JP2021169311A - テザークリップ装着装置および車両内装部材の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両内装部材にテザークリップを効率よく装着する。【解決手段】テザークリップ装着装置５０は、テザークリップ１０において湾曲するように形成されたテザー部１４の湾曲部分を把持可能な第１ハンド５２と、テザークリップ１０において車体構成部材に取り付く車体取付部２０を、把持可能な第２ハンド５４とを備えている。また、テザークリップ装着装置５０は、車体取付部２０を押して、車両内装部材に設けられた台座部に形成された挿通孔に、テザークリップ１０の係止部１８を押し込むプッシャー５６を備えている。【選択図】図６

Description

この発明は、テザークリップを車両内装部材に装着するためのテザークリップ装着装置およびテザークリップが装着された車両内装部材の製造方法に関するものである。

特許文献１に開示のように、ピラーガーニッシュとフロントピラーとの間には、エアバッグ装置が収容されることがあり、このような場合、ピラーガーニッシュがフロントピラーにテザークリップで取り付けられている。

テザークリップは、座部から延びる湾曲形状のテザー部と、テザー部の先端に設けられたアンカー部と、テザー部の両側に座部から立ち上がる係止部と、座部からテザー部と反対側へ突出形成された車体取付部とを備えている。テザークリップは、ピラーガーニッシュに設けられた台座部に形成された挿通孔にアンカー部およびテザー部を通して、台座部とピラーガーニッシュの裏面との間のスペースにアンカー部およびテザー部を配置し、係止部を挿通孔に係合させて、台座部に装着される。そして、テザークリップの車体取付部をフロントピラーに設けられた取付孔に嵌め合わせて、テザークリップを介してピラーガーニッシュがフロントピラーに取り付けられる。

エアバッグ装置が作動してエアバッグが展開するときは、係止部が挿通孔から外れることで、ピラーガーニッシュのフロントピラーから離れる方向の移動が許容され、エアバッグが車室に円滑に展開することになる。この際に、アンカー部が挿通孔の開口縁に引っ掛かってピラーガーニッシュの移動を止めることにより、ピラーガーニッシュがテザー部の長さ分まで開いた状態で移動規制されることで、エアバッグ装置作動時のピラーガーニッシュの飛散を防止している。

特許第５７８３０３３号公報

前述したテザークリップをピラーガーニッシュに装着する装着作業は、まずアンカー部を挿通孔に整合させて挿通孔に押し込んだ後に、アンカー部を挿通孔に整合しない向きになるようにテザークリップを回転する。次に、テザー部を該テザー部の湾曲に合わせて挿通孔に送り込むように、テザークリップを姿勢変化させて、係止部を挿通孔に整合させる。そして、車体取付部を押さえ付けて、係止部を挿通孔に嵌め込むことで、テザークリップが台座部に装着される。このように、テザークリップの装着作業は、テザークリップを多方向へ回転したり、移動したりする煩雑な手順を踏んでおり、手間がかかっている。

本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、車両内装部材に対してテザークリップを効率よく装着できるテザークリップ装着装置および車両内装部材の製造方法を提供することを目的とする。

第１の態様のテザークリップ装着装置は、
車両内装部材を車体構成部材に取り付けるためのテザークリップを、該車両内装部材に装着するテザークリップ装着装置であって、
前記テザークリップにおいて湾曲するように形成されたテザー部を、その湾曲部分の曲がりの軸方向(V)から把持可能な第１ハンドと、
前記テザークリップにおいて前記車体構成部材に取り付く車体取付部を、把持可能な第２ハンドと、
前記車体取付部を押して、前記車両内装部材に設けられた台座部に形成された挿通孔に、前記テザークリップの係止部を押し込んで該テザークリップを該台座部に装着するプッシャーと、を備え、
前記第１ハンドおよび前記第２ハンドは、前記テザークリップを把持したもとで、前記テザー部の先端に設けられたアンカー部が前記挿通孔に対して挿通可能な向きと挿通不能な向きとになるように移動可能であると共に、該挿通可能な向きで該アンカー部を該挿通孔に挿入するように移動可能に構成され、
前記第２ハンドは、前記車体取付部を引っ掛けて、前記第１ハンドによる把持が解除された前記テザー部を前記挿通孔に挿入すると共に前記係止部を該挿通孔の貫通方向に合わせるように移動可能に構成され、
前記プッシャーは、前記挿通孔の貫通方向と交差する方向へ前記車体取付部を押して、前記テザークリップを揺動可能に構成されていることを要旨とする。

