JP2021502261A - モーメント連結アセンブリの精密製造のための方法および装置 - Google Patents

モーメント連結アセンブリの精密製造のための方法および装置 Download PDF

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Abstract

カラー構成要素を長尺部材に連結するための装置が開示される。装置は、長尺部材を受容するように構成された中央開口を有し、かつ少なくとも第1把持ステーションおよび第2把持ステーションを含むフレーム構造を備える。各把持ステーションは基準面と、カラー構成要素を前記基準面に押し付けるように構成されたクランプ装置とを含む。第1および第2カラー構成要素を長尺部材に連結する前に、前記第1および第2把持ステーションは、前記第1把持ステーションによって保持された第1カラー構成要素の、前記第2把持ステーションによって把持された第2カラー構成要素に対する相対的空間位置を制御するように構成されている。【選択図】図1

Description

関連出願の相互参照
本願は、米国特許法第119条(e)項に基づき、2017年11月11日に出願された米国仮特許出願第62/584796号および2018年2月9日に出願された米国仮特許出願第62/628864号に対する優先権を主張し、それらの内容全体をあらゆる目的のために参照によって本書に援用する。次の関連出願および文献すなわち米国特許第7621099号および米国特許第7941985号についても、それらの全体をあらゆる目的のために参照によって本書に援用する。
フルモーメントカラービームマウント(full moment collar beam mount)は、鉄骨建物建設のための現場溶接技術に比べて価値ある改善を提供する。溶接は制御された状態で現場外で行うことができ、連結されたビームマウントは、フレーム部材を建設現場で適切な空間的向きに固定する。
米国特許第7941985号明細書は、ハロー/スパイダー連結として記載された例示的フルモーメントカラービームマウントを開示している。カラーコーナーアセンブリ(collar corner assembly)は柱の4つの角部の各々に溶接される。柱の各面において、ウェブインサートによって連結された上フランジおよび下フランジのフランジサブアセンブリは、隣接する角部のカラーコーナーアセンブリの間に形成されるテーパ状溝に受容される。梁と柱が連結される場所で、フランジサブアセンブリが梁の端部に溶接される。柱の全ての面にまたがる連結が一緒になってフルモーメントカラーを形成する。
ビーム連結は精密な躯体構築を可能にするが、精密な製造も要求される。躯体の長さに沿って、多くの梁と柱の連結が整列し、連結の許容差または不正確さは加算的にまたは相乗的に増大し得る。これは結果的に、仕様からの望ましくない全体的な逸脱をもたらす可能性がある。製造プロセスにおける梁連結構成要素の精密な位置決めおよび溶接を容易にする製造ツールおよび方法が必要である。
製造プロセスの重要な部分は、カラーの角部を柱の角部に溶接することである。カラーコーナーは、柱の長さに沿って、かつ互いに対して正確な空間構成で、精密に配置されなければならない。柱はまたプロセスを通して支持され、作業員が溶接現場に安全かつ容易にアクセスできなければならない。
本発明の開示によれば、モーメント連結アセンブリの精密製造に関するシステム、装置、及び方法が提供される。ある実施形態では、カラー構成要素を長尺部材に連結するための装置は、長尺部材を受容するように構成された中央開口を有し、かつ少なくとも第1把持ステーションおよび第2把持ステーションを含むフレーム構造を備えることができる。各把持ステーションは基準面と、カラー構成要素を前記基準面に押し付けるように構成されたクランプ装置とを含むことができる。第1および第2カラー構成要素を長尺部材に連結する前に、前記第1および第2把持ステーションは、前記第1把持ステーションによって保持された第1カラー構成要素の、前記第2把持ステーションによって把持された第2カラー構成要素に対する相対的空間位置を制御するように構成されることができる。
ある実施形態では、カラー構成要素を長尺部材に連結するための装置は、基準フレームと複数の保持ステーションを含むことができる。基準フレームは、複数の支柱によって平行に接続された第1および第2プレート構造を含むことができ、各プレート構造が柱を受容するための開口を有することができる。各保持ステーションは複数の支柱の対間に取り付けられ、かつ基準面と、前記基準面に対してカラー構成要素を引っ張って、前記複数の保持ステーションのうちの他の保持ステーションに固定された他のカラー構成要素に対して相対的に事前設定された位置に着けるように構成されることができるクランプ装置とを含んで成ることができる。
ある実施形態では、カラー構成要素を長尺部材に連結する方法は、長尺部材の中心軸周りの回転を可能にするように構成された支持アセンブリに長尺部材を固定するステップを含むことができる。方法は、前記長尺部材を前記フレーム構造で取り囲むステップをさらに含むことができる。フレーム構造は複数の保持ステーションを含み、各保持ステーションは基準面と、前記長尺部材にカラー構成要素を溶接する前に、前記カラー構成要素を前記基準面に対し押し付けるように構成されたクランプ装置とを有することができる。
特徴、機能、および利点は本開示の様々な実施形態で独立して達成されてよく、あるいはさらに他の実施形態において組み合わされてもよく、それらについてのさらなる詳細は、以下の説明および図面を参照することにより理解することができる。
図1は、本開示の態様に係る、例示的なカラー構成要素および長尺部材を備え、カラー構成要素を長尺部材に連結するための例示的装置の等角図である。
図2は、例示的溶接治具のシミュレータアセンブリの軸方向から見た断面図である。
図3は、例示的カラー構成要素の等角図である。
図4は、例示的な長尺部材およびカラー構成要素を備えた、図2の溶接治具の部分断面図である。
図5は、図2の溶接治具の側面図である。
図6は、図2の溶接治具の前側端板および後側端板の軸方向から見た断面図である。
図7は、図2の溶接治具の把持ステーションの等角図である。
図8は、例示的支持アセンブリの等角図である。
図9Aは、それぞれ開位置およびロック解除位置にある、図8の支持アセンブリの回転クランプおよび回転リングの等角図である。図9Bは、それぞれが開位置及びロック位置にある、図9Aの回転クランプおよび回転リングの等角図である。図9Cは、それぞれが閉位置及びロック位置にある、図9Aの回転クランプおよび回転リングの等角図である。図9Dは、両方ともロック位置にある、図9Aの回転クランプおよび回転リングの等角図である。
図10は、図9Aの回転クランプの等角図である。
図11は、図9Aの回転リングの部分切欠き図である。
図12は、図9Aの回転クランプの部分切欠き図である。
図13は、回転リングの例示的セットの軸方向から見た断面図である。
図14は、図8の支持アセンブリの支持スタンドの等角図である。
図15は、図14の支持スタンドの線15‐15に沿った断面図である。
図16は、第1および第2の例示的な長尺部材を支持するように構成された、図14の支持スタンドの軸方向から見た断面図である。
図17は、本教示に係る、カラー構成要素を長尺部材に連結するための例示的方法のステップを表すフローチャートである。
カラー構成要素を長尺部材に連結するための装置のみならず、関連する方法についても、様々な態様および実施例を以下で説明し、添付の図面に示す。特に明記しない限り、本教示に係る装置および/またはその様々な構成要素は、本明細書に記載し、図示し、かつ/または援用する構造、構成要素、機能性、および/または変形例の少なくとも1つを含んでよいが、必須ではない。さらに、明確に排除されない限り、本教示に関連して本明細書に記載し、図示し、かつ/または援用するプロセスのステップ、構造、構成要素、機能性、および/または変形例は、開示する実施形態の間で互換可能であることを含めて、他の類似の装置および方法に含まれてよい。様々な実施例の以下の説明は本質的に単なる例示であって、本開示、その適用、または使用を限定する意図は全くない。加えて、下述する実施例および実施形態によって提供される利点は本質的に例示であって、全ての実施例および実施形態が同じ利点または同程度の利点を提供するわけではない。
この発明を実施するための形態は、このすぐ後に続く以下のセクション、すなわち(1)概要、(2)実施例、構成要素、および代替物、(3)例示的な組合せおよび追加の実施例、(4)長所、特徴、および利点、ならびに(5)結論を含む。実施例、構成要素、および代替例のセクションは、さらにAからCまでのサブセクションに分割され、各サブセクションは適宜標記される。
概要
一般的に、カラー構成要素を長尺部材に連結するための装置またはシステムは、支持アセンブリおよび溶接治具を含んでよい。溶接治具は、ジグ、ケージ、位置決め装置、および/または加工機器と記載されることもある。支持アセンブリは複数のサイズの長尺部材で使用するように調整可能とすることができ、溶接治具は複数のサイズのカラー構成要素に使用するように調整可能とすることができる。支持アセンブリは、1組の溶接治具から選択された溶接治具で使用することができる。この調整可能性および互換性は、別個の機器を必要とすることなく、かつ精度を犠牲にすることなく、柱および梁の両方の様々なサイズ用のカラービームマウントの製造を容易にすることができる。
支持アセンブリは、長尺部材を支持し、かつ長尺部材の中心軸周りの回転を容易にするように、構成することができる。溶接治具は、長尺部材の一部分を受容し、かつ長尺部材に沿って第1端から第2端まで移動するように、構成することができる。支持アセンブリは、長尺部材が支持されたままの状態で、溶接治具が部材に沿って移動することが可能であるように動作可能とすることもできる。
溶接治具は、カラー構成要素を互いに対して精密に位置決めするために、複数のカラー構成要素を受容し、かつ各カラー構成要素を溶接治具の1つ以上の基準面に当接して保持するように、構成することができる。溶接治具は、カラー構成要素が長尺部材に連結されている間、カラー構成要素を長尺部材に隣接する所定の位置に維持するように構成することができる。
図1は、1組の製造設備と記載されることもある、例示的システムの構成要素を示す。システムは、カラーコーナーアセンブリ(CCA)12を角柱10に連結するように構成される。CCAは、米国特許第7941985号に開示されたものと同様のフルモーメントカラービームマウントの一部を形成する。4つのCCAの各々は、4つのカラーフランジアセンブリを係合してビームマウントのカラーを形成する準備として、柱の角部に溶接される。
