JP2021195216A

JP2021195216A - 搬送設備

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Publication number: JP2021195216A
Application number: JP2020102445A
Authority: JP
Inventors: 渉清川; Wataru Kiyokawa
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2021-12-27
Anticipated expiration: 2040-06-12
Also published as: JP7255557B2; KR20210154724A

Abstract

【課題】被搬送物の底面に付着した塵埃を適切に除去及び回収することが可能な搬送設備を実現する。【解決手段】気体噴出装置２は、搬送方向に隣接する一対のローラ体１１の隙間を通して、搬送面Ｆ１よりも下方から上方へ向けて気体Ａを噴出する噴出部２１を備え、搬送面Ｆ１よりも上方から搬送面Ｆ１よりも下方まで連続すると共に搬送方向に沿って延在するように配置される案内面Ｆ３を有する案内部材３が、幅方向Ｙに離間して一対設けられ、複数のローラ体１１を下方から覆うように配置される回収面Ｆ４を有する回収部材４が、案内面Ｆ３の下端である案内面下端Ｆ３ｅよりも下方に設けられ、回収面Ｆ４の幅方向Ｙの寸法Ｌｙ４が、一対の案内面下端Ｆ３ｅの幅方向Ｙの間隔Ｌｙ３よりも大きい。【選択図】図３

Description

本発明は、被搬送物を搬送面に載置した状態で搬送方向に沿って搬送するコンベヤ装置を備えた搬送設備に関する。

例えば、特許第５６４４４４５号公報（特許文献１）には、複数のローラを備えたローラコンベヤを用いて被搬送物を搬送する設備が開示されている。このような設備では、例えば被搬送物の入荷及び出荷が行われ、設備内では、被搬送物の搬送工程の他にも、被搬送物の保管や仕分け或いは包装などの各工程が行われる。

特許第５６４４４４５号公報

特許文献１のような設備において被搬送物に対する各工程が行われる過程で、被搬送物は、荷台や棚などに載置されることがあり、その際に被搬送物の底面に塵埃が付着することがある。また、例えば、被搬送物が商品を収納した容器である場合には、顧客先に出荷されて商品が取り出された後の空の容器を、回収して設備内においてそのまま用いることもあり、一度設備外に出された容器の底面には塵埃が付着している場合がある。これらのことから、設備内において、被搬送物に付着した塵埃を除去する工程を行うことが考えられ、塵埃の除去は、被搬送物の搬送中に行うことが効率的で好ましい。また、設備を清潔な環境に維持するためには、被搬送物から除去した塵埃を飛散させないようにすることが好ましい。

上記実状に鑑みて、被搬送物の底面に付着した塵埃を適切に除去及び回収することが可能な搬送設備の実現が望まれる。

本開示に係る搬送設備は、
被搬送物を搬送面に載置した状態で搬送方向に沿って搬送するコンベヤ装置と、
気体を噴出する気体噴出装置と、を備え、
前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記コンベヤ装置は、前記幅方向に沿う回転軸心まわりに回転する複数のローラ体を備え、
複数の前記ローラ体が前記搬送方向に沿って互いに隙間を有する状態で並んで配置され、
前記搬送面は、複数の前記ローラ体それぞれの上端を繋ぐ仮想面であり、
前記気体噴出装置は、前記搬送方向に隣接する一対の前記ローラ体の前記隙間を通して、前記搬送面よりも下方から上方へ向けて前記気体を噴出する噴出部を備え、
前記搬送面よりも上方から前記搬送面よりも下方まで連続すると共に前記搬送方向に沿って延在するように配置される案内面を有する案内部材が、前記幅方向に離間して一対設けられ、
複数の前記ローラ体を下方から覆うように配置される回収面を有する回収部材が、前記案内面の下端である案内面下端よりも下方に設けられ、
前記回収面の前記幅方向の寸法が、一対の前記案内面下端の前記幅方向の間隔よりも大きい。

本構成によれば、気体噴出装置が搬送面よりも下方から上方へ向けて気体を噴出することにより、当該搬送面に載置されつつ搬送されている被搬送物の底面に付着している塵埃を吹き飛ばすことができる。これにより、被搬送物の底面に付着した塵埃を除去することができる。ここで、被搬送物の底面に付着した塵埃は、気体噴出装置から噴出された気体によって、様々な方向に拡散し得る。本構成によれば、幅方向に離間して設けられる一対の案内部材が、搬送面よりも上方から搬送面よりも下方まで連続すると共に搬送方向に沿って延在するように配置される案内面を有している。そのため、幅方向の両側に配置されることになる一対の案内面によって、搬送方向及び幅方向に拡散する塵埃を受け止め、それより外側への拡散を抑制することができる。そして、案内面によって受け止められた塵埃は、重力により下方へ落下する。案内面は、落下する塵埃を、案内面下端よりも下方に設けられた回収部材へ案内し、回収部材へ案内された塵埃は回収面によって受け止められる。本構成では、回収面の幅方向の寸法が、一対の案内面下端の幅方向の間隔よりも大きくなっているため、案内面によって受け止められた塵埃のほぼ全てを回収面に案内することができる。従って、本構成によれば、被搬送物の底面に付着した塵埃を適切に除去及び回収することが可能な搬送設備を実現することができる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

