JP7128654B2 - 物品提供装置及び物品提供システム - Google Patents
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Description
図7は、商品配置処理Aのフローチャートを示す図である。図8及び図9は、商品配置処理Aを説明するための図であり、背面パネル部10b側に上下に並べて設置された在庫ストッカ24を模式的に示す図である。図8及び図9においては、便宜上、各棚板24aにアドレスを付している。下半分(アドレス(X1,Y1)~(X10,Y10))が下段のラック20に設置された在庫ストッカ24の棚板24aを示し、上半分(アドレス(X1,Y11)~(X10,Y20))が上段のラック20に設置された在庫ストッカ24の棚板24aを示す。
図10は、商品配置処理Bのフローチャートを示す図である。図11は、商品配置処理Bを説明するための、図9と同様の図であり、背面パネル部10b側に上下に並べて設置された在庫ストッカ24を模式的に示す図である。なお、上記の商品配置処理Aと重複する説明については、適宜簡略化又は省略する。
10 筐体
10a 前面パネル部
10aa 開口
10b 背面パネル部
10c 側面パネル部
20 ラック
20a ガイド
20b ストッパ
20c 検知スイッチ
22 補充ストッカ
22a 棚板
22b 持ち手
24 在庫ストッカ
24a 棚板
30 回路基板
40 排出用シュータ
42 排出口
50 イルミネーションランプ
100 搬送ユニット
110 ユニット筐体
110a 商品置場
120 アーム
130 ローラ
140 プッシュ部
200 レールユニット
210 XYレール部
220 Xレール部
230 Yレール部
300 コントローラ
312 メモリ
322 Xモータ用ドライバ
322M Xモータ
324 X初期位置検出スイッチ
326 X位置検出用エンコーダ
332 Yモータ用ドライバ
332M Yモータ
334 Y初期位置検出スイッチ
336 Y位置検出用エンコーダ
340 搬送マイコン
352 回転モータ用ドライバ
352M 回転モータ
354 回転位置検出用エンコーダ
362 アームモータ用ドライバ
362M アームモータ
372 ローラモータ用ドライバ
372M ローラモータ
600 情報処理端末
700 Webサーバ
810、820 カメラ
900 人物認識装置
Claims (15)
- 複数種類の物品の各々が格納される複数の格納部と、物品を指定する入力を受けると、前記指定された物品を前記格納部から取って所定の提供場所に移動させるユニットと、を備える物品提供装置において、
所定の条件に基づいて、前記複数の格納部が設置された設置エリアを第一エリアと第二エリアとに区画し、前記ユニットを制御して、区画された各エリアの各格納部に物品を格納する制御部と、
前記物品の売上情報を蓄積する蓄積部と、
を有し、
前記制御部は、
前記蓄積部に蓄積された売上情報に基づいて、前記設置エリアを前記第一エリアと前記第二エリアとに区画し、
前記物品を指定する入力を受けてから前記ユニットが前記物品を前記格納部から取って前記提供場所に移動させるまでにかかる物品提供時間を前記第二エリアの格納部に格納される物品の物品提供時間よりも短くしたい物品を、前記第一エリアの格納部に格納し、
前記第一エリアの格納部に格納する物品は、売上が高い物品である
物品提供装置。 - 前記売上情報は、
前記複数種類の物品の各々の売上情報であって、所定の期間毎の売上情報を含み、
前記制御部は、
前記売上情報に基づいて、前記設置エリアを前記第一エリアと前記第二エリアとに区画すると共に前記第二エリアを準備エリアと在庫エリアとに区画し、現在時刻を含む期間で売上が高い物品を前記第一エリアの格納部に格納し、次の期間で売上が高い物品を前記準備エリアに格納し、前記第一エリアと前記準備エリアに格納されない物品を前記在庫エリアの格納部に格納する、
請求項1に記載の物品提供装置。 - 前記制御部は、
前記第二エリアから、前記現在時刻を含む期間の次以降の複数の期間の各々に対応する準備エリアを区画し、区画された複数の準備エリアの各々の格納部に、各準備エリアに対応する期間で売上が高い物品を格納する、
請求項2に記載の物品提供装置。 - 前記制御部は、
前記ユニットを前記第一エリア内に待機させており、
前記現在時刻を含む期間が次の期間に移ると、
前記第一エリアを経過エリアに設定すると共に、
現在時刻が含まれることになった前記次の期間に対応する準備エリアを前記第一エリアに設定し、
設定された第一エリアに前記ユニットを移動させ、
移動先の第一エリアで前記ユニットを待機させる、
請求項2又は請求項3に記載の物品提供装置。 - 前記制御部は、
前記入力によって指定された物品が前記第一エリアの格納部にない場合、前記指定された物品が前記経過エリアの格納部にあるか否かを確認し、
前記指定された物品が前記経過エリアの格納部にある場合には、前記指定された物品を、前記ユニットを用いて前記経過エリアの格納部から前記提供場所に移動させる、
請求項4に記載の物品提供装置。 - 前記期間毎の売上情報は、
時間帯毎の売上情報、曜日毎の売上情報、日にち毎の売上情報のうち、何れかを含む、
請求項2から請求項5の何れか一項に記載の物品提供装置。 - 前記物品の提供者側が提供したい物品の情報を記憶する記憶部
を備え、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記第二エリアから第三エリアを区画し、前記物品の提供者側が提供したい物品を前記第三エリアの格納部に格納する、
請求項1から請求項6の何れか一項に記載の物品提供装置。 - 複数種類の物品の各々が格納される複数の格納部と、物品を指定する入力を受けると、前記指定された物品を前記格納部から取って所定の提供場所に移動させるユニットと、を備える物品提供装置において、
所定の条件に基づいて、前記複数の格納部が設置された設置エリアを第一エリアと第二エリアとに区画し、前記ユニットを制御して、区画された各エリアの各格納部に物品を格納する制御部と、
前記物品の提供者側が提供したい物品の情報を記憶する記憶部と、
を有し、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、前記設置エリアを前記第一エリアと前記第二エリアとに区画し、
