CN116551262B - 一种atm柜体组焊工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及ATM柜体组焊技术领域，具体为一种ATM柜体组焊工装，包括焊接模块、搭建模块和组装模块，所述焊接模块包括安装底板、开设于所述安装底板顶部的滑轨、与所述滑轨滑动连接的框形滑块、竖向贯穿于所述框形滑块顶部的电动推杆。本发明中，在将多个长柱固定后，将加强板与长柱拼接，然后外接PLC控制框形滑块移动，框形滑块通过电动推杆使焊接机器人沿着滑轨，并且在这过程中，电动推杆活动端不断升降，然后焊接机器人焊接长柱与加强板的所有内侧连接结点、所有外侧连接结点，然后在加强板外侧铺上护板，然后用相同的方式，使护板与长柱、加强板牢牢焊接，阻焊效果牢固，且阻焊方式舒适。
Description
技术领域
本发明涉及ATM柜体组焊技术领域，具体为一种ATM柜体组焊工装。
背景技术
ATM（即自动取款机），是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智能卡实现金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作。可提取现金、查询存款余额、进行账户之间资金划拨、余额查询等工作；还可以进行现金存款(实时入账)、支票存款(国内无)、存折补登、中间业务等工作。持卡人可以使用信用卡或储蓄卡，根据密码办理自动取款、查询余额、转账、现金存款，存折补登，购买基金，更改密码，缴纳手机话费等业务。
ATM取款机的制造过程，涉及钣金加工、焊接、电气等工序，在ATM柜体在阻焊时，需要借助多个人帮助，然后再用焊枪焊接组装柜体的零件，这导致组焊效率低，组焊方式不便。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：
一种ATM柜体组焊工装，包括焊接模块、搭建模块和组装模块，所述焊接模块包括安装底板、开设于所述安装底板顶部的滑轨、与所述滑轨滑动连接的框形滑块、竖向贯穿于所述框形滑块顶部的电动推杆、与所述电动推杆活动端连接的焊接机器人，所述搭建模块包括安装于所述安装底板顶部的两个导杆、滑动连接于两个导杆之间的两个撑架、横向贯穿于所述撑架的第一电机、与所述第一电机输出轴连接的十字架、安装于所述十字架内侧的框体、与所述框体连接的多个柱套、活动连接于两个柱套之间的长柱、连接于两个长柱之间的两个加强板、与所述安装底板顶部连接的第二电机、与所述第二电机输出轴连接的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿两个撑架，所述组装模块包括安装于所述十字架外侧的框形杆、活动套接于所述框形杆外侧的多个压板、安装于所述压板内侧的橡胶垫、活动设于多个橡胶垫之间的环形板、连接于所述撑架和环形板之间的气缸、活动连接于两个长柱之间的护板。
通过采用上述技术方案，在将多个长柱固定后，将加强板与长柱拼接，然后外接PLC控制框形滑块移动，框形滑块通过电动推杆使焊接机器人沿着滑轨，并且在这过程中，电动推杆活动端不断升降，然后焊接机器人焊接长柱与加强板的所有内侧连接结点、所有外侧连接结点，然后在加强板外侧铺上护板，然后用相同的方式，使护板与长柱、加强板牢牢焊接，阻焊效果牢固，且阻焊方式舒适。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个第一电机串联，两个气缸串联，所述电动推杆、焊接机器人、第一电机、第二电机、气缸均与外接PLC电性连接。
通过采用上述技术方案，采用该结构设计，让本装置使用起来更加智能和方便。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个撑架关于滑轨竖向对称，所述撑架底部与安装底板顶部贴合，所述撑架由防静电铜金属制成。
通过采用上述技术方案，防静电金属制成的撑架在与安装底板、导杆摩擦时，有效避免静电的产生，提高使用安全性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多个长柱呈矩阵排列，所述长柱、加强板由同种材料制成。
通过采用上述技术方案，采用该结构设计，本装置制造更加容易。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺纹杆位于两个导杆之间，所述螺纹杆外侧设置有两段旋向相反的外螺纹。
通过采用上述技术方案，采用该结构设计，为两个撑架相向平移提供条件，为固定多个长柱提供条件。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多个橡胶垫呈U形排列，多个橡胶垫分别贴合于多个护板外侧。
通过采用上述技术方案，采用该布局设计，橡胶垫可以固定铺在加强板外侧的护板，放置护板焊接时出现位移、晃动等情况，为组焊ATM柜体提供方便。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形板外侧设置为弧面，所述环形板外壁与多个压板内侧贴合。
