JP2021157218A - 工場監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業員Ｕが倒れた状態で、長期間、放置させないようにすることができる工場監視システムを提供する。【解決手段】作業員に取り付けられ、前記作業員の動作に基づく傾き情報を生成するジャイロセンサーを有する第１端末と、前記傾き情報を受信するサーバーと、前記サーバーと通信可能な第２端末と、を含み、前記サーバーは、所定期間に生成された、所定の傾き角度を超えている前記傾き情報の数を取得する処理と、取得した前記傾き情報の数が所定値を超えているか否か判定する処理と、前記傾き情報の数が所定値を超えていると判定した場合に、前記第２端末に第１アラーム情報を送信する処理と、を行う、工場監視システム。【選択図】図５

Description

本発明は、工場監視システムに関する。

自動化および省人化の運用に伴い、工場内において、作業員の突然の怪我や病気などによって、作業員を、倒れた状態で長期間、放置させないようにする工場監視システムの構築が望まれている。

例えば特許文献１には、加速度センサーによって計測された加速度データに基づき、作業員が転落や転倒した後、作業員の不動状態が所定の時間以上継続していると判定された場合に、作業員が異常事態にあると検出する情報処理システムが記載されている。

特開２０１９−１２４７１号公報

しかしながら、特許文献１では、作業員が転落や転倒したことを判定してから、不動状態が継続しているということを判定しているので、作業員の転落や転倒を検出し損なった場合に、異常事態を見逃す可能性がある。

本発明に係る工場監視システムの一態様は、
作業員に取り付けられ、前記作業員の動作に基づく傾き情報を生成するジャイロセンサーを有する第１端末と、
前記傾き情報を受信するサーバーと、
前記サーバーと通信可能な第２端末と、
を含み、
前記サーバーは、
所定期間に生成された、所定の傾き角度を超えている前記傾き情報の数を取得する処理と、
取得した前記傾き情報の数が所定値を超えているか否か判定する処理と、
前記傾き情報の数が所定値を超えていると判定した場合に、前記第２端末に第１アラーム情報を送信する処理と、
を行う。

本実施形態に係る工場監視システムを模式的に示す図。 本実施形態に係る工場監視システムの機能ブロック図。 本実施形態に係る工場監視システムのサーバーの処理を説明するためのフローチャート。 本実施形態に係る工場監視システムのサーバーの処理を説明するためのフローチャート。 本実施形態に係る工場監視システムのサーバーの処理を説明するためのフローチャート。 本実施形態に係る工場監視システムのサーバーの処理を説明するためのフローチャート。 本実施形態に係る工場監視システムのサーバーの処理を説明するためのフローチャート。 本実施形態に係る工場監視システムのサーバーの処理を説明するため図。 本実施形態に係る工場監視システムのサーバーの処理を説明するためのフローチャート。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１． 工場監視システム
１．１． 構成
本実施形態に係る工場監視システムについて、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る工場監視システム１００を模式的に示す図である。図２は、本実施形態に係る工場監視システム１００の機能ブロック図である。

工場監視システム１００は、工場を監視するシステムである。工場監視システム１００によって監視される工場は、特に限定されないが、例えば、半導体工場などである。工場監視システム１００は、図１および図２に示すように、例えば、第１端末１０と、第１基地局２０と、第２基地局３０と、サーバー４０と、第２端末５０と、を含む。

第１端末１０は、図１に示すように、作業員Ｕに取り付けられている。第１端末１０は、例えば、作業員Ｕの胸や腕に取り付けられている。作業員Ｕは、工場内に複数配置される。第１端末１０は、複数の作業員Ｕの各々に取り付けられている。なお、便宜上、図２では、第１端末１０を１つだけ図示している。

第１端末１０は、図２に示すように、例えば、ジャイロセンサー１２と、通信部１４と、操作部１６と、電池１８と、を有している。

ジャイロセンサー１２は、所定の軸（例えば水平方向の軸）に対する傾き角度を検出する。ジャイロセンサー１２は、作業員Ｕの動作に基づく傾き情報を生成する。傾き情報は、作業員Ｕに取り付けられているジャイロセンサー１２の傾き角度の情報である。ジャイロセンサー１２は、作業員Ｕに動作があった場合にのみ、傾き情報を生成する。すなわち、作業員Ｕが静止した状態にある場合、ジャイロセンサー１２は、傾き情報を生成しないこれにより、第１端末１０の消費電力を小さくすることができる。

通信部１４は、ジャイロセンサー１２が生成した傾き情報を、第１基地局２０に送信する。第１端末１０には、ＩＤ（Identification）が付されている。通信部１４は、例えば、傾き情報を送信する際に、第１端末１０のＩＤを識別情報として第１基地局２０に送信する。

