JP2003176005A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】効率良くピッキングを行いうるピッキングシス
テムを提供する。 【解決手段】本発明のピッキングシステム１は、所定の
集品箱４を搬送面２０上に載置して搬送するベルトコン
ベヤ２を備えている。ベルトコンベヤ２は、その搬送面
２０が作業者６側に所定の角度α傾斜されるとともに、
ベルトコンベヤ２の搬送面２０に集品箱４を進行方向Ｐ
へ所定の角度β傾斜させるための傾斜突部２３が設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ピッキン
グした複数の物品を段ボール等の集品箱に収納するピッ
キングシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、たばこ等の小さな物品をピッキ
ングする場合には、保管棚に保管された物品をピッキン
グし、コンベヤによって搬送される段ボール等の集品箱
に収納するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術においては、物品を集品箱へ投入する際に
物品が倒れてしまうという問題がある。

【０００４】また、このような問題を回避するようにピ
ッキングした物品を慎重に集品箱内に収納しなければな
らないため、ピッキング効率を向上させることが困難で
あるという問題がある。

【０００５】また、ピッキングの作業中にコンベヤが起
動、停止した際に集品箱内の物品が倒れてしまう場合も
あり、その修復作業によってピッキングが中断されるこ
とによってピッキング効率が上がらないという問題もあ
る。

【０００６】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、効率良くピッキングを
行いうるピッキングシステムを提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１記載の発明は、所定の集品箱（４）
を搬送面（２０）上に載置して搬送するコンベヤ（２）
を備えたピッキングシステムであって、前記コンベヤ
（２）の搬送面（２０）が作業者（６）側に所定の角度
傾斜されるとともに、前記コンベヤ（２）の搬送面（２
０）に前記集品箱（４）を進行方向（Ｐ）へ所定の角度
傾斜させるための傾斜突部（２３）が設けられているこ
とを特徴とする。また、請求項２記載の発明は、請求項
１記載の発明において、複数の棚部（３０）、（３２）
を有し、先頭の物品収納箱（７）に対する後続の物品収
納箱（７Ａ）の押圧力を軽減する押圧力軽減手段（３
１）が設けられたフローラック（３０ａ）を備えている
ことを特徴とする。

【０００８】このような本発明においては、集品箱
（４）が作業者（６）側に所定の角度（α）傾斜されて
搬送されるため、ピッキングした物品（５）は、例えば
長方体形状の集品箱（４）内において傾斜させた側、即
ち作業者（６）側の内壁面（４ａ）に支持されて収納さ
れる。

【０００９】加えて、コンベヤ（２）上において集品箱
（４）が傾斜突部（２３）によって進行方向（Ｐ）へ所
定の角度（β）だけ傾斜されて搬送されるため、ピッキ
ングした物品（５）は、例えば集品箱（４）内において
傾斜させた側、即ちコンベヤ（２）の進行方向（Ｐ）側
の内壁面（４ｂ）に支持されて収納される。

【００１０】その結果、本発明によれば、集品箱（４）
内の作業者（６）側で、かつ、コンベヤ（２）の進行方
向（Ｐ）の隅部に寄せられて複数の内壁面（４ａ）、
（４ｂ）によって支持されるため、収納された物品
（５）が倒れにくくなる。

【００１１】そして、本発明によれば、物品（５）を収
納する際にそれほど気を使う必要がなく、また、ピッキ
ング中にコンベヤ（２）が起動、停止した場合であって
も、収納された物品（５）が倒れにくいので、ピッキン
グ効率を向上させることができる。

【００１２】また、本発明においては、保管棚（３）
が、押圧力軽減手段（３１）が設けられたフローラック
（３０ａ）を備えている場合には、先頭の物品収納箱
（７）に対して後続の物品収納箱（７Ａ）の荷重（押圧
力）が加わらないため、多数の物品収納箱（７）を保管
した場合であっても、物品（５）が取り出しにくくなる
ことがなく、ピッキング効率を向上させることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るピッキングシ
ステムの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明のピッキングシステムの実施の形態の概
略構成図、図２は、本実施の形態における作業エリアの
近傍を示す説明図である。