第２の態様は、前記第２ハンドは、前記車体取付部を把持する把持状態と該車体取付部が外れる解除状態との間で、対向配置された一対の爪部が開閉すると共に、前記一対の爪部が前記把持状態よりも開くと共に前記解除状態よりも閉じた半開状態で該車体取付部が該爪部に引っ掛かるように構成され、
前記第２ハンドは、前記半開状態にある前記爪部で前記車体取付部を引っ掛けて、前記テザー部の湾曲部分の軸周りに前記テザークリップを回転させて前記係止部を前記台座部にのせるように移動することを要旨とする。

第３の態様は、前記第１ハンドは、前記テザー部を把持する把持位置と、該把持位置より退避する退避位置との間で進退移動し、
前記第２ハンドによって前記テザー部を前記挿通孔に挿入すると共に前記係止部を前記台座部にのせるように移動する際に、前記第１ハンドを退避位置に配置することを要旨とする。

第４の態様は、前記プッシャーは、前記係止部において前記挿通孔の開口縁と重なる係止爪の突出方向と交差する方向へ前記テザークリップを揺らして、前記台座部に対して該テザークリップを位置合わせすることを要旨とする。

第５の態様の車両内装部材の製造方法は、
車体構成部材に取り付くテザークリップが装着された車両内装部材の製造方法であって、
前記テザークリップにおいて湾曲するように形成されたテザー部を、その湾曲部分の曲がりの軸方向(V)から第１ハンドで把持すると共に、該テザークリップにおいて前記車体構成部材に取り付く車体取付部を第２ハンドで把持し、
前記第１ハンドおよび前記第２ハンドで把持した前記テザークリップを移動して、前記車両内装部材に設けられた台座部に形成された挿通孔に、前記テザー部の先端に設けられたアンカー部を挿通し、
前記第１ハンドおよび前記第２ハンドで把持した前記テザークリップを、前記挿通孔の貫通方向を軸として回転して、前記アンカー部を該挿通孔に対して挿通不能な向きとし、
前記第１ハンドによる把持を解除したもとで、前記第２ハンドにより前記車体取付部を引っ掛けて前記テザー部の湾曲部分の軸周りに前記テザークリップを回転して、該テザー部を前記挿通孔に挿入すると共に該テザークリップの係止部を該挿通孔の貫通方向に合わせて、
プッシャーによって、前記挿通孔の貫通方向と交差する方向へ前記車体取付部を押して前記テザークリップを揺動した後に、該プッシャーにより該車体取付部を押して前記係止部を該挿通孔に押し込んで、該テザークリップを前記台座部に装着することを要旨とする。
第１の態様および第５の態様によれば、テザークリップの車両内装部材への装着作業を自動化することで、車両内装部材に対してテザークリップを効率よく装着でき、製造サイクルを短縮化できる。第１ハンドによってテザー部の湾曲部分を把持したもとで、テザー部の先端に設けられたアンカー部を車両内装部材の台座部の挿通孔に挿入するので、テザー部の変形を第１ハンドで押さえて、アンカー部を挿通孔に円滑に挿通させることができる。また、台座部にのせたテザークリップをプッシャーで揺らすことで、テザークリップを台座部に対して適切な位置に配置することができると共にテザークリップの姿勢を整えることができ、係止部を挿通孔に円滑に挿入することができる。

第６の態様は、前記第２ハンドは、前記車体取付部を把持する把持状態と該車体取付部が外れる解除状態との間で、対向配置された一対の爪部が開閉し、
前記一対の爪部が前記把持状態よりも開くと共に前記解除状態よりも閉じた半開状態にある該爪部に前記車体取付部を引っ掛けて、前記第２ハンドの移動に伴って前記テザークリップを前記テザー部の湾曲部分の軸周りに回転させることを要旨とする。
第２の態様および第６の態様によれば、半開状態にある第２ハンドによって車体取付部を引っ掛けてテザークリップを回転させることで、テザークリップの回転に伴う第２ハンドに対する車体取付部のある程度の姿勢変化が許容され、テザー部が挿通孔を通るようにテザークリップを円滑に姿勢変化させることができる。

第７の態様は、前記第２ハンドによって前記テザー部を前記挿通孔に挿入すると共に前記係止部を前記台座部にのせるように前記テザークリップを移動する前に、前記第１ハンドを、該テザー部を把持する把持位置から退避した退避位置に配置することを要旨とする。
第３の態様および第７の態様によれば、第１ハンドを退避位置に配置することで、第２ハンドおよびテザークリップを、第１ハンドで邪魔せず、円滑に移動させることができる。

第８の態様は、前記プッシャーは、前記係止部において前記挿通孔の開口縁と重なる係止爪の突出方向と交差する方向へ前記テザークリップを揺らして、前記台座部に対して該テザークリップを位置合わせすることを要旨とする。
第４の態様および第８の態様によれば、台座部にのせたテザークリップをプッシャーで係止爪の突出方向と交差する方向へ揺らすことで、テザークリップを台座部に対して適切な位置に配置することができると共にテザークリップの姿勢を整えることができ、係止部を挿通孔に円滑に挿入することができる。

