CN106228753A - 一种意外摔倒监控方法、系统及终端 - Google Patents

一种意外摔倒监控方法、系统及终端 Download PDF

Info

Publication number
CN106228753A
CN106228753A CN201610870609.3A CN201610870609A CN106228753A CN 106228753 A CN106228753 A CN 106228753A CN 201610870609 A CN201610870609 A CN 201610870609A CN 106228753 A CN106228753 A CN 106228753A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent shoe
inclination
angle
human body
accidental falls
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610870609.3A
Other languages
English (en)
Inventor
潘正祥
邹复民
蒋新华
汪俊民
黄晓生
廖律超
甘振华
赖宏图
朱铨
方卫东
徐翔
胡蓉
张淑玲
陈子标
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian University of Technology
Original Assignee
Fujian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian University of Technology filed Critical Fujian University of Technology
Priority to CN201610870609.3A priority Critical patent/CN106228753A/zh
Priority to US16/336,930 priority patent/US10629050B2/en
Priority to PCT/CN2016/109372 priority patent/WO2018058790A1/zh
Publication of CN106228753A publication Critical patent/CN106228753A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
    • A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
    • A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0269—System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种意外摔倒监控方法、系统及终端，当穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态时，判断智能鞋鞋底的第一倾斜角度在第一预设时间范围内是否恢复到预设的倾斜范围内，其中该预设的倾斜范围表示正常行走过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度范围，以及结合智能鞋的速度值来判断穿戴着智能鞋的人体意外摔倒的严重程度，从而防止误报现象。若摔倒较为严重，不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人，而且通过判断在预设第二时间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息，若没有，则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人体的紧急救助信息，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。

Description

一种意外摔倒监控方法、系统及终端
技术领域
本发明涉及智能监控领域，尤其涉及一种意外摔倒监控方法、系统及终端。
背景技术
近年来，随着老年人人口逐渐的增长，人口老龄化已经成为当今社会的重大挑战，智能养老系统的建设与完善已迫在眉睫。此外，随着年轻人工作压力的增加与生活节奏的增快，往往容易疏忽对老人的照顾，或是不能做到对老年人实时的照看。在日常生活中，脑血栓、心肌梗塞等意外情况发生往往导致意外摔倒甚至昏迷，倘若未能得到及时的处理就很容易导致病情恶化甚至死亡。
目前针对上述问题市场上出现了用于监控老年人意外摔倒的监控设备，例如智能手表，能够在老年人意外摔倒时发出告警信号，通知其监护人。在实际使用过程中，老年人只是轻微的摔倒并无大碍，并且还能正常行走，但是智能手表同样会发出告警信号，从而造成误报。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种对穿戴着智能鞋的人体意外摔倒监控的方法、系统及终端。
为了解决上述技术问题，本发明采用的第一技术方案为：
一种意外摔倒监控方法，包括：
步骤1、接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度和定位信息；
步骤2、判断第一预设时间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
步骤3、若否，发送所述定位信息至监护人，若在第二预设时间范围内监控平台没接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
本发明采用的第二技术方案为：
一种意外摔倒监控系统，包括：第一获取模块、第一判断模块和第一处理模块；
所述第一获取模块，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度和定位信息；
所述第一判断模块，用于判断第一预设时间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
所述第一处理模块包括第一通讯单元、第一获取单元和第二通讯单元；
所述第一通讯单元，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度没有恢复到预设的倾斜角度范围内，发送所述定位信息至监护人，若在第二预设时间范围内监控平台没接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