通信部１４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標、Wireless Fidelity）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Near field communication）、ＡＮＴ＋（登録商標）などの無線通信規格に対応した送受信機を含んで構成される。

操作部１６は、作業員Ｕによって操作される。操作部１６は、例えば、ボタン、タッチパネルなどで構成される。第１端末１０は、操作部１６が操作された場合に、操作信号を
生成する。通信部１４は、第１基地局２０に操作信号を送信する。例えば、作業員Ｕが所定期間に所定回数、操作部１６をタップした場合に、第１端末１０は、操作信号を生成し、通信部１４は、生成された操作信号を第１基地局２０に送信する。

電池１８は、第１端末１０の電源である。通信部１４は、例えば、傾き情報を送信する際に、電池１８の残量を電池残量情報として第１基地局２０に送信する。

第１基地局２０は、第１端末１０から傾き情報を受信して、受信した傾き情報を第２基地局３０に送信する。さらに、第１基地局２０は、傾き情報を受信した第１端末１０の識別情報および電池残量情報を第２基地局３０に送信する。さらに、第１基地局２０は、傾き情報を第２基地局３０に送信する際に、第１基地局２０の位置情報を第２基地局３０に送信する。位置情報は、第１基地局２０が配置されている場所の情報であり、例えば、「１２号棟１Ｆ＿開発室＿通路側」などの情報である。さらに、第１基地局２０は、第１端末１０から操作信号を受信して、受信した操作信号を第２基地局３０に送信する。以下、傾き情報、識別情報、電池残量情報、位置情報、および操作信号を、「傾き情報等」ともいう。

第１基地局２０は、受信機である第２基地局３０に傾き情報等を送信するための中継機である。図１に示す例では、第１基地局２０は、工場監視システム１００の監視対象となる監視対象領域２に複数設けられている。第２基地局３０は、監視対象領域２に１つだけ設けられている。なお、便宜上、図２では、第１基地局２０を１つだけ図示している。第１基地局２０は、例えば、通信部１４と同様に、無線通信規格に対応した送受信機を含んで構成される。

第２基地局３０は、第１基地局２０から傾き情報等を受信して、受信した傾き情報をサーバー４０に送信する。第２基地局３０は、例えば、通信部１４と同様に、無線通信規格に対応した送受信機を含んで構成される。

サーバー４０は、図１に示すように、例えば、ネットワーク４を介して、第２基地局３０と通信可能である。ネットワーク４は、有線であってもよいし、無線であってもよい。サーバー４０は、図２に示すように、例えば、通信部４２と、記憶部４４と、処理部４６と、を有している。

通信部４２は、例えば、基地局２０，３０を介して、傾き情報等を受信する。さらに、通信部４２は、処理部４６で生成されたアラーム情報を第２端末５０に送信する。通信部４２は、例えば、通信部１４と同様に、無線通信規格に対応した送受信機を含んで構成される。

記憶部４４は、処理部４６が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムやデータなどを記憶している。さらに、記憶部４４は、処理部４６の作業領域として用いられ、通信部４２を介して受信した情報、処理部４６が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。

記憶部４４には、例えば、複数の第１端末１０のＩＤと、第１端末１０を装着している作業員Ｕの所属グループ名、およびアラーム情報を送信するための傾き角度の閾値などと、を関連付けたテーブルを記憶している。

処理部４６は、記憶部４４に記憶されているプログラムに従って、各種の計算処理や制御処理を行う。具体的には、処理部４６は、通信部４２を介して、第１端末１０からの傾き情報等を受け取って各種の処理を行う。

処理部４６は、例えば、通信部４２が、１つの第１端末１０に対して、複数の基地局２０，３０から傾き情報を受信した場合、複数の基地局２０，３０のうち最も電波強度が高い基地局２０，３０からの傾き情報に基づいて、各種の処理を行う。電波強度は、第１端末１０と、基地局２０，３０と、の間の距離に相関がある。そのため、最も電波強度が高い基地局２０，３０からの傾き情報等に基づいて、アラーム情報を第２端末５０に送信する処理を行うことにより、第２端末５０を所持している管理者Ｍは、傾き情報等を生成した第１端末１０を装着している作業員Ｕに、最も近い基地局２０，３０を知ることができる。処理部４６の処理の詳細については、後述する。

処理部４６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などで構成される。

第２端末５０は、サーバー４０と、有線または無線ネットワークを介して通信可能である。第２端末５０は、例えば、図１に示すように、工場の管理者Ｍに所持されている。第２端末５０は、図２に示すように、例えば、通信部５２と、処理部５４と、表示部５６と、を有している。