システムは溶接治具14と、トラック13上に複数の回転クランプ16および支持スタンド18を備えた支持アセンブリ15とを含む。クランプ16およびスタンド18は、柱10を支持するためにトラック13に沿って間隔をあけて交互に配置される。スタンド18は柱の長尺軸を第1の高さにして柱10を受容することができ、クランプ16は長尺軸が第2の高さにくるように柱を持ち上げることができる。ひとたび柱10がクランプ16によって支持されると、スタンド18は、溶接治具の邪魔にならないように折り畳むことができる。溶接治具14が柱10に沿って通過できるように、クランプ16は各々、順番に開放し、次いで再閉鎖することができる。クランプ16は、長尺軸を同じ第2の高さにして、様々なサイズおよびスタイルの柱を支持するように調整可能とすることができる。同様に、支持スタンド18は、長尺軸を同じ第1の高さにして、様々なサイズの柱を支持するように調整可能にすることができる。
溶接治具14は、柱10に沿って複数の結節部でCCA12を取り付けるために使用することができる。溶接治具は柱に沿って、柱の下端から各結節部に移動し、最終的に柱の上端から外すことができる。各結節部に治具を配置することができ、CCAを積み込んで取り付け、次いで所定の位置に固定することができる。CCAは、タック溶接、接着、および/または任意の効果的な方法によって柱に固定することができる。1つの結節部のための全てのCCAが柱に固定されると、固定または配置機構を緩めるか取り外すことができ、治具はCCAを超えて柱の上方に次の結節部まで摺動することができる。溶接治具は、CCAを柱に固定する前にCCAの配置精度を向上させる複数の機能を含めることができる。
実施例、構成要素、および代替物
以下のセクションでは、カラー構成要素を長尺部材に連結するための例示的装置の選択された態様のみならず、関連するシステムおよび/または方法についても説明する。これらのセクションにおける実施例は例示を目的とするものであって、本開示の範囲全体を限定するものと解釈すべきではない。各セクションには1つ以上の明確な実施形態もしくは実施例、および/または文脈情報もしくは関連情報、機能、および/または構造が含まれる場合がある。
A.例示的溶接治具
図2〜図7に示すように、本セクションでは例示的溶接治具100について説明する。溶接治具100は上述した溶接治具14の一例である。溶接治具100はカラーコーナー溶接治具またはCCWFと呼ばれることもある。溶接治具14と同様に、溶接治具100は図1に示すように、2つの端板と複数の長手方向の支柱とを備えたフレームを含む。支柱の間に取り付けられているのは第1および第2シミュレータアセンブリである。
図2は、第1シミュレータアセンブリ114の軸方向から見た断面図である。図5に示す第2シミュレータアセンブリ116は、ほとんどの面で第1シミュレータアセンブリ114と一致する。第1シミュレータアセンブリについての以下の説明は、特に明記しない限り、第2シミュレータアセンブリに適用されると理解することができる。
第1シミュレータアセンブリ114は、4つのフランジシミュレータ102を含む。各フランジシミュレータは、カラービームマウントにおける梁の端部に取り付けられたカラーフランジアセンブリに含まれるカラーフランジと略同一の形状を有する。フランジシミュレータ102は、溶接治具100にカラーコーナーアセンブリ(CCA)を精密に配置し、かつCCAを1つ以上の他のCCAに対して正確に配置するための基準として働く。溶接治具100は、単一のCCAを位置決めしかつ/または配置するために、あるいは2つ、3つ、または4つのCCAを同時に位置決めするために使用することができる。フルカラービームマウントは、4つのCCAを柱に沿った適切な長手方向の位置に取り付ける必要がある。
第1シミュレータアセンブリ114は、保持ステーションと呼ばれることもある4つの把持ステーション118を含む。各把持ステーションは、1対の隣接するフランジシミュレータ102とねじクランプ124との間に形成される溝を含む。各ねじクランプ124は1対の隣接するフランジシミュレータ102に取り付けられる。一部の実施例では、ねじクランプ124は追加的にかつ/または代替的に、溶接治具フレームに取り付けられる場合がある。
図3は例示的CCA12の等角図を示す。描かれたCCAは、各々が上面および下面を有する2つの脚126を含み、下面は柱に溶接するように意図されている。脚126はCCAのY部と記載されることもある。CCA12はさらに、脚126の反対側にT部128を含む。一端に、CCAは脚126の各々から延びる垂下突起129を含む。垂下突起129は垂直な、z軸上の、または長手方向のストッパと記載されることもある。一部の実施例では、CCA12は脚126の1つにだけ垂下突起129を含んでよく、あるいは垂下突起を含まなくてもよい。
図4は、第1シミュレータアセンブリ114および溶接治具100のフレームの4つの長手方向の支柱108の断面図である。4つのCCA12および柱10は、溶接治具に受容された状態で示される。各CCA12は、T部128がねじクランプ124の内側ブレースに受容され、かつ脚126が柱の角部の両側の柱10の面に近接して位置する状態で、把持ステーション118に受容される。
溶接治具100は、柱10を受容する中央開口134を含む。中央開口134は、溶接治具100のz軸、長手軸、または中心軸162を画定し得る。複数のローラ136が開口134の内部に沿って、溶接治具フレーム104の端板上およびフランジシミュレータ102の内面上に取り付けられる。これらのローラ136は、柱10に対して溶接治具100を配置するだけでなく、柱に沿って1つのビームマウント位置から別のビームマウント位置への治具の移動を容易にするのに役立ち得る。
ローラ136の位置を調整することにより、中心軸162を柱10および回転軸またはz軸164と一致するように位置合わせすることが可能になる。ローラ136を調整することにより、CCA12の脚126と柱10との間の溶接ギャップを精密に調整することも可能になる。例えば、脚126は柱10の対応する面から等距離に位置決めすることができる。
各ねじクランプ124は外側ブレース125および内側ブレース127を含む。内側ブレースは、アームがT部128の下に延びる状態で、CCA12のT部128と一致する形状に作られる。調節ノブを回すことにより内側ブレース127が外側ブレースに近づいたり遠ざかるように、ねじ部材130が調節ノブ132から内側ブレースまで外側ブレース125を通って延びる。内側ブレースをそのように上昇および下降させることにより、受容されたCCAも上昇および下降する。
各把持ステーション118は2つの基準面131をさらに含む。各基準面は、CCA12の脚126の上面に接触するように、フランジシミュレータ102の内側に配置される。第1シミュレータアセンブリ114および溶接治具100は、基準面131が互いに対して精密に配置かつ/または位置決めされるように、構築かつ/または構成することができる。基準面131はフランジシミュレータ102上に機械加工するか、あるいは他の方法で精密に製造することができる。本実施例では、基準面131はフランジシミュレータ102に固定された別個の構成要素である。固定することにより、製造後および/または組立後に基準面を調整することが可能になる。例えば、基準面131は、輸送後、長期間の使用後、および/または温度変動に暴露された後、所望の精度レベルに位置決めし直すことができる。
各CCAの両方の脚126の上面は、CCAを互いに対して精密に配置するために、基準面131に当接して固定することができる。各ねじクランプ124の調節ノブ132は、内側ブレース127を上昇させ、各CCAを中心軸162から引き離すために使用することができる。クランプは、柱10の中心軸162および対応する角部と交差する径方向の軸133に沿って各CCAを引っ張ると説明することができる。
CCAを柱10に対してではなく、互いに対して位置決めすることにより、結果的に得られるカラービームマウントを柱10における不正確さから保護することができる。図4に破線で示すように、柱によっては撓んでいたり、かつ/または1つ以上の寸法および/または角度が異なる場合があり得る。CCAを溶接治具100によって位置決めし、溶接治具を柱のz軸に整列させることにより、CCAは、柱のばらつきに関係なく、正確に間隔をあけて配置し、方向付けることができる。溶接許容差はそれにより柱のばらつきを相殺することができる。CCA12をそのような方法で固定することにより、溶接収縮のリスクを軽減することもできる。
図5は、第1シミュレータアセンブリ114、第2シミュレータアセンブリ116、およびフレーム104を含む溶接治具100の側面図である。フレームは、4つの長手方向の支柱108(そのうちの3つが示されている)と、2つの端板106、107とを含む。2つの端板は互いに平行であり、4つの支柱108は互いに平行であり、支柱は端板に対し直角である。フレーム104は、任意の適切な形状の任意の効果的な構造部材を含むことができる。
第1シミュレータアセンブリ114の各把持ステーション118は、第2シミュレータアセンブリ116の対応する把持ステーションと共に、CCAのための積込みステーション120を形成する。第2シミュレータアセンブリ116の各把持ステーション118は、ゲートまたはラッチ装置144をさらに含む。CCAは、柱の角部に沿って端板107を介して積込みステーション120内に摺動することによって、溶接治具100内に積み込むことができる。CCAは積込みステーションに固定され、ラッチ装置144によって溶接治具の中心軸162に沿って精密に位置決めすることができる。
第1および第2シミュレータアセンブリ114、116の各々の4つのフランジシミュレータ102は一緒に、カラービームマウントの上および下フランジの相対的位置決めをシミュレートする。2つのシミュレータアセンブリは、溶接治具の中心軸162に沿って互いに間隔をおいて配置される。この間隔は溶接治具100に受容されるCCAのサイズに対応し、それは次にカラービームマウントで使用される梁の梁成に対応する。
第1シミュレータアセンブリ114はフレーム104の支柱108に固定されるが、第2シミュレータアセンブリ116は支柱に沿って調整可能である。一部の実施例では、両方のシミュレータアセンブリが調整可能であってよく、支柱108の長さは調整可能とすることができ、あるいは溶接治具100は、シミュレータアセンブリ間の距離を修正するのに適した任意の機構を含むことができる。図示された実施例では、複数の開口部158が支柱108に設けられ、そのような第2シミュレータアセンブリ116は、選択されたCCAのサイズに対応する複数の位置で支柱にボルト止めすることができる。迅速かつ容易な調整を促進するために、各CCAのサイズに関連する梁成を示すマークを支柱108に含めることができる。したがって溶接治具100は複数の梁のサイズ用のカラービームマウントの製造に使用することができ、かつ異なるサイズ用の構成間で容易に移行することができる。