搬送設備の平面図搬送設備の幅方向視図搬送設備の搬送方向視図第２実施形態に係る搬送設備の搬送方向視図第３実施形態に係る搬送設備の搬送方向視図第４実施形態において気体の噴出タイミングを示す図その他の実施形態に係る搬送設備の要部を示す搬送方向視図その他の実施形態に係る搬送設備の要部を示す平面図

〔第１実施形態〕
搬送設備の第１実施形態について図面を参照して説明する。

図１〜図３に示すように、搬送設備１００は、被搬送物Ｗを搬送するコンベヤ装置１と、被搬送物Ｗに気体Ａを吹き付けることにより被搬送物Ｗに付着した塵埃Ｐを除去する気体噴出装置２と、塵埃Ｐを回収する回収部材４と、回収部材４に塵埃Ｐを案内する案内部材３と、を備えている。

被搬送物Ｗとしては、商品、商品を収納した容器、或いは、容器を載置するトレイなど、様々なものが挙げられる。本実施形態の説明では、上記のもの全てを含み得る概念として、搬送設備１００による搬送対象の物体を単に「被搬送物Ｗ」と称する。

被搬送物Ｗは、搬送設備１００において各工程が実施される過程で、荷台や棚（不図示）に載置されることがあり、その際に、被搬送物Ｗの底面に塵埃Ｐが付着することがある。また、例えば、被搬送物Ｗが商品を収納した容器である場合には、顧客先に出荷されて商品が取り出された後の空の容器を、回収して設備内においてそのまま用いることもあり、一度設備外に出された容器の底面には塵埃Ｐが付着している場合がある。

本開示に係る搬送設備１００は、被搬送物Ｗの底面に付着した塵埃Ｐを適切に除去及び回収することが可能に構成されている。以下、搬送設備１００の各構成について詳細に説明する。なお、以下では、被搬送物Ｗが搬送される方向を搬送方向Ｘとする。また、搬送方向Ｘに直交する方向を幅方向Ｙとする。本例では、鉛直方向視で搬送方向Ｘに直交する方向を、幅方向Ｙとしている。

〔コンベヤ装置〕
コンベヤ装置１は、被搬送物Ｗを搬送面Ｆ１に載置した状態で搬送方向Ｘに沿って搬送する。コンベヤ装置１は、搬送方向Ｘにおける一方側にのみ被搬送物Ｗを搬送可能に構成されていても良いし、搬送方向Ｘにおける何れの側にも被搬送物Ｗを搬送可能に構成されていても良い。

コンベヤ装置１は、幅方向Ｙに沿う回転軸心まわりに回転する複数のローラ体１１を備えている。ローラ体１１は、幅方向Ｙに延在する円柱状に形成されている。本実施形態では、ローラ体１１の幅方向Ｙの寸法は、被搬送物Ｗの幅方向Ｙの寸法よりも大きい。

本実施形態では、複数のローラ体１１のそれぞれは、幅方向Ｙの両端部分においてフレーム１０に連結されている。フレーム１０は、搬送方向Ｘに沿って配置されている。そして一対のフレーム１０が、複数のローラ体１１を幅方向Ｙに挟んだ両側に配置されており、複数のローラ体１１における幅方向Ｙの両端部分を幅方向Ｙの外側から支持している。複数のローラ体１１のそれぞれは、一対のフレーム１０によって回転自在に支持されている。

複数のローラ体１１は、搬送方向Ｘに沿って互いに隙間Ｇを有する状態で並んで配置されている。換言すれば、複数のローラ体１１のそれぞれは、搬送方向Ｘに隣接する他のローラ体１１に対して接触しないように配置されている。被搬送物Ｗが載置される上述の搬送面Ｆ１は、複数のローラ体１１それぞれの上端を繋ぐ仮想面である。被搬送物Ｗは、その底面における複数のローラ体１１に接する部分が当該複数のローラ体１１によって支持されることで、搬送面Ｆ１に載置される。被搬送物Ｗの底面における複数のローラ体１１によって支持されていない非支持部分は、隙間Ｇに対応しておりローラ体１１に接していない状態となっている。被搬送物Ｗの底面における、ローラ体１１によって支持される支持部分と、ローラ体１１によって支持されていない非支持部分とは、被搬送物Ｗが搬送方向Ｘに沿って移動することによって移動する。すなわち、被搬送物Ｗの底面の各部は、当該被搬送物Ｗの搬送方向Ｘへの移動に伴って支持部分になったり非支持部分になったりを繰り返す。

〔気体噴出装置〕
気体噴出装置２は、気体Ａを噴出する装置である。気体噴出装置２は、気体Ａを噴出する噴出部２１を備えている。本実施形態では、気体噴出装置２は、気体Ａを噴出部２１に供給する供給源２０と、供給源２０と噴出部２１とを接続する供給管２２と、を備えている（図３参照）。本例では、供給源２０は、空気を供給するように構成されている。このような供給源２０としては、吸気部から周辺の空気を吸引し、圧縮して吐出する気体ポンプ（エアコンプレッサー等）を用いることができる。