通信部５２は、サーバー４０からアラーム情報を受信する。アラーム情報は、例えば、電子メールとして受信される。処理部５４は、通信部５２で受信したアラーム情報を、表示部５６に表示させる処理を行う。当該処理によって、表示部５６には、アラーム情報が表示される。図１に示すように、工場の管理者Ｍは、表示部５６に表示されたアラーム情報によって、作業員Ｕの状態を知ることができる。アラーム情報の詳細については、後述する。

通信部５２は、例えば、通信部１４と同様に、無線通信規格に対応した送受信機を含んで構成される。処理部５４は、例えば、処理部４６と同様にＣＰＵなどで構成される。表示部５６は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＥＰＤ（Electrophoretic Display）、タッチパネル型ディスプレイなどで構成される。第２端末５０は、例えば、スマートフォン等を含む携帯電話、パーソナルコンピューターなどである。

なお、第２基地局３０は、第１基地局２０を中継せずに、第１端末１０から、直接、傾き情報を受信し、受信した傾き情報をサーバー４０に送信してもよい。この場合、第２基地局３０は、傾き情報をサーバー４０に送信する際に、第２基地局３０の位置に関する情報をサーバー４０に送信してもよい。また、サーバー４０は、基地局２０，３０を中継せずに、第１端末１０から、直接、傾き情報を受信してもよい。

また、工場監視システム１００は、図示はしないが、作業員Ｕの監視対象領域２への入退出を自動で検出するセンサーを含んでいてもよい。センサーは、監視対象領域２の出入り口に設けられていてもよい。サーバー４０は、センサーの検出結果によって、作業員Ｕが監視対象領域２に居るか否か判定し、監視対象領域２に居ない作業員Ｕの第１端末１０から傾き情報を受信した場合は、アラーム情報を生成しなくてもよい。または、第１端末１０は、作業員Ｕが監視対象領域２に居ない場合は、傾き情報を送信しないように構成されていてもよい。または、基地局２０，３０は、作業員Ｕが監視対象領域２に居ない場合は、傾き情報を送信しないように構成されていてもよい。

１．２． サーバーの処理
次に、サーバー４０の具体的な処理について、図面を参照しながら説明する。図３は、
サーバー４０の処理を説明するためフローチャートである。

以下では、１つの第１端末１０に対する処理について説明する。また、以下では、第１端末１０から、第１基地局２０および第２基地局３０を介して、サーバー４０が傾き情報等を受信した場合について説明する。

サーバー４０の処理部４６は、図３に示すように、アラーム情報Ａ１を送信するアラーム情報Ａ１送信処理（ステップＳ１０）と、アラーム情報Ａ２を送信するアラーム情報Ａ２送信処理（ステップＳ２０）と、アラーム情報Ａ３を送信するアラーム情報Ａ３送信処理（ステップＳ３０）と、アラーム情報Ａ４を送信するアラーム情報Ａ４送信処理（ステップＳ４０）と、アラーム情報Ａ５を送信するアラーム情報Ａ５送信処理（ステップＳ５０）と、を行う。そして、処理部４６は、処理を終了する。以下、各処理について具体的に説明する。

１．２．１． アラーム情報Ａ１送信処理
図４は、処理部４６のアラーム情報Ａ１送信処理（ステップＳ１０）を説明するためのフローチャートである。

サーバー４０の処理部４６は、図４に示すように、第１所定期間Ｔ１が経過するまで待機し（ステップＳ１１で「Ｎｏ」）、第１所定期間Ｔ１が経過したと判定したら（ステップＳ１１で「Ｙｅｓ」）、第１所定期間Ｔ１に生成された操作信号の数を取得する処理を行う（ステップＳ１２）。操作信号は、作業員Ｕが第１端末１０の操作部１６を操作することにより生成され、基地局２０，３０を介して、サーバー４０に送信される。

具体的には、サーバー４０は、第１所定期間Ｔ１より短い第２所定期間Ｔ２ごとに第２基地局３０から操作信号を受信し、処理部４６は、受信した操作信号をサーバー４０の記憶部４４に記憶させる。そして、第１所定期間Ｔ１が経過したら、処理部４６は、記憶部４４に記憶された操作信号を読み出し、第１所定期間Ｔ１に生成された操作信号の数を取得する。所定期間Ｔ１，Ｔ２は、適宜決定され、特に限定されないが、例えば、第１所定期間Ｔ１は３分間であり、第２所定期間Ｔ２は１分間である。所定期間Ｔ１，Ｔ２の情報は、例えば、記憶部４４に記憶されている。

次に、処理部４６は、取得した操作信号の数が所定値Ｎ１を超えているか否か判定する処理を行う（ステップＳ１３）。所定値Ｎ１は、適宜決定され、特に限定されないが、例えば、１０〜２０である。所定値Ｎの情報は、例えば、記憶部４４に記憶されている。