所述第一获取单元，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，获取智能鞋的速度值；
所述第二通讯单元，用于若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
本发明采用的第三技术方案为：
一种意外摔倒监控终端，包括智能鞋；所述智能鞋内设有陀螺仪传感器、测速传感器、处理装置、定位装置和通讯装置；所述陀螺仪传感器、测速传感器、定位装置和通讯装置分别与处理装置连接；
所述陀螺仪传感器，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述测速传感器，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，获取智能鞋的速度值；
所述定位装置，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的定位信息；
所述处理装置，用于判断第一预设时间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
所述通讯装置，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度没有恢复到预设的倾斜角度范围内，发送所述定位信息至监护人。
本发明的有益效果在于：本发明提供的意外摔倒监控方法、系统及终端是通过确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态时，判断智能鞋鞋底的第一倾斜角度在第一预设时间范围内是否恢复到预设的倾斜范围内，其中该预设的倾斜范围表示正常行走过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度范围，以及结合智能鞋的速度值来判断穿戴着智能鞋的人体意外摔倒的严重程度，从而防止误报现象。再则若摔倒较为严重，不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人，而且通过判断在预设第二时间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息，若没有，说明监护人不能及时救助，则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人体的紧急救助信息，从而对穿戴着智能鞋的人体的意外摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。
附图说明
图1为本发明提供的一种意外摔倒监控方法的步骤流程图；
图2为本发明提供的一种意外摔倒监控系统的结构示意图；
标号说明：
10、第一获取模块；20、第一判断模块；30、第一处理模块；301、第一通讯单元；302、第一获取单元；303、第二通讯单元。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，判断智能鞋鞋底的第一倾斜角度在第一预设时间范围内是否恢复到预设的倾斜范围内，以及结合智能鞋的速度值来判断穿戴着智能鞋的人体意外摔倒的严重程度，从而防止误报现象，以及根据受伤程度来快速准确地提供急救报警服务。
请参照图1，本发明提供的一种意外摔倒监控方法，包括：
步骤1、接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度和定位信息；
步骤2、判断第一预设时间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
步骤3、若否，发送所述定位信息至监护人，若在第二预设时间范围内监控平台没接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的意外摔倒监控方法是通过确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态时，判断智能鞋鞋底的第一倾斜角度在第一预设时间范围内是否恢复到预设的倾斜范围内，其中该预设的倾斜范围表示正常行走过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度范围，以及结合智能鞋的速度值来判断穿戴着智能鞋的人体意外摔倒的严重程度，从而防止误报现象。再则若摔倒较为严重，不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人，而且通过判断在预设第二时间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息，若没有，说明监护人不能及时救助，则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人体的紧急救助信息，从而对穿戴着智能鞋的人体的意外摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。
进一步的，所述步骤1中“穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息”的判断方法为：
获取智能鞋鞋底的压力值，若所述压力值小于第一压力值，获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体站立时智能鞋获取到的压力值；
若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度范围；
若第三预设时间范围内智能鞋有持续相同方向上的移动加速度，则确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态。
由上述描述可知，当智能鞋的压力值位于零到第一压力值之间(压力值为零，表示未佩戴用于获取压力值的智能设备；压力值到达第一压力值，表示穿戴着智能鞋的人体处于站立的状态)，有可能穿戴着智能鞋的人体处于坐着的状态或者摔倒的状态，进一步结合智能鞋鞋底的倾斜角度参数以及判断智能鞋是否有持续相同方向上的移动加速度来确定具体是处于坐着还是摔倒，如果获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度范围，说明穿戴着智能鞋的人体可能是坐着但翘着脚，也可能是摔倒了，若第二预设时间范围内智能鞋有持续相同方向上的移动加速度，可确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态。