噴出部２１は、搬送方向Ｘに隣接する一対のローラ体１１の隙間Ｇを通して、搬送面Ｆ１よりも下方から上方へ向けて気体Ａを噴出する。これにより、噴出部２１は、被搬送物Ｗの底面に向けて気体Ａを噴出することになる。詳細には、噴出部２１は、隙間Ｇを通して、被搬送物Ｗの底面におけるローラ体１１によって支持されていない非支持部分に向けて気体Ａを噴出する。上述のように、被搬送物Ｗの底面の各部は、支持部分になったり非支持部分になったりを繰り返しながら、搬送方向Ｘに沿って移動する。従って、噴出部２１は、被搬送物Ｗの搬送中に、当該被搬送物Ｗの底面における非支持部分に対して連続的に気体Ａを噴出することによって、被搬送物Ｗの底面における搬送方向Ｘの全域に対して、噴出した気体Ａを当てることができる。これにより、被搬送物Ｗの底面における搬送方向Ｘの全域に亘って塵埃Ｐを除去することが可能となっている。

図３に示されているように、本実施形態では、噴出部２１は、気体Ａを噴出する複数のノズル２１１を備えている。ここでは、複数のノズル２１１は、共通の供給管２２に接続されており、共通の供給源２０から供給された気体Ａを噴出するように構成されている。複数のノズル２１１は、鉛直方向視で、搬送方向Ｘに隣接する一対のローラ体１１の隙間Ｇと重複する位置に配置されている。本実施形態では、複数のノズル２１１は、幅方向Ｙに沿って並んで配置されている。本例では、複数のノズル２１１は、搬送方向Ｘに並ぶ複数の隙間Ｇのうち、特定の１つの隙間Ｇに対応して配置されている。

本実施形態では、複数のノズル２１１のそれぞれは、鉛直方向に沿って配置され、鉛直方向上側に向けて気体Ａを噴出する。このため、複数のノズル２１１のそれぞれは、気体Ａが噴出される先端部（噴出口）を上方に向けた姿勢で配置されている。そして、当該先端部は、搬送面Ｆ１よりも下方に配置されている。これにより、搬送面Ｆ１に載置される被搬送物Ｗの底面に向けて適切に気体Ａを噴出することができる。図示の例では、複数のノズル２１１のそれぞれにおける先端部は、隙間Ｇを形成する一対のローラ体１１の下端よりも下方に配置されている。

〔案内部材〕
案内部材３は、回収部材４に塵埃Ｐを案内する部材である。一対の案内部材３が、幅方向Ｙに離間して設けられている。一対の案内部材３は、複数のローラ体１１を幅方向Ｙの両側から挟むように配置されており、搬送方向Ｘの同じ位置において互いに対向するように配置されている。一対の案内部材３は、互いに同等の構造となっている。

一対の案内部材３のそれぞれは、搬送面Ｆ１よりも上方から搬送面Ｆ１よりも下方まで連続すると共に搬送方向Ｘに沿って延在するように配置される案内面Ｆ３を有している。本実施形態では、一対の案内面Ｆ３は、搬送面Ｆ１に対して幅方向Ｙの両側に配置されている。本例では、一対の案内面Ｆ３は、複数のローラ体１１を幅方向Ｙの両側から覆うように配置されている。

図３に示すように、本実施形態では、案内面Ｆ３は、搬送面Ｆ１よりも下方に配置されると共に、鉛直方向に沿って延在する鉛直案内面Ｆ３１と、鉛直案内面Ｆ３１から連続して搬送面Ｆ１よりも上方に延在すると共に、上方へ向かうに従って幅方向Ｙの外側へ向かう方向に沿って傾斜する傾斜案内面Ｆ３２と、を有している。これにより、搬送面Ｆ１よりも上方に飛散した塵埃Ｐを案内面Ｆ３によって受け止めることが可能な幅方向Ｙの範囲を広くすることができる。傾斜案内面Ｆ３２によって受け止められた塵埃Ｐは、鉛直案内面Ｆ３１へと案内されて、当該鉛直案内面Ｆ３１によって下方の回収部材４へ案内される。

本実施形態では、案内面Ｆ３は、傾斜案内面Ｆ３２から連続して上方に延在する上側案内面Ｆ３３を更に有している。すなわち本例では、案内面Ｆ３は、下側から順に、鉛直案内面Ｆ３１、傾斜案内面Ｆ３２、上側案内面Ｆ３３を有しており、これらの案内面（Ｆ３１〜Ｆ３３）は、互いに連続して一連の案内面を構成している。

鉛直案内面Ｆ３１の下端、すなわち案内面Ｆ３全体としての下端（案内面下端Ｆ３ｅ）は、複数のローラ体１１の下端よりも下方に配置されている。本例では、鉛直案内面Ｆ３１の下端（案内面下端Ｆ３ｅ）は、噴出部２１よりも下方に、詳細にはノズル２１１の先端部（噴出口）よりも下方に配置されている。そして、鉛直案内面Ｆ３１の上端は、噴出部２１よりも上方に配置されている。すなわち本例では、鉛直案内面Ｆ３１は、噴出部２１よりも下方から噴出部２１よりも上方まで連続して形成された連続面となっている。これにより、噴出部２１に対して幅方向Ｙの外側に拡散する塵埃Ｐを鉛直案内面Ｆ３１によって受け止め易い構成となっている。

