CN220112637U - 一种集水器环缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种集水器环缝焊接设备，涉及集水器制造设备技术领域，包括底板、支撑板、旋转驱动机构、定位机构和支撑机构，所述旋转驱动机构安装在所述支撑板中部的安装槽内；所述定位机构与所述旋转驱动机构的第一电动机的输出端固定连接，所述定位机构能够与集水器配合安装。本申请具有旋转驱动机构与定位机构，定位机构能够将集水器进行定位，旋转驱动机构可以使集水器进行旋转，配合机器人焊接臂焊接，提高了工作效率，实用性强。

Description

一种集水器环缝焊接设备

技术领域

本申请涉及集水器制造设备技术领域，具体涉及一种集水器环缝焊接设备。

背景技术

焊接是现代工业生产中一种重要的加工方法，而集水器这种结构复杂的管类工件，通常使用焊接方式进行制作，在焊接加工过程中，非常需要定位设备进行辅助焊接，尤其对于集水器的端部的法兰部分焊接。但现有的常用集水器的规格不同，现有的集水器用焊接辅助装置无法自动调节以适应不同规格的集水器，使不同规格的集水器在制作过程中较为麻烦，为加工人员带来不便。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种集水器环缝焊接设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集水器环缝焊接设备，包括：

一底板；

一安装在所述底板上的支撑板；

一旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在所述支撑板上；

一定位机构，所述定位机构包括转动设置在所述支撑板上且与所述旋转驱动机构相连的旋转箱体，所述旋转箱体上设有用于对集水器的一端进行固定限位的夹持定位组件；

一支撑机构，所述支撑机构安装所述底板上，所述支撑机构用于对所述集水器的另一端进行承托；

一机器人焊接臂，用于完成焊接工作。

进一步地，所述旋转驱动机构为第一电动机，所述第一电动机安装在与所述支撑板相连的旋转底座内，所述旋转箱体与设置在所述旋转底座内的多个轴承配合安装。

更进一步地，所述夹持定位组件包括：

一第二电动机，所述第二电动机安装在所述旋转箱体内；

一丝杆组件，所述丝杆组件的丝杆与所述第二电动机的输出端连接，所述丝杆组件的螺母件与所述旋转箱体的滑槽滑动连接；

一对连杆组件，连杆组件的一端与所述螺母件铰接，连杆组件的另一端与所述旋转箱体上对应的径向导套滑动配合连接；

一对定位组件，一对定位组件分别与对应的所述连杆组件的另一端固定连接，一对定位组件对所述集水器进行夹持固定或释放。

更进一步地，所述螺母件包括：

一螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹连接；

一滑座，所述滑座套设在所述螺母的外端；

一对连接杆，一对连接杆分别固定连接在所述滑座的两侧；

一对滑块，一对滑块分别与对应的连接杆固定连接，且一对滑块分别与对应的滑槽滑动连接。

更进一步地，所述连杆组件包括：

一导杆，所述导杆与对应的所述导套滑动配合连接；

一铰接杆，所述铰接杆的一端与所述滑座铰接，所述铰接杆的另一端与所述导杆铰接。

更进一步地，所述定位组件包括：

一抵压件，所述抵压件与所述导杆固定连接，且所述抵压件能够与所述集水器的内侧壁相抵持；

一定位件，所述定位件与所述抵压件固定连接，且所述定位件能够与所述集水器的端面相抵压。

进一步地，所述支撑机构包括：

一支撑杆，所述支撑杆与所述底板固定连接；

一支撑座，所述支撑座与所述支撑杆固接。

进一步地，所述底板的底部通过若干个撑脚支撑。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：本申请具有旋转驱动机构与定位机构，定位机构能够将集水器进行定位，旋转驱动机构可以使集水器进行旋转，配合机器人焊接臂焊接，提高了工作效率，实用性强。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的结构示意图。

图2为图1的A处的局部放大图。

图3为图2的B处的局部放大图。

附图标记列表：底板1、撑脚2、支撑板3、旋转底座4、第一电动机41、轴承42、定位机构5、旋转箱体51、滑槽511、第二电动机52、丝杆53、螺母54、滑座55、连接杆56、滑块561、铰接杆57、导套58、导杆59、抵压件591、定位件592、集水器6、支撑杆7、支撑座71、机器人焊接臂8。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本申请做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。

需要说明，本申请的实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参考图1至图3，如图1所示,本实施例提供一种集水器环缝焊接设备，包括一底板1、一支撑板3、一旋转驱动机构、一定位机构5和一支撑机构，所述支撑板3安装在所述底板1的顶面上；所述旋转驱动机构安装在所述支撑板3中部的安装槽内；所述定位机构5包括转动设置在所述支撑板3上且与所述旋转驱动机构相连的旋转箱体51，所述旋转箱体51上设有用于对集水器6的一端进行固定限位的夹持定位组件；所述支撑机构安装所述底板1的顶面上，且所述支撑机构用于对所述集水器6的另一端进行承托，以便配合机器人焊接臂8焊接，用于完成焊接工作。

优选地，所述旋转驱动机构为第一电动机41，所述第一电动机41安装在与所述支撑板3相连的旋转底座4内，所述旋转箱体51与设置在所述旋转底座4内的多个轴承42配合安装。

优选地，如图2所示，所述定位机构5还包括一第二电动机52、一丝杆组件、一对连杆组件和一对定位组件，所述第二电动机52安装在所述旋转箱体51内，所述丝杆组件的丝杆53与所述第二电动机52的输出端连接，且所述丝杆组件的螺母件能够与所述旋转箱体51的滑槽511滑动连接，一对连杆组件的一端均与所述螺母件铰接，一对连杆组件的另一端分别与所述旋转箱体51上对应的径向导套58滑动配合连接，一对定位组件分别与对应的所述连杆组件的另一端固定连接，且一对定位组件对所述集水器6进行夹持固定或释放。

