JP2021189838A - 移動体制御装置、移動体、移動体管理システム、移動体制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(1):本発明の一態様に係る移動体制御装置は、作業現場で作業する作業者が搭乗可能であり、且つ前記作業者が搭乗した状態で走行可能な移動体を制御する移動体制御装置であって、前記作業者の作業の進捗に関する情報に基づく情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する制御部とを備える。
[全体構成]
図1は、移動体管理システム1の機能構成の一例を示す図である。移動体管理システム1は、端末装置100と、管理装置200と、移動体300とを含む。これらは、ネットワークNWを介して通信する。ネットワークNWは、インターネット、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。管理装置200または移動体300に含まれる制御装置は、「移動体制御装置」の一例である。
端末装置100は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などである。端末装置100において、移動体管理システム1が提供するサービスを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では端末装置100がタブレット端末であり、サービスを受けるためのアプリケーションプログラム(サービスアプリ)が起動していることを前提とする。サービスアプリは、作業者の操作に応じて管理装置200と通信し、作業者によって入力された情報を管理装置200に送信したり、管理装置200から受信した情報に基づく情報の提供を行ったりする。
管理装置200は、例えば、通信部210と、情報管理部220と、指示部230と、記憶部250とを備える。情報管理部220と、指示部230とは、例えば、ハードウェアであるCPU(Central Processing Unit)などのプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。情報管理部220と指示部230とのうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)などのハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDDやフラッシュメモリなどの記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、HDD(Hard Disc Drive)、DVDやCD−ROMなどの着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。記憶部250は、DVDやRAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリなどにより実現される。記憶部250には、位置情報252や、作業情報254、計器情報256などが記憶される。位置情報252は、時系列の移動体300の位置情報を含む。他の情報の詳細については後述する。
図2は、移動体300を示す斜視図である。以下、移動体の前後方向をX方向、横方向をY方向、X方向とY方向とに直交する方向をZ方向と称する場合がある。移動体300は、作業現場で作業する作業者が搭乗可能であり、且つ作業者が搭乗する搭乗部の高さを調整可能な移動体である。
第2制御部390は、取得部384により取得された情報に基づいて、着座部306高さを制御する。例えば、第2制御部390は、管理装置200から計器の高さや、着座部306の高さの調整度合を取得し、取得した情報に基づいて、作業者が着座した状態で計器が容易に確認できるように、制御機構322を制御する。
作業者は、移動体300に搭乗して、所定の施設内を移動して作業を行う。施設とは、例えば、変電所などの所定の広さを有する施設であるが、これに限定されない。作業とは、例えば、作業者が施設内の機器等を確認、操作、または処置する作業である。以下の説明では、一例として変電所などの施設において、作業者が、計器が示す情報を確認する作業を行うものとして説明する。
図13は、移動体管理システム1により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。本処理は、作業者が移動体300から降車した後に実行される処理である。本処理は、移動体300が作業スケジュールに基づいて移動する際の処理の一例である。
以下、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、移動体300が、作業者よりも先に作業対象の機器の近くに移動する。換言すると、移動体300が、作業者を作業対象の機器にアクセスするように誘導する。以下、第2実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、作業者または管理者が、例えば端末装置100などの装置を操作して、作業を選択して、選択した作業が作業スケジュールに組み込まれ、組み込まれた作業スケジュールが端末装置100の表示部に表示されてもよい。
作業現場で作業する作業者が搭乗可能であり、且つ前記作業者が搭乗した状態で走行可能な移動体を制御する制御装置であって、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記プログラムを実行することにより、
前記作業者の作業の進捗に関する情報に基づく情報を取得し、
前記取得した情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
ように構成されている、制御装置。
Claims (12)
- 作業現場で作業する作業者が搭乗可能であり、且つ前記作業者が搭乗した状態で走行可能な移動体を制御する移動体制御装置であって、
前記作業者の作業の進捗に関する情報に基づく情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する制御部と、
を備える移動体制御装置。 - 前記作業は、前記作業者が、作業現場に設置された機器が示す情報を確認する作業である、
請求項1に記載の移動体制御装置。 - 前記作業の進捗に関する情報は、前記作業者が携帯し、且つ前記作業者が前記作業に応じて入力する情報を受け付ける端末装置を操作することで生成される情報である、
請求項1または2に記載の移動体制御装置。 - 前記作業の進捗に関する情報は、前記作業を開始することを示す情報、前記作業の対象である機器が示す情報、前記作業者が前記作業現場に設置された機器が示す情報を確認したことを示す情報、または前記作業が完了したことを示す情報である、
請求項1から3のうちいずれか1項に記載の移動体制御装置。 - 前記制御部は、
前記取得部により取得された情報に基づいて、前記作業者が作業を行う作業対象の位置に関連付けられた位置に、前記移動体を移動させる、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載の移動体制御装置。 - 前記作業者が作業を行う作業対象の位置に関連付けられた位置は、前記作業者が前記移動体を降りた後、複数の作業対象に立ち寄った後に到達する予定の位置である、
請求項5に記載の移動体制御装置。 - 前記制御部は、前記作業者の作業の進捗に関する情報と、前記作業者が行う作業スケジュールとに基づいて生成された情報に応じて、前記作業者が前記移動体から降車した後に、前記作業の進捗に応じて前記移動体を移動させる、
請求項1から6のうちいずれか1項に記載の移動体制御装置。 - 請求項1から7のうちいずれか1項に記載の移動体制御装置が搭載された移動体。
- 前記請求項1から8のうちいずれか1項に記載の移動体制御装置と、
前記作業者の作業の進捗に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて生成した前記作業の進捗に関する情報に基づく情報を、前記移動体制御装置に提供するサーバ装置と、
を備える移動体管理システム。 - 前記サーバ装置は、前記作業者の作業の進捗に関する情報と、複数の前記作業を含む作業スケジュールとに基づいて、前記移動体を移動させための前記作業の進捗に関する情報に基づく情報を生成し、生成した情報を前記移動体制御装置に提供する、
請求項9に記載の移動体管理システム。 - 作業現場で作業する作業者が搭乗可能であり、且つ前記作業者が搭乗した状態で走行可能な移動体を制御するコンピュータが、
前記作業者の作業の進捗に関する情報に基づく情報を取得し、
前記取得した情報に基づいて、前記移動体の移動を制御する、
移動体制御方法。 - 作業現場で作業する作業者が搭乗可能であり、且つ前記作業者が搭乗した状態で走行可能な移動体を制御するコンピュータに、
前記作業者の作業の進捗に関する情報に基づく情報を取得させ、
前記取得した情報に基づいて、前記移動体の移動を制御させる、
プログラム。
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