傾斜案内面Ｆ３２の下端は、鉛直案内面Ｆ３１の上端に連結されている。傾斜案内面Ｆ３２の下端は、搬送面Ｆ１よりも下方に配置されている。本例では、傾斜案内面Ｆ３２の下端は、搬送面Ｆ１よりも下方であって、噴出部２１よりも上方に配置されている。傾斜案内面Ｆ３２の上端は、搬送面Ｆ１よりも上方に配置されている。すなわち、傾斜案内面Ｆ３２は、搬送面Ｆ１よりも下方から搬送面Ｆ１よりも上方まで連続して形成された連続面となっている。これにより、搬送面Ｆ１に載置された被搬送物Ｗの底面に対して幅方向Ｙの外側に拡散する塵埃Ｐを傾斜案内面Ｆ３２によって受け止め易い構成となっている。なお、本例では、鉛直案内面Ｆ３１及び傾斜案内面Ｆ３２は、内側案内部材３００により構成されている。具体的には、内側案内部材３００は、鉛直方向に沿う第１板状部３０１と当該第１板状部３０１に対して鈍角をなすように屈曲されて上側へ向かうに従って幅方向Ｙに外側に向かうように傾斜する方向に沿う第２板状状部３０２と、を有している。そして、第１板状部３０１の幅方向Ｙの内側を向く面によって鉛直案内面Ｆ３１が形成され、第２板状状部３０２の幅方向Ｙの内側を向く面によって傾斜案内面Ｆ３２が形成されている。

上側案内面Ｆ３３は、本例では、鉛直方向に沿って延在している。上側案内面Ｆ３３の下端は、傾斜案内面Ｆ３２の上端に連結されている。上側案内面Ｆ３３の下端は、搬送面Ｆ１よりも上方に配置されている。すなわち本例では、上側案内面Ｆ３３の全体が、搬送面Ｆ１よりも上方に配置されている。図示の例では、上側案内面Ｆ３３の上端は、搬送面Ｆ１に載置された被搬送物Ｗの上端よりも上方に配置されている。これにより、被搬送物Ｗの上端付近に飛散した塵埃Ｐが上側案内面Ｆ３３よりも幅方向Ｙの外側に飛散することを抑制できる。なお、本例では、上側案内面Ｆ３３は、内側案内部材３００に対して幅方向Ｙの外側に隣接して配置された外側案内部材３０３により構成されている。具体的には、外側案内部材３０３は、鉛直方向に沿う板状に形成されている。そして、内側案内部材３００の上端部（ここでは第２板状状部３０２の上端部）が外側案内部材３０３の幅方向Ｙの内側を向く面に接するように配置されている。外側案内部材３０３の幅方向Ｙの内側を向く面における、内側案内部材３００の上端部よりも上方の部分により、上側案内面Ｆ３３が形成されている。

〔回収部材〕
回収部材４は、案内部材３によって案内された塵埃Ｐを回収する部材である。回収部材４は、鉛直方向視で噴出部２１と重複する位置であって、噴出部２１に対して下方に配置されている。ここでは、図１に示すように、噴出部２１、案内部材３、及び回収部材４が、１つの組となって、搬送方向Ｘの同じ位置に配置されている。

図３に示すように、回収部材４は、案内面Ｆ３の下端である案内面下端Ｆ３ｅよりも下方に設けられている。本実施形態では、回収部材４は、複数のローラ体１１に対して鉛直方向に対向するように配置される底部４０と、一対の案内面下端Ｆ３ｅよりも幅方向Ｙの外側において当該底部４０から上方に突出する突出壁部４１と、を備えている。底部４０は、鉛直方向視において、多角形状、円形状、或いは楕円形状に形成される。本例では、底部４０は、鉛直方向視において矩形状に形成されている。突出壁部４１は、鉛直方向視において閉じた形状に形成されている。本例では、突出壁部４１は、底部４０の外縁全周に亘って設けられている。本実施形態では、回収部材４における底部４０の全体が、案内面下端Ｆ３ｅよりも下方に配置されており、回収部材４における突出壁部４１の上端は、案内面下端Ｆ３ｅよりも上方に配置されている。

そして、底部４０の上面が、塵埃Ｐを回収する回収面Ｆ４となっている。すなわち、回収部材４は、複数のローラ体１１を下方から覆うように配置される回収面Ｆ４を有している。回収面Ｆ４は、搬送方向Ｘ及び幅方向Ｙの双方に広がる面となっている。本実施形態では、回収面Ｆ４は、底部４０の上面における突出壁部４１によって囲まれた部分に形成されている。また、上記のように、突出壁部４１は一対の案内面下端Ｆ３ｅよりも幅方向Ｙの外側に配置されている。よって、回収面Ｆ４の幅方向Ｙの寸法Ｌｙ４は、一対の案内面下端Ｆ３ｅの幅方向Ｙの間隔Ｌｙ３よりも大きくなっている。更に本実施形態では、図１及び図２に示すように、回収面Ｆ４の搬送方向Ｘの寸法Ｌｘ４が、案内面下端Ｆ３ｅの搬送方向Ｘの寸法Ｌｘ３よりも大きくなっている。

気体噴出装置２によって被搬送物Ｗの底面から吹き飛ばされた塵埃Ｐは、その後、重力によって落下し、回収部材４が設けられた範囲において、回収面Ｆ４に回収される。上記のように、回収面Ｆ４の周囲を囲むように突出壁部４１が設けられているため、回収された塵埃Ｐが回収面Ｆ４から外側に落ちることが規制される。また、上記のように、回収面Ｆ４の幅方向Ｙの寸法Ｌｙ４及び搬送方向Ｘの寸法Ｌｘ４の双方が案内面下端Ｆ３ｅの全体を下方から覆うように設定されていため、案内面Ｆ３によって受け止められた塵埃Ｐのほぼ全てを回収面Ｆ４に案内することが可能となっている。従って、回収部材４により、塵埃Ｐを適切に回収することが可能となっている。