本発明に係るテザークリップ装着装置および車両内装部材の製造方法によれば、車両内装部材に対してテザークリップを効率よく装着できる。

本発明の好適な実施例に係るテザークリップによるピラーガーニッシュとフロントピラーとの取付構造を示す説明図である。 実施例のテザークリップが装着されたピラーガーニッシュの一部を裏面から見た説明図である。 図２のＡ−Ａ線でピラーガーニッシュを切断して示す説明図である。 実施例のテザークリップを、テザー部側から見た説明図である。 エアバッグ装置が作動した際に、テザークリップによりピラーガーニッシュの脱落が防止される状況を示す説明図である。 実施例に係るテザークリップ装着装置を概略的に示す説明図である。 テザークリップ装着装置によって、ピラーガーニッシュにおける台座部の挿通孔にテザークリップを挿入する状況を示す説明図である。 図７のＢ矢視図である。 ピラーガーニッシュにおける台座部の挿通孔にテザークリップを挿入する状況を、図７と異なる向きから示す説明図であり、(ａ)はアンカー部を挿通孔に通す前であり、(ｂ)はアンカー部を挿通孔に押し込んだ状況である。 アンカー部を挿通孔に通したテザークリップを回転する状況を示す説明図であり、(ａ)はテザークリップがアンカー部を挿通孔に通す向きにあり、(ｂ)はテザークリップが弾性片を挿通孔に通す向きにある。 テザークリップ装着装置によって、テザー部を挿通孔に挿入する状況を示す説明図であり、(ａ)は第１ハンドおよび第２ハンドでテザー部を支持したもとで弾性片を挿通孔に通した状況であり、(ｂ)は第１ハンドが把持位置から退避位置に退避した状況である。 テザークリップ装着装置によって、テザー部を挿通孔に挿入する状況を示す説明図であり、(ａ)は第２ハンドを半開状態にした状況を示し、(ｂ)は第２ハンドでテザークリップの車体取付部を持ち上げている状況を示し、(ｃ)はテザークリップの係止部が挿通孔に合わさった状況を示す。 半開状態にした第２ハンドとテザークリップとの関係を示す説明図である。 テザークリップ装着装置によって、テザークリップを位置合わせすると共に姿勢を整えている状況を示す説明図である。 テザークリップ装着装置によって、テザークリップの係止部を挿通孔に押し込んでいる状況を示す説明図である。

次に、本発明に係るテザークリップ装着装置およびテザークリップが装着された車両内装部材の製造方法につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。実施例は、テザークリップを装着する車両内装部材として、ピラーガーニッシュを例示し、車体構成部材であるフロントピラーにピラーガーニッシュをテザークリップで取り付ける場合である。

（台座部）
図１〜図３に示すように、実施例に係るピラーガーニッシュ３０は、合成樹脂製のピラーガーニッシュ３０の裏側に一体成形された台座部３２を備え、テザークリップ１０が台座部３２に装着される。台座部３２は、ピラーガーニッシュ３０の裏面から立ち上がる板状の脚部３４,３６,３８と、脚部３４,３６,３８に支持されてピラーガーニッシュ３０の裏面と間をあけて延在する板状の受部４０とを備えている。台座部３２は、受部４０とピラーガーニッシュ３０の裏面との間に収納部４２を設けている。台座部３２には、長方形状に開口する挿通孔４４が、受部４０を貫通するように形成されている(図２参照)。台座部３２は、受部４０において挿通孔４４を短手方向に挟む縁のそれぞれに脚部３４,３６が連なっており、一方の第１脚部３４が受部４０からピラーガーニッシュ３０の裏面に向かうにつれて他方の第２脚部３６から離れるように斜めに延在し、他方の第２脚部３６が、挿通孔４４の貫通方向へ延在している(図１参照)。収納部４２は、受部４０において挿通孔４４を長手方向に挟む縁の一方に連なり、挿通孔４４の貫通方向へ延在する第３脚部３８、第１脚部３４および第２脚部３６により三方が塞がれているが、第３脚部３８と反対側が開口している。受部４０には、第１脚部３４が連なる縁に、挿通孔４４の長手方向に間をあけて立ち上がる一対の突片４６,４６と、収納部４２が開口する縁に立ち上がる段部４８とが設けられている(図２および図１０参照)。

（テザークリップ）
次に、実施例に係るテザークリップ装着装置５０およびピラーガーニッシュ３０の製造方法で用いるテザークリップ１０について説明する。なお、実施例のテザークリップ１０は、各部が一体成形された合成樹脂の成形品である。