溶接治具100はまた割出しピン142をも含む。柱には、各結節部またはビームマウントの正しい位置に対応する割出し穴を設けることができる。溶接治具100の割出しピン142を割出し穴に差し込むことにより、溶接治具を柱の長さに沿って正確に配置することができる。
図6は、両方の端板106、107の軸方向から見た断面図である。各端板は中央開口110を有する。各中央開口の中心点は、溶接治具100の中心軸162と一致することができ、かつ/またはそれを画定することができる。中央開口110は柱を受容するように形作られる。一部の実施例では、中央開口は、ある範囲のサイズおよび/またはスタイルの長尺部材を受容するサイズにすることができる。本実施例では、各中央開口は略四角形であり、4つの内縁部138によって形成される。溶接治具100を柱に沿って移動させるために、内縁部138に沿ってローラ136が取り付けられる。
各板は、機械および/または他の持上げ補助具と共に使用される持上げ点122を含む。持上げ点122は、溶接治具100を柱に配置するため、かつ/または溶接治具を柱に沿って移動させるために使用することができる。例えば、溶接治具を持ち上げて柱の一端に隣接する位置に配置するために、持上げ点122にクレーンを接続することができる。溶接治具のフレームはまた、溶接治具の手動操作のために1つ以上のハンドルをも含むことができる。例えば、溶接治具は柱に沿って主導で移動させることができ、かつ/または柱の回転の案内を補助するために、溶接治具を使用することができる。本実施例では、柱の両側からアクセスできるように、2つのハンドル112が端板107に含まれる。
端板106は、前側、前方、または下流の端板と呼ばれることがある。前側端板106の中央開口110は柱を受容するように形作られ、図示する実施例では、四角形の箱柱を受容するように略正方形である。ローラ136は対で前側端板106に取り付けられ、各対は柱の角部をまたぐように、かつ角部に近接する柱の隣り合う2つの面に接触するように配設される。
端板107は、後側、後続、または上流の端板と呼ばれることがある。後側端板107の中央開口110は、柱と積み込まれかつ/または取り付けられたCCAとを受容するように形作られる。図示する実施例では、中央開口110は十字形に、かつ/または各角部からの矩形の延出部を持つ正方形として記載される。柱の面にその面の中心に近接して接触するように、各内縁部138にローラ136が取り付けられる。
ローラ136は、溶接治具100の中心軸162に対して昇降するように構成することができる。ローラは、溶接治具100を柱に対して配置するように、かつ溶接治具の中心軸162を柱のz軸と整列させるように調整することができる。ローラ136は、溶接治具100を選択された範囲のサイズの柱に配置するように、充分に調整可能にすることができる。ローラ136を柱10に対して調整することにより、溶接治具100の動きにおける遊びをより大きくすることも可能になり、タック溶接されたCCA上を通過するように溶接治具を摺動させるときの抵抗が低減される。
図7は、第2シミュレータアセンブリ116の把持ステーション118の等角図であり、ラッチ装置144をより詳細に示す。各ラッチ装置は積込みステーション120の後端または上流端に固定され、CCA12を正確な長手方向の位置で積込みステーションに取り付ける。ラッチ144は、第1フランジシミュレータ102に固定された第1ボルト148、および第2フランジシミュレータ102に固定された第2ボルト150を含む。ラッチのフック部材154は、第1ボルト148を中心に開位置と閉位置との間で旋回する。開位置では、ラッチ144は積込みステーション120から離れることができ、CCA12を積み込むことが可能になる。閉位置では、図7に示すように、ラッチ144は、フック154が第2ボルト150と係合する状態で、積込みステーション120を横切って延びる。それによりラッチ144は、閉位置のときに、CCA12が外れることを防止することができる。
ラッチ144は、フック部材154の孔に通されたTボルト152をさらに含む。Tボルト152は、CCA12の下端に当接するように、中心軸162に沿って内側および外側に調整可能である。本実施例では、図3に示すように、CCA12の各脚126の下端は垂下突起129を含む。垂下突起は、ラッチ144のTボルト152がCCAに当接するときに、隣接する各フランジシミュレータ102の長手方向の基準面156に当接して固定することができる。フランジシミュレータ102の内面の基準面131と同様に、基準面156は、互いに対して、基準面131に対して、かつ/または溶接治具100に対して精密に配置かつ/または位置決めすることができる。基準面156はフランジシミュレータ102に機械加工されてよく、フランジシミュレータに固定された別個の構成要素であってもよく、かつ/または他の方法で精密に製造されてよい。
ラッチ144によって固定された垂下突起129と長手方向の基準面156との相互作用により、CCA12を中心軸162に沿って、溶接治具100に対して精密に配置させることができる。CCAはそれにより、柱のz軸に沿って柱10に精密に位置決めすることができる。
B.例示的支持アセンブリ
図8〜図16に示すように、本セクションでは、回転クランプ200と支持スタンド400とを含む例示的支持アセンブリについて説明する。回転クランプ200は回転クランプ16の実施例であり、柱回転クランプまたはCRCと呼ばれることもある。支持スタンド400は支持スタンド18の実施例であり、柱支持スタンドまたはキックスタンドと呼ばれることもある。
図8は、CRC200とトラック13上に取り付けられた支持スタンド400との組合せによって支持された柱10を示す。複数のCRCおよび支持スタンドが、トラックの長さに沿って間隔をおいて配置される。トラック13は柱10の長さと略同一であってよく、あるいはそれより長くてもよい。いつでも柱は主としてCRCによって、または主として支持スタンドによって支持することができる。支持スタンド400は長尺軸を中心とする柱の回転を防止する一方、CRC200は長尺軸を中心とする制御された回転を容易にする。
図9A〜Dに示すように、各CRCは2つの対称的ジョーまたはアーム210を含む。アームは支持板またはベース222に旋回可能に取り付けられる。ベースは次にトラックに取り付けられる。アーム210は、図9A〜Bに示す開位置212と、図9C〜Dに示す閉位置214との間で旋回可能である。開位置212では、アーム210は、溶接治具が柱に沿って通過できるように、柱10から充分な間隔をおいて配置される。閉位置では、アームは、CRC200の上端に略円形開口216を画定する。
アーム210は柱回転リング(CRR)300を支持するように構成される。リングは、柱の外周を取り囲むように柱に固定することができる。リングは、各々が複数の層を含み得る2つの半体310を含む。半体は、図9Aに示すように、柱10のどちらかの側に配置することができ、2つの半体は接合されて、図9Bに示すように、柱を取り囲むリングを形成する。半体の上側および下側内縁は連結してリング300を形成することができる。ディテントピンまたは他の締結具を使用して、2つの半体を一体に固定することができる。
アーム210は、アームが開かれるときに各アームの下降が遅くなるように、ばね付勢されてよい。これによりアームの円滑な開閉が容易になり、それなしではアームの重量が作業員に危険を及ぼすおそれがある場合でも、アームを手動で支持することなくCRC200を開くことが可能になる。ばねは各アームの近位端に取り付けることができ、ベース222に取り付けることができる。
図10により詳細に示すように、CRC200が閉位置214にあるときに、CRRは円形開口216に受容され得る。円形開口は中心軸224を画定し得る。複数のローラ、ホイール、またはベアリング218が、リングを支持するために各アーム210に取り付けられる。本実施例では、幾つかのベアリング218にはアラインメントローラ220が取り付けられる。リングはCRC200内でベアリング218上を回転し、アラインメントローラ220によってCRCと整列した状態を維持することができる。この構成は、柱の重量を支持する場合でも、円滑な回転を可能にする。
1対のベアリング226は、各アーム210とリングとの間の最も低い接触位置に取り付けられる。2つのアーム上のベアリング対226の間の距離は、距離AAと呼ぶことができる。アーム210が開位置から閉位置に旋回すると、距離AAは減少する。ローラベアリング対226と中心軸224との間の垂直距離は、距離BBと呼ぶことができる。アーム210が開位置から閉位置に旋回するにつれて、距離BBも減少し得る。
CRC200が閉じると、CRRはベアリング対226と接触することができる。CRC200が閉じているときに、リングはベアリング対226上に静止することができる。距離BBが減少するにつれて、リングおよび柱はベアリング226によって持ち上げることができる。ベアリング226はまた、距離AAが減少するにつれて、リング300の外縁を横切って、リングの外周の様々な位置まで移動することもできる。
再び図8を参照すると、柱10は、CRC200が開位置212にあるときに、CRCが閉じられる最中に、支持スタンド400によって支持することができる。CRCの1つ以上が閉位置214につくと、柱10はそれにより支持スタンド400から持ち上げることができ、かつ閉じたCRCによって支持することができる。
図10に戻って、CRC200は、一方のアーム210の遠位端に取り付けられたオーバーセンタークランプラッチ228を含む。バー230は第2のアームの対応する位置に取り付けられ、ラッチ228はバー230上に掛止することができる。ラッチ228は、CRC200を閉位置214に維持するように、かつCRCを閉じる際に機械的利点をもたらすようにも働くことができる。
本実施例では、アーム210は固定距離で一体にボルト止めされた金属シートを含み、ラッチ228およびベアリング226を金属シート間のアームの内部に配置することが可能である。ラッチ228は図14にさらに詳しく示され、そこでは金属シートの1つが切り取られている。ラッチ228はレバーアームまたはハンドル232、およびクランプリンケージ234を含む。ハンドル232は、遠位フック238を備えた傾斜部236を含む。一部の実施例では、傾斜部236および遠位フック238は、代わりにクランプリンケージ234に含まれてもよい。