前記物品を指定する入力を受けてから前記ユニットが前記物品を前記格納部から取って前記提供場所に移動させるまでにかかる物品提供時間を前記第二エリアの格納部に格納される物品の物品提供時間よりも短くしたい物品を、前記第一エリアの格納部に格納し、
前記第一エリアの格納部に格納する物品は、前記物品の提供者側が提供したい物品である、
物品提供装置。 - 前記物品を指定する入力を受ける可能性が低い時間帯の情報を保持する保持部
を備え、
前記制御部は、
前記保持部に保持された情報に基づいて、前記物品を指定する入力を受ける可能性が低い時間帯であるか否かを判定し、
前記物品を指定する入力を受ける可能性が低い時間帯であると判定すると、前記所定の条件に基づいて前記第二エリアを再区画し、再区画の結果に応じて前記第二エリアの格納部に物品を格納する、
請求項1から請求項8の何れか一項に記載の物品提供装置。 - 複数種類の物品の各々が格納される複数の格納部と、物品を指定する入力を受けると、前記指定された物品を前記格納部から取って所定の提供場所に移動させるユニットと、を備える物品提供装置において、
所定の条件に基づいて、前記複数の格納部が設置された設置エリアを第一エリアと第二エリアとに区画し、前記ユニットを制御して、区画された各エリアの各格納部に物品を格納する制御部と、
物品の提供を受けることを希望することが予想される提供希望者の情報を取得する取得部と、
前記取得部によって情報が取得された提供希望者が提供を受けることを希望すると予想される物品の情報を蓄積する蓄積部と、
を有し、
前記制御部は、
前記物品を指定する入力を受けてから前記ユニットが前記物品を前記格納部から取って前記提供場所に移動させるまでにかかる物品提供時間を前記第二エリアの格納部に格納される物品の物品提供時間よりも短くしたい物品を、前記第一エリアの格納部に格納し、
前記第一エリアの格納部に格納する物品は、前記蓄積部に蓄積された情報に基づいて、前記提供希望者が提供を受けることを希望すると予想される物品である、
物品提供装置。 - 前記蓄積部は、
前記提供希望者が実際に提供を受けることを希望した物品の履歴情報を蓄積する、
請求項10に記載の物品提供装置。 - 前記制御部は、
前記提供希望者が前記第一エリアの格納部に格納された物品の提供を受けることを希望したか否かを判定し、
前記提供希望者が前記第一エリアの格納部に格納された物品の提供を受けることを希望しなかったと判定すると、前記物品を前記第一エリアから前記第二エリアに移動させる必要があるか否かを判定し、
前記物品を前記第二エリアに移動させる必要があると判定すると、前記ユニットを用いて前記物品を前記第一エリアの格納部から前記第二エリアの格納部に移動させる、
請求項10又は請求項11に記載の物品提供装置。 - 前記制御部は、
前記第一エリアに所定数を超える物品が格納されたか否かを判定し、
前記第一エリアに所定数を超える物品が格納されたと判定すると、前記第一エリアから第二エリアに移動させるべき物品を特定し、
特定された物品を前記ユニットにより前記第一エリアの格納部から前記第二エリアの格納部に移動させる、
請求項10から請求項12の何れか一項に記載の物品提供装置。 - 前記物品は、箱状の物品である、
請求項1から請求項13の何れか一項に記載の物品提供装置。 - 前記提供希望者が通る場所に設置された検知部と、
請求項10から請求項13の何れか一項又は請求項10を直接又は間接的に引用する請求項14に記載の物品提供装置と、
を備え、
前記取得部は、
前記検知部によって検知された人物が前記提供希望者であるか否かを判定し、
前記制御部は、
前記検知部によって検知された人物が前記提供希望者であると判定されたとき、前記蓄積部に蓄積された情報に基づいて、前記提供希望者が提供を受けることを希望すると予想される物品を前記第一エリアの格納部に格納する、
物品提供システム。
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JP2018091378A JP7128654B2 (ja) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 物品提供装置及び物品提供システム |
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JP2018091378A Active JP7128654B2 (ja) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 物品提供装置及び物品提供システム |
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---|---|---|---|---|
JP2000255719A (ja) | 1999-03-11 | 2000-09-19 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫とその制御方法 |
JP2003176005A (ja) | 2001-12-11 | 2003-06-24 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキングシステム |
JP2005119787A (ja) | 2003-10-15 | 2005-05-12 | Toyota Industries Corp | 自動倉庫の管理装置及び自動倉庫の管理プログラム |
Family Cites Families (2)
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---|---|---|---|---|
JPH05186005A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-27 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 自動倉庫の入出庫管理方法 |
JPH07179208A (ja) * | 1993-12-24 | 1995-07-18 | Hitachi Ltd | 自動倉庫の入庫棚決定方法 |
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2018
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