以上説明した搬送設備１００によれば、被搬送物Ｗをコンベヤ装置１により搬送している途中において、被搬送物Ｗの底面に付着した塵埃Ｐを適切に除去及び回収することが可能となる。

〔第２実施形態〕
次に、搬送設備の第２実施形態について、図４を参照して説明する。以下では、第２実施形態について、上記の第１実施形態と異なる点を中心に説明する。特に説明しない点については上記の第１実施形態と同様である。

図４に示すように、本実施形態に係る搬送設備１００は、搬送面Ｆ１よりも上方において、複数のローラ体１１を上方から覆うように配置されると共に、一対の案内部材３を幅方向Ｙに連結するように配置された蓋部材５と、搬送面Ｆ１と一対の案内部材３と蓋部材５とにより囲まれた空間から塵埃Ｐを吸引する吸引装置６と、を備えている。

本実施形態では、蓋部材５は、搬送面Ｆ１に対して鉛直方向に対向するように配置された天壁部５１と、天壁部５１における幅方向Ｙの両端部から下方に垂下する垂下壁部５２と、を備えている。

天壁部５１には、当該天壁部５１を貫通する吸引口５０が形成されている。吸引口５０には、吸引装置６の吸引部６１が接続されている。搬送面Ｆ１と一対の案内部材３と蓋部材５とにより囲まれた空間を浮遊する塵埃Ｐは、天壁部５１における吸引口５０を介して、吸引装置６によって吸引される。垂下壁部５２は、案内部材３に対して幅方向Ｙの外側から当接している。図示の例では、天壁部５１が案内部材３の上端部に対して上方から当接すると共に、垂下壁部５２が案内部材３における幅方向Ｙの外側を向く面に対して幅方向Ｙの外側から当接している。このような構成により、搬送面Ｆ１と一対の案内部材３と蓋部材５とにより囲まれた空間を浮遊する塵埃Ｐが、案内部材３よりも幅方向Ｙの外側に飛散し難くできる。

本実施形態では、吸引装置６は、負圧を発生させる吸引源６０と、蓋部材５の吸引口５０に接続されて当該吸引口５０よりも搬送面Ｆ１側の空間を浮遊する塵埃Ｐを吸引する吸引部６１と、吸引源６０と吸引部６１とを接続する吸引管６２と、備えている。吸引源６０が負圧を発生させることにより、吸引管６２によって当該吸引源６０に接続された吸引部６１も負圧となって、吸引部６１（吸引口５０）の周辺を浮遊する塵埃Ｐが空気と共に吸引される。また、これによって、搬送面Ｆ１よりも上方に飛散した塵埃Ｐが、吸引部６１に向かって流れるような空気の流れを形成することができる。

以上説明した第２実施形態に係る搬送設備１００によれば、搬送面Ｆ１よりも上方に飛散した塵埃Ｐを適切に回収することができる。なお、上記のとおり、搬送面Ｆ１よりも下方に飛散する塵埃Ｐについては、回収部材４によって回収される。

〔第３実施形態〕
次に、搬送設備の第３実施形態について、図５を参照して説明する。上記の第１実施形態では、一対の案内面Ｆ３のそれぞれが、複数のローラ体１１に対して幅方向Ｙの外側に配置されている例について説明した。以下に説明する第３実施形態では、一対の案内面Ｆ３の配置構成が異なる。以下、第３実施形態について、上記の第１実施形態と異なる点を中心に説明する。特に説明しない点については上記の第１実施形態と同様である。

図５に示すように、複数のローラ体１１のそれぞれは、幅方向Ｙの両端部分においてフレーム１０に対して回転自在に連結されている。図５に示す例では、ローラ体１１の内部における幅方向Ｙの両端部分には、ローラ体１１の回転軸心に沿って配置された軸部材７０と当該軸部材７０に対して径方向外側に配置された軸受７１とが設けられている。軸部材７０は、フレーム１０に固定されている。そして、ローラ体１１は、軸受７１を介して、軸部材７０に対して回転自在に支持されている。詳細な図示は省略するが、例えば、ローラ体１１の表面にはベルトが巻き掛けられ、このベルトの駆動によってローラ体１１が回転するように構成されている。

本実施形態では、一対の案内面Ｆ３は、ローラ体１１とフレーム１０との連結部分１ｃよりも幅方向Ｙの内側に配置されている。連結部分１ｃを、ローラ体１１とフレーム１０との幅方向Ｙにおける境界部分と言い換えても良い。一対の案内面Ｆ３は、ローラ体１１における幅方向Ｙの端部よりも幅方向Ｙにおける内側に配置されていると共に、搬送方向Ｘ視でローラ体１１と重複するように配置されている。上記のような構成により、ローラ体１１とフレーム１０との連結部分１ｃよりも幅方向Ｙの内側へ塵埃Ｐを案内することができる。そのため、連結部分１ｃに塵埃Ｐが付着することを抑制でき、又は、当該連結部分１ｃを介して各部材の内部、例えば軸受７１等に塵埃Ｐが進入することを抑制できる。本実施形態では、案内部材３における幅方向Ｙ視でローラ体１１と重複する位置には、幅方向Ｙに貫通する貫通孔３０が設けられており、ローラ体１１は当該貫通孔３０を貫通するように設けられている。これにより、上記構成が実現されている。本実施形態では、案内部材３における鉛直案内面Ｆ３１が形成された部分に、ローラ体１１が幅方向Ｙに貫通する貫通孔３０が設けられている。