ラッチ228は、解除位置、フック位置、およびロック位置の間で移動可能であってよい。解除位置では、アーム210の間に接触がない場合があり得る。フック位置では、フック238をバー230と係合させることができる。ロック位置では、ハンドル232を下げ、アーム210を一緒にクランプすることができる。ラッチ228がフック位置からロック位置に移動するときに、ハンドル232はオーバーセンター作用を受ける。オーバーセンタークランプ機構はそれにより、リングおよび柱10が持ち上げられるときに、CRC200の閉鎖に対し機械的利点をもたらすことができる。オーバーセンタークランプ機能の補助により、作業員は安全かつ容易に柱10の重量を持ち上げることができる。
図10に示すように、ラッチ228はまた、アーム210の開口部を通ってクランプリンケージ234内に延びるピン240をも含む。ピンは挿入されたとき、それによりクランプリンケージ234をアームに対して所定の位置に固定し、ラッチ228が開くのを防止することができる。ピン240は、ラッチ228が偶発的に開くのを防止することによって、CRC200の安全性を向上することができる。ラッチ228は、追加的にまたは代替的に、他のロックおよび/または任意の効果的な安全手段を含んでよい。
本実施例では、アーム210の1つは、ベアリングから間隔をおいて配置された接地構造219をさらに含む。溶接中に、接地構造は、溶接電流の流れの方向を変えることによって、ベアリングまたはCRC200の他の部品の損傷を防止するために使用することができる。
図11はCRR300のより詳細な図である。本実施例では、CRR300の各半体310は、剛性シートまたはプレート320とすることのできる複数の層を含む。各プレートは第1内縁322および第2内縁324を有する。第1縁は雌形の形状を有し、第2縁は雄形の形状を有することができるので、第1プレートの第1縁322は第2シートの第2縁324と篏合するように構成される。全ての層は同一であってよいが、層は反対方向に配向されてもよい。
CRR300の各半体310は、2つの外側プレートに対して反転される中央プレート320を含む。2つの半体は一致しているが、互いに対して180度回転し、第1および第2内縁322、324の雄形および雌形の形状が篏合することを可能にする。この構成は、製造を簡素化し、全ての層を同じように製作し組み立てて連結構造を形成することを可能にする。
CRR300はさらに、プレート320の整列した穴を貫通して延びる2つのディテントピン326によって固定される。各ディテントピンは、1つの半体310の2つの外側プレート320およびもう1つの半体310の中央プレート320を貫通して延びる。一部の実施例では、CRR300の各半体310は単一体であってよく、任意の効果的な係合構造および/または締結具を含んでよい。
CRR300は、CRC200によって受容される適切な直径の円形外縁312を有する。リングはまた、矩形の内部開口314をも含む。開口314は、柱を受容し、かつ柱とぴったり合うように形作られる。開口314は円形外縁312によって画定される中心と一致する中心軸を有し、またリング300が柱を取り囲んでいるときに、柱の長手軸とも一致する。リング300は、開口314は別として、中実であってよく、構造強度を維持しながら重量を低減させるために、追加の開口を有してよい。
リング300は1組のリングに含めることができ、各リングは様々な横断面積の柱を受容する大きさに形成される。図13は例示的な1組のリング318を示す。この組318の各リングは同一直径を有し、同一のCRC200によって受容することができる。1組のリングの中でリングを交換することにより、異なるサイズの柱を同一のCRC200によって支持することが可能である。各リングの開口314は、円形外縁312によって画定される中心と一致し、かつリングが柱を取り囲むときに柱の長手軸とも一致する、中心軸を有する。したがって、CRC200における1組318のうちのリングによって支持される柱は、柱の長尺軸が同一高さにある状態で支持することができる。
一部の実施例では、リング300は、非矩形の形状を有する中央開口を含んでよい。例えば、リングはI形梁または他の長尺部材を受容するように構成されてよい。そのようなリングにより、複数の種類の構造部材を同一CRC200により支持することが可能になる。
再び図8を参照すると、支持スタンド400は、直立位置にあるときに柱10のための支持体として働くことができる。例えば柱は作業ステーションに初めて送達されたときに、支持スタンド上に下降させることができる。図1に示すように、支持スタンド400はトラック13に対し平坦に折り畳むこともできる。支持スタンド400は直立位置と折り畳み位置との間で旋回し得る。支持スタンドは、溶接治具を柱10に沿って通過させるために、または柱が回転している間に、折畳み位置に移動することができる。
図14に示すように、支持スタンドはベース412と、アクスル410を中心にベースに対して旋回可能な本体414とを含む。2つのアーム416は、カウンタウェイト418を含む本体に、取外し可能かつ調整可能に取り付けられる。本実施例では、本体、ベース、およびアームは全て、一緒にボルト止めされる金属シートからモジュール式に構築される。これは施工を簡素化し、コストを削減し、かつ交換またはアップグレードのために構成要素を交換することを可能にする。
本体414はバックプレート452、ハウジングプレート454、およびカウンタウェイト418を含む。アクスル410を受容するサイズの中央開口を備えたアクスルガイド456は、バックプレート452の各側縁にボルト止めされる。アクスルは、アクスルガイドによって本体414を貫通して延び、本体414に取り付けられる。対応するアクスルガイドの遠位のアクスル410の各端に、ハンドルまたはグリップ458が取り付けられる。グリップ458は、柱支持スタンドのいずれかの側からアクスル410を手動操作することを可能にする。柱支持スタンドの旋回動作を容易にすることに加えて、アクスル410は、以下でさらに詳しく説明するように、ラッチ機構のためのアクチュエータとして働くことができる。
カウンタウェイト418は、ハウジングプレート454およびバックプレート452にボルト止めされた複数の金属シートを含み、取り付けられたアームの重量とバランスを取るように構成することができるので、柱支持スタンドの旋回動作が円滑に行われ、ほとんど力を加える必要がない。カウンタウェイトはアクスル410の下の本体414の下端に配置される。バックプレート452はハウジングプレート454およびカウンタウェイト418を超えて延び、本体414の上端を形成する。
ベース412は、ベースプレート438および2つの垂直側部支持体440を含む。各側部支持体はアクスル410を受容するサイズの開口を含み、本体414はそれによりベースに支持される。ベースプレートは、中央バー444によって分割された矩形開口を含む。下端の底縁部に、本体414のカウンタウェイト418、ハウジングプレート454、およびバックプレート452は各々、ベースプレート438の中央バー444を受容するように構成された溝を形成する矩形凹部を含む。中央バーのスロットは、以下でさらに論じるように、ラッチ機構を係合するように構成される。
ベース412はまた、トラックと係合するための締結具を含む。本実施例では、これらは、Tスロットアダプタを備えた2対のボルト448と2対のディテントピン450とを含む。ボルト止めされたTスロットアダプタは、ベースプレート438をトラックに当接した状態に維持するために、トラックの長さに沿って摺動することによって柱支持スタンドの位置の調整を可能にしながら、トラックの長手方向のTスロット内に設置することができる。ディテントピン450は、柱支持スタンドを所定の位置に固定するために、ベースプレート438を介して、トラックに沿った複数の穴のサブセット内に挿置することができる。
図15に示すように、ベース412は、ベースの後側でベースプレート438から上方に延びるバンパ420を含む。折畳み位置で、本体は、アクスルとバンパ420との間に支持されたベースプレート438と略平行に延びる。バンパは略直角に本体と接触するように適切な高さを持ち、折畳み位置まで旋回するときに本体への損傷を防止するために、ゴムまたは衝撃吸収材を含むことができる。バンパはまた、本体および取り付けられたアームがトラックと接触するのに充分なほど遠くに旋回するのを防止することもできる。
支持スタンド400は、図15に断面で示す安全ラッチ機構428をさらに含む。ラッチ機構は、ハウジングプレート454の溝を介して延びるラッチバー430を含む。ラッチバー430は開位置(図示せず)と、図15に示すロック位置とを有する。開位置では、バーはハウジングプレート454の溝内に完全に受容される。ロック位置では、ラッチバー430はベース412の中央バー444のスロット内に延び、それにより本体414の旋回を防止する。ラッチは、柱支持スタンド400が直立位置にあるときにだけロックすることができる。ラッチバー430は柱支持スタンドが折畳み位置にあるときにも延びることができるが、柱支持スタンドの旋回を防止することはできない。
ラッチバー430は、アクスル410に取り付けられたピン434によって作動する。ピンはバー430の穴内に斜めに延びる。アクスル410が回転すると、ピンの角度は変化し、ピン434の遠位端は上昇または下降する。ピン434はラッチバー430の穴の丸みを帯びた上端に係合し、ピンの遠位端が上昇すると、ラッチバーが上昇する。それによりアクスル410の回転は、ラッチバー430をベース412の凹部から上昇させる。穴の丸みは、ラッチバー430が上昇するときに、ピン434と穴の上端との間の係合角度が変化するにも関わらず、アクスル410が円滑に回転するのに役立つ。
アクスル410の回転は、ラッチバー430とハウジングプレート454の溝の上端との間の接触、およびピン434とラッチバー430の穴の下端との接触によって制限される。実質的に、アクスル410はラッチバー430の開位置とラッチバー430のロック位置との間の回転に限定される。ラッチバー430はまたばね付勢されて、ロック位置まで延びるか。あるいはそこに復帰する。バックプレート452に取り付けられたスタッドは、ばねを含むラッチバー430の穴内に延びる。ラッチバーが上昇すると、スタッドはばねを圧縮し、それによりラッチバーは下方に戻され、次にアクスル410を回転させる。ラッチバーを開位置に維持するために、ユーザはばね力に抗してアクスル410を回転位置に保持しなければならない。