取得した操作信号の数が所定値Ｎ１を超えていないと判定した場合（ステップＳ１３で「Ｎｏ」）、処理部４６は、アラーム情報Ａ１送信処理（ステップＳ１０）を終了する。

一方、取得した操作信号の数が所定値Ｎ１を超えていると判定した場合（ステップＳ１３で「Ｙｅｓ」）、処理部４６は、第２端末５０にアラーム情報Ａ１を送信する処理を行う（ステップＳ１４）。そして、処理部４６は、アラーム情報Ａ１送信処理（ステップＳ１０）を終了する。

アラーム情報Ａ１は、例えば、取得された操作信号の数と、操作信号を生成した第１端末１０の識別情報と、操作情報が生成された時刻と、第１端末１０から操作信号を受信した第１基地局２０の位置情報と、を含む。アラーム情報Ａ１によって、第２端末５０を所持している管理者Ｍに、作業員Ｕから緊急コールがあったことを知らせることができる。

１．２．２． アラーム情報Ａ２送信処理
処理部４６は、アラーム情報Ａ１送信処理（ステップＳ１０）を終了すると、アラーム情報Ａ２送信処理（ステップＳ２０）を行う。図５は、処理部４６のアラーム情報Ａ２送信処理（ステップＳ２０）を説明するためのフローチャートである。

処理部４６は、図５に示すように、第１所定期間Ｔ１に生成された、所定の傾き角度θを超えている傾き情報の数を取得する処理を行う（ステップＳ２１）。傾き情報は、作業員Ｕの動作に基づいて第１端末１０のジャイロセンサー１２で生成され、基地局２０，３０を介して、サーバー４０に送信される。所定の傾き角度θは、適宜決定され、特に限定されないが、例えば、６０°〜７０°である。所定の傾き角度θの情報は、例えば、記憶部４４に記憶されている。

具体的には、処理部４６は、第１所定期間Ｔ１より短い第２所定期間Ｔ２ごとに第２基地局３０から傾き情報を受信し、受信した傾き情報をサーバー４０の記憶部４４に記憶させる。そして、第１所定期間Ｔ１が経過したら、処理部４６は、記憶部４４に記憶された傾き情報を読み出し、第１所定期間Ｔ１に生成され、かつ、所定の傾き角度θを超えている傾き情報の数を取得する。

次に、処理部４６は、取得した、傾き角度θを超えている傾き情報の数が所定値Ｎ２を超えているか否か判定する処理を行う（ステップＳ２２）。所定値Ｎ２は、適宜決定され、特に限定されないが、例えば、１０〜３０である。所定値Ｎ２の情報は、例えば、記憶部４４に記憶されている。

取得した、傾き角度θを超えている傾き情報の数が所定値Ｎ２を超えていないと判定した場合（ステップＳ２２で「Ｎｏ」）、処理部４６は、アラーム情報Ａ２送信処理（ステップＳ２０）を終了する。

一方、取得した、傾き角度θを超えている傾き情報の数が所定値Ｎ２を超えていると判定した場合（ステップＳ２２で「Ｙｅｓ」）、処理部４６は、ステップＳ１４で第２端末５０にアラーム情報Ａ１を送信したか否か判定する処理を行う（ステップＳ２３）。

第２端末５０にアラーム情報Ａ１を送信したと判定した場合（ステップＳ２３で「Ｙｅｓ」）、処理部４６は、アラーム情報Ａ２送信処理（ステップＳ２０）を終了する。

一方、第２端末５０にアラーム情報Ａ１を送信していないと判定した場合（ステップＳ２３で「Ｎｏ」）、処理部４６は、第２端末５０にアラーム情報Ａ２を送信する処理を行う（ステップＳ２４）。そして、処理部４６は、アラーム情報Ａ２送信処理（ステップＳ２０）を終了する。

アラーム情報Ａ２は、例えば、所定の傾き角度θを超えている傾き情報の数と、傾き情報を生成した第１端末１０の識別情報と、傾き情報が生成された時刻と、第１端末１０から傾き情報を受信した第１基地局２０の位置情報と、を含む。アラーム情報Ａ２によって、第２端末５０を所持している管理者Ｍに、作業員Ｕが連続して転倒したことを知らせることができる。

１．２．３． アラーム情報Ａ３送信処理
処理部４６は、アラーム情報Ａ２送信処理（ステップＳ２０）を終了すると、アラーム情報Ａ３送信処理（ステップＳ３０）を行う。図６は、処理部４６のアラーム情報Ａ３送信処理（ステップＳ３０）を説明するためのフローチャートである。