〔第４実施形態〕
次に、搬送設備の第４実施形態について、図６を参照して説明する。上記の第１実施形態では、被搬送物Ｗを、商品、商品を収納した容器、或いは、容器を載置するトレイなどの様々なもの含み得る包括的な概念として説明した。以下に説明する第４実施形態では、被搬送物Ｗが物品Ｃを載置するためのトレイＴである場合において、トレイＴに載置された物品Ｃの有無に応じて噴出部２１から気体Ａを噴出するか否かを制御する構成となっている。以下、第４実施形態について上記の第１実施形態と異なる点を中心に説明する。特に説明しない点については上記の第１実施形態と同様である。なお、図６では、上記の第１実施形態で説明した案内部材３や回収部材４を省略している。

図６に示すように、本実施形態では、被搬送物Ｗが、物品Ｃを載置するトレイＴである。物品Ｃは、商品、或いは商品を収納した容器である。トレイＴは、搬送設備１００の内部において物品Ｃを載置して搬送するために用いられる。物品Ｃが載置されたトレイＴは、コンベヤ装置１によって搬送され、例えば、不図示の保管庫に保管されたり、物品Ｃに対してなんらかの処理を行う処理装置に搬入されたりする。

トレイＴは、物品Ｃを載置した載置状態、或いは、物品Ｃを載置していない非載置状態で、搬送面Ｆ１に沿って搬送される。図６における上図が、物品Ｃを載置した載置状態で搬送されているトレイＴを示している。図６における下図が、物品Ｃを載置していない非載置状態で搬送されているトレイＴを示している。

トレイＴは、その底面における複数のローラ体１１に接する部分が当該複数のローラ体１１によって支持されることで、搬送面Ｆ１に載置される。トレイＴの底面における複数のローラ体１１によって支持されていない非支持部分は、隙間Ｇに対応しておりローラ体１１に接していない状態となる。トレイＴの底面における、ローラ体１１によって支持される支持部分と、ローラ体１１によって支持されていない非支持部分とは、トレイＴが搬送方向Ｘに沿って移動することによって移動する。すなわち、トレイＴの底面の各部は、当該トレイＴの搬送方向Ｘへの移動に伴って支持部分になったり非支持部分になったりを繰り返す。

本実施形態では、図６の下図に示すように、気体噴出装置２は、非載置状態のトレイＴが搬送面Ｆ１に沿って搬送されている場合に、噴出部２１から気体Ａを噴出する（ＯＮ状態とする。）。また、図６の上図に示すように、気体噴出装置２は、載置状態のトレイＴが搬送面Ｆ１に沿って搬送されている場合には、噴出部２１から気体Ａを噴出しない（ＯＦＦ状態とする。）。このような構成により、トレイＴが物品Ｃを載置していない非載置状態において、トレイＴの底面に付着した塵埃Ｐを吹き飛ばすことができ、また、トレイＴが載置状態である場合には気体Ａを噴出しないことにより、吹き飛ばした塵埃Ｐが物品Ｃに付着することも抑制できる。

詳細な図示は省略するが、本実施形態では、トレイＴがコンベヤ装置１によって搬送される搬送経路のうち一部が、非載置状態のトレイＴを搬送するための専用の領域である非載置搬送領域として設定されている。すなわち、搬送経路における各領域によって、トレイＴの載置状態と非載置状態とを分けている。そして、非載置搬送領域に、気体噴出装置２が設けられ、また、案内部材３及び回収部材４（図６において不図示）が設けられる。気体噴出装置２は、非載置搬送領域で搬送されている非載置状態のトレイＴに対して気体Ａを噴出する。

〔その他の実施形態〕
次に、搬送設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の第１実施形態では、複数のノズル２１１のそれぞれが、鉛直方向に沿って配置され、鉛直方向に向けて気体Ａを噴出するように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、例えば図７に示すように、複数のノズル２１１のそれぞれは、一対の案内面Ｆ３のうち幅方向Ｙの距離が近い方の案内面Ｆ３の側に向けて、鉛直方向に対して幅方向Ｙに傾斜した方向に気体Ａを噴出するように構成されていても良い。図７に示す例では、一対の案内面Ｆ３のうち同じ案内面Ｆ３の側に向けて傾斜する複数のノズル２１１の傾斜角度（鉛直方向に対する傾斜角度）が、幅方向Ｙの外側に配置されているノズル２１１ほど大きくなっている。但し、これに限定されることなく、同じ案内面Ｆ３の側に向けて傾斜する複数のノズル２１１の傾斜角度は、同じであっても良い。

（２）上記の第１実施形態では、複数のノズル２１１が、幅方向Ｙに沿って並んで配置されている例について説明した。しかし、図８に示すように、複数のノズル２１１は、幅方向Ｙに沿って並んで配置されていることに加えて、搬送方向Ｘにも沿って並んで配置されていても良い。また、詳細な図示は省略するが、複数のノズル２１１は、幅方向Ｙには並んで配置されず、搬送方向Ｘのみに沿って並んで配置されていても良い。なお、図８では、案内部材３及び回収部材４を省略している。