进一步的，所述步骤1还包括：
获取智能鞋的朝向数据和加速度数据，将获取到的朝向数据、加速度数据和第一倾斜角度发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的朝向数据、加速度数据和第一倾斜角度模拟动态模型。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间，获取智能鞋的朝向数据、加速度数据以及第一倾斜角度并发送至监控平台记录，若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎么摔倒的，可通过记录的朝向数据、加速度数据以及第一倾斜角度绘制，模拟推测出当时穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况，使得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化，对医疗诊断提供极大的帮助。
进一步的，所述步骤3还包括：
获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
请参阅图2，本发明还提供的一种意外摔倒监控系统，包括：第一获取模块10、第一判断模块20和第一处理模块30；
所述第一获取模块10，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度和定位信息；
所述第一判断模块20，用于判断第一预设时间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
所述第一处理模块30包括第一通讯单元301、第一获取单元302和第二通讯单元303；
所述第一通讯单元301，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度没有恢复到预设的倾斜角度范围内，发送所述定位信息至监护人，若在第二预设时间范围内监控平台没接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
所述第一获取单元302，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，获取智能鞋的速度值；
所述第二通讯单元303，用于若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的意外摔倒监控系统是通过确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态时，判断智能鞋鞋底的第一倾斜角度在第一预设时间范围内是否恢复到预设的倾斜范围内，其中该预设的倾斜范围表示正常行走过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度范围，以及结合智能鞋的速度值来判断穿戴着智能鞋的人体意外摔倒的严重程度，从而防止误报现象。再则若摔倒较为严重，不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人，而且通过判断在预设第二时间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息，若没有，说明监护人不能及时救助，则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人体的紧急救助信息，从而对穿戴着智能鞋的人体的意外摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。
进一步的，所述第一获取模块具体包括：第二获取单元、第三获取单元和确认单元；
所述第二获取单元，用于获取智能鞋鞋底的压力值；
所述第三获取单元，用于若所述压力值小于第一压力值，获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体站立时智能鞋获取到的压力值；
所述确认单元，用于若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度范围，若第三预设时间范围内智能鞋有持续相同方向上的移动加速度，则确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态。
由上述描述可知，当智能鞋的压力值位于零到第一压力值之间(压力值为零，表示未佩戴用于获取压力值的智能设备；压力值到达第一压力值，表示穿戴着智能鞋的人体处于站立的状态)，有可能穿戴着智能鞋的人体处于坐着的状态或者摔倒的状态，进一步结合智能鞋的倾斜角度参数以及判断智能鞋是否有持续相同方向上的移动加速度来确定具体是处于坐着还是摔倒，如果获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度范围，说明穿戴着智能鞋的人体可能是坐着但翘着脚，也可能是摔倒了，若第二预设时间范围内智能鞋有持续相同方向上的移动加速度，可确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态。
进一步的，所述第一获取模块还包括：第四获取单元和第三通讯单元；
所述第四获取单元，用于获取智能鞋的朝向数据和加速度数据；
所述第三通讯单元，用于将获取到的朝向数据、加速度数据和第一倾斜角度发送至监控平台并记录；
所述意外摔倒监控系统还包括监控平台，用于根据接收到的朝向数据、加速度数据和第一倾斜角度模拟动态模型。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间，获取智能鞋的朝向数据、加速度数据以及第一倾斜角度并发送至监控平台记录，若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎么摔倒的，可通过记录的朝向数据、加速度数据以及第一倾斜角度绘制，模拟推测出当时穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况，使得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化，对医疗诊断提供极大的帮助。
进一步的，所述第一处理模块还包括第五获取单元和第四通讯单元；
所述第七获取单元，用于获取智能鞋周边的图像数据；
所述第四通讯单元，用于发送获取到的图像数据至监护人。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在获取定位信息的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