処理部４６は、図６に示すように、第１所定期間Ｔ１に生成された、第１端末１０の電
池残量情報を取得する処理を行う（ステップＳ３１）。電池残量情報は、第１端末１０によって生成され、基地局２０，３０を介して、サーバー４０に送信される。

次に、処理部４６は、取得した電池残量情報の残量が所定値Ｎ３を超えているか否か判定する処理を行う（ステップＳ３２）。

電池残量情報の残量が所定値Ｎ３を超えていると判定した場合（ステップＳ３２で「Ｙｅｓ」）、処理部４６は、アラーム情報Ａ３送信処理（ステップＳ３０）を終了する。

一方、電池残量情報の残量が所定値Ｎ３を超えていないと判定した場合（ステップＳ３２で「Ｎｏ」）、処理部４６は、第２端末５０にアラーム情報Ａ３を送信する処理を行う（ステップＳ３３）。そして、処理部４６は、アラーム情報Ａ３送信処理（ステップＳ３０）へ移行する。

アラーム情報Ａ３は、例えば、電池残量情報の残量が所定値Ｎ３を超えていない旨の情報と、電池残量情報を生成した第１端末１０の識別情報と、電池残量情報が生成された時刻と、を含む。アラーム情報Ａ３によって、第２端末５０を所持している管理者Ｍに、第１端末１０の電池１８の残量が少ないことを知らせることができる。これにより、管理者Ｍは、電池残量情報を生成した第１端末１０を装着している作業員Ｕに、電池交換を指示することができる。

１．２．４． アラーム情報Ａ４送信処理
処理部４６は、アラーム情報Ａ３送信処理（ステップＳ３０）を終了すると、アラーム情報Ａ４送信処理（ステップＳ４０）を行う。図７は、処理部４６のアラーム情報Ａ４送信処理（ステップＳ４０）を説明するためのフローチャートである。

処理部４６は、図７に示すように、直近の傾き情報を受信した時点から、過去の所定時点までの間である第３所定期間Ｔ３における、傾き情報を取得する（ステップＳ４１）。第３所定期間Ｔ３は、適宜決定され、特に限定されないが、例えば１分間である。第３所定期間Ｔ３の情報は、例えば、記憶部４４に記憶されている。ここで、図８は、処理部４６のステップＳ４１の処理を説明するための図である。

具体的には、処理部４６は、図８に示すように、第２所定期間Ｔ２ごとに第２基地局３０から傾き情報を受信し、受信した傾き情報をサーバー４０の記憶部４４に記憶させる。そして、第１所定期間Ｔ１が経過したら、処理部４６は、記憶部４４に記憶された傾き情報を読み出し、直近の傾き情報を受信した時点Ｐ１から、過去の所定時点Ｐ２までの間である第３所定期間Ｔ３における、傾き情報を取得する。図示の例では、生成された傾き情報を「〇」で示しており、「直近の傾き情報」は、左から９番目の傾き情報である。第１端末１０のジャイロセンサー１２は、作業員Ｕが静止している状態だと、傾き情報を生成しない。したがって、図示の例では、時点Ｐ１以降は、作業員Ｕが静止している状態であることを意味している。

次に、処理部４６は、図７に示すように、第３所定期間Ｔ３において取得した傾き情報の傾き角度の平均値Ａｖｅおよび１σ（標準偏差）を算出する処理を行う（ステップＳ４２）。

次に、処理部４６は、平均値Ａｖｅが−１σから＋１σまでの範囲±１σを超えているか否か判定する処理を行う（ステップＳ４３）。

平均値Ａｖｅが範囲±１σを超えていると判定した場合（ステップＳ４３で「Ｙｅｓ」
）、処理部４６は、アラーム情報Ａ４送信処理（ステップＳ４０）を終了する。

一方、平均値Ａｖｅが範囲±１σを超えていないと判定した場合（ステップＳ４３で「Ｎｏ」）、処理部４６は、直近の傾き情報の生成から所定時間が経過しているか否が判定する処理を行う（ステップＳ４４）。該所定時間は、適宜決定され、特に限定されないが、例えば１分間である。該所定時間の情報は、例えば、記憶部４４に記憶されている。

所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ４４で「Ｎｏ」）、処理部４６は、アラーム情報Ａ４送信処理（ステップＳ４０）を終了する。

一方、所定時間が経過していると判定した場合（ステップＳ４４で「Ｙｅｓ」）、処理部４６は、第２端末５０にアラーム情報Ａ４を送信する処理を行う（ステップＳ４５）。そして、処理部４６は、アラーム情報Ａ４送信処理（ステップＳ４０）を終了する。