【００１４】図１に示すように、本実施の形態のピッキ
ングシステム１は、Ｕ字状のライン上に設置された一対
のベルトコンベヤ２、２を有し、これらベルトコンベヤ
２、２の周囲の複数のエリアに、所定の物品５を保管す
るための保管棚３が配設されている。

【００１５】本実施の形態においては、ピッキングシス
テム１の投入エリア１０において集品箱４が順次投入さ
れ、これら多数の集品箱４は各ベルトコンベヤ２、２上
を搬送される。

【００１６】そして、図２に示すように、各ベルトコン
ベヤ２と各保管棚３との間に配された作業者６が、各保
管棚３に保管された物品５を所定の指示に従ってピッキ
ングして集品箱４に収納し、この物品５を収納した集品
箱４は検品・出荷エリア１１に向って搬送されるように
なっている。

【００１７】なお、本実施の形態においては、保管棚３
に保管される物品５の収納箱（物品収納箱）７を集品箱
４として用いるものであり、これらは長方体形状に形成
されている。また、ピッキングする物品５も、長方体形
状に形成されているものとする。

【００１８】図３は、本実施の形態のベルトコンベヤの
断面概略構成を示す正面図である。また、図４（ａ）
は、同ベルトコンベヤの概略構成を示す側面図、図４
（ｂ）は、同ベルトコンベヤの概略構成を示す平面図で
ある。

【００１９】図２及び３に示すように、本実施の形態の
ベルトコンベヤ３は、その搬送面２０が作業者６側、即
ち保管棚３側に向けて所定の角度αだけ傾斜されてい
る。

【００２０】本発明の場合、収納される物品５の倒れに
くさ及び作業効率の向上の観点から、ベルトコンベヤ３
の搬送面２０の傾斜角度は、２０〜３０°とすることが
好ましい。

【００２１】また、ベルトコンベヤ３の作業者６側の部
位には、各集品箱４を支持するための支持ローラ２１を
有するガイド部２２が設けられている。

【００２２】さらに、図４（ａ）（ｂ）に示すように、
本実施の形態においては、ベルトコンベヤ３の表面に、
集品箱４を進行方向Ｐへ所定の角度βだけ傾斜させるた
めの傾斜突部２３が設けられている。

【００２３】この傾斜突部２３は、例えば硬質のゴム材
料等からなるもので、所定の間隔をおいてベルトコンベ
ヤ３の搬送面２０上のほぼ中央部に複数設けられてい
る。

【００２４】本発明の場合、傾斜突部２３の形状は特に
限定されるものではなく、搬送する集品箱４の大きさに
応じて定めるようにする。

【００２５】図４（ｂ）に示すように、本実施の形態の
傾斜突部２３は、ベルトコンベヤ３の幅方向に延びる板
状に形成されている。

【００２６】傾斜突部２３の高さは、集品箱４の大きさ
に応じて定めるようにする。そして、図４（ａ）に示す
ように、集品箱４の後部を傾斜突部２３に載せて集品箱
４を進行方向Ｐへ所定の角度βだけ傾斜させるようにす
る。

【００２７】本発明の場合、収納される物品５の倒れに
くさ及び作業効率の向上の観点から、集品箱４の傾斜角
度βが、８〜１２°となるように集品箱４を傾斜突部２
３上に載せることが好ましい。

【００２８】図５（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態にお
ける集品箱の載置方法の一例を示す説明図である。図５
（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施の形態において
は、ベルトコンベヤ３の近傍に傾斜突部２３を検出する
センサ２４が設けられ、このセンサ２４が傾斜突部２３
を検出した後、所定のタイミングで集品箱４をベルトコ
ンベヤ３上に投入するようになっている。

【００２９】この場合、まず、図５（ａ）に示すよう
に、一定の方向に回転している切出しローラ４０上に集
品箱４を載置し、切出しストッパ４１によって集品箱４
を停止させておく。