本发明还提供的一种意外摔倒监控终端，包括智能鞋；所述智能鞋内设有陀螺仪传感器、测速传感器、处理装置、定位装置和通讯装置；所述陀螺仪传感器、测速传感器、定位装置和通讯装置分别与处理装置连接；
所述陀螺仪传感器，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述测速传感器，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，获取智能鞋的速度值；
所述定位装置，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的定位信息；
所述处理装置，用于判断第一预设时间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
所述通讯装置，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度没有恢复到预设的倾斜角度范围内，发送所述定位信息至监护人。
本发明提供的意外摔倒监控终端是通过设置在终端(智能鞋)内的处理装置确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态时，判断陀螺仪传感器获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度在第一预设时间范围内是否恢复到预设的倾斜范围内，以及结合测速传感器获取到的智能鞋的速度值来判断穿戴着智能鞋的人体意外摔倒的严重程度，从而防止误报现象。
进一步的，所述智能鞋内还设有与处理装置连接的摄像头装置，用于获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。所述智能鞋内还设有与处理装置连接的定位装置，用于获取智能鞋的定位信息。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，摄像头装置获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
请参照图1-2，本发明的实施例一为：
本发明提供的一种意外摔倒监控方法，包括：
步骤1、接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度和定位信息；同时还获取智能鞋的朝向数据和加速度数据，将获取到的朝向数据、加速度数据和第一倾斜角度发送至监控平台并记录；监控平台根据接收到的朝向数据、加速度数据和第一倾斜角度模拟动态模型。当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间，获取智能鞋的朝向数据、加速度数据以及第一倾斜角度并发送至监控平台记录，若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎么摔倒的，可通过记录的朝向数据、加速度数据以及第一倾斜角度绘制，模拟推测出当时穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况，使得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化，对医疗诊断提供极大的帮助。
其中“穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息”的判断方法为：
获取智能鞋鞋底的压力值，若所述压力值小于第一压力值，获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体站立时智能鞋获取到的压力值；
若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度范围；
若第三预设时间范围内智能鞋有持续相同方向上的移动加速度，则确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态。
当智能鞋的压力值位于零到第一压力值之间(压力值为零，表示未佩戴用于获取压力值的智能设备；压力值到达第一压力值，表示穿戴着智能鞋的人体处于站立的状态)，有可能穿戴着智能鞋的人体处于坐着的状态或者摔倒的状态，进一步结合智能鞋鞋底的倾斜角度参数以及判断智能鞋是否有持续相同方向上的移动加速度来确定具体是处于坐着还是摔倒，如果获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度范围，说明穿戴着智能鞋的人体可能是坐着但翘着脚，也可能是摔倒了，若第二预设时间范围内智能鞋有持续相同方向上的移动加速度，可确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态。
步骤2、判断第一预设时间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；所述预设的倾斜角度范围为智能鞋鞋底与水平面所成的夹角在45°-90°之间。
步骤3、若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度没有恢复到预设的倾斜角度范围内，说明穿戴着智能鞋的人体摔倒较为严重，此时发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息至指定的监护人，若在预设第二时间范围内监控平台没接收到监护人的反馈信息，说明监护人未能及时对该穿戴着智能鞋的人体进行救助，此时监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人体的紧急救助信息，可通过急救中心快速对穿戴着智能鞋的人体进行紧急救助，从而对穿戴着智能鞋的人体的意外摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生；
若是，获取智能鞋的速度值，若所述速度值低于预设的速度阈值，说明穿戴着智能鞋的人体此时还能行走，但由于摔倒的原因导致行走速度较慢，发送定位信息至监护人。本发明中的预设的速度阈值采用为3km/h，对于不同年龄以及不同身体状况的穿戴着智能鞋的人体可设置不同的速度阈值。
同时获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