１．２．５． アラーム情報Ａ５送信処理
処理部４６は、アラーム情報Ａ４送信処理（ステップＳ４０）を終了すると、アラーム情報Ａ５送信処理（ステップＳ５０）を行う。図９は、処理部４６のアラーム情報Ａ５送信処理（ステップＳ５０）を説明するためのフローチャートである。

処理部４６は、図９に示すように、ステップＳ４５で第２端末５０にアラーム情報Ａ４を送信したか否か判定する処理を行う（ステップＳ５１）。

第２端末５０にアラーム情報Ａ４を送信したと判定した場合（ステップＳ５１で「Ｙｅｓ」）、処理部４６は、アラーム情報Ａ５送信処理（ステップＳ５０）を終了する。

一方、第２端末５０にアラーム情報Ａ４を送信していないと判定した場合（ステップＳ５１で「Ｎｏ」）、処理部４６は、第１所定期間Ｔ１に生成された傾き情報に、所定の傾き角度θを超えている傾き情報があるか否か判定する処理を行う（ステップＳ５２）。

所定の傾き角度θを超えている傾き情報があると判定した場合（ステップＳ５２で「Ｙｅｓ」）、処理部４６は、直近の傾き情報の生成から所定時間が経過しているか否か判定する処理を行う（ステップＳ５３）。該所定時間は、適宜決定され、特に限定されないが、例えば２分間である。該所定時間の情報は、例えば、記憶部４４に記憶されている。

直近の傾き情報の生成から所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ５３で「Ｎｏ」）、処理部４６は、アラーム情報Ａ５送信処理（ステップＳ５０）終了する。

一方、直近の傾き情報の生成から所定時間が経過していると判定した場合（ステップＳ５３で「Ｙｅｓ」）、処理部４６は、ステップＳ２４で第２端末５０にアラーム情報Ａ２を送信したか否か判定する処理を行う（ステップＳ５４）。

第２端末５０にアラーム情報Ａ２を送信したと判定した場合（ステップＳ５４で「Ｙｅｓ」）、処理部４６は、アラーム情報Ａ５送信処理（ステップＳ５０）を終了する。

一方、第２端末５０にアラーム情報Ａ２を送信していないと判定した場合（ステップＳ５４で「Ｎｏ」）、処理部４６は、第２端末５０にアラーム情報Ａ５を送信する処理を行う（ステップＳ５５）。そして、処理部４６は、アラーム情報Ａ５送信処理（ステップＳ５０）を終了する。

アラーム情報Ａ５は、例えば、傾き情報の傾き角度と、直近の傾き情報の生成時刻と、
直近の傾き情報の生成から経過した時間と、傾き情報を生成した第１端末１０の識別情報と、第１端末１０から傾き情報を受信した第１基地局２０の位置情報と、を含む。アラーム情報Ａ５によって、第２端末５０を所持している管理者Ｍに、作業員Ｕからの応答が無いことを知らせることができる。

また、所定の傾き角度θを超えている傾き情報がないと判定した場合（ステップＳ５２で「Ｎｏ」）、処理部４６は、ステップＳ５５で第２端末５０にアラーム情報Ａ５を送信したか否か判定する処理を行う（ステップＳ５６）。

第２端末５０にアラーム情報Ａ５を送信したと判定した場合（ステップＳ５６で「Ｙｅｓ」）、処理部４６は、アラーム情報Ａ５送信処理（ステップＳ５０）を終了する。

一方、第２端末５０にアラーム情報Ａ５を送信していないと判定した場合（ステップＳ５６で「Ｎｏ」）、処理部４６は、アラーム削除情報を第２端末５０に送信する処理を行う（ステップＳ５７）。そして、処理部４６は、アラーム情報Ａ５送信処理（ステップＳ５０）を終了する。

アラーム削除情報は、ステップＳ５５で送信したアラーム情報Ａ５を削除するための情報である。アラーム削除情報によって、第２端末５０を所持している管理者Ｍに、作業員Ｕの無応答の状態が回復されたことを知らせることができる。

１．３． 作用効果
工場監視システム１００では、サーバー４０は、第１所定期間Ｔ１に生成された、所定の傾き角度θを超えている傾き情報の数を取得する処理（ステップＳ２１）と、取得した傾き情報の数が所定値Ｎ２を超えているか否か判定する処理（ステップＳ２２）と、傾き情報の数が所定値Ｎ２を超えていると判定した場合に、第２端末５０にアラーム情報（第１アラーム情報）Ａ２を送信する処理（ステップＳ２４）と、を行う。そのため、アラーム情報Ａ２を受信した第２端末５０を所持している管理者Ｍに、作業員Ｕが、例えばまともに起立できない状態に陥り、連続して転倒したことを知らせることができる。したがって、工場監視システム１００では、作業員Ｕが倒れた状態で、長期間、放置させないようにすることができる。