図１〜図５に示すように、テザークリップ１０は、平板形状の座部１２と、座部１２の一面から延びるテザー部１４と、テザー部１４の先端に設けられたアンカー部１６と、座部１２の一面から突出して、テザー部１４の両側に設けられた一対の係止部１８,１８と、座部１２の他面から突出する車体取付部２０とを備えている。また、テザークリップ１０は、テザー部１４の先端側に、アンカー部１６と交差する方向へ突出するように設けられた一対の弾性片２２,２２を備えている。

図１に示すように、テザー部１４は、座部１２の一面から立ち上がってから途中で湾曲し、座部１２に繋がる根元部分の向きと先端部分の向きとが約９０°異なっている。テザー部１４は、湾曲部分が真っ直ぐに伸びるように弾性変形可能であり、湾曲した状態でピラーガーニッシュ３０の台座部３２に装着され(図１参照)、エアバッグ装置の作動時に力が加わると伸びるようになっている(図５参照)。アンカー部１６は、テザー部１４の先端から両側へ突出する突起が設けられた碇形状であり、湾曲部分の曲がりに内側および外側に連なる面から突起がそれぞれ突出するように形成されている。アンカー部１６は、テザー部１４からの突出方向が長手となり、長手方向の寸法が挿通孔４４における短手の開口寸法より大きい一方、挿通孔４４における長手の開口寸法よりも小さく、短手方向の寸法が挿通孔４４の短手の開口寸法よりも小さくなっている。一対の弾性片２２,２２は、テザー部１４の先端部分においてアンカー部１６よりも座部１２側に設けられている。一対の弾性片２２,２２は、テザー部１４の湾曲部分の曲がりの軸方向(以下、湾曲軸方向Ｖという。)へ互いに反対側に突出し(図４参照)、テザー部１４における先端部分の延在方向へ弾性変形可能である(図９(ｂ))。一対の弾性片２２,２２は、テザー部１４からの突出方向の寸法が挿通孔４４における短手の開口寸法より大きい一方、挿通孔４４における長手の開口寸法よりも小さく、短手方向の寸法が挿通孔４４の短手の開口寸法よりも小さい。

図３および図４に示すように、テザークリップ１０には、座部１２におけるテザー部１４と同じ面から突出する一対の係止部１８,１８が、テザー部１４を挟んで設けられている。各係止部１８は、一対の係止部１８,１８の配置方向と直交する方向へ互いに反対向きに突出する一対の係止爪２４,２４を備え、挿通孔４４に係止部１８を差し込んだ際に、係止爪２４が挿通孔４４の長手辺開口縁に重なる(図１参照)。車体取付部２０は、座部１２におけるテザー部１４と反対側の面から突出する棒状部分であり、周面から突出する取付爪２６がフロントピラーＰに設けられた取付孔Ｐａに引っ掛かって、フロントピラーＰに取り付くようになっている(図１参照)。

（テザークリップ装着装置）
次に、前述したテザークリップ１０をピラーガーニッシュ３０の台座部３２に装着するためのテザークリップ装着装置(以下、単に装着装置という。)５０について説明する。

図６に示すように、装着装置５０は、テザークリップ１０のテザー部１４を把持可能な第１ハンド５２と、テザークリップ１０の車体取付部２０を把持可能な第２ハンド５４と、テザークリップ１０を受部４０に向けて押さえ付け可能なプッシャー５６とを備えている。装着装置５０は、第１ハンド５２、第２ハンド５４およびプッシャー５６が、作動手段としてのロボット５８によって、作業スペースに設置されたピラーガーニッシュ３０の台座部３２に対して、適宜の姿勢で適宜の向きに移動される。

図６〜図８に示すように、第１ハンド５２は、互いに接離するように開閉する一対の把持爪６０,６０を備え、テザークリップ１０におけるテザー部１４の湾曲部分を湾曲軸方向Ｖから把持する。両把持爪６０,６０は、湾曲軸方向Ｖから把持したテザー部１４の湾曲部分の曲がり外面を支持する支持部６０ａを備え、支持部６０ａによって、テザー部１４の先端から湾曲部分に向けて該テザー部１４の先端部分の延在方向に沿ってかかる力を受け止める。第１ハンド５２は、テザー部１４を把持する把持位置(図６の２点鎖線、図７および図１１(ａ))と、該把持位置より退避する退避位置(図６の実線および図１１(ｂ))との間でシリンダ６２によって進退移動する。第１ハンド５２は、退避位置において、第２ハンド５４により姿勢変位されるテザークリップ１０の移動経路から外れる。