（３）上記の第１実施形態では、傾斜案内面Ｆ３２の下側に連続して、鉛直方向に沿う鉛直案内面Ｆ３１が形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、鉛直案内面Ｆ３１に代えて、鉛直方向に対して幅方向Ｙの何れかの側に向かう方向に沿って傾斜する傾斜面が形成されていても良い。この傾斜面の傾斜角度は、これの上側に形成される傾斜案内面Ｆ３２の傾斜角度と同じであっても良いし異なっていても良い。

（４）上記の第１実施形態では、複数のノズル２１１のそれぞれにおける先端部（噴出口）が、隙間Ｇを形成する一対のローラ体１１の下端よりも下方に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、当該先端部は、隙間Ｇを形成する一対のローラ体１１の下端よりも上方に配置されていても良い。この場合においても、ローラ体１１の下端よりも上方に配置されるノズル２１１の先端部は、搬送面Ｆ１よりも下方に配置される。

（５）上記の第２実施形態では、蓋部材５の天壁部５１に吸引口５０が形成され、この吸引口５０に対して吸引部６１が接続されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、吸引部６１と接続される吸引口は、蓋部材５における垂下壁部５２に形成されていても良い。或いは、吸引部６１と接続される吸引口は、蓋部材５に形成されていなくても良く、案内部材３に形成されていても良い。

（６）上記の第４実施形態では、トレイＴがコンベヤ装置１によって搬送される搬送経路のうち一部が、非載置状態のトレイＴを搬送するための専用の領域である非載置搬送領域として設定され、搬送経路における各領域によって、トレイＴの載置状態と非載置状態とを分けている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、所定の期間によって、トレイＴの載置状態と非載置状態とを分けても良い。例えば、コンベヤ装置１には、非載置状態のトレイＴのみを搬送する専用の期間である非載置搬送期間が設定され、この非載置搬送期間のみにおいて気体噴出装置２が作動するように構成されていても良い。この場合、所定の期間によって、トレイＴの載置状態と非載置状態とを分けているため、気体噴出装置２、案内部材３及び回収部材４の組が設置される箇所は、特に限定されるわけではなく、搬送経路のうち何れの箇所であっても良い。

（７）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した搬送設備について説明する。

本構成によれば、気体噴出装置が搬送面よりも下方から上方へ向けて気体を噴出することにより、当該搬送面に載置されつつ搬送されている被搬送物の底面に付着している塵埃を吹き飛ばすことができる。これにより、被搬送物の底面に付着した塵埃を除去することができる。ここで、被搬送物の底面に付着した塵埃は、気体噴出装置から噴出された気体によって、様々な方向に拡散し得る。本構成によれば、幅方向に離間して設けられる一対の案内部材が、搬送面よりも上方から搬送面よりも下方まで連続すると共に搬送方向に沿って延在するように配置される案内面を有している。そのため、幅方向の両側に配置されることになる一対の案内面によって、搬送方向及び幅方向に拡散する塵埃を受け止め、それより外側への拡散を抑制することができる。そして、案内面によって受け止められた塵埃は、重力により下方へ落下する。案内面は、落下する塵埃を、案内面下端よりも下方に設けられた回収部材へ案内し、回収部材へ案内された塵埃は回収面によって受け止められる。本構成では、回収面の幅方向の寸法が、一対の案内面下端の幅方向の間隔よりも大きくなっているため、案内面によって受け止められた塵埃のほぼ全て回収面に案内することができる。従って、本構成によれば、被搬送物の底面に付着した塵埃を適切に除去及び回収することが可能な搬送設備を実現することができる。

ここで、
一対の前記案内面は、前記搬送面に対して前記幅方向の両側に配置され、
前記案内面は、
前記搬送面よりも下方に配置されると共に、鉛直方向に沿って延在する鉛直案内面と、
前記鉛直案内面から連続して前記搬送面よりも上方に延在すると共に、上方へ向かうに従って前記幅方向の外側へ向かう方向に沿って傾斜する傾斜案内面と、を有している、と好適である。

本構成によれば、傾斜案内面によって、一対の案内面の幅方向の間隔を上方へ向かうに従って広くすることができる。これにより、上方に飛散した塵埃を案内面によって受け止めることが可能な幅方向の範囲を広くすることができる。そして、傾斜案内面によって受け止められた塵埃は、鉛直案内面へと案内されて、当該鉛直案内面によって下方の回収部材へ案内される。従って、本構成によれば、被搬送物の底面に付着した塵埃を、より適切に回収することができる。

また、
複数の前記ローラ体のそれぞれは、前記幅方向の両端部分においてフレームに連結され、
一対の前記案内面は、前記ローラ体と前記フレームとの連結部分よりも前記幅方向の内側に配置されている、と好適である。

本構成によれば、ローラ体とフレームとの連結部分よりも幅方向の内側へ塵埃を案内することができる。そのため、当該連結部分に塵埃が付着したり、当該連結部分を介して各部材の内部に塵埃が進入したりすることを抑制できる。

また、
前記噴出部は、前記気体を噴出する複数のノズルを備え、
複数の前記ノズルは、前記幅方向に沿って並んで配置されている、と好適である。

本構成によれば、被搬送物の底面における幅方向の比較的広範囲に亘って塵埃を除去し易い。また、被搬送物は搬送方向に沿って移動している。そのため、被搬送物の底面における搬送方向の広範囲に亘っても塵埃を除去し易くなる。従って、本構成によれば、被搬送物の底面の全体から塵埃を適切に除去し易い。