ラッチバー430は前側が平面であり、後側に丸みがつけられ、自動ラッチを提供する。ラッチバー430がロック位置にある状態で、支持スタンド400は直立位置で示される。柱支持スタンドを折り畳むために、ユーザは矢印CCによって示される第1方向にアクスル410を回転して、安全ラッチをロック解除することができる。次いでユーザはアーム416のハンドルを使用して、矢印DDによって示される反対方向に本体414に回転させることができる。ラッチ機構428は本体の第1方向の回転を防止することができる。
折畳み位置で、ひとたびアクスル410が解放されると、ラッチバー430はばね付勢によって伸長することができる。柱支持スタンドを直立位置に戻すために、ユーザはアーム416のハンドルを使用して、本体を第1方向に回転させることができる。ラッチバー430の丸みを帯びた端部はベースプレート438のバー444に接触し、ラッチバーをスロット446に達するまでハウジングプレート454の溝内に押し上げることができる。次いで、ラッチバー430は下降してスロット446内に入り、ロック位置に戻る。これにより柱支持スタンドは直立位置で自動的にロックされ、ラッチを手動で掛ける必要がなくなる。
図16に示すように、支持スタンド400の各アーム416は1対のローラ426を含む。各対のローラは、水平軸を中心に回転する支持ローラ426Aと、垂直軸を中心に回転するガイドローラ426Bとを含む。これらの回転軸はアーム416の水平軸および垂直軸と記載されることがある。ローラ426の対は柱の角部を支持しかつ案内するように構成され、柱は2つのアームの間に支持され、長尺軸に沿ってのみ移動することが可能になる。
ハンドルは、アームの上端に近接して各アームの外側縁に取り付けられる。ハンドルは、本体414を直立位置と折畳み位置との間で手動で旋回させることができるように構成される。各アームは外縁にハンドルを含むので、ユーザはハンドルに容易にアクセスして、柱支持スタンドのいずれかの側から本体414を旋回させることができる。トラックに取り付けられ、柱を協働して支持する場合、柱の下または上から到達することは難しくあるいは危険であり、トラックおよび柱の周りを全長にわたって歩くことは極めて長い時間がかかることがあるので、柱支持スタンドの両側からアクセスすることは非常に有利である。
アームの下端では、2つの金属プレートが、本体414のバックプレート452を受容するのに適した溝を形成する。2つのクレビスピン468が、溝およびバックプレート452を通って、アームの水平軸および垂直軸に対し直角に延びるアームの下端の遠位縁の穴に挿通される。クレビスピン468は、アームの水平軸および垂直軸の両方に対して約45度の角度の線を画定することができる。2つのディテントピン470は、アームの溝を通ってクレビスピンと平行に延びるように、クレビスピン468の上に垂直方向に間隔をおいて配置された穴に挿置される。ディテントピン470はまた、アームの水平軸および垂直軸の両方に対して約45度の角度の線をも画定することができる。クレビスピン468およびディテントピン470は、バックプレート452に係合して各アーム416を本体414に固定するように構成される。他の実施例では、本体414への連結に適した任意の個数またはパターンの締結具を、各アーム416に含めることができる。
上端部に、バックプレート452は2つの傾斜した細長いスロット422および複数の円形穴460を含む。スロット422は、アクスル410に対し約45度の角度に、かつ互いに直角に延びる。各スロット422の下縁に沿って、複数の半円形の凹部424が形成される。各スロット422の下縁は、鋸歯状と記載されることもある。円形穴460は、スロット422と平行に、かつスロットから垂直方向に間隔をおいて、2本の線を形成する。これらのスロット、凹部、および穴はアーム416の接続のために構成される。一部の実施例では、アーム416の接続に適した任意の個数またはパターンの穴を、バックプレート452または本体414に含めることができる。
各アーム416は、バックプレート452のスロット422および1列の円形穴460を係合する。アームを所定の位置に固定するために、クレビスピン468は2つの隣接する凹部424内に載置され、ディテントピン470は2つの円形穴460内に延びる。アームを調整するために、ディテントピンは引き出すことができ、アームは、クレビスピン468が凹部424を通過し、スロット422の上部溝内に延びるまで、ハンドル464によってアームを持ち上げることができる。アームはスロット422の傾斜した上部溝に沿って別の位置に調整することができ、クレビスピン468が別の対の隣接凹部424に静置されるまで、アームを下降させることができる。次いで、ディテントピン470は対応する円形穴460を挿通することができる。他方のアームは整合位置に調整することができる。ディテントピンまたは同様の締結具を使用することにより、工具の必要なく、アーム416を迅速かつ容易に調整することが可能になる。
図16は、最下位置EEおよび最上位置FFにあるアーム416を示す。図示した実施例では、アームはさらなる3つの位置に固定可能である。各位置は柱のサイズに対応し、ガイドローラ426B間の水平方向の間隔がサイズを画定する。最下位置EEは最大の柱のサイズに対応する一方、最上位置FFは最小の柱のサイズに対応する。スロット422および他の係合構成要素の45度の角度の結果、ローラ426は全てのアーム位置に配置され、支持される正方形断面の柱の中心長尺軸は、柱のサイズに関係なく、柱支持スタンド400に対し同一空間位置に存在する。
換言すると、柱支持スタンド400は、柱の長尺軸が各サイズに対して同一となるように、ある範囲の柱のサイズをサポートすることができる。これは、柱へのCCAの溶接における柔軟性を可能にし、ある範囲の柱に対する同一支持構造の使用を促進することができる。柱のサイズの変更に対し、柱支持スタンドおよび/または柱回転クランプの高さを調整する必要はない。
C.カラー構成要素を柱に連結する例示的方法
本セクションでは、カラー構成要素を柱に連結するための例示的方法のステップについて説明する(図17参照)。上述した溶接治具、回転クランプ、および支持スタンドの態様を、以下で説明する方法ステップで利用することができる。必要に応じて、各ステップを実行するのに使用することのできる構成要素およびシステムに言及する場合がある。これらの言及は例示を目的とするものであって、方法のいずれかの特定のステップを実行する可能な仕方を限定する意図はない。
図17は、例示的方法で実行されるステップを示すフローチャートであり、本方法の完全なプロセスまたは全てのステップを列挙するわけではない。方法500の様々なステップについて以下で説明し、図17に示すが、これらのステップは必ずしも全部を実行する必要はなく、場合によってはそれらを同時に、あるいは示した順序とは異なる順序で実行してもよい。
ステップ502で、方法は支持アセンブリに柱を固定することを含む。柱は正方形の箱柱であってよく、あるいは一部の実施例では、I形梁またはC形溝などの任意の長尺構造部材であってよい。支持アセンブリは、接地支持トラックの長さに沿って交互に取り付けられた複数の回転クランプおよび支持スタンドを含むことができる。クランプおよびスタンドは各々、トラックに選択的に固定されてよく、トラックに沿って調整可能とすることもできる。クランプおよびスタンドはまた、柱の断面形状に応じて調整可能とすることもできる。柱を支持アセンブリに効果的に固定するために、支持アセンブリは、選択された柱に応じて適切にクランプおよびスタンドを調整することによって準備することができる。
各支持スタンドはベース、本体、および2つのアームを含んでよく、2つのアームは本体の複数の位置に選択的に配置可能である。支持スタンドの本体は、直立位置と折畳み位置との間で旋回可能とすることができる。ベースは、接地支持トラックに1つ以上の溝を係合するのに適したディテントピンおよび/またはTバーを含むことができる。各スタンドの調整は、ベースをトラックに沿って所望の位置まで摺動させ、所望の位置でベースをトラックに固定することを含んでよい。
サブステップ504は、柱のサイズに一致するように各スタンドを調整することを含む。スタンドは、本体の複数の位置から1対の対応する位置を選択し、対応する対の位置の一方に各アームを固定することによって、調整することができる。それによりアームは、選択された柱に合致するように間隔をあけて配置することができる。
各クランプは、円形のディスクまたはリングを回転可能に支持するように構成された2つのアームを含むことができる。アームはベースに旋回可能に取り付けることができ、開位置と閉位置との間で旋回し得る。ベースは、接地支持トラックに1つ以上の溝を係合するのに適したディテントピンおよび/またはTバーを含むことができる。各クランプの調整は、ベースをトラックに沿って所望の位置まで摺動させ、所望の位置でベースをトラックに固定することを含んでよい。
支持アセンブリはさらに、各クランプを開位置に配置し、かつ各スタンドを直立位置に配置することによって準備することができる。柱は、接地支持トラックと平行に延びる複数の直立支持スタンド上に下降させることができる。柱を輸送するために用いられた持上げ装置は解放するか取り除いてよく、支持スタンドが柱の全重量を支持することが可能になる。
サブステップ506は、1組のリングから、選択された柱に合致するように構成された標準外径および内部開口を有するリングを選択することによって、各クランプを調整することを含む。サブステップはさらに、選択されたリングを柱の周りに固定することを含む。各リングは2つ以上の部分に分離可能であってよい。リングを柱の周りに固定するステップは、リングを部分に分離し、柱の周りに配置し、リングを一体に固定することを含んでよい。各リングは、対応するクランプの真上で、柱の周りを固定することができる。
サブステップ508は、複数の回転クランプを閉じて、リングおよび柱を持ち上げ、かつ固定することを含む。各クランプは、クランプが対応するリングと係合し、かつ隣接する支持スタンドから柱を持ち上げて離すように、閉じることができる。クランプは、柱の持上げを支援するために、機械的付勢機能を含んでよい。例えばクランプはオーバーセンターラッチ機構を含んでよい。ラッチ機構はクランプが閉じている途中で、柱がまだ隣接する支持スタンドによって支持されている間に係合する場合があるが、ラッチのオーバーセンター作用による効力は、クランプを閉じて柱を支持スタンドから持ち上げる際に機械的利点をもたらし得る。ひとたび柱が支持スタンドから離れると、支持スタンドは折畳み位置に配置されてよい。