【００３０】そして、センサ２４が傾斜突部２３を検出
した後、図５（ｂ）に示すように、傾斜突部２３が切出
しローラ４０の近傍に到達した時点で切出しストッパ４
１を動作させてこれを例えば下方に待避させる。

【００３１】これにより、集品箱４が、傾斜突部２３を
下にしてベルトコンベヤ３の進行方向Ｐに向って投入さ
れ、図５（ｃ）に示すように、集品箱４の後部が傾斜突
部２３に乗り上げた状態でベルトコンベヤ３の搬送面２
０上に載置される。

【００３２】続いて、切出しローラ４０上に次の集品箱
４を載せ、切出しストッパ４１によって停止させる。そ
して、上述したように所定のタイミングで切出しストッ
パ４１を動作させて集品箱４を投入する。

【００３３】なお、集品箱４の傾斜角度を最適の角度に
するには、集品箱４の投入タイミングを集品箱４の大き
さ及びベルトコンベヤ３の搬送速度に応じて調整すれば
よい。

【００３４】このような構成を有する本実施の形態にお
いては、図３に示すように、集品箱４が作業者６側に所
定の角度α傾斜されて搬送されるため、ピッキングした
物品５は、集品箱４内において傾斜させた側、即ち作業
者６側の内壁面４ａに支持されて収納される。

【００３５】加えて、図４（ａ）に示すように、ベルト
コンベヤ３上において傾斜突部２３によって集品箱４が
進行方向Ｐへ所定の角度βだけ傾斜されて搬送されるた
め、図４（ｂ）に示すように、ピッキングした物品５
は、集品箱４内において傾斜させた側、即ちベルトコン
ベヤ３の進行方向Ｐ側の内壁面４ｂに支持されて収納さ
れる。

【００３６】その結果、本実施の形態によれば、集品箱
４内の作業者６側で、かつ、ベルトコンベヤ３の進行方
向Ｐの隅部に寄せられて２つの内壁面４ａ、４ｂによっ
て支持されるため、収納された物品５が倒れにくくな
る。

【００３７】そして、本実施の形態によれば、物品５を
収納する際にそれほど気を使う必要がなく、また、ピッ
キング中にベルトコンベヤ３が起動、停止した場合であ
っても、収納された物品５が倒れにくいので、ピッキン
グ効率を向上させることができる。

【００３８】図６は、本実施の形態の保管棚の概略構成
を示すものである。図６に示すように、本実施の形態の
保管棚３は、上下２段の棚部３０、３１を有している。

【００３９】ここで、下段の棚部３０は、水平面に対し
て所定の角度γ（３°程度）だけ傾斜させた直線状のフ
ローラック３０ａを有している。そして、このフローラ
ック３０ａの前方側、即ちピッキング側の端部には、鉛
直面に対して所定の角度（２５°程度）だけ傾斜させた
係止面３１ａ、３１ｂを有する傾斜ストッパ（押圧力軽
減手段）３１が設けられている。

【００４０】本実施の形態の場合、傾斜ストッパ３１の
係止面３１ａ、３１ｂは断面Ｌ字状に形成され、縦置き
された先頭の収納箱７をフローラック３０ａの前方側端
部より若干低い位置に落とし込むように構成されてい
る。

【００４１】そして、本実施の形態の下段の棚部３０
は、多数の収納箱７を縦置きで保管するようになってい
る。

【００４２】一方、上段の棚部３２は、上記所定の角度
γだけ傾斜させた直線状の搬送用フローラック３３と、
搬送用フローラック３３の前方側端部に設けられたピッ
キング用フローラック３４と、搬送用フローラック３３
の後方側端部に設けられた供給用フローラック３５とを
有している。

【００４３】搬送用フローラック３３は、収納箱７の長
さ（高さ）数個分の長さを有し、上述した下段のフロー
ラック３０ａと同様に所定の角度γだけ傾斜させて設け
られている。

【００４４】一方、ピッキング用フローラック３４は、
収納箱７の長さ（高さ）約１個分の長さを有し、水平に
なるように設けられている。本実施の形態においては、
ピッキング用フローラック３４と搬送用フローラック３
３の水平面に対する角度を異ならせた構成が、本発明の
押圧力軽減手段に相当する。