図６〜図８に示すように、第２ハンド５４は、互いに接離するように開閉する一対の爪部６４,６４を備え、一対の爪部６４,６４が、車体取付部２０を把持する把持状態と、車体取付部２０が該第２ハンド５４から外れる解除状態との間で開閉する。また、第２ハンド５４は、一対の爪部６４,６４が把持状態よりも開くと共に解除状態よりも閉じた半開状態において、車体取付部２０が爪部６４,６４に引っ掛かるように構成されている(図１３参照)。図１３に示すように、一対の爪部６４,６４は、円柱状の車体取付部２０の外形に合わせて形成された半円状の保持面６４ａをそれぞれ有しており、把持状態で両保持面６４ａ,６４ａを車体取付部２０の周面に当てて車体取付部２０を緩みなく挟持する。一対の爪部６４,６４は、解除状態において、両者の間が車体取付部２０の外径よりも大きくなり、車体取付部２０を間に出し入れ可能になる。一対の爪部６４,６４は、半開状態において、両者の間が車体取付部２０の外径よりも小さく開き、これにより水平姿勢にあった車体取付部２０が把持状態(図１３の１点鎖線)から下がった保持面６４ａの下縁に引っ掛かって支持される(図１３の２点鎖線)。ここで、保持面６４ａは、車体取付部２０の根元側に対応する部分が、車体取付部２０の先端側に対応する部分よりも大径に形成されているので、車体取付部２０が先端側と比べて根元側が下がるように傾き、テザー部１４が下がるようにテザークリップ１０を縦回転させる。一対の爪部６４,６４は、半開状態において、車体取付部２０を、該車体取付部２０の座部１２からの突出方向および該突出方向と交差する方向への移動可能な自由度がある状態で支持し、車体取付部２０の下方移動のみを規制する。

装着装置５０は、第１ハンド５２および第２ハンド５４でテザークリップ１０を把持したもとで、アンカー部１６が挿通孔４４に対して挿通可能な向き(図１０(ａ))と挿通不能な向き(図１０(ｂ))とになるように、第１ハンド５２および第２ハンド５４を同期して移動可能になっている。また、装着装置５０は、アンカー部１６が挿通孔４４に挿通可能な向きで、アンカー部１６を挿通孔４４に挿入するように、第１ハンド５２および第２ハンド５４を同期して移動可能に構成されている。更に、装着装置５０は、水平状態にある車体取付部２０を持ち上げて、第１ハンド５２による把持が解除されたテザー部１４を挿通孔４４に挿入すると共に係止部１８を受部４０にのせるように、第２ハンド５４を移動可能になっている(図１２(ｂ))。装着装置５０は、第２ハンド５４によってテザー部１４を挿通孔４４に挿入すると共に係止部１８を受部４０にのせるように移動するとき、第１ハンド５２を退避位置に配置して、第１ハンド５２をテザークリップ１０および第２ハンド５４の移動経路から退避させる。

図１４に示すように、プッシャー５６は、先端が、２つの押圧片６６,６６に分かれる形状であり、両押圧片６６,６６間の内面形状が、テザークリップ１０における座部１２より車体取付部２０側の外形形状に合わせて、先端側が広く、根元側が狭くなるように形成されている。装着装置５０は、プッシャー５６を一対の押圧片６６,６６の配置方向に往復移動して、挿通孔４４の貫通方向と交差する方向へ車体取付部２０を押して、テザークリップ１０を揺動可能である。この際、装着装置５０は、車体取付部２０を一対の押圧片６６,６６の間に配置して、プッシャー５６によって、係止部１８において挿通孔４４の開口縁と重なる係止爪２４の突出方向と交差する方向へテザークリップ１０を揺らして、挿通孔４４に対してテザークリップ１０を位置合わせすると共にテザークリップ１０の姿勢を整える。また、装着装置５０は、プッシャー５６を挿通孔４４の貫通方向へ移動して、挿通孔４４に、テザークリップ１０の係止部１８を押し込んで該テザークリップ１０を台座部３２に装着する(図１５参照)。装着装置５０は、テザークリップ１０の係止部１８を挿通孔４４に押し込む際に、プッシャー５６における一方の押圧片６６の先端面を車体取付部２０の突端面に当てて、プッシャー５６を受部４０に向けて移動する。

（ピラーガーニッシュの製造方法）
次に、前述した装着装置５０を用いたテザークリップ１０を装着したピラーガーニッシュ３０の製造方法について説明する。なお、テザークリップ１０を装着する際に、ピラーガーニッシュ３０は、裏面を上方に向けて台座部３２の受部４０を上にした姿勢で、作業スペースに保持されている。