ステップ510で、方法は、柱をフレーム構造で取り囲むことを含む。フレーム構造は柱のサイズに対応して選択することができる。フレーム構造は、各々が基準面と基準面に対して引っ張るように構成されたクランプ装置とを有する、複数の積込みステーションを含むことができる。積込みステーションは把持ステーションおよび/または保持ステーションと呼ばれることもある。フレーム装置および/または積込みステーションは、複数のサイズのカラー構成要素に対して調整可能とすることができる。例えば複数の積込みステーションは、部分的に第1および第2シミュレータアセンブリによって形成することができる。シミュレータアセンブリの一方または両方とも、フレーム構造の中心軸に沿って調整可能とすることができる。選択されたカラー構成要素のサイズに対してフレーム構造を調整することは、フレーム構造に沿って対応する位置で、シミュレータアセンブリを固定することを含み得る。
方法は、1つ以上の持上げ点によってフレーム構造を持ち上げ、フレーム構造を柱の第1端に隣接して配置することを含んでよい。フレーム構造は前端および後端を有してよく、前端を柱に近接して配置してよい。支持アセンブリの支持スタンドの1つ以上は直立位置に配置することができ、回転クランプは閉じ、柱の第1端は開放することができる。柱の第1端はフレーム構造内に受容することができ、フレーム構造は柱に沿って、開いたクランプを通過して移動することができる。
サブステップ512は、フレーム構造を柱に沿って結節部まで移動させることを含む。つまり、フレーム構造は、柱に沿って、カラービームマウントを構築すべき位置まで移動することができる。フレーム構造は、柱の面に接触するように構成されたローラを含むことができ、それによりフレーム構造の移動が容易になる。フレーム構造はさらに、フレーム構造の手動による移動を可能にするために、ハンドルを含むことができる。フレーム構造を結節部に精密に配置するために、フレーム構造の割出しピンを柱の穴内に伸長させることができる。ひとたびフレーム構造が柱に正確に配置されると、全ての開放クランプは閉じることができ、全ての直立支持スタンドは折畳み位置に戻すことができる。
方法のステップ514は、フレーム構造のカラー構成要素を固定することを含む。このステップは、ステップ524に進む前に、複数のカラー構成要素に対して繰り返される。例えば4つのカラー構成要素をフレーム構造に固定することができる。ステップ514の繰返しの間に、フレーム構造の各積込みステーションへのアクセスを容易にするために、柱および取囲みフレーム構造は回転することができる。
サブステップ516は、カラー構成要素をフレーム構造の積込みステーション内に摺動させることを含む。カラー構成要素は、フレーム構造に近接して柱上に配置かつ/または位置決めすることができ、次いで柱に沿って積込みステーション内に移動することができる。方法のサブステップ520は、カラー構成要素を柱から引き離すことを含む。積込みステーションのクランプ装置は、カラー構成要素を柱と接触する状態から引き離し、フレーム構造と接触する状態にするために使用することができる。クランプ装置は、工具を使用する必要なく、手動で操作可能であってよい。
サブステップ522は、カラー構成要素を積込みステーションの直交する2つの基準面と接触させることを含み、それらは第1および第2基準面と呼ばれることがある。各基準面は柱の面と略平行とすることができ、精密に製造および/または組み立てることができる。カラー構成要素は2つの脚を含んでよく、各脚は柱の面にタック溶接するように構成される。脚は相互に直交してよく、各脚は直交する基準面の1つと接触してよい。複数のカラー構成要素がフレーム構造に固定されるときに、カラー構成要素は、基準面によって互いに対して精密に位置決めすることができる。
一部の実施例では、ステップ514はラッチ機構を閉じることをさらに含んでよい。ラッチ機構は積込みステーションの後端に配置することができ、カラー構成要素が積込みステーションから外れることを防止することができる。ラッチ機構は、カラー構成要素に当接しかつカラー構成要素を第3基準面に対して接触させるように構成された、調整可能な要素をさらに含むことができる。第3基準面は柱の長さならびに第1および第2基準面に対して略直角とすることができる。
方法のステップ524は、カラー構成要素を柱に固定することを含む。一部の実施例では、このステップは、フレーム構造内に固定された全てのカラー構成要素を柱に固定することを含むことができる。固定は、タック溶接、接着、またはその他の方法でカラー構成要素を柱に連結することを含むことができる。固定ステップ中に、カラー構成要素へのアクセスを容易にするために、柱および取囲みフレーム構造は回転することができる。例えば、快適かつ/または効率的な角度で溶接を実行することができるように、柱は回転させることができる。
一部の実施例では、柱は2つ以上の結節部を含んでよい。そのような実施例では、カラー構成要素が柱に固定された後、方法のサブステップ512を繰り返すことができる。フレーム構造は柱に沿って別の結節部に移動することができる。1つ以上のカラー構成要素を柱の各結節部に固定した後、フレーム構造は柱の第2端から移動することができる。柱は支持アセンブリから解放し、建設で使用するために保管場所および/または建設現場に輸送することができる。
例示的な組合せおよび追加の実施例
本セクションでは、一連のパラグラフとして制限なく提示される、カラー構成要素を長尺部材に連結するための装置および方法の追加的な態様および特徴について説明し、明確化および効率性のために、パラグラフの一部または全部を英数字で指定することができる。これらのパラグラフの各々は、1つ以上の他のパラグラフと、かつ/または相互参照において参照によって援用された資料を含め本願の別の個所の開示と、いずれかの適切な仕方で組み合わせることができる。以下のパラグラフの幾つかは、他のパラメータを明示的に参照し、かつさらに制限し、適切な組合せの幾つかの例を限定することなく提供する。
A.長尺部材を受容するように構成された中央開口を有し、かつ少なくとも第1把持ステーションおよび第2把持ステーションを含むフレーム構造を備えた、カラー構成要素を長尺部材に連結するための装置であって、各把持ステーションは基準面と、カラー構成要素を前記基準面に押し付けるように構成されたクランプ装置とを含み、第1および第2カラー構成要素を長尺部材に連結する前に、前記第1および第2把持ステーションは、前記第1把持ステーションによって保持された第1カラー構成要素の、前記第2把持ステーションによって把持された第2カラー構成要素に対する相対的空間位置を制御するように構成されて成る、装置。
A1.前記中央開口は中心軸を有し、各把持ステーションの前記クランプ装置は構成要素を前記中心軸から引き離すように構成されて成る、パラグラフAに記載の装置。
A2.各クランプステーションの前記クランプ装置は、前記中心軸および柱の角部と交わる径方向の軸に沿って構成要素を引っ張るように構成された、パラグラフAまたはA1のいずれかに記載の装置。
A3.第3把持ステーションおよび第4把持ステーションをさらに備え、前記第1、第2、第3、および第4把持ステーションは、角柱の4つの角部に対する溶接アタッチメントのために、4つのカラーコーナー構成要素を所定の位置に保持するように構成された、パラグラフA〜A2のいずれかに記載の装置。
A4.前記把持ステーションは、位置決め装置内の柱の形状または位置のばらつきに関係なく、前記カラーコーナー構成要素間の所望の事前設定された相対的位置決めを確立する、パラグラフA3に記載の装置。
A5.4つのフランジシミュレータをさらに備え、各フランジシミュレータは、前記第1、第2、第3、および第4把持ステーションの隣接対間に配置される、パラグラフA3またはA4のいずれかに記載の装置。
A6.各把持ステーションは第1および第2基準面を有し、前記第1基準面は前記第2基準面に直角である、パラグラフA3〜A5のいずれかに記載の装置。
A7.前記フレーム構造は、複数の支柱によって平行に接続された第1および第2プレート構造を含み、前記中央開口は前記プレート構造を通過する、パラグラフA〜A6のいずれかに記載の装置。
A8.前記クランプ装置は近位Y部および遠位T部を有するカラー構成要素と係合するように構成され、前記クランプ装置は前記カラー構成要素の前記T部を把持するように構成されて成る、パラグラフA〜A7のいずれかに記載の装置。
A9.前記第1および第2把持ステーションは、カラー構成要素を中心軸に沿って積込みステーション内に摺動させることによって、前記カラー構成要素を受容するように構成された積み込みステーションを形成して成る、パラグラフA1に記載の装置。
A10.前記積込みステーションは、前記積込みステーションにおけるカラー構成要素の精密な位置を設定するために、カラー構成要素の垂下突起と接触するように構成された長手方向の基準面を含む、パラグラフA9に記載の装置。
A11.前記積込みステーションは、前記積込みステーション内へのカラー構成要素の挿置を可能にするための開位置と、前記長手方向の基準面が前記カラー構成要素の垂下突起と接触した状態で、前記積込みステーション内の前記カラー構成要素をロックするための閉位置とを有するゲートを含む、パラグラフA10に記載の装置。
A12.前記把持ステーションの1つは固定されたままであり、他のクランプ機構は、対応する様々な梁のサイズに合致するように構成された様々なサイズのカラー構成要素を処理するために、z軸に沿って調整可能である、パラグラフA〜A11のいずれかに記載の装置。
A13.柱に対するフレーム構造の所望の長手方向の位置を設定しかつロックするために、柱の穴に係合するように構成された参照ピンをさらに備えた、パラグラフA〜A12のいずれかに記載の装置。
B.複数の支柱によって平行に接続された第1および第2プレート構造を含み、各プレート構造が柱を受容するための開口を有して成る基準フレームと、
複数の保持ステーションであって、各保持ステーションが複数の支柱の対間に取り付けられ、かつ基準面と、前記基準面に対してカラー構成要素を引っ張って、前記複数の保持ステーションのうちの他の保持ステーションに固定された他のカラー構成要素に対して相対的に事前設定された位置に着けるように構成されたクランプ装置とを含んで成る、前記複数の保持ステーションと、
を備えた、カラー構成要素を長尺部材に連結するための装置。
B1.少なくとも4つの保持ステーションが、角柱の4つの角部に対応する支柱の間に取り付けられる、パラグラフBに記載の装置。
B2.少なくとも8つの保持ステーションが、角柱の4つの角部に対応する支柱の間に取り付けられる、パラグラフBまたはB1のいずれかに記載の装置。
B3.少なくとも4対の保持ステーションが支柱の間に取り付けられ、各対の保持ステーションは角柱の異なる角部に対応する、パラグラフB〜B2のいずれかに記載の装置。
B4.各プレート構造の開口は矩形であり、4つの内縁部によって形成され、前記基準フレームが柱に沿って移動できるように、前記内縁部に沿ってローラが取り付けられた、パラグラフB〜B3のいずれかに記載の装置。
