JP2021180339A - 部品実装システム - Google Patents
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- フィーダを着脱可能に保持する複数のフィーダ保持部をそれぞれ有し該複数のフィーダ保持部の何れかに装着されたフィーダから部品を取り出して基板に実装する複数の部品実装装置と、前記複数の部品実装装置が並ぶラインに沿って移動し各部品実装装置に対してフィーダの交換が可能なフィーダ交換装置と、を備える部品実装システムであって、
前記複数の部品実装装置にそれぞれ装着されているフィーダの種類と配置とを取得して各フィーダが予め計画された適正位置に装着されているか否かを判定し、適正位置に装着されていないフィーダが存在すると判定した場合、前記フィーダ交換装置により適正位置に装着されていないフィーダを適正位置に装着し直す、
部品実装システム。 - 請求項1に記載の部品実装システムであって、
適正位置に装着されていないフィーダが存在すると判定した場合、該当する部品実装装置の実装動作が停止している間に、前記フィーダ交換装置により適正位置に装着されていないフィーダを適正位置に装着し直す、
部品実装システム。 - 請求項1または2に記載の部品実装システムであって、
適正位置に装着されていないフィーダが存在すると判定した場合、該当する部品実装装置に基板が搬入されている最中または該当する部品実装装置から基板が搬出されている最中に、前記フィーダ交換装置により適正位置に装着されていないフィーダを適正位置に装着し直す、
部品実装システム。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の部品実装システムであって、
1つの部品実装装置に対して適正位置に装着されているフィーダと適正位置に装着されていないフィーダとが存在すると判定した場合、適正位置に装着されているフィーダから部品を取り出して実装動作を行なっている間に、前記フィーダ交換装置により適正位置に装着されていないフィーダを適正位置に装着し直す、
部品実装システム。 - 請求項4に記載の部品実装システムであって、
適正位置に装着されているフィーダから優先して部品を取り出して実装動作を実行するように実装順序を調整する、
部品実装システム。
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