また、前記噴出部が、前記気体を噴出する複数のノズルを備えた構成において、
複数の前記ノズルのそれぞれは、一対の前記案内面のうち前記幅方向の距離が近い方の前記案内面の側に向けて、鉛直方向に対して前記幅方向に傾斜した方向に前記気体を噴出する、と好適である。

本構成によれば、被搬送物の底面に付着した塵埃を、複数のノズルから噴出される気体によって幅方向の両側へ向けて吹き飛ばし易い。従って、幅方向の両側に配置された案内面によって塵埃を受け止め易い構成を実現できる。

また、
前記搬送面よりも上方において、複数の前記ローラ体を上方から覆うように配置されると共に、一対の前記案内部材を前記幅方向に連結するように配置された蓋部材と、
前記搬送面と一対の前記案内部材と前記蓋部材とにより囲まれた空間から塵埃を吸引する吸引装置と、を備える、と好適である。

本構成によれば、搬送面よりも上方に飛散した塵埃を適切に回収することができる。

また、
前記被搬送物は、物品を載置するトレイであり、
前記トレイは、前記物品を載置した載置状態、或いは、前記物品を載置していない非載置状態で、前記搬送面に沿って搬送され、
前記気体噴出装置は、前記非載置状態の前記トレイが前記搬送面に沿って搬送されている場合に、前記噴出部から前記気体を噴出する、と好適である。

本構成によれば、トレイが物品を載置していない非載置状態において、トレイの底面に付着した塵埃を吹き飛ばすことができ、また、トレイが非載置状態であることから、吹き飛ばした塵埃が物品に付着することも抑制できる。

本開示に係る技術は、被搬送物を搬送面に載置した状態で搬送方向に沿って搬送するコンベヤ装置を備えた搬送設備に利用することができる。

１００：搬送設備
１：コンベヤ装置
Ｆ１：搬送面
１ｃ：連結部分
１０：フレーム
１１：ローラ体
２：気体噴出装置
２１：噴出部
２１１：ノズル
３：案内部材
Ｆ３：案内面
Ｆ３ｅ：案内面下端
Ｆ３１：鉛直案内面
Ｆ３２：傾斜案内面
４：回収部材
Ｆ４：回収面
５：蓋部材
６：吸引装置
Ａ：気体
Ｃ：物品
Ｇ：隙間
Ｐ：塵埃
Ｔ：トレイ
Ｗ：被搬送物
Ｘ：搬送方向
Ｙ：幅方向

Claims

被搬送物を搬送面に載置した状態で搬送方向に沿って搬送するコンベヤ装置と、
気体を噴出する気体噴出装置と、を備え、
前記搬送方向に直交する方向を幅方向として、
前記コンベヤ装置は、前記幅方向に沿う回転軸心まわりに回転する複数のローラ体を備え、
複数の前記ローラ体が前記搬送方向に沿って互いに隙間を有する状態で並んで配置され、
前記搬送面は、複数の前記ローラ体それぞれの上端を繋ぐ仮想面であり、
前記気体噴出装置は、前記搬送方向に隣接する一対の前記ローラ体の前記隙間を通して、前記搬送面よりも下方から上方へ向けて前記気体を噴出する噴出部を備え、
前記搬送面よりも上方から前記搬送面よりも下方まで連続すると共に前記搬送方向に沿って延在するように配置される案内面を有する案内部材が、前記幅方向に離間して一対設けられ、
複数の前記ローラ体を下方から覆うように配置される回収面を有する回収部材が、前記案内面の下端である案内面下端よりも下方に設けられ、
前記回収面の前記幅方向の寸法が、一対の前記案内面下端の前記幅方向の間隔よりも大きい、搬送設備。
一対の前記案内面は、前記搬送面に対して前記幅方向の両側に配置され、
前記案内面は、
前記搬送面よりも下方に配置されると共に、鉛直方向に沿って延在する鉛直案内面と、
前記鉛直案内面から連続して前記搬送面よりも上方に延在すると共に、上方へ向かうに従って前記幅方向の外側へ向かう方向に沿って傾斜する傾斜案内面と、を有している、請求項１に記載の搬送設備。
複数の前記ローラ体のそれぞれは、前記幅方向の両端部分においてフレームに連結され、
一対の前記案内面は、前記ローラ体と前記フレームとの連結部分よりも前記幅方向の内側に配置されている、請求項１又は２に記載の搬送設備。
前記噴出部は、前記気体を噴出する複数のノズルを備え、
複数の前記ノズルは、前記幅方向に沿って並んで配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送設備。
複数の前記ノズルのそれぞれは、一対の前記案内面のうち前記幅方向の距離が近い方の前記案内面の側に向けて、鉛直方向に対して前記幅方向に傾斜した方向に前記気体を噴出する、請求項４に記載の搬送設備。
前記搬送面よりも上方において、複数の前記ローラ体を上方から覆うように配置されると共に、一対の前記案内部材を前記幅方向に連結するように配置された蓋部材と、
前記搬送面と一対の前記案内部材と前記蓋部材とにより囲まれた空間から塵埃を吸引する吸引装置と、を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送設備。
前記被搬送物は、物品を載置するトレイであり、
前記トレイは、前記物品を載置した載置状態、或いは、前記物品を載置していない非載置状態で、前記搬送面に沿って搬送され、
前記気体噴出装置は、前記非載置状態の前記トレイが前記搬送面に沿って搬送されている場合に、前記噴出部から前記気体を噴出する、請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送設備。