B5.前記基準フレームは前記プレート構造の開口の中心を通る中心軸を有し、各クランプ装置はカラー構成要素を前記中心軸とは正反対の方向に引っ張るように構成されて成る、パラグラフB〜B4のいずれかに記載の装置。
C.長尺部材の中心軸周りの回転を可能にするように構成された支持アセンブリに長尺部材を固定するステップと、
フレーム構造が複数の保持ステーションを含み、各保持ステーションが基準面と、前記長尺部材にカラー構成要素を連結する前に、前記カラー構成要素を前記基準面に対し押し付けるように構成されたクランプ装置とを有しており、前記長尺部材を前記フレーム構造で取り囲むステップと、
を含む、カラー構成要素を長尺部材に連結する方法。
C1.前記把持ステーションは、長尺部材の周りの前記カラー構成要素のうちの4つの相対的空間位置を制御するように構成されて成る、パラグラフCに記載の方法。
C2.1つ以上のカラー構成要素を前記中心軸に対して対向する直角方向に引っ張るステップをさらに含む、パラグラフCまたはC1のいずれかに記載の方法。
C3.前記引っ張るステップは、
前記保持ステーションの1つで、カラー構成要素を少なくとも2つの直交する基準面に接触させることを含む、パラグラフC2に記載の方法。
C4.前記接触ステップの後、前記カラー構成要素を前記長尺部材に溶接することをさらに含む、パラグラフC3に記載の方法。
D.箱柱を支持し、かつ前記柱のコア長手軸周りに前記柱を回転させるように構成された装置と、
前記柱に沿って摺動し、かつカラーコーナー部材を柱の角部に対して精密に支持し配置するように構成されたケージ構造と、
を備えた、柱に部材を溶接するためのシステム。
E.ケージ構造は、少なくとも1つの溶接ステーションと少なくとも1つの基準面とを含んでおり、前記ケージ構造を角柱に沿って長手方向に摺動させるステップと、
カラーコーナー部材を前記溶接ステーションに積み込むステップと、
前記カラーコーナー部材を前記基準面に対してクランプするステップと、
を含む、角柱の角部に対してカラーコーナー部材を位置決めする方法。
E1.前記カラーコーナー部材はY部およびT部を含んでおり、前記クランプするステップは、前記カラーコーナー部材の前記T部を把持することを含む、パラグラフEに記載の方法。
E2.前記ケージ構造は回転軸を有し、積込みステップは、カラーコーナー部材を回転軸と平行なz軸に沿って溶接ステーション内に摺動させることを含む、パラグラフEに記載の方法。
E3.前記積込みステップは、前記カラーコーナー部材の垂下突起が前記ケージ構造の溶接ステーションの基準面に接触したときに、カラーコーナー部材の摺動を停止することを含む、パラグラフE2に記載の方法。
E4.割出しピンを前記柱の穴と係合させることによって、前記柱に沿った前記ケージ構造の長手方向の位置を固定するステップをさらに含む、パラグラフEに記載の方法。
E5.前記クランプステップは、少なくとも2つのクランプ装置を作動させることを含む、パラグラフEに記載の方法。
F.接地支持構造と、
前記接地支持構造に取り付けられたベースと、
第1および第2ジョー部材を含むクランプであって、各ジョー部材が遠位端部分を有し、前記ベースに旋回可能に取り付けられ、開位置と閉位置との間で移動可能である、前記クランプと、
閉位置で前記ジョー部材の前記遠位端部分を選択的に接続して、支持された梁を回転させるための略円形のエンクロージャを少なくとも部分的に形成するように構成されたラッチ装置と、
を備えた、角柱を支持するための装置。
F1.前記ラッチ装置は解除位置とロック位置との間で移動可能なレバーアームアクチュエータを含み、前記レバーアームは、それが解除位置とロック位置との間で移動するときに、オーバーセンター作用を介して移行する、パラグラフFに記載の装置。
F2.角柱を囲む柱回転リングを支持するように構成された前記ジョー部材の内部に取り付けられた複数のベアリングをさらに備え、前記ラッチ装置およびベアリングは、前記レバーアームが前記解除位置から前記ロック位置に移動すると、前記柱回転リングを垂直距離持上げるように構成されて成る、パラグラフF1に記載の装置。
F3.前記ベアリングから離れた接地構造をさらに備えた、パラグラフF2に記載の装置。
F4.前記ラッチ装置は、解除位置とロック位置の中間のフック位置を有する、パラグラフF〜F3のいずれかに記載の装置。
F5.ジョー部材は手動開閉を支援するために付勢される、パラグラフF〜F4のいずれかに記載の装置。
F6.各ジョー部材は、前記ジョー部材の近位端部分に作用するばねによって付勢される、パラグラフF5に記載の装置。
F7.円形の外形および矩形の内形を有する第1柱回転リングをさらに備え、前記ジョー部材は、前記ジョー部材が閉位置にあるときに、前記柱回転リングを支持しかつその回転を可能にするように構成されて成る、パラグラフF〜F6のいずれかに記載の装置。
F8.前記柱回転リングは2つの分離可能な半体部分によって形成され、各半体部分は3つの剛性シート部材を含み、各シート部材は第1端部および第2端部を有し、前記第1端部は内部雄型プロファイルおよび外部雌型プロファイルを有し、前記第2端部は内部雌型プロファイルおよび外部雄型プロファイルを有して成る、パラグラフF7に記載の装置。
F9.前記第1柱回転リングと同一の外径および前記第1柱回転リングと比べて異なる矩形の内部寸法とを有する第2柱回転リングをさらに備え、前記第2柱回転リングは、前記クランプの前記ジョー部材の内側で、前記第1柱回転リングと置換可能である、パラグラフF7またはF8のいずれかに記載の装置。
F10.前記第1および第2柱回転リングの各々が、異なる断面寸法を有する角柱に適合するように構成されて成る、パラグラフF9に記載の装置。
F11.前記柱回転リングの各々が、前記クランプに対して同一位置で柱の中心軸を支持する、パラグラフF10に記載の装置。
F12.前記接地支持構造は直線状のトラックを有し、前記ベースは前記トラックに沿って移動可能である、パラグラフF〜F11に記載の装置。
G.柱回転クランプアセンブリの第1および第2旋回ジョー部材の上端部を支持ステーションでラッチ解除するステップと、
ジョー部材を閉位置から開位置に旋回させるステップと、
位置決め装置を柱に沿って支持ステーションを通過して移動させるステップと、
ジョー部材を旋回させて閉位置に戻すステップと、
前記第1および第2旋回ジョー部材の上端部を一体に再ラッチして、柱回転リングの周りに少なくとも部分的な円形のエンクロージャを形成するステップと、
を含む、柱に沿ってクランプ装置を通過して位置決め装置を移動させる方法。
G1.柱回転クランプによって支持されるとき、支持スタンドの柱接触面は柱の最も低い高さより低く、少なくとも部分的にクランプによって支持される柱の下に支持スタンドを直立させるステップと、
移動ステップ中に、前記柱を前記支持スタンドによって支持させるステップと、
前記ジョー部材を前記閉位置に閉じることによって、前記柱を前記支持スタンドから持ち上げるステップと、
をさらに含む、パラグラフGに記載の方法。
G2.前記ジョー部材の開位置と閉位置との間の移動を機械的に支援するステップをさらに含む、パラグラフGまたはG1のいずれかに記載の方法。
G3.オーバーセンターレバーアームを作動させる前に、前記ジョー部材を一体に掛止するステップをさらに含む、パラグラフG〜G2のいずれかに記載の方法。
G4.前記レバーアームを作動させることによって、前記ジョー部材内部の支持ベアリングを上昇させるステップをさらに含む、パラグラフG3に記載の方法。
H.ガイド部材に接続されたベースと、
前記ガイド部材に移動可能に接続された第1および第2支持構造と、
を備えた、長尺部材を支持するための装置であって、前記支持構造は前記ベースから高さXだけ上で水平方向を向いた中心長手軸を有する長尺部材を支持するように構成され、前記支持構造は、複数の位置の間で上方および内方に移動するように構成され、各位置は異なる断面寸法および高さXの中心長手軸を有する長尺部材を支持するように構成されて成る、装置。
H1.前記ガイド部材はアクスルに取り付けられたプレート部分を含み、前記プレート部分を垂直位置と水平位置との間で回転させることができ、前記プレート部分は第1および第2傾斜トラックを有し、前記第1支持構造は第1傾斜トラックに沿って移動可能であり、かつ前記第2支持構造は第2傾斜トラックに沿って移動可能である、パラグラフHに記載の装置。
H2.各支持構造は、長尺部材の水平方向の移動を可能にするために1つ以上のホイールを有する、パラグラフH1に記載の装置。
H3.各支持構造は、前記支持構造をそれぞれの傾斜トラックに沿って上方および下方に移動させるために、前記支持構造を手動操作するように構成された上部ハンドル部分を有する、パラグラフH1またはH2に記載の装置。
H4.前記ベースは、垂直位置で前記プレート部分を手動でロックしたり、前記プレート部分を解放して水平位置まで自由に回転させることを可能にするハンドルを含む、パラグラフH1〜H3に記載の装置。
H5.各支持構造は、矩形の長尺部材の2つの面を支持するように構成された少なくとも2つの接触面を有する、パラグラフH〜H4のいずれかに記載の装置。
長所、特徴、および利点
本明細書に記載する長尺部材にカラー構成要素を接続するための装置の様々な実施形態および実施例は、ビームマウントカラーを製造するための公知の解決策と比べて、より優れた幾つかの利点を提供する。例えば、本明細書に記載した例示的実施形態および実施例は、カラー構成要素の互いに対する精密な位置決めを可能にする。
さらに、とりわけ、本明細書に記載した例示的実施形態および実施例は、長尺部材の許容差、ばらつき、および不正確さに関係なく、カラー構成要素の正確な位置決めを可能にする。
さらに、とりわけ、本明細書に記載した例示的実施形態および実施例は、単一の組の機器をある範囲のカラー構成要素のサイズに対して調整することが可能である。
さらに、とりわけ、本明細書に記載した例示的実施形態および実施例は、カラー構成要素を長尺部材に連結する作業員が安全かつ容易にアクセスすることを可能にする。
しかし、本明細書に記載した例示的実施形態および実施例の全てが、必ずしも同一利点または同程度の利点をもたらすわけではない。
結論
上述した本開示は、独立した有用性を持つ複数の明確な実施例を包含している。これらは各々、その好適な形態で開示されているが、本明細書に開示されかつ図示されたそれらの特定の実施形態は、多数の変形が可能であるため、限定的な意味で考慮されるべきではない。本開示内でセクション見出しが使用される場合、そのような見出しは単に編成を目的とするものである。開示の主題は、本明細書に開示された様々な要素、特徴、機能、および/または特性の全ての新規かつ非自明の組合せおよび部分的組合せを含む。以下の請求項は、新規かつ非自明とみなされる特定の組合せおよび部分組合せを特に指摘するものである。特徴、機能、要素、および/または特性の他の組合せおよび部分組合せは、本願または関連出願に対し優先権を主張する出願で請求されることがあり得る。そのような請求もまた、範囲が元の請求より広いか、狭いか、等しいか、あるいは異なるかに関わらず、本開示の主題の範囲に含まれるとみなされる。