综上所述，本发明提供的一种意外摔倒监控方法、系统及终端是通过确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态时，判断智能鞋鞋底的第一倾斜角度在第一预设时间范围内是否恢复到预设的倾斜范围内，其中该预设的倾斜范围表示正常行走过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度范围，以及结合智能鞋的速度值来判断穿戴着智能鞋的人体意外摔倒的严重程度，从而防止误报现象。再则若摔倒较为严重，不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人，而且通过判断在预设第二时间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息，若没有，说明监护人不能及时救助，则监控平台向急救中心发送穿戴着智能鞋的人体的紧急救助信息，从而对穿戴着智能鞋的人体的意外摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种意外摔倒监控方法，其特征在于，包括：
步骤1、接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度和定位信息；
步骤2、判断第一预设时间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
步骤3、若否，发送所述定位信息至监护人，若在第二预设时间范围内监控平台没接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
2.根据权利要求1所述的意外摔倒监控方法，其特征在于，所述步骤1中“穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息”的判断方法为：
获取智能鞋鞋底的压力值，若所述压力值小于第一压力值，获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体站立时智能鞋获取到的压力值；
若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度范围；
若第三预设时间范围内智能鞋有持续相同方向上的移动加速度，则确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态。
3.根据权利要求1所述的意外摔倒监控方法，其特征在于，所述步骤1还包括：
获取智能鞋的朝向数据和加速度数据，将获取到的朝向数据、加速度数据和第一倾斜角度发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的朝向数据、加速度数据和第一倾斜角度模拟动态模型。
4.根据权利要求1所述的意外摔倒监控方法，其特征在于，所述步骤3还包括：
获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
5.一种意外摔倒监控系统，其特征在于，包括：第一获取模块、第一判断模块和第一处理模块；
所述第一获取模块，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度和定位信息；
所述第一判断模块，用于判断第一预设时间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
所述第一处理模块包括第一通讯单元、第一获取单元和第二通讯单元；
所述第一通讯单元，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度没有恢复到预设的倾斜角度范围内，发送所述定位信息至监护人，若在第二预设时间范围内监控平台没接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
所述第一获取单元，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，获取智能鞋的速度值；
所述第二通讯单元，用于若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
6.根据权利要求5所述的意外摔倒监控系统，其特征在于，所述第一获取模块具体包括：第二获取单元、第三获取单元和确认单元；
所述第二获取单元，用于获取智能鞋鞋底的压力值；
所述第三获取单元，用于若所述压力值小于第一压力值，获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；所述第一压力值为穿戴着智能鞋的人体站立时智能鞋获取到的压力值；
所述确认单元，用于若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度范围，若第三预设时间范围内智能鞋有持续相同方向上的移动加速度，则确认穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态。
7.根据权利要求5所述的意外摔倒监控系统，其特征在于，所述第一获取模块还包括：第四获取单元和第三通讯单元；
所述第四获取单元，用于获取智能鞋的朝向数据和加速度数据；
所述第三通讯单元，用于将获取到的朝向数据、加速度数据和第一倾斜角度发送至监控平台并记录；
所述意外摔倒监控系统还包括监控平台，用于根据接收到的朝向数据、加速度数据和第一倾斜角度模拟动态模型。
8.根据权利要求5所述的意外摔倒监控系统，其特征在于，所述第一处理模块还包括第五获取单元和第四通讯单元；
所述第七获取单元，用于获取智能鞋周边的图像数据；
所述第四通讯单元，用于发送获取到的图像数据至监护人。
9.一种意外摔倒监控终端，其特征在于，包括智能鞋；所述智能鞋内设有陀螺仪传感器、测速传感器、处理装置、定位装置和通讯装置；所述陀螺仪传感器、测速传感器、定位装置和通讯装置分别与处理装置连接；
所述陀螺仪传感器，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述测速传感器，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，获取智能鞋的速度值；
所述定位装置，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于意外摔倒的状态的信息时，获取智能鞋鞋底的定位信息；
所述处理装置，用于判断第一预设时间范围内所述第一倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内；
所述通讯装置，用于若第一预设时间范围内所述第一倾斜角度没有恢复到预设的倾斜角度范围内，发送所述定位信息至监护人。