さらに、工場監視システム１００では、作業員Ｕの１回だけの転倒を基に、判定処理を行っていない。そのため、１回だけの転倒を検出し損なったとしても、作業員Ｕにおける異常事態を検出できる可能性が高い。

工場監視システム１００では、サーバー４０は、第１所定期間Ｔ１に生成された操作信号の数を取得する処理（ステップＳ１２）と、取得した操作信号の数が所定値Ｎ１を超えているか否か判定する処理（ステップＳ１３）と、取得した操作信号の数が所定値Ｎ１を超えていると判定した場合に、第２端末５０にアラーム情報（第２アラーム情報）Ａ１を送信する処理（ステップＳ１４）と、を行う。そのため、アラーム情報Ａ１を受信した第２端末５０を所持している管理者Ｍに、作業員Ｕから緊急コールがあったことを知らせることができる。取得した操作信号の数が所定値Ｎ１を超えない場合は、例えば、階段の昇り降りなどによって作業員Ｕの服と操作部１６とが擦れることにより操作信号が生成されている可能性が高い。そのため、取得した操作信号の数が所定値Ｎ１を超えない場合は、サーバー４０は、第２端末５０にアラーム情報Ａ１を送信する処理を行わない。

工場監視システム１００では、サーバー４０は、第１所定期間Ｔ１に生成された傾き情報に、所定の傾き角度θを超えている傾き情報があるか否か判定する処理（ステップＳ５２）と、所定の傾き角度θを超えている傾き情報があると判定した場合に、直近の傾き情
報の生成から所定時間が過ぎているか否か判定する処理（ステップＳ５３）と、直近の傾き情報の生成から所定時間が過ぎていると判定した場合に、第２端末５０にアラーム情報（第３アラーム）Ａ５を送信する処理（ステップＳ５５）と、を行う。そのため、アラーム情報Ａ５を受信した第２端末５０を所持している管理者Ｍに、作業員Ｕが、例えば転倒して気絶した状態に陥り、作業員Ｕから応答が無いことを知らせることができる。

例えば、作業員Ｕは、工場の床に寝転んで装置のメンテナンスなどの作業を行う場合がある。そのため、工場監視システム１００では、所定の傾き角度θを超えている傾き情報がある場合に、即、アラーム情報Ａ５を送信する処理を行わず、直近の傾き情報の生成から所定時間が経過している場合に、アラーム情報Ａ５を送信する処理を行う。

工場監視システム１００では、第２端末５０は、アラーム情報Ａ２が表示される表示部５６を有する。そのため、第２端末５０を所持している管理者Ｍは、表示部５６の表示から、作業員Ｕの状態を知ることができる。

工場監視システム１００では、第１端末１０から傾き情報を受信して、傾き情報をサーバー４０に送信する第１基地局２０を含み、第１基地局２０は、傾き情報を送信する際に、第１基地局２０の位置情報をサーバー４０に送信し、アラーム情報Ａ２は、第１基地局２０の位置情報を含む。そのため、第２端末５０を所持している管理者Ｍに、傾き情報を受信した第１基地局２０の位置を知らせることができる。

工場監視システム１００では、アラーム情報Ａ２は、第１端末１０の識別情報を含む。そのため、第２端末５０を所持している管理者Ｍは、傾き情報を送信した第１端末１０を装着している作業員Ｕを識別することができる。

本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成、例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態および変形例から以下の内容が導き出される。

工場監視システムの一態様は、
作業員に取り付けられ、前記作業員の動作に基づく傾き情報を生成するジャイロセンサーを有する第１端末と、
前記傾き情報を受信するサーバーと、
前記サーバーと通信可能な第２端末と、
を含み、
前記サーバーは、
所定期間に生成された、所定の傾き角度を超えている前記傾き情報の数を取得する処理と、
取得した前記傾き情報の数が所定値を超えているか否か判定する処理と、
前記傾き情報の数が所定値を超えていると判定した場合に、前記第２端末に第１アラーム情報を送信する処理と、
を行う。

この工場監視システムによれば、第１アラーム情報を受信した第２端末を所持している管理者に、作業員が、例えばまともに起立できない状態に陥り、連続して転倒したことを
知らせることができる。したがって、作業員が倒れた状態で、長期間、放置させないようにすることができる。

工場監視システムの一態様において、
前記第１端末は、前記作業員によって操作される操作部を有し、
前記第１端末は、前記操作部が操作された場合に、操作信号を生成し、
前記サーバーは、
前記所定期間に生成された前記操作信号の数を取得する処理と、
取得した前記操作信号の数が所定値を超えているか否か判定する処理と、
取得した前記操作信号の数が所定値を超えていると判定した場合に、前記第２端末に第２アラーム情報を送信する処理と、
を行ってもよい。

