JP2021170572A - 部品実装機におけるメンテナンス報知装置およびメンテナンス報知方法 - Google Patents
部品実装機におけるメンテナンス報知装置およびメンテナンス報知方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Memory)で構成されたプロセッサーである演算処理部110およびHDD(Hard Disk Drive)などで構成された記憶部120を有するコンピューターである。さらに、コントローラー100は、部品実装機1の駆動系を制御する駆動制御部130と、部品実装機1の撮像系を制御する撮像制御部140とを有する。
Device)イメージセンサ等の固体撮像素子で構成されたエリアセンサ551と、その光軸O5がZ方向に平行となるように配置されたレンズ552とを有する。そして、レンズ552が撮像範囲内の部品により反射された光をエリアセンサ551に結像することで、部品の画像がエリアセンサ551により撮像される。
Sx=100−(|x−X|/X)×100 (%)…(1)
Sy=100−(|y−Y|/Y)×100 (%)…(2)
を求めると、サイズ一致率Sx,Syはともに「1」に近い値を示す。
・正常領域
X方向:0.8<x<1.2
Y方向:0.4<y<0.6
・機能低下領域
X方向:0.7<x≦0.8、1.2≦x<1.3、
Y方向:0.35<y≦0.4、0.6≦y<6.5、
・エラー領域
X方向:x≦0.7、x≧1.3
Y方向:y≦0.35、y≧0.65
と設定することができる。したがって、認識部品サイズx、yを「正常領域」、「機能低下領域」および「エラー領域」と対比することで部品認識カメラ5の機能低下を検出することができる。
Sxn=100−(|xn−X|/X)×100 (%)…(3)
Syn=100−(|yn−Y|/Y)×100 (%)…(4)
に基づいてサイズ一致率Sxn,Synを算出する(ステップS307)。さらに、演算処理部110はサイズ一致率Sx1、Sx2、…Sxnの平均値Sxaとサイズ一致率Sy1、Sy2、…Synの平均値Syaとを算出して更新する(ステップS308)。
5…部品認識カメラ(部品撮像部)
51…光照射部
55…撮像部
100…コントローラー(メンテナンス報知装置)
110…演算処理部(一致情報算出部、機能低下報知部)
120…記憶部
150…表示/操作ユニット
a…エラー判定値
b…警告判定値
B…基板
Sx、Sx1、Sx2、Sxn、Sy、Sy1、Sy2、Syn…サイズ一致率(一致情報)
Sxa、Sya…(サイズ一致率の)平均値
X,Y…設計寸法
x、y…認識部品サイズ(認識結果)
Claims (7)
- 部品撮像部により部品を照明しつつ前記部品を撮像して前記部品の画像を取得し、前記画像に基づいて前記部品を認識した認識結果に応じて基板への前記部品の実装を制御する部品実装機におけるメンテナンス報知装置であって、
前記部品の設計寸法を記憶する記憶部と、
前記認識結果と前記設計寸法との一致度合いを示す一致情報を算出する一致情報算出部と、
前記一致情報算出部により算出された前記一致情報に基づいて前記部品撮像部の機能低下を検出して報知する機能低下報知部と、
を備えることを特徴とする、部品実装機におけるメンテナンス報知装置。 - 請求項1に記載の部品実装機におけるメンテナンス報知装置であって、
前記部品撮像部による前記画像の取得毎に、前記一致情報算出部は前記一致情報を算出するとともに前記機能低下報知部は前記機能低下の検出および報知を実行する、部品実装機におけるメンテナンス報知装置。 - 請求項1に記載の部品実装機におけるメンテナンス報知装置であって、
前記部品実装機が互いに異なる複数種類の部品を前記基板に実装するとき、
前記記憶部は前記部品の種類毎に前記部品の設計寸法と前記機能低下の判定条件とを記憶し、
前記一致情報算出部は、前記部品の種類毎に、前記部品の種類に対応する前記設計寸法および前記判定条件を読み出すとともに読み出した前記設計寸法と前記認識結果との一致度合いを示す前記一致情報を算出し、
前記機能低下報知部は、前記複数種類の全てについて前記一致情報が前記判定条件を満足することをもって前記機能低下の発生を検出して報知する、部品実装機におけるメンテナンス報知装置。 - 請求項1に記載の部品実装機におけるメンテナンス報知装置であって、
前記部品実装機が、リールに巻き取られたテープに収納された複数の前記部品を前記テープから取り出して前記基板に実装するとき、
前記一致情報算出部は前記テープに収納された前記部品毎に前記一致情報を算出し、
前記機能低下報知部は、前記リールを前記機能低下の検出単位とし、前記検出単位に含まれる前記複数の部品の前記一致情報の平均値に基づいて前記部品撮像部の機能低下を検出する、部品実装機におけるメンテナンス報知装置。 - 請求項1に記載の部品実装機におけるメンテナンス報知装置であって、
前記部品実装機が、連続する複数の前記部品を1ロットとして、ロット単位で前記部品を前記基板に実装するとき、
前記一致情報算出部は前記ロットに含まれる前記部品毎に前記一致情報を算出し、
前記機能低下報知部は、前記ロットを前記機能低下の検出単位とし、前記検出単位に含まれる前記複数の部品の前記一致情報の平均値に基づいて前記部品撮像部の機能低下を検出する、部品実装機におけるメンテナンス報知装置。 - 請求項4または5に記載の部品実装機におけるメンテナンス報知装置であって、
前記機能低下報知部は、連続する2つの前記検出単位で続けて前記部品撮像部の機能低下を検出されたときに前記部品撮像部の機能低下を報知する、部品実装機におけるメンテナンス報知装置。 - 部品撮像部により部品を照明しつつ前記部品を撮像して前記部品の画像を取得し、前記画像に基づいて前記部品を認識した認識結果に応じて基板への前記部品の実装を制御する部品実装機におけるメンテナンス報知方法であって、
前記認識結果と前記部品の設計寸法との一致度合いを示す一致情報を算出する工程と、
前記一致情報に基づいて前記部品撮像部の機能低下を検出する工程と、
前記機能低下が検出されたときに前記部品撮像部の機能低下を報知する工程と、
を備えることを特徴とする部品実装機におけるメンテナンス報知方法。
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- 2020-04-14 JP JP2020072243A patent/JP7303150B2/ja active Active
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