Claims (40)

  1. 長尺部材を受容するように構成された中央開口を有し、かつ少なくとも第1把持ステーションおよび第2把持ステーションを含むフレーム構造を備えた、カラー構成要素を長尺部材に連結するための装置であって、各把持ステーションは基準面と、カラー構成要素を前記基準面に押し付けるように構成されたクランプ装置とを含み、第1および第2カラー構成要素を長尺部材に連結する前に、前記第1および第2把持ステーションは、前記第1把持ステーションによって保持された第1カラー構成要素の、前記第2把持ステーションによって把持された第2カラー構成要素に対する相対的空間位置を制御するように構成されて成る、装置。
  2. 前記中央開口は中心軸を有し、各把持ステーションの前記クランプ装置は構成要素を前記中心軸から引き離すように構成されて成る、請求項1に記載の装置。
  3. 各クランプステーションの前記クランプ装置は、前記中心軸および柱の角部と交わる径方向の軸に沿って構成要素を引っ張るように構成された、請求項1に記載の装置。
  4. 第3把持ステーションおよび第4把持ステーションをさらに備え、前記第1、第2、第3、および第4把持ステーションは、角柱の4つの角部に対する溶接アタッチメントのために、4つのカラーコーナー構成要素を所定の位置に保持するように構成された、請求項1に記載の装置。
  5. 前記把持ステーションは、位置決め装置内の柱の形状または位置のばらつきに関係なく、前記カラーコーナー構成要素間の所望の事前設定された相対的位置決めを確立する、請求項4に記載の装置。
  6. 4つのフランジシミュレータをさらに備え、各フランジシミュレータは、前記第1、第2、第3、および第4把持ステーションの隣接対間に配置される、請求項4に記載の装置。
  7. 各把持ステーションは第1および第2基準面を有し、前記第1基準面は前記第2基準面に直角である、請求項4に記載の装置。
  8. 前記フレーム構造は、複数の支柱によって平行に接続された第1および第2プレート構造を含み、前記中央開口は前記プレート構造を通過する、請求項1に記載の装置。
  9. 複数の支柱によって平行に接続された第1および第2プレート構造を含み、各プレート構造が柱を受容するための開口を有して成る基準フレームと、
    複数の保持ステーションであって、各保持ステーションが複数の支柱の対間に取り付けられ、かつ基準面と、前記基準面に対してカラー構成要素を引っ張って、前記複数の保持ステーションのうちの他の保持ステーションに固定された他のカラー構成要素に対して相対的に事前設定された位置に着けるように構成されたクランプ装置とを含んで成る、前記複数の保持ステーションと、
    を備えた、カラー構成要素を長尺部材に連結するための装置。
  10. 少なくとも4つの保持ステーションが、角柱の4つの角部に対応する支柱の間に取り付けられる、請求項9に記載の装置。
  11. 少なくとも8つの保持ステーションが、角柱の4つの角部に対応する支柱の間に取り付けられる、請求項9に記載の装置。
  12. 少なくとも4対の保持ステーションが支柱の間に取り付けられ、各対の保持ステーションは角柱の異なる角部に対応する、請求項9に記載の装置。
  13. 各プレート構造の開口は矩形であり、4つの内縁部によって形成され、前記基準フレームが柱に沿って移動できるように、前記内縁部に沿ってローラが取り付けられた、請求項9に記載の装置。
  14. 前記基準フレームは前記プレート構造の開口の中心を通る中心軸を有し、各クランプ装置はカラー構成要素を前記中心軸とは正反対の方向に引っ張るように構成されて成る、請求項9に記載の装置。
  15. 長尺部材の中心軸周りの回転を可能にするように構成された支持アセンブリに長尺部材を固定するステップと、
    フレーム構造が複数の保持ステーションを含み、各保持ステーションが基準面と、前記長尺部材にカラー構成要素を連結する前に、前記カラー構成要素を前記基準面に対し押し付けるように構成されたクランプ装置とを有しており、前記長尺部材を前記フレーム構造で取り囲むステップと、
    を含む、カラー構成要素を長尺部材に連結する方法。
  16. 前記把持ステーションは、長尺部材の周りの前記カラー構成要素のうちの4つの相対的空間位置を制御するように構成されて成る、請求項15に記載の方法。
  17. 1つ以上のカラー構成要素を前記中心軸に対して対向する直角方向に引っ張るステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
  18. 前記引っ張るステップは、
    前記保持ステーションの1つで、カラー構成要素を少なくとも2つの直交する基準面に接触させることを含む、請求項16に記載の方法。
  19. 前記接触ステップの後、前記カラー構成要素を前記長尺部材に溶接することをさらに含む、請求項18に記載の方法。
  20. 前記溶接ステップは、タック溶接することを含む、請求項19に記載の方法。
  21. 接地支持構造と、
    前記接地支持構造に取り付けられたベースと、
    第1および第2ジョー部材を含むクランプであって、各ジョー部材が遠位端部分を有し、前記ベースに旋回可能に取り付けられ、開位置と閉位置との間で移動可能である、クランプと、
    閉位置で前記ジョー部材の前記遠位端部分を選択的に接続して、支持された梁を回転させるための略円形のエンクロージャを少なくとも部分的に形成するように構成されたラッチ装置と、
    を備えた、角柱を支持するための装置。
  22. 前記ラッチ装置は解除位置とロック位置との間で移動可能なレバーアームアクチュエータを含み、前記レバーアームは、それが解除位置とロック位置との間で移動するときに、オーバーセンター作用を介して移行する、請求項21に記載の装置。
  23. 角柱を囲む柱回転リングを支持するように構成された前記ジョー部材の内部に取り付けられた複数のベアリングをさらに備え、前記ラッチ装置およびベアリングは、前記レバーアームが前記解除位置から前記ロック位置に移動すると、前記柱回転リングを垂直距離持上げるように構成されて成る、請求項22に記載の装置。
  24. 前記ベアリングから離れた接地構造をさらに備えた、請求項23に記載の装置。
  25. 前記ラッチ装置は、解除位置とロック位置の中間のフック位置を有する、請求項21に記載の装置。
  26. ジョー部材は手動開閉を支援するために付勢される、請求項21に記載の装置。
  27. 各ジョー部材は、前記ジョー部材の近位端部分に作用するばねによって付勢される、請求項26に記載の装置。
  28. 円形の外形および矩形の内形を有する第1柱回転リングをさらに備え、前記ジョー部材は、前記ジョー部材が閉位置にあるときに、前記柱回転リングを支持しかつその回転を可能にするように構成されて成る、請求項21に記載の装置。
  29. 前記柱回転リングは2つの分離可能な半体部分によって形成され、各半体部分は3つの剛性シート部材を含み、各シート部材は第1端部および第2端部を有し、前記第1端部は内部雄型プロファイルおよび外部雌型プロファイルを有し、前記第2端部は内部雌型プロファイルおよび外部雄型プロファイルを有して成る、請求項28に記載の装置。
  30. 前記第1柱回転リングと同一の外径および前記第1柱回転リングと比べて異なる矩形の内部寸法とを有する第2柱回転リングをさらに備え、前記第2柱回転リングは、前記クランプの前記ジョー部材の内側で、前記第1柱回転リングと置換可能である、請求項28に記載の装置。
  31. 前記第1および第2柱回転リングの各々が、異なる断面寸法を有する角柱に適合するように構成されて成る、請求項30に記載の装置。
  32. 前記柱回転リングの各々が、前記クランプに対して同一位置で柱の中心軸を支持する、請求項31に記載の装置。
  33. 前記接地支持構造は直線状のトラックを有し、前記ベースは前記トラックに沿って移動可能である、請求項21に記載の装置。
  34. 柱回転クランプアセンブリの第1および第2旋回ジョー部材の上端部を支持ステーションでラッチ解除するステップと、
    ジョー部材を閉位置から開位置に旋回させるステップと、
    位置決め装置を柱に沿って支持ステーションを通過して移動させるステップと、
    ジョー部材を旋回させて閉位置に戻すステップと、
    前記第1および第2旋回ジョー部材の上端部を一体に再ラッチして、柱回転リングの周りに少なくとも部分的な円形のエンクロージャを形成するステップと、
    を含む、柱に沿ってクランプ装置を通過して位置決め装置を移動させる方法。
  35. ガイド部材に接続されたベースと、
    前記ガイド部材に移動可能に接続された第1および第2支持構造と、
    を備えた、長尺部材を支持するための装置であって、前記支持構造は前記ベースから高さXだけ上で水平方向を向いた中心長手軸を有する長尺部材を支持するように構成され、前記支持構造は、複数の位置の間で上方および内方に移動するように構成され、各位置は異なる断面寸法および高さXの中心長手軸を有する長尺部材を支持するように構成されて成る、装置。
  36. 前記ガイド部材はアクスルに取り付けられたプレート部分を含み、前記プレート部分を垂直位置と水平位置との間で回転させることができ、前記プレート部分は第1および第2傾斜トラックを有し、前記第1支持構造は第1傾斜トラックに沿って移動可能であり、かつ前記第2支持構造は第2傾斜トラックに沿って移動可能である、請求項35に記載の装置。
  37. 各支持構造は、長尺部材の水平方向の移動を可能にするために1つ以上のホイールを有する、請求項36に記載の装置。
  38. 各支持構造は、前記支持構造をそれぞれの傾斜トラックに沿って上方および下方に移動させるために、前記支持構造を手動操作するように構成された上部ハンドル部分を有する、請求項36に記載の装置。
  39. 前記ベースは、垂直位置で前記プレート部分を手動でロックしたり、前記プレート部分を解放して水平位置まで自由に回転させることを可能にするハンドルを含む、請求項36に記載の装置。
  40. 各支持構造は、矩形の長尺部材の2つの面を支持するように構成された少なくとも2つの接触面を有する、請求項35に記載の装置。
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