図７および図８に示すように、テザー部１４の湾曲部分を湾曲軸方向Ｖから第１ハンド５２で把持すると共に、車体取付部２０を第２ハンド５４で把持して、図示しない供給箇所からテザークリップ１０を取り上げる。車体取付部２０を水平にすると共にテザー部１４の先端を下方に向けた姿勢にテザークリップ１０がなるように、第１ハンド５２および第２ハンド５４を同期して移動し、アンカー部１６の長手が挿通孔４４の長手に沿う向きとして、アンカー部１６を挿通孔４４に相対させる。第１ハンド５２および第２ハンド５４を同期して下降して、テザークリップ１０を下方移動することで、アンカー部１６を挿通孔４４に通す。アンカー部１６が挿通孔４４を通過した後に、両弾性片２２,２２が受部４０の上面に当たるが、第１ハンド５２および第２ハンド５４を同期して下降してテザークリップ１０を更に下方移動して、両弾性片２２,２２を受部４０の上面に沿うまで弾性変形させる(図９(ｂ)参照)。この際、第１ハンド５２の両把持爪６０の支持部６０ａによって、テザー部１４の上方移動が規制されているので、弾性片２２を受部４０に適切に押し当てて変形させることができる。

両弾性片２２,２２を受部４０に押し当てたまま、図１０に示すように、テザークリップ１０をテザー部１４の先端(挿通孔４４の貫通方向)を軸として水平方向へ９０°回転するように、第１ハンド５２および第２ハンド５４を同期して移動する。テザークリップ１０の横回転姿勢変位により、両弾性片２２,２２が挿通孔４４の長手に揃って該挿通孔４４に挿通可能になると(図１０(ｂ))、両弾性片２２,２２の弾性変形が解除される反発により、両弾性片２２,２２まで挿通孔４４を通過するように、テザー部１４の先端部分が挿通孔４４に挿入される(図１１(ａ))。また、テザークリップ１０の横回転姿勢変位により、挿通孔４４を通って収納部４２にあるアンカー部１６が、挿通孔４４から挿通不能な向きとなる。

次に、図１１(ｂ)に示すように、把持爪６０によるテザー部１４の把持を解除して、第１ハンド５２を把持位置から退避位置に退避させる。第１ハンド５２による把持を解除したもとで、第２ハンド５４の両爪部６４,６４を把持状態から半開状態にして、車体取付部２０の保持を緩めることで、自重によりテザー部１４が落下し、両爪部６４,６４に下面が引っ掛かる車体取付部２０を支点として、テザークリップ１０が縦回転するように姿勢変位する(図１２(ａ)および図１３参照)。第２ハンド５４を上昇して、車体取付部２０を爪部６４に引っ掛けて持ち上げることで、テザー部１４の湾曲部分の軸周りにテザークリップ１０が縦回転するように姿勢変位する(図１２(ｂ))。これにより、テザー部１４が挿通孔４４を通って収納部４２に収納され、両係止部１８,１８が受部４０にのると共に挿通孔４４に相対し、また座部１２が受部４０の上面に相対する(図１２(ｃ))。

図１４に示すように、プッシャー５６を、両押圧片６６,６６の間に車体取付部２０を収めるように配置し、プッシャー５６を挿通孔４４の貫通方向と交差する方向へ振動させる。振動するプッシャー５６によって、係止部１８において挿通孔４４の開口縁と重なる係止爪２４の突出方向と交差する方向(挿通孔４４の長手方向)へテザークリップ１０を揺らして、挿通孔４４に対してテザークリップ１０の係止部１８を位置合わせすると共にテザークリップ１０の姿勢を整える。これにより、第２ハンド５４で起こしたテザークリップ１０が傾いていた場合、その姿勢が修正される。プッシャー５６で車体取付部２０を押してテザークリップ１０を揺動させた後に、プッシャー５６を、一方の押圧片６６の先端面が車体取付部２０の突端面にあたるように配置する(図１５(ａ)参照)。そして、プッシャー５６を受部４０に向けて下降して、テザークリップ１０を押さえることで、両係止部１８,１８を挿通孔４４に押し込む。これにより、係止部１８の係止爪２４が挿通孔４４を通り、係止爪２４が挿通孔４４の開口縁に引っ掛かって抜け止めされた状態で、テザークリップ１０が台座部３２に取り付く(図１５(ｂ)参照)。

前述した装着装置５０および製造方法によれば、テザークリップ１０のピラーガーニッシュ３０への装着作業を自動化することで、ピラーガーニッシュ３０に対してテザークリップ１０を効率よく装着でき、ピラーガーニッシュ３０の製造サイクルを短縮化できる。第１ハンド５２によってテザー部１４の湾曲部分を湾曲軸方向Ｖから把持したもとで、テザー部１４の先端に設けられたアンカー部１６を台座部３２の挿通孔４４に挿入するので、テザークリップ１０の移動に伴うテザー部１４の変形などを第１ハンド５２で押さえて、アンカー部１６を挿通孔４４に円滑に挿通させることができる。また、第１ハンド５２によってテザー部１４の湾曲部分を湾曲軸方向Ｖから把持しているので、テザー部１４の先端部分に設けられた弾性片２２を受部４０に押さえ付けて変形させることができる。更に、第１ハンド５２によってテザー部１４の湾曲部分を湾曲軸方向Ｖから把持しているので、挿通孔４４に挿入したテザー部１４の先端を軸としてテザークリップ１０を横回転しても、テザークリップ１０の移動に伴うテザー部１４の変形などを第１ハンド５２で押さえて、アンカー部１６を回すことができる。