10.根据权利要求9所述的意外摔倒监控终端，其特征在于，所述智能鞋内还设有与处理装置连接的摄像头装置，用于获取智能鞋周边的图像数据发送至监护人。
CN201610870609.3A 2016-09-30 2016-09-30 一种意外摔倒监控方法、系统及终端 Pending CN106228753A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610870609.3A CN106228753A (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种意外摔倒监控方法、系统及终端
US16/336,930 US10629050B2 (en) 2016-09-30 2016-12-12 Accidental tumbling monitoring method, system and terminal
PCT/CN2016/109372 WO2018058790A1 (zh) 2016-09-30 2016-12-12 一种意外摔倒监控方法、系统及终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610870609.3A CN106228753A (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种意外摔倒监控方法、系统及终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106228753A true CN106228753A (zh) 2016-12-14

Family

ID=58076837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610870609.3A Pending CN106228753A (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种意外摔倒监控方法、系统及终端

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10629050B2 (zh)
CN (1) CN106228753A (zh)
WO (1) WO2018058790A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107123238A (zh) * 2017-04-24 2017-09-01 济南中景电子科技有限公司 老人安全呼叫系统及呼叫响应优先级分配方法
CN108042140A (zh) * 2017-11-02 2018-05-18 四川建筑职业技术学院 一种基于物联网的老年人家庭监护系统及摔倒检测方法
CN108497606A (zh) * 2018-05-10 2018-09-07 淮海工学院 一种智能鞋系统
CN112396727A (zh) * 2019-07-30 2021-02-23 广州泽塔软件科技有限公司 一种急救请求的响应方法、系统及终端设备
CN113448293A (zh) * 2020-03-25 2021-09-28 精工爱普生株式会社 工厂监视系统
CN113593181A (zh) * 2021-07-14 2021-11-02 三偲科技(北京)有限公司 一种基于智能拖鞋的安全预警方法及装置
CN114831381A (zh) * 2022-06-09 2022-08-02 广州大学 一种压电传感发电装置及自发电运动鞋
CN114973590A (zh) * 2022-04-07 2022-08-30 深圳市科达康实业有限公司 一种室内定位方法及系统

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI749343B (zh) * 2019-07-23 2021-12-11 緯創資通股份有限公司 穿戴式裝置以及操作方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103405001A (zh) * 2013-08-30 2013-11-27 广东乐源数字技术有限公司 一种蓝牙跌倒报警鞋垫
CN103581852A (zh) * 2013-09-30 2014-02-12 吴家宝 人体摔倒检测的方法、装置及移动终端系统
CN105185037A (zh) * 2015-07-31 2015-12-23 熊贤浪 一种应用于鞋子的跌倒检测装置和方法
CN105796112A (zh) * 2016-05-11 2016-07-27 江苏财经职业技术学院 老人跌倒检测监护系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003904336A0 (en) * 2003-08-15 2003-08-28 Medcare Systems Pty Ltd An automated personal alarm monitor
CN105251024A (zh) * 2004-08-23 2016-01-20 西伦蒂斯私人股份公司 眼病的治疗
US20090137933A1 (en) * 2007-11-28 2009-05-28 Ishoe Methods and systems for sensing equilibrium
US8152744B2 (en) * 2008-03-25 2012-04-10 Comfort Lab. Inc. Shoe or insole fitting navigation system
BRPI0914089A2 (pt) * 2008-10-16 2015-10-27 Konink Philps Electronics Nv sistema de detecção de queda, método de operação de um sistema de detecção de queda e produto de programa de computador
WO2011114977A1 (ja) * 2010-03-16 2011-09-22 株式会社村田製作所 歩行用靴
CN101950464B (zh) * 2010-09-17 2012-10-17 中国科学院深圳先进技术研究院 跌倒监测与报警的方法和系统
WO2014015390A1 (en) * 2012-07-27 2014-01-30 Adelaide Research & Innovation Pty Ltd A system, method, software application and data signal for determining movement