通过采用上述技术方案，环形板的形状设计，在与压板碰撞时，可以降低二者的磨损程度，保证环形板与压板的使用寿命。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述气缸外侧套接有限位环，所述限位环贴合于撑架外侧。
通过采用上述技术方案，设置限位环，提高提高气缸的安装牢固性。
通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，在将多个长柱固定后，将加强板与长柱拼接，然后外接PLC控制框形滑块移动，框形滑块通过电动推杆使焊接机器人沿着滑轨，并且在这过程中，电动推杆活动端不断升降，然后焊接机器人焊接长柱与加强板的所有内侧连接结点、所有外侧连接结点，然后在加强板外侧铺上护板，然后用相同的方式，使护板与长柱、加强板牢牢焊接，阻焊效果牢固，且阻焊方式舒适。
2.本发明中，控制多个长柱与多个柱套横向同轴，然后启动第二电机，第二电机通过螺纹杆使两个撑架相互靠拢，然后撑架带着第一电机、十字架、框体和多个柱套移动，多个柱套配合，完成对多个长柱的固定，然后将加强板塞入多个长柱之间，基础框架搭建方便，提高组焊舒适度。
3.本发明中，工作人员在加强板外侧铺上护板，然后启动气缸，气缸通过环形板来压紧压板内端，然后压板绕着框形杆转动，压板配合橡胶垫固定护板，提高ATM柜体焊接效果。
附图说明
图1为本发明整体结构立体图；
图2为本发明焊接模块示意图；
图3为本发明搭建模块整体结构的组装示意图；
图4为本发明搭建模块部分结构的拆分示意图；
图5为本发明组装模块整体结构的组装示意图；
图6为本发明组装模块部分结构的拆分示意图。
附图标记：
100、焊接模块；110、安装底板；120、滑轨；130、框形滑块；140、电动推杆；150、焊接机器人；
200、搭建模块；210、导杆；220、撑架；230、第一电机；240、十字架；250、框体；260、柱套；270、长柱；280、加强板；290、第二电机；291、螺纹杆；
300、组装模块；310、框形杆；320、压板；330、橡胶垫；340、环形板；350、气缸；360、护板；
400、限位环。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种ATM柜体组焊工装。
实施例一：
结合图1-图6所示，本发明提供的一种ATM柜体组焊工装，包括焊接模块100、搭建模块200和组装模块300，所述焊接模块100包括安装底板110、开设于所述安装底板110顶部的滑轨120、与所述滑轨120滑动连接的框形滑块130、竖向贯穿于所述框形滑块130顶部的电动推杆140、与所述电动推杆140活动端连接的焊接机器人150；
所述搭建模块200包括安装于所述安装底板110顶部的两个导杆210、滑动连接于两个导杆210之间的两个撑架220、横向贯穿于所述撑架220的第一电机230、与所述第一电机230输出轴连接的十字架240、安装于所述十字架240内侧的框体250、与所述框体250连接的多个柱套260、活动连接于两个柱套260之间的长柱270、连接于两个长柱270之间的两个加强板280、与所述安装底板110顶部连接的第二电机290、与所述第二电机290输出轴连接的螺纹杆291，所述螺纹杆291螺纹贯穿两个撑架220；
所述组装模块300包括安装于所述十字架240外侧的框形杆310、活动套接于所述框形杆310外侧的多个压板320、安装于所述压板320内侧的橡胶垫330、活动设于多个橡胶垫330之间的环形板340、连接于所述撑架220和环形板340之间的气缸350、活动连接于两个长柱270之间的护板360。
进一步的，两个撑架220关于滑轨120竖向对称，所述撑架220底部与安装底板110顶部贴合，所述撑架220由防静电金属制成，防静电金属制成的撑架220在与安装底板110、导杆210摩擦时，有效避免静电的产生，提高使用安全性。
进一步的，多个长柱270呈矩阵排列，所述长柱270、加强板280由同种材料制成，采用该结构设计，本装置制造更加容易。
进一步的，所述螺纹杆291位于两个导杆210之间，所述螺纹杆291外侧设置有两段旋向相反的外螺纹，采用该结构设计，为两个撑架220相向平移提供条件，为固定多个长柱270提供条件。
进一步的，多个橡胶垫330呈U形排列，多个橡胶垫330分别贴合于多个护板360外侧，采用该布局设计，橡胶垫330可以固定铺在加强板280外侧的护板360，为组焊ATM柜体提供方便。
进一步的，所述环形板340外侧设置为弧面，所述环形板340外壁与多个压板320内侧贴合，环形板340的形状设计，在与压板320碰撞时，可以降低二者的磨损程度，保证环形板340与压板320的使用寿命。
实施例二：
结合图1-图6所示，在实施例一的基础上，两个第一电机230串联，两个气缸350串联，所述电动推杆140、焊接机器人150、第一电机230、第二电机290、气缸350均与外接PLC电性连接，采用该结构设计，让本装置使用起来更加智能和方便。