テザー部１４を挿通孔４４に通す際に、半開状態の第２ハンド５４によって車体取付部２０をゆるく支持しているので、第２ハンド５４に対する車体取付部２０のある程度の姿勢変化が許容される。これにより、第２ハンド５４を上昇しなくても、テザー部１４の自重により、挿通孔４４に通るようにテザー部１４が縦回転するように促すことができる。また、第２ハンド５４の上昇によって車体取付部２０を持ち上げた際に、第２ハンド５４に対する車体取付部２０の姿勢変位が許容されるから、テザー部１４が挿通孔４４を通るようにテザークリップ１０を円滑に縦回転させることができる。縦回転に伴うテザークリップ１０の姿勢変位に合わせて、第２ハンド５４を複雑な軌跡で移動させる必要がなく、第２ハンド５４を上昇させるだけの簡単な動作とすることができ、装置を簡略化することができる。

テザークリップ１０を縦回転してテザー部１４を挿通孔４４に通す際に、第１ハンド５２によるテザー部１４の把持を解除しているので、第１ハンド５２が邪魔にならず、また縦回転に伴うテザークリップ１０の姿勢変位に合わせて、第１ハンド５２を複雑な軌跡で移動させる必要はない。テザークリップ１０を縦回転してテザー部１４を挿通孔４４に通す際に、第１ハンド５２を把持位置から退避した退避位置に配置することで、第２ハンド５４の上昇およびテザークリップ１０の縦回転を、第１ハンド５２で邪魔せず、テザークリップ１０のテザー部１４を挿通孔４４に円滑に通すことができる。

テザークリップ１０を縦回転してテザー部１４を挿通孔４４に通し、受部４０に座部１２が相対したとき、座部１２が段部４８と重なる位置になったり(図１４の１点鎖線参照)、テザークリップ１０の姿勢(車体取付部２０の姿勢)が傾いたりするおそれがある。前述したように、プッシャー５６によって挿通孔４４の貫通方向と交差する方向へテザークリップ１０を揺動させることで、例えば、座部１２が段部４８と重なる位置から重ならない位置に移動し、係止部１８がその先端が挿通孔４４に嵌まるように、テザークリップ１０が台座部３２に対して位置合わせされる。ここで、係止部１８を挿通孔４４に挿入する際に、係止爪２４が挿通孔４４の開口縁に当たることで、テザークリップ１０は挿通孔４４に対して係止爪２４の突出方向の位置が合うように調整される。従って、プッシャー５６によって、係止爪２４の突出方向と直交する方向となる挿通孔４４の長手に沿って、テザークリップ１０を揺動すれば、係止爪２４に補正が働かない方向に位置合わせを行うことができる。このように、プッシャー５６によってテザークリップ１０を押さえる前に、テザークリップ１０を台座部３２に対して適切な位置に配置しておくことで、係止部１８を挿通孔４４に円滑に挿入することができる。

（変更例）
前述した実施例の構成に限らず、例えば以下のように変更可能である。
(１)実施例では、車両内装部材としてフロントピラーガーニッシュを挙げたが、これに限らず、ルーフサイドガーニッシュや、リアピラーに取り付けられるピラーガーニッシュなど、その他の車両内装部材であってもよい。
(２)テザークリップの構成は、実施例の構成に限らず、例えば弾性片を省略したものなど、その他の構成であっても、前述した装置および製造方法を適用可能である。
(３)実施例では、第１ハンド、第２ハンドおよびプッシャーをロボットで移動させる構成であるが、第１ハンド、第２ハンドおよびプッシャーを、それぞれ独立したロボットや、モータやシリンダ等の作動手段により、適宜動作させる構成であってもよい。

１０ テザークリップ，１４ テザー部，１６ アンカー部，１８ 係止部，
２０ 車体取付部，２４ 係止爪，３０ ピラーガーニッシュ(車両内装部材)，
３２ 台座部，４４ 挿通孔，５２ 第１ハンド，５４ 第２ハンド，５６ プッシャー，
６４ 爪部，Ｐ フロントピラー(車体構成部材)，
Ｖ 湾曲軸方向(テザー部の湾曲部分の曲がりの軸方向)

Claims (8)