CN102903207B (zh) * 2012-10-31 2014-12-17 陈志平 基于加速度检测的呼叫报警方法、系统及呼叫报警设备
CN104041983A (zh) * 2014-05-20 2014-09-17 姜秉寅 电动鞋
CN104504854B (zh) * 2015-01-04 2017-02-22 湖北心源科技有限公司 用于检测人体摔倒的报警方法
CN105678958A (zh) * 2016-03-11 2016-06-15 深圳前海勇艺达机器人有限公司 一种基于机器人的人体跌倒监测系统
CN105913614A (zh) * 2016-05-12 2016-08-31 上海海漾软件技术有限公司 监测摔倒的方法、装置以及智能穿戴设备和摔倒报警系统
CN106408870A (zh) * 2016-09-30 2017-02-15 福建工程学院 一种基于智能鞋的状态识别方法及系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103405001A (zh) * 2013-08-30 2013-11-27 广东乐源数字技术有限公司 一种蓝牙跌倒报警鞋垫
CN103581852A (zh) * 2013-09-30 2014-02-12 吴家宝 人体摔倒检测的方法、装置及移动终端系统
CN105185037A (zh) * 2015-07-31 2015-12-23 熊贤浪 一种应用于鞋子的跌倒检测装置和方法
CN105796112A (zh) * 2016-05-11 2016-07-27 江苏财经职业技术学院 老人跌倒检测监护系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107123238A (zh) * 2017-04-24 2017-09-01 济南中景电子科技有限公司 老人安全呼叫系统及呼叫响应优先级分配方法
CN108042140A (zh) * 2017-11-02 2018-05-18 四川建筑职业技术学院 一种基于物联网的老年人家庭监护系统及摔倒检测方法
CN108497606A (zh) * 2018-05-10 2018-09-07 淮海工学院 一种智能鞋系统
CN112396727A (zh) * 2019-07-30 2021-02-23 广州泽塔软件科技有限公司 一种急救请求的响应方法、系统及终端设备
CN113448293A (zh) * 2020-03-25 2021-09-28 精工爱普生株式会社 工厂监视系统
CN113448293B (zh) * 2020-03-25 2024-03-22 精工爱普生株式会社 工厂监视系统
CN113593181A (zh) * 2021-07-14 2021-11-02 三偲科技(北京)有限公司 一种基于智能拖鞋的安全预警方法及装置
CN114973590A (zh) * 2022-04-07 2022-08-30 深圳市科达康实业有限公司 一种室内定位方法及系统
CN114831381A (zh) * 2022-06-09 2022-08-02 广州大学 一种压电传感发电装置及自发电运动鞋

Also Published As

Publication number Publication date
US20200035081A1 (en) 2020-01-30
US10629050B2 (en) 2020-04-21
WO2018058790A1 (zh) 2018-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106228753A (zh) 一种意外摔倒监控方法、系统及终端
JP5647240B2 (ja) 転倒防止
CN106327799A (zh) 一种在行走状态下的摔倒监测方法及系统
CN104504854B (zh) 用于检测人体摔倒的报警方法
CN105336102B (zh) 摔倒检测定位方法和装置
CN104799862B (zh) 一种人体失衡预警方法和系统
CN201387660Y (zh) 一种人体摔倒自动检测报警系统
US20100194879A1 (en) Object motion capturing system and method
CN104408877A (zh) 用于检测人体摔倒的报警系统
CN102136180A (zh) 人体跌倒检测与报警装置
CN105185037A (zh) 一种应用于鞋子的跌倒检测装置和方法
Zheng et al. Pedalvatar: An IMU-based real-time body motion capture system using foot rooted kinematic model
CN113220119A (zh) 一种惯性传感器运动捕捉装置
CN109199800B (zh) 康复机器人及其摔倒检测与防护方法
Zhong et al. A real-time pre-impact fall detection and protection system
Seifert et al. Pattern recognition in cyclic and discrete skills performance from inertial measurement units
CN106373338A (zh) 一种摔倒监测方法及系统
CN106384480A (zh) 一种在运动状态下的摔倒监测方法、系统及终端
CN109512435B (zh) 一种可实时检测的走姿矫正仪
US11317831B2 (en) Patient monitoring system using wearable sensors with automated template matching
CN202306768U (zh) 一种行为辨析电路
Mundt et al. The influence of motion tasks on the accuracy of kinematic motion patterns of an IMU-based measurement system
CN104346606A (zh) 异常步态分析方法及系统
CN204833602U (zh) 一种应用于鞋子的跌倒检测装置
CN114111777A (zh) 一种基于头部姿态监测的井下人员状态感知系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161214