【００４５】また、ピッキング用フローラック３４の前
方側先端部には、例えば収納箱７を検出して係止するよ
うに構成された可動式のストッパ３６が設けられてい
る。

【００４６】他方、供給用フローラック３５は、収納箱
７の長さ（高さ）約１個分の長さを有し、水平になるよ
うに設けられている。

【００４７】そして、本実施の形態の上段の棚部３２
は、多数の収納箱７を横置きで３段積みにして保管する
ようになっている。

【００４８】以上説明した本実施の形態の下段の棚部３
０においては、鉛直面に対して所定の角度傾斜させた係
止面３１ａ、３１ｂを有する傾斜ストッパ３１が設けら
れており、その結果、保管時において、先頭の収納箱７
と、その後続の収納箱７Ａの角度が異なるため、先頭の
収納箱７と後続の収納箱７Ａとが面で接触することがな
い。

【００４９】したがって、本実施の形態によれば、先頭
の収納箱７の側面７０に対して後続の収納箱７の荷重
（押圧力）が加わらないため、多数の収納箱７を保管し
た場合であっても、物品５が取り出しにくくなることが
なく、ピッキング効率を向上させることができる。

【００５０】一方、上段の棚部３２においては、ピッキ
ング用フローラック３４と搬送用フローラック３３の水
平面に対する角度が異なるため、先頭の収納箱７と後続
の収納箱７Ａとが面で接触することがない。

【００５１】したがって、先頭の収納箱７の側面７０に
対して後続の収納箱７の荷重（押圧力）が加わらないた
め、多数の収納箱７を保管した場合であっても、物品５
が取り出しにくくなることがなく、ピッキング効率を向
上させることができる。

【００５２】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。例えば、
上述したピッキングシステムは一例であり、本発明は種
々のピッキングシステムに適用することができる。

【００５３】また、本発明は、保管棚に保管される物品
の収納箱を集品箱として用いる場合のみならず、種々の
集品箱及び収納箱を用いる場合に適用することができ
る。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように本発明のピッキングシ
ステムによれば、効率良くピッキングを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のピッキングシステムの実施の形態の概
略構成図である。

【図２】同実施の形態における作業エリアの近傍を示す
説明図である。

【図３】同実施の形態のベルトコンベヤの断面概略構成
を示す正面図である。

【図４】（ａ）：同ベルトコンベヤの概略構成を示す側
面図である。 （ｂ）：同ベルトコンベヤの概略構成を示す平面図であ
る。

【図５】（ａ）〜（ｃ）：同実施の形態における集品箱
の載置方法の一例を示す説明図である。

【図６】同実施の形態の保管棚の概略構成図である。

【符号の説明】

１…ピッキングシステム ２…ベルトコンベヤ（コンベヤ） ３…保管棚 ４…集品箱 ５…物品 ６…作業者 ７…収納箱（物品収納箱） ２０…搬送面 ２３…傾斜突部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 AA15 BB01 CC03 EE07 FF12 JJ15 MM11 3F024 CA04 DA02 3F025 BA02 BA08 BB01 BC10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の集品箱（４）を搬送面（２０）上に
   載置して搬送するコンベヤ（２）を備えたピッキングシ
   ステムであって、 前記コンベヤ（２）の搬送面（２０）が作業者（６）側
   に所定の角度（α）傾斜されるとともに、前記コンベヤ
   （２）の搬送面（２０）に前記集品箱（４）を進行方向
   （Ｐ）へ所定の角度（β）傾斜させるための傾斜突部
   （２３）が設けられていることを特徴とするピッキング
   システム。
2. 【請求項２】複数の棚部（３０）、（３２）を有し、先
   頭の物品収納箱（７）に対する後続の物品収納箱（７
   Ａ）の押圧力を軽減する押圧力軽減手段（３１）が設け
   られたフローラック（３０ａ）を備えていることを特徴
   とする請求項１記載のピッキングシステム。