优选地，所述螺母件包括一螺母54、一滑座55、一对连接杆56和一对滑块561，所述丝杆53与所述第二电动机52的输出端连接，所述螺母54与所述丝杆53螺纹连接，所述滑座55套设在所述螺母54的外端，一对连接杆56分别固定连接在所述滑座55的两侧，一对滑块561分别与对应的连接杆56固定连接，且一对滑块561分别与对应的滑槽511滑动连接。

如图3所示，所述连杆组件包括一铰接杆57和一导杆59，所述导杆59与对应的所述导套58滑动配合连接，所述铰接杆57的一端与所述滑座55铰接，所述铰接杆57的另一端与所述导杆59铰接。

优选地，所述定位组件包括一抵压件591和一定位件592，所述抵压件591与所述导杆59固定连接，且所述抵压件591能够与所述集水器6的内侧壁相抵持，所述定位件592与所述抵压件591固定连接，且所述定位件592能够与所述集水器6的端面相抵压。

优选地，所述支撑机构包括一支撑杆7和一支撑座71，所述支撑杆7与所述底板1固定连接，所述支撑座71与所述支撑杆7固接。

优选地，所述底板1的底部通过若干个撑脚2支撑。

使用原理：焊接前，将集水器6的前端承托在支撑座71上并与底板1的水平面持平，移动集水器6使定位件592与所述集水器6的外端面相抵持，此时启动第二电动机52，使得第二电动机52的输出端带动丝杆53进行转动，使得丝杆53带动螺母54进行移动，使得螺母54带动滑座55移动，并使得滑座55两端的连接杆56分别通过相应的滑块561沿滑槽511移动，使得滑座55带动铰接杆57摆动，使得铰接杆57带动相应的导杆59在导套58上移动，使得抵压件591与集水器6的内侧壁相抵持，完成定位操作，并根据实际焊接需要，启动第一电动机41，对定位装置5的角度进行整体调节，集水器6的角度调整后，最终使用机器人焊接臂8进行焊接工作，提高了工作效率；

综上所述，本申请具有旋转驱动机构与定位机构，定位机构能够将集水器进行定位，旋转驱动机构可以使集水器进行旋转，配合机器人焊接臂焊接，提高了工作效率，实用性强。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集水器环缝焊接设备，其特征在于，包括：

一底板（1）；

一安装在所述底板（1）上的支撑板（3）；

一旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在所述支撑板（3）上；

一定位机构（5），所述定位机构（5）包括转动设置在所述支撑板（3）上且与所述旋转驱动机构相连的旋转箱体（51），所述旋转箱体（51）上设有用于对集水器（6）的一端进行固定限位的夹持定位组件；

一支撑机构，所述支撑机构安装所述底板（1）上，所述支撑机构用于对所述集水器（6）的另一端进行承托；

一机器人焊接臂（8），用于完成焊接工作。

2.根据权利要求1所述的集水器环缝焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动机构为第一电动机（41），所述第一电动机（41）安装在与所述支撑板（3）相连的旋转底座（4）内，所述旋转箱体（51）与设置在所述旋转底座（4）内的多个轴承（42）配合安装。

3.根据权利要求2所述的集水器环缝焊接设备，其特征在于，所述夹持定位组件包括：

一第二电动机（52），所述第二电动机（52）安装在所述旋转箱体（51）内；

一丝杆组件，所述丝杆组件的丝杆与所述第二电动机（52）的输出端连接，所述丝杆组件的螺母件与所述旋转箱体（51）的滑槽（511）滑动连接；

一对连杆组件，连杆组件的一端与所述螺母件铰接，连杆组件的另一端与所述旋转箱体（51）上对应的径向导套（58）滑动配合连接；

一对定位组件，一对定位组件分别与对应的所述连杆组件的另一端固定连接，一对定位组件对所述集水器（6）进行夹持固定或释放。

4.根据权利要求3所述的集水器环缝焊接设备，其特征在于，所述螺母件包括：

一螺母（54），所述螺母（54）与所述丝杆（53）螺纹连接；

一滑座（55），所述滑座（55）套设在所述螺母（54）的外端；

一对连接杆（56），一对连接杆（56）分别固定连接在所述滑座（55）的两侧；

一对滑块（561），一对滑块（561）分别与对应的连接杆（56）固定连接，且一对滑块（561）分别与对应的滑槽（511）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的集水器环缝焊接设备，其特征在于，所述连杆组件包括：

一导杆（59），所述导杆（59）与对应的所述导套（58）滑动配合连接；

一铰接杆（57），所述铰接杆（57）的一端与所述滑座（55）铰接，所述铰接杆（57）的另一端与所述导杆（59）铰接。

6.根据权利要求5所述的集水器环缝焊接设备，其特征在于，所述定位组件包括：

一抵压件（591），所述抵压件（591）与所述导杆（59）固定连接，且所述抵压件（591）能够与所述集水器（6）的内侧壁相抵持；

一定位件（592），所述定位件（592）与所述抵压件（591）固定连接，且所述定位件（592）能够与所述集水器（6）的端面相抵压。

7.根据权利要求1所述的集水器环缝焊接设备，其特征在于，所述支撑机构包括：

一支撑杆（7），所述支撑杆（7）与所述底板（1）固定连接；

一支撑座（71），所述支撑座（71）与所述支撑杆（7）固接。

8.根据权利要求1所述的集水器环缝焊接设备，其特征在于，所述底板（1）的底部通过若干个撑脚（2）支撑。