实施例三：
结合图1、图5和图6所示，在上述实施例中，所述气缸350外侧套接有限位环400，所述限位环400贴合于撑架220外侧，设置限位环400，提高提高气缸350的安装牢固性。
本发明的工作原理及使用流程：当本装置投入实际使用时，控制多个长柱270与多个柱套260横向同轴，然后启动第二电机290，第二电机290通过螺纹杆291使两个撑架220相互靠拢，然后撑架220带着第一电机230、十字架240、框体250和多个柱套260移动，多个柱套260配合，完成对多个长柱270的固定，然后将加强板280塞入多个长柱270之间，之后外接PLC控制框形滑块130移动，框形滑块130通过电动推杆140使焊接机器人150左右平移，并且在这过程中，电动推杆140活动端不断升降，使焊接机器人150焊接长柱270与加强板280的所有内侧连接结点，之后再控制框形滑块130外移，使焊接机器人150移动到靠近安装底板110前侧位置，然后启动两个第一电机230，两个第一电机230配合完成多个长柱270和加强板280的转动，然后焊接机器人150焊接长柱270与加强板280的所有外侧连接结点，提高ATM柜体基础结构强度，然后工作人员在加强板280外侧铺上护板360，然后启动气缸350，气缸350通过环形板340来压紧压板320内端，然后压板320绕着框形杆310转动，压板320配合橡胶垫330固定护板360，然后按照上述步骤，将护板360与长柱270、加强板280牢牢焊接，阻焊效果牢固，且阻焊方式舒适。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种ATM柜体组焊工装，其特征在于，包括：焊接模块（100）、搭建模块（200）和组装模块（300），
搭建模块（200）包括两个导杆（210）、滑动连接于两个导杆（210）之间的两个撑架（220）、横向贯穿于所述撑架（220）的第一电机（230）、与所述第一电机（230）输出轴连接的十字架（240）、安装于所述十字架（240）内侧的框体（250）、与所述框体（250）连接的多个柱套（260）、活动连接于两个柱套（260）之间的长柱（270）、连接于两个长柱（270）之间的两个加强板（280）、第二电机（290）、与所述第二电机（290）输出轴连接的螺纹杆（291），所述螺纹杆（291）螺纹贯穿两个撑架（220）；
组装模块（300）包括安装于所述十字架（240）外侧的框形杆（310）、活动套接于所述框形杆（310）外侧的多个压板（320）、安装于所述压板（320）内侧的橡胶垫（330）、活动设于多个橡胶垫（330）之间的环形板（340）、连接于所述撑架（220）和环形板（340）之间的气缸（350）、活动连接于两个长柱（270）之间的护板（360）；
焊接模块（100）包括安装底板（110）、开设于所述安装底板（110）顶部的滑轨（120）、与所述滑轨（120）滑动连接的框形滑块（130）、竖向贯穿于所述框形滑块（130）顶部的电动推杆（140）、与所述电动推杆（140）活动端连接的焊接机器人（150）；导杆（210）安装于所述安装底板（110）顶部，第二电机（290）与所述安装底板（110）顶部连接；
所述螺纹杆（291）位于两个导杆（210）之间，所述螺纹杆（291）外侧设置有两段旋向相反的外螺纹；
所述环形板（340）外侧设置为弧面，所述环形板（340）外壁与多个压板（320）内侧贴合。
2.根据权利要求1所述的一种ATM柜体组焊工装，其特征在于，两个第一电机（230）串联，两个气缸（350）串联，所述电动推杆（140）、焊接机器人（150）、第一电机（230）、第二电机（290）、气缸（350）均与外接PLC电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种ATM柜体组焊工装，其特征在于，两个撑架（220）关于滑轨（120）竖向对称，所述撑架（220）底部与安装底板（110）顶部贴合，所述撑架（220）由防静电金属制成。
4.根据权利要求1所述的一种ATM柜体组焊工装，其特征在于，多个长柱（270）呈矩阵排列，所述长柱（270）、加强板（280）由同种材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种ATM柜体组焊工装，其特征在于，多个橡胶垫（330）呈U形排列，多个橡胶垫（330）分别贴合于多个护板（360）外侧。
6.根据权利要求1所述的一种ATM柜体组焊工装，其特征在于，所述气缸（350）外侧套接有限位环（400），所述限位环（400）贴合于撑架（220）外侧。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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