この工場監視システムによれば、第２アラーム情報を受信した第２端末を所持している管理者に、作業員から緊急コールがあったことを知らせることができる。

工場監視システムの一態様において、
前記ジャイロセンサーは、前記作業員に動作があった場合にのみ、前記傾き情報を生成し、
前記サーバーは、
前記所定期間に生成された前記傾き情報に、前記所定の傾き角度を超えている前記傾き情報があるか否か判定する処理と、
前記所定の傾き角度を超えている前記傾き情報があると判定した場合に、直近の前記傾き情報の生成から所定時間が過ぎているか否か判定する処理と、
直近の前記傾き情報の生成から所定時間が過ぎていると判定した場合に、前記第２端末に第３アラーム情報を送信する処理と、
を行ってもよい。

この工場監視システムによれば、第３アラーム情報を受信した第２端末を所持している管理者に、作業員が、例えば転倒して気絶した状態に陥り、作業員から応答が無いことを知らせることができる。

工場監視システムの一態様において、
前記第２端末は、前記第１アラーム情報が表示される表示部を有してもよい。

この工場監視システムによれば、第２端末を所持している管理者は、表示部の表示から、作業員Ｕの状態を知ることができる。

工場監視システムの一態様において、
前記第１端末から前記傾き情報を受信して、前記傾き情報を前記サーバーに送信する基地局を含み、
前記基地局は、前記傾き情報を送信する際に、前記基地局の位置情報を前記サーバーに送信し、
前記第１アラーム情報は、前記位置情報を含んでもよい。

この工場監視システムによれば、第２端末を所持している管理者に、傾き情報を受信した基地局の位置を知らせることができる。

工場監視システムの一態様において、
前記第１アラーム情報は、前記第１端末の識別情報を含んでもよい。

この工場監視システムによれば、第２端末を所持している管理者は、傾き情報を送信した第１端末を装着している作業員を識別することができる。

２…監視対象領域、４…ネットワーク、１０…第１端末、１２…ジャイロセンサー、１４…通信部、１６…操作部、１８…電池、２０…第１基地局、３０…第２基地局、４０…サーバー、４２…通信部、４４…記憶部、４６…処理部、５０…第２端末、５２…通信部、５４…処理部、５６…表示部、１００…工場監視システム

Claims (6)

1. 作業員に取り付けられ、前記作業員の動作に基づく傾き情報を生成するジャイロセンサーを有する第１端末と、
   前記傾き情報を受信するサーバーと、
   前記サーバーと通信可能な第２端末と、
   を含み、
   前記サーバーは、
   所定期間に生成された、所定の傾き角度を超えている前記傾き情報の数を取得する処理と、
   取得した前記所定の傾き角度を超えている前記傾き情報の数が所定値を超えているか否か判定する処理と、
   前記傾き情報の数が所定値を超えていると判定した場合に、前記第２端末に第１アラーム情報を送信する処理と、
   を行う、工場監視システム。
2. 請求項１において、
   前記第１端末は、前記作業員によって操作される操作部を有し、
   前記第１端末は、前記操作部が操作された場合に、操作信号を生成し、
   前記サーバーは、
   前記所定期間に生成された前記操作信号の数を取得する処理と、
   取得した前記操作信号の数が所定値を超えているか否か判定する処理と、
   取得した前記操作信号の数が所定値を超えていると判定した場合に、前記第２端末に第２アラーム情報を送信する処理と、
   を行う、工場監視システム。
3. 請求項１または２において、
   前記ジャイロセンサーは、前記作業員に動作があった場合にのみ、前記傾き情報を生成し、
   前記サーバーは、
   前記所定期間に生成された前記傾き情報に、前記所定の傾き角度を超えている前記傾き情報があるか否か判定する処理と、
   前記所定の傾き角度を超えている前記傾き情報があると判定した場合に、直近の前記傾き情報の生成から所定時間が過ぎているか否か判定する処理と、
   直近の前記傾き情報の生成から所定時間が過ぎていると判定した場合に、前記第２端末に第３アラーム情報を送信する処理と、
   を行う、工場監視システム。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項において、
   前記第２端末は、前記第１アラーム情報が表示される表示部を有する、工場監視システム。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項において、
   前記第１端末から前記傾き情報を受信して、前記傾き情報を前記サーバーに送信する基地局を含み、
   前記基地局は、前記傾き情報を送信する際に、前記基地局の位置情報を前記サーバーに送信し、
   前記第１アラーム情報は、前記位置情報を含む、工場監視システム。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項において、
   前記第１アラーム情報は、前記第１端末の識別情報を含む、工場監視システム。
   

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