮组件包括联接到按钮组件轴的接合闩锁，其中，所述按钮组件轴在所述接合闩锁上施加向下的偏置力。

3.根据权利要求2所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述接合闩锁包括被配置为接收手指的弯曲表面。

4.根据权利要求1所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述按钮组件包括接合部分，所述接合部分被配置为由设置在所述门固锁件上的通道接收。

5.根据权利要求4所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述门固锁件包括门轴，所述门轴在所述接合部分上施加向下的偏置力。

6.根据权利要求1所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述门组件包括：

门的内表面，所述内表面包括一个或更多个固锁件安装点；以及

所述门固锁件包括对应于所述一个或更多个固锁件安装点的一个或更多个门安装点，

其中，所述门固锁件经由与所述一个或更多个固锁件安装点配合的一个或更多个门安装点联接到所述内表面。

7.根据权利要求6所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述门包括闩锁变形部，所述闩锁变形部被配置为接收闩锁的从所述泵模块延伸的一部分。

8.根据权利要求7所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述门固锁件包括闩锁入口，所述闩锁入口设置在门固锁件壳体中并且与所述闩锁变形部对准，所述闩锁入口被配置为接收所述闩锁的从泵模块延伸的一部分。

9.根据权利要求8所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述门固锁件还包括可滑动托架，所述可滑动托架设置在所述门固锁件壳体内邻近所述闩锁入口。

10.根据权利要求9所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述可滑动托架包括孔眼，所述孔眼被配置为在所述门处于固锁位置时与所述闩锁接合。

11.根据权利要求8所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述门固锁件还包括设置在所述门固锁件壳体上的导向凹槽，所述导向凹槽被配置为接收所述门组件的导向销的一部分，从而限制所述门固锁件的运动范围。

12.根据权利要求1所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述壳体包括被配置为向所述可移动模块化输注泵系统供电的电池。

13.根据权利要求1所述的可移动模块化输注泵系统，其中，所述控制器包括被配置为由耐化学腐蚀手套操作的加固键盘和密封键盘中的至少一个。

14.一种密封的可移动模块化输注泵系统，包括：

壳体，所述壳体包括壳体前部和壳体后部，所述壳体前部包括多个空间，其中，所述壳体后部通过一个或更多个固锁构件固锁至所述壳体前部；

控制器，所述控制器联接到所述壳体前部；

一个或更多个泵模块，每个泵模块可移除地设置在所述壳体前部的多个空间中的一个内，每个泵模块包括门组件，所述门组件包括门和门固锁件；

插入件，所述插入件联接到不包含泵模块的多个空间中的每一个，每个插入件被配置成为所述壳体的该部分提供密封完整性；以及

一个或更多个按钮组件，所述按钮组件设置在所述壳体前部，每个按钮组件包括邻近相应的泵模块设置的按钮并且被配置为当所述按钮移动到释放位置时释放所述相应的泵模块的门。

15.根据权利要求14所述的密封可移动模块化输注泵系统，其中，每个按钮组件包括：

接合闩锁，所述接合闩锁联接到按钮组件轴，所述按钮组件轴在所述接合闩锁上施加向下的偏置力；以及

接合部分，所述接合部分被配置为由设置在所述门固锁件上的通道接收，其中，所述门固锁件包括在所述接合部分上施加向下的偏置力的门轴。

16.根据权利要求14所述的密封可移动模块化输注泵系统，其中，所述门包括闩锁变形部，并且所述门固锁件包括与所述闩锁变形部对准的闩锁入口，所述闩锁变形部和所述闩锁入口都被配置为接收闩锁的从所述泵模块延伸的一部分。

17.根据权利要求16所述的密封可移动模块化输注泵系统，其中，所述门固锁件包括：

可滑动托架，所述可滑动托架设置在门固锁件壳体内邻近所述闩锁入口，所述可滑动托架包括被配置为当所述门处于固锁位置时与所述闩锁接合的孔眼；以及

导向凹槽，所述导向凹槽设置在所述门固锁件壳体上，所述导向凹槽被配置为接收所述门组件的导向销的一部分，从而限制所述门固锁件的运动范围。

18.根据权利要求16所述的密封可移动模块化输注泵系统，进一步包括电池，所述电池被配置为向所述可移动模块化输注泵系统供电，并且所述控制器包括被配置为由耐化学腐蚀手套操作的加固且密封的键盘。

19.根据权利要求1所述的可移动模块化输注泵系统的单手操作的方法，所述方法包括：

提升所述按钮组件中的一个；

释放相应的泵模块的门；

如果现有管套件设置在所述泵模块中，则移除所述现有管套件；

抓持替换管套件；

将所述替换管套件插入到所述泵模块中；并且

闭合所述泵模块的门。

20.一种配置根据权利要求14所述的可移动模块化输注泵系统的方法，所述方法包括：

移除将所述壳体后部固锁到所述壳体前部的一个或更多个固锁构件；

从所述壳体前部上移除所述壳体后部；

如果现有泵模块设置在前部壳体中的选定空间中，并且需要替换泵模块，则从所述选定空间中取出所述现有泵模块，并且将所述替换泵模块设置在所述选定空间中；

如果现有泵模块设置在前部壳体的选定空间中，并且所述选定空间中无需泵模块，则将所述现有泵模块从所述选定空间中取出，并且将密封插入件联接到所述选定空间；

如果密封插入件联接到所述选定空间并且在所述选定空间中需要有新泵模块，则移除插入件并且在所述选定空间中设置所述新泵模块；

将所述壳体后部联接到所述壳体前部；并且

替换所述一个或更多个固锁构件，以将所述壳体后部固锁到所述壳体前部。

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