1. 車両内装部材を車体構成部材に取り付けるためのテザークリップを、該車両内装部材に装着するテザークリップ装着装置であって、
   前記テザークリップにおいて湾曲するように形成されたテザー部を、その湾曲部分の曲がりの軸方向(V)から把持可能な第１ハンドと、
   前記テザークリップにおいて前記車体構成部材に取り付く車体取付部を、把持可能な第２ハンドと、
   前記車体取付部を押して、前記車両内装部材に設けられた台座部に形成された挿通孔に、前記テザークリップの係止部を押し込んで該テザークリップを該台座部に装着するプッシャーと、を備え、
   前記第１ハンドおよび前記第２ハンドは、前記テザークリップを把持したもとで、前記テザー部の先端に設けられたアンカー部が前記挿通孔に対して挿通可能な向きと挿通不能な向きとになるように移動可能であると共に、該挿通可能な向きで該アンカー部を該挿通孔に挿入するように移動可能に構成され、
   前記第２ハンドは、前記車体取付部を引っ掛けて、前記第１ハンドによる把持が解除された前記テザー部を前記挿通孔に挿入すると共に前記係止部を該挿通孔の貫通方向に合わせるように移動可能に構成され、
   前記プッシャーは、前記挿通孔の貫通方向と交差する方向へ前記車体取付部を押して、前記テザークリップを揺動可能に構成されている
   ことを特徴とするテザークリップ装着装置。
2. 前記第２ハンドは、前記車体取付部を把持する把持状態と該車体取付部が外れる解除状態との間で、対向配置された一対の爪部が開閉すると共に、前記一対の爪部が前記把持状態よりも開くと共に前記解除状態よりも閉じた半開状態で該車体取付部が該爪部に引っ掛かるように構成され、
   前記第２ハンドは、前記半開状態にある前記爪部で前記車体取付部を引っ掛けて、前記テザー部の湾曲部分の軸周りに前記テザークリップを回転させて前記係止部を前記台座部にのせるように移動する請求項１記載のテザークリップ装着装置。
3. 前記第１ハンドは、前記テザー部を把持する把持位置と、該把持位置より退避する退避位置との間で進退移動し、
   前記第２ハンドによって前記テザー部を前記挿通孔に挿入すると共に前記係止部を前記台座部にのせるように移動する際に、前記第１ハンドを退避位置に配置する請求項１または２記載のテザークリップ装着装置。
4. 前記プッシャーは、前記係止部において前記挿通孔の開口縁と重なる係止爪の突出方向と交差する方向へ前記テザークリップを揺らして、前記台座部に対して該テザークリップを位置合わせする請求項１〜３の何れか一項に記載のテザークリップ装着装置。
5. 車体構成部材に取り付くテザークリップが装着された車両内装部材の製造方法であって、
   前記テザークリップにおいて湾曲するように形成されたテザー部を、その湾曲部分の曲がりの軸方向(V)から第１ハンドで把持すると共に、該テザークリップにおいて前記車体構成部材に取り付く車体取付部を第２ハンドで把持し、
   前記第１ハンドおよび前記第２ハンドで把持した前記テザークリップを移動して、前記車両内装部材に設けられた台座部に形成された挿通孔に、前記テザー部の先端に設けられたアンカー部を挿通し、
   前記第１ハンドおよび前記第２ハンドで把持した前記テザークリップを、前記挿通孔の貫通方向を軸として回転して、前記アンカー部を該挿通孔に対して挿通不能な向きとし、
   前記第１ハンドによる把持を解除したもとで、前記第２ハンドにより前記車体取付部を引っ掛けて前記テザー部の湾曲部分の軸周りに前記テザークリップを回転して、該テザー部を前記挿通孔に挿入すると共に該テザークリップの係止部を該挿通孔の貫通方向に合わせて、
   プッシャーによって、前記挿通孔の貫通方向と交差する方向へ前記車体取付部を押して前記テザークリップを揺動した後に、該プッシャーにより該車体取付部を押して前記係止部を該挿通孔に押し込んで、該テザークリップを前記台座部に装着する
   ことを特徴とする車両内装部材の製造方法。
6. 前記第２ハンドは、前記車体取付部を把持する把持状態と該車体取付部が外れる解除状態との間で、対向配置された一対の爪部が開閉し、
   前記一対の爪部が前記把持状態よりも開くと共に前記解除状態よりも閉じた半開状態にある該爪部に前記車体取付部を引っ掛けて、前記第２ハンドの移動に伴って前記テザークリップを前記テザー部の湾曲部分の軸周りに回転させる請求項５記載の車両内装部材の製造方法。
7. 前記第２ハンドによって前記テザー部を前記挿通孔に挿入すると共に前記係止部を前記台座部にのせるように前記テザークリップを移動する前に、前記第１ハンドを、該テザー部を把持する把持位置から退避した退避位置に配置する請求項５または６記載の車両内装部材の製造方法。
8. 前記プッシャーは、前記係止部において前記挿通孔の開口縁と重なる係止爪の突出方向と交差する方向へ前記テザークリップを揺らして、前記台座部に対して該テザークリップを位置合わせする請求項５〜７の何れか一項に記載の車両内